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Arquiteturas de Sistemas de Automao Industrial utilizando CLPs

A primeira coisa que discutida em um processo de


automao qual a melhor arquitetura para que o sistema
atinja as exigncias de um determinado projeto.

Existem vrias formas diferentes de arquitetura que


satisfazem as exigncias do projeto e o fator custo muito
importante, pois todo projeto tem uma limitao de
investimento que j foi previamente aprovada pela diretoria
da empresa.

Fatores como prazo para a concluso do servio e


necessidade maior de mo-de-obra tambm influem na
escolha da melhor arquitetura para o sistema de automao.
Assim, trataremos aqui de alguns conceitos que devemos
levar em considerao na anlise de uma arquitetura.

Nvel 0 Neste nvel ficam os elementos que aquisitam e


comandam as grandezas fsicas do cho-de-fbrica. Podemos citar
elementos de aquisio de sinais: sensores, transmissores de
temperatura, presso, chaves de fim-de-curso, contatos de rels, etc.
E os atuadores: contatoras, vlvulas, inversores de freqncia, etc...
Alm dos componentes convencionais, ou seja, aqueles que
disponibilizam ou recebem sinais em corrente ou tenso, temos
tambm os equipamentos que possuem recursos de] comunicao
serial e, nesse caso, possuem mltiplas funes associadas a um
nico cabo de conexo como, por exemplo, os multimedidores de
energia e equipamentos especiais de medio de grandezas
analgicas como nvel e temperatura.

Nvel 1 - Neste nvel ficam os CLPs montados em painel eltrico que


recebero os sinais do nvel 0. Nele, as informaes vindas do nvel 0
so tratadas e o software dos CLPs ir cuidar de deixar estas
informaes prontas para serem exibidas para os operadores atravs
de Interfaces Homem-Mquina Locais ou ainda serem enviadas a um
nvel acima para serem visualizadas em salas de operao atravs de
Sistemas de Superviso. Em indstrias de processo, os CLPs estaro
sempre conectados entre si com o nvel de superviso atravs de
uma rede de comunicao industrial.

Nvel 2 - Neste nvel ficaro as interfaces Homem-Mquina IHM


tambm chamadas de Sistemas de Superviso, que so
computadores industriais rodando softwares de superviso e controle
conectados em rede aos CLPs. Atravs desses equipamentos, o
operador poder comandar a planta por meio de telas grficas,
grficos de tendncias, relatrios de alarmes e relatrios de
produo.

Nvel 3 - Neste nvel fica o sistema corporativo da planta que acessa um


banco de dados onde outros relatrios gerenciais so gerados e os
aplicativos so normalmente desenvolvidos com ferramentas do tipo Visual
Basic ou Delphi. O Sistema de Superviso do nvel 2 tem interface com o
sistema corporativo atravs do banco de dados que o ponto de juno
dos nveis de superviso e corporativo da planta.

Nvel 0 ou Nvel de Campo


melhor utilizar remota para a aquisio dos sinais ou levar os
sinais atravs de cabos eltricos diretamente at o CLP?
A remota um hardware que aquisita os sinais digitais e analgicos e
possui um canal de comunicao serial onde esses dados so
disponibilizados em um protocolo de comunicao como, por exemplo, o
MODBUS, PROFIBUS, DEVICENET, AS-i, entre outros.

Fieldbus um sistema de rede de comunicao industrial


para controle em tempo real.

Viso Geral: em meados de 1960 o sinal analgico de 4-20mA


(miliampre) foi introduzido para realizar o controle de dispositivos
industriais. Aproximadamente em 1980, os sensores inteligentes
comearam a ser desenvolvidos e implementados usando um
controle digital. Isso motivou a necessidade de integrar vrios tipos

de instrumentaes digitais em campos de comunicaes, visando


otimizar a performance dos sistemas. Dessa forma se tornou bvio
que um padro era necessrio para formalizar o controle dos
dispositivos inteligentes.

Fieldbus um termo genrico empregado para descrever tecnologias


de comunicao industrial; o termo fieldbus abrange muitos
diferentes protocolos para redes industriais. Tal tecnologia usada na
indstria para substituir o sinal analgico de 4- 20 mA (miliampre).

A tecnologia tem como promessa melhorar a qualidade e reduzir


custos. Com a tecnologia fieldbus h uma economia significativa na
fiao empregada, dado que usando o sinal analgico de 4-20mA
necessria que cada dispositivo tenha seu prprio conjunto de fios e
seu prprio ponto de conexo. Fieldbus elimina tal necessidade
empregando um esquema que necessita somente de um par
tranado (a fibra tica tambm pode ser utilizada).

A idia da remota apenas transferir os dados para o CLP sem fazer


nenhuma lgica entre eles, ou seja, sem fazer nenhum
intertravamento, apenas passar as informaes para o CLP que
processa essas informaes. Nessa escolha devemos verificar alguns
aspectos:

Ligao eltrica: O custo de ligao eltrica menor para as


remotas, pois voc leva um nico cabo de rede at o CLP ao invs de
levar um cabo para cada sinal no caso de ligaes convencionais.
Essa a principal vantagem da remota.

Velocidade de atuao: A aquisio de sinais diretamente pelo CLP


mais rpida que a feita por remota. Quando voc escolher a
aquisio atravs de remotas, questione junto ao fabricante do
equipamento o tempo de aquisio dos sinais

Segurana: Em processos industriais contnuos, a parada de


produo implica em grandes prejuzos para a companhia e paradas
da planta devem ser evitadas de todas as formas. Logicamente, a
automao no deve ser a causadora do problema de parada e as
perguntas mais freqentes so:

E se a rede da remota falhar?


O risco dever ser analisado e, caso o tempo de parada para a
manuteno (cerca de 3 horas) seja um fator de muito risco para o
processo, a soluo ser colocarmos uma rede redundante e, se
possvel, lanar os cabos por caminhos diferentes. O custo
aumentar, mas, se a segurana o fator principal, com certeza esse
custo ser justificvel.

Pode ocorrer problema de interferncia na rede e isso


provocar falha de comunicao entre o CLP e a remota?
Esse tipo de conexo atende a maioria das necessidades se a
blindagem do cabo eltrico for bem aterrada e, se este cabo for

passado em eletroduto galvanizado aterrado, e ainda for escolhida


uma trajetria para o cabo de forma que passe longe de cabos de alta
tenso e fontes de rudos eltricos.
Entretanto, quando o ambiente possui muito rudo eltrico como, por
exemplo: local com mquinas com solda por induo, subestaes e
usinas de energia, etc., aconselhvel a utilizao de fibras pticas.
Outra vantagem da fibra ptica que a velocidade no diminui com a
distncia como no caso do cabo eltrico. Para conexes longas, acima
de 100 metros, ou quando o ambiente possui campo eltrico muito
intenso, a fibra torna-se indiscutivelmente a melhor soluo de meio
de transmisso.

A remota tambm pode fazer intertravamento?


Para alguns processos possvel tambm que a remota faa um
pequeno processamento local evitando que a perda de comunicao
implique em risco ao sistema. Ou seja, no lugar de uma remota pode
ser colocado um pequeno CLP que aquisita os sinais de campo,
executa intertravamento e disponibiliza as informaes para o CLP
central. Nesse caso, esse pequeno CLP normalmente possui IHM local
para que os dados possam ser acessados por um operador local,
deixando o sistema mais verstil e com menor dependncia da rede
de comunicao com o CLP central. Essa soluo utilizada, por
exemplo, para certos controles locais que no podem parar como o
controle de temperatura de um forno ou o controle de variveis
analgicas em um evaporador. bastante comum, nessa situao,
um CLP local aquisitando os sinais, fazendo o processamento local.
Existe uma IHM para o operador alterar os setpoints no local e este
CLP poder estar ligado em rede com outro CLP maior.

Muitos CLPs j vm integrados a grandes mquinas ou projetos. Isso


muito comum nas indstria automobilstica e alimentcia. Nesses
casos, o comprador dever atentar para evitar comprar uma caixa
preta, ou seja, comprar um CLP com protocolo proprietrio e sem
condio de ser colocado em rede com outros CLPs da planta. O ideal
especificar uma porta de comunicao disponvel em protocolo
aberto como, por exemplo, MODBUS-RTU, PROFIBUS-DP, FIELD BUS,
etc.