FUENTE DE CANTOS
GEOMETRA EN EL ESPACIO.
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES. PROPIEDADES.
Dados los vectores u y v V 3 se designa el producto escalar de ellos de la siguiente
forma:
siendo ng (u, v )
u.v | u | . | v | . cos
Sean
los
vcectores
x ( a, b, c ); y ( a '.b' , c ' )
i
x y a
a'
j
b
b'
c'
b'
c'
a'
c'
b'
a
a'
Propiedades:
1- x y y x
2- x x 0
3- x y es perpendicular a x ; y
ng( x, y )
SP =
| x y |;
ST =
a
x, y , z a '
a' '
b
b'
b' '
c
c'
c' '
z
Volumen Pr isma
x, y , z
Vt
AB, AC , AD
B=(y0,y1,y2).
|x y|
2
x0 y0 x1 y1 x2 y 2
,
,
2
2
2
M
ECUACIN DE LA RECTA.
Para determinar una recta r en el espacio es necesario conocer un punto P=(x1,x2,x3) por el
que pase y un vector que nos indique la direccin de la misma llamado vector director de la recta r y
representaremos por v r =(v1,v2,v3).
OZ
vr
OY
OX
ECUACIN VECTORIAL.
(x,y,z) = (x1,x2,x3) +
v1 , v2 , v3 Ecuacin Vectorial
ECUACIONES PARAMTRICAS.
x x1 v1.
y x2 v2 .
z x3 v3.
Ecuaciones paramtricas.
ECUACIN CONTINUA.
x x1 y x2 z x3
v1
v2
v3
Ecuacin continua
r=
Ax By Cz D 0
Ecuacin general
en el espacio.
ECUACIN VECTORIAL.
(x,y,z) = (x1,x2,x3) + .(u1 , u 2 , u3 ) .(v1 , v2 , v3 ) Ecuacin Vectorial
ECUACIONES PARAMTRICAS.
x x1 u1. v1.
y x2 u2 . v2 .
Ecuaciones Paramtricas
z x3 u3 . v3 .
ECUACIN GENERAL, IMPLCITA O CARTESIANA.
x x1
y x2
z x3
u1
v1
u2
v2
u3
v3
Ax+By+Cz+D=0
v n ( A, B, C )
u
v
NOTA: Tambin se puede hallar la ecuacin de un plano conociendo un punto P=(x 1,x2,x3) por el
que pase y su vector normal v n ( A, B, C ) La ecuacin sera Ax+By+Cz+D=0, faltara hallar D.
Como P las coordenadas de P verifican la ecuacin del plano de esta forma hallamos D
u
P
v
vs
vr = t.vs con t R
Dos rectas r y s son perpendiculares si los vectores directores son perpendiculares, es
decir, el producto escalar de ambos es cero.
r
vr
s rs vr v s vr.vs = 0
vs
// v // v
v =t.v
v v v .v 0
vr
v
r// v r v
vrv 0
r v r // v v r t.v
vr
r=
Ax By Cz D 0
Ax+By+Cz+D=0
r
Ax+By+Cz+D=0
v r v v
i
A
A'
j
B
B'
k
C
C'
Construimos la matriz
Y hallamos su rango:
Secantes
Ax By Cz D 0
Paralelos
A
M
A'
Coincidentes
B
B'
C
C'
A
, M'
A'
B
B'
C
C'
D
D'
rgM 2
El sistema es compatible indeterminado, hay infinitas soluciones. Geomtricamente
rgM' 2
los dos planos o se cortan en una recta o coinciden. Este ltimo caso no puede ser pues de
coincidir, el rg(M) sera 1, ya que los coeficientes del sistema seran proporcionales las dos
filas de la matriz seran proporcionales. Por tanto, en este caso los dos planos se cortan en una
recta, son secantes.
2-
rgM 1
El sistema es compatible indeterminado, hay infinitas soluciones.Los dos planos
rgM' 1
coinciden pues al ser el rg(M')=1 las dos filas son proporcionales o iguales luego podemos
eliminar una y nos queda un sistema formado por una ecuacin. Los dos planos coinciden.
3-
rgM 1
El
rgM' 2
Ax By Cz D 0
1-
M A'
A' '
B
B'
B' '
C
C ' , M '
C ' '
A
A'
A' '
B'
B' '
C'
C''
D
D '
D ' '
rgM 3
El sistema es compatible determinado.Hay una sola solucin. Los tres planos se cortan en un
rgM' 3
2-
rgM 2
rgM' 2
El sistema es compatible indeterminado. Hay infinitas soluciones. Los tres planos se cortan
en una recta que es la solucin del sistema. Pueden ser los tres planos secantes y distintos o dos
coincidentes y el tercero secante y distinto. El segundo caso se da cuando en la matriz M tenemos dos
filas iguales o proporcionales.
3-
rgM 1
El sistema es compatible indeterminado. Hay infinitas soluciones. Los tres planos coinciden
rgM' 1
4-
rgM 2
rgM' 3
El sistema es incompatible.No hay solucin. Los planos se cortan dos a dos, es decir, dos
planos se cortan en una recta que es paralela al tercero o dos planos son paralelos y el tercero los corta.
La segunda situacin se da cuando en la matriz M nos aparecen dos filas iguales o proporcionales.
5-
rgM 1
El sistema es incompatible.No hay solucin. Los tres planos son paralelos o dos coinciden y
rgM' 2
el tercero es paralelo a ellos. El segundo caso aparece cuando en la matriz M tenemos dos filas iguales o
proporcionales.
Ax By Cz D
y el plano a de ecuacin
r
A' x B' y C ' z D'
Ax By Cz D
rgM 3
rgM' 3
sistema.
Sistema compatible determinado. La recta corta al plano en un punto que es la solucin del
2.-
rgM 2
rgM' 2
plano.
3.-
rgM 2
El sistema es incompatible. No hay solucin. La recta es paralela al plano.
rgM' 3
Rectas
Coincidentes
Rectas
Paralelas
Rectas
Secantes
Rectas
Cruzadas
rg vr , vs , Pr Ps 1
Rg vr , vs 1
rg vr , vs , Pr Ps 2
rg vr , vs , Pr Ps 2
rg vr , vs 2
rg vr , vs , Pr Ps 3
cos
vr .vs
| vr | . | v s |
va .vb
| va | . | vb |
el
r
va
90 vr
a
sen cos(90 )
vr .va
| vr | . | va |
x1 x0 2 y1 y0 2 z1 z0 2
d(A,B) = |AB| =
DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA.
d(P,r)=
| PPr vr |
| vr |
d (r , s)
P P , v , v
r
| vr v s |
Pa
a
d(a,b)=d(Pa,b)
b
DISTANCIA ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO.
Si la recta y el plano son paralelos, hay distancia entre ellos. Para hallar dicha distancia
basta con tomar un punto de la recta y hallamos la distancia de este punto al plano.
Pr
r
d(r,a)=d(Pr,a)
a