CONTENIDO
d(t)
VARIABLE
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
ELEMENTO
PROCESO
MANIPULADA
PRIMARIO
DE MEDICION
c(t)
O
TRANSDUCTO
R
CONVERTIDOR
e(t)=R(t)-c(t)
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
TRANSMISOR
VARIABLE
CONTROLADA
Etapa
final de
control
Proceso
Sensor
Conversin
de seales
Convierte la seal de
control en otro tipo
(i/v, i/p, ) capaz de gobernar
el actuador.
Actuador
Sistema que
proporciona
la energa requerida por el
elemento final.
Elemento final
Dispositivo capaz
modificar el estado del
de proceso.
Ejemplo
Vlvulas.
Motores.
Actuadores.
Resistencias.
Conversin i/v
Vmx Vmn
K=
R (imx imn
)
R
(iV
mx
i
)V
mn
R = 100
imx = 20 mA
imn = 4 mA
Vmx = 10 V
Vmn = 5 V
K = 3,125
V1 = -1,2 V
Conversin i/p
Los formatos usuales de transmisin de la informacin analgica son en trminos de
corriente (bucle 4-20 mA) y de presin (3-15 psi).
Conversin i/p
Conversin i/p
Elctricos
Actuadores
Pneumticos
un
Solenoide
Motor DC
Convierte la seal elctrica en un giro.
La rotacin es producida por la interaccin
conjunta de dos campos magnticos.
Campo magntico Constante, producido por
un imn (esttor).
Campo magntico Variable, producido por la
corriente externa sobre las espiras (rotor).
La no alineacin de ambos campos produce un
par (giro) en las espiras.
Motor AC
Convierte la seal elctrica en un
giro.
La rotacin es producida por la interaccin
conjunta de dos campos magnticos.
Campo magntico Variable, producido por
un electroimn (esttor, sobre el acta la
seal elctrica).
Campo magntico Variable en direccin,
producido por un imn (rotor).
La no alineacin de ambos campos produce un
.
par (giro) en el imn.
120 f
ns =
p
f : frecuencia de la seal
(Hz).
p : n de polos del imn.
ns : velocidad de rotacin (rpm).
Variador de frecuencia
Sistema electrnico que convierte energa de
red (senoidal de 50 Hz) en energa (seales
cuadradas ~[3 kHz..20 kHz]).
Permite controlar las revoluciones de giro en
los motores de AC.
seal
elctrica
en
giros
Directo
F = A ( p1 p 2 )
A: superfcie del diafragma (m2).
p1-p2 : diferencia de presin a ambos lados de la
superfcie (Pa)
F : fuerza resultante (N).
Inverso
Ejemplo de aplicacin
del
impulsor
menor
presin
Eje Transmite el par de fuerza al impulsor para generar la succin del fluido.
Ha de ser accionado mediante un motor.
Soportan caudales con slidos en suspension.
Vlvula de salida
Cilindro
Pistn
Vlvula de entrada
Pistn grande
Bombas de Desplazamiento
Configuracin utilizada para prevenir el flujo
pulsado.
Cuando el pistn grande rellena, el pequeo vaca
pasando parte del fluido al grande.
Cuando el pistn pequeo rellena el grande vaca
pasando parte del fluido a aquel y al exterior.
En paralelo
INTRODUCCIN A VLVULAS DE
CONTROL
VALVULAS DE CONTROL
Definicin de vlvulas
Una vlvula se puede definir como un aparato
mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza
movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o
ms orificios o conductos.
Vlvula de control
La vlvula automtica de control generalmente
constituye el ltimo elemento en un lazo de control instalado
en la lnea de proceso y se comporta como un orificio cuya
seccin de paso varia continuamente con la finalidad de
controlar un caudal en una forma determinada.
VALVULAS DE CONTROL
Dispositivo que acta directamente sobre un flujo. Con ese control
de flujo controla muchas variables :
VALVULAS DE CONTROL
CONSTA DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS.
TRANSDUCTOR ELECTRONICO/ PRESION ( 4 20 ma / 3 15 psi )
ACTUADOR ( DIAFRAGAMA MUEVE VASTAGO VALVULA CON PRESION
DE AIRE DE INSTRUMENTOS ).
dq
a.q
dl
l= carrera de la vlvula
q b.ea.l
VALVULAS DE CONTROL
Apertura rpida
Posicin de la vlvula ( % )
APERTURA DE LA MISMA.
O USADO EN CIRCUITOS DONDE SE DESEA CONTROLAR UN
TAPON
ASIENTO
TAPON
ASIENTO
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Q(s)
Kvalvula
OP(s)
Ts + 1
GANANCIA DE LA VALVULA
IGUAL PORCENTAJE
GANANCIA DE LA VALVULA
LINEAL
K vlvula = Cv * ( DP / Gf )
DONDE: DP = cada de presin por la vlvula ( psi )
Gf = gravedad especifica del fluido.
Smbolos para
Vlvulas de
control
TIPOS DE VLVULAS DE
CONTROL
Vlvulas de globo
Las vlvulas de asiento simple se emplean para fluidos en baja presin.
Las vlvulas de asiento doble o de obturador equilibrado se emplean en vlvulas de
gran tamao y alta presin diferencial
Asiento simple
Asiento doble
Obturador equilibrado
Vlvulas de ngulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la
erosin.
El diseo de esta vlvula es idnea para trabajar con: fluidos que vaporizan, grandes presiones
diferenciales y fluidos que contienen slidos en suspensin.
Vlvula en ngulo
Vlvulas de jaula
Es una vlvula muy resistente a las vibraciones y al desgaste, se emplean en vlvulas de gran
tamao y fluidos de alta presin diferencial.
Vlvulas de compuerta
Se utiliza en control de todo-nada, ya que en posiciones Intermedias tiende a bloquearse, se
caracteriza por su baja prdida de carga.
Vlvulas en Y
Es adecuada como vlvula de cierre y de control, se caracteriza por su baja perdida
de carga y gran capacidad de caudal, adems posee un autodrenaje con un cierto
ngulo.
Vlvulas de Saunders
El obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es
forzada contra un resalte del cuerpo. El cuerpo de la vlvula puede revestirse con goma o
plstico para fluidos agresivos.
Vlvulas de compresin
Funciona mediante la opresin de dos o mas elementos flexibles, se aplican en el manejo de
fluidos corrosivos, viscosos o con slidos en suspensin.
Vlvula de obturador
excntrico rotativo
Vlvula de obturador
cilndrico excntrico
Vlvulas de mariposa
Se emplean para control de grandes caudales de fluidos a baja presin.
Se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en una presin elevada.
Vlvulas de bola
Se emplea en fluidos negros o bien en fluidos con gran Porcentaje de slidos en
suspensin.
Vlvulas de macho
Consiste en un cilindro con un orificio transversal igual al dimetro interior de la tubera.
Se utiliza generalmente en el control manual todo o nada de lquidos o gases y en la
regulacin de caudal.
CLUSTER
En los procesos industriales es comn controlar el flujo de varias tuberas a travs
de un nodo o matriz de vlvulas de 4 o 5 vas.
Las matrices de vlvulas se encuentran comnmente en las industrias de
procesamiento de bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y
cisternas. Cabe sealar que en este tipo de industrias es obligatorio el uso de acero
inoxidable en todo el proceso.
CLUSTER
TAPA DE LA VLVULA
La tapa de control une el cuerpo al servomotor, y en su interior se desliza el vstago del obturador
accionado por el motor.
Para que el fluido no se escape a travs de la tapa es necesario disponer una caja de
empaquetadura, la cual debe ser elstica, soportar la temperatura de trabajo, con un bajo
coeficiente de rozamiento, qumicamente inerte y ser dielctrico.
EMPAQUETADURA
Tipos de empaquetaduras:
1) Tefln V (anticorrosin),
2) Perfluoelastmero con anillos de
tefln rellenos con fibras de
grafito,
3) Grafito con filamento o laminado
o en cinta.
OBTURADOR / ASIENTO
El obturador y los asientos se fabrican de: Acero inoxidable, Hastelloy, Monel, Stellite, 17-4PH
endurecido y materiales termoplasticos.
OBTURADOR / ASIENTO
Porcentaje de Caudal
CUERPO DE LA VLVULA
En Cuerpo de la vlvula debe resistir la
temperatura y la presin del fluido sin perdidas,
tener un tamao adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosin o la
corrosin.
Material
Presin nominal lb
Bronce
150
300
Hierro
fundido
125
250
CUERPO DE LA VLVULA
Acero Inoxidable 18/8: C 0.08%, Mn 1.5%, P 0.04%, Si 2 %, S 0.04%, Cr 18-21, Ni 8-11
Polipropileno PP
Polipropileno Fibra de Vidrio PPG
Cuerpo de la vlvula
El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del
fluido sin perdidas, tener un tamao adecuado para el caudal que
debe controlar y ser resistente a la erosin o a la corrosin
producida por el fluido.
Tipos de cuerpo
Soldado: Las vlvulas de bola soldadas garantizas la ausencia de
fugas durante la vida de la vlvula, y no requiere de mantenimiento
operativo.
Entrada superior: La bola se puede extraer desmontando la tapa
superior. La vlvula puede ser reparada en la instalacin.
Entrada lateral: Cuerpo de una sola pieza. La bola se monta desde
una entrada axial.
Cuerpo partido: El cuerpo lo forma dos o tres piezas. Permite la
inspeccin y mantenimiento de todas las parte internas.
ACTUADORES Y POSICIONADORES
ACTUADORES
La operacin de una vlvula de control involucra posicionar las partes movibles (obturadores)
relativamente al asiento estacionario de la vlvula. El propsito del actuador de una vlvula
es colocar con precisin el obturador en una posicin marcada por la seal de control.
El actuador recibe la seal de un sistema de control, y en respuesta mueve la vlvula a una
posicin totalmente abierta, totalmente cerrada o a una posicin intermedia, dependiendo del
control usado (ON/OFF o Continua).
Los actuadores principales son de tipo neumtico y elctrico. Otros sistemas de actuadores son
hidrulicos y de accin directa.
Actuador Neumtico
Son comnmente usados en vlvulas de control y vienen en dos sistemas:
Actuador de pistn
Actuador de diafragma
Actuador de pistn
Se usan cuando la carrera del vstago es muy corta. El aire comprimido se
aplica a un pistn, al interior de un cilindro slido. El pistn puede ser simple o de
doble accin.
Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeo, y
responder a alta velocidad
Actuador de diafragma
El aire comprimido se aplica sobre una membrana flexible o diafragma, cuya
rea es constante a travs de la carrera del vstago. Este actuador es de
accin simple, donde el aire se suministra de un solo lado. Pueden ser de
accin directa (resorte para retraer) o de accin reversa (resorte para
extender).
Posicionadores
El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del actuador
y que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la
intensin de monitorear la posicin
Posicionadores
Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital
monitora la posicin de la vlvula y convierte esta informacin en forma
digital, que mediante un micoprocesador se puede lograr:
1) alta precisin en la posicin de la vlvula,
2) adaptabilidad en los cambios de control,
3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibracin,
4) diagnostico en lnea y monitoreo centralizado mediante
5)sistemas de comunicacin en protocolos HART, Fieldbus o
Profibus.
Posicionadores Digitales
Actuador Elctrico
Los actuadores elctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de:
VMD
Opera en tres estados: Control para cerrar la vlvula, Control para abrir la vlvula
y Sin movimiento. Un switch externo conmuta los estados de operacin del
sistema VMD. Un controlador posiciona la vlvula en cierre y abertura, por un
cierto tiempo asegurando que logra la posicin deseada por retroalimentacin.
VMD
Modulado
Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del
actuador, el cual acepta una seal de control anloga (tpica 0-10V o
4-20 mA). El actuador interpreta esta seal como una posicin de la
vlvula entre los lmites.
Para lograrlo el actuador posee un sensor de posicin (usualmente un
potencimetro), el cual retroalimenta la posicin de la vlvula al
circuito.
Los actuadores elctricos ofrecen fuerzas especificas, que
dependern del modelo.
Es deseable consultar las hojas tcnicas del fabricante en la presin
diferencial a travs de la vlvula para determinar el tamao del
actuador.
Modulado
Una limitacin de los actuadores elctricos es su respuesta lenta en la
velocidad de movimiento de la vlvula, que puede llegar a ser de 4 seg/mm.