17

Rappel sur le calcul vectoriel

II/ RAPPEL SUR LE CALCUL VECTORIEL

$ $ $ $ !$ $ $

1/ GRANDEUR SCALAIRE(

$ $%&$

Une grandeur scalaire est toujours exprime par une valeur numrique suivie de lunit
correspondante.
Exemple : le volume, la masse, la temprature, la charge lectrique, lnergie
)
2/ GRANDEUR VECTORIELLE(
On appelle grandeur vectorielle toute grandeur qui ncessite un sens, une direction, un
point dapplication en plus de sa valeur numrique appele intensit ou module.
Exemple : le dplacement, la vitesse, la force, le champ lectrique

3/ REPRESENTATION GRAPHIQUE DUN VECTEUR (

Un vecteur est reprsent par un segment orient (figure2.1).

):

V : reprsente le vecteur (avec ses quatre caractristiques).

V = V = V : reprsente le module ou lintensit du vecteur.

V
O
Fig 2.1: reprsentation dun vecteur

): cest un vecteur de module gal lunit (le

4/ LE VECTEUR UNITAIRE (
nombre un).
On peut exprimer un vecteur parallle au vecteur unitaire sous la forme :

V = uV = V u

(2.1)

Fig 2.2: vecteur unitaire

5/LA SOMME GEOMETRIQUE DES VECTEURS (

)
Cette opration fait appel au dessin, cest pour cette raison quon la qualifie de
gomtrique.
La somme de deux vecteurs : cest une opration commutative.
On calcule le module du vecteur rsultant partir de la loi des cosinus (
que nous dmontrerons plus tard :

D = V12 + V2 2

A.FIZAZI

2VV
cos
1 2

Univ-BECHAR

" #)

(2.2)

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18

Rappel sur le calcul vectoriel

V2

V2

V = V1 + V2
V = V2 + V1

V1

V1

Pour dterminer la direction de V , il suffit de chercher la valeur de langle

(figure 2.4). Raisonnons partir du triangle ACD de la figure 2.5 :
sin

sin

CD CD
=
AC
V

V
V
= 2
sin
sin

CD CD
=
BC V2

(2.3)

= V 2 .sin

V .sin

V2

0
A

V1

De mme dans le triangle BEC nous avons :

sin
sin

A.FIZAZI

BE
BC
BE
=
AB
=

V2
V
= 1
sin
sin

Univ-BECHAR

V2 .sin

= V1.sin

(2.4)

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19

Rappel sur le calcul vectoriel

De (2.3) et (2.4) nous pouvons en dduire la formule gnrale (2.5), appele loi des sinus
" #):

(!

V
V
V
= 1 = 2
sin
sin
sin

(2.5)

V2
V1
La somme gomtrique de plusieurs vecteurs : (voir figure2.5)

Cas particulier : Si

alors V = V1 + V2

et tan

V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5

V3
V2

V4
V5

V1

Fig 2.5: Somme de plusieurs vecteurs

La soustraction de deux vecteurs : ("

' ( ) figure 2.6
Gomtriquement, le vecteur D reprsente le rsultat de la soustraction entre les deux
vecteurs V2 et V1 . Nous pouvons crire : D = V2 V1
Cette quation peut aussi scrire : D = V2 + ( V1 )
La soustraction de vecteurs est anticommutative, cest ce qui ressort de la figure 2.6 :

D'=

D
Le module du vecteur D :

D = V12 + V2 2

A.FIZAZI

2VV
cos
1 2

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(2.6)

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20

Rappel sur le calcul vectoriel

6/ COMPOSANTES DUN VECTEUR (

) % ):
Chaque vecteur peut tre considr comme tant la somme de deux vecteurs ou plus (le
nombre de possibilits est illimit).
Dans le plan, soit le repre R (O; i , j ) :
En coordonnes rectangulaires : on dcompose le vecteur V suivant laxe des X et
laxe des Y, comme indiqu sur la figure2.7.
Y
V

Vy

V = Vx + Vy
V x = V cos
V y = V sin

j
O

Vx

Fig 2.7: Composantes dun vecteur

En dsignant les deux vecteurs unitaires i et j , respectivement dans les directions des
deux axes OX et OY, nous pouvons crire :

Vx = i .Vx , Vy = j .Vy

V = Vx + Vy ; V = i .Vx + j .Vy ;
V = i .V cos + j .V sin

(2.7)

V = V (i .cos + j .sin )

Or V = u .V , do :

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21

Rappel sur le calcul vectoriel

u = i .cos + j .sin
2

Quant la norme du vecteur V , elle vaut : V = V x + V y

(2.8)
2

En utilisant les coordonnes x et y nous pouvons aussi crire : V = x 2 + y 2

Exemple 2.1 : Trouver la rsultante des deux vecteurs V1

x1
x
; V2 2
y1
y2

dans le repre

R (O ; i , j ) .
Rponse :

; V = i ( x1 + x2 ) + j ( y1 + y2 ) D V = ( x1 + x2 ) 2 + ( y1 + y2 ) 2

V = V1 + V2

Exemple 2.2 : Trouver la diffrence des deux vecteurs V1

x1
x
; V2 2
y1
y2

dans le repre

R (O ; i , j ) .
Rponse :
V = V1 V2

; V = i (x 1

x 2 ) + j ( y1

V = ( x1

y2 )

x2 )2 + ( y1

y2 ) 2

Dans lespace : dans le repre R (O; i , j , k ) (base orthonorme), nous remarquons

que V = V x + V y + V z

V = i .Vx + j .V y + k .Vz . (figure 2.8)

Vz

Vy

Vx
X
Fig 2.8: composantes dun vecteur

Nous pouvons nous assurer gomtriquement que :

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22

Rappel sur le calcul vectoriel

cos =
sin =
cos =
sin =

Vz
r

Vz = r.cos
= r.sin ;

r
Vx
Vy

Vx = .cos

Vx = r.sin .cos

Vy = .sin

Vy = r sin .sin

En rsum :
V x = V sin . cos

(2.9)

V y = V . sin . sin
V z = V . cos

Quant au module du vecteur V il est gal : V = Vx 2 + V y 2 + Vz 2

Ou en coordonnes cartsiennes : V =

x2 + y2 + z 2

Remarque : En notant par et

les angles respectifs forms par le vecteur V
avec les axes OX et OY , et de la mme faon que nous avons obtenu lquation
2.9, il vient :
Vx = V .cos

, Vy = V .cos

(2.10)

, Vz = V .cos

Nous pouvons en dduire lexpression :

cos 2

+ cos 2

+ cos 2

(2.11)

=1

Exemple 2.3 : Trouver la distance qui spare les deux points A (10, 4, 4 ) u

et

B (10,6,8 ) u , reprsents dans le repre rectangulaire R (O ; i , j , k ) , avec u = unit .

Rponse :
En reprsentant les deux points dans le repre, on se rend compte que la distance
demande nest autre que le module du vecteur D , qui est la diffrence entre les deux
vecteurs : D = V2 V1
Soit :
D = i ( x2

x1 ) + j ( y 2

y1 ) + k ( z 2

z1 )

D = ( x2

D = i (0) + j (10) + k (4)

A.FIZAZI

x1 ) 2 + ( y 2

y1 ) 2 + ( z 2

z1 ) 2

D = 116 = 10.77u

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23

Rappel sur le calcul vectoriel

Exemple 2.4 : Trouver la rsultante des cinq vecteurs suivants :

V1 = (4i

3 j ) u;V2 = ( 3i + 2 j ) u; V3 = (2i

Rponse :
V = (4 3 + 2 + 7 + 9)i + ( 3 + 2 6 8 + 1) j

6 j )u;V4 = (7i

8 j )u;V5 = (9i + j )u

V = 19i 14 j

V = 361 + 196 = 23.60u

Vy
Pour trouver la direction du vecteur V , nous partons de lexpression tan =
,
est
Vx

langle form par le vecteur V et laxe OX :

= 14

tan

36,38

0,737

19

7/ LE PRODUIT SCALAIRE (
*
):
Dfinition : On appelle produit scalaire de deux vecteurs V1 et V2 le nombre rel
V1 .V2

: V1.V2 = V1.V2 .cos(V1.V2 )

Ou V1.V2 =

1
V 1 + V2
2

V1

(2.12)
V2

(2.13)

Cas particulier :
Si V1 = 0 ou V2 = 0 , alors V1 .V2 = 0
Si V1

0 et V2

0 , alors :
V1

V2

V1 // V2

(V1 , V2 ) =

cos = 0 V1.V2 = 0
2
2
(V1 ,V2 ) = 0 cos 0 = 1 V1.V = V1V2

Exemple:

Le travail de la force F qui provoque un dplacement AB est donn par la

formule W = F . AB. cos tel que = ( F ; AB) (on lit W est le produit scalaire de
F par AB ), on crit :

W = F . AB

W=F.AB.cos

Dmontrons prsent la relation (2.2) comme nous lavons promise :

2

V = V1 + V2 ; V = V1 + V2 + 2V1V2 ; V 1 = V1.V 1 = V1V1 cos(V 1V 1 ) = V12 ;

V 2 = V12 + V2 2 + 2VV
1 2 cos(V 1V 2 )

V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos(V 1V 2 )

Expression analytique du produit scalaire ( LM N OPM QRMRM S TU )

Dans le plan(+
, ) : Soit les deux vecteurs V1 et V2 contenus
dans le plan, tel que :
x
x
V1 1 ; V2 2
y1
y2

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Rappel sur le calcul vectoriel

Dans le repre

R (O ; i , j )

V1.V2 = ( x1.i + y1. j ) .( x2 .i + y2 . j ) = x1.x2 .i .i + x1. y2 .i . j + x2 . y1. j .i + y1. y2 . j . j

i

j .i = i . j = 0

V1.V2 = x1.x2 + y1. y2 .

(2.14)

i .i = j . j = i 2 = j 2 = 1
Dans lespace (* -.

,) :

Soit les deux vecteurs V1 et V2 dans le repre R (O ; i , j ; k )

i . j = i .k = j .k = 0
i = j = k =1

x1

x2

V1 y1
z1

; V2 y2
z2

V1 .V2 = x1 .x2 + y1 . y2 + z1 .z2

(2.15)

/0 12) :

Proprits du produit scalaire (

*
Commutatif (
) V 1 .V 2 = V 2 .V 1
Non associatif (

3): V1. V2 .V3 nexiste pas car le rsultat serait un vecteur.

Distributif ( XYZ ) par rapport la somme vectorielle :

V1. V2 + .V3 = V1.V2 + V1.V3

Exemple 2.5 : Calculer langle compris entre les deux vecteurs : V 1 = 3i + 2 j

et V 2 = i + 2 j + 3k .
Rponse :
Partant de lexpression du produit scalaire, on peut crire :

cos(V 1V 2 ) =

V1 .V 1
V1V2

Donc :

V1.V 1 = 3 + 4 3 = 2 ; V1 = 9 + 4 + 1 = 3,74 ; V2 = 1 + 4 + 9 = 3,74

cos(V 1V 2 ) =

2
V1.V 1
=
= 0,143
V1V2 14

= (V 1V 2 ) = 96,2

8/ LE PRODUIT VECTORIEL (
*
):
Dfinition : On appelle produit vectoriel de deux vecteurs V1 et V2 le vecteur W
perpendiculaire au plan quils constituent.
Nous crivons par convention : W = V1 V2 = V1 V2

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Rappel sur le calcul vectoriel

W
V1

O
V2

W
Fig 2.9: produit vectoriel

caractristiques du vecteur W (
)4 )
W est perpendiculaire au plan form par les deux vecteurs, son sens est dtermin
par la rgle de la main droite (lindex indiquant W ), son module est donn par la
formule 2.16 :

W = W = V1.V2 .sin(V1.V2 )

Important :

i = j

j =k

j =k ;i

j = i

(2.16)

k =0

k = j ;j
k = j

k =i

k =1

Remarque : la grandeur W = W = V1 .V2 .sin(V1 ;V2 ) reprsente laire du paralllogramme

form par les deux vecteurs, ce qui laisse sous entendre la possibilit de lier un vecteur une
certaine surface.
Mthode utilise pour calculer le produit vectoriel de deux vecteurs :
x1
x2

V1 y1 ; V2 y 2
z1
z2
En utilisant les coordonnes cartsiennes dans le repre R (O ; i , j , k ) , on peut crire :

+i

W = x1

y1

z1 = i

x2

y2

z2

W = ( y1 z2

+k

y2 z1 ) i

y1

z1

y2

z2

(x z

1 2

x1

z1

x2

z2

x2 z1 ) j + ( x1 y2

+k

x1

y1

x2

y2

x2 y1 ) k

Le module du vecteur est donn par lexpression :

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Rappel sur le calcul vectoriel

(y z

W=

y2 z1 ) + ( x1 z2
2

1 2

x2 z1 ) + ( x1 y2

x2 y1 ) = V1 .V2 .sin(V1 ,V2 )

Proprits du produit vectoriel (

N OP ]^ _`)
Anticommutatif ( ) V1 V 2 = V 2 V1
Non associatif (
Distributif (

(V

3): V1

V3

) (V

V2

(2.17)

V3

4 ) par rapport la somme vectorielle :

(V + V ) = (V

V1

) (

V2 + V1 V3

Exemple 2.6 : Calculer le vecteur W , produit des deux vecteurs : V1 = (2,1, 1) et

V2 = (1, 0, 2) , en dduire langle

Rponse :
W = [ (1 2 ) (0 1)].i

(2

compris entre eux.

2) (1 1) . j +

( 2 0)

(1 1) .k

W = 2i + 3 j

V1 = 22 + 12 + 12 = 6

V2 = 12 + 0 + 2 2 = 5
W = 22 + 32 + 12 = 14 = 3,74
3,74
W
sin =
= 0,683
W = V1.V2 .sin = 3,74 sin =
V1.V2
30

9/ LE PRODUIT MIXTE (( 2

= 43,06

):

Le produit mixte de trois vecteurs V 1 , V 2 et V 3 est la quantit scalaire dfinie par :

V1. V2

x1
V3 = x2
x3

y1
y2
y3

z1
z2 = ( y2 z3
z3

y3 z2 ) x1

( x2 z3

x3 z2 ) y1 + ( x2 y3

x3 y2 ) z1

(2.18)

10/ MOMENT DUN VECTEUR PAR RAPPORT A UN POINT DE LESPACE

(* -. " (
4 )
Dfinition : Le moment dun vecteur par rapport un point de lespace est le
vecteur dfini par :

! O = OA V

(2.19)

Remarque :
! O = au double de laire du triangle AOB . (Figure2.10-a-)
11/ MOMENT DUN VECTEUR PAR RAPPORT A UN AXE
(UZ

L Q b c d ef )

Premire dfinition : Le moment dun vecteur par rapport un axe est gal la
projection de ce vecteur par rapport un point quelconque de cet axe.

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Rappel sur le calcul vectoriel

Deuxime dfinition : Le moment du vecteur V par rapport un axe " ,

dorigine O et de vecteur unitaire u , est gal au produit mixte :

! " = ! O .u = OA V .u

(2.20)

Remarque : Le moment dun vecteur par rapport un axe est une grandeur
scalaire, par contre le moment dun vecteur par rapport un point de lespace est
un vecteur (Figure2.10-b-)

!"

!O

!O

u
O

!"

O
B

! O'

O'

(")

V
A

V
A

12/GRADIENT, DIVERGENCE ET ROTATIONNEL (i UjO j O

S klUOS ) :

Dfinitions :
On dit que la fonction f ( x, y, z ) est un champ scalaire si la fonction f ( x, y, z )
est un scalaire.
On dit que la fonction V ( x, y, z ) est un champ vectoriel si la fonction est
vectorielle.
On dfinit loprateur ( mnL ) diffrentiel vectoriel #(nabla ) par :

#=

$
$
$
i +
j+ k
$x
$y
$z

(2.21)

O :
$ $
$
,
et
sont respectivement les drives partielles par rapport x, y et z .
$x $y
$z
Nous allons dfinir le gradient, la divergence et le rotationnel laide de cet
oprateur.

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Rappel sur le calcul vectoriel

LE GRADIENT (lUOS ):
Si f ( x, y, z ) est une fonction scalaire, son gradient est un vecteur dfini comme
tant :
$f
$f
$f
grad f = #( f ) =
i+
j+ k
(2.22)
$x
$y
$z
Exemple 2.7 : Calculer le gradient de la fonction f ( x, y, z ) = f = 3 x y z .
2

Rponse : grad f = 6 xy 3 z.i + 9 x 2 y 2 z. j + 3x 2 y 3 .k

LA DIVERGENCE (O S ):
Si V = (V x ,V y ,V z ) est une fonction vectorielle, sa divergence est un scalaire dfini
comme tant :

divV = #.V =

$Vx $Vy $Vz

+
+
$x
$y
$z

(2.23)

Exemple 2.7 : Calculer la divergence de la fonction vectorielle

V ( x, y, z ) = 2 xyi
Rponse : divV = 2 y

3 yz 2 j + 9 xy 3 k

3z 2 + 0 = 2 y 3z 2

LE ROTATIONNEL (i UjO ):
Si V = (V x ,V y ,V z ) est une fonction vectorielle, son rotationnel est un vecteur
dfini comme tant :

rot (V ) = # V =

$Vz
$y

$Vy
$z

.i

$Vy
$Vx
.j +
$z
$x

$Vz
$x

$Vx
.k
$y

(2.24)

Dmarche suivre :
a/ Etablir la matrice suivante :

rotV =

+i

$
$x
Vx

$
$y
Vy

+k
$
= A+ B +C
$z
Vz

b/ Pour calculer A, B, C il suffit de se rappeler de la rgle du produit vectoriel :

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Rappel sur le calcul vectoriel

+i
$
$y
Vy

A=

$
$Vz
= +i
$z
$y
Vz

$Vy
$z

-j
B=

$
$x
Vx

$
$Vz
= -j
$z
$x
Vz

$Vx
$z

k
C=

$
$x
Vx

$
$y
Vy

$Vy
$x

= +k

$Vx
$y

c/ On arrive lexpression finale (2.24) :

+i

$
$x
Vx

$
$y
Vy

+k
$Vz
$
= +i
$z
$y
Vz

$Vy
$z

-j

$Vz
$x

$Vx
$Vz
+k
$z
$x

$Vx
$z

Exemple 2.7 : Calculer le rotationnel du vecteur :

V ( x, y, z ) = 2 xyi 3 yz 2 j + 9 xy 3 k
Rponse :

(
rot (V ) = ( 27 xy

rot (V ) = 27 xy 2
2

)
6 yz ) .i
6 yz .i

(9 y 3

0). j + (0 2 x).k

9 y3 j

2 xk

13/ LE LAPLACIEN (" 5 6) :

Dfinitions :
En coordonnes cartsiennes :
Le Laplacien dune fonction scalaire est gal la divergence de son
gradient :
#.# ( f ) = # 2 ( f ) =

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$2 f $2 f $2 f
+
+
$x 2 $y 2 $z 2

(2.25)

LMD1/SM_ST

30

Rappel sur le calcul vectoriel

Le Laplacien dune fonction vectorielle est gal la divergence de son

gradient :
$ 2Vy
$ 2 Vx
$ 2Vz
i+
j+ 2 k
#.# V = # (V ) =
$x 2
$y 2
$z

( )

(2.26)

REMARQUE
Vous trouverez, la fin de ce document en annexe, un formulaire regroupant le
gradient, la divergence, le rotationnel et le laplacien dans les diffrentes coordonnes :
cartsiennes, cylindriques et sphriques.

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