REVISO DE ANLISE TENSORIAL

1.1- Vetores Espaciais

Def.: Para cada par de pontos (a,b) do espao E, existe um segmento
de linha ab , caracterizado por um comprimento e uma direo.
-Conjunto de vetores espaciais: conjunto de todos os segmentos de
linha direcionados (segmentos paralelos correspondem a um mesmo
elemento.
!
-Operaes:
-Adio: v + w = w + v
u + (v + w ) = ( u + v ) + w
v+0=v
Para cada v existe um - v tal que v + ("v) = 0

-Multiplicao por escalar

Def.: O vetor " v tem comprimento " v e direo de v se " > 0

e direo de - v se " < 0

" (# v ) = ("# )v
1v = v
!
" (v + w ) = " v + " w

(" + # )v = " v + # v
- Produto interno: nmero real

v w = w v

u (v + w ) = u v + u w

w
!

v w = v w cos "

" (v w ) = (" v ) w
v v # 0 ; v v = 0 se e s se v = 0

-Espao vetorial: conjunto de objetos tais que as regras de adio e

multiplicao se aplicam
-Espao produto interno: Espao vetorial com produto interno
-Conjunto de vetores espaciais um espao produto interno
-Abreviaes:
v " w # v + ("w)
Comprimento ou magnitude de v :
v # v # v v

-Vetor posio: qualquer ponto z em E pode ser localizado em

relao a outro ponto O pelo vetor espacial:
!

z " Oz (vetor posio de z em relao a origem O)

-Campos escalar: funes de valores numricos que

dependem da posio. Exs: temperatura, presso
-Campos de vetores espaciais: funes de vetores espaciais
de dependem da posio. Exs: fora, velocidade, vetor
posio (p(z))
-As operaes de adio, multiplicao por escalar e
produto interno so similares para os campos de vetores
espaciais.
-Em geral trabalharemos com campos reais escalares e
campos vetoriais espaciais, e integrais destes campos

-Base:
-Os vetores e1, e2 e e3 so linearmente independentes quando
1e1+2e2+3e3=iei=0 s se 1=2=3=0
-Geometricamente 3 vetores so LI se eles no esto todos num
mesmo plano
-Uma base M para um espao vetorial um conjunto de
de vetores LI tal que cada vetor em M pode ser escrito como
uma combinao linear de elementos de
-Ex.: Seja (e1, e2, e3) base de todos os vetores espaciais
3

v = v1 e1 + v 2 e 2 + v 3 e 3 = " v i e i
i=1

v1,v 2 ,v 3 - componentes do vetor v com relao a base

-n. elementos da base = dimenso da base

-Espao
de vetores espaciais e de campos de vetores espaciais 3D
!

-Base para campos vetoriais espaciais:

-Uma base (m1,m2,m3) para o espao de campos vetoriais
espaciais cartesiana se os vetores da base em cada ponto z
so unitrios.
m1 (z) m1 (z) = 1
m 2 (z) m 2 (z) = 1
m 3 (z) m 3 (z) = 1
-Base ortogonal: elementos da base so ortogonais aos outros
!

m i (z) m j (z) = 0

p/

i" j

-Base ortonormal: base cartesiana ortogonal

!

-Base cartesiana retangular: base ortonormal e, para cada 2 pontos

x e y em E, mi(x)=mi(y) para i=1,2,3 comprimento e direo dos
vetores de base em cada ponto independem da posio em E.
Usaremos (e1, e2, e3) para este tipo de base.
-Todo campo de vetores pode ser escrito como CL da BCR (e1, e2, e3):
3

u = u1 e1 + u2 e 2 + u3 e 3 = " ui e i
i=1

u1,u2 ,u3 - componentes cartesianos de u

-Vetor posio:
!

p = z1 e1 + z2 e 2 + z3 e 3 = " zi e i
i=1

zi # coordenadas cartesianas com relao a origem O

-Qualquer base para campos de vetores espaciais pode ser usada

para gerar um nmero infinito de bases para o espao de vetores:
mi=mi(z) p/ i=1,2,3 e qualquer z pode ser usado como base para
o espao de vetores.
-A base depende de z, pois a magnitude e direo de mi podem
variar com a posio (ex: sistemas coord. cilndrica e esfrica)
-A magnitude e direo das funes independem da posio em E,
na base cartesiana

CONVENES

u = " ui e i = ui e i
i=1

# v w = (v i e i ) (w j e j ) = v i w j (e i e j ) = v i w j$ij = v i w i
Para sistema de coordenadas cartesianas :
&1 se i = j
(e i e j ) = $ij = '
(0 se i % j

1.2 - Determinantes
$0 quando 2 ndices forem iguais
&
ijk
"ijk = " = %+1 quando ijk forem permutao par de 123 (sent. horrio)
&#1 quando ijk forem permutao mpar de 123 (sent. anti - horrio)
'

ijk e ijk so completamente anti-simtricas nos ndices 123, i.e.,

trocando 1 ndice por outro o sinal invertido.

a11

a12

a13

det(aij ) = a21
a31

a22
a32

a23 = "ijk a1i a2 j a3k = "ijk ai1a j 2 ak 3

14243 14243
(1)
(2)
a33

-Com a troca de 1 linha por outra, o sinal do determinante muda:

"ijk aim a jn akp = " jik a jm ain akp = #"ijk aim a jn akp

-Podemos escrever as eqs. (1) e (2) como:

!

"ijk ami anj a pk = det(ars )"mnp

(3)

"ijk aim a jn akp = det(ars )"mnp

(4)

-Produto entre 2 determinantes:

det(ars )det(bxy ) = det(ars )"ijk bi1b j 2bk 3 = "mnp ami anj a pk bi1b j 2bk 3
= "mnp (amibi1 )(anj b j 2 )(a pk bk 3 )
123
ab p 3

= det(ausbsv )

Exerccios
!

1.3 - Gradiente de um Campo Escalar

Def.: O gradiente de um campo escalar um campo vetorial .
O gradiente especificado a partir do seu produto interno com
um vetor arbitrrio, em todos os pontos z de E:
# (z + sa) ' # (z)
s
onde a $ zy (y - ponto arbitrrio de E)
)# (z) *
)# (z)
)# (z)
)# (z) ( "# (z) a = ai
+ a2
+ a3
, = a1
/
)z i +
)z1
)z 2
)z 3 .
Escolhendo a = e i :
)#
)#
"# e i =
( "# =
ei
)z i
)z i
"# (z) a $ lims%&

Exerccio: Prove que zi=ei

!

1.4 - Tensores de Segunda Ordem

T uma transformao ou mapeamento que leva para cada
campo vetorial v um outro campo vetorial Tv tal que as
seguintes regras so satisfeitas:
T (v + w ) = T v + T w
T (" v) = " (T v)

(T + S ) v # T v + S v
(" T ) v # " (T v )
-Tensor
! Zero: 0v=0 para todo campo vetorial v
-Todo Campo Tensorial constitui um espao vetorial
-Produto tensorial ou produto ditico entre 2 vetores: T=ab

-Componentes de campos tensoriais de segunda ordem:

T - tensor de segunda ordem
ej (j=1,2,3) - base cartesiana retangular para o espao de campos
vetoriais
T ej =Tij ei
"T11 T12 T13 %
$
'
T
=
T
T
T
[ ij ] $ 21 22 23'
$#T31 T32 T33 '&

Seja v um campo vetorial, ento:

!

T v = T (v j e j ) = v j T e j = v j Tij ei

Notao: T=Tij ei ej
!

-Tensor Identidade: Iej=Iijei=ej=ijei (Iij- ij)ei =0

como a base cartesiana retangular L.I.: Iij = ij
-ei ej: base para o espao de campos tensoriais de segunda ordem
(dimenso 9)
-Transposta de um campo tensorial de segunda ordem:

Def.: (T u) v " u T v

u = ei

v =ej

# T ji = TijT
ou T T = Tnm e m e n
T

Def.: w T = T w

- Tensor simtrico: T = TT
- Tensor anti-simtrico: T = - TT
- Campo tensorial ortogonal: preserva comprimentos e ngulos

(Q u) (Q v ) = u v
T
T
" u [Q (Q v )] = u [(Q Q) v ] = u v
" QT Q = I

- Sejam A e B campos tensoriais de Segunda Ordem:

!

A ( B v ) = ( A B) v
onde ( A B) " ( Aij e i e j ) ( Bkm e k e m ) = Aij B jm e i e m

( A B)

= BT AT

Inverso de um campo tensorial de 2a ordem:

-

Um campo tensorial inversvel se:

a) Se Au1=Au2 ento u1=u2
b) Para cada campo vetorial v, corresponde pelo menos
um campo vetorial u tal que Au=v

A-1: inversa de A
Definindo: A-1v1=u1 pode-se mostrar que A-1 A= A A-1=I
-

Para uma transformao ortogonal, Q-1= QT

Obs: Nem o tensor 0 nem um produto tensorial ab so

inversveis

-Trao de um campo tensorial de segunda ordem:

-Sejam a, b campos vetoriais; campo escalar; S, T campos
tensoriais de segunda ordem
-A operao tr(T) satisfaz:
- tr(T+S)= tr(T) + tr(S)
-tr( T)= tr(T)
-tr(ab)=ab
-No sistema de coordenadas cartesianas:
-tr(T)=Tij tr(ei ej) = Tij ei ej= Tij ij= Tii (=soma dos elementos
da diagonal)

1.5 - Gradiente de um campo vetorial

Def.: O gradiente de um campo vetorial v um campo tensorial de
segunda ordem v.
v(z + sa) & v(z)
s
onde a # zy (y - ponto arbitrrio de E)
( v(z) )
( v(z)
( v(z)
( v(z) ,
' "v(z) a = ai
+ a2
+ a3
+ = a1
.
(z i *
(z1
(z 2
(z 3 "v(z) a # lims$%

Escolhendo a = e j :
"v e j =
tr("v) =

(v
(v
' "v = i e i e j
(z j
(z i

(v i
(v
tr(e i e j ) = i = divergente
(zi 123 (zi
/ ij

' divv # " v # tr("v) =

(v i
(z i

1.6- Produto vetorial e rotacional

e1 e 2
a " b) # a1 a2
(1
23
em relao
b1 b2
a base cart.

e3
a3 = (a2b3 $ a3b2 )e1 + (a3b1 $ a1b3 )e 2 + (a1b2 $ a2b1 )e
3
b3

a direo de ( a " b) dada pela regra da mo direita

(a " b) est no plano perpendicular a a e b

e1
e2
e3
rot v " # /#z1 # /#z2 # /#z3 =
v1
v2
v3
% #v 3 #v 2 (
% #v1 #v 3 (
% #v 2 #v1 (
$
$
$
'
*e1 + '
*e 2 + '
*e 3
& #z 2 #z 3 )
& #z3 #z1 )
& #z1 #z2 )
Notao mais compacta (sist. cartesiano) :

(a + b) = ,ijk a j bk e i
rot v = ,ijk

#v k
ei
#z j

1.7- Determinante de um tensor de segunda ordem

Seja gi uma base arbitrria para um sistema de coordenadas
curvilneas
-Magnitude do
det T=Vol. Paral. Deformado
Vol. g1g2g3
- det T > 0 se Tg1, Tg2 ,Tg3
tem a mesma orientao de
g1,g2,g3
Def.:
T g ) # (T g )] (T g )
(
[
det T "
1

(g # g ) g
1

- Na base cartesiana
det T = det(Tmn ) (= "ijk T1iT 2 jT3k )

- Mostra-se que
!

det(S T) = det S det T

"1

det(T ) = 1/det T
T

det(T ) = det T

1.8 - Integrao
-Campos vetoriais:
v(z) + v(y) = v i (z)e i + v i (y)e i = [v i (z) + v i (y)]e i
"

v dR =

(#

v i e i dR =

v i dR e i
i

- Transformada de Green:
" : escalar, vetor ou tensor

Sm

"n dA $ [" (z1 + %z1,z2 ,z3 ) & " (z1,z2 ,z3 )]%z2%z3 e1 +

[" (z1,z2 + %z2 ,z3 ) & " (z1,z2,z3 )]%z1%z3 e 2 + [" (z1,z2 ,z3 + %z3 ) & " (z1,z2 ,z3 )]%z1%z2 e 3
%' = %z1%z 2%z3 e fazendo %z1 ( 0,%z2 ( 0,%z3 ( 0 :
1
"n dA = )"
#
S
m
%' m
Mas,
k

)"d' = limmax %' m (0 * ()" ) m %' m = * # S "n dA

m=1

)"d' = # "n dA
Sm
1444
424
444
3
R

Transformada de Green

m=1

-Para campo vetorial:

"vd$ =

v{n dA

produto
tensorial

# tr("v)d$ = # tr(vn )dA

% # divvd$ = # v n dA
144424443
%

Teorema da divergncia
ou Teorema de Gauss

-Para campo tensorial:

!

"Td$ =

Tn dA

divTd$ =

# T & ndA
S

- Mudana de variveis em integrais de volume

(
)
x = x (x , x , x )
x = x (x , x , x )
{
14243
1

x1 = x1 x , x , x
2

sist.
coord .

sist.
coord .

Sabe - se que

"

F(x1, x 2 , x 3 )dx1dx 2 dx 3 =

$ #x i ' 1 2 3
" R F x1(x , x , x ),... det&& # x )) d x d x d x
% j(

Se um dos sistemas for o sistema cartesiano :

"

F(z1,z2 ,z3 )dz1dz2 dz3 =

onde g * det(gij )

" F (z (x , x , x
1

),...) gdx1dx 2 dx 3