Qu es el GPS, funcionamiento general

El Global
Positioning
o Sistema
de
Global originalmente
es unSistema Global de
Satlite (GNSS) el cual permite
mundo la posicin de una
o una nave, con una desviacin
sistema fue desarrollado e
actualmente es operado, por
Defensa de los Estados Unidos.

System (GPS)
Posicionamiento
llamado NAVSTAR,
Navegacin
por
determinar en todo el
persona, un vehculo
de cuatro metros. El
instalado,
y
el Departamento de

El GPS funciona mediante una red de satlites que se encuentran orbitando

alrededor de la tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el aparato que se
utiliza para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red,
de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de
ellos. En base a estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
retraso de las seales, es decir, la distancia al satlite. Por "triangulacin" calcula
la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin en el caso del GPS, a
diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ngulo respecto de puntos
conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto
de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
desde tierra sincronizan a los satlites.
La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por laFederacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea intenta lanzar
posicionamiento por satlite, denominado 'Galileo'.

su

propio

sistema

de

Elementos que lo componen

1. Sistema de satlites: Formado por 21 unidades operativas y 3 de repuesto
en rbita sobre la tierra a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo. Se abastecen mediante paneles de
energa solar.
2. Estaciones terrestres: Envan informacin de control a los satlites para
controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin.
3. Terminales receptores: que nos indica la posicin en la que estamos,
conocidas tambin como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en
las tiendas especializadas.

Funcionamiento
1.
2. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satlites, y
usa esa informacin para calcular su posicin. Esta distancia se
mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor.
Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja
a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se
puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite.
3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera con centro en el propio satlite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
4. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos
esferas.
5. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la
nueva esfera solo corta el crculo anterior en dos puntos. Uno de ellos se
puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya
tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes
atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son
precisos.
6. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de
la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los
relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS
puede determinar una posicin 3-D exacta(latitud,longitud y altitud). Al no
estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la
interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un
pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en
ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en
un punto.
Fiabilidad de los datos
1. Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos se reserva la posibilidad de incluir un cierto grado de
error aleatorio que puede variar de los 15 a los 100 metros. La
llamada Disponibilidad
selectiva (S/A)
fue
eliminada
el 2
de
mayo de 2000.
2. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca
del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento
y posicin determinados. Sin aplicar ningn tipo de correccin y con ocho
satlites a la vista, la precisin es de 6 a 15 metros; pero puede obtenerse
ms precisin usando sistemas de correccin (Ej: DGPS).

Fuentes de error
1. Retraso de la seal en la ionosfera y troposfera.
2. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y
montaas cercanos.
3. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son
completamente precisos.
4. Nmero de satlites visibles.
5. Geometra de los satlites visibles.
6. Errores locales en el reloj del GPS.
GPS diferencial
DGPS (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS. Estas
correcciones, una vez aplicadas, proporcionan una mayor precisin en la posicin
calculada.
El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:
1. Una estacin base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha
los satlites GPS.
2. Calcula su posicin por los datos recibidos de los satlites.
3. Dado que su posicin est bien definida, calcula el error entre su posicin
verdadera y la calculada, estimando el error en cada satlite.
4. Se enva estas correcciones al receptor a travs de algn medio.
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
1. Recibidas por radio a travs de algn canal preparado para ello, como
el RDS en una emisora de FM.
2. Descargadas de Internet con una conexin inalmbrica.
3. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto.
En Estados
Unidosexiste
el WAAS,
en Europa el EGNOS y
en Japn el MSAS, todos compatibles entre s.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estacin DGPS, generalmente, a menos de mil
kilmetros.
La precisin lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos
tres metros en altitud.
Aplicaciones
1. Navegacin terrestre, martima y area. Bastantes coches lo incorporan en

la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o

indicar la situacin a la gra.
2. Topografa y geodesia. Localizacin agrcola (agricultura de precisin).
3. Salvamento.
4. Deporte, acampada y ocio.
5. Para enfermos y discapacitados.
6. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo.
7. Geocaching, actividad consistente en buscar "tesoros" escondidos por
otros usuarios.
8. Se lo utiliza para el rastreo y recuperacin de vehculos.

EL TEODOLITO

Clasificacin[editar editar cdigo]

Teodolito moderno.
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brjula y
electrnicos.
Teodolitos repetidores[editar editar cdigo]
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo
ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de
mediciones vistas.
Teodolitos reiteradores[editar editar cdigo]
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de
poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito - brjula[editar editar cdigo]
Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. ste
tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el
dimetro 0 a 180 grados de gran precisin.
Teodolito electrnico[editar editar cdigo]
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las
lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos
piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.