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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Instrues de Utilizao
VLT AutomationDrive FC 301/302
0,25-75 kW

vlt-drives.danfoss.com

ndice

Instrues de Utilizao

ndice
1 Introduo

1.1 Objetivo do Manual

1.2 Recursos adicionais

1.3 Verso do documento e do software

1.4 Viso Geral do Produto

1.5 Aprovaes e certificaes

1.6 Descarte

2 Segurana

2.1 Smbolos de segurana

2.2 Pessoal qualificado

2.3 Segurana e Precaues

3 Instalao Mecnica

10

3.1 Desembalagem

10

3.1.1 Itens fornecidos

3.2 Ambientes de instalao

10

3.3 Montagem

10

4 Instalao Eltrica

MG33AQ28

10

13

4.1 Instrues de Segurana

13

4.2 Instalao compatvel com EMC

13

4.3 Aterramento

13

4.4 Esquemtico de fiao

15

4.5 Acesso

17

4.6 Conexo do Motor

17

4.7 Ligao da Rede Eltrica CA

18

4.8 Fiao de Controle

18

4.8.1 Tipos de Terminal de Controle

18

4.8.2 Fiao para os Terminais de Controle

20

4.8.3 Ativando a operao do motor (Terminal 27)

20

4.8.4 Seleo de entrada de tenso/corrente (Interruptores)

20

4.8.5 Controle do Freio Mecnico

21

4.8.6 Comunicao serial RS485

21

4.9 Lista de Verificao de Instalao

23

5 Colocao em funcionamento

24

5.1 Instrues de Segurana

24

5.2 Aplicando Potncia

24

5.3 Operao do painel de controle local

24

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VLT AutomationDrive FC 301/302

ndice

5.3.1 Layout do Painel de Controle Local Grfico

25

5.3.2 Programaes dos Parmetros

26

5.3.3 Efetuando Upload/Download de Dados do/para o LCP

26

5.3.4 Alterar programao do parmetro

26

5.3.5 Restaurando Configuraes Padro

27

5.4 Programao Bsica


5.4.1 Colocao em funcionamento com SmartStart

27

5.4.2 Colocao em funcionamento via [Main Menu]

28

5.4.3 Setup de Motor Assncrono

28

5.4.4 Setup do motor PM

29

5.4.5 Setup do Motor SynRM com VVC+

31

5.4.6 Adaptao Automtica do Motor (AMA)

31

5.5 Verificando a rotao do motor

32

5.6 Verificando a Rotao do Encoder

32

5.7 Teste de controle local

32

5.8 Partida do Sistema

33

6 Exemplos de Setup de Aplicaes

34

7 Manuteno, Diagnstico e Resoluo de Problemas

40

7.1 Manuteno e servio

40

7.2 Mensagens de Status

40

7.3 Tipos de Advertncia e Alarme

43

7.4 Lista das advertncias e alarmes

43

7.5 Resoluo de Problemas

52

8 Especificaes
8.1 Dados Eltricos

55
55

8.1.1 Alimentao de Rede Eltrica 200-240 V

55

8.1.2 Alimentao de rede eltrica 380500 V

58

8.1.3 Alimentao de rede eltrica 525600 V (somente FC 302)

61

8.1.4 Alimentao de rede eltrica 525690 V (somente FC 302)

64

8.2 Alimentao de Rede Eltrica

67

8.3 Sada do Motor e dados do motor

67

8.4 Condies ambiente

68

8.5 Especificaes de Cabo

68

8.6 Entrada/Sada de controle e dados de controle

68

8.7 Fusveis e Disjuntores

72

8.8 Torques de Aperto de Conexo

79

8.9 Valor Nominal da Potncia, Peso e Dimenses

80

9 Apndice
2

27

82
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MG33AQ28

ndice

Instrues de Utilizao

9.1 Smbolos, abreviaes e convenes

82

9.2 Estrutura de Menu dos Parmetros

82

ndice

MG33AQ28

89

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1 1

VLT AutomationDrive FC 301/302

Introduo

1 Introduo
1.1 Objetivo do Manual

1.4 Viso Geral do Produto

Estas instrues de utilizao fornecem informaes para


instalao e colocao em funcionamento segura do
conversor de frequncia.

1.4.1 Uso pretendido

As Instrues de utilizao se destinam a serem utilizadas


por pessoal qualificado.
Leia e siga as instrues de utilizao para usar o
conversor de frequncia profissionalmente e com
segurana, e preste ateno especial s instrues de
segurana e advertncias gerais. Mantenha estas instrues
de utilizao sempre disponveis com o conversor de
frequncia.

O conversor de frequncia um controlador eletrnico de


motor destinado para:

regulagem de velocidade do motor em resposta


ao sistema de feedback ou a comandos remotos
de controladores externos. Um sistema de drive
de potncia consiste em conversor de frequncia,
motor e equipamento acionado pelo motor.

vigilncia do status do motor e do sistema.

O conversor de frequncia tambm pode ser usado para


proteo do motor.

VLT marca registrada.

1.2 Recursos adicionais


Outros recursos esto disponveis para entender a
programao e as funes avanadas do conversor de
frequncia.

O Guia de Programao do VLT


AutomationDriveFC 301/FC 302 fornece mais
detalhes sobre como trabalhar com parmetros e
muitos exemplos de aplicao.

AutomationDriveFC
O Guia de Design do
301FC 302 fornece informaes detalhadas sobre
capacidades e funcionalidade para o projeto de
sistemas de controle do motor.

Instrues para operao com equipamento


opcional.

VLT

Publicaes e manuais complementares esto disponveis


na Danfoss. Consulte vlt-drives.danfoss.com/Support/
Technical-Documentation/ para listagens.

Dependendo da configurao, o conversor de frequncia


pode ser usado em aplicaes independentes ou fazer
parte de um dispositivo ou instalao maior.
O conversor de frequncia permitido para uso em
ambientes residenciais, comerciais e industriais de acordo
com as leis e normas locais.

AVISO!
Em um ambiente residencial, este produto pode causar
interferncia nas frequncias de rdio e, nesse caso,
podem ser necessrias medidas complementares de
atenuao.
Alerta de m utilizao
No utilize o conversor de frequncia em aplicaes que
no so compatveis com ambientes e condies de
operao especificados. Certifique-se de estar em conformidade com as condies especificadas em
captulo 8 Especificaes.

1.3 Verso do documento e do software


Este manual revisado e atualizado regularmente. Todas as
sugestes de melhorias so bem-vindas. Tabela 1.1 mostra
a verso do manual com a verso de software correspondente.
Edio

Observaes

Verso do software

MG33AQxx

Substitui MG33APxx

7.XX

Tabela 1.1 Verso do Software e do Manual

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MG33AQ28

Introduo

Instrues de Utilizao

1 1
13

12

11

2
10

DC-

130BB493.10

1.4.2 Vises Explodidas

DC+

1
06 05 04
03 02 01

9
8

61

68

39

42

Remove jumper to activate

50

53

54

Safe Stop

Max. 24 Volt !
12

13

18

19

27

29

32

33

20

7
4

6
5

18

FAN MOUNTING
QDF-30

19

17

16

15

Painel de controle local (LCP)

11

Rel 2 (04, 05, 06)

Tampa

12

Anel de elevao

RS485 conector de fieldbus

13

Slot de montagem

E/S digital e alimentao de 24 V

14

Braadeira de aterramento (PE)

Conector de E/S analgico

15

Blindagem do cabo conector

Blindagem do cabo conector

16

Terminal do freio (-81, +82)

Conector USB

17

Terminal de Load Sharing (Barramento CC) (-88, +89)

Interruptor de terminal de fieldbus

18

Terminais de sada do motor 96 (U), 97 (V), 98 (W)

Interruptores analgicos (A53), (A54)

19

10

Rel 1 (01, 02, 03)

14

Terminais de entrada da rede eltrica 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

Ilustrao 1.1 Viso explodida Gabinete metlico Tamanhos B e C, IP55 e IP66

MG33AQ28

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VLT AutomationDrive FC 301/302

Introduo

130BB492.10

1 1
1

3
4

18
5

17
16
6

15

7
8
9

14
10
11

13

12

Painel de controle local (LCP)

10

Terminais de sada do motor 96 (U), 97 (V), 98 (W)

RS485 conector de fieldbus (+68, -69)

11

Rel 2 (01, 02, 03)

Conector de E/S analgico

12

Rel 1 (04, 05, 06)

Plugue de entrada do LCP

13

Freio (-81, +82) e terminais de Load Sharing (-88, +89)

Interruptores analgicos (A53), (A54)

14

Terminais de entrada da rede eltrica 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

Blindagem do cabo conector

15

Conector USB

Placa de terminaodo ponto de aterramento

16

Interruptor de terminal de fieldbus

Braadeira de aterramento (PE)

17

E/S digital e alimentao de 24 V

Braadeira de aterramento de cabo blindado e alvio de


tenso

18

Tampa

Ilustrao 1.2 Viso explodida Gabinete metlico Tamanho A, IP20

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MG33AQ28

Introduo

Instrues de Utilizao

1.4.3 Diagrama de blocos do conversor de


frequncia

rea

Ttulo

Potncia de entrada, processamento interno, sada e


corrente do motor so
monitorados para fornecer
operao e controle eficientes.

A interface do usurio e os
comandos externos so
monitorados e executados.

A sada e o controle do status


podem ser fornecidos.

Ilustrao 1.3 um diagrama de blocos dos componentes


internos do conversor de frequncia. Consulte Tabela 1.2
para saber suas funes.
8

Circuito de controle

1 1

Funes

Tabela 1.2 Legenda para Ilustrao 1.3


Ilustrao 1.3 Diagrama de Blocos do Conversor de Frequncia

rea
1

Ttulo
Entrada da rede
eltrica

Funes

Fonte de alimentao da rede


eltrica CA trifsica para o
conversor de frequncia.

A ponte retificadora converte


a entrada CA para corrente CC
para alimentao do inversor.

O circuito do barramento CC
intermedirio manipula a
corrente CC.

Filtrar a tenso do circuito CC


intermedirio.

Testar a proteo do
transiente da linha.

Reduzir a corrente RMS.

Reduzir harmnicas na
entrada CA.

Armazena a alimentao CC.

Retificador

Barramento CC

Reatores CC

Banco de
capacitores

Inversor

Sada para o motor

MG33AQ28

Aumentar o fator de potncia


refletido de volta para a linha.

Fornece proteo ride-through


para perdas de energia curtas.
Converte a CC em uma forma
de onda CA PWM para uma
sada varivel controlada para
o motor.
Potncia de sada trifsica
regulada para o motor.

1.4.4 Tamanhos do gabinete metlico e


valor nominal da potncia
Para saber os tamanhos de gabinete metlico e os valores
nominais da potncia dos conversores de frequncia,
consulte captulo 8.9 Valor Nominal da Potncia, Peso e
Dimenses.

1.5 Aprovaes e certificaes

Mais aprovaes e certificaes esto disponveis. Entre em


contato com o parceiro Danfoss local. Conversores de
frequncia com gabinete metlico tamanho T7 (525-690 V)
so certificados pela UL somente para 525-600 V.
O conversor de frequncia atende os requisitos de
reteno de memria trmica UL 508C. Para obter mais
informaes, consulte a seo Proteo Trmica do Motor
no guia de design especfico do produto.
Para estar em conformidade com o Contrato Europeu com
relao ao Transporte internacional de produtos perigosos
por cursos d'gua terrestres (ADN), consulte Instalao
compatvel com ADN no guia de design especfico do
produto.

1.6 Descarte
No descarte equipamento que contiver
componentes eltricos junto com o lixo
domstico.
Colete-o separadamente em conformidade
com a legislao local atualmente em
vigor.

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2 2

VLT AutomationDrive FC 301/302

Segurana

2 Segurana
2.1 Smbolos de segurana
Os seguintes smbolos so usados neste manual:

ADVERTNCIA
Indica uma situao potencialmente perigosa que pode
resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO
Indica uma situao potencialmente perigosa que pode
resultar em ferimentos leves ou moderados. Tambm
podem ser usados para alertar contra prticas inseguras.

AVISO!
Indica informaes importantes, inclusive situaes que
podem resultar em danos no equipamento ou na
propriedade.

ADVERTNCIA

PARTIDA ACIDENTAL

Quando o conversor de frequncia estiver conectado


rede eltrica CA, alimentao CC ou load sharing, o
motor poder dar partida a qualquer momento. Partida
acidental durante a programao, servio ou servio de
manuteno pode resultar em morte, ferimentos graves
ou danos propriedade. O motor pode dar partida por
meio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinal
de referncia de entrada do LCP ou aps uma condio
de falha resolvida.
Para impedir a partida do motor:

Desconecte o conversor de frequncia da rede


eltrica.

Pressione [Off/Reset] no LCP, antes de


programar parmetros.

Conecte toda a fiao e monte completamente


o conversor de frequncia, o motor e qualquer
equipamento acionado antes de o conversor de
frequncia ser conectado rede eltrica CA,
fonte de alimentao CC ou load sharing.

2.2 Pessoal qualificado


Transporte correto e confivel, armazenagem, instalao,
operao e manuteno so necessrios para a operao
segura e sem problemas do conversor de frequncia.
Somente pessoal qualificado tem permisso para instalar e
operar este equipamento.
Pessoal qualificado definido como pessoal treinado,
autorizado a instalar, comissionar e manter o equipamento,
sistemas e circuitos em conformidade com as leis e normas
pertinentes. Alm disso, o pessoal deve estar familiarizado
com as instrues e as medidas de segurana descritas
nestas instrues de utilizao.

2.3 Segurana e Precaues

ADVERTNCIA

ADVERTNCIA

TEMPO DE DESCARGA

O conversor de frequncia contm capacitores de


barramento CC que podem permanecer carregados
mesmo quando o conversor de frequncia no estiver
ligado. Pode haver alta tenso presente mesmo quando
as luzes indicadoras de advertncia estiverem apagadas.
Se no se aguardar o tempo especificado aps a energia
ser removida para executar servio de manuteno ou
reparo, o resultado poder ser morte ou leses graves.
1.

Pare o motor.

2.

Desconecte a rede eltrica CA, motores de im


permanente e fontes de alimentao do
barramento CC remotas, incluindo backup de
bateria, UPS e conexes do barramento CC com
outros conversores de frequncia.

3.

Aguarde os capacitores fazerem descarga


completa antes de realizar qualquer servio de
manuteno. O intervalo de tempo de espera
est especificado em Tabela 2.1.

ALTA TENSO

Os conversores de frequncia contm alta tenso quando


conectados entrada da rede eltrica CA, alimentao
CC ou Load Sharing. Instalao, partida e manuteno
realizadas por pessoal no qualificado pode resultar em
morte ou leses graves.

Somente pessoal qualificado deve realizar


instalao, partida e manuteno.

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MG33AQ28

Segurana

Tenso [V]

Instrues de Utilizao

Tempo de espera mnimo (minutos)


4

15

200240

0,253,7 kW
(0,345 hp)

5,537 kW
(7,550 hp)

380500

0,257,5 kW
(0,3410 hp)

1175 kW
(15100 hp)

525600

0,757,5 kW
(110 hp)

1175 kW
(15100 hp)

525690

1,57,5 kW
(210 hp)

1175 kW
(15100 hp)

CUIDADO

RISCO DE FALHA INTERNA

2 2

Uma falha interna no conversor de frequncia pode


resultar em leses graves quando o conversor de
frequncia no estiver fechado corretamente.

Assegure que todas as tampas de segurana


esto no lugar e bem presas antes de aplicar
energia.

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

ADVERTNCIA

RISCO DE CORRENTE DE FUGA


As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor de
frequncia no for aterrado corretamente, poder
resultar em morte ou leses graves.

Assegure o aterramento correto do


equipamento por um eletricista certificado.

ADVERTNCIA

EQUIPAMENTO PERIGOSO

O contato com eixos rotativos e equipamento eltrico


pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Assegure que somente pessoal qualificado e


treinado realize a instalao, partida inicial e
manuteno.

Garanta que os servios eltricos estejam em


conformidade com os cdigos eltricos locais e
nacionais.

Siga os procedimentos deste manual.

ADVERTNCIA

ROTAO DO MOTOR ACIDENTAL


ROTAO LIVRE
A rotao acidental de motores de m permanente cria
tenso e pode carregar a unidade, resultando em
ferimentos graves, morte ou danos ao equipamento.

Certifique-se que os motores de m


permanente esto bloqueados para impedir
rotao acidental.

MG33AQ28

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3 Instalao Mecnica
3.1 Desembalagem

AVISO!

3.1.1 Itens fornecidos

No remova a plaqueta de identificao do conversor de


frequncia (perda de garantia).

Os itens fornecidos podem variar de acordo com a


configurao do produto.

3.1.2 Armazenagem

Assegure que os itens fornecidos e as


informaes na plaqueta de identificao correspondam mesma confirmao de pedido.

Inspecione visualmente a embalagem e o


conversor de frequncia quanto a danos causados
por manuseio inadequado durante o envio.
Preencha uma reivindicao por danos com a
transportadora. Guarde as peas danificadas para
maior esclarecimento.

1
2
4
5
6
7

VLT

Automation Drive
www.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0
P/N: 131X3537

S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A


OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 2.4A
o

130BD600.11

3 3

VLT AutomationDrive FC 301/302

Instalao Mecnica

CHASSIS/ IP20 Tamb.50 C/122 F


*1 3 1 X 3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

MADE IN DENMARK

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

10

CAUTION:
See manual for special condition/mains fuse
`
voir manual de conditions speclales/fusibles
WARNING:
Stored charge, wait 4 min.
` attendez 4 min.
Charge residuelle,

Assegure que os requisitos de armazenagem esto


atendidos. Consulte captulo 8.4 Condies ambiente para
obter mais detalhes.

3.2 Ambientes de instalao

AVISO!
Em ambientes com gotculas, partculas ou gases
corrosivos em suspenso no ar, garanta que as caractersticas nominais de IP/tipo do equipamento
compatvel com o ambiente de instalao. Deixar de
atender os requisitos em relao s condies ambiente
pode reduzir o tempo de vida do conversor de
frequncia. Certifique-se de que os requisitos de
umidade do ar, temperatura e altitude so atendidos.
Vibrao e choque
O conversor de frequncia est em conformidade com os
requisitos para unidades montadas em paredes e pisos de
instalaes de produo, bem como em painis
aparafusados s paredes ou aos pisos.
Para obter especificaes detalhadas das condies
ambiente, consulte captulo 8.4 Condies ambiente.

3.3 Montagem

AVISO!
A montagem incorreta pode resultar em superaquecimento e desempenho reduzido.

Cdigo de tipo

Nmero do cdigo

Nmero de srie

Valor nominal da potncia

Tenso de entrada, frequncia e corrente (em baixa/alta


tenso)

Tenso de sada, frequncia e corrente (em baixa/alta


tenso)

Tipo de gabinete e caractersticas nominais do IP

Temperatura ambiente mxima

Certificaes

10

Tempo de descarga (advertncia)

Resfriamento

Certifique-se de que seja fornecido o espao


inferior e superior para o resfriamento do ar.
Consulte Ilustrao 3.2 para requisitos de
espaamento.

Ilustrao 3.1 Plaqueta de identificao do produto (Exemplo)

10

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MG33AQ28

Instrues de Utilizao

130BD528.10

Instalao Mecnica

Use a furao de montagem com slot na unidade


para montagem em parede, quando fornecida.

Montagem com placa de montagem e trilhos


130BD504.10

4.

3 3

Ilustrao 3.3 Montagem Correta com Placa de Montagem


a

AVISO!

Gabinete
metlico

A1A5

B1B4

C1, C3

C2, C4

a [mm]

100

200

200

225

Tabela 3.1 Requisitos Mnimos de Espao Livre para Fluxo de


Ar

A placa de montagem necessria quando montada em


trilhos.

130BA648.12

Ilustrao 3.2 Espao Livre para Resfriamento Acima e Abaixo

c
A

Elevao

Para determinar um mtodo de iamento seguro,


verifique o peso da unidade, consulte
captulo 8.9 Valor Nominal da Potncia, Peso e
Dimenses.

Garanta que o dispositivo de iamento


apropriado para a tarefa.

Se necessrio, planeje um guincho, guindaste ou


empilhadeira com as caractersticas nominais
apropriadas para mover a unidade

Para iamento, use anis de guincho na unidade,


quando fornecidos.

d
e
a

b
Ilustrao 3.4 Furao de montagem na parte superior e
inferior (consulte captulo 8.9 Valor Nominal da Potncia, Peso
e Dimenses)

Montagem
1.

Certifique-se de que a resistncia do local de


montagem suporta o peso da unidade O
conversor de frequncia permite instalao lado a
lado.

2.

Posicione a unidade o mais prximo possvel do


motor. Mantenha o cabo de motor o mais curto
possvel.

3.

Monte a unidade na vertical em uma superfcie


plana slida ou na placa de montagem opcional
para fornecer fluxo de ar de resfriamento.

MG33AQ28

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11

130BA715.12

VLT AutomationDrive FC 301/302

Instalao Mecnica

3 3
a

Ilustrao 3.5 Furao de montagem na parte superior e


inferior (B4, C3 e C4)

12

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MG33AQ28

Instalao Eltrica

Instrues de Utilizao

4 Instalao Eltrica
4.1 Instrues de Segurana

Tipos e caractersticas nominais dos fios

Consulte captulo 2 Segurana para obter instrues de


segurana gerais.

ADVERTNCIA

TENSO INDUZIDA

A tenso induzida dos cabos de motor de sada


estendidos juntos pode carregar capacitores do
equipamento, mesmo com o equipamento desligado e
travado. Se os cabos de motor de sada no forem
estendidos separadamente ou no forem utilizados
cabos blindados, o resultado poder ser morte ou leses
graves.

Toda a fiao dever estar em conformidade com


as regulamentaes locais e nacionais com
relao seo transversal e aos requisitos de
temperatura ambiente.

Recomendao de fio de conexo de energia: Fio


de cobre com classificao mnima para 75 C.

Consulte captulo 8.1 Dados Eltricos e captulo 8.5 Especificaes de Cabo para obter tamanhos e tipos de fio
recomendados.

4.2 Instalao compatvel com EMC

Estenda os cabos de motor de sada separadamente ou

Para obter uma instalao compatvel com EMC, siga as


instrues fornecidas em captulo 4.3 Aterramento,
captulo 4.4 Esquemtico de fiao, captulo 4.6 Conexo do
Motor, e captulo 4.8 Fiao de Controle.

Use cabos blindados.

4.3 Aterramento

ADVERTNCIA

CUIDADO

RISCO DE CORRENTE DE FUGA

PERIGO DE CHOQUE
O conversor de frequncia pode causar uma corrente CC
no condutor PE. Falhar em seguir as recomendaes
pode fazer com que o RCD no fornea a proteo
pretendida.

Quando um dispositivo de proteo operado


por corrente residual (RCD) for usado para
proteo contra choque eltrico, somente um
RCD do Tipo B permitido no lado da
alimentao.

Proteo de sobrecorrente

Equipamento de proteo adicional como


proteo contra curto-circuito ou proteo
trmica do motor entre o motor e o conversor de
frequncia necessrio para aplicaes com
vrios motores.
' necessrio um fusvel de entrada para fornecer
proteo contra curto circuito e proteo de
sobre corrente. Se no forem fornecidos de
fbrica, os fusveis devem ser fornecidos pelo
instalador. Consulte as caractersticas nominais
mximas dos fusveis em captulo 8.7 Fusveis e
Disjuntores.

MG33AQ28

As correntes de fuga excedem 3,5 mA. No aterrar o


conversor de frequncia corretamente poder resultar
em morte ou leses graves.

Assegure o aterramento correto do


equipamento por um eletricista certificado.

Para segurana eltrica

Aterre o conversor de frequncia de acordo com


os padres e diretivas aplicveis.

Use um fio terra dedicado para potncia de


entrada, potncia do motor e fiao de controle.

No aterre um conversor de frequncia em outro,


em estilo encadeado.

Mantenha as conexes do fio terra to curtas


quanto possvel.

Atenda os requisitos de fiao do fabricante do


motor.

Seo transversal mnima do cabo: 10 mm2 (ou 2


fios terra nominais terminados separadamente).

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13

4 4

4 4

VLT AutomationDrive FC 301/302

Instalao Eltrica

Para instalao compatvel com EMC

Estabelea contato eltrico entre a blindagem do


cabo e o gabinete metlico do conversor de
frequncia usando bucha do cabo metlica ou as
braadeiras fornecidas com o equipamento
(consulte captulo 4.6 Conexo do Motor).

Use fio com filamentos grossos para reduzir a


interferncia eltrica.

No use rabichos.
AVISO!
EQUALIZAO POTENCIAL
Risco de interferncia eltrica quando o potencial do
ponto de aterramento entre o conversor de frequncia e
o sistema for diferente. Instale cabos de equalizao
entre os componentes do sistema. Recomenda-se a seo
transversal do cabo: 16 mm2,

14

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Instalao Eltrica

Instrues de Utilizao

3-phase
power
input

DC bus

+10 V DC

Switch Mode
Power Supply
10 V DC 24 V DC
15 mA 130/200 mA

88 (-)
89 (+)
50 (+10 V OUT)

(R+) 82

ON

53 (A IN)

S202
ON

54 (A IN)

03
02

55 (COM A IN)

relay21)

12 (+24 V OUT)

06
05

P 5-00

18 (D IN)

04

19 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)

(COM A OUT) 39
(A OUT) 42

20 (COM D IN)
24 V (NPN)
0 V (PNP)

29 (D IN/OUT)

24 V

ON

0V
1)

S801
1 2

24 V

240 V AC, 2 A

01

24 V (NPN)
0 V (PNP)

27 (D IN/OUT)

4 4

Brake
resistor

relay1

ON=0/420 mA
OFF=0/-10 V DC
+10 V DC

13 (+24 V OUT)

Motor

(R-) 81

S201

1 2

0/-10 V DC
+10 V DC
0/420 mA

(U) 96
(V) 97
(W) 98
(PE) 99

1 2

0/-10 V DC
+10 V DC
0/420 mA

91 (L1)
92 (L2)
93 (L3)
95 PE

130BD599.11

4.4 Esquemtico de fiao

240 V AC, 2 A
400 V AC, 2 A

Analog Output
0/420 mA

ON=Terminated
OFF=Open

5V
24 V (NPN)
0 V (PNP)
0V

S801
0V
32 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)

33 (D IN)

24 V (NPN)
0 V (PNP)

RS-485
Interface

(N RS485) 69

(P RS485) 68
(COM RS485) 612)

RS-485
: Chassis
: Ground
: PE
: Ground 1

37 (D IN)1)

: Ground 2

Ilustrao 4.1 Esquemtico de fiao bsica

A = analgica, D = digital
1) *O terminal 37 (opcional) usado para Safe Torque Off (STO). Para saber as instrues de instalao, consulte as Instrues
de utilizao de Safe Torque Off do VLT. O terminal 37 no est includo no FC 301 (exceto gabinete metlico tipo A1). O
Rel 2 e o Terminal 29, no tm funo no FC 301.
2) No conectar a blindagem do cabo.

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130BD529.12

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Instalao Eltrica

4 4

u
v
w

9
10

11

PE

L1
L2
L3
PE

8
6
7

PLC

Motor, trifsico e PE (blindado)

Conversor de frequncia

Rede eltrica, trifsica e PE reforado (no blindado)

Contatorde sada

Fiao de controle (blindado)

Braadeira de cabo

10

Equalizao de potencial mnimo 16 mm2 (0,025 pol2)

11

Espao livre entre cabos de controle, cabo de motor e cabo de


rede eltrica:
Mnimo 200 mm (7,9 pol)

Isolamento do cabo (descascado)

Bucha de cabo

Ilustrao 4.2 Compatvel-com EMC Conexo Eltrica

Para obter mais informaes sobre EMC, consulte captulo 4.2 Instalao compatvel com EMC

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Instalao Eltrica

Instrues de Utilizao

AVISO!

Aperte os parafusos da tampa usando os torques de


aperto especificados em Tabela 4.1.

INTERFERNCIA DE EMC
Use cabos blindados para o motor e a fiao de controle
e cabos separados para energia de entrada, fiao do
motor e fiao de controle. A falha em isolar a potncia,
o motor e os cabos de controle pode resultar em
comportamento acidental ou desempenho reduzido.
necessrio espao livre de no mnimo 200 mm (7,9 pol)
entre os cabos de controle, de potncia e do motor.

4.5 Acesso

IP55

IP66

A4/A5

B1/B2

2,2

2,2

C1/C2

2,2

2,2

Nenhum parafuso para apertar para A1/A2/A3/B3/B4/C3/C4.

4 4

Tabela 4.1 Torques de Aperto das Tampas [Nm]

4.6 Conexo do Motor

Remova a tampa com uma chave de fenda


(consulte Ilustrao 4.3) ou soltando os parafusos
de fixao (consulte Ilustrao 4.4).
130BT248.10

Gabinete metlico

130BT334.10

Ilustrao 4.3 Acesso fiao do IP20 e gabinetes metlicos


IP21

ADVERTNCIA

TENSO INDUZIDA

A tenso induzida dos cabos de motor de sada


estendidos juntos pode carregar capacitores do
equipamento, mesmo com o equipamento desligado e
travado. Se os cabos de motor de sada no forem
estendidos separadamente ou no forem utilizados
cabos blindados, o resultado poder ser a morte ou
leses graves.

Estenda os cabos de motor de sada separadamente ou

Use cabos blindados.


Atenda os cdigos eltricos locais e nacionais
para tamanhos do cabo. Para saber os tamanhos
mximos dos fios, consulte captulo 8.1 Dados
Eltricos.

Atenda os requisitos de fiao do fabricante do


motor.

Extratores da fiao do motor ou painis de


acesso so fornecidos na base de unidades IP21
(NEMA1/12) e superiores.

No conecte um dispositivo de partida ou de


troca de polo (por exemplo, motor Dahlander ou
motor assncrono de anel de deslizamento) entre
o conversor de frequncia e o motor.

Procedimento
1.

Descasque um pedao do isolamento do cabo


externo.

2.

Posicione o fio descascado sob a braadeira de


cabo para estabelecer fixao mecnica e contato
eltrico entre a blindagem do cabo e o terra.

3.

Conecte o fio terra ao terminal de aterramento


mais prximo de acordo com as instrues de
aterramento fornecidas em
captulo 4.3 Aterramento, consulte Ilustrao 4.5.

4.

Conecte a fiao do motor trifsico nos terminais


96 (U), 97 (V) e 98 (W), consulte Ilustrao 4.5.

Ilustrao 4.4 Acesso fiao do IP55 e gabinetes metlicos


IP66

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Instalao Eltrica

Aperte os terminais de acordo com as


informaes fornecidas em captulo 8.8 Torques de
Aperto de Conexo.

4 4

V
96

97

130BD531.10

5.

W
98

4.7 Ligao da Rede Eltrica CA

Determine o tamanho da fiao com base na


corrente de entrada do conversor de frequncia.
Para saber os tamanhos mximos dos fios,
consulte captulo 8.1 Dados Eltricos.

Atenda os cdigos eltricos locais e nacionais


para tamanhos do cabo.

Procedimento
1.

Conecte a fiao de entrada de alimentao


trifsica CA nos terminais L1, L2 e L3 (ver
Ilustrao 4.6).

2.

Dependendo da configurao do equipamento,


conecte a potncia de entrada nos terminais de
entrada da rede eltrica ou na desconexo de
entrada.

3.

Aterre o cabo de acordo com as instrues de


aterramento fornecidas em
captulo 4.3 Aterramento.

4.

Quando alimentado por uma fonte de rede


eltrica isolada (rede eltrica IT ou delta
flutuante) ou rede eltrica TT/TN-S com uma
perna aterrada (delta aterrado), certifique-se de
que parmetro 14-50 Filtro de RFI est ajustado
para [0] Off para evitar danos ao barramento CC e
reduzir as correntes de capacidade de
aterramento de acordo com a IEC 61800-3.

Ilustrao 4.5 Conexo do Motor

4.8 Fiao de Controle

93

L3

RELAY 2

92

L2

95
+D

99

BR
-

RELAY 1

91

L1

130BB920.10

Ilustrao 4.6 representa a entrada da rede eltrica, o


motor e o ponto de aterramento de conversores de
frequncia bsicos. As configuraes reais variam com os
tipos de unidade e equipamentos opcionais.

Isole a fiao de controle dos componentes de


alta potncia no conversor de frequncia.

Quando o conversor de frequncia est


conectado a um termistor, garanta que a fiao
de controle do termistor seja blindada e tenha o
isolamento reforado/duplo. recomendvel
tenso de alimentao de 24 V CC. Ver
Ilustrao 4.7.

4.8.1 Tipos de Terminal de Controle


Ilustrao 4.7 e Ilustrao 4.8 mostram os conectores do
conversor de frequncia removveis. As funes de terminal
e a configurao padro esto resumidas em Tabela 4.2 e
Tabela 4.3.

MO
U TOR

V W

- LC 99

Ilustrao 4.6 Exemplo de Fiao do Motor, da Rede Eltrica e


do Ponto de Aterramento

18

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MG33AQ28

Instrues de Utilizao

130BB921.11

Instalao Eltrica

Descrio do terminal
Terminal
nmero

Parmetro

18

5-10

[8] Partida

19

5-11

[10] Reverso

32

5-14

[0] Sem
operao

33

5-15

[0] Sem
operao

27

5-12

[2] Parada por


inrcia inversa

29

5-13

[14] JOG

20

Comum para entradas


digitais e potencial de
0 V para alimentao
de 24 V.

37

STO

Entrada segura.

39

42

6-50

[0] Sem
operao

Entrada analgica
programvel. 0-20 mA
ou 4-20 mA com

50

+10 V CC

Tenso de alimentao
analgica de 10 V CC
para potencimetro
ou termistor. 15 mA
mximo.

53

6-1*

Referncia

54

6-2*

Feedback

Entrada analgica.
Para tenso ou
corrente. Interruptores
A53 e A54 selecione
mA ou V.

55

1
12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

2
61 68 69

130BB931.10

Ilustrao 4.7 Locais do Terminal de Controle

Configurao
padro

Descrio

Entradas digitais.

Para entrada digital ou


sada digital. A
configurao padro
entrada.

Entradas/sadas analgicas

3
39 42 50 53 54 55

Comum para sada


analgica

Ilustrao 4.8 Nmeros dos Terminais

mximo de 500 .

O conector 1 fornece quatro terminais de entrada


digital programveis, dois terminais digitais
adicionais programveis como entrada ou sada,
tenso de alimentao do terminal de 24 V CC e
um comum para tenso opcional de 24 V CC
fornecida pelo cliente. FC 302 e FC 301 (opcional
no gabinete metlico A1) tambm fornecem uma
entrada digital para a funo STO.

Terminais (+)68 e (-)69 do conector 2 para


conexo de comunicao serial RS485.

O conector 3 fornece duas entradas analgicas,


uma sada analgica, tenso de alimentao de
10 V CC e comuns para as entradas e a sada.

O conector 4 uma porta USB disponvel para


uso com o Software de Setup do MCT 10.

Terminal
nmero

Parmetro

Configurao
padro

MG33AQ28

+24 V CC

Descrio do terminal
Parmetro

Configurao
padro

Descrio

Comunicao serial

Descrio
61

Entradas/sadas digitais
12, 13

Tabela 4.2 Descrio do Terminal, entradas/sadas digitais,


entradas/sadas Entradas/Sadas

Terminal
nmero

Descrio do terminal

Comum para entrada


analgica.

Fonte de alimentao
de 24 V CC para
entradas digitais e
transdutores externos.
Corrente de sada
mxima 200 mA (130
mA for FC 301) para
todas as cargas de 24
V.

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Filtro RC integrado
para blindagem do
cabo. SOMENTE para
conectar a blindagem
se surgirem problemas
de EMC.

19

4 4

VLT AutomationDrive FC 301/302

Instalao Eltrica

Descrio do terminal
Terminal
nmero

Parmetro

Configurao
padro

68 (+)

8-3*

69 (-)

8-3*

4 4

Descrio
Interface RS485. Um
interruptor do carto
de controle
fornecido para
resistncia de
terminao.

Rels
01, 02, 03

5-40 [0]

04, 05, 06

5-40 [1]

[0] Sem
operao

Sada do rel com


Formato C. Para
tenso CC ou CA e
carga indutiva ou
resistiva.

[0] Sem
operao

Tabela 4.3 Descrio do Terminal, Comunicao Serial

Terminal adicional

Duas sadas do rel com Formato C. A localizao


das sadas depende da configurao do conversor
de frequncia.

Terminais localizados no equipamento integrado


opcional. Consulte o manual fornecido com o
opcional do equipamento.

4.8.2 Fiao para os Terminais de Controle


Os conectores do terminal de controle podem ser
desconectados do conversor de frequncia para facilitar a
instalao, como mostrado em Ilustrao 4.9.

2.

Introduza o fio de controle descascado no


contato.

3.

Remova a chave de fenda para apertar o fio de


controle no contato.

4.

Certifique-se de que o contato est estabelecido


bem firme e no est frouxo. Fiao de controle
frouxa pode ser a fonte de falhas do
equipamento ou de operao no ideal.

Consulte captulo 8.5 Especificaes de Cabo Consulte para


saber tamanhos de fios de terminais de controle e
captulo 6 Exemplos de Setup de Aplicaes para conexes
da fiao de controle tpicas.

4.8.3 Ativando a operao do motor


(Terminal 27)
Um fio de jumper pode ser necessrio entre o terminal 12
(ou 13) e o terminal 27 para o conversor de frequncia
operar quando usar valores de programao padro de
fbrica.

O terminal de entrada digital 27 projetado para


receber comando de bloqueio externo de 24 V
CC.

Quando no for usado um dispositivo de


bloqueio, instale um jumper entre o terminal de
controle 12 (recomendado) ou 13 e o terminal 27.
jumper fornece um sinal interno de 24 V no
terminal 27.

Quando a linha de status na parte inferior do LCP


indicar PARADA POR INRCIA REMOTA
AUTOMTICA, indica que a unidade est pronta
para operar, mas h um sinal de entrada ausente
no terminal 27.

Quando um equipamento opcional instalado na


fbrica estiver conectado ao terminal 27, no
remova essa fiao.

AVISO!
Mantenha os fios de controle o mais curto possvel e
separados dos cabos de energia elevada para minimizar
a interferncia.
'Abra o contato introduzindo uma pequena chave
de fenda no slot acima do contato e empurre a
chave de fenda ligeiramente para cima.

12 13 18 19 27 29 32 33

130BD546.11

1.

]
nc
he
s

[0.
4i

10

mm

4.8.4 Seleo de entrada de tenso/


corrente (Interruptores)
Os terminais de entrada analgica 53 e 54 permitem a
configurao do sinal de entrada de tenso (0-10 V) ou de
corrente (0/4-20 mA).
Programao do parmetro padro:
Terminal 53: sinal de referncia de velocidade em
malha aberta (consulte parmetro 16-61 Definio
do Terminal 53).

Ilustrao 4.9 Conectando os fios de controle

20

Terminal 54: sinal de feedback em malha fechada


(ver parmetro 16-63 Definio do Terminal 54).

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MG33AQ28

Instalao Eltrica

Instrues de Utilizao

AVISO!
Desconecte a energia do conversor de frequncia antes
de alterar as posies do interruptor.
Remova o LCP (consulte Ilustrao 4.10).

2.

Remova qualquer equipamento opcional que


esteja cobrindo os interruptores.

3.

Configure os interruptores A53 e A54 para


selecionar o tipo de sinal. U seleciona tenso, I
seleciona corrente.
130BD530.10

1.

O freio liberado quando a corrente do motor


exceder o valor em parmetro 2-20 Corrente de
Liberao do Freio.

O freio acionado quando a frequncia de sada


for menor que a frequncia programada no
parmetro 2-21 Velocidade de Ativao do Freio
[RPM] ou parmetro 2-22 Velocidade de Ativao
do Freio [Hz] e somente se o conversor de
frequncia estiver executando um comando de
parada.

Se o conversor de frequncia estiver no modo alarme ou


em uma situao de sobretenso, o freio mecnico fecha
imediatamente.

AVISO!

N O

130BA902.10

O conversor de frequncia no um dispositivo de


segurana. responsabilidade de quem projetou o
sistema integrar dispositivos de segurana de acordo
com as normas nacionais de elevao pertinentes.

L1

L2

L3
Frequency converter

BUSTER.
OFF-ON

A53 A54
U- I U- I

Output
relay

02

01
Command circuit
220 V AC

VLT
Mechanical
brake

Ilustrao 4.10 Localizao dos Interruptores dos Terminais 53


e 54
Motor

Para executar o Safe Torque Off necessria fiao


adicional para o conversor de frequncia. Consulte
Conversores de frequncia VLT - Instrues de utilizao de
Safe Torque Off para obter mais informaes.

4.8.5 Controle do Freio Mecnico


Nas aplicaes de elevao/abaixamento necessrio
controlar um freio eletromecnico.
Controle o freio usando qualquer sada do rel ou
sada digital (terminal 27 ou 29).

A sada deve ser mantida fechada (sem tenso)


durante o perodo em que o conversor de
frequncia no puder manter o motor parado,
por exemplo, ao fato de a carga ser excessivamente pesada.

Shaft

Output
contactor
input

A1
A2

Frewheeling
diode

Brake power circuit


380 V AC

Ilustrao 4.11 Conectando o Freio Mecnico ao Conversor de


Frequncia

4.8.6 Comunicao serial RS485


Conecte a fiao de comunicao serial RS485 aos
terminais (+)68 e (-)69.

recomendvel o uso de cabo de comunicao


serial blindado

Consulte captulo 4.3 Aterramento ara obter o


aterramento correto.

Selecione [32] Controle do freio mecnico no


grupo do parmetro 5-4* Rels para aplicaes
com freio eletromecnico.

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21

4 4

VLT AutomationDrive FC 301/302

130BB489.10

Instalao Eltrica

61

68

+
RS-485

4 4

69

Ilustrao 4.12 Diagrama da Fiao de Comunicao Serial

Para setup de comunicao serial bsica, selecione o


seguinte

22

1.

Tipo de protocolo em parmetro 8-30 Protocolo.

2.

Endereo do conversor de frequncia em


parmetro 8-31 Endereo.

3.

Baud rate em parmetro 8-32 Baud Rate.

Dois protocolos de comunicao so internos ao


conversor de frequncia:
-

Danfoss FC.

Modbus RTU

As funes podem ser programadas remotamente


usando o software do protocolo e a conexo
RS-485 ou no grupo do parmetro 8-** Comunicaes e Opcionais.

Selecionar um protocolo de comunicao


especfico altera vrias programaes do
parmetro padro para corresponder s especificaes desse protocolo e torna disponveis os
parmetros especficos do protocolo adicional.

Cartes opcionais para o conversor de frequncia


esto disponveis para fornecer protocolos de
comunicao adicionais. Consulte a
documentao da placa opcional para obter
instrues de instalao e operao.

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Instalao Eltrica

Instrues de Utilizao

4.9 Lista de Verificao de Instalao


Antes de concluir a instalao da unidade, inspecione a instalao por completo, como est detalhado na Tabela 4.4.
Verifique e marque esses itens quando concludos.

Inspecionar

Descrio

Equipamento
auxiliar

Procure equipamento auxiliar, interruptores, desconexes ou fusveis/disjuntores de entrada no lado de


entrada de energia do conversor de frequncia ou no lado de sada para o motor. Certifique-se de que
esto prontos para operao em velocidade total.

Verifique a funo e a instalao dos sensores usados para feedback para o conversor de frequncia.

Disposio dos
cabos

Assegure que a fiao do motor e a fiao de controle estejam separadas, blindadas ou em trs condutes
metlicos separados para isolamento de interferncia de alta frequncia.

Fiao de controle

Verifique se h fios partidos ou danificados e conexes soltas.

4 4

Remova os capacitores de correo do fator de potncia do motor.


Ajuste os capacitores de correo do fator de potncia no lado da rede eltrica e assegure que estejam
amortecidos.

Verifique se a fiao de controle est isolada da fiao do motor e de potncia para imunidade de rudo.
Verifique a fonte de tenso dos sinais, caso necessrio.

recomendvel o uso de cabos blindados ou um par tranado. Garanta que a blindagem tenha terminao
correta.
Espao para
ventilao

Certifique que o espao livre superior e inferior adequado para garantir fluxo de ar adequado para
resfriamento, ver captulo 3.3 Montagem.

Condies ambiente

Verifique se os requisitos para as condies ambiente foram atendidos.

Verifique se as conexes do terra so suficientes e se esto apertadas e sem oxidao.

Fiao da energia
de entrada e de
sada

Verifique se h conexes soltas.

Interior do painel

Inspecione se o interior da unidade est isento de sujeira, lascas metlicas, umidade e corroso.

Verifique se h volume incomum de vibrao.

Fusveis e
disjuntores

Aterramento

Chaves
Vibrao

Verifique se os fusveis e os disjuntores esto corretos.


Verifique se todos os fusveis esto firmemente encaixados e em condio operacional e se todos os
disjuntores esto na posio aberta.

Ponto de aterramento em condute ou montagem do painel traseiro em uma superfcie metlica no


ponto de aterramento adequado.

Verifique se o cabo de rede eltrica e o cabo de motor esto em condutes separados ou em cabos
blindados separados.

Verifique se a unidade est montada em uma superfcie metlica no pintada.


Garanta que todas as chaves e configuraes de desconexo esto nas posies corretas.
Verifique se a unidade est montada de maneira slida e se esto sendo usadas montagens de choque, se
necessrio.

Tabela 4.4 Lista de Verificao de Instalao

CUIDADO
RISCO POTENCIAL NO CASO DE FALHA INTERNA
Risco de ferimentos pessoais se o conversor de frequncia no estiver corretamente fechado.

Antes de aplicar potncia, assegure que todas as tampas de segurana esto no lugar e bem presas.

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23

5 5

VLT AutomationDrive FC 301/302

Colocao em funcionamento

5 Colocao em funcionamento
5.1 Instrues de Segurana
Consulte captulo 2 Segurana para obter instrues de
segurana gerais.

ADVERTNCIA

continuar. Repita este procedimento aps a


correo da tenso.
2.

Certifique-se de que a fiao do equipamento


opcional corresponde aplicao da instalao.

3.

Certifique-se de que todos os dispositivos do


operador esto na posio OFF (desligado). As
portas do painel devem estar fechadas e as
tampas presas com segurana.

4.

Aplique energia unidade. No d partida no


conversor de frequncia agora. Para unidades
com uma chave de desconexo, vire para a
posio ON (Ligado) para aplicar potncia no
conversor de frequncia.

ALTA TENSO

Os conversores de frequncia contm alta tenso quando


conectados entrada de energia da rede eltrica CA.
Instalao, partida e manuteno realizadas por pessoal
no qualificado poder resultar em morte ou leses
graves.

A instalao, partida e manuteno devero ser


executadas somente por pessoal qualificado.

Antes de aplicar potncia:


1.
Feche a tampa corretamente.
2.

Verifique se todas as buchas de cabo esto


apertadas firmemente.

3.

Assegure que a potncia de entrada da unidade


esteja desligada e bloqueada. No confie na
chave de desconexo do conversor de frequncia
para isolamento da potncia de entrada.

4.

5.

Verifique se no h tenso nos terminais de


entrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93), de fase para
fase ou de fase para o terra.
Verifique se no h tenso nos terminais de sada
96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e de
fase para o terra.

6.

Confirme a continuidade do motor medindo os


valores de em UV (9697), VW (9798) e W
U (9896).

7.

Verifique o aterramento correto do conversor de


frequncia e do motor.

8.

Inspecione se h conexes frouxas nos terminais


do conversor de frequncia.

9.

Confirme se a tenso de alimentao corresponde


tenso do conversor de frequncia e do motor.

5.2 Aplicando Potncia


Aplique energia ao conversor de frequncia utilizando as
seguintes etapas:
1.

24

Confirme se a tenso de entrada est balanceada


dentro de 3%. Se no estiver, corrija o desbalanceamento da tenso de entrada antes de

5.3 Operao do painel de controle local


O painel de controle local (LCP) a combinao do display
e do teclado numrico na parte frontal das unidades.
O LCP possui vrias funes de usurio:

Dar partida, parar e controlar a velocidade


quando em controle local.

Mostrar dados de operao, status, advertncias e


avisos.

Programar as funes do conversor de frequncia.

Reinicie manualmente o conversor de frequncia


aps uma falha quando a reinicializao
automtica estiver inativa.

Um opcional numrico LCP (NLCP) tambm est disponvel.


O NLCP opera de maneira semelhante ao LCP. Consulte o
guia de programao do produto relevante para obter
detalhes sobre o uso do NLCP.

AVISO!
Para colocao em funcionamento via PC, instale
Software de Setup do MCT 10. O software est
disponvel para download (verso bsica) ou para
solicitao de pedido (verso avanada, nmero do
cdigo 130B1000). Para obter mais informaes e
downloads, consulte www.danfoss.com/BusinessAreas/
DrivesSolutions/Software+MCT10/MCT10+Downloads.htm.

AVISO!
Durante a partida, o LCP mostra a mensagem INICIALIZANDO. Quando essa mensagem no estiver mais
exibida, o conversor de frequncia est pronto para
operao. Adicionar ou remover opcionais pode
prolongar a durao da partida.

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MG33AQ28

Colocao em funcionamento

Instrues de Utilizao

5.3.1 Layout do Painel de Controle Local


Grfico

Display.

Nmero do parmetro

Configurao padro

0-20

[1617] Velocidade [rpm]

0-21

[1614] Corrente do
Motor

0-22

[1610] Potncia [kW]

0-23

[1613] Frequncia

0-24

[1602] Referncia %

O painel de controle local grfico (GLCP) dividido em 4


grupos funcionais (consulte Ilustrao 5.1).
A. rea do display.
B. Teclas do menu do display.

Tabela 5.1 Legenda para Ilustrao 5.1, rea do display

C. Teclas de navegao e luzes indicadoras.

Status
799 RPM

1(1)
36.4 kW

7.83 A

0.000
53.2 %

130BD598.10

D. Teclas de operao e reinicializar.

B. Teclas do menu do display


As teclas de menu so usadas para acesso ao menu para
configurao de parmetros, articulao entre modos
display de status durante a operao normal e visualizao
de dados do registro de falhas.
Tecla

Funo

Status

Mostra informaes operacionais.

Quick Menu

Permite acesso aos parmetros de


programao para obter instrues de
setup iniciais e muitas instrues
detalhadas da aplicao.

Main Menu
(Menu
Principal)

Permite acesso a todos os parmetros de


programao.

Registro de
Alarmes

Mostra uma lista das advertncias atuais,


os ltimos 10 alarmes e o log de
manuteno.

Auto Remote Ramping

6
B Status

Quick
Menu

Main
Menu

Alarm
Log

Ba

ck

el
nc
Ca

10

Info

16

11

C
On

15

OK

12

Warn.
13

Alarm

17
D

Hand
on

18

Off

19

Auto
on
20

Reset
14
21

Ilustrao 5.1 GLCP

A. rea do display
A rea do display ativada quando o conversor de
frequncia recebe energia da tenso de rede, de terminais
de comunicao serial CC ou de alimentao de 24 V CC
externa.
As informaes mostradas no LCP podem ser customizadas
para aplicao do usurio. Selecione as opes no Quick
Menu Q3-13 Configuraes do Display.

Tabela 5.2 Legenda para Ilustrao 5.1, Teclas do menu do


display

C. Teclas de navegao e luzes indicadoras (LEDs)


As teclas de navegao so usadas para programar funes
e mover o cursor no display. As teclas de navegao
tambm fornecem controle da velocidade na operao
local. H tambm trs luzes indicadoras de status do
conversor de frequncia nessa rea.
Tecla

Funo

10

Anterior

Retorna etapa ou lista anterior na estrutura


de menu.

11

Cancelar

Cancela a ltima alterao ou comando


enquanto o modo display no for alterado.

12

Informae Pressione para obter uma definio da


s
funo exibida.

13

Teclas de
Navegao

Utilize as quatro teclas de navegao para


mover entre os itens do menu.

14

OK

Use para acessar grupos do parmetro ou


para permitir uma escolha.

Tabela 5.3 Legenda para Ilustrao 5.1, Teclas de navegao

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25

5 5

5 5

Colocao em funcionamento

15

16

17

VLT AutomationDrive FC 301/302

Indicador Cor

Funo

On

A luz indicadora ON ativada


quando o conversor de frequncia
receber energia da tenso de rede,
de terminais de comunicao serial
CC ou de uma alimentao de 24
V externa.

Verde

Advertnc Amarelo
ia

Alarme

Vermelho

Quando as condies de
advertncia forem atendidas, a luz
amarela ADVERT acende e um
texto exibido na rea do display
identificando o problema.
Uma condio de falha faz a luz
vermelha de alarme piscar e um
texto de alarme exibido.

Tabela 5.4 Legenda para Ilustrao 5.1, Luzes indicadoras


(LEDs)

D. Teclas de operao e reinicializar


As teclas de operao encontram-se na parte inferior do
LCP.

18

Tecla

Funo

Hand On
(Manual
Ligado)

Inicia o conversor de frequncia no controle


local.
Um sinal de parada externo por entrada
de controle ou comunicao serial
substitui o manual ligado local.

19

Desligado

20

Auto On
Coloca o sistema em modo operacional
(Automtico remoto.
Ligado)
Responde a um comando de partida
externo por terminais de controle ou
comunicao serial.

21

Reinicializar

Para o motor, mas no remove a energia


para o conversor de frequncia.

Reinicializa o conversor de frequncia


manualmente aps uma falha ser eliminada.

Tabela 5.5 Legenda para Ilustrao 5.1, Teclas de operao e


reinicializar

AVISO!
O contraste do display pode ser ajustado pressionando
[Status] e as teclas []/[].

5.3.2 Programaes dos Parmetros


Para estabelecer a programao correta da aplicao
geralmente necessrio programar funes em vrios
parmetros relacionados. Os detalhes dos parmetros so
fornecidos em captulo 9.2 Estrutura de Menu dos
Parmetros.

Para backup, transfira dados por upload para a


memria do LCP.

Para fazer download de dados em outro


conversor de frequncia, conecte o LCP a essa
unidade e faa o download das configuraes
armazenadas.

Restaurar a configurao padro de fbrica no


altera os dados armazenados na memria do LCP.

5.3.3 Efetuando Upload/Download de


Dados do/para o LCP
1.

Pressione [Off] para parar o motor antes de


transferir dados por upload ou download.

2.

Pressione [Main Menu], selecione


parmetro 0-50 Cpia do LCP e pressione [OK].

3.

Selecione [1] Todos para LCP para transferir dados


por upload para o LCP ou selecione [2] Todos do
LCP para fazer download de dados do LCP.

4.

Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra o


andamento do download ou do upload.

5.

Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar


operao normal.

5.3.4 Alterar programao do parmetro


Acesse e altere a programao do parmetro no Quick
Menu (Menu Rpido) ou no Main Menu (Menu Principal). O
Quick Menu d acesso somente a um nmero limitado de
parmetros.
1.

Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] no LCP.

2.

Pressione [] [] para navegar pelos grupos do


parmetro, pressione [OK] para selecionar grupo
de parmetros.

3.

Pressione [] [] para navegar pelos parmetros,


pressione [OK] para selecionar um parmetro.

4.

Pressione [] [] para alterar o valor de uma


programao do parmetro.

5.

Press [] [] para alterar o dgito quando um


parmetro decimal estiver no estado de edio.

6.

Pressione [OK] para aceitar a modificao.

7.

Pressione [Voltar] duas vezes para entrar em


Status ou pressione [Main Menu] uma vez para
entrar no Main Menu (Menu Principal)

Os dados de programao so armazenados internamente


no conversor de frequncia.

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Colocao em funcionamento

Instrues de Utilizao

Visualizar alteraes
Quick Menu Q5 - Alteraes feitas indica todos os
parmetros alterados em relao configurao padro.

6.

Alarme 80, Drive inicializado no valor padro


mostrado.

7.

Pressione [Reinicializar] para retornar ao modo de


operao.

A lista mostra somente os parmetros que so


alterados no setup de edio atual.

Os parmetros que foram reinicializados para


valores padro no esto indicados.

1.

Remova a energia da unidade e aguarde at o


display desligar.

A mensagem Vazio indica que nenhum parmetro


foi alterado.

2.

Pressione e segure [Status], [Main Menu], e [OK]


ao mesmo tempo enquanto aplica potncia
unidade (aproximadamente 5 s ou at ouvir um
clique audvel e o ventilador ser acionado).

Procedimento de inicializao manual

5.3.5 Restaurando Configuraes Padro

AVISO!
Risco de perder programao, dados do motor,
localizao e registros de monitoramento por meio de
restaurao das configuraes padro. Para fornecer um
backup, transfira os dados por upload para o LCP antes
da inicializao.
A restaurao da programao do parmetro padro feita
pela inicializao do conversor de frequncia. A inicializao executada por meio do parmetro 14-22 Modo
Operao (recomendado) ou manualmente.

Inicializao usando parmetro 14-22 Modo


Operao no reinicializa as configuraes do
conversor de frequncia como as horas de funcionamento, selees da comunicao serial,
configuraes pessoais de menu, registro de
falhas, registro de Alarme e outras funes de
monitoramento.
A inicializao manual apaga todos os dados do
motor, de programao, de localizao e de
monitoramento e restaura a configurao padro
de fbrica

Procedimento de inicializao recomendado, via


parmetro 14-22 Modo Operao
1.

Pressione [Main Menu] duas vezes para acessar os


parmetros.

2.

Role at parmetro 14-22 Modo Operao e


pressione [OK].

3.

Role at [2] Inicializao e pressione [OK].

4.

Remova a energia da unidade e aguarde at o


display desligar.

5.

Aplique energia unidade.

5 5

As programaes do parmetro padro de fbrica so


restauradas durante a partida. Isso pode demorar
ligeiramente mais que o normal.
A inicializao manual no reinicializa as informaes do
conversor de frequncia a seguir:

Parmetro 15-00 Horas de funcionamento.


Parmetro 15-03 Energizaes.
Parmetro 15-04 Superaquecimentos.
Parmetro 15-05 Sobretenses.

5.4 Programao Bsica


5.4.1 Colocao em funcionamento com
SmartStart
O assistente SmartStart permite a configurao rpida do
motor bsico e parmetros de aplicao.
O SmartStart inicia automaticamente na primeira
energizao ou aps a inicializao do conversor
de frequncia.

Siga as instrues na tela para concluir a


colocao em funcionamento do conversor de
frequncia. O SmartStart pode sempre ser
reativado selecionando Quick Menu Q4 SmartStart.

Para colocao em funcionamento sem o


assistente SmartStart, consulte
captulo 5.4.2 Colocao em funcionamento via
[Main Menu] ou o Guia de Programao.

AVISO!
Os dados do motor so necessrios para setup do
SmartStart. Os dados necessrios normalmente esto
disponveis na plaqueta de identificao do motor.

As programaes do parmetro padro so restauradas


durante a partida. Isso poder demorar ligeiramente mais
que o normal.

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Colocao em funcionamento

5.4.2 Colocao em funcionamento via


[Main Menu]
A programao do parmetro recomendada para fins de
partida e verificao. A configurao da aplicao pode
variar.
Insira dados com a energia ligada (ON), mas antes de
operar o conversor de frequncia.
Pressione [Main Menu] no LCP.

2.

Pressione as teclas de navegao para rolar at o


grupo do parmetro 0-** Operao/Display e
pressione [OK].
3,84 A

1107 RPM

1 (1)

Menu principal
0 - ** Operao/Display

130BP066.10

5 5

1.

5.

Use as teclas de navegao para selecionar [0]


Internacional ou [1] Amrica do Norte conforme
apropriado e pressione [OK]. (Isso altera a
configurao padro de vrios parmetros
bsicos).

6.

Pressione [Main Menu] no LCP.

7.

Pressione as teclas de navegao para rolar at


parmetro 0-01 Idioma.

8.

Selecione o idioma e pressione [OK].

9.

Se um fio do jumper colocado entre os


terminais de controle 12 e 27, deixe
parmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital no
padro de fbrica. Caso contrrio, selecione [0]
Sem operao em parmetro 5-12 Terminal 27,
Entrada Digital.

10.

Faa as programaes especficas da aplicao


nos seguintes parmetros:

1 - ** Carga/Motor
2 - ** Freios
3 - ** Referncia / Rampas

10a

Parmetro 3-02 Referncia Mnima.

10b

Parmetro 3-03 Referncia Mxima.

10c

Parmetro 3-41 Tempo de Acelerao da


Rampa 1.

10d

Parmetro 3-42 Tempo de Desacelerao


da Rampa 1.

10e

Parmetro 3-13 Tipo de Referncia.


Vinculado ao Hand/Auto* Local Remoto.

Ilustrao 5.2 Main Menu (Menu Principal)

Pressione as teclas de navegao para rolar at o


grupo do parmetro 0-0* Configuraes Bsicas e
pressione [OK].
0.00A
0.0%
Operation / Display
0-0* Basic Settings
0-1* Set-up Operations
0-2* LCP Display
0-3* LCP Custom Readout

1(1)
0-**

130BP087.10

3.

Ilustrao 5.3 Operao/Display

Pressione as teclas de navegao para rolar at


parmetro 0-03 Definies Regionais e pressione
[OK].
0.0%
Basic Settings

0.00A

0-03 Regional Settings

[0] International

Ilustrao 5.4 Configuraes Bsicas

28

1(1)
0-0*

130BP088.10

4.

5.4.3 Setup de Motor Assncrono


Insira os dados a seguir do motor. Essas informaes so
encontradas na plaqueta de identificao do motor.
1.

Parmetro 1-20 Potncia do Motor [kW] ou


parmetro 1-21 Potncia do Motor [HP].

2.

Parmetro 1-22 Tenso do Motor.

3.

Parmetro 1-23 Freqncia do Motor.

4.

Parmetro 1-24 Corrente do Motor.

5.

Parmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

Ao funcionar em princpio de controle de fluxo ou para


desempenho ideal no modo VVC+, dados do motor
adicionais so necessrios para configurar os parmetros a
seguir. Encontre os dados na folha de dados do motor
(esses dados tipicamente no esto disponveis na
plaqueta de identificao do motor). Execute uma
adaptao automtica do motor (AMA) completa usando
parmetro 1-29 Adaptao Automtica do Motor (AMA) [1]
Ativar AMA completa ou insira os parmetros manualmente.
Parmetro 1-36 Resistncia de Perda do Ferro (Rfe) sempre
inserida manualmente.

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Colocao em funcionamento

Instrues de Utilizao

Parmetro 1-30 Resistncia do Estator (Rs).

Aplicao

Configuraes

2.

Parmetro 1-31 Resistncia do Rotor (Rr).

3.

Parmetro 1-33 Reatncia Parasita do Estator (X1).

Somente princpio de
controle de fluxo
sensorless

4.

Parmetro 1-34 Reatncia Parasita do Rotor (X2).

5.

Parmetro 1-35 Reatncia Principal (Xh).

6.

Parmetro 1-36 Resistncia de Perda do Ferro (Rfe).

Ajustar parmetro 1-53 Freq. Desloc.


Modelo.
Exemplo 1: Se o motor oscilar a 5
Hz e for necessrio desempenho
dinmico a 15 Hz, programe
parmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo
para 10 Hz.
Exemplo 2: Se a aplicao envolve
mudanas de carga dinmica em
baixa velocidade, reduza
parmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo.
Observe o comportamento do
motor para assegurar que a
frequncia de mudana do modelo
no reduzida demais. Sintomas de
frequncia de mudana do modelo
so oscilaes do motor ou desarme
do conversor de frequncia.

1.

Ajuste especfico da aplicao ao executar VVC+


VVC+ o modo de controle mais robusto. Na maioria das
situaes ele fornece desempenho ideal sem ajustes
posteriores. Execute uma AMA completa para obter o
melhor desempenho.
Ajuste especfico da aplicao ao executar fluxo
O princpio de controle de fluxo o princpio de controle
preferido para obter desempenho ideal do eixo em
aplicaes dinmicas. Execute uma AMA, pois esse modo
de controle requer dados do motor precisos. Dependendo
da aplicao, podero ser necessrios ajustes posteriores.
Consulte Tabela 5.6 para obter recomendaes relacionadas
aplicao.
Aplicao

Configuraes

Aplicaes de baixa inrcia Mantenha valores calculados.


Aplicaes de alta inrcia

Parmetro 1-66 Corrente Mn. em


Baixa Velocidade.
Aumente a corrente para um valor
entre padro e mximo,
dependendo da aplicao.
Defina os tempos de rampa correspondentes aplicao. Acelerao
muito rpida causa sobrecarga de
corrente ou excesso de torque.
Desacelerao muito rpida causa
desarme por sobretenso.

Alta carga em baixa


velocidade

Parmetro 1-66 Corrente Mn. em


Baixa Velocidade.
Aumente a corrente para um valor
entre padro e mximo,
dependendo da aplicao.

Aplicao sem carga

Ajuste este
parmetroparmetro 1-18 Min.
Current at No Load para obter
operao mais suave do motor
reduzindo ripple de torque e
vibrao.

Tabela 5.6 Recomendaes para aplicaes de Fluxo

5.4.4 Setup do motor PM

AVISO!
Vlido somente para FC 302.
Esta seo descreve como fazer setup de um motor PM.
Etapas iniciais de programao
Para ativar a operao do motor PM, selecione [1] PM, SPM
no saliente em parmetro 1-10 Construo do Motor.
Programando os dados do motor
Aps selecionar um motor PM, os parmetros relacionados
ao motor PM no grupo do parmetro 1-2* Dados do Motor,
1-3* Dados do Motor e 1-4* Avan. Dados do Motor
Avanados II esto ativos.
Os dados necessrios podem ser encontrados na plaqueta
de identificao do motor e na folha de dados do motor.
Programe os parmetros a seguir na ordem indicada:
1.

Parmetro 1-24 Corrente do Motor.

2.

Parmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

3.

Parmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

4.

Parmetro 1-39 Plos do Motor.

Execute uma AMA completa usando


parmetro 1-29 Adaptao Automtica do Motor (AMA) [1]
Ativar AMA completa. Se uma AMA completa no for
executada, configure os parmetros a seguir manualmente:
1.

MG33AQ28

Parmetro 1-30 Resistncia do Estator (Rs)


Insira a resistncia de enrolamento do estator de
linha para comum (Rs). Se houver somente dados

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29

5 5

Colocao em funcionamento

VLT AutomationDrive FC 301/302

de linha-linha disponveis, divida o valor de linha-linha por 2 para obter o valor comum das linhas.
2.

3.

5 5

Parmetro 1-37 Indutncia do eixo-d (Ld)


Insira a linha para indutncia direta do eixo
comum do motor PM.
Se houver somente dados de linha-linha
disponveis, divida o valor de linha-linha por 2
para obter o valor comum das linhas.
Parmetro 1-40 Fora Contra Eletromotriz em
1000RPM.
Insira a Fora Contra Eletro Motriz de linha para
linha do Motor PM a 1000 RPM (valor RMS). Fora
Contra Eletro Motriz a tenso gerada por um
motor PM quando no houver um conversor de
frequncia conectado e o eixo for girado
externamente. Normalmente especificada para
velocidade nominal do motor ou para 1000 rpm
medidas entre duas linhas. Se o valor no estiver
disponvel para uma velocidade do motor de
1000 RPM, calcule o valor correto da seguinte
maneira:
Se a Fora Contra Eletro Motriz for, por exemplo,
320 V a 1800 rpm, pode ser calculada a 1000 rpm
da seguinte maneira:
Fora contra eletro motriz= (Tenso/RPM)x1000 =
(320/1800)x1000 = 178.

Dar partida velocidade nominal. Se a aplicao no


funcionar bem, verifique as configuraes VVC+ PM.
Tabela 5.7 contm recomendaes para vrias aplicaes.
Aplicao

Aplicaes de baixa inrcia Aumente parmetro 1-17 Const. de


ICarga/IMotor<5
tempo do filtro de tenso por um
fator de 5 a 10.
Reduza parmetro 1-14 Ganho de
Amortecimento.
Reduza parmetro 1-66 Corrente Mn.
em Baixa Velocidade (<100%).
Aplicaes de baixa inrcia Mantenha os valores padro.
50>ICarga/IMotor>5
Aplicaes de alta inrcia
ICarga/IMotor>50

Aumente parmetro 1-14 Ganho de


Amortecimento,
parmetro 1-15 Const. de Tempo do
Filtro de Baixa Veloc e
parmetro 1-16 Const. de Tempo do
Filtro de Alta Veloc.

Alta carga em baixa


velocidade
<30% (velocidade
nominal)

Aumente parmetro 1-17 Const. de


tempo do filtro de tenso
Aumente parmetro 1-66 Corrente
Mn. em Baixa Velocidade para ajustar
o torque de partida. 100% de
corrente fornece torque nominal
como torque de partida. Este
parmetro independente de
parmetro 30-20 High Starting Torque
Time [s] e parmetro 30-21 High
Starting Torque Current [%]).
Funcionar em nvel de corrente
maior que 100% durante tempo
prolongado pode superaquecer o
motor.

Operao do motor de teste


1.

D partida no motor em baixa velocidade (100 a


200 rpm). Se o motor no funcionar, verifique a
instalao, a programao geral e os dados do
motor.

2.

Verifique se a funo partida em


parmetro 1-70 Modo de Partida PM adequa-se aos
requisitos da aplicao.

Deteco de rotor
Esta funo a seleo recomendada para aplicaes em
que a partida do motor comea da imobilidade, por
exemplo, bombas ou transportadores. Em alguns motores,
ouvido um som quando o conversor de frequncia
executa a deteco de rotor. Isto no danifica o motor.
Estacionamento
Esta funo a seleo recomendado para aplicaes em
que o motor est girando em baixa velocidade, por
exemplo, rotao livre em aplicaes de ventilador.
Parmetro 2-06 Corrente de Estacionamento e
parmetro 2-07 Tempo de Estacionamento podem ser
ajustados. Aumentar a configurao de fbrica desses
parmetros para aplicaes com alta inrcia.
Ajuste especfico da aplicao ao executar VVC+
VVC+ o modo de controle mais robusto. Na maioria das
situaes ele fornece desempenho ideal sem ajustes
posteriores. Execute uma AMA completa para obter o
melhor desempenho.

30

Configuraes

Tabela 5.7 Recomendaes para Vrias Aplicaes

Se o motor comear a oscilar a uma certa velocidade,


aumente parmetro 1-14 Ganho de Amortecimento.
Aumente o valor em pequenas etapas. Dependendo do
motor, esse parmetro pode ser programado entre 10% e
100%% maior que o valor padro.
Ajuste especfico da aplicao ao executar fluxo
O princpio de controle de fluxo o princpio de controle
preferido para obter desempenho ideal do eixo em
aplicaes dinmicas. Execute uma AMA, porque esse
modo de controle requer dados do motor precisos.
Dependendo da aplicao, podero ser necessrios ajustes
posteriores.
Ver captulo 5.4.3 Setup de Motor Assncrono para obter
recomendaes especficas da aplicao.

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Colocao em funcionamento

Instrues de Utilizao

5.4.5 Setup do Motor SynRM com VVC+


Esta seo descreve como configurar um motor SynRM
com VVC+.

Aplicao

Configuraes

Aplicaes de alta inrcia


ICarga/IMotor>50

Aumente parmetro 1-14 Ganho de


Amortecimento,
parmetro 1-15 Const. de Tempo do
Filtro de Baixa Veloc e
parmetro 1-16 Const. de Tempo do
Filtro de Alta Veloc.

Carga alta em baixa


velocidade
<30% (velocidade
nominal)

Aumente parmetro 1-17 Const. de


tempo do filtro de tenso
Aumente parmetro 1-66 Corrente
Mn. em Baixa Velocidade para ajustar
o torque de partida. 100% de
corrente fornece torque nominal
como torque de partida. Este
parmetro independente de
parmetro 30-20 High Starting Torque
Time [s] e parmetro 30-21 High
Starting Torque Current [%]).
Funcionar em nvel de corrente
maior que 100% durante tempo
prolongado pode superaquecer o
motor.

AVISO!
O assistente SmartStart cobre a configurao bsica de
motores SynRM.
Etapas iniciais de programao
Para ativar a operao do motor SynRM, selecione [5] Sinc.
Relutncia emparmetro 1-10 Construo do Motor.
Programando os dados do motor
Aps realizar as etapas de programao iniciais, os
parmetros relacionados ao motor SynRM nos grupos do
parmetro 1-2* Dados do Motor, 1-3* Adv. Dados do Motor e
1-4* Avan. Dados do Motor Avanados II esto ativos. Use
os dados da plaqueta de identificao do motor e a folha
de dados do motor para programar os seguintes
parmetros na ordem indicada:
1.

Parmetro 1-23 Freqncia do Motor.

2.

Parmetro 1-24 Corrente do Motor.

3.

Parmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

4.

Parmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

Aplicaes dinmicas

Aumente
parmetro 14-41 Magnetizao
Mnima do AEO para aplicaes
altamente dinmicas. Ajustar
parmetro 14-41 Magnetizao
Mnima do AEO garante bom
balanceamento entre eficincia
energtica e dinmica. Ajuste
parmetro 14-42 Freqncia AEO
Mnima para especificar a frequncia
mnima na qual o conversor de
frequncia dever usar
magnetizao mnima.

Tamanhos de motor
menores que 18 kW

Evite tempo de desacelerao curto.

Execute a AMA completa usando parmetro 1-29 Adaptao


Automtica do Motor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou
insira os seguintes parmetros manualmente:
1.

Parmetro 1-30 Resistncia do Estator (Rs).

2.

Parmetro 1-37 Indutncia do eixo-d (Ld).

3.

Parmetro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

4.

Parmetro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

5.

Parmetro 1-48 Inductance Sat. Point.

Ajustes especficos da aplicao


Dar partida velocidade nominal. Se a aplicao no
funcionar bem, verifique as configuraes VVC+ SynRM.
Tabela 5.8 fornece recomendaes especficas da aplicao:
Aplicao

Configuraes

Aplicaes de baixa inrcia Aumente parmetro 1-17 Const. de


ICarga/IMotor<5
tempo do filtro de tenso por um
fator de 5 a 10.
Reduza parmetro 1-14 Ganho de
Amortecimento.
Reduza parmetro 1-66 Corrente Mn.
em Baixa Velocidade (<100%).
Aplicaes de baixa inrcia Mantenha os valores padro.
50>ICarga/IMotor>5

Tabela 5.8 Recomendaes para Vrias Aplicaes

Se o motor comear a oscilar a uma certa velocidade,


aumente parmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento.
Aumente o valor do ganho de amortecimento em
pequenas etapas. Dependendo do motor, esse parmetro
pode ser programado entre 10% e 100%% maior que o
valor padro.

5.4.6 Adaptao Automtica do Motor


(AMA)
AMA um procedimento que otimiza a compatibilidade
entre o conversor de frequncia e o motor.

MG33AQ28

O conversor de frequncia constri um modelo


matemtico do motor para regular a corrente do
motor de sada. O procedimento tambm testa o
balano da fase de entrada de energia eltrica.

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31

5 5

Colocao em funcionamento

VLT AutomationDrive FC 301/302

Compara as caractersticas do motor com os


dados da plaqueta de identificao inseridos.

5 5

O eixo do motor no gira e no danifica o motor


durante a operao da AMA

Alguns motores podero no conseguir executar


a verso completa do teste. Nesse caso, selecione
[2] ativar AMA reduzida.

5.6 Verificando a Rotao do Encoder


Verifique a rotao do encoder somente se for usado
feedback do encoder. Para obter mais informaes sobre o
opcional do encoder, consulte o manual do opcional.
1.

Selecione [0] Malha aberta em


parmetro 1-00 Modo Configurao.

Se houver um filtro de sada conectado ao motor,


selecione [2] Ativar AMA reduzida.

2.

Selecione [1] Encoder de 24 V em


parmetro 7-00 Fonte do Feedb. do PID de Veloc..

Se ocorrerem advertncias ou alarmes, consulte


captulo 7.4 Lista das advertncias e alarmes.

3.

Pressione [Hand On].

Esse procedimento deve ser executado em um


motor frio para se obter os melhores resultados

4.

Pressione [] para referncia de velocidade


positiva (parmetro 1-06 Sentido Horrio em [0]
Normal).

5.

Em parmetro 16-57 Feedback [RPM], verifique se


o feedback positivo.

Para executar AMA


1.
Pressione [Main Menu] para acessar os
parmetros.
2.

Role at o grupo do parmetro 1-** Carga e Motor


e pressione [OK].

AVISO!

3.

Role at o grupo do parmetro 1-2* Dados do


motor e pressione [OK].

4.

Role at parmetro 1-29 Adaptao Automtica do


Motor (AMA) e pressione [OK].

5.

Selecione [1] Ativar AMA completa e pressione


[OK].

Se o feedback for negativo, a conexo do encoder est


incorreta. Use parmetro 5-71 Term 32/33 Sentido do
Encoder ou parmetro 17-60 Sentido doFeedback para
inverso do sentido ou reverso dos cabos do encoder.
Parmetro 17-60 Sentido doFeedback est disponvel
somente com o opcional VLT Encoder Input MCB 102.

6.

Siga as instrues na tela.

7.

O teste executar automaticamente e indicar


quando estiver concludo.

8.

Os dados avanados do motor so inseridos no


grupo do parmetro 1-3* avano. Dados do motor.

FEEDBACK NEGATIVO

5.7 Teste de controle local


1.

Pressione [Hand On] para fornecer um comando


de partida local para o conversor de frequncia.

2.

Acelere o conversor de frequncia pressionando


[] para obter velocidade total. Movimentar o
cursor para a esquerda da vrgula decimal fornece
mudanas de entrada mais rpidas.

3.

Anote qualquer problema de acelerao.

4.

Pressione [Off] (Desligar). Anote qualquer


problema de desacelerao.

5.5 Verificando a rotao do motor


Antes de funcionar o conversor de frequncia, verifique a
rotao do motor.
1. Pressione [Hand On].
2. Pressione [] para obter referncia de
velocidade positiva.
3. Verifique se a velocidade exibida positiva.
Quando parmetro 1-06 Sentido Horrio estiver programado
para [0] Normal (sentido horrio padro):
4a. Verifique se o motor gira no sentido horrio.

Em caso de problemas de acelerao ou desacelerao,


consulte captulo 7.5 Resoluo de Problemas. Consulte
captulo 7.4 Lista das advertncias e alarmes para
reinicializar o conversor de frequncia aps um desarme.

5a. Verifique se a seta de direo do LCP est no


sentido horrio
Quando parmetro 1-06 Sentido Horrio estiver programado
para [1] Inverso (sentido anti-horrio):
4b. Verifique se o motor gira no sentido anti-horrio.
5b. Verifique se a seta de direo do LCP est no
sentido anti-horrio.

32

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MG33AQ28

Colocao em funcionamento

Instrues de Utilizao

5.8 Partida do Sistema


O procedimento nesta seo exige que a fiao e a
programao da aplicao estejam concludas. O
procedimento a seguir recomendado aps o setup da
aplicao estar concludo.
1.

Pressione [Auto On] (Automtico ligado).

2.

Aplique um comando de execuo externo.

3.

Ajuste a referncia de velocidade em todo o


intervalo de velocidade.

4.

Remova o comando de execuo externo.

5.

Verifique os nveis de som e vibrao do motor


para assegurar que o sistema est funcionando
como previsto.

5 5

Se ocorrerem advertncias ou alarmes, consulte ou


captulo 7.4 Lista das advertncias e alarmes.

MG33AQ28

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33

VLT AutomationDrive FC 301/302

Exemplos de Setup de Aplica...

6 Exemplos de Setup de Aplicaes


Os exemplos nesta seo tm a finalidade de referncia
rpida para aplicaes comuns.
A programao do parmetro so os valores
padro regionais, a menos que indicado de outro
modo (selecionados em parmetro 0-03 Definies
Regionais).

6 6

Os parmetros associados aos terminais e suas


configuraes esto mostrados ao lado dos
desenhos

Os ajustes de interruptor necessrios para os


terminais analgicos A53 ou A54 tambm so
mostrados.

AVISO!
Ao usar o recurso STO opcional, um fio de jumper pode
ser necessrio entre o terminal 12 (ou 13) e o terminal
37 para o conversor de frequncia operar com valores de
programao padro de fbrica.

130BB930.10

Parmetros
FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

Funo

Configurao

Parmetro 1-29
Adaptao
Automtica do
Motor (AMA)

[1] Ativar AMA


completa

Parmetro 5-12
Terminal 27,
Entrada Digital

[0] Sem
operao

Notas/comentrios:
Programe o grupo do
parmetro 1-2* Dados do Motor
de acordo com o motor.
D na 37 opcional.

53

6.1 Exemplos de Aplicaes


6.1.1 AMA

Tabela 6.2 AMA sem T27 conectado

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

Configurao

Parmetro 1-29
Adaptao
Automtica do
Motor (AMA)

[1] Ativar AMA


completa

Parmetro 5-12
Terminal 27,
Entrada Digital

[2] Parada por


inrcia inversa

Notas/comentrios:
Programe o grupo do
parmetro 1-2* Dados do Motor
de acordo com o motor.
D na 37 opcional.

6.1.2 Velocidade
Parmetros
FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

55

50

A OUT

+10 V
A IN

42

COM

A IN

39

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

130BB926.10

FC
+24 V

130BB929.10

Parmetros
Funo

53

U-I

Funo

Configurao

Parmetro 6-10
Terminal 53
Tenso Baixa

0,07 V*

Parmetro 6-11
Terminal 53
Tenso Alta

10 V*

Parmetro 6-14 0 Hz
Terminal 53
Ref./Feedb. Valor
Baixo
+

-10 - +10V

Parmetro 6-15 50 Hz
Terminal 53
Ref./Feedb. Valor
Alto
* = Valor padro
Notas/comentrios:
D na 37 opcional.

Tabela 6.1 AMA com T27 conectado


A53

Tabela 6.3 Referncia de Velocidade Analgica (Tenso)

34

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MG33AQ28

Exemplos de Setup de Aplica...

Instrues de Utilizao

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

Parmetro 6-12
Terminal 53
Corrente Baixa

4 mA*

Parmetro 6-13
Terminal 53
Corrente Alta

20 mA*

Parmetro 6-14 0 Hz
Terminal 53
Ref./Feedb. Valor
Baixo

4 - 20mA

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

Funo

Configurao

Parmetro 5-10
Terminal 18
Entrada Digital

[8] Partida*

Parmetro 5-12
Terminal 27,
Entrada Digital

[19] Congelar
referncia

Parmetro 5-13
Terminal 29,
Entrada Digital

[21] Acelerao

[22] Desacelerao

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50
53

Parmetro 5-14
Terminal 32,
Entrada Digital

A IN

54

* = Valor padro

COM

55

* = Valor padro

A OUT

42

Notas/comentrios:
D na 37 opcional.

Notas/comentrios:
D na 37 opcional.

COM

39

Parmetro 6-15 50 Hz
Terminal 53
Ref./Feedb. Valor
Alto

Parmetros

Configurao

130BB804.10

130BB927.10

Parmetros
Funo

6 6

U-I

A53

Tabela 6.4 Referncia de Velocidade Analgica (Corrente)

+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

Funo

Configurao

Parmetro 6-10
Terminal 53
Tenso Baixa

0,07 V*

Parmetro 6-11
Terminal 53
Tenso Alta

10 V*
Speed
Reference

Parmetro 6-14 0 Hz
Terminal 53
Ref./Feedb. Valor
Baixo
Parmetro 6-15 1.500 Hz
Terminal 53
5k
Ref./Feedb. Valor
Alto

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

* = Valor padro

COM

39

Notas/comentrios:
D na 37 opcional.

53

Tabela 6.6 Acelerao/Desacelerao

130BB840.11

FC

130BB683.10

Parmetros

Start ( 18)
Freeze ref ( 27)
Speed up ( 29 )
Speed down ( 32 )

Ilustrao 6.1 Acelerao/Desacelerao

U-I

A53

Tabela 6.5 Referncia de Velocidade (utilizando um


Potencimetro Manual)

MG33AQ28

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

35

6.1.3 Partida/Parada
FC

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10

50

A IN

53

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

130BB802.10

Parmetros

130BB803.10

Parmetros
Funo

Configurao

Parmetro 5-10 [9] Partida por


Terminal 18
pulso
Entrada Digital

+24 V

12

+24 V

13

Parmetro 5-10 [8] Partida


Terminal 18
Entrada Digital

D IN

18

D IN

19

COM

20

Parmetro 5-12 [0] Sem


Terminal 27,
operao
Entrada Digital

D IN

27

Parmetro 5-12 [6] Parada por


Terminal 27,
inrcia inversa
Entrada Digital

D IN

29

* = Valor padro

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V

50

A IN

53

A IN

54

COM

55

Notas/comentrios:
Se parmetro 5-12 Terminal 27,
Entrada Digital estiver ajustado
para [0] Sem Operao, no
necessrio um fio de jumper
para o terminal 27.
D na 37 opcional.

A OUT

42

COM

39

Funo

Configurao

Parmetro 5-19 [1] Alarme


Terminal 37
Parada Segura
Parada Segura
* = Valor padro
Notas/comentrios:
Se parmetro 5-12 Terminal 27,
Entrada Digital estiver ajustado
para [0] Sem Operao, no
necessrio um fio de jumper
para o terminal 27.
D na 37 opcional.

Tabela 6.7 Comando de partida/parada com parada segura


opcional

Speed

130BB806.10

Tabela 6.8 Parada/Partida por Pulso


Speed

130BB805.11

6 6

VLT AutomationDrive FC 301/302

Exemplos de Setup de Aplica...

Latched Start (18)


Stop Inverse (27)

Start (18)

Ilustrao 6.2 Comando de Partida/Parada com Parada Segura

36

Ilustrao 6.3 Partida por pulso/parada por inrcia inversa

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MG33AQ28

Exemplos de Setup de Aplica...

Instrues de Utilizao

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

6.1.4 Reset do Alarme Externo

Configurao

Parmetro 5-10 [8] Partida


Terminal 18
Entrada Digital
Parmetro 5-11 [10] Reverso
Terminal 19,
Entrada Digital
Parmetro 5-12 [0] Sem
Terminal 27,
operao
Entrada Digital
Parmetro 5-14 [16] Ref
Terminal 32,
predefinida bit
Entrada Digital 0

Parmetros
FC
12
13

D IN

18

D IN

19

* = Valor padro

COM

20

D IN

27

Notas/comentrios:
D na 37 opcional.

D IN

29

D IN

32
33
37

Parmetro 5-15 [17] Ref


Terminal 33
predefinida bit
Entrada Digital 1

+10 V
A IN

50

A IN

54

Parmetro 3-10
Referncia
Predefinida

COM

55

A OUT

42

COM

39

25%
50%
75%
100%

Configurao
[1] Reinicializar

+24 V

D IN

Funo
Parmetro 5-11
Terminal 19,
Entrada Digital

+24 V

D IN

Referncia
predefinida
Referncia
predefinida
Referncia
predefinida
Referncia
predefinida

130BB928.10

FC
+24 V

130BB934.10

Parmetros
Funo

6 6

53

Tabela 6.10 Reset do Alarme Externo

2
3

* = Valor padro
Notas/comentrios:
D na 37 opcional.

Tabela 6.9 Partida/parada com reverso e 4 velocidades


pr-programadas

MG33AQ28

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37

6.1.6 Termistor do motor

130BB685.10

Parmetros
FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

Funo
Parmetro 8-30
Protocolo

Configurao
FC*

Parmetro 8-31
Endereo

1*

Parmetro 8-32
Baud Rate

9600*

27

D IN

29

* = Valor padro

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

Notas/comentrios:
Selecione o protocolo, o
endereo e a baud rate nos
parmetros mencionados
anteriormente.
D na 37 opcional.

53

R1

01
02
03
04
05
RS-485

06
61
68
69

ADVERTNCIA

ISOLAO DO TERMISTOR

Risco de ferimentos pessoais ou danos ao equipamento.

Use somente termistores com isolamento


reforado ou duplo para atender os requisitos
de isolamento PELV.
Parmetros
VLT

130BB686.12

6.1.5 RS485

R2

6 6

VLT AutomationDrive FC 301/302

Exemplos de Setup de Aplica...

Funo

Configurao

Parmetro 1-90
Proteo
Trmica do
Motor

[2] Desarme do
termistor

+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

Parmetro 1-93 [1] Entrada


Fonte do
analgica 53
Termistor

D IN

32

D IN

33

* = Valor Padro

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

Notas/comentrios:
Se somente uma advertncia
for necessria,
parmetro 1-90 Proteo Trmica
do Motor dever ser
programado para [1]
Advertncia do termistor.
D na 37 opcional.

U-I

Tabela 6.11 Conexo de Rede da RS-485

A53

Tabela 6.12 Termistor do motor

38

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MG33AQ28

Exemplos de Setup de Aplica...

Instrues de Utilizao

6.1.8 Controle do Freio Mecnico

6.1.7 SLC

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN
+10 V
A IN

37
50
53

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

R1

01
02
03

R2

04
05
06

Parmetro 4-31
Erro Feedb
Veloc. Motor

100 rpm

Parmetro 4-32
Timeout Perda
Feedb Motor

5s

Parmetro 7-00 [2] MCB 102


Fonte do Feedb.
do PID de Veloc.
Parmetro 17-1
1 Resoluo
(PPR)

1024*

Parmetro 13-0
0 Modo do SLC

[1] On

Parmetro 13-0
1 Iniciar Evento

[19]
Advertncia

Parmetro 13-0
2 Parar Evento

[44] Tecla
Reinicializar

Parmetro 13-1
0 Operando do
Comparador

[21]
Advertncia n.

Parmetro 13-1
1 Operador do
Comparador

[1] *

Parmetro 13-1
2 Valor do
Comparador

90

FC
+24 V

12

+24 V

13

D IN

18

D IN

19

COM

20

D IN

27

D IN

29

D IN

32

D IN

33

D IN

37

+10 V
A IN

50

A IN

54

COM

55

A OUT

42

COM

39

53

01
02
03
04
05
06

Funo

Configurao

Parmetro 5-40
Funo do Rel

[32] Ctrl. freio


mecn.

Parmetro 5-10
Terminal 18
Entrada Digital

[8] Partida*

Parmetro 5-11
Terminal 19,
Entrada Digital

[11] Partida
reversa

Parmetro 1-71
Atraso da
Partida

0,2

Parmetro 1-72
Funo de
Partida

[5] VVC+/FLUXO
Sentido horrio

Parmetro 1-76
Corrente de
Partida

Im,n

Parmetro 2-20
Corrente de
Liberao do
Freio

Dependente
da aplicao

Parmetro 2-21
Velocidade de
Ativao do
Freio [RPM]

Metade do
deslizamento
nominal do
motor

6 6

= Valor Padro

Parmetro 13-5 [22]


1 Evento do SLC Comparador 0
Parmetro 13-5
2 Ao do SLC

[32] Definir
sada digital A
baixa

Parmetro 5-40
Funo do Rel

[80] Sada
digital do SL A

Notas/comentrios:

Tabela 6.14 Controle do Freio Mecnico


130BB842.10

13

D IN

Configurao
[1] Advertncia

130BB841.10

+24 V

Funo
Parmetro 4-30
Funo Perda
Fdbk do Motor

R1

12

Parmetros

R2

FC
+24 V

130BB839.10

Parmetros

1-76
Current
Speed

= Valor Padro
1-71

Time
2-21 1-71

2-21

Tabela 6.13 Usando SLC para programar um rel


Start (18)

Notas/comentrios:
Exceder o limite no monitor de feedback emite a
advertncia 90, Monitor de feedback. O SLC monitora a
advertncia 90, Monitor de feedback e quando a advertncia
passar a ser TRUE (Verdadeiro), o rel 1 acionado.
O equipamento externo indica que manuteno
necessria. Se o erro de feedback ficar abaixo do limite
novamente dentro de 5 s, o conversor de frequncia
continua e a advertncia desaparece. Mas o rel 1 ainda
acionado at [Reset] ficar pressionado no LCP.

MG33AQ28

Start
reversing (19)

Relay output
Open
Closed

Ilustrao 6.4 Controle do Freio Mecnico

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39

7 7

Manuteno, Diagnstico e R...

VLT AutomationDrive FC 301/302

Este captulo inclui orientaes de servio e manuteno,


mensagens de status, advertncias e alarmes e resoluo
de problemas bsica.

Status
799RPM

0.000
53.2%

7.1 Manuteno e servio


Sob condies normais de operao e perfis de carga, o
conversor de frequncia isento de manuteno em toda
sua vida til projetada. Para evitar panes, perigos e danos,
examine o conversor de frequncia em intervalos regulares
dependendo das condies de operao. As peas gastas
ou danificadas devem ser substitudas por peas de
reposio originais ou peas padro. Para suporte e
servio, consulte www.danfoss.com/contact/
sales_and_services/.

ADVERTNCIA

Auto
Hand
Off

Remote
Local

Ramping
Stop
Running
Jogging
.
.
.
Stand by

1 Modo de operao (consulte Tabela 7.1)


2 Fonte da referncia (ver Tabela 7.2)
3 Status de operao (ver Tabela 7.3)

PARTIDA ACIDENTAL

Quando o conversor de frequncia estiver conectado


rede eltrica CA, alimentao CC ou load sharing, o
motor poder dar partida a qualquer momento. Partida
acidental durante a programao, servio ou servio de
manuteno pode resultar em morte, ferimentos graves
ou danos propriedade. O motor pode dar partida por
meio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinal
de referncia de entrada do LCP ou LOP, via operao
remota usando o Software de Setup do MCT 10 ou aps
uma condio de falha resolvida.
Para impedir a partida do motor:

Desconecte o conversor de frequncia da rede


eltrica.

Pressione [Off/Reset] no LCP, antes de


programar parmetros.

Conecte toda a fiao e monte completamente


o conversor de frequncia, o motor e qualquer
equipamento acionado antes de o conversor de
frequncia ser conectado rede eltrica CA,
fonte de alimentao CC ou load sharing.

Ilustrao 7.1 Display do Status

Tabela 7.1a Tabela 7.3 descrevem as mensagens de status


mostradas.
Desligado

O conversor de frequncia no reage a


nenhum sinal de controle at [Auto On] ou
[Hand On] ser pressionado.

Auto On
(Automtico
Ligado)

O conversor de frequncia controlado nos


terminais de controle e/ou na comunicao
serial.

Hand On
(Manual Ligado)

O conversor de frequncia controlado pelas


teclas de navegao no LCP. Os comandos de
parada, reinicializar, reverso, freio CC e outros
sinais aplicados aos terminais de controle
substituem o controle local.

Tabela 7.1 Modo de operao


Remota

A referncia de velocidade dada de sinais


externos, da comunicao serial ou de
referncias predefinidas internas.

Local

O conversor de frequncia usa o controle


[Hand On] ou valores de referncia do LCP.

7.2 Mensagens de Status


Quando o conversor de frequncia estiver no Modo status,
as mensagens de status so geradas automaticamente e
aparecem na linha inferior do display (ver Ilustrao 7.1).

40

1(1)
36.4kW

7.83A

130BB037.11

7 Manuteno, Diagnstico e Resoluo de Problemas

Tabela 7.2 Fonte da Referncia

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MG33AQ28

Manuteno, Diagnstico e R...

Freio CA

Instrues de Utilizao

[2] Freio CA selecionado em


parmetro 2-10 Funo de Frenagem. O freio
CA magnetiza o motor em excesso para
conseguir uma reduo de velocidade
controlada.

Parada CC

AMA pronta

AMA est pronta para comear. Pressione


[Hand On] para iniciar.

O motor contido com uma corrente CC


(parmetro 2-01 Corrente de Freio CC) durante
um tempo especificado (parmetro 2-02 Tempo
de Frenagem CC).
A velocidade de ativao do freio CC
alcanada em parmetro 2-03 Veloc.Acion
Freio CC [RPM] e um comando de parada
est ativo.

AMA em
execuo

O processo AMA est em andamento.

Frenagem

O circuito de frenagem est em operao. A


energia regenerativa absorvida pelo resistor
de frenagem.

[5] A inverso da frenagem CC est


selecionada como funo de uma entrada
digital (grupo do parmetro 5-1* Entradas
Digitais). O terminal correspondente no
est ativo.

Frenagem mx.

O circuito de frenagem est em operao. O


limite de potncia do resistor de frenagem,
definido no parmetro 2-12 Limite da Potncia
de Frenagem (kW), foi atingido.

O Freio CC ativado via comunicao


serial.

AMA termina OK AMA foi executada com sucesso.

Parada por
inrcia

Ctrl. desacelerao

Feedback alto

Parada por inrcia inversa foi selecionada


como funo de uma entrada digital
(grupo do parmetro 5-1* Entradas
Digitais). O terminal correspondente no
est conectado.

A soma de todos os feedbacks ativos est


acima do limite de feedback programado no
parmetro 4-57 Advert. de Feedb Alto.

Feedback baixo

A soma de todos os feedbacks ativos est


abaixo do limite de feedback programado no
parmetro 4-56 Advert. de Feedb Baixo.

Parada por inrcia ativada pela


comunicao serial.

Congelar
frequncia de
sada

A referncia remota est ativa, o que mantm


a velocidade atual.
[20] Congelar frequncia de sada est
selecionada como funo de uma entrada
digital (grupo do parmetro 5-1* Entradas
Digitais). O terminal correspondente est
ativo. O controle da velocidade somente
possvel por meio dos opcionais de
terminal [21] Acelerao e [22] Desacelerao.

[1] O controle Desacelerao foi selecionado em


parmetro 14-10 Falh red eltr.
A tenso de rede est abaixo do valor
programado em parmetro 14-11 Tenso de
Rede na Falha de Rede na falha da rede
eltrica

O conversor de frequncia desacelera o


motor usando uma desacelerao
controlada.

Corrente Alta

A corrente de sada do conversor de


frequncia est acima do limite programado
no parmetro 4-51 Advertncia de Corrente Alta.

Corrente Baixa

A corrente de sada do conversor de


frequncia est abaixo do limite programado
em parmetro 4-52 Advertncia de Velocidade
Baixa.

Reteno CC

MG33AQ28

[1] Reteno CC est selecionada em


parmetro 1-80 Funo na Parada e um
comando de parada est ativo. O motor
contido por uma corrente CC programada no
parmetro 2-00 Corrente de Hold CC/Preaquecimento.

7 7

Manter rampa ativada por meio da


comunicao serial.

Solicitao de
Congelar
frequncia de
sada

Um comando de congelar frequncia de sada


foi dado, mas o motor permanece parado at
um sinal de funcionamento permissivo ser
recebido.

Congelar ref.

[19] Congelar Referncia est selecionada como


funo de uma entrada digital (grupo do
parmetro 5-1* Entradas Digitais). O terminal
correspondente est ativo. O conversor de
frequncia salva a referncia real. Alterar a
referncia somente possvel agora atravs
das opes de terminal [21] Acelerao e [22]
Desacelerao.

Solicitao de
Jog

Foi dado um comando de jog, mas o motor


ficar parado at um sinal de funcionamento
permissivo ser recebido por meio de uma
entrada digital.

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41

Manuteno, Diagnstico e R...

Jog

Verificao do
motor

7 7
Controle OVC

Unidade de
Potncia
Desativada

Proteo md

QStop

O motor est funcionando como programado


no parmetro 3-19 Velocidade de Jog [RPM].
[14] Jog foi selecionado como funo de
uma entrada digital (grupo do parmetro
5-1* Entradas Digitais). O terminal correspondente (por exemplo, terminal 29) est
ativo.

Rampa

O motor acelerado/desacelerado usando a


acelerao/desacelerao ativa. A referncia,
um valor limite ou uma paralisao ainda no
foi atingida.

Ref. alta

A soma de todas as referncias ativas est


acima do limite de referncia programado no
parmetro 4-55 Advert. Refer Alta.

A funo Jog ativada atravs da


comunicao serial.

Ref. baixa

A funo Jog est selecionada como


reao a uma funo de monitoramento
(por exemplo, para a funo sem sinal). A
funo de monitoramento est ativa.

A soma de todas as referncias ativas est


abaixo do limite de referncia programado em
parmetro 4-54 Advert. de Refer Baixa.

Em parmetro 1-80 Funo na Parada, [2]


Verificao do motor est selecionada. Um
comando de parada est ativo. Para assegurar
que um motor est conectado ao conversor
de frequncia, uma corrente de teste
permanente aplicada ao motor.
O controle de sobretenso ativado via
parmetro 2-17 Controle de Sobretenso, [2]
Ativado. O motor conectado alimenta o
conversor de frequncia com energia
generativa. O controle de sobretenso ajusta a
relao V/Hz para o motor funcionar de modo
controlado e evitar o desarme do conversor
de frequncia.
(Somente conversores de frequncia com uma
fonte de alimentao de 24 V externa
instalada).
A alimentao de rede eltrica para o
conversor de frequncia foi removida, e o
carto de controle alimentado pelos 24 V
externos.
O modo de proteo est ativo. A unidade
detectou um status crtico (sobrecarga de
corrente ou sobretenso).
Para evitar desarme, a frequncia de
chaveamento reduzida para 4 kHz.

Se possvel, o modo proteo termina


depois de aproximadamente 10 s.

O modo de proteo pode ser restringido


no parmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito
Inversor.

O motor est desacelerando usando


parmetro 3-81 Tempo de Rampa da Parada
Rpida.
[4] Parada por inrcia inversa rpida est
selecionada como funo de uma entrada
digital (grupo do parmetro 5-1* Entradas
Digitais). O terminal correspondente no
est ativo.

42

VLT AutomationDrive FC 301/302

Funcionar na ref. O conversor de frequncia est operando na


faixa de referncia. O valor de feedback
corresponde ao valor do setpoint.
Pedido de
funcionamento

Um comando de partida foi dado, mas o


motor fica parado at um sinal de funcionamento permissivo ser recebido via entrada
digital.

Em funcionamento

O conversor de frequncia aciona o motor.

Sleep Mode

A funo de economia de energia est


ativada. O motor parou, mas reinicializar
automaticamente quando necessrio.

Velocidade alta

A velocidade do motor est acima do valor


programado no parmetro 4-53 Advertncia de
Velocidade Alta.

Velocidade baixa A velocidade do motor est abaixo do valor


programado no parmetro 4-52 Advertncia de
Velocidade Baixa.
Prontido

No modo Automtico, o conversor de


frequncia d partida no motor com um sinal
de partida de uma entrada digital ou da
comunicao serial.

Retardo de
partida

Em parmetro 1-71 Atraso da Partida, foi


programado um tempo de atraso de partida.
Um comando de partida est ativado e o
motor d a partida aps o tempo de atraso da
partida expirar.

Partida para
frente/r

[12] Ativar partida para a frente e [13] Ativar


partida reversa so selecionadas como
opcionais para 2 entradas digitais diferentes
(grupo do parmetro 5-1* Entradas digitais). O
motor d partida para a frente ou reversa
dependendo de qual terminal correspondente
for ativado.

Parada

O conversor de frequncia recebeu um


comando de parada do LCP, da entrada digital
ou da comunicao serial.

Desarme

Ocorreu um alarme e o motor est parado.


Aps a causa do alarme ser eliminada, o
conversor de frequncia pode ser reinicializado
manualmente pressionando [Reset] ou
remotamente pelos terminais de controle ou
pela comunicao serial.

A funo de parada rpida est


selecionada via comunicao serial.

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MG33AQ28

Bloqueio por
desarme

Instrues de Utilizao

Ocorreu um alarme e o motor est parado.


Aps a causa do alarme ser eliminada, conecte
a energia ao conversor de frequncia. Em
seguida, o conversor de frequncia pode ser
reinicializado manualmente pressionando
[Reset] ou remotamente pelos terminais de
controle ou pela comunicao serial.

Tabela 7.3 Status da Operao

Status
0.0Hz

1(1)
0.00A

0.000kW
0.0Hz
0

130BP086.11

Manuteno, Diagnstico e R...

Earth Fault [A14]


Auto Remote Trip

Ilustrao 7.2 Exemplo de Alarme

AVISO!
Alm do texto e do cdigo do alarme no LCP, existem 3
luzes indicadoras de status.
130BB467.11

No modo automtico/remoto, o conversor de frequncia


precisa de comandos externos para executar funes.

7.3 Tipos de Advertncia e Alarme

Reinicializao do conversor de frequncia aps um


desarme/bloqueio por desarme, bloqueado por desarme.
Um desarme pode ser reinicializado de quatro maneiras:

Pressione [Reinicializar] no LCP.

Reinicializao automtica.

Comando de entrada de reinicializao digital.


Comando de entrada de reinicializao de
comunicao serial.

Bloqueio por desarme


A potncia de entrada est ativada. O motor faz parada
por inrcia. O conversor de frequncia continua
monitorando o status do conversor de frequncia. Remova
a potncia de entrada para o conversor de frequncia,
corrija a causa da falha e reinicialize o conversor de
frequncia.
Exibies de advertncias e alarmes

Uma advertncia mostrada no LCP junto com o


nmero da advertncia.

Um alarme pisca junto com o nmero do alarme.

MG33AQ28

7 7

Info

Alarmes
Desarme
Um alarme emitido quando o conversor de frequncia
desarmado, ou seja, o conversor de frequncia suspende a
operao para evitar a ocorrncia de danos no conversor
de frequncia ou no sistema. O motor faz parada por
inrcia. A lgica do conversor de frequncia continuar a
operar e monitorar o status do conversor de frequncia.
Aps a condio de falha ser corrigida, o conversor de
frequncia pode ser reinicializado. Em seguida, estar
pronto para iniciar operao novamente.

On

l
ce

Ba

ck

n
Ca

Advertncias
Uma advertncia emitida quando uma condio de
alarme estiver pendente ou quando houver uma condio
operacional anormal presente e pode resultar em um
alarme ser emitido pelo conversor de frequncia. Uma
advertncia removida automaticamente quando a
condio anormal for eliminada.

OK

Warn.
Alarm

Luz indicadora de
advertncia

Luz indicadora de
alarme

Advertncia

On

Desligado

Alarme

Desligado

Ligado (Piscando)

Bloqueio por On
Desarme

Ligado (Piscando)

Ilustrao 7.3 Luzes indicadoras de status

7.4 Lista das advertncias e alarmes


As informaes de advertncia/alarme a seguir definem
cada condio de advertncia/alarme, fornece a causa
provvel da condio e detalha uma correo ou um
procedimento de resoluo de problemas.
ADVERTNCIA 1, 10 Volts baixo
A tenso do carto de controle menos que 10 V do
terminal 50.
Remova uma parte da carga do terminal 50, quando a
fonte de alimentao de 10 V estiver sobrecarregada.
Mximo 15 mA ou mnimo 590 .
Um curto-circuito em um potencimetro conectado ou
fiao do potencimetro incorreta pode causar essa
condio.
Resoluo de Problemas
Remova a fiao do terminal 50. Se a advertncia
desaparecer, o problema est na fiao. Se a
advertncia continuar, substitua o carto de
controle.

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43

Manuteno, Diagnstico e R...

VLT AutomationDrive FC 301/302

ADVERTNCIA/ALARME 2, Erro de live zero


Esta advertncia ou alarme aparece somente se
programado em parmetro 6-01 Funo Timeout do Live
Zero. O sinal em 1 das entradas analgicas est a menos
de 50% do valor mnimo programado para essa entrada.
Essa condio pode ser causada por fiao rompida ou por
um dispositivo defeituoso enviando o sinal.
Resoluo de Problemas
Verifique as conexes em todos os terminais de
entrada analgica.

7 7

Terminais 53 e 54 do carto de controle


para sinais, terminal 55 comum.

Terminais 11 e 12 para sinais do VLT


General Purpose I/O MCB 101, terminal
10 comum.

Terminais 1, 3 e 5 para sinais do VLT


Analog I/O Option MCB 109, terminais 2,
4 e 6 comuns.

Certifique-se de que a programao do conversor


de frequncia e as configuraes de chave correspondem ao tipo de sinal analgico.
Execute um teste de sinal de terminal de entrada.

ADVERTNCIA/ALARME 3, Sem Motor


No h nenhum motor conectado sada do conversor de
frequncia.
ADVERTNCIA/ALARME 4, Perda de fases de rede eltrica
H uma fase ausente no lado da alimentao ou o
desbalanceamento da tenso de rede est muito alto. Esta
mensagem tambm ser exibida para um defeito no
retificador de entrada, no conversor de frequncia. Os
opcionais so programados em parmetro 14-12 Funo no
Desbalanceamento da Rede.
Resoluo de Problemas
Verifique a tenso de alimentao e as correntes
de alimentao do conversor de frequncia.
ADVERTNCIA 5, Alta tenso do barramento CC
A tenso do barramento CC maior que o limite de
advertncia de alta tenso. O limite depende das caractersticas nominais de tenso do conversor de frequncia. A
unidade ainda est ativa.
ADVERTNCIA 6, Baixa tenso do barramento CC
A tenso do barramento CC menor que o limite de
advertncia de baixa tenso. O limite depende das caractersticas nominais de tenso do conversor de frequncia. A
unidade ainda est ativa.
ADVERTNCIA/ALARME 7, Sobretenso CC
Se a tenso do barramento CC exceder o limite, o
conversor de frequncia desarma aps um determinado
tempo.

44

Resoluo de Problemas
Conectar um resistor do freio.

Aumentar o tempo de rampa.


Mudar o tipo de rampa.
Ative as funes em parmetro 2-10 Funo de
Frenagem.

Aumento parmetro 14-26 Atraso Desarme-Defeito


Inversor.

Se o alarme/advertncia ocorrer durante uma


queda de energia, utilize o backup cintico
(parmetro 14-10 Falh red eltr).

ADVERTNCIA/ALARME 8, Subtenso CC
Se a tenso do barramento CC cair abaixo do limite de
subtenso, o conversor de frequncia verifica se h uma
alimentao reserva de 24 V CC conectada. Se no houver
alimentao de backup de 24 V CC conectada, o conversor
de frequncia realiza o desarme aps um atraso de tempo
fixado. O atraso de tempo varia com a potncia da
unidade.
Resoluo de Problemas
Verifique se a tenso de alimentao corresponde
tenso no conversor de frequncia.

Execute um teste de tenso de entrada.


Execute um teste de circuito de carga leve.

ADVERTNCIA/ALARME 9, Sobrecarga do inversor


O conversor de frequncia funcionou com mais de 100%
de sobrecarga durante muito tempo e est prestes a
desconectar. O contador de proteo trmica eletrnica do
inversor emite uma advertncia a 98% e desarma a 100%
com um alarme. O conversor de frequncia no pode ser
reinicializado antes do contador estar abaixo de 90%.
Resoluo de Problemas
Compare a corrente de sada mostrada no LCP
com a corrente nominal do conversor de
frequncia.

Compare a corrente de sada mostrada no LCP


com a corrente do motor medida.

Mostrar a carga trmica do conversor de


frequncia no LCP e monitorar o valor. Ao
funcionar acima das caractersticas nominais de
corrente contnua do conversor de frequncia, o
contador aumenta. Quando estiver funcionando
abaixo das caractersticas nominais da corrente
contnua do conversor de frequncia, o contador
ir diminuir.

ADVERTNCIA/ALARME 10, Temperatura de sobrecarga


do motor
De acordo com a proteo trmica eletrnica (ETR), o
motor est muito quente. Selecione se o conversor de
frequncia emite uma advertncia ou um alarme quando o
contador atingir 100% no parmetro 1-90 Proteo Trmica

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MG33AQ28

Manuteno, Diagnstico e R...

Instrues de Utilizao

do Motor. A falha ocorre quando o motor funcionar com


mais de 100% de sobrecarga durante muito tempo.
Resoluo de Problemas
Verifique se o motor est superaquecendo.

Verifique se o motor est sobrecarregado mecanicamente.

Verifique se a corrente do motor programada no


parmetro 1-24 Corrente do Motor est correta.

Certifique-se de que os dados do motor nos


parmetros 1-20 a 1-25 esto programados
corretamente.

Se houver um ventilador externo em uso,


verifique em parmetro 1-91 Ventilador Externo do
Motor se est selecionado.

Executar AMA no parmetro 1-29 Adaptao


Automtica do Motor (AMA) ajusta o conversor de
frequncia para o motor com maior preciso e
reduz a carga trmica.

ADVERTNCIA/ALARME 11, Superaquecimento do


termistor do motor
Verifique se o termistor est desconectado. Selecione se o
conversor de frequncia emite uma advertncia ou um
alarme em parmetro 1-90 Proteo Trmica do Motor.
Resoluo de Problemas
Verifique se o motor est superaquecendo.

Verifique se o motor est sobrecarregado mecanicamente.

Ao usar o terminal 53 ou 54, verifique se o


termistor est conectado corretamente entre o
terminal 53 ou 54 (entrada de tenso analgica) e
o terminal 50 (alimentao de +10 V). Verifique
tambm se o interruptor do terminal 53 ou 54
est ajustado para tenso. Verifique se
parmetro 1-93 Thermistor Source seleciona o
terminal 53 ou 54.

Ao usar o terminal 18, 19, 31, 32 ou 33 (entradas


digitais), verifique se o termistor est conectado
corretamente entre o terminal de entrada digital
usado (somente entrada digital PNP) e o terminal
50. Selecione o terminal a usar em
parmetro 1-93 Thermistor Source.

ADVERTNCIA/ALARME 12, Limite de torque


O torque excedeu o valor em parmetro 4-16 Limite de
Torque do Modo Motor ou o valor em parmetro 4-17 Limite
de Torque do Modo Gerador. Parmetro 14-25 Atraso do
Desarme no Limite de Torque pode alterar isso de uma
condio de somente advertncia para uma advertncia
seguida de um alarme.

MG33AQ28

Resoluo de Problemas
Se o limite de torque do motor for excedido
durante a acelerao, prolongue o tempo de
acelerao.

Se o limite de torque do gerador for excedido


durante a desacelerao, prolongue o tempo de
desacelerao.

Se o limite de torque ocorrer durante o funcionamento, aumente o limite de torque. Certifique-se de que o sistema pode operar com segurana
em torque mais alto.

Verifique se a aplicao produz arraste excessivo


de corrente no motor.

ADVERTNCIA/ALARME 13, Sobrecorrente


O limite de corrente de pico do inversor (aprox. 200% da
corrente nominal) foi excedido. A advertncia dura aprox.
1,5 s, em seguida, o conversor de frequncia desarma e
emite um alarme. Carga de choque ou acelerao rpida
com altas cargas de inrcia podem causar essa falha. Se a
acelerao durante a rampa for rpida, a falha tambm
pode aparecer aps o backup cintico.
Se o controle estendido de freio mecnico estiver
selecionado, um desarme pode ser reinicializado
externamente.
Resoluo de Problemas
Remova a potncia e verifique se o eixo do motor
pode ser girado.

Verifique se potncia do motor compatvel com


conversor de frequncia.

Verifique se os dados do motor esto corretos


nos parmetros 1-20 a 1-25.

ALARME 14, Falha do ponto de aterramento (terra)


H corrente da fase de sada para o terra, no cabo entre o
conversor de frequncia e o motor ou no prprio motor.
Falha de aterramento detectada pelo transdutores de
corrente que medem a corrente de sada do conversor de
frequncia e a corrente que vai do motor ao conversor de
frequncia. Falha de aterramento emitida se o desvio das
duas correntes for muito grande (a corrente de sada do
conversor de frequncia dever ser a mesma que a
corrente que vai para o conversor de frequncia).
Resoluo de Problemas
Remova a energia para o conversor de frequncia
e repare a falha de aterramento.

Verifique se h falhas de aterramento no motor


medindo a resistncia ao aterramento dos cabos
de motor e do motor com um megmetro.

Reinicialize qualquer desvio individual de


potencial nos transdutores de corrente 3 em FC
302. Execute a inicializao manual ou execute
uma AMA completa. Esse mtodo mais
relevante aps alterao do carto de potncia.

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45

7 7

7 7

VLT AutomationDrive FC 301/302

Manuteno, Diagnstico e R...

ALARME 15, Incompatibilidade de hardware


Um opcional instalado no est funcionando com o
hardware ou software da placa de controle atual.
Registre o valor dos seguintes parmetros e entre em
contato com a Danfoss.

Parmetro 15-40 Tipo do FC.


Parmetro 15-41 Seo de Potncia.
Parmetro 15-42 Tenso.
Parmetro 15-43 Verso de Software.
Parmetro 15-45 String de Cdigo Real.
Parmetro 15-49 ID do SW da Placa de Controle.
Parmetro 15-50 ID do SW da Placa de Potncia.
Parmetro 15-60 Opcional Montado.
Parmetro 15-61 Verso de SW do Opcional (para
cada slot de opcional).

ALARME 16, Curto circuito


H curto circuito no motor ou na fiao do motor.
Resoluo de Problemas
Remova a alimentao do conversor de
frequncia e repare o curto-circuito.
ADVERTNCIA/ALARME 17, Tempo limite da control word
No h comunicao com o conversor de frequncia.
A advertncia estar ativa somente quando
parmetro 8-04 Funo Timeout da Control Word NO
estiver programado para [0] Off (Desligado).
Se parmetro 8-04 Funo Timeout da Control Word estiver
programado para [5] Parada e Desarme, uma advertncia
exibida e o conversor de frequncia desacelera at parar e
mostra um alarme.
Resoluo de Problemas
Verifique as conexes no cabo de comunicao
serial.

Aumento parmetro 8-03 Tempo de Timeout da


Control Word.

Verifique a operao do equipamento de


comunicao.

Verifique a integridade da instalao com base


nos requisitos de EMC.

ADVERTNCIA/ALARME 20, Erro da entrada de temp.


O sensor de temperatura no est conectado.
ADVERTNCIA/ALARME 21, Erro de parmetro
O parmetro est fora do intervalo. O nmero do
parmetro relatado no display.
Resoluo de Problemas
Programe o parmetro afetado para um valor
vlido.

46

ADVERTNCIA/ALARME 22, Freio Mecnico para Iamento


O valor dessa advertncia/alarme mostra o tipo de
advertncia/alarme.
0 = A referncia de torque no foi alcanada antes do
timeout (parmetro 2-27 Tempo da Rampa de Torque).
1 = Feedback do freio esperado no recebido antes do
timeout (parmetro 2-23 Atraso de Ativao do Freio,
parmetro 2-25 Tempo de Liberao do Freio).
ADVERTNCIA 23, Falha de ventiladores internos
A funo de advertncia de ventilador uma funo de
proteo extra que verifica se o ventilador est girando/
instalado. A advertncia de ventilador pode ser desabilitada no parmetro 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).
Para conversores de frequncia com ventiladores CC h um
sensor de feedback montado no ventilador. Se o ventilador
for comandado para funcionar e no houver feedback do
sensor, esse alarme exibido. Para conversores de
frequncia com ventiladores CA, a tenso para o ventilador
monitorada.
Resoluo de Problemas
Verifique a operao correta do ventilador.

Aplique energia ao conversor de frequncia e


verifique se o ventilador opera brevemente na
partida.

Verifique os sensores no dissipador de calor e no


carto de controle.

ADVERTNCIA 24, Falha de ventiladores externos


A funo de advertncia de ventilador uma funo de
proteo extra que verifica se o ventilador est girando/
instalado. A advertncia de ventilador pode ser desabilitada no parmetro 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).
Para conversores de frequncia com ventiladores CC h um
sensor de feedback montado no ventilador. Se o ventilador
for comandado para funcionar e no houver feedback do
sensor, esse alarme exibido. Para conversores de
frequncia com ventiladores CA, a tenso para o ventilador
monitorada.
Resoluo de Problemas
Verifique a operao correta do ventilador.

Aplique energia ao conversor de frequncia e


verifique se o ventilador opera brevemente na
partida.

Verifique os sensores no dissipador de calor e no


carto de controle.

ADVERTNCIA 25, Curto circuito no resistor do freio


O resistor de frenagem monitorado durante a operao.
Se ocorrer um curto circuito, a funo de frenagem
desabilitada e a advertncia exibida. O conversor de
frequncia ainda est operacional, mas sem a funo de
frenagem.

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Manuteno, Diagnstico e R...

Instrues de Utilizao

Resoluo de Problemas
Remova a energia para o conversor de frequncia
e substitua o resistor do freio (consulte
parmetro 2-15 Verificao do Freio).
ADVERTNCIA/ALARME 26, Limite de carga do resistor do
freio
A potncia transmitida ao resistor do freio calculada
como um valor mdio dos ltimos 120 s de tempo de
operao. O clculo baseado na tenso do barramento
CC e no valor do resistor do freio programado em
parmetro 2-16 Corr Mx Frenagem CA. A advertncia est
ativa quando a energia de frenagem dissipada for maior
que 90% da potncia do resistor do freio. Se a opo [2]
Desarme estiver selecionada em parmetro 2-13 Monitoramento da Potncia d Frenagem, o conversor de frequncia
desarma quando a energia de frenagem dissipada alcanar
100%.
ADVERTNCIA/ALARME 27, Defeito do circuito de
frenagem
O transistor do freio monitorado durante a operao e se
ocorrer curto-circuito a funo de frenagem desativada e
uma advertncia emitida. O conversor de frequncia
ainda est operacional, mas como o transistor do freio est
em curto circuito, uma energia considervel transmitida
ao resistor do freio, mesmo se estiver inativo.
Resoluo de Problemas
Remova a energia para o conversor de frequncia
e remova o resistor do freio.
ADVERTNCIA/ALARME 28, Falha na verificao do freio
O resistor do freio no est conectado ou no est
funcionando.
Verifique parmetro 2-15 Verificao do Freio.
ALARME 29, Temperatura do dissipador de calor
A temperatura mxima do dissipador de calor est
excedida. No possvel reinicializar a falha de
temperatura at a temperatura cair abaixo de uma
temperatura do dissipador de calor definida. Os pontos de
desarme e de reinicializao so diferentes com baseado
na capacidade de potncia do conversor de frequncia.
Resoluo de Problemas
Verifique as condies a seguir.
A temperatura ambiente est muito alta.

Os cabos de motor so muito longos.


A folga do fluxo de ar acima e abaixo do
conversor de frequncia est incorreta.

Fluxo de ar bloqueado em volta do conversor de


frequncia.

Ventilador do dissipador de calor danificado.


Dissipador de calor sujo.

ALARME 30, Fase U ausente no motor


A fase U do motor, entre o conversor de frequncia e o
motor, est ausente.

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Resoluo de Problemas
Remova a energia do conversor de frequncia e
verifique a fase U do motor.
ALARME 31, Fase V ausente no motor
A fase V do motor entre o conversor de frequncia e o
motor est ausente.
Resoluo de Problemas
Remova a energia do conversor de frequncia e
verifique a fase V do motor.
ALARME 32, Fase W ausente no motor
A fase W do motor, entre o conversor de frequncia e o
motor, est ausente.
Resoluo de Problemas
Remova a energia do conversor de frequncia e
verifique a fase W do motor.
ALARME 33, Falha de inrush
Houve excesso de energizaes durante um curto intervalo
de tempo.
Resoluo de Problemas
Deixe a unidade esfriar at a temperatura de
operao.
ADVERTNCIA/ALARME 34, Falha de comunicao do
Fieldbus
O fieldbus no carto do opcional de comunicao no est
funcionando.
ADVERTNCIA/ALARME 35, Falha do opcional
Um alarme de opcional recebido. O alarme especfico
do opcional. A causa mais provvel uma falha de
energizao ou de comunicao.
ADVERTNCIA/ALARME 36, Falha de rede eltrica
Esta advertncia/alarme estar ativa somente se a tenso
de alimentao do conversor de frequncia for perdida e
parmetro 14-10 Falh red eltr no estiver programado para
a opo [0] Sem funo. Verifique os fusveis do conversor
de frequncia e a fonte de alimentao da rede eltrica
para a unidade.
ALARME 37, Desbalanceamento de fase
H um desbalanceamento da corrente entre as unidades
de energia.
ALARME 38, Defeito interno
Quando ocorrer um defeito interno, exibido um nmero
de cdigo definido na Tabela 7.4 a seguir.
Resoluo de Problemas
Ciclo de potncia.

Verifique se o opcional est instalado


corretamente.

Verifique se h fiao solta ou ausente.

Poder ser necessrio entrar em contato com o fornecedor


ou o departamento de servio da Danfoss. Anote o
nmero de cdigo para outras orientaes de resoluo de
problemas.

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7 7

VLT AutomationDrive FC 301/302

Manuteno, Diagnstico e R...

Nmero
0

Texto

Nmero

A porta serial no pode ser inicializada. Entre em


contato com o fornecedor Danfoss ou o
Departamento de Servios da Danfoss.

256258

Os dados da EEPROM de potncia esto incorretos


ou so muito antigos. Substitua o carto de
potncia.

512519

Defeito interno. Entre em contato com o


fornecedor Danfoss ou o Departamento de
Servios da Danfoss.

783

O valor do parmetro est fora dos limites


mnimo/mximo.

10241284

Defeito interno. Entre em contato com o


fornecedor Danfoss ou o Departamento de servio
da Danfoss.

1299

O software do opcional no slot A muito antigo.

1300

O software do opcional no slot B muito antigo.

1302

O software do opcional no slot C1 muito antigo.

1315

O software do opcional no slot A no suportado


(no permitido).

1316

O software do opcional no slot B no suportado


(no permitido).

1318

O software do opcional no slot C1 no


suportado (no permitido).

7 7

13792819

Defeito interno. Entre em contato com o


fornecedor Danfoss ou o Departamento de
Servios da Danfoss.

1792

Reinicializao de HW do DSP.

1793

Os parmetros derivados do motor no foram


transferidos corretamente para o DSP.

1794

Os dados de potncia no foram transferidos na


energizao do DSP.

1795

O DSP recebeu muitos telegramas de SPI


desconhecidos.
O conversor de frequncia tambm utiliza esse
cdigo de falha se o MCO no ligar corretamente,
por exemplo, devido proteo de EMC deficiente
ou aterramento incorreto.

1796

Erro de cpia da RAM.

2561

Substitua o carto de controle.

2820

Excesso de empilhamento do LCP.

2821

Estouro da porta serial.

2822

Estouro da porta USB.

30725122

O valor do parmetro est fora dos seus limites.

5123

Opcional no slot A: Hardware incompatvel com o


hardware da placa de controle.

5124

Opcional no slot B: Hardware incompatvel com o


hardware da placa de controle.

5125

Opcional no slot C0: Hardware incompatvel com o


hardware da placa de controle.

5126

Opcional no slot C1: Hardware incompatvel com o


hardware da placa de controle.

53766231

Texto
Defeito interno. Entre em contato com o
fornecedor Danfoss ou o Departamento de
Servios da Danfoss.

Tabela 7.4 Cdigos de Defeito Interno

ALARME 39, Sensor do dissipador de calor


Sem feedback do sensor de temperatura do dissipador de
calor.
O sinal do sensor trmico do IGBT no est disponvel no
carto de potncia. O problema poderia estar no carto de
potncia, no carto do drive do gate ou no cabo tipo fita
entre o carto de potncia e o carto do drive do gate.
ADVERTNCIA 40, Sobrecarga do terminal de sada
digital 27
Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova a
conexo de curto circuito. Verifique parmetro 5-00 Modo
I/O Digital e parmetro 5-01 Modo do Terminal 27.
ADVERTNCIA 41, Sobrecarga do Terminal de Sada
digital 29
Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova a
conexo de curto circuito. Verifique parmetro 5-00 Modo
I/O Digital e parmetro 5-02 Modo do Terminal 29.
ADVERTNCIA 42, Sobrecarga da sada digital no X30/6
ou sobrecarga da sada digital no X30/7
Para o terminal X30/6, verifique a carga conectada ao
terminal X30/6 ou remova a conexo de curto-circuito.
Verifique parmetro 5-32 Terminal X30/6 Sada Digital.
Para o terminal X30/7, verifique a carga conectada ao
terminal X30/7 ou remova a conexo de curto-circuito.
Verifique parmetro 5-33 Terminal X30/7 Sada Digital.
ALARME 43, Alimentao ext.
O Opcional de Rel Estendido MCB 113 do VLT
montado sem 24 V CC externos. Conecte uma alimentao
de 24 V CC externa ou especifique que no usada
alimentao externa via parmetro 14-80 Opc.Suprid p/Fonte
24VCC Extern, [0] No. Uma alterao em
parmetro 14-80 Opc.Suprid p/Fonte 24VCC Extern requer um
ciclo de energizao.
ALARME 45, Falha do ponto de aterramento 2
Falha de aterramento.
Resoluo de Problemas
Verifique o aterramento adequado e se h
conexes soltas.

Verifique o tamanho correto dos fios.


Verifique se h curto-circuito ou correntes de
fuga no cabo de motor.

ALARME 46, Alimentao do carto de potncia


A alimentao do carto de potncia est fora da faixa.
H trs alimentaes geradas pela alimentao no modo
de chaveamento (SMPS) no carto de potncia:

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Instrues de Utilizao

ALARME 53, Motor muito grande para AMA


O motor muito grande para a AMA operar.

24 V
5V
18 V

Quando alimentado com 24 V CC com VLT alimentao


de 24 V CC MCB 107, somente as alimentaes de 24 V e 5
V so monitoradas. Quando energizado com tenso de
rede trifsica todas as trs alimentaes so monitoradas.
Resoluo de Problemas
Verifique se o carto de potncia est com
defeito.

Verifique se o carto de controle est com


defeito.

Verifique se existe uma placa de opcional com


defeito.

Se for usada alimentao de 24 V CC, verifique se


a fonte de alimentao adequada.

ADVERTNCIA 47, Alimentao 24 V baixa


A alimentao do carto de potncia est fora da faixa.
H trs alimentaes geradas pela alimentao no modo
de chaveamento (SMPS) no carto de potncia:

24 V
5V
18 V

Resoluo de Problemas
Verifique se o carto de potncia est com
defeito.
ADVERTNCIA 48, Alimentao 1,8 V baixa
A alimentao CC de 1,8 V usada no carto de controle
est fora dos limites permitidos. A alimentao medida
no carto de controle. Verifique se o carto de controle
est com defeito. Se houver um carto opcional presente,
verifique se existe sobretenso.
ADVERTNCIA 49, Limite de velocidade
Quando a velocidade estiver fora da faixa especificada em
parmetro 4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [RPM] e
parmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM], o
conversor de frequncia mostra uma advertncia. Quando
a velocidade estiver abaixo do limite especificado em
parmetro 1-86 Velocidade de Desarme Baixa [RPM] (exceto
quando estiver dando partida ou parando) o conversor de
frequncia desarmar.
ALARME 50, Calibrao AMA falhou
Entre em contato com o fornecedor Danfoss ou o
Departamento de Servios da Danfoss.
ALARME 51, Verificao AMA Unom e Inom
As configuraes da tenso do motor, corrente do motor e
potncia do motor esto erradas. Verifique as programaes nos parmetros 1-20 a 1-25.
ALARME 52, AMA Inom baixa
A corrente do motor est muito baixa. Verifique as configuraes em parmetro 1-24 Corrente do Motor.

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ALARME 54, Motor muito pequeno para AMA


O motor muito pequeno para AMA operar.
ALARME 55, Parmetro AMA fora de faixa
Os valores de parmetro do motor esto fora da faixa
aceitvel. AMA no funciona.
ALARME 56, AMA interrompida pelo usurio
A AMA interrompida manualmente.
ALARME 57, Defeito interno da AMA
Tente reiniciar a AMA. Novas partidas repetidas podem
superaquecer o motor.
ALARME 58, Defeito interno da AMA
Entre em contato com o fornecedor Danfoss.
ADVERTNCIA 59, Limite de Corrente
A corrente est maior que o valor no parmetro 4-18 Limite
de Corrente. Certifique-se de que os dados do motor nos
parmetros 1-20 a 1-25 esto programados corretamente.
Aumente o limite de corrente se necessrio. Garanta que o
sistema pode operar com segurana em um limite mais
elevado.
ADVERTNCIA 60, Travamento externo
Um sinal de entrada digital est indicando uma condio
de falha externa ao conversor de frequncia. Um
travamento externo ordenou ao conversor de frequncia
para desarmar. Elimine a condio de falha externa. Para
retomar a operao normal, aplicar 24 V CC ao terminal
programado para bloqueio externo. Reinicialize o conversor
de frequncia.
ADVERTNCIA/ALARME 61, Erro de feedback
Um erro entre a velocidade calculada e a medio da
velocidade, a partir do dispositivo de feedback.
Resoluo de Problemas
Verifique as programaes para advertncia/
alarme/desativao em parmetro 4-30 Funo
Perda Fdbk do Motor.

Ajuste o erro tolervel em parmetro 4-31 Erro


Feedb Veloc. Motor.

Ajuste o tempo de perda de feedback tolervel


em parmetro 4-32 Timeout Perda Feedb Motor.

ADVERTNCIA 62, Frequncia de Sada no Limite Mximo


A frequncia de sada atingiu o valor programado em
parmetro 4-19 Freqncia Mx. de Sada. Verifique as
possveis causas na aplicao. Aumente o limite de
frequncia de sada. Certifique-se de que o sistema pode
operar com segurana com frequncia de sada mais alta.
A advertncia eliminada quando a sada cair abaixo do
limite mximo.
ALARME 63, Freio mecnico baixo
A corrente do motor real no excedeu a corrente de
liberao do freio dentro do intervalo de tempo de atraso
da partida.

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7 7

7 7

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ADVERTNCIA 64, Limite de Tenso


A combinao da carga e velocidade exige uma tenso do
motor maior que a tenso do barramento CC real.
ADVERTNCIA/ALARME 65, Superaquecimento do carto
de controle
A temperatura de desativao do carto de controle
80 C.
Resoluo de Problemas
Verifique se a temperatura ambiente operacional
est dentro dos limites.

Verifique se h filtros entupidos.


Verifique a operao do ventilador.
Verifique o carto de controle.

ADVERTNCIA 66, Temperatura baixa do dissipador de


calor
O conversor de frequncia est muito frio para operar. Essa
advertncia baseia-se no sensor de temperatura no
mdulo de IGBT.
Aumente a temperatura ambiente da unidade. Uma
quantidade de corrente em fluxo pode ser fornecida ao
conversor de frequncia toda vez que o motor for parado
programando parmetro 2-00 Corrente de Hold CC/Preaquecimento para 5% e parmetro 1-80 Funo na Parada.
ALARME 67, A configurao do mdulo opcional foi
alterada
Um ou mais opcionais foi acrescentado ou removido,
desde o ltimo desligamento. Verifique se a mudana de
configurao intencional e reinicialize a unidade.
ALARME 68, Parada Segura ativada
STO foi ativado. Para retomar a operao normal, aplique
24 V CC ao terminal 37 e, em seguida, envie um sinal de
reinicializar (via barramento, E/S digital ou pressionando
[Reset]).
ALARME 69, Temperatura do carto de potncia
O sensor de temperatura no carto de potncia est muito
quente ou muito frio.
Resoluo de Problemas
Verifique se a temperatura ambiente operacional
est dentro dos limites.

Verifique se h filtros entupidos.


Verifique a operao do ventilador.
Verifique o carto de potncia.

ALARME 70, Configurao ilegal FC


O carto de controle e o carto de potncia so incompatveis. Para verificar a compatibilidade, entre em contato
com o seu fornecedor Danfoss com o cdigo do tipo da
unidade na plaqueta de identificao e os nmeros de
pea dos cartes.
ALARME 71, PTC 1 parada segura
STO foi ativado no Carto do Termistor do PTC do VLT
MCB 112 (motor muito quente). A operao normal pode
ser retomada quando o MCB 112 aplicar novamente 24 V

50

CC ao Terminal 37 (quando a temperatura do motor atingir


um nvel aceitvel) e quando a entrada digital do MCB 112
estiver desativada. Quando isso ocorrer, envie um sinal de
reset (via barramento ou E/S Digital ou pressionando
[Reinicializar]).
ALARME 72, Defeito Perigosa
STO com bloqueio por desarme. Uma combinao
inesperada de comandos de STO ocorreu:

O Carto do Termistor do PTC MCB 112 do


VLTativa o X44/10, mas STO no est ativado.

MCB 112 o nico dispositivo que usa STO


(especificado por meio da seleo [4] PTC 1
Alarme ou [5] PTC 1 Advertncia em
parmetro 5-19 Terminal 37 Parada Segura), STO
ativado e X44/10 no ativado.

ADVERTNCIA 73, Nova partida automtica de parada


segura
Safe Torque Off ativado. Com a nova partida automtica
ativada, o motor pode dar partida quando a falha for
eliminada.
ALARME 74, Termistor do PTC
Alarme relacionado ao VLT PTC Thermistor Card MCB 112.
O PTC no est funcionando.
ALARME 75, Sel. de perfil ilegal
No grave o valor do parmetro com o motor em funcionamento. Pare o motor antes de gravar o perfil MCO em
parmetro 8-10 Perfil da Control Word.
ADVERTNCIA 76, Setup da unidade potncia
O nmero de unidades de potncia requerido no igual
ao nmero de unidades de potncia ativas detectado.
Resoluo de Problemas
Ao substituir um mdulo de gabinete tamanho F, essa
advertncia ocorre se os dados especficos de potncia no
carto de potncia do mdulo no correspondem ao
restante do conversor de frequncia. Confirme se a pea
de reposio e o carto de potncia tm o nmero de
pea correto.
ADVERTNCIA 77, Modo de potncia reduzida
O conversor de frequncia est operando em modo de
potncia reduzida (menos que o nmero permitido de
sees do inversor). Essa advertncia gerada no ciclo de
energizao quando o conversor de frequncia for
programado para funcionar com menos inversores e
permanece ligado.
ALARME 78, Erro de tracking
A diferena entre o valor do ponto de ajuste e o valor real
excedeu o valor em parmetro 4-35 Erro de Tracking.
Desabilite a funo ou selecione um alarme/advertncia
em parmetro 4-34 Funo Erro de Tracking. Investigue a
mecnica em torno da carga e do motor, verifique as
conexes de feedback do encoder do motor para o
conversor de frequncia. Selecione a funo de feedback
de motor no parmetro 4-30 Funo Perda Fdbk do Motor.

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Instrues de Utilizao

Ajuste a faixa de erro de tracking no parmetro 4-35 Erro


de Tracking e parmetro 4-37 Erro de Tracking Rampa.
ALARME 79, Configurao ilegal da seo de potncia
O cdigo de pea carto de escala no est correto ou no
est instalado. O conector MK102 no carto de potncia
pode no estar instalado.
ALARME 80, Drive Inicializado para valor padro
As programaes do parmetro so inicializadas para a
configurao padro aps um reset manual. Para limpar o
alarme, reinicialize a unidade.
ALARME 81, CSIV danificado
O arquivo do CSIV tem erros de sintaxe.
ALARME 82, Erro de Parmetro CSIV
CSIV falhou ao inicializar um parmetro.
ALARME 83, Combinao de opcionais ilegal
Os opcionais montados so incompatveis.
ALARME 84, Sem opcional de segurana
O opcional de segurana foi removido sem aplicar um
reset geral. Reconecte o opcional de segurana.
ALARME 88, Deteco de opcionais
Foi detectada uma modificao no layout do opcional.
Parmetro 14-89 Option Detection estiver programado para
[0] Configurao congelada e o layout do opcional foi
modificado.

Para aplicar a mudana, habilite as mudanas de


layout do opcional em parmetro 14-89 Option
Detection.
Alternativamente, restaure a configurao correta
do opcional.

ADVERTNCIA 89, Deslizamento do freio mecnico


O monitor do freio da grua detectou velocidade do motor
superior a 10 RPM.
ALARME 90, Monitor de feedback
Verifique a conexo com o opcional de encoder/resolver e,
se necessrio, substitua o VLT Encoder Input MCB 102 ou
o VLT Resolver Input MCB 103.
ALARME 91, Configuraes incorretas da Entrada
analgica 54
Programe o interruptor S202 na posio OFF (Desligado)
(entrada de tenso) quando um sensor KTY estiver
conectado ao terminal 54 de entrada analgica.

mistura estiver ligado. A falha do ventilador de mistura


pode ser configurada como uma advertncia ou como
desarme por alarme em parmetro 14-53 Mon.Ventldr.
Resoluo de Problemas
Energize o conversor de frequncia para
determinar se a advertncia/alarme retorna.
ADVERTNCIA/ALARME 122, Rotao do motor
inesperada
O conversor de frequncias executa uma funo que
requer que o motor esteja parado, por exemplo, reteno
CC para motores PM.
ADVERTNCIA 163, ATEX ETR advertncia de limite de
corrente
O conversor de frequncia funcionou acima da curva
caracterstica durante mais de 50 s. A advertncia ativada
a 83% e desativada a 65% da sobrecarga trmica
permitida.
ALARME 164, ATEX ETR alarme de limite de corrente
Operando acima da curva caracterstica durante mais de
60 s dentro de um perodo de 600 s ativa o alarme e o
conversor de frequncia desarma.
ADVERTNCIA 165, ATEX ETR advertncia de limite de
frequncia
O conversor de frequncia est funcionando h mais de 50
s abaixo da frequncia mnima permitida
(parmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).
ALARME 166, ATEX ETR alarme de limite de frequncia
O conversor de frequncia operou durante mais de 60 s
(em um perodo de 600 s) abaixo da frequncia mnima
permitida (parmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).
ADVERTNCIA 250, Pea de reposio nova
Um componente do conversor de frequncia foi
substitudo.
Resoluo de Problemas
Reinicialize o conversor de frequncia para
operao normal.
ADVERTNCIA 251, Novo cdigo do tipo
O carto de potncia ou outros componentes foram substitudos e o cdigo do tipo foi alterado.
Resoluo de Problemas
Reinicialize para remover a advertncia e retomar
a operao normal.

ALARME 99, Rotor bloqueado


O rotor est bloqueado.
ADVERTNCIA/ALARME 104, Falha do ventilador de
mistura
O ventilador no est funcionando. O monitor do
ventilador verifica se o ventilador est funcionando
durante a energizao ou sempre que o ventilador de

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7 7

VLT AutomationDrive FC 301/302

Manuteno, Diagnstico e R...

7.5 Resoluo de Problemas


Sintoma

Causas provveis
Energia de entrada ausente.

Teste
Consulte Tabela 4.4.

Fusveis ausentes ou abertos ou Consulte Fusveis de potncia abertos e


disjuntores desarmados.
disjuntor desarmado nesta tabela para saber
as causas possveis.
Sem energia para o LCP.

Display
escuro/Sem
funo

7 7

Reduo na tenso de controle Verifique a alimentao da tenso de controle


Instale a fiao dos terminais
(terminal 12 ou 50) ou nos
de 24 V dos terminais 12/13 a 20-39 ou a
corretamente.
terminais de controle.
alimentao de 10 V dos terminais 50-55.
LCP incompatvel (LCP de VLT
2800 ou 5000/6000/8000/ FCD
ou FCM).

Configurao de contraste
errada.

Teste usando um LCP diferente.

Alimentao de tenso interna


com falha ou SMPS com
defeito.

Motor no
funcionando

Fonte de alimentao (SMPS)


Para verificar se h um problema na fiao de
sobrecarregada devido fiao
controle, desconecte toda a fiao de
de controle incorreta ou falha
controle removendo os blocos de terminais.
no conversor de frequncia.

Use somente LCP 101 (nmero do cdigo


130B1124) ou LCP 102 (nmero do cdigo
130B1107).
Pressione [Status] + []/[] para ajustar o
contraste.
Substitua o cabo de conexo ou LCP com
defeito.
Entre em contato com o fornecedor.
Se o display permanecer aceso, o
problema est na fiao de controle.
Verifique se h curto-circuito na fiao ou
conexes incorretas. Se o display
continuar falhando, siga o procedimento
de Display escuro\Sem funo nesta tabela.

Interruptor de servio aberto


ou conexo do motor ausente.

Verifique se o motor est conectado e se a


conexo no est interrompida (por um
interruptor de servio ou outro dispositivo).

Conecte o motor o e verifique a chave de


servio.

Sem energia da rede eltrica


com carto opcional de 24 V
CC.

Se o display estiver funcionando, mas no


houver sada, verifique se a energia da rede
eltrica est aplicada ao conversor de
frequncia.

Aplique energia da rede eltrica para


operar a unidade.

Parada do LCP.

Verifique se a tecla [Off] foi pressionada.

Pressione [Auto On] ou [Hand On]


(dependendo do modo de operao) para
funcionar o motor.

Sinal de partida ausente


(Espera).

Verifique a parmetro 5-10 Terminal 18 Entrada


Aplique um sinal de partida vlido para
Digital para configurao correta do terminal
dar partida no motor.
18 (use a configurao padro).

Sinal ativo de parada por


inrcia do motor (Parada por
inrcia).

Verifique a parmetro 5-12 Terminal 27,


Aplique 24 V no terminal 27 ou programe
Entrada Digital para a configurao correta do
esse terminal para [0] Sem operao.
terminal 27 (use a configurao padro).

Origem errada do sinal de


referncia.

52

Siga as recomendaes fornecidas.

Verifique o cabo do LCP para conexo correta Substitua o cabo de conexo ou LCP com
ou danos.
defeito.

O display (LCP) est com


defeito.

Display
Intermitente

Soluo
Verifique a fonte de alimentao de
entrada

Determine qual tipo de referncia est ativo


(local, remoto ou fieldbus) e verifique os
seguintes detalhes:
Referncia predefinida (ativa ou no),

Conexo de terminal.
Escala dos terminais.

Programe as configuraes corretas.


Verifique parmetro 3-13 Tipo de
Referncia. Configure a referncia
predefinida ativa no grupo do parmetro
3-1* Referncias. Verifique a fiao correta.
Verifique a escala dos terminais. Verifique
o sinal de referncia.

Sinal de referncia.

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MG33AQ28

Manuteno, Diagnstico e R...

Sintoma

Motor
girando no
sentido
errado.

Causas provveis

Teste

Soluo

Limite de rotao do motor.

Verifique se parmetro 4-10 Sentido de


Rotao do Motor est programado
corretamente.

Programe as configuraes corretas.

Sinal de reverso ativo.

Verifique se h um comando de reverso


programado para o terminal no grupo do
parmetro 5-1* Entradas digitais.

Desative o sinal de reverso.

Conexo errada das fases do


motor.

O motor no
est
alcanando a
velocidade
mxima.

Instrues de Utilizao

Consulte captulo 5.5 Verificando a rotao


do motor neste manual.

Limites de frequncia
programados errados.

Verifique os limites de sada em


parmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do
Motor [RPM], parmetro 4-14 Lim. Superior da
Veloc do Motor [Hz] e
parmetro 4-19 Freqncia Mx. de Sada

Programe limites corretos.

Sinal de entrada de referncia


no escalonado corretamente.

Verifique a escala do sinal de entrada de


referncia em 6-0* Modo E/S analgica e no
grupo do parmetro 3-1* Referncias.

Programe as configuraes corretas.

Velocidade do
Programaes do parmetro
motor
incorretas.
instvel

Verifique as configuraes de todos os


Verifique as configuraes no grupo do
parmetros do motor, inclusive todas as
parmetro 1-6* Dependente da carga.
configuraes de compensao do motor.
Configurao. Para operao em malha
Para operao em malha fechada, verifique as fechada, verifique as configuraes no
configuraes do PID.
grupo do parmetro 20-0* Feedback.

Motor
funciona
irregularmente

Excesso de magnetizao.

Verifique se h configuraes incorretas do


motor em todos os parmetros do motor.

Motor no
freia

Configuraes incorretas dos


parmetros do freio. Tempos de Verifique os parmetros do freio. Verifique as
desacelerao possivelmente
configuraes do tempo de rampa.
muito curtos.
Curto entre fases.

Fusveis de
energia em
aberto ou
desarme do
disjuntor

Sobrecarga do motor.

Conexes soltas.
Problema com energia da rede
eltrica (consulte a descrio
Alarme 4 Perda de fases de rede
eltrica).

7 7

Verifique as configuraes do motor no


grupo do parmetro 1-2* Dados do motor,
1-3* Dados avanados do motor e 1-5*
Carregar Configurao Indep.
Verifique o grupo do parmetro 2-0* Freio
CC e 3-0* Limites de Referncia.

O motor ou o painel ter curto-circuito entre


fases. Verifique se h curto-circuito nas fases
do painel e do motor.

Elimine qualquer curto-circuito detectado.

O motor est sobrecarregado para esta


aplicao.

Execute teste de partida e verifique se a


corrente do motor est dentro das especificaes. Se a corrente do motor estiver
excedendo a corrente de carga total da
plaqueta de identificao, o motor pode
operar somente com carga reduzida.
Revise as especificaes da aplicao.

Faa uma verificao de pr-energizao e


procure conexes soltas.
Gire os cabos de potncia de entrada para a
posio 1: A para B, B para C, C para A.

Aperte as conexes soltas.

Se a perna desbalanceada seguir o fio,


um problema de energia. Verifique a
alimentao de rede eltrica.

Desbalanceamento da
corrente de
Problema com o conversor de
rede eltrica frequncia.
maior que 3%

Gire os cabos de energia de entrada no


conversor de frequncia uma posio: A para
B, B para C, C para A.

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Se a perna desbalanceada permanecer no


mesmo terminal de entrada, trata-se de
um problema com o conversor de
frequncia. Entre em contato com o
fornecedor.

53

7 7

VLT AutomationDrive FC 301/302

Manuteno, Diagnstico e R...

Sintoma

Causas provveis

Teste

Soluo

Problema com o motor ou a


fiao do motor.

Gire os cabos de motor de sada uma


posio: U para V, V para W, W para U.

Se a perna desbalanceada acompanhar o


fio, o problema est no motor ou na
fiao do motor. Verifique o motor e a
fiao do motor.

Problema com o conversor de


frequncia.

Gire os cabos de motor de sada uma


posio: U para V, V para W, W para U.

Se a perna desbalanceada permanecer no


mesmo terminal de sada, o problema
est na unidade. Entre em contato com o
fornecedor.

Problemas de
acelerao do Os dados do motor esto
conversor de inseridos corretamente.
frequncia

Se ocorrerem advertncias ou alarmes,


consulte captulo 7.4 Lista das advertncias e
alarmes
Verifique se os dados do motor foram
inseridos corretamente.

Aumente o tempo de acelerao em


parmetro 3-41 Tempo de Acelerao da
Rampa 1. Aumente o limite de corrente
em parmetro 4-18 Limite de Corrente.
Aumente o limite de torque em
parmetro 4-16 Limite de Torque do Modo
Motor.

Problemas de
desacelerao Os dados do motor esto
do conversor inseridos corretamente.
de frequncia

Se ocorrerem advertncias ou alarmes,


consulte captulo 7.4 Lista das advertncias e
alarmes
Verifique se os dados do motor foram
inseridos corretamente.

Aumente o tempo de desacelerao em


parmetro 3-42 Tempo de Desacelerao da
Rampa 1. Ative o controle de sobretenso
em parmetro 2-17 Controle de
Sobretenso.

Desbalanceamento da
corrente do
motor maior
que 3%

Tabela 7.5 Resoluo de Problemas

54

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Especificaes

Instrues de Utilizao

8 Especificaes
8.1 Dados Eltricos
8.1.1 Alimentao de Rede Eltrica 200-240 V
Designao de tipo

PK25

PK37

PK55

PK75

P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P3K7

Potncia no Eixo Tpica [kW]

0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3,0

3,7

caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP20 (somente FC 301)

A1

A1

A1

A1

A1

A1

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP20/IP21

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A3

A3

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP55, IP66

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A5

A5

1,8

2,4

3,5

4,6

6,6

7,5

10,6

12,5

16,7

Corrente de sada
Contnua (200-240 V) [A]
Intermitente (200-240 V) [A]

2,9

3,8

5,6

7,4

10,6

12,0

17,0

20,0

26,7

Contnua kVA (208 V) [kVA]

0,65

0,86

1,26

1,66

2,38

2,70

3,82

4,50

6,00

Contnua (200-240 V) [A]

1,6

2,2

3,2

4,1

5,9

6,8

9,5

11,3

15,0

Intermitente (200-240 V) [A]

2,6

3,5

5,1

6,6

9,4

10,9

15,2

18,1

24,0

Corrente de entrada mxima

8 8

Especificaes adicionais
Seo transversal do cabo mxima2) de rede

4,4,4 (12,12,12)
(mnimo 0,2 (24))

eltrica, motor, freio e Load Sharing [mm2]


([AWG])
Seo transversal do cabo mxima2) para

6,4,4 (10,12,12)

desconexo [mm2] ([AWG])


Perda de energia estimada na carga nominal
mxima [W]3)
Eficincia4)

21

29

42

54

63

82

116

155

185

0,94

0,94

0,95

0,95

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

Tabela 8.1 Alimentao de Rede Eltrica 200-240 V, PK25-P3K7

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55

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

Designao de tipo

P5K5

P7K5

P11K

Sobrecarga Normal/Alta1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Potncia no Eixo Tpica [kW]

5,5

7,5

7,5

11

11

15

Caractersticas nominais de proteo do gabinete metlico IP20

B3

B3

B4

Caractersticas nominais de proteo do gabinete metlico IP21,


IP55, IP66

B1

B1

B2

Corrente de sada
Contnua (200-240 V) [A]

24,2

30,8

30,8

46,2

46,2

59,4

Intermitente (60 s sobrecarga) (200-240 V) [A]

38,7

33,9

49,3

50,8

73,9

65,3

Contnua kVA (208 V) [kVA]

8,7

11,1

11,1

16,6

16,6

21,4

Corrente de entrada mxima


Contnua (200-240 V) [A]

22,0

28,0

28,0

42,0

42,0

54,0

Intermitente (60 s sobrecarga) (200-240 V) [A]

35,2

30,8

44,8

46,2

67,2

59,4

Especificaes adicionais
IP20 seo transversal do cabo mxima2) para rede eltrica, freio,
motor e Load Sharing [mm2] ([AWG])
IP21 seo transversal do cabo mxima2) para rede eltrica, freio
e Load Sharing [mm2] ([AWG])
IP21 seo transversal do cabo mxima2) para motor [mm2]
([AWG])

10,10,- (8,8,-)

10,10,- (8,8,-)

35,-,- (2,-,-)

16,10,16 (6,8,6)

16,10,16 (6,8,6)

35,-,- (2,-,-)

10,10,- (8,8,-)

10,10,- (8,8,-)

35,25,25 (2,4,4)

Seo transversal do cabo mxima2) para desconexo [mm2]


([AWG])
Perda de energia estimada na carga nominal mxima [W]3)

16,10,10 (6,8,8)
239

310
0,96

Eficincia4)

371

514
0,96

463

602
0,96

Tabela 8.2 Alimentao de Rede Eltrica 200-240 V, P5K5-P11K

56

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MG33AQ28

Especificaes

Instrues de Utilizao

Designao de tipo

P15K

P18K

P22K

P30K

P37K

Sobrecarga Normal/Alta1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Potncia no Eixo Tpica [kW]

15

18,5

18,5

22

22

30

30

37

37

45

Caractersticas nominais de proteo do gabinete


metlico IP20

B4

C3

C3

C4

C4

Caractersticas nominais de proteo do gabinete


metlico IP21, IP55, IP66

C1

C1

C1

C2

C2

Corrente de sada
Contnua (200-240 V) [A]

59,4

74,8

74,8

88,0

88,0

115

115

143

143

170

Intermitente (60 s sobrecarga) (200-240 V) [A]

89,1

82,3

112

96,8

132

127

173

157

215

187

Contnua kVA (208 V [kVA]

21,4

26,9

26,9

31,7

31,7

41,4

41,4

51,5

51,5

61,2

Contnua (200-240 V) [A]

54,0

68,0

68,0

80,0

80,0

104

104

130

130

154

Intermitente (60 s sobrecarga) (200-240 V) [A]

81,0

74,8

102

88,0

120

114

156

143

195

169

Corrente de entrada mxima

Especificaes adicionais
IP20 seo transversal do cabo mxima para
rede eltrica, freio, motor e Load Sharing [mm2]
([AWG])

35 (2)

50 (1)

50 (1)

150 (300 MCM)

150 (300 MCM)

50 (1)

50 (1)

50 (1)

150 (300 MCM)

150 (300 MCM)

50 (1)

50 (1)

50 (1)

95 (3/0)

95 (3/0)

95, 70, 70
(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120


(350 MCM, 300
MCM, 4/0)

IP21, IP55, IP66 seo transversal do cabo


mxima para rede eltrica e motor [mm2]
([AWG])
IP21, IP55, IP66 seo transversal do cabo
mxima para freio e Load Sharing [mm2] ([AWG])
Seo transversal do cabo mxima2) para

50, 35, 35 (1, 2, 2)

desconexo [mm2] ([AWG])


Perda de energia estimada na carga nominal
mxima [W]3)
Eficincia4)

624

737
0,96

740

845
0,97

874

1140
0,97

1143
0,97

1353

1400

1636

0,97

Tabela 8.3 Alimentao de Rede Eltrica 200-240 V, P15K-P37K

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57

8 8

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

8.1.2 Alimentao de rede eltrica 380500 V


Designao de tipo

PK37

PK55

PK75

P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P4K0

P5K5

P7K5

Potncia no Eixo Tpica [kW]

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3,0

4,0

5,5

7,5

caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP20 (somente FC 301)

A1

A1

A1

A1

A1

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP20/IP21

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A2

A3

A3

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP55, IP66

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A4/A5

A5

A5

7,5

Sobrecarga de alta corrente de sada 160% durante 1 minuto


Potncia no eixo [kW]

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

5,5

Contnua (380440 V) [A]

1,3

1,8

2,4

3,0

4,1

5,6

7,2

10

13

16

Intermitente (380440 V) [A]

2,1

2,9

3,8

4,8

6,6

9,0

11,5

16

20,8

25,6

Contnua (441500 V) [A]

1,2

1,6

2,1

2,7

3,4

4,8

6,3

8,2

11

14,5

Intermitente (441500 V) [A]

1,9

2,6

3,4

4,3

5,4

7,7

10,1

13,1

17,6

23,2

Contnua kVA (400 V) [kVA]

0,9

1,3

1,7

2,1

2,8

3,9

5,0

6,9

9,0

11

Contnua kVA (460 V) [kVA]

0,9

1,3

1,7

2,4

2,7

3,8

5,0

6,5

8,8

11,6

Contnua (380440 V) [A]

1,2

1,6

2,2

2,7

3,7

5,0

6,5

9,0

11,7

14,4

Intermitente (380440 V) [A]

1,9

2,6

3,5

4,3

5,9

8,0

10,4

14,4

18,7

23

Contnua (441500 V) [A]

1,0

1,4

1,9

2,7

3,1

4,3

5,7

7,4

9,9

13

Intermitente (441500 V) [A]

1,6

2,2

3,0

4,3

5,0

6,9

9,1

11,8

15,8

20,8

Corrente de entrada mxima

Especificaes adicionais
IP20, IP21 seo transversal do cabo mxima2)
para rede eltrica, motor, freio e Load Sharing

4,4,4 (12,12,12)
(mnimo 0,2(24))

[mm2] ([AWG])
IP55, IP66 seo transversal do cabo mxima2)
para rede eltrica, motor, freio e Load Sharing

4,4,4 (12,12,12)

[mm2] ([AWG])
Seo transversal do cabo mxima2) para

6,4,4 (10,12,12)

desconexo [mm2] ([AWG])


Perda de energia estimada na carga nominal
mxima [W]3)
Eficincia4)

35

42

46

58

62

88

116

124

187

255

0,93

0,95

0,96

0,96

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

Tabela 8.4 Alimentao de rede eltrica 380500 V (FC 302), 380480 V (FC 301), PK37P7K5

58

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MG33AQ28

Especificaes

Designao de tipo

Instrues de Utilizao

P11K

P15K

P18K

P22K

Sobrecarga Normal/Alta1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Potncia no Eixo Tpica [kW]

11

15

15

18,5

18,5

22,0

22,0

30,0

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP20

B3

B3

B4

B4

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP21

B1

B1

B2

B2

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP55, IP66

B1

B1

B2

B2

Corrente de sada
Contnua (380440 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s) (380
440 V) [A]
Contnua (441-500 V) [A]
Intermitente (60 s sobrecarga)
(441-500 V) [A]
Contnua kVA (400 V) [kVA]
Contnua kVA (460 V) [kVA]

24

32

32

37,5

37,5

44

44

61

38,4

35,2

51,2

41,3

60

48,4

70,4

67,1

21

27

27

34

34

40

40

52

33,6

29,7

43,2

37,4

54,4

44

64

57,2

16,6

22,2

22,2

26

26

30,5

30,5

42,3

21,5

27,1

31,9

41,4

22

29

29

34

34

40

40

55

35,2

31,9

46,4

37,4

54,4

44

64

60,5

19

25

25

31

31

36

36

47

30,4

27,5

40

34,1

49,6

39,6

57,6

51,7

Corrente de entrada mxima


Contnua (380440 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante 60 s)
(380440 V) [A]
Contnua (441-500 V) [A]
Intermitente (60 s sobrecarga)
(441-500 V) [A]

8 8

Especificaes adicionais
IP21, IP55, IP66 seo transversal do cabo
mxima2) para rede eltrica, freio e Load

16, 10, 16 (6, 8, 6)

16, 10, 16 (6, 8, 6)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

10, 10,- (8, 8,-)

10, 10,- (8, 8,-)

35, 25, 25 (2, 4, 4)

35, 25, 25 (2, 4, 4)

10, 10,- (8, 8,-)

10, 10,- (8, 8,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

Sharing [mm2] ([AWG])


IP21, IP55, IP66 seo transversal do cabo
mxima2) para o motor [mm2] ([AWG])
IP20 seo transversal do cabo mxima2) para
rede eltrica, freio, motor e Load Sharing
[mm2] ([AWG])
Seo transversal do cabo mxima2) para

16, 10, 10 (6, 8, 8)

desconexo [mm2] ([AWG])


Perda de energia estimada na carga nominal
mxima [W]3)
Eficincia4)

291

392
0,98

379

465
0,98

444

525
0,98

547

739
0,98

Tabela 8.5 Alimentao de rede eltrica 380500 V (FC 302), 380480 V (FC 301), P11KP22K

MG33AQ28

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

59

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

Designao de tipo

P30K

P37K

P45K

P55K

P75K

Sobrecarga Normal/Alta1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Potncia no Eixo Tpica [kW]

30

37

37

45

45

55

55

75

75

90

Caractersticas nominais de
proteo do gabinete metlico
IP21

C1

C1

C1

C2

C2

Caractersticas nominais de
proteo do gabinete metlico
IP20

B4

C3

C3

C4

C4

Caractersticas nominais de
proteo do gabinete metlico
IP55, IP66

C1

C1

C1

C2

C2

Corrente de sada
Contnua (380440 V) [A]

61

73

73

90

90

106

106

147

147

177

91,5

80,3

110

99

135

117

159

162

221

195

Contnua (441-500 V) [A]

52

65

65

80

80

105

105

130

130

160

Intermitente (60 s sobrecarga)


(441-500 V) [A]

78

71,5

97,5

88

120

116

158

143

195

176

42,3

50,6

50,6

62,4

62,4

73,4

73,4

102

102

123

51,8

63,7

83,7

104

128

55

66

66

82

82

96

96

133

133

161

82,5

72,6

99

90,2

123

106

144

146

200

177

47

59

59

73

73

95

95

118

118

145

70,5

64,9

88,5

80,3

110

105

143

130

177

160

Intermitente (sobrecarga durante


60 s)
(380440 V) [A]

Contnua kVA (400 V) [kVA]


Contnua kVA (460 V) [kVA]

Corrente de entrada mxima


Contnua (380440 V) [A]
Intermitente (sobrecarga durante
60 s) (380440 V) [A]
Contnua (441-500 V) [A]
Intermitente (60 s sobrecarga)
(441-500 V) [A]
Especificaes adicionais
IP20 seo transversal do cabo
mxima para rede eltrica e motor

35 (2)

50 (1)

50 (1)

150 (300 MCM)

150 (300 MCM)

35 (2)

50 (1)

50 (1)

95 (4/0)

95 (4/0)

50 (1)

50 (1)

50 (1)

150 (300 MCM)

150 (300 MCM)

50 (1)

50 (1)

50 (1)

95 (3/0)

95 (3/0)

95, 70, 70
(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120


(350 MCM, 300
MCM, 4/0)

1022

1232

[mm2] ([AWG])
IP20 seo transversal do cabo
mxima para freio e Load Sharing
[mm2] ([AWG])
IP21, IP55, IP66 seo transversal
do cabo mxima para rede eltrica
e motor

[mm2]

([AWG])

IP21, IP55, IP66 seo transversal


do cabo mxima para freio e Load
Sharing [mm2] ([AWG])
Seo transversal do cabo

50, 35, 35
(1, 2, 2)

mxima2) para desconexo da rede


eltrica [mm2] ([AWG])
Perda de energia estimada
em carga nominal mx. [W]3)
Eficincia4)

570

698
0,98

697

843
0,98

891

1083
0,98

1384
0,98

1474
0,99

Tabela 8.6 Alimentao de rede eltrica 380500 V (FC 302), 380480 V (FC 301), P30KP75K

60

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

MG33AQ28

Especificaes

Instrues de Utilizao

8.1.3 Alimentao de rede eltrica 525600 V (somente FC 302)


Designao de tipo

PK75

P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P4K0

P5K5

P7K5

Potncia no Eixo Tpica [kW]

0,75

1,1

1,5

2,2

5,5

7,5

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP20, IP21

A3

A3

A3

A3

A3

A3

A3

A3

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP55

A5

A5

A5

A5

A5

A5

A5

A5

Contnua (525550 V) [A]

1,8

2,6

2,9

4,1

5,2

6,4

9,5

11,5

Intermitente (525550 V) [A]

2,9

4,2

4,6

6,6

8,3

10,2

15,2

18,4

Contnua (551600 V) [A]

1,7

2,4

2,7

3,9

4,9

6,1

9,0

11,0

Intermitente (551600 V) [A]

2,7

3,8

4,3

6,2

7,8

9,8

14,4

17,6

Contnua kVA (525 V) [kVA]

1,7

2,5

2,8

3,9

5,0

6,1

9,0

11,0

Contnua kVA (575 V) [kVA]

1,7

2,4

2,7

3,9

4,9

6,1

9,0

11,0

Contnua (525600 V) [A]

1,7

2,4

2,7

4,1

5,2

5,8

8,6

10,4

Intermitente (525600 V) [A]

2,7

3,8

4,3

6,6

8,3

9,3

13,8

16,6

Corrente de sada

Corrente de entrada mxima

Especificaes adicionais
Seo transversal do cabo mxima2) de rede

Seo transversal do cabo mxima2) para

6,4,4 (10,12,12)

desconexo [mm2] ([AWG])


Perda de energia estimada na carga nominal
mxima [W]3)
Eficincia4)

8 8

4,4,4 (12,12,12)
(mnimo 0,2 (24))

eltrica, motor, freio e Load Sharing [mm2]


([AWG])

35

50

65

92

122

145

195

261

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

0,97

Tabela 8.7 Alimentao de rede eltrica 525600 V (somente FC 302), PK75P7K5

MG33AQ28

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

61

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

Designao de tipo

P11K

P15K

P18K

P22K

P30K

Sobrecarga Normal/Alta1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Potncia no Eixo Tpica [kW]

11

15

15

18,5

18,5

22

22

30

30

37

Caractersticas nominais de proteo


do gabinete metlico IP20

B3

B3

B4

B4

B4

Caractersticas nominais de proteo


do gabinete metlico IP21, IP55, IP66

B1

B1

B2

B2

C1

Corrente de sada
Contnua (525550 V) [A]

19

23

23

28

28

36

36

43

43

54

Intermitente (525550 V) [A]

30

25

37

31

45

40

58

47

65

59

Contnua (551600 V) [A]

18

22

22

27

27

34

34

41

41

52

Intermitente (551600 V) [A]

29

24

35

30

43

37

54

45

62

57

Contnua kVA (550 V) [kVA]

18,1

21,9

21,9

26,7

26,7

34,3

34,3

41,0

41,0

51,4

Contnua kVA (575 V) [kVA]

17,9

21,9

21,9

26,9

26,9

33,9

33,9

40,8

40,8

51,8

Corrente de entrada mxima


Contnua a 550 V [A]

17,2

20,9

20,9

25,4

25,4

32,7

32,7

39

39

49

Intermitente a 550 V [A]

28

23

33

28

41

36

52

43

59

54

Contnua a 575 V [A]

16

20

20

24

24

31

31

37

37

47

Intermitente a 575 V [A]

26

22

32

27

39

34

50

41

56

52

Especificaes adicionais
IP20 seo transversal do cabo
mxima2) para rede eltrica, freio,

10, 10,- (8, 8,-)

10, 10,- (8, 8,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

35,-,-(2,-,-)

50,-,- (1,-,-)

35, 25, 25 (2, 4, 4)

35, 25, 25 (2, 4, 4)

50,-,- (1,-,-)

motor e Load Sharing [mm2] ([AWG])


IP21, IP55, IP66 seo transversal do
cabo mxima2) para rede eltrica,
freio e Load Sharing

[mm2]

16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8)

([AWG])

IP21, IP55, IP66 seo transversal do


cabo mxima2) para o motor [mm2]
([AWG])

10, 10,- (8, 8,-)

10, 10,- (8, 8,-)

Seo transversal do cabo mxima2)


para desconexo

[mm2]

([AWG])

Perda de energia estimada


em carga nominal mx. [W]3)
Eficincia4)

16, 10, 10
(6, 8, 8)
220

300
0,98

300

370

50, 35, 35
(1, 2, 2)

370

0,98

440
0,98

440

600
0,98

600

740
0,98

Tabela 8.8 Alimentao de rede eltrica 525600 V (somente FC 302), P11K-P30K

62

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

MG33AQ28

Especificaes

Instrues de Utilizao

Designao de tipo

P37K

P45K

P55K

P75K

Sobrecarga Normal/Alta1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Potncia no Eixo Tpica [kW]

37

45

45

55

55

75

75

90

Caractersticas nominais de proteo do gabinete


metlico IP20

C3

Caractersticas nominais de proteo do gabinete


metlico IP21, IP55, IP66

C1

C1

Contnua (525550 V) [A]

54

65

65

87

87

105

105

137

Intermitente (525550 V) [A]

81

72

98

96

131

116

158

151

Contnua (551600 V) [A]

52

62

62

83

83

100

100

131

Intermitente (551600 V) [A]

78

68

93

91

125

110

150

144

Contnua kVA (550 V) [kVA]

51,4

61,9

61,9

82,9

82,9

100,0

100,0

130,5

Contnua kVA (575 V) [kVA]

51,8

61,7

61,7

82,7

82,7

99,6

99,6

130,5

Contnua a 550 V [A]

49

59

59

78,9

78,9

95,3

95,3

124,3

Intermitente a 550 V [A]

74

65

89

87

118

105

143

137

Contnua a 575 V [A]

47

56

56

75

75

91

91

119

Intermitente a 575 V [A]

70

62

85

83

113

100

137

131

C3

C3

C4

C4

C1

C2

C2

Corrente de sada

Corrente de entrada mxima

Especificaes adicionais
IP20 seo transversal do cabo mxima para rede
eltrica e motor [mm2] ([AWG])
IP20 seo transversal do cabo mxima para freio e
Load Sharing [mm2] ([AWG])
IP21, IP55, IP66 seo transversal do cabo mxima
para rede eltrica e motor [mm2] ([AWG])
IP21, IP55, IP66 seo transversal do cabo mxima
para freio e Load Sharing [mm2] ([AWG])
Seo transversal do cabo mxima2) para desconexo
da rede eltrica

[mm2]

[W]3)
Eficincia4)

150 (300 MCM)

50 (1)

95 (4/0)

50 (1)

150 (300 MCM)

50 (1)

95 (4/0)

50, 35, 35
(1, 2, 2)

([AWG])

Perda de energia estimada na carga nominal mxima

50 (1)

740

900

900

0,98

1100
0,98

8 8

95, 70, 70
(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120


(350 MCM, 300
MCM, 4/0)

1100

1500

1500
0,98

1800
0,98

Tabela 8.9 Alimentao de rede eltrica 525600 V (somente FC 302), P37KP75K

MG33AQ28

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

63

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

8.1.4 Alimentao de rede eltrica 525690 V (somente FC 302)


Designao de tipo
Sobrecarga

Alta/Normal1)

P1K1

P1K5

P2K2

P3K0

P4K0

P5K5

P7K5

HO/SEM

HO/SEM

HO/SEM

HO/SEM

HO/SEM

HO/SEM

HO/SEM

Potncia no eixo tpica (kW)

1,1

1,5

2,2

3,0

4,0

5,5

7,5

Caractersticas nominais de proteo do gabinete


metlico IP20

A3

A3

A3

A3

A3

A3

A3

Contnua (525550 V) [A]

2,1

2,7

3,9

4,9

6,1

9,0

11,0

Intermitente (525550 V) [A]

3,4

4,3

6,2

7,8

9,8

14,4

17,6

Contnua (551690 V) [A]

1,6

2,2

3,2

4,5

5,5

7,5

10,0

Intermitente (551690 V) [A]

2,6

3,5

5,1

7,2

8,8

12,0

16,0

Contnua kVA 525 V

1,9

2,5

3,5

4,5

5,5

8,2

10,0

Continuous kVA 690 V

1,9

2,6

3,8

5,4

6,6

9,0

12,0

Contnua (525550 V) [A]

1,9

2,4

3,5

4,4

5,5

8,1

9,9

Intermitente (525550 V) [A]

3,0

3,9

5,6

7,0

8,8

12,9

15,8

Contnua (551690 V) [A]

1,4

2,0

2,9

4,0

4,9

6,7

9,0

Intermitente (551690 V) [A]

2,3

3,2

4,6

6,5

7,9

10,8

14,4

Corrente de sada

Corrente de entrada mxima

Especificaes adicionais
Seo transversal do cabo mxima2) de rede eltrica,

4, 4, 4 (12, 12, 12) (mnimo 0,2 (24)

motor, freio e Load Sharing [mm2] ([AWG])


Seo transversal do cabo mxima2) para desconexo

6, 4, 4 (10, 12, 12)

[mm2] ([AWG])
Perda de energia estimada na carga nominal mxima
(W)3)
Eficincia4)

44

60

88

120

160

220

300

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

0,96

Tabela 8.10 Gabinete metlico A3, Alimentao de rede eltrica 525-690 V IP20/Chassi protegido, P1K1-P7K5

64

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

MG33AQ28

Especificaes

Instrues de Utilizao

Designao de tipo

P11K

P15K

P18K

P22K

Sobrecarga Normal/Alta1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Potncia no eixo tpica a 550 V [kW]

7,5

11

11

15

15

18,5

18,5

22

Potncia no eixo tpica a 690 V [kW]

11

15

15

18,5

18,5

22

22

30

Caractersticas nominais de proteo do gabinete


metlico IP20

B4

B4

B4

B4

Caractersticas nominais de proteo do gabinete


metlico IP21, IP55

B2

B2

B2

B2

Corrente de sada
Contnua (525550 V) [A]

14,0

19,0

19,0

23,0

23,0

28,0

28,0

36,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s) (525-550 V)


[A]

22,4

20,9

30,4

25,3

36,8

30,8

44,8

39,6

Contnua (551690 V) [A]

13,0

18,0

18,0

22,0

22,0

27,0

27,0

34,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s) (551690 V)


[A]

20,8

19,8

28,8

24,2

35,2

29,7

43,2

37,4

KVA contnuo (a 550 V) [kVA]

13,3

18,1

18,1

21,9

21,9

26,7

26,7

34,3

KVA contnuo (a 690 V) [kVA]

15,5

21,5

21,5

26,3

26,3

32,3

32,3

40,6

Contnua (a 550 V) (A)

15,0

19,5

19,5

24,0

24,0

29,0

29,0

36,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s (a 550 V) (A)

23,2

21,5

31,2

26,4

38,4

31,9

46,4

39,6

Contnua (a 690 V) (A)

14,5

19,5

19,5

24,0

24,0

29,0

29,0

36,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s (a 690 V) (A)

23,2

21,5

31,2

26,4

38,4

31,9

46,4

39,6

370

370

440

Corrente de entrada mxima

8 8

Especificaes adicionais
Seo transversal do cabo mxima2) para rede
35, 25, 25 (2, 4, 4)

eltrica/motor, diviso da carga e freio [mm2]


([AWG])
Seo transversal do cabo mxima2) para

16, 10, 10 (6, 8, 8)

desconexo da rede eltrica [mm2] ([AWG])


Perda de energia estimada na carga nominal
mxima (W)3)
Eficincia4)

150

220
0,98

220

300
0,98

300
0,98

0,98

Tabela 8.11 Gabinete metlico B2/B4, Alimentao de rede eltrica 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Chassi/NEMA 1/NEMA 12 (somente
FC 302), P11K-P22K

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65

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

Designao de tipo

P30K

P37K

P45K

P55K

P75K

Sobrecarga Normal/Alta1)

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

HO

NO

Potncia no eixo tpica a 550 V (kW)

22

30

30

37

37

45

45

55

50

75

Potncia no eixo tpica a 690 V [kW]

30

37

37

45

45

55

55

75

75

90

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP20

B4

C3

C3

D3h

D3h

Caractersticas nominais de proteo do


gabinete metlico IP21, IP55

C2

C2

C2

C2

C2

Corrente de sada
Contnua (525550 V) [A]

36,0

43,0

43,0

54,0

54,0

65,0

65,0

87,0

87,0

105

Intermitente (sobrecarga durante 60 s)


(525-550 V) [A]

54,0

47,3

64,5

59,4

81,0

71,5

97,5

95,7

130,5

115,5

Contnua (551690 V) [A]

34,0

41,0

41,0

52,0

52,0

62,0

62,0

83,0

83,0

100

Intermitente (sobrecarga durante 60 s)


(551690 V) [A]

51,0

45,1

61,5

57,2

78,0

68,2

93,0

91,3

124,5

110

KVA contnuo (a 550 V) [kVA]

34,3

41,0

41,0

51,4

51,4

61,9

61,9

82,9

82,9

100

contnua kVA (a 690 V) [kVA]

40,6

49,0

49,0

62,1

62,1

74,1

74,1

99,2

99,2

119,5

Contnua (a 550 V) [A]

36,0

49,0

49,0

59,0

59,0

71,0

71,0

87,0

87,0

99,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s (a


550 V) [A]

54,0

53,9

72,0

64,9

87,0

78,1

105,0

95,7

129

108,9

Contnua (a 690 V) [A]

36,0

48,0

48,0

58,0

58,0

70,0

70,0

86,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s (a


690 V) (A)

54,0

52,8

72,0

63,8

87,0

77,0

105

94,6

Corrente de entrada mxima

Especificaes adicionais
Seo transversal do cabo mxima para

150 (300 MCM)

rede eltrica e motor [mm2] ([AWG])


Seo transversal do cabo mxima para

95 (3/0)

diviso da carga e freio [mm2] ([AWG])

desconexo da rede eltrica [mm2] ([AWG])


Perda de energia estimada
em carga nominal mx. [W]3)
Eficincia4)

185, 150, 120


(350 MCM, 300
MCM, 4/0)

95, 70, 70
(3/0, 2/0, 2/0)

Seo transversal do cabo mxima2) para

600

740
0,98

740

900
0,98

900

1100
0,98

1100

1500
0,98

1500

1800
0,98

Tabela 8.12 Gabinete metlico B4, C2, C3, Alimentao de rede eltrica 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Chassi/NEMA1/NEMA 12 (somente
FC 302), P30K-P75K
Para saber as caractersticas nominais dos fusveis, ver captulo 8.7 Fusveis e Disjuntores.
1) Sobrecarga alta = torque de 150% ou 160% durante 60 s. Sobrecarga Normal = torque de 110% durante 60 s.
2) Os 3 valores da seo transversal do cabo mxima so para fio nico, fio flexvel e fio flexvel com bucha, respectivamente.
3) Aplica-se para dimensionamento do resfriamento do conversor de frequncia. Se a frequncia de chaveamento for mais lata que a
configurao padro, a perda de energia pode aumentar. O consumo de energia tpico do LCP e do carto de controle esto includos. Para sabe
os dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency
4) Eficincia medida com corrente nominal. Para saber a classe de eficincia energtica, consulte captulo 8.4 Condies ambiente. Para saber as
perdas de carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

66

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Especificaes

Instrues de Utilizao

8.2 Alimentao de Rede Eltrica


Alimentao de rede eltrica
Terminais de alimentao (6 pulsos)
Terminais de alimentao (12 pulsos)
Tenso de alimentao
Tenso de alimentao
Tenso de alimentao
Tenso de alimentao

L1, L2, L3
L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2
200240 V 10%
FC 301: 380480 V/FC 302: 380-500 V 10%
FC 302: 525600 V 10%
FC 302: 525690 V 10%

Tenso de rede eltrica baixa/queda da rede eltrica:


Durante uma queda de tenso de rede ou queda da rede eltrica, o conversor de frequncia continua at a tenso no
barramento CC cair abaixo do nvel mnimo de parada, que normalmente corresponde a 15% abaixo da tenso de alimentao
nominal mais baixa do conversor de frequncia. Energizao e torque total no podem ser esperados em tenso de rede menor
do que 10% abaixo da tenso de alimentao nominal mais baixa do conversor de frequncia.
Frequncia de alimentao
50/60 Hz 5%
Desbalanceamento mximo temporrio entre fases de rede eltrica
3,0% da tenso de alimentao nominal
Fator de potncia real ()
0,9 nominal com carga nominal
Fator de potncia de deslocamento (cos )
prximo da unidade (>0,98)
Comutao na alimentao de entrada L1, L2, L3 (energizaes) 7,5 kW
Mximo 2 vezes por minuto.
Chaveamento na alimentao de entrada L1, L2, L3 (energizaes) 11 - 75 kW
Mximo 1 vez por minuto.
Comutao na alimentao de entrada L1, L2, L3 (energizaes) 90 kW
Mximo de 1 vez cada 2 minutos.
Ambiente de acordo com EN60664-1
categoria de sobretenso III/grau de poluio 2
A unidade apropriada para uso em um circuito capaz de fornecer no mais que 100.000 Ampres RMS simtrico, mximo de
240/500/600/690 V.

8.3 Sada do Motor e dados do motor


Sada do motor (U, V, W1))
Tenso de sada
Frequncia de sada
Frequncia de sada em modo de fluxo
Chaveamento na sada
Tempos de rampa

0100% da tenso de alimentao


0590 Hz
0300 Hz
Ilimitado
0,013600 s

Caractersticas do torque
Torque de partida (torque constante)
Torque de sobrecarga/partida (torque varivel)
Tempo de subida do torque em fluxo (para 5 kHz fsw)
Tempo de subida do torque em VVC+ (independente de fsw)

Mximo 160% durante 60 s1) uma vez em 10 minutos


Mximo de 110% at 0,5 s1) uma vez em 10 minutos
1 ms
10 ms

1) A porcentagem est relacionada ao torque nominal.

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67

8 8

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

8.4 Condies ambiente


Ambiente
Gabinete metlico
IP20/Chassi, IP21/Tipo 1, IP55/ Tipo 12, IP66/ Tipo 4X
Teste de vibrao
1,0 g
THVD mximo
10%
Umidade relativa mxima
593% (IEC 721-3-3; Classe 3K3 (no condensante) durante a operao
Ambiente agressivo (IEC 60068-2-43) teste com H2S
classe Kd
Temperatura ambiente1)
Mximo 50 C (mdia de 24 horas mximo 45 C)
Temperatura ambiente mnima, durante operao plena
0 C
Temperatura ambiente mnima em desempenho reduzido
- 10 C
Temperatura durante a armazenagem/transporte
-25 a +65/70 C
Altitude mxima acima do nvel do mar, sem derating1)
1000 m
Normas de EMC, Emisso
EN 61800-3
Normas de EMC, Imunidade
EN 61800-3
Classe de eficincia energtica2)
IE2
1) Consulte as condies especiais no guia de design, para:

Derating para temperatura ambiente elevada.


Derating para alta altitude.

2) Determinada de acordo com EN50598-2 em:

Carga nominal.
90% frequncia nominal.
Configurao de fbrica da frequncia de chaveamento.
Configurao de fbrica do padro de chaveamento.

8.5 Especificaes de Cabo


Comprimentos de cabo e sees transversais de cabos de controle1)
Comprimento de cabo de motor mximo, blindado
Comprimento de cabo de motor mximo, no blindado
Seo transversal mxima para terminal de controle, fio flexvel/rgido sem buchas de terminal do cabo
Seo transversal mxima para terminais de controle, fio flexvel com buchas de terminal do cabo
Seo transversal mxima para terminal de controle, fio flexvel com buchas de terminal do cabo com
colar
Seo transversal mnima para terminais de controle

150 m
300 m
1,5 mm2/16 AWG
1 mm2/18 AWG
0,5 mm2/20 AWG
0,25 mm2/24 AWG

1) Para cabos de energia, consulte as tabelas de dados eltricos em captulo 8.1 Dados Eltricos.

8.6 Entrada/Sada de controle e dados de controle


Entradas digitais
Entradas digitais programveis
Terminal nmero
Lgica
Nvel de tenso
Nvel de tenso, lgica 0 PNP
Nvel de tenso, lgica 1 PNP
Nvel de tenso, 0 lgico NPN2)
Nvel de tenso, 1 lgico NPN2)
Tenso mxima na entrada
Faixa de frequncia de pulso
Largura de pulso mnima (ciclo til)
Resistncia de entrada, Ri

68

FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)


18, 19, 271), 291), 32, 33,
PNP ou NPN
024 V CC
<5 V CC
>10 V CC
>19 V CC
<14 V CC
28 V CC
0110 kHz
4,5 ms
aproximadamente 4 k

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Especificaes

Instrues de Utilizao

STO terminal 373, 4) (terminal 37 est fixo na lgica PNP)


Nvel de tenso
Nvel de tenso, lgica 0 PNP
Nvel de tenso, lgica 1 PNP
Tenso mxima na entrada
Corrente de entrada tpica a 24 V
Corrente de entrada tpica a 20 V
Capacitncia de entrada

024 V CC
< 4 V CC
>20 V CC
28 V CC
50 mA rms
60 mA rms
400 nF

Todas as entradas digitais so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
1) Os terminais 27 e 29 tambm podem ser programados como sadas.
2) Exceto terminal de entrada 37 de STO.
3) Consulte captulo 4.8.5 Safe Torque Off (STO) para obter informaes complementares sobre o terminal 37 e STO.
4) Ao usar um contator com uma bobina CC interna em combinao com STO importante fazer um caminho de retorno para
a corrente da bobina ao desligar. Isso pode ser feito usando um diodo de roda livre (ou, como alternativa, um MOV de 30 ou 50
V para tempo de resposta mais rpido) atravs da bobina. Os contatores tpicos podem ser adquiridos com esse diodo.
Entradas analgicas
Nmero de entradas analgicas
Terminal nmero
Modos
Seleo do modo
Modo de tenso
Nvel de tenso
Resistncia de entrada, Ri
Tenso mxima
Modo de corrente
Nvel de corrente
Resistncia de entrada, Ri
Corrente mxima
Resoluo das entradas analgicas
Preciso das entradas analgicas
Largura de banda

2
53, 54
Tenso ou corrente
Chaves S201 e S202
Chave S201/chave S202 = OFF (U)
-10 at +10 V (escalonvel)
aproximadamente 10 k
20 V
Chave S201/chave S202 = ON (I)
0/4 a 20 mA (escalonvel)
aproximadamente 200
30 mA
10 bits (+ sinal)
Erro mx. 0,5% da escala total
100 Hz

As entradas analgicas so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.

Ilustrao 8.1 Isolamento PELV

Entradas de pulso/encoder
Entradas de pulso/encoder programveis
Nmero do terminal de pulso/encoder
Frequncia mxima no terminal 29, 32, 33
Frequncia mxima no terminal 29, 32, 33
Frequncia mnima nos terminais 29, 32, 33
Nvel de tenso
Tenso mxima na entrada
Resistncia de entrada, Ri
Preciso da entrada de pulso (0,11 kHz)

MG33AQ28

2/1
291), 332)/323), 333)
110 kHz (acionado por push-pull)
5 kHz (coletor aberto)
4 Hz
Consulte a seo 5-1* Entradas Digitais no guia de programao.
28 V CC
Aproximadamente 4 k
Erro mximo: 0,1% do fundo de escala

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69

8 8

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

Preciso da entrada do encoder (1-11 kHz)

Erro mximo: 0,05% do fundo de escala

As entradas do encoder e de pulso (terminais 29, 32, 33) so isoladas galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de
outros terminais de alta tenso.
1) FC 302 somente.
2) As entradas de pulso so 29 e 33.
3) Entradas do encoder: 32=A, 33=B.
Sada digital
Sada digital/pulso programvel
Terminal nmero
Nvel de tenso na sada de frequncia/digital
Corrente de sada mxima (dissipador ou fonte)
Carga mxima na sada de frequncia
Carga capacitiva mxima na sada de frequncia
Frequncia de sada mnima na sada de frequncia
Frequncia de sada mxima na sada de frequncia
Preciso da sada de frequncia
Resoluo das sadas de frequncia

2
291)

27,
024 V
40 mA
1 k
10 nF
0 Hz
32 kHz
Erro mximo: 0,1% do fundo de escala
12 bit

1) Os terminais 27 e 29 podem tambm ser programveis como entrada.


A sada digital est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Sada analgica
Nmero de sadas analgicas programveis
Terminal nmero
Faixa atual na sada analgica
Carga mxima do GND - sada analgica menor que
Preciso na sada analgica
Resoluo na sada analgica

1
42
0/4 a 20 mA
500
Erro mximo: 0,5% do fundo de escala
12 bit

A sada analgica est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Carto de controle, sada 24 V CC
Terminal nmero
Tenso de sada
Carga mxima

12, 13
24 V +1, -3 V
200 mA

A alimentao de 24 V CC est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV), mas tem o mesmo potencial das
entradas e sadas digitais e analgicas.
Carto de controle, sada 10 V CC
Terminal nmero
Tenso de sada
Carga mxima

50
10,5 V 0,5 V
15 mA

A alimentao de 10 V CC est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Carto de controle, comunicao serial RS485
Terminal nmero
Terminal nmero 61

68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)


Ponto comum dos terminais 68 e 69

O circuito de comunicao serial RS485 est funcionalmente separado de outros circuitos centrais e isolado galvanicamente da
tenso de alimentao (PELV).
Carto de controle, comunicao serial USB
Padro USB
Plugue USB

1,1 (Velocidade mxima)


Plugue USB tipo B

A conexo ao PC realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo.


A conexo USB est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
A conexo do terra do USB no est isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteo. Utilize somente laptop
isolado para ligar-se ao conector USB do conversor de frequncia.

70

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Especificaes

Instrues de Utilizao

Sadas do rel
Sadas do rel programveis
FC 301 todo kW: 1/FC 302 todo kW: 2
Nmero do terminal do Rel 01
13 (desativado), 12 (ativado)
Carga do terminal mxima (CA-1)1) em 1-3 (NC), 1-2 (NO) (carga resistiva)
240 V AC, 2 A
1)
Carga do terminal mxima (CA-15) (carga indutiva @ cos 0,4)
240 V AC, 0,2 A
Carga do terminal mxima (CC-1)1) em 1-2 (NO), 1-3 (NC) (carga resistiva)
60 V CC, 1 A
Carga do terminal mxima (CC-13)1) (carga indutiva)
24 V CC, 0,1 A
Nmero do terminal do Rel 02 (somente FC 302)
4-6 (desativado), 4-5 (ativado)
1)
2)3)
Carga do terminal mx. (CA-1) em 4-5 (NO) (carga resistiva) sobretenso cat. II
400 V AC, 2 A
Carga do terminal mxima (CA-15)1) em 4-5 (NO) (carga indutiva @ cos 0,4)
240 V AC, 0,2 A
Carga do terminal mxima (CC-1)1) em 4-5 (NO) (carga resistiva)
80 V CC, 2 A
1)
Carga do terminal mxima (CC-13) em 4-5 (NO) (carga indutiva)
24 V CC, 0,1 A
Carga do terminal mxima (CA-1)1) em 4-6 (NC) (carga resistiva)
240 V AC, 2 A
Carga do terminal mxima (CA-15)1) em 4-6 (NC) (carga indutiva @ cos 0,4)
240 V AC, 0,2 A
Carga do terminal mxima (CC-1)1) em 4-6 (NC) (carga resistiva)
50 V CC, 2 A
Carga do terminal mxima (CC-13)1) em 4-6 (NC) (carga indutiva)
24 V CC, 0,1 A
Carga do terminal mnima em 13 (NC), 12 (NO), 46 (NC), 45 (NO)
24 V CC 10 mA, 24 V AC 20 mA
Ambiente de acordo com EN 60664-1
Categoria de sobretenso III/grau de poluio 2
1) IEC 60947 parte 4 e 5
Os contatos do rel so isolados galvanicamente do resto do circuito por isolao reforada (PELV).
2) Categoria de sobretenso II.
3) Aplicaes UL 300 V AC2A.
Desempenho do carto de controle
Intervalo de varredura

8 8
1 ms

Caractersticas de controle
Resoluo da frequncia de sada em 0-590 Hz
Repetir a preciso da partida/parada precisa (terminais 18, 19)
Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32, 33)
Faixa de controle da velocidade (malha aberta)
Faixa de controle da velocidade (malha fechada)
Preciso da velocidade (malha aberta)
Preciso de velocidade (malha fechada), dependendo da resoluo do dispositivo de
feedback
Preciso do controle de torque (feedback de velocidade)

0,003 Hz
0,1 ms
2 ms
1:100 da velocidade sncrona
1:1.000 da velocidade sncrona
304000 RPM: Erro 8 RPM
06000 RPM: Error 0,15 RPM
erro mximo 5% do torque nominal

Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor assncrono de 4 polos

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71

8 8

Especificaes

VLT AutomationDrive FC 301/302

8.7 Fusveis e Disjuntores


Use fusveis e/ou disjuntores recomendados no lado da alimentao como proteo no caso de pane em componente do
conversor de frequncia (primeira falha).

AVISO!
O uso de fusveis no lado de alimentao obrigatrio para o IEC 60364 (CE) e instalaes de conformidade com a NEC
2009 (UL).
Recomendaes:

Fusveis do tipo gG.


Disjuntores tipo Moeller. Para outros tipos de disjuntores, assegure que a energia no conversor de frequncia seja
igual ou inferior energia fornecida pelos tipos Moeller.

O uso de fusveis e disjuntores recomendados garante que os possveis danos ao conversor de frequncia fiquem limitados
a danos dentro da unidade. Para obter mais informaes, consulte Notas de Aplicao Fusveis e disjuntores.
Os fusveis em captulo 8.7.1 Conformidade com a CE a captulo 8.7.2 Em conformidade com o UL so apropriados para uso
em um circuito capaz de fornecer 100000 Arms (simtrico), dependendo das caractersticas nominais de tenso do conversor
de frequncia. Com o fusvel adequado, as caractersticas nominais de corrente de curto-circuito (SCCR) do conversor de
frequncia so de 100.000 Arms.

72

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

MG33AQ28

Especificaes

Instrues de Utilizao

8.7.1 Conformidade com a CE


200240 V
Gabinete
metlico

Potncia [kW]

Tamanho de
fusvel recomendado

Fusveis
mximos recomendados

Disjuntor
recomendado
Moeller

Nvel de desarme
mximo [A]

A1

0,251,5

gG-10

gG-25

PKZM0-16

16

A2

0,252,2

gG-10 (0,251,5)
gG-16 (2,2)

gG-25

PKZM0-25

25

A3

3,03,7

gG-16 (3)
gG-20 (3,7)

gG-32

PKZM0-25

25

A4

0,252,2

gG-10 (0,251,5)
gG-16 (2,2)

gG-32

PKZM0-25

25

A5

0,253,7

gG-10 (0,251,5)
gG-16 (2,23)
gG-20 (3,7)

gG-32

PKZM0-25

25

B1

5,57,5

gG-25 (5,5)
gG-32 (7,5)

gG-80

PKZM4-63

63

B2

11

gG-50

gG-100

NZMB1-A100

100

B3

5,5

gG-25

gG-63

PKZM4-50

50

B4

7,515

gG-32 (7,5)
gG-50 (11)
gG-63 (15)

gG-125

NZMB1-A100

100

C1

1522

gG-63 (15)
gG-80 (18,5)
gG-100 (22)

gG-160 (1518,5)
aR-160 (22)

NZMB2-A200

160

C2

3037

aR-160 (30)
aR-200 (37)

aR-200 (30)
aR-250 (37)

NZMB2-A250

250

C3

18,522

gG-80 (18,5)
aR-125 (22)

gG-150 (18,5)
aR-160 (22)

NZMB2-A200

150

C4

3037

aR-160 (30)
aR-200 (37)

aR-200 (30)
aR-250 (37)

NZMB2-A250

250

8 8

Tabela 8.13 200240 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C

MG33AQ28

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

73

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

380500 V
Gabinete
metlico

Potncia [kW]

Tamanho de
fusvel recomendado

Fusveis
mximos recomendados

Disjuntor Moeller
recomendado

Nvel de desarme
mximo [A]

A1

0,371,5

gG-10

gG-25

PKZM0-16

16

A2

0,374,0

gG-10 (0,37-3)
gG-16 (4)

gG-25

PKZM0-25

25

A3

5,57,5

gG-16

gG-32

PKZM0-25

25

A4

0,37-4

gG-10 (0,37-3)
gG-16 (4)

gG-32

PKZM0-25

25

A5

0,377,5

gG-10 (0,37-3)
gG-16 (47,5)

gG-32

PKZM0-25

25

8 8

B1

1115

gG-40

gG-80

PKZM4-63

63

B2

18,522

gG-50 (18,5)
gG-63 (22)

gG-100

NZMB1-A100

100

B3

1115

gG-40

gG-63

PKZM4-50

50

B4

18,530

gG-50 (18,5)
gG-63 (22)
gG-80 (30)

gG-125

NZMB1-A100

100

C1

3045

gG-80 (30)
gG-100 (37)
gG-160 (45)

gG-160

NZMB2-A200

160

C2

5575

aR-200 (55)
aR-250 (75)

aR-250

NZMB2-A250

250

C3

3745

gG-100 (37)
gG-160 (45)

gG-150 (37)
gG-160 (45)

NZMB2-A200

150

C4

5575

aR-200 (55)
aR-250 (75)

aR-250

NZMB2-A250

250

Tabela 8.14 380500 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C

74

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

MG33AQ28

Especificaes

Instrues de Utilizao

525600 V
Gabinete
metlico

Potncia [kW]

Tamanho de
fusvel recomendado

Fusveis
mximos recomendados

Disjuntor
recomendado
Moeller

Nvel de desarme
mximo [A]

A2

0-75-4,0

gG-10

gG-25

PKZM0-25

25

A3

5,57,5

gG-10 (5,5)
gG-16 (7,5)

gG-32

PKZM0-25

25

A5

0,757,5

gG-10 (0,755,5)
gG-16 (7,5)

gG-32

PKZM0-25

25

B1

1118

gG-25 (11)
gG-32 (15)
gG-40 (18,5)

gG-80

PKZM4-63

63

B2

2230

gG-50 (22)
gG-63 (30)

gG-100

NZMB1-A100

100

B3

1115

gG-25 (11)
gG-32 (15)

gG-63

PKZM4-50

50

B4

18,530

gG-40 (18,5)
gG-50 (22)
gG-63 (30)

gG-125

NZMB1-A100

100

C1

3755

gG-63 (37)
gG-100 (45)
aR-160 (55)

gG-160 (3745)
aR-250 (55)

NZMB2-A200

160

C2

75

aR-200 (75)

aR-250

NZMB2-A250

250

C3

3745

gG-63 (37)
gG-100 (45)

gG-150

NZMB2-A200

150

C4

5575

aR-160 (55)
aR-200 (75)

aR-250

NZMB2-A250

250

Disjuntor
recomendado
Moeller

Nvel de desarme
mximo [A]

PKZM0-16

16

8 8

Tabela 8.15 525600 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C

525690 V
Gabinete
metlico

Potncia [kW]

Tamanho de
fusvel recomendado

Fusveis
mximos recomendados

A3

1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5

gG-6
gG-6
gG-6
gG-10
gG-10
gG-16
gG-16

gG-25
gG-25
gG-25
gG-25
gG-25
gG-25
gG-25

B2/B4

11
15
18
22

gG-25
gG-32
gG-32
gG-40

(11)
(15)
(18)
(22)

gG-63

B4/C2

30

gG-63 (30)

gG-80 (30)

C2/C3

37
45

gG-63 (37)
gG-80 (45)

gG-100 (37)
gG-125 (45)

C2

55
75

gG-100 (55)
gG-125 (75)

gG-160 (5575)

Tabela 8.16 525690 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C

MG33AQ28

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

75

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

8.7.2 Em conformidade com o UL


200240 V
Fusvel mximo recomendado
Potncia
[kW]

Bussmann
Tipo RK11)

Bussmann
Tipo J

Bussmann
Tipo T

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

0,250,37

KTN-R-05

JKS-05

JJN-05

FNQ-R-5

KTK-R-5

LP-CC-5

0,551,1

KTN-R-10

JKS-10

JJN-10

FNQ-R-10

KTK-R-10

LP-CC-10

1,5

KTN-R-15

JKS-15

JJN-15

FNQ-R-15

KTK-R-15

LP-CC-15

2,2

KTN-R-20

JKS-20

JJN-20

FNQ-R-20

KTK-R-20

LP-CC-20

3,0

KTN-R-25

JKS-25

JJN-25

FNQ-R-25

KTK-R-25

LP-CC-25

3,7

KTN-R-30

JKS-30

JJN-30

FNQ-R-30

KTK-R-30

LP-CC-30

5,5

KTN-R-50

KS-50

JJN-50

7,5

KTN-R-60

JKS-60

JJN-60

11

KTN-R-80

JKS-80

JJN-80

1518,5

KTN-R-125

JKS-125

JJN-125

22

KTN-R-150

JKS-150

JJN-150

30

KTN-R-200

JKS-200

JJN-200

37

KTN-R-250

JKS-250

JJN-250

Tabela 8.17 200240 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C


Fusvel mximo recomendado
Potncia
[kW]

SIBA
Tipo RK1

Littelfuse
Tipo RK1

FerrazShawmut

FerrazShawmut
Tipo CC

Tipo RK13)

Bussmann
Tipo JFHR22)

Littelfuse
JFHR2

FerrazShawmut
JFHR24)

FerrazShawmut
J

0,250,37

5017906-005

KLN-R-05

ATM-R-05

A2K-05-R

FWX-5

HSJ-6

0,551,1

5017906-010

KLN-R-10

ATM-R-10

A2K-10-R

FWX-10

HSJ-10

1,5

5017906-016

KLN-R-15

ATM-R-15

A2K-15-R

FWX-15

HSJ-15

2,2

5017906-020

KLN-R-20

ATM-R-20

A2K-20-R

FWX-20

HSJ-20

3,0

5017906-025

KLN-R-25

ATM-R-25

A2K-25-R

FWX-25

HSJ-25

3,7

5012406-032

KLN-R-30

ATM-R-30

A2K-30-R

FWX-30

HSJ-30

5,5

5014006-050

KLN-R-50

A2K-50-R

FWX-50

HSJ-50

7,5

5014006-063

KLN-R-60

A2K-60-R

FWX-60

HSJ-60

11

5014006-080

KLN-R-80

A2K-80-R

FWX-80

HSJ-80

1518,5

2028220-125

KLN-R-125

A2K-125-R

FWX-125

HSJ-125

22

2028220-150

KLN-R-150

A2K-150-R

FWX-150

L25S-150

A25X-150

HSJ-150

30

2028220-200

KLN-R-200

A2K-200-R

FWX-200

L25S-200

A25X-200

HSJ-200

37

2028220-250

KLN-R-250

A2K-250-R

FWX-250

L25S-250

A25X-250

HSJ-250

Tabela 8.18 200240 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C

1) Fusveis KTS da Bussmann podem substituir KTN para conversores de frequncia de 240 V.
2) Fusveis FWH da Bussmann podem substituir FWX para conversores de frequncia de 240 V.
3) Fusveis A6KR da Ferraz Shawmut podem substituir A2KR em conversores de frequncia de 240 V.
4) Fusveis A50X da Ferraz Shawmut podem substituir A25X em conversores de frequncia de 240 V.

76

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

MG33AQ28

Especificaes

Instrues de Utilizao

380500 V
Fusvel mximo recomendado
Potncia
[kW]

Bussmann
Tipo RK1

Bussmann
Tipo J

Bussmann
Tipo T

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

0,371,1

KTS-R-6

JKS-6

JJS-6

FNQ-R-6

KTK-R-6

LP-CC-6

1,52,2

KTS-R-10

JKS-10

JJS-10

FNQ-R-10

KTK-R-10

LP-CC-10

KTS-R-15

JKS-15

JJS-15

FNQ-R-15

KTK-R-15

LP-CC-15

KTS-R-20

JKS-20

JJS-20

FNQ-R-20

KTK-R-20

LP-CC-20

5,5

KTS-R-25

JKS-25

JJS-25

FNQ-R-25

KTK-R-25

LP-CC-25

7,5

KTS-R-30

JKS-30

JJS-30

FNQ-R-30

KTK-R-30

LP-CC-30

11

KTS-R-40

JKS-40

JJS-40

15

KTS-R-50

JKS-50

JJS-50

18

KTS-R-60

JKS-60

JJS-60

22

KTS-R-80

JKS-80

JJS-80

30

KTS-R-100

JKS-100

JJS-100

37

KTS-R-125

JKS-125

JJS-125

45

KTS-R-150

JKS-150

JJS-150

55

KTS-R-200

JKS-200

JJS-200

75

KTS-R-250

JKS-250

JJS-250

8 8

Tabela 8.19 380500 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C


Fusvel mximo recomendado

Littelfuse
Tipo RK1

Ferraz
Shawmut
Tipo CC

Ferraz
Shawmut
Tipo RK1

Bussmann
JFHR2

Ferraz
Shawmut
JFerraz
Shawmut
J

Ferraz
Shawmut

Potncia
[kW]

SIBA
Tipo RK1

0,371,1

5017906-006

KLS-R-6

ATM-R-6

A6K-6-R

FWH-6

HSJ-6

1,52,2

5017906-010

KLS-R-10

ATM-R-10

A6K-10-R

FWH-10

HSJ-10

5017906-016

KLS-R-15

ATM-R-15

A6K-15-R

FWH-15

HSJ-15

5017906-020

KLS-R-20

ATM-R-20

A6K-20-R

FWH-20

HSJ-20

5,5

5017906-025

KLS-R-25

ATM-R-25

A6K-25-R

FWH-25

HSJ-25

7,5

5012406-032

KLS-R-30

ATM-R-30

A6K-30-R

FWH-30

HSJ-30

11

5014006-040

KLS-R-40

A6K-40-R

FWH-40

HSJ-40

15

5014006-050

KLS-R-50

A6K-50-R

FWH-50

HSJ-50

18

5014006-063

KLS-R-60

A6K-60-R

FWH-60

HSJ-60

22

2028220-100

KLS-R-80

A6K-80-R

FWH-80

HSJ-80

30

2028220-125

KLS-R-100

A6K-100-R

FWH-100

HSJ-100

37

2028220-125

KLS-R-125

A6K-125-R

FWH-125

HSJ-125

45

2028220-160

KLS-R-150

A6K-150-R

FWH-150

HSJ-150

55

2028220-200

KLS-R-200

A6K-200-R

FWH-200

HSJ-200

A50-P-225

L50-S-225

75

2028220-250

KLS-R-250

A6K-250-R

FWH-250

HSJ-250

A50-P-250

L50-S-250

JFHR21)

Littelfuse
JFHR2

Tabela 8.20 380500 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C


1) Os fusveis A50QS da Ferraz Shawmut podem ser substitudos por fusveis A50P.

MG33AQ28

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77

8 8

VLT AutomationDrive FC 301/302

Especificaes

525600 V
Fusvel mximo recomendado
Bussman
n
Tipo RK1

Bussmann
Tipo J

Bussmann
Tipo T

Bussmann
Tipo CC

Bussman
n
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

SIBA
Tipo RK1

Littelfuse
Tipo RK1

Ferraz
Shawmut
Tipo RK1

Ferraz
Shawmut
J

0,75
1,1

KTS-R-5

JKS-5

JJS-6

FNQ-R-5

KTK-R-5

LP-CC-5

5017906-005

KLS-R-005

A6K-5-R

HSJ-6

1,52,2

KTS-R-10

JKS-10

JJS-10

FNQ-R-10

KTK-R-10

LP-CC-10

5017906-010

KLS-R-010

A6K-10-R

HSJ-10

KTS-R15

JKS-15

JJS-15

FNQ-R-15

KTK-R-15

LP-CC-15

5017906-016

KLS-R-015

A6K-15-R

HSJ-15

KTS-R20

JKS-20

JJS-20

FNQ-R-20

KTK-R-20

LP-CC-20

5017906-020

KLS-R-020

A6K-20-R

HSJ-20

5,5

KTS-R-25

JKS-25

JJS-25

FNQ-R-25

KTK-R-25

LP-CC-25

5017906-025

KLS-R-025

A6K-25-R

HSJ-25

7,5

KTS-R-30

JKS-30

JJS-30

FNQ-R-30

KTK-R-30

LP-CC-30

5017906-030

KLS-R-030

A6K-30-R

HSJ-30

Potnci
a [kW]

11

KTS-R-35

JKS-35

JJS-35

5014006-040

KLS-R-035

A6K-35-R

HSJ-35

15

KTS-R-45

JKS-45

JJS-45

5014006-050

KLS-R-045

A6K-45-R

HSJ-45

18

KTS-R-50

JKS-50

JJS-50

5014006-050

KLS-R-050

A6K-50-R

HSJ-50

22

KTS-R-60

JKS-60

JJS-60

5014006-063

KLS-R-060

A6K-60-R

HSJ-60

30

KTS-R-80

JKS-80

JJS-80

5014006-080

KLS-R-075

A6K-80-R

HSJ-80

37

KTS-R-100

JKS-100

JJS-100

5014006-100

KLS-R-100

A6K-100-R

HSJ-100

45

KTS-R-125

JKS-125

JJS-125

2028220-125

KLS-R-125

A6K-125-R

HSJ-125

55

KTS-R-150

JKS-150

JJS-150

2028220-150

KLS-R-150

A6K-150-R

HSJ-150

75

KTS-R-175

JKS-175

JJS-175

2028220-200

KLS-R-175

A6K-175-R

HSJ-175

Tabela 8.21 525600 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C

525690 V
Fusvel mximo recomendado
Potncia
[kW]

Bussmann
Tipo RK1

Bussmann
Tipo J

Bussmann
Tipo T

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

Bussmann
Tipo CC

[kW]
1,1

KTS-R-5

JKS-5

JJS-6

FNQ-R-5

KTK-R-5

LP-CC-5

1,52,2

KTS-R-10

JKS-10

JJS-10

FNQ-R-10

KTK-R-10

LP-CC-10

KTS-R15

JKS-15

JJS-15

FNQ-R-15

KTK-R-15

LP-CC-15

KTS-R20

JKS-20

JJS-20

FNQ-R-20

KTK-R-20

LP-CC-20

5,5

KTS-R-25

JKS-25

JJS-25

FNQ-R-25

KTK-R-25

LP-CC-25

7,5

KTS-R-30

JKS-30

JJS-30

FNQ-R-30

KTK-R-30

LP-CC-30

11

KTS-R-35

JKS-35

JJS-35

15

KTS-R-45

JKS-45

JJS-45

18

KTS-R-50

JKS-50

JJS-50

22

KTS-R-60

JKS-60

JJS-60

30

KTS-R-80

JKS-80

JJS-80

37

KTS-R-100

JKS-100

JJS-100

45

KTS-R-125

JKS-125

JJS-125

55

KTS-R-150

JKS-150

JJS-150

75

KTS-R-175

JKS-175

JJS-175

Tabela 8.22 525690 V, Gabinete metlico Tipos A, B e C

78

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MG33AQ28

Especificaes

Instrues de Utilizao

Fusvel mximo recomendado


Pr-fusvel
mx.

Bussmann
E52273
RK1/JDDZ

Bussmann
E4273
J/JDDZ

Bussmann
E4273
T/JDDZ

SIBA
E180276
RK1/JDDZ

Littelfuse
E81895
RK1/JDDZ

Ferraz
Shawmut
E163267/E2137
RK1/JDDZ

Ferraz
Shawmut
E2137
J/HSJ

11

30 A

KTS-R-30

JKS-30

JKJS-30

5017906-030

KLS-R-030

A6K-30-R

HST-30

1518,5

45 A

KTS-R-45

JKS-45

JJS-45

5014006-050

KLS-R-045

A6K-45-R

HST-45

22

60 A

KTS-R-60

JKS-60

JJS-60

5014006-063

KLS-R-060

A6K-60-R

HST-60

30

80 A

KTS-R-80

JKS-80

JJS-80

5014006-080

KLS-R-075

A6K-80-R

HST-80

37

90 A

KTS-R-90

JKS-90

JJS-90

5014006-100

KLS-R-090

A6K-90-R

HST-90

45

100 A

KTS-R-100

JKS-100

JJS-100

5014006-100

KLS-R-100

A6K-100-R

HST-100

55

125 A

KTS-R-125

JKS-125

JJS-125

2028220-125

KLS-150

A6K-125-R

HST-125

75

150 A

KTS-R-150

JKS-150

JJS-150

2028220-150

KLS-175

A6K-150-R

HST-150

Potncia
[kW]

Tabela 8.23 525690 V, Gabinete metlico Tipos B e C

8.8 Torques de Aperto de Conexo


Torque [Nm]
Gabinete metlico

Rede eltrica

Motor

Conexo
CC

Freio

Terra

Rel

A2

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

A3

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

A4

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

A5

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

B1

1,8

1,8

1,5

1,5

0,6

B2

4,5

4,5

3,7

3,7

0,6

B3

1,8

1,8

1,8

1,8

0,6

B4

4,5

4,5

4,5

4,5

0,6

C1

10

10

10

10

0,6

C2

14/241)

14/241)

14

14

0,6

C3

10

10

10

10

0,6

C4

14/241)

14/241)

14

14

0,6

8 8

Tabela 8.24 Aperto dos terminais


1) Para dimenses de cabo x/y diferentes, em que x95 mm2 e y95 mm2.

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79

80

A1

Distncia entre a furao


de montagem

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Largura da placa de
montagem com um
opcional C

Largura da placa de
montagem com dois
opcionais C

Distncia entre a furao


de montagem

6,0

222

207

60

75

190

316

200

Com opcionais A/B

Furos para parafusos [mm]

Profundidade sem
opcionais A/B

Profundidade [mm]

Largura da placa de
montagem

Largura [mm]

Altura com a placa de


terminao do ponto de
aterramento para cabos
de fieldbus

Altura da placa de
montagem

20
Chassi

525690 V

Altura [mm]

IP
NEMA

0,371,5

0,251,5

A1

525600 V

380-480/500 V

200240 V

11

8,0

220

205

70

150

130

90

257

374

268

20
Chassi

11

8,0

222

207

70

150

130

90

350

375

21
Tipo 1

0,374,0

0,252,2

A2

11

8,0

220

205

110

190

170

130

257

374

268

20
Chassi

11

8,0

222

207

110

190

170

130

350

375

21
Tipo 1

1,17,5

0,757,5

5,57,5

33,7

A3

12

8,25

175

175

171

200

401

390

55/66
Type
12/4X

0,37-4

0,252,2

A4

12

8,25

200

200

215

242

242

242

402

420

55/66
Type
12/4X

0,757,5

0,377,5

0,253,7

A5

1122

18,522

18,522

11

B2

19

12

260

260

210

242

242

242

454

480

19

12

260

260

210

242

242

242

624

650

21/55/66 21/55/66
Type
Type
1/12/4X 1/12/4X

1115

1115

5,57,5

B1

12

262

249

140

225

205

165

380

420

399

20
Chassi

1115

1115

5,57,5

B3

8 8

Potncia
nominal
[kW]

Tipo de gabinete metlico

242

242

200

230

230

230

495

595

520

20
Chassi

1130

18,530

18,530

1115

B4

19

12,5

310

310

272

308

308

308

648

680

21/55/66
Type
1/12/4X

3045

3045

1522

C1

19

12,5

335

335

334

370

370

370

739

770

21/55/66
Type
1/12/4X

3075

5590

5575

3037

C2

333

333

270

308

308

308

521

630

550

20
Chassi

3745

3745

3745

18,522

C3

333

333

330

370

370

370

631

800

660

20
Chassi

3745

5590

5575

3037

C4

375

375

250

909

20
Chassi

5575

D3h

Especificaes
VLT AutomationDrive FC 301/302

8.9 Valor Nominal da Potncia, Peso e Dimenses

MG33AQ28

MG33AQ28

Tampa metlica (IP55/66)

Clique

5,3

5,5

21
Tipo 1

7,0

6,5

5,5

21
Tipo 1

Clique

6,6

6,5

5,5

20
Chassi

1,17,5

0,757,5

5,57,5

33,7

A3

1,5

9,7

6,5

55/66
Type
12/4X

0,37-4

0,252,2

A4

1,5

13.5/14.2

6,5

55/66
Type
12/4X

0,757,5

0,377,5

0,253,7

A5

Tabela 8.25 Valor Nominal da Potncia, Peso e Dimenses

1) Consulte Ilustrao 3.4 e Ilustrao 3.5 para furao de montagem da parte superior e inferior.

Clique

Tampa plstica (IP baixo)

4,9

5,5

0,374,0

0,252,2

A2

20
Chassi

Torque de aperto da tampa dianteira [Nm]

2,7

20
Chassi

525690 V

0,371,5

0,251,5

A1

525600 V

380-480/500 V

200240 V

Peso mx. [kg]

IP
NEMA

Potncia
nominal
[kW]

Tipo de gabinete metlico

1122

18,522

18,522

11

B2

2,2

Clique

23

2,2

Clique

27

21/55/66 21/55/66
Type
Type
1/12/4X 1/12/4X

1115

1115

5,57,5

B1

B4
1115
18,530
18,530
1130
20
Chassi
8,5
15
23,5
Clique

B3
5,57,5
1115
1115

20
Chassi
6,8
7,9
12
Clique

2,2

Clique

45

9,8

21/55/66
Type
1/12/4X

3045

3045

1522

C1

2,2

Clique

65

9,8

21/55/66
Type
1/12/4X

3075

5590

5575

3037

C2

2,0

2,0

35

17

8,5

20
Chassi

3745

3745

3745

18,522

C3

2,0

2,0

50

17

8,5

20
Chassi

3745

5590

5575

3037

C4

62

20
Chassi

5575

D3h

Especificaes
Instrues de Utilizao

8 8

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

81

9 9

VLT AutomationDrive FC 301/302

Apndice

9 Apndice
9.1 Smbolos, abreviaes e convenes
C

Graus centgrados

CA

Corrente alternada

AEO

Otimizao automtica de energia

AWG

American wire gauge

AMA

Adaptao automtica do motor

CC

Corrente contnua

EMC

Compatibilidade eletromagntica

ETR

Rel trmico eletrnico

fM,N

Frequncia do motor nominal

FC

Conversor de frequncia

IINV

Corrente nominal de sada do inversor

ILIM

Limite de Corrente

IM,N

Corrente nominal do motor

IVLT,MAX

Corrente de sada mxima

IVLT,N

Corrente de sada nominal fornecida pelo conversor de frequncia

IP

Proteo de entrada

LCP

Painel de controle local

MCT

Motion Control Tool

ns

Velocidade do motor sncrono

PM,N

Potncia do motor nominal

PELV

Tenso extra baixa protetiva

PCB

Placa de circuito Impresso

Motor PM

Motor de m permanente

PWM

Modulao por largura de pulso

RPM

Rotaes por minuto

Regen

Terminais regenerativos

TLIM

Limite de torque

UM,N

Tenso do motor nominal

Tabela 9.1 Smbolos e abreviaes

Convenes
Listas numeradas indicam os procedimentos.
As listas de itens indicam outras informaes.
O texto em itlico indica:

Referncia cruzada.
Link.
Nome do parmetro.
Nome do grupo do parmetro.
Opcional de parmetro.
Rodap.

Todas as dimenses so em [mm] (pol).

9.2 Estrutura de Menu dos Parmetros

82

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

MG33AQ28

MG33AQ28

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

1-**
1-0*
1-00
1-01
1-02
1-03

0-37
0-38
0-39
0-4*
0-40
0-41
0-42
0-43
0-44
0-45
0-5*
0-50
0-51
0-6*
0-60
0-61
0-65
0-66
0-67
0-68
0-69

0-33

0-32

0-31

0-09
0-1*
0-10
0-11
0-12
0-13
0-14
0-15
0-2*
0-20
0-21
0-22
0-23
0-24
0-25
0-3*
0-30

0-**
0-0*
0-01
0-02
0-03
0-04

Operao/Display
Configuraes Bsicas
Idioma
Unidade de Velocidade de Motor
Definies Regionais
Estado de Operao na Energizao
(Manual)
Monitor de Performance
Operaes de Setup
Configurao Ativa
Editar Setup
Este Setup est vinculado a
Leitura: Setups Vinculados
Leitura: Editar Setups / Canal
Leitura: configurao real
Display do LCP
Linha de Display 1,1 Pequeno
Linha de Display 1,2 Pequeno
Linha de Display 1,3 Pequeno
Linha de Display 2 Grande
Linha de Display 3 Grande
Meu Menu Pessoal
Leitura Personalizada LCP
Unidade para leitura definida pelo
usurio
Valor Mnimo da Leitura Definida pelo
Usurio
Valor mx. da leitura definida pelo
usurio
Fonte para leitura definida pelo
usurio
Texto do Display 1
Texto do Display 2
Texto do Display 3
Teclado do LCP
Tecla [Hand on] do LCP
Tecla [Off] do LCP
Tecla [Auto on] do LCP
Tecla [Reinicializar] do LCP
Tecla [Off/Reset] do LCP
Tecla [Drive Bypass].LCP
Copiar/Salvar
Cpia via LCP
Cpia do Setup
Senha
Senha do Main Menu
Acesso ao Main Menu sem Senha
Senha do Quick Menu (Quick Menu)
Acesso ao Quick Menu sem Senha
Acesso Senha do Bus
Senha dos parmetros de segurana
Proteo por senha dos parmetros de
segurana
Carga e Motor
Programaes Gerais
Modo Configurao
Princpio de Controle do Motor
Fonte do Feedback de Motor de Fluxo
Caractersticas do Torque

1-6*
1-60

1-59

1-55
1-56
1-58

1-53
1-54

1-52

1-51

1-18
1-2*
1-20
1-21
1-22
1-24
1-25
1-26
1-29
1-3*
1-30
1-31
1-33
1-34
1-35
1-36
1-37
1-38
1-39
1-40
1-41
1-44
1-45
1-46
1-47
1-48
1-5*
1-50

1-17

1-16

1-04
1-05
1-06
1-07
1-1*
1-10
1-11
1-14
1-15

Modo Sobrecarga
1-61
Configurao de Modo Local
Sentido Horrio
1-62
Ajuste do ngulo do Motor
1-63
Configuraes especiais
Construo do Motor
1-64
Modelo do Motor
1-65
Ganho de Amortecimento
Constante de Tempo do Filtro de Baixa 1-66
Velocidade
1-67
Constante de Tempo do Filtro de Alta 1-68
Velocidade
1-69
Constante de tempo do filtro de
1-7*
tenso
1-70
Corrente mn.sem carga
1-71
Dados do Motor
1-72
Potncia do Motor [kW]
1-73
Potncia do Motor [HP]
1-74
Tenso do Motor
1-75
Corrente do Motor
1-76
Velocidade Nominal do Motor
1-8*
Motor Cont. Torque Nominal
1-80
Adaptao Automtica do Motor (AMA) 1-81
Avanado Dados do Motor
Resistncia do Estator (Rs)
1-82
Resistncia do Rotor (Rr)
Reatncia Parasita do Estator (X1)
1-83
Reatncia Parasita do Rotor (X2)
1-84
Reatncia Principal (Xh)
1-85
Resistncia de Perda do Ferro (Rfe)
Indutncia do eixo-d (Ld)
1-9*
Indutncia do eixo-q (Lq)
1-90
Polos do Motor
1-91
Fora Contra Eletro Motriz a 1000 rpm 1-93
Ajuste do ngulo do Motor
1-94
Sat. da Indutncia do eixo-d (LdSat)
Sat. da Indutncia do eixo-q (LqSat)
1-95
Ganho de Deteco de Posio
1-96
Calibrao de Torque
1-97
Sat. da Indutncia Ponto
1-98
Independ. da Carga Configurao
1-99
Magnetizao do Motor Velocidade 2-**
Zero
2-0*
Velocidade Mnima de Magnetizao
2-00
Normal [rpm]
2-01
Velocidade Mnima de Magnetizao
2-02
Normal [Hz]
2-03
Freq. Desloc. Modelo
Reduo de tenso no enfraque2-04
cimento do campo
Caracterstica U/f - U
2-05
Caracterstica U/f - F
2-06
Corrente de Pulso de Teste de Flying 2-07
Start
2-1*
Frequncia de Pulso de Teste de Flying 2-10
Start
2-11
Depend. da Carga Configurao
2-12
Compensao de Carga de Baixa
2-13
Velocidade

Compensao de Carga de Alta


Velocidade
Compensao de Escorregamento
Constante de Tempo de Compensao
de Escorregamento
Amortecimento da ressonncia
Constante de Tempo de Amortecimento da Ressonncia
Corrente Mnima em Baixa Velocidade
Tipo de Carga
Inrcia do motor
Inrcia do sistema
Ajustes da Partida
Modo de Partida PM
Retardo de Partida
Funo Partida
Flying Start
Velocidade de Partida [rpm]
Frequncias de Partida [Hz]
Corrente de Partida
Ajustes de Parada
Funo na Parada
Velocidade Mnima para Funo na
Parada [rpm]
Velocidade Mnima para Funo na
Parada [rpm]
Funo de Parada Precisa
Valor do Contador de Parada Precisa
Atraso de Compensao de Velocidade
Parada Precisa
Temper. do Motor
Proteo Trmica do Motor
Ventilador Externo do Motor
Recurso do Termistor
ATEX ETR reduo da velocidade limite
de corrente
Tipo Sensor KTY
Recurso Termistor KTY
Nvel Limiar de KTY
ATEX ETR freq. pontos interpol.
ATEX ETR corrente de pontos interpol
Freios
Freio CC
Corrente de hold CC
Corrente de Freio CC
Tempo de Frenagem CC
Velocidade de ativao do freio CC
[rpm]
Velocidade de ativao do freio CC
[Hz]
Referncia Mxima
Corrente de Estacionamento
Tempo de Estacionamento
Funes do Freio
Funo de Frenagem
Resistor do Freio (ohm)
Limite da Potncia de Frenagem (kW)
Monitoramento da Potncia de
Frenagem
3-5*
3-50
3-51

3-48

3-47

3-46

3-19
3-4*
3-40
3-41
3-42
3-45

3-**
3-0*
3-00
3-01
3-02
3-03
3-04
3-1*
3-10
3-11
3-12
3-13
3-14
3-15
3-16
3-17
3-18

2-33

2-32

2-31

2-15
2-16
2-17
2-18
2-19
2-2*
2-20
2-21
2-22
2-23
2-24
2-25
2-26
2-27
2-28
2-29
2-3*
2-30

Verificao do freio
Corrente mx. do freio CA
Controle de Sobretenso
Condio de Verificao do Freio
Ganho de Sobretenso
Freio Mecnico
Corrente de Liberao do Freio
Velocidade de Ativao do Freio [RPM]
Velocidade de Ativao do Freio [Hz]
Atraso de Ativao do Freio
Atraso da Parada
Tempo de Liberao do Freio
Ref. de Torque
Tempo de acelerao de torque
Fator de Ganho do Boost
Tempo de desacelerao de torque
Avanado Mec. Avan.
Posio P Ganho proporcional de
partida
Ganho proporcional de partida do PID
de velocidade
Tempo integrado de partida do PID de
velocidade
Tempo do filtro passa-baixa de partida
do PID de velocidade
Referncia / Rampas
Limites de Ref.
Faixa de Referncia
Unidade da Referncia/Feedback
Referncia Mnima
Referncia Mxima
Funo de Referncia
Referncias
Referncia Predefinida
Velocidade de Jog [Hz]
Valor de catch-up/slow down
Fonte da Referncia
Referncia Relativa Predefinida
Recurso de Referncia 1
Recurso de Referncia 2
Recurso de Referncia 3
Recurso de Referncia de Escala
Relativa
Velocidade de jog [rpm]
Rampa 1
Tipo de Rampa 1
Tempo de Acelerao da Rampa 1
Tempo de Desacelerao da Rampa 1
Rampa 1 Relao de Rampa-S na Acel.
Partida
Rampa 1 Relao de Rampa-S na Acel.
Final da Acel.
Relao de Rampa-S Rampa 1 na
deceler. Partida
Relao de Rampa-S Rampa 1 na
deceler. Final da Acel.
Rampa 2
Tipo de Rampa 2
Tempo de Acelerao da Rampa 2
4-13

4-12

3-89
3-9*
3-90
3-91
3-92
3-93
3-94
3-95
4-**
4-1*
4-10
4-11

3-84

3-8*
3-80
3-81
3-82
3-83

3-78

3-77

3-76

3-7*
3-70
3-71
3-72
3-75

3-68

3-67

3-66

3-6*
3-60
3-61
3-62
3-65

3-58

3-57

3-56

3-52
3-55

Tempo de Desacelerao da Rampa 2


Relao de Rampa-S Rampa 2 na Acel.
Partida
Relao de Rampa-S Rampa 2 na Acel.
Final da Acel.
Relao de Rampa-S Rampa 2 na
deceler. Partida
Relao de Rampa-S Rampa 2 na
deceler. Final da Acel.
Rampa 3
Tipo de Rampa 3
Tempo de Acelerao da Rampa 3
Tempo de Desacelerao da Rampa 3
Relao de Rampa-S Rampa 3 na Acel.
Partida
Relao de Rampa-S Rampa 3 na Acel.
Final da Acel.
Relao de Rampa-S Rampa 3 na
deceler. Partida
Relao de Rampa-S Rampa 3 na
deceler. Final da Acel.
Rampa 4
Tipo de Rampa 4
Tempo de Acelerao da Rampa 4
Tempo de Desacelerao da Rampa 4
Relao de Rampa-S Rampa 4 na Acel.
Partida
Relao de Rampa-S Rampa 4 na Acel.
Final da Acel.
Relao de Rampa-S Rampa 4 na
deceler. Partida
Relao de Rampa-S Rampa 4 na
deceler. Final da Acel.
Outras Rampas
Tempo de Rampa do Jog
Tempo de Rampa da Parada Rpida
Tipo de Rampa da Parada Rpida
Parada Rpida Relao de Rampa-S na
deceler. Partida
Parada Rpida Relao de Rampa-S na
deceler. Final da Acel.
Tempo do Filtro Passa-Baixa
Potencimetro Digital
Tamanho do Passo
Tempo de Rampa
Restaurao da Energia
Limite Mximo
Limite Mnimo
Atraso de Rampa
Limites/Advertncias
Limites do Motor
Sentido da Rotao do Motor
Limite Inferior da Velocidade do Motor
[rpm]
Limite Inferior da Velocidade do Motor
[Hz]
Limite Superior da Velocidade do
Motor [rpm]

Apndice
Instrues de Utilizao

9 9

83

84

4-5*
4-50
4-51
4-52
4-53
4-54
4-55
4-56
4-57
4-58
4-59
4-6*
4-60
4-61
4-62
4-63
5-**
5-0*
5-00
5-01
5-02
5-1*
5-10
5-11
5-12
5-13
5-14
5-15
5-16
5-17

4-44
4-45

4-32
4-34
4-35
4-36
4-37
4-38
4-39
4-4*
4-43

4-24
4-3*
4-30
4-31

4-16
4-17
4-18
4-19
4-2*
4-20
4-21
4-23

4-14

Limite Superior da Velocidade do


Motor [Hz]
Limite de Torque do Modo Motor
Limite de Torque do Modo Gerador
Limite de Corrente
Frequncia de Sada Mx.
Fatores de Limite
Fonte Fator do Limite de Torque
Fonte Fator do Limite de Velocidade
Fonte Fator do Limite de Verificao
do Freio
Fator limite de verificao do freio
Mon. Velocidade do Motor
Funo Perda de Feedback de Motor
Erro de Velocidade de Feedback de
Motor
Timeout Perda de Feedback de Motor
Funo Erro de Tracking
Erro de Tracking
Timeout do Erro de Tracking
Rampa do Erro de Tracking
Timeout da Rampa do Erro de Tracking
Timeout Rampa aps Erro de Tracking
Monitor de velocidade
Funo do monitor de velocidade do
motor
Monitor de Velocidade do Motor Mx.
Timeout do Monitor de Velocidade do
Motor
Aj. Advertncias
Advertncia de Corrente Baixa
Advertncia de Corrente Alta
Advertncia de Velocidade Baixa
Advertncia Velocidade Alta
Advertncia de Referncia Baixa
Advertncia de Referncia Alta
Advertncia de Feedback Baixo
Advertncia de Feedback Alto
Funo Fase Ausente de Motor
Verificao do motor na partida
Bypass de Velocidade
Velocidade de Bypass de [rpm]
Bypass de Velocidade De [Hz]
Velocidade de Bypass para [rpm]
Bypass de Velocidade At [Hz]
Entrada/Sada Digital
Modo E/S Digital
Modo E/S Digital
Modo do Terminal 27
Modo do Terminal 29
Entradas Digitais
Terminal 18 Entrada Digital
Terminal 19 Entrada Digital
Terminal 27 Entrada Digital
Terminal 29 Entrada Digital
Terminal 32 Entrada Digital
Terminal 33 Entrada Digital
Terminal X30/2 Entrada Digital
Terminal X30/3 Entrada Digital

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

6-**
6-0*

5-98

5-97

5-96

5-95

5-94

5-6*
5-60
5-62
5-63
5-65
5-66
5-68
5-7*
5-70
5-71
5-8*
5-80
5-9*
5-90
5-93

5-55
5-56
5-57
5-58
5-59

5-18
5-19
5-20
5-21
5-22
5-23
5-24
5-25
5-26
5-3*
5-30
5-31
5-32
5-33
5-4*
5-40
5-41
5-42
5-5*
5-50
5-51
5-52
5-53
5-54

Terminal X30/4 Entrada Digital


Terminal 37 Parada Segura
Terminal X46/1 Entrada Digital
Terminal X46/3 Entrada Digital
Terminal X46/5 Entrada Digital
Terminal X46/7 Entrada Digital
Terminal X46/9 Entrada Digital
Terminal X46/11 Entrada Digital
Terminal X46/13 Entrada Digital
Sadas Digitais
Terminal 27 Sada Digital
Terminal 29 Sada Digital
Term X30/6 Sada digital(MCB 101)
Term X30/7 Sada digital (MCB 101)
Rels
Rel de Funo
Atraso de Ativao do Rel
Atraso de desabilitao, Rel
Entrada de Pulso
Term. 29 Baixa Frequncia
Term. 29 Alta Frequncia
Term. 29 Ref./Feedback Baixo Valor
Term. 29 Ref./Feedback Alto Valor
Constante de Tempo do Filtro de Pulso
#29
Term. 33 Baixa Frequncia
Term. 33 Alta Frequncia
Term. 33 Ref./Feedback Baixo Valor
Term. 33 Ref./Feedback Alto Valor
Constante de Tempo do Filtro de Pulso
#33
Sada de Pulso
Terminal 27 Varivel da Sada de Pulso
Freq. Mx. da Sada de Pulso n 27
Terminal 29 Varivel da Sada de Pulso
Freq Mx. da Sada de Pulso n 29
Terminal X30/6 Varivel Sada de Pulso
Freq. Mx. de Sada de Pulso n X30/6
Entrada do Encoder 24 V
Term 32/33 Pulsos Por Revoluo
Term 32/33 Sentido do Encoder
Opcionais de E/S
Atraso de Reconexo da Capa do AHF
Controlado por Bus
Controle do bus digital e do rel
Controle do Bus da Sada de Pulso n
27
Timeout Predefinido da Sada de Pulso
n 27
Controle do Bus da Sada de Pulso n
29
Timeout Predefinido da Sada de Pulso
n 29
Controle do Bus da Sada de Pulso n
X30/6
Timeout Predefinido da Sada de Pulso
n X30/6
Entrada/Sada Analgica
Modo E/S Analgica
6-8*
6-80
6-81

6-7*
6-70
6-71
6-72
6-73
6-74

6-55
6-6*
6-60
6-61
6-62
6-63
6-64

6-5*
6-50
6-51
6-52
6-53
6-54

6-4*
6-40
6-41
6-44
6-45
6-46

6-3*
6-30
6-31
6-34
6-35
6-36

6-2*
6-20
6-21
6-22
6-23
6-24
6-25
6-26

6-00
6-01
6-1*
6-10
6-11
6-12
6-13
6-14
6-15
6-16

Timeout do Live Zero


Funo Timeout do Live Zero
Entrada Analgica 1
Terminal 53 Baixa Tenso
Terminal 53 Alta Tenso
Terminal 53 Corrente Baixa
Terminal 53 Corrente Alta
Terminal 53 Ref./Feedback Baixo Valor
Terminal 53 Ref./Feedback Alto Valor
Terminal 53 Constante de Tempo do
Filtro
Entrada Analgica 2
Terminal 54 Baixa Tenso
Terminal 54 Alta Tenso
Terminal 54 Corrente Baixa
Terminal 54 Corrente Alta
Terminal 54 Ref./Feedback Baixo Valor
Terminal 54 Ref./Feedback Alto Valor
Terminal 54 Constante de Tempo do
Filtro
Entrada Analgica 3
Terminal X30/11 Baixa Tenso
Terminal X30/11 Alta Tenso
Term. X30/11 Ref./Feedback Baixo Valor
Term. X30/11 Ref./Feedback Alto Valor
Term. X30/11 Constante de Tempo do
Filtro
Entrada Analgica 4
Terminal X30/12 Baixa Tenso
Terminal X30/12 Alta Tenso
Term. X30/12 Ref./Feedback Baixo Valor
Term. X30/12 Ref./Feedback Alto Valor
Term. X30/12 Constante de Tempo do
Filtro
Sada Analgica 1
Terminal 42 Sada
Terminal 42 Escala Mnima de Sada
Terminal 42 Escala Mxima de Sada
Term 42 Ctrl do Barramento de Sada
Terminal 42 Predef. do Timeout de
Sada
Filtro de Sada Analgica
Sada Analgica 2
Terminal X30/8 Sada
Terminal X30/8 Escala Mn.
Terminal X30/8 Mx. Escala
Terminal X30/8 Controle do Bus
Terminal X30/8 Predef. do Timeout de
Sada
Sada Analgica 3
Terminal X45/1 Sada
Terminal X45/1 Escala Mn.
Terminal X45/1 Escala Mx.
Terminal X45/1 Controle do Bus
Terminal X45/1 Predef. do Timeout de
Sada
Sada Analgica 4
Terminal X45/3 Sada
Terminal X45/3 Escala Mn.

9 9
7-41
7-42

7-39
7-4*
7-40

7-38

7-36

7-35

7-34

7-31
7-32
7-33

7-3*
7-30

7-22

7-2*
7-20

7-18
7-19

7-1*
7-10
7-12
7-13
7-16

7-09

7-08

7-07

7-06

7-05

7-03
7-04

7-01
7-02

7-**
7-0*
7-00

6-82
6-83
6-84

Terminal X45/3 Escala Mx.


Terminal X45/3 Controle do Bus
Terminal X45/3 Predef. do Timeout de
Sada
Controladores
Ctrl. do PID de Velocidade
Fonte do Feedback do PID de
Velocidade
Droop do PID de Velocidade
Ganho Proporcional no PID de
Velocidade
Tempo Integrado do PID de Velocidade
Tempo de Diferenciao do PID de
Velocidade
Diferenciao do PID de velocidade
Limite de Ganho
Perodo do Filtro Passa Baixa do PID
de Velocidade
Relao de Engrenagem do Feedback
do PID de Velocidade
Fator de feed forward do PID de
velocidade
Correo do erro do PID de velocidade
c/ Rampa
Ctrl. do PI de Torque
Fonte do Feedback do PI de Torque
Ganho Proporcional do PI de Torque
Tempo de Integrao do PI de Torque
Tempo do filtro passa-baixa do PI de
Torque
Fator de feed forward do PI de Torque
Tempo de Subida do Controlador de
Corrente
Process Ctrl. Feedb
Recurso de Feedback do CL de
Processo 1
Recurso de Feedback do CL de
Processo 2
do PID de Processo Estendido
Controle Normal/Inverso do PID de
Processo
Anti Windup do PID do Processo
Velocidade Inicial do PID do Processo
Ganho Proporcional do PID de
Processo
Tempo de Integrao do PID de
Processo
Tempo do Diferencial do PID de
Processo
Dif. do PID de Processo Limite de
Ganho
Fator de Feed Forward do PID de
Processo
Largura de banda na referncia
Avanado PID de processo I
Reinicializar a parte I do PID de
processo
PID de Processo Sada Neg. Braadeira
PID de processo Sada Pos. Braadeira
8-**
8-0*
8-01
8-02
8-03
8-04
8-05
8-06
8-07
8-08
8-1*
8-10
8-13
8-14
8-17
8-19
8-3*
8-30
8-31
8-32
8-33
8-34
8-35
8-36
8-37
8-4*
8-40
8-41
8-42
8-43
8-45
8-46
8-47
8-48
8-49
8-5*
8-50
8-51
8-52

7-57

7-56

7-5*
7-50
7-51
7-52
7-53

7-48
7-49

7-45
7-46

7-44

7-43

Escala de Ganho do PID de Processo


em Ref. Mnima
Escala de Ganho do PID de Processo
em Ref. Mx.
Process PID Feed Fwd Resource
Process PID Feed Fwd Normal/ Inv.
Ctrl.
Feed Forward do PCD
Sada Normal/Inv. do PID de Processo
Ctrl.
Avanado PID de processo II
PID estendido do PID de processo
Process PID Feed Fwd Gain
Acelerao do Process PID Feed Fwd
Desacelerao do Process PID Feed
Fwd
Ref. do PID de Processo Tempo do
Filtro
Fb. do PID de Processo Tempo do
Filtro
Com. e Opcionais
Programaes Gerais
Tipo de Controle
Origem da Control Word
Tempo de Timeout da Control Word
Funo Timeout da Control Word
Funo Final do Timeout
Reinicializar Timeout da Control Word
Acionador de Diagnstico
Filtragem de leitura
Ctrl. Configuraes da Word
Perfil da Control Word
Status Word STW Configurvel
CTW Configurvel da Control Word
Alarme/Warning word configurvel
Cdigo do Produto
Configuraes da Porta do FC
Protocolo
Endereo
Baud rate da porta do FC
Bits de Parada / Paridade
Tempo de ciclo estimado
Atraso de Resposta Mnimo
Atraso de Resposta Mx.
Atraso Mx Inter-Caractere
Def protocolo FC MC
Seleo de Telegrama
Parmetros para Sinais
Configurao de Gravao do PCD
Configurao de Leitura do PCD
Comando da Transao BTM
Status da Transao BTM
Timeout do BTM
Erros Mximos de BTM
Registro de Erros de BTM
Digital/Bus
Selecionar parada por inrcia
Selecionar Parada Rpida
Selecionar Freio CC

Apndice
VLT AutomationDrive FC 301/302

MG33AQ28

MG33AQ28

9-22
9-23
9-27
9-28
9-44
9-45
9-47
9-52
9-53
9-63
9-64
9-65
9-67
9-68
9-70
9-71
9-72
9-75
9-80
9-81
9-82
9-83
9-84
9-85
9-90
9-91
9-92
9-93
9-94
9-99
10-**
10-0*
10-00
10-01
10-02
10-05

8-53
8-54
8-55
8-56
8-57
8-58
8-8*
8-80
8-81
8-82
8-83
8-9*
8-90
8-91
9-**
9-00
9-07
9-15
9-16
9-18
9-19

Selecionar Partida
Selecionar Reverso
Selecionar Setup
Selecionar Referncia Predefinida
Selecionar Profidrive OFF2
Selecionar Profidrive OFF3
Diagnstico da Porta do FC
Contador de Mensagens do Bus
Contador de Erros do Bus
Mensagens do Escravo Recebidas
Contador de Erros do Escravo
Jog do Bus
Velocidade do Jog do Bus 1
Velocidade do Jog do Bus 2
PROFIdrive
Setpoint
Valor Real
Configurao de Gravao do PCD
Configurao de Leitura do PCD
Endereo do N
Nmero do sistema da unidade de
drive
Seleo de Telegrama
Parmetros para Sinais
Edio do Parmetro
Controle de Processo
Contador de Mensagem de Falha
Cdigo de Falha
do Defeito
Contador da Situao do defeito
Warning Word do Profibus
Baud Rate Real
Identificao do Dispositivo
Nmero do Perfil
Control Word 1
Status Word 1
Editar Setup
Valor dos Dados Salvos Profibus
ProfibusDriveReset
Identificao do DO
Parmetros Definidos (1)
Parmetros Definidos (2)
Parmetros Definidos (3)
Parmetros Definidos (4)
Parmetros Definidos (5)
Parmetros Definidos (6)
Parmetros Alterados (1)
Parmetros Alterados (2)
Parmetros Alterados (3)
Parmetros Alterados (4)
Parmetros Alterados (5)
Contador de Revises do Profibus
Fieldbus CAN
Programaes Comuns
Protocolo CAN
Seleo de Baud Rate
ID do MAC
Leitura do Contador de Erros de
Transmisso

10-06 Leitura do Contador de Erros de


Recepo
10-07 Leitura do Contador de Bus Off
10-1* DeviceNet
10-10 Seleo do Tipo de Dados de Processo
10-11 Gravao da Config dos Dados de
Processo
10-12 Leitura da Config dos Dados de
Processo
10-13 Parmetro de Advertncia
10-14 Referncia da Rede
10-15 Controle da Rede
10-2* Filtros COS
10-20 Filtro COS 1
10-21 Filtro COS 2
10-22 Filtro COS 3
10-23 Filtro COS 4
10-3* Acesso ao Parmetro
10-30 ndice da Matriz
10-31 Armazenar Valores dos Dados
10-32 Reviso do DeviceNet
10-33 Gravar Sempre
10-34 Cdigo do Produto DeviceNet
10-39 Parmetros F do Devicenet
10-5* CANopen
10-50 Gravao da Config dos Dados de
Processo.
10-51 Leitura da Config dos Dados de
Processo.
12-** Ethernet
12-0* Config. IP
12-00 Alocao do Endereo IP
12-01 Endereo IP
12-02 Mscara de Sub-rede
12-03 Gateway Padro
12-04 Servidor DHCP
12-05 Contrato de Aluguel Expira
12-06 Servidores de Nome
12-07 Nome do Domnio
12-08 Nome do Host
12-09 Endereo Fsico
12-1* Parmetros de Link de Ethernet
12-10 Status do Link
12-11 Durao do Link
12-12 Negociao Automtica
12-13 Velocidade do Link
12-14 Link Duplex
12-18 Supervisor MAC
12-19 Supervisor End. IP
12-2* Dados do Processo
12-20 Instncia de Controle
12-21 Gravao da Config dos Dados de
Processo
12-22 Leitura da Config dos Dados de
Processo
12-23 Tamanho da Gravao da Config dos
Dados de Processo
12-24 Tamanho da Leitura da Config dos
Dados de Processo
12-9*
12-90
12-91
12-92
12-93
12-94
12-95
12-96
12-97
12-98
12-99
13-**
13-0*
13-00
13-01
13-02
13-03
13-1*
13-10
13-11
13-12
13-1*

12-5*
12-50
12-51
12-59
12-6*
12-60
12-62
12-63
12-66
12-67
12-68
12-69
12-8*
12-80
12-81
12-82
12-83
12-84
12-89

12-27
12-28
12-29
12-3*
12-30
12-31
12-32
12-33
12-34
12-35
12-37
12-38
12-4*
12-40
12-41
12-42

Endereo mestre
13-15 RS-FF Operando S
Armazenar Valores dos Dados
13-16 RS-FF Operando R
Gravar Sempre
13-2* Temporizadores
EtherNet/IP
13-20 Temporizador do Controlador do SL
Parmetro de Advertncia
13-4* Regras Lgicas
Referncia da Rede
13-40 Regra Lgica Booleana 1
Controle da Rede
13-41 Operador de Regra Lgica 1
Reviso do CIP
13-42 Regra Lgica Booleana 2
Cdigo CIP do Produto
13-43 Operador de Regra Lgica 2
Parmetro do EDS
13-44 Regra Lgica Booleana 3
Temporizador de Inibio do COS
13-5* Estados
Filtro COS
13-51 Evento do Controlador do SL
Modbus TCP
13-52 Ao do Controlador do SL
Parmetro de Status
14-** Funes Especiais
Contador de Mensagem do Escravo
14-0* Chaveamento do Inversor
Contador de Mensagem de Exceo do 14-00 Padro de Chaveamento
Escravo
14-01 Frequncia de Chaveamento
EtherCAT
14-03 Sobremodulao
Alias de Estao Configurado
14-04 PWM Randmico
Endereo da Estao Configurado
14-06 Compensao de Tempo Ocioso
Status do EtherCAT
14-1* Liga/Desliga Rede Eltrica
Ethernet PowerLink
14-10 Falha de rede eltrica
ID do N
14-11 Tenso de Rede na Falha de Rede
Tempo limite de SDO
Eltrica
Tempo limite de Ethernet bsica
14-12 Funo no Desbalanceamento de Rede
Limites de
14-14 Cin. Backup Timeout
Contadores de limite
14-15 Cin. de Recuperao de Desarme de
Contadores acumulativos
Backup Cintico
Status do Ethernet PowerLink
14-16 Cin. Ganho de Backup
Outros Servios Ethernet
14-2* Reinicializar desarme
Servidor de FTP
14-20 Modo Reinicializar
Servidor HTTP
14-21 Tempo de uma Nova Partida
Servio SMTP
Automtica
Agente SNMP
14-22 Modo Operao
Deteco de conflito de endereos
14-23 Programao do Typecode
Porta do Canal de Soquete
14-24 Atraso do Desarme no Limite de
Transparente
Corrente
Servios Ethernet Avanados
14-25 Atraso do Desarme no Limite de
Diagnstico de Cabo
Torque
Cross-Over Automtico
14-26 Atraso do Desarme na Falha do
Espionagem IGMP
Inversor
Comprimento Errado de Cabo
14-28 Programaes de Produo
Proteo contra Broadcast Storm
14-29 Cdigo de Servio
Tempo limite de inatividade
14-3* Ctrl. Limite de Corrente
Config. da Porta
14-30 Ctrl Lim Corrente, Ganho Proporcional
Prioridade de QoS
14-31 Ctrl Lim Corrente, Tempo de
Contadores de Interface
Integrao
Contadores de Mdia
14-32 Ctrl Lim Corrente, Tempo do Filtro
Smart Logic
14-35 Proteo contra Estolagem
Definies do SLC
14-36 Funo de enfraquecimento de campo
Modo Controlador do SL
14-4* Otimizao de Energia
Iniciar Evento
14-40 Nvel do VT
Parar Evento
14-41 Magnetizao Mnima do AEO
Reinicializar o SLC
14-42 Frequncia AEO Mnima
Comparadores
14-43 Cosphi do Motor
Operando do Comparador
14-5* Ambiente
Operador do Comparador
14-50 Filtro de RFI
Valor do Comparador
14-51 Compensao do Barramento CC
RS Flip Flops
14-52 Controle do Ventilador

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

15-54

15-53

15-47
15-48
15-49
15-50
15-51

15-1*
15-10
15-11
15-12
15-13
15-14
15-2*
15-20
15-21
15-22
15-3*
15-30
15-31
15-32
15-4*
15-40
15-41
15-42
15-43
15-44
15-45
15-46

14-88
14-89
14-9*
14-90
15-**
15-0*
15-00
15-01
15-02
15-03
15-04
15-05
15-06
15-07

14-53
14-55
14-56
14-57
14-59
14-7*
14-72
14-73
14-74
14-8*
14-80

Monitor do Ventilador
Filtro de Sada
Filtro de Sada de Capacitncia
Filtro de Sada de Indutncia
Nmero Real de Unidades do Inversor
Compatibilidade
Legacy Alarm Word
Legacy Warning Word
Leg. Ext. Status Word
Opcionais
Opcion. Aliment. por Fonte 24 V CC
Ext.
Armazenagem de dados de opcional
Deteco de Opcionais
Configuraes de Defeito
Nvel de Defeito
Informao do Drive
Dados Operacionais
Horas de funcionamento
Horas de Funcionamento
Contador de kWh
Energizaes
Superaquecimentos
Sobretenses
Reinicializar Contador de kWh
Reinicializar Contador de Horas de
Funcionamento
Configuraes do Registro de Dados
Fonte do Registro
Intervalo de Registro
Evento de Disparo
Modo de Registro
Amostras Antes de Acionar
Registro do Histrico
Registro do Histrico: Evento
Registro do Histrico: Valor
Registro do Histrico: Tempo
Registro de Falhas
Registro de Falhas: Cdigo de Erro
Registro de Falhas: Valor
Registro de Falhas: Tempo
Identificao do drive
Tipo do FC
Seo de Potncia
Tenso
Verso do Software
String do Cdigo de Pedido
String do Cdigo do Tipo Real
N. do Pedido do Conversor de
Frequncia
N. de Pedido do Carto de Potncia.
N do Id do LCP
ID do SW da Placa de Controle
ID do SW da Placa de Potncia
Nmero de Srie do Conversor de
Frequncia
Nmero de Srie do Carto de
Potncia
Nome do arquivo de configurao

Apndice
Instrues de Utilizao

9 9

85

86

15-89
15-9*
15-92
15-93
15-98
15-99
16-**
16-0*
16-00
16-01
16-02
16-03
16-05
16-06
16-09
16-1*
16-10
16-11
16-12
16-13
16-14
16-15
16-16
16-17
16-18
16-19
16-20
16-21
16-22
16-23
16-24
16-25
16-3*
16-30
16-32
16-33
16-34
16-35
16-36
16-37

15-76
15-77
15-8*
15-80
15-81

15-59
15-6*
15-60
15-61
15-62
15-63
15-70
15-71
15-72
15-73
15-74
15-75

Nome do arquivo CSIV


Ident. do Opcional
Opcional Montado
Verso do SW do Opcional
N. do Pedido do Opcional
N Srie do Opcional
Opcional no Slot A
Verso do SW do Opcional - Slot A
Opcional no Slot B
Verso do SW do Opcional no Slot B
Opcional no Slot C0/E0
Verso do SW do Opcional no Slot
C0/E0
Opcional no Slot C1/E1
Verso do SW do Opcional Slot C1/E1
Dados Operacion. II
Horas de funcionamento do ventilador
Horas de funcionamento do ventilador
predefinido
Contador de Mudana de Configurao
Informaes do Parmetro
Parmetros Definidos
Parmetros Modificados
Identificao do drive
Metadados de Parmetro
Exibio dos Dados
Status Geral
Control Word
Referncia [Unidade]
Referncia %
Status Word
Valor Real Principal [%]
Posio absoluta
Leitura Personalizada
Status do Motor
Potncia [kW]
Potncia [hp]
Tenso do Motor
Frequncia
Corrente do Motor
Frequncia [%]
Torque [Nm]
Velocidade [rpm]
Trmico Calculado do Motor
Temperatura Sensor KTY
ngulo do Motor
Res. alto [%] torque
Torque [%]
Potncia do eixo do motor [kW]
Resistncia do estator calibrada
Torque [Nm] Alto
Status do VLT
Tenso do Barramento CC
Energia do Freio /s
Energia do Freio Mdia
Temperatura do Dissipador de Calor
Trmico do Inversor
Inv. Nom. Corrente
Inv. Corrente mx.

Danfoss A/S 07/2015 Todos os direitos reservados.

16-89
16-9*
16-90
16-91
16-92
16-93
16-94
17-**
17-1*
17-10
17-11
17-2*
17-20
17-21
17-24

16-38
16-39
16-40
16-41
16-45
16-46
16-47
16-48
16-49
16-5*
16-50
16-51
16-52
16-53
16-57
16-6*
16-60
16-61
16-62
16-63
16-64
16-65
16-66
16-67
16-68
16-69
16-70
16-71
16-72
16-73
16-74
16-75
16-76
16-77
16-78
16-79
16-8*
16-80
16-82
16-84
16-85
16-86
16-87

Estado do Controlador do SL
Temperatura do Carto de Controle
Buffer de Registro Cheio
Linha de status inferior do LCP
Corrente da Fase U do Motor
Corrente da Fase V do Motor
Corrente da Fase W do Motor
Ref. de Velocidade Aps Rampa [rpm]
Origem da Falha de Corrente
Ref. e Feedback
Referncia Externa
Referncia de Pulso
Feedback[Unidade]
Referncia do DigiPot
Feedback [rpm]
Entradas e Sadas
Entrada digital
Definio do Terminal 53
Entrada analgica 53
Definio do Terminal 54
Entrada analgica 54
Sada Analgica 42 [ mA]
Sada Digital [bin]
Freq. Entrada n 29 [Hz]
Freq. Entrada n 33 [Hz]
Sada de Pulso n 27 [Hz]
Sada de Pulso n 29 [Hz]
Sada do Rel [bin]
Contador A
Contador B
Prec. Parar Contador
Entrada Analgica X30/11
Entrada Analgica X30/12
Sada analgica X30/8 [mA]
Sada Analgica X45/1 [mA]
Sada Analgica X45/3 [mA]
Porta do FC e Fieldbus
CTW 1 do Fieldbus
REF 1 do Fieldbus
Comunicao Opcional STW
CTW 1 da Porta do FC
REF 1 da Porta do FC
Alarme/Advertncia da Leitura do
Barramento
Alarme/Warning word configurvel
Leituras de Diagnstico
Alarm Word
Alarm Word 2
Warning Word
Warning Word 2
Ext. Status Word
Feedback
Inc. Enc. Interface
Tipo de Sinal
Resoluo (PPR)
Abs. Encoder Interface
Seleo do Protocolo
Resoluo (Posies/Rev)
Comprimento dos Dados do SSI
30-04
30-05
30-06
30-07
30-08
30-09
30-10
30-11
30-12

22-**
22-0*
22-00
30-**
30-0*
30-00
30-01
30-02
30-03

17-25
17-26
17-34
17-5*
17-50
17-51
17-52
17-53
17-56
17-59
17-6*
17-60
17-61
17-7*
17-70
17-71
17-72
17-73
17-74
18-**
18-3*
18-36
18-37
18-38
18-39
18-4*
18-43
18-44
18-45
18-5*
18-55
18-56
18-6*
18-60
18-9*
18-90
18-91
18-92
18-93

Velocidade do Oscilador
Formato dos Dados do SSI
Baudrate da HIPERFACE
Interface Resolver
Polos
Tenso de Entrada
Frequncia de Entrada
Relao de Transformao
Encoder Sim. Resoluo
Interface Resolver
Monitoramento e Aplicao
Sentido do Feedback
Monitoram.Sinal de Feedback
Posio absoluta
Posio absoluta Unidade de exibio
Posio absoluta Escala de exibio
Posio absoluta Numerador
Denominador de posio absoluta
Desvio da posio absoluta
Leituras de Dados 2
Leituras Analgicas
Entrada analgica X48/2 [mA]
Temp. Entrada X48/4
Temp. Entrada X48/7
Temp. Entrada X48/10
Leituras de Dados PGIO
Sada Analgica X49/7
Sada Analgica X49/9
Sada Analgica X49/11
Advertncias/alarmes ativos
Nmeros de alarmes ativos
Nmeros de advertncias ativas
Entradas e Sadas 2
Entrada Digital 2
Leituras do PID
Erro do PID de Processo
Sada do PID de Processo
Sada Presa do PID de Processo
Ganho escalonado de Sada do PID de
Processo
Aplicao Funes
Diversos
Atraso de Bloqueio Externo
Recursos Especiais
Wobbler
Wobble Mode
Frequncia Delta do Wobble [Hz]
Frequncia Delta do Wobble [%]
Freq. Delta do Wobble Scaling
Resource
Frequncia de Jump do Wobble [Hz]
Frequncia de Jump do Wobble [%]
Tempo de Jump do Wobble
Tempo de Sequncia de Wobble
Tempo de Acel/Decel do Wobble
Wobble Random Function
Relao de Wobble
Relao Randmica do Wobble Mx.
Relao Randmica do Wobble Mnima

9 9
32-36

32-09
32-10
32-11
32-12
32-13
32-14
32-15
32-3*
32-30
32-31
32-32
32-33
32-35

32-08

32-07

32-06

31-03
31-10
31-11
31-19
32-**
32-0*
32-00
32-01
32-02
32-03
32-04
32-05

31-**
31-00
31-01
31-02

30-84

30-25
30-26
30-27
30-8*
30-80
30-81
30-83

30-24

30-19
30-2*
30-20
30-21
30-22
30-23

Freq. Delta do Wobble em escala


Avanado Ajuste de Partida
Tempo do Torque de Partida Alto [s]
Corrente de Torque de Partida Alta [%]
Proteo de Rotor Bloqueado
Tempo de Deteco do Rotor
Bloqueado [s]
Erro de velocidade de deteco de
rotor bloqueado [%]
Atraso de carga leve [s]
Corrente de carga leve [%]
Velocidade de carga leve [%]
Compatibilidade (I)
Indutncia do eixo-d (Ld)
Resistor do Freio (ohm)
Ganho Proporcional no PID de
Velocidade
Ganho Proporcional do PID de
Processo
Opcional de Bypass
Modo Bypass
Atraso de Tempo de Partida de Bypass
Atraso de Tempo de Desarme de
Bypass
Ativao do Modo de Teste
Status Word de Bypass
Horas de Funcionamento de Bypass
Ativao Bypass Remoto
Configuraes Bsicas do MCO
Encoder 2
Tipo Sinal Incremental
Resoluo Incremental
Protocolo Absoluto
Resoluo Absoluta
Baudrate do Encoder Absoluto X55
Comprimento de Dados do Encoder
Absoluto
Frequncia do Relgio do Encoder
Absoluto
Gerao do Relgio do Encoder
Absoluto
Comprimento de Cabo do Encoder
Absoluto
Monitoramento do Encoder
Direo Rotativa
Denominador da Unidade do Usurio
Numerador da Unidade do Usurio
Controle do Enc.2
ID do n do Enc.2
Proteo CAN do Enc.2
Encoder 1
Tipo Sinal Incremental
Resoluo Incremental
Protocolo Absoluto
Resoluo Absoluta
Comprimento de Dados do Encoder
Absoluto
Frequncia do Relgio do Encoder
Absoluto

32-37 Gerao do Relgio do Encoder


Absoluto
32-38 Comprimento de Cabo do Encoder
Absoluto
32-39 Monitoramento do Encoder
32-40 Terminao do Encoder
32-43 Controle do Enc.1
32-44 ID do n do Enc.1
32-45 Proteo CAN do Enc. 1
32-5* Fonte do Feedback
32-50 Fonte Escrava
32-51 MCO 302 Last Will
32-52 Mestre da Fonte
32-6* Controlador PID
32-60 Fator proporcional
32-61 Fator derivativo
32-62 Fator integral
32-63 Valor Limite p/ Soma Integral
32-64 Banda larga do PID
32-65 Velocidade de alimentao para
adiante
32-66 Acelerao de alimentao para
adiante
32-67 Erro Mximo de Posio Tolerado
32-68 Comportamento Inverso para Escravo
32-69 Tempo de Amostragem do Controle do
PID
32-70 Tempo de Varredura do Gerador de
Perfil
32-71 Tamanho da Janela Ctrl (Ativao)
32-72 Tamanho da Janela Ctrl (Desativao)
32-73 Tempo do filtro de limite integral
32-74 Tempo do filtro com erro de posio
32-8* Velocidade e Acelerao
32-80 Velocidade Mxima (Encoder)
32-81 A Rampa Mais Curta
32-82 Tipo de Rampa
32-83 Resoluo de Velocidade
32-84 Velocidade. Padro
32-85 Acelerao Padro
32-86 Acelerao ascendente para jerk
limitado
32-87 Acelerao descendente para jerk
limitado
32-88 Desacelerao ascendente para jerk
limitado
32-89 Desacelerao descendente para jerk
limitado
32-9* Desenvolvimento.
32-90 Depurar Fonte
33-** MCO Adv. Configuraes
33-0* Movimento para Incio
33-00 Forar INCIO
33-01 Ajuste Ponto Zero da Pos. Home
33-02 Rampa para Home Motion
33-03 Velocidade de Home Motion
33-04 Comportamento durante HomeMotion
33-1* Sincronizao
33-10 Mestre do Fator de Sincronizao

Apndice
VLT AutomationDrive FC 301/302

MG33AQ28

MG33AQ28

33-33
33-34
33-4*
33-40
33-41
33-42
33-43
33-44
33-45
33-46
33-47
33-5*
33-50
33-51
33-52
33-53
33-54
33-55
33-56
33-57
33-58
33-59
33-60
33-61
33-62
33-63
33-64
33-65
33-66
33-67
33-68
33-69
33-70
33-8*
33-80
33-81

33-11
33-12
33-13
33-14
33-15
33-16
33-17
33-18
33-19
33-20
33-21
33-22
33-23
33-24
33-25
33-26
33-27
33-28
33-29
33-30
33-31
33-32

Escravo do Fator de Sincronizao


Ajuste Posio p/ Sincronizao
Janela Preciso p/ Sinc Posio
Limite Rel Velocidade Escravo
Nmero Marcador do Mestre
Nmero Marcador do Escravo
Distncia do Marcador Mestre
Distncia do Marcador Escravo
Tipo de Marcador Mestre
Tipo de Marcador Escravo
Janela Tolerncia do Marcador Mestre
Janela Tolerncia do Marcador Escravo
Iniciar Comport. de Sinc. do Marcador
Nmero Marcador p/ Defeito
Nmero Marcador p/ Pronto
Filtro Velocidade
Offset do Tempo do Filtro
Configurao do Filtro Marcador
Tempo do Filtro do Filtro Marcador
Correo Mxima do Marcador
Tipo de Sincronizao
Adaptao da Velocidade de
Alimentao para Adiante
Janela do Filtro de Velocidade
Tempo do Filtro Marcador Escravo
Tratam. Limite
Chav Lim Comportam atEnd
Limite Fim de Sfw Negativo
Limite Fim de Sfw Positivo
Limite Fim de Sfw Negativo Ativo
Limite Fim de Sfw Positivo Ativo
Janela de Destino de Time in
Valor Limite da Janela de Destino
Tamanho da Janela de Destino
Configur. de E/S
Term X57/1 Entrada Digital
Term X57/2 Entrada Digital
Term X57/3 Entrada Digital
Term X57/4 Entrada Digital
Term X57/5 Entrada Digital
Term X57/6 Entrada Digital
Term X57/7 Entrada Digital
Term X57/8 Entrada Digital
Term X57/9 Entrada Digital
Term X57/10 Entrada Digital
Modo Term X59/1 e X59/2
Term X59/1 Entrada Digital
Term X59/2 Entrada Digital
Term X59/1 Sada digital
Term X59/2 Sada digital
Term X59/3 Sada digital
Term X59/4 Sada digital
Term X59/5 Sada digital
Term X59/6 Sada digital
Term X59/7 Sada digital
Term X59/8 Sada digital
Parmetros Globais
do programa ativado
Estado Energiz

33-82
33-83
33-84
33-85
33-86
33-87
33-88
33-9*
33-90
33-91
33-94
33-95
34-**
34-0*
34-01
34-02
34-03
34-04
34-05
34-06
34-07
34-08
34-09
34-10
34-2*
34-21
34-22
34-23
34-24
34-25
34-26
34-27
34-28
34-29
34-30
34-4*
34-40
34-41
34-5*
34-50
34-51
34-52
34-53
34-54
34-55
34-56
34-57
34-58
34-59
34-60
34-61
34-62
34-64
34-65
34-7*
34-70
34-71
35-**
35-0*

Monitoram Status Drive


Comportamento aps Erro
Comport. apsEsc.
MCO Alimentado por 24 V CC Externo
Terminal no alarme
Estado do terminal no alarme
Status word no alarme
Config. Porta MCO
ID do N X62 MCO CAN
Baud rate do X62 MCO CAN
Terminao serial do X60 MCO RS485
Baud rate serial do X60 MCO RS485
Leituras de Dados do MCO
Par. Gravao PCD
PCD 1 Gravar no MCO
PCD 2 Gravar no MCO
PCD 3 Gravar no MCO
PCD 4 Gravar no MCO
PCD 5 Gravar no MCO
PCD 6 Gravar no MCO
PCD 7 Gravar no MCO
PCD 8 Gravar no MCO
PCD 9 Gravar no MCO
PCD 10 Gravar no MCO
Par Ler PCD
PCD 1 Ler do MCO
PCD 2 Ler do MCO
PCD 3 Ler do MCO
PCD 4 Ler do MCO
PCD 5 Ler do MCO
PCD 6 Ler do MCO
PCD 7 Ler do MCO
PCD 8 Ler do MCO
PCD 9 Ler do MCO
PCD 10 Ler do MCO
Entradas e Sadas
Entradas Digitais
Sadas Digitais
Dados do Processo
Posio Real
Posio Comandada
Posio Atual Mestre
Posio do ndice Escravo
Posio do ndice Mestre
Posio da Curva
Erro de Track
Erro de Sincronismo
Velocidade Real
Velocidade Real do Mestre
Status da Sincronizao
Status do Eixo
Status do Programa
MCO 302 Status
MCO 302 Controle
Leituras de diagnstico
Alarm Word do MCO 1
Alarm Word do MCO 2
Opcional de entrada de sensor
Temp. Modo Entrada
36-**
36-0*
36-03
36-04
36-05
36-4*
36-40
36-42
36-43
36-44
36-45
36-5*
36-50
36-52
36-53
36-54
36-55
36-6*
36-60
36-62
36-63
36-64
36-65
42-**
42-1*
42-10

35-35
35-36
35-37
35-4*
35-42
35-43
35-44
35-45
35-46

35-25
35-26
35-27
35-3*
35-34

35-15
35-16
35-17
35-2*
35-24

35-1*
35-14

35-00
35-01
35-02
35-03
35-04
35-05
35-06

Term. X48/4 Unidade de Temperatura


Term. Tipo de Entrada X48/4
Term. X48/7 Unidade de Temperatura
Term. Tipo de Entrada X48/7
Term. X48/10 Unidade de Temperatura
Term. Tipo de Entrada X48/10
Funo do Alarme do Sensor de
Temperatura
Temp. Entrada X48/4
Term. X48/4 Constante de Tempo do
Filtro
Term. X48/4 Temp. Monitor
Term. X48/4 Temp. Baixa Limit
Term. X48/4 Temp. Alta Limit
Temp. Entrada X48/7
Term. X48/7 Constante de Tempo do
Filtro
Term. X48/7 Temp. Monitor
Term. X48/7 Temp. Baixa Limit
Term. X48/7 Temp. Alta Limit
Temp. Entrada X48/10
Term. X48/10 Constante de Tempo do
Filtro
Term. X48/10 Temp. Monitor
Term. X48/10 Temp. Baixa Limit
Term. X48/10 Temp. Alta Limit
Entrada Analgica X48/2
Term. X48/2 Corrente Baixa
Term. X48/2 Corrente Alta
Term. X48/2 Ref./Feedb. Baixo Valor
Term. X48/2 Ref./Feedb. Alto Valor
Term. X48/2 Constante de Tempo do
Filtro
Opc.E/S Progrmvl
Modo E/S
Terminal X49/7 Modo
Terminal X49/9 Modo
Terminal X49/11 Modo
Sada X49/7
Terminal X49/7 Sada Analgica
Terminal X49/7 Mn. Escala
Terminal X49/7 Mx. Escala
Controle do Bus do Terminal X49/7
Terminal X49/7 Timeout Predefinido
Sada X49/9
Terminal X49/9 Sada Analgica
Terminal X49/9 Mn. Escala
Terminal X49/9 Mx. Escala
Controle do Bus do Terminal X49/9
Terminal X49/9 Timeout Predefinido
Sada X49/11
Terminal X49/11 Sada Analgica
Terminal X49/11 Mn. Escala
Terminal X49/11 Mx. Escala
Controle do Bus do Terminal X49/11
Terminal X49/11 Timeout Predefinido
Funes de segurana
Monitoramento de velocidade
Fonte de velocidade medida

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42-89
42-9*
42-90
99-*
99-0*
99-00
99-01

42-5*
42-50
42-51
42-52
42-53
42-54
42-6*
42-60
42-61
42-8*
42-80
42-81
42-82
42-83
42-85
42-86
42-87
42-88

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42-12
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42-14
42-15
42-17
42-18
42-19
42-2*
42-20
42-21
42-22
42-23
42-24
42-3*
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42-33
42-35
42-36
42-4*
42-40
42-41
42-42
42-43
42-44
42-45
42-46
42-47
42-48

Resoluo do encoder
Sentido do encoder
Relao de engrenagem
Tipo de feedback
Filtro de feedback
Erro de tolerncia
Temporizador de velocidade zero
Limite de velocidade zero
Entrada Segura
Funo segura
Tipo
Tempo de discrepncia
Tempo de sinal estvel
Comportamento de nova partida
Geral
Reao a falha externa
Fonte de reinicializao
Nome definido do parmetro
Valor S-CRC
Senha nvel 1
SS1
Tipo
Perfil de rampa
Tempo de atraso
Delta T
Taxa de desacelerao
Delta V
Velocidade zero
Tempo de Rampa
Relao de Rampa-S na deceler.
Partida
Relao de Rampa-S na deceler. Final
da Acel.
SLS
Velocidade de desconexo
Limite de Velocidade
Reao assegura a falha
Iniciar rampa
Tempo de Desacelerao da Rampa
Fieldbus seguro
Seleo de Telegrama
Endereo de destino
Status
Status do Opcional Seguro
Status do Opcional Seguro 2
Control Word segura
Status Word segura
Funo Segura Ativa
Informaes de segurana opcional
Tempo at teste manual
Personalizao suportada Verso do
arquivo
Personalizao Verso do arquivo
Espec.
Reiniciar opcional seguro
Suporte de Desenv
Depurao DSP
Seleo do DAC 1
Seleo do DAC 2

99-02 Seleo do DAC 3


99-03 Seleo do DAC 4
99-04 Escala DAC 1
99-05 Escala DAC 2
99-06 Escala DAC 3
99-07 Escala DAC 4
99-08 Teste parm 1
99-09 Teste parm 2
99-10 Slot Opcional DAC
99-1* Controle de Hardware
99-11 RFI 2
99-12 Ventilador
99-1* Leituras de software
99-13 Tempo ocioso
99-14 Solicitaes paramdb em fila
99-15 Tempor.Secund na Falha do Inversor
99-16 Nm de Sensores de Corrente
99-17 Tempo tCon1
99-18 Tempo tCon2
99-19 Medida de Otimizao de Tempo
99-2* Leituras do dissipador de calor
99-20 HS Temp. (PC1)
99-21 HS Temp. (PC2)
99-22 HS Temp. (PC3)
99-23 HS Temp. (PC4)
99-24 HS Temp. (PC5)
99-25 HS Temp. (PC6)
99-26 HS Temp. (PC7)
99-27 HS Temp. (PC8)
99-4* Controle de Software
99-40 Estado do Wizard de Startup
99-41 Medies de desempenho
99-5* Depurao do PC
99-50 Seleo de depurao do PC
99-51 Argumento de depurao de PC
99-52 Depurao 0 do PC
99-53 Depurao 1 do PC
99-54 Depurao 2 do PC
99-55 Matriz de depurao de PC
99-56 Feedback do ventilador 1
99-57 Feedback do ventilador 2
99-58 Temp. auxiliar do PC
99-59 Temp. do Carto de Potncia
99-8* RTDC
99-80 Seleo tCon1
99-81 Seleo tCon2
99-82 Seleo Comparao de Trig
99-83 Operador de Comparao de Tag
99-84 Operando de Comparao de Trig
99-85 Partida de Trig
99-86 Pre-trigger
99-9* Valores internos
99-90 Opcionais presentes
99-91 Potncia do motor interna
99-92 Tenso do Motor Interna
99-93 Frequncia Interna do Motor
600-** PROFIsafe
600-22 PROFIdrive/safe Tel. Selecionado
600-44 Contador de Mensagem de Falha

Apndice
Instrues de Utilizao

9 9

87

600-47 do Defeito
600-52 Contador da Situao do defeito
601-** PROFIdrive 2
601-22 PROFIdrive Safety Channel Tel. N.

Apndice

88

VLT AutomationDrive FC 301/302

9 9

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MG33AQ28

ndice

Instrues de Utilizao

ndice

Configurao padro.......................................................................... 27
Controlador externo.............................................................................. 4

Alarmes.................................................................................................... 43

Controle
Caracterstica de controle............................................................. 71
Carto de controle.................................................................... 44, 70
Fiao de controle............................................................. 17, 20, 23
Sinal de controle............................................................................... 40
Terminal de controle.................................................. 26, 28, 40, 42
Timeout da control word.............................................................. 46

Alta tenso.......................................................................................... 8, 24

Controle do freio mecnico....................................................... 21, 39

AMA............................................................................................. 41, 45, 49

Controle local........................................................................... 24, 26, 40

AMA com T27 conectado.................................................................. 34

Conveno.............................................................................................. 82

AMA sem T27 conectado................................................................... 34

Armazenagem....................................................................................... 10

Corrente
Caractersticas nominais da corrente........................................ 44
CC.................................................................................................... 13, 41
de entrada.......................................................................................... 18
de sada......................................................................................... 41, 44
Limite de Corrente........................................................................... 54

Aterramento...................................................................... 17, 18, 23, 24

Corrente CC............................................................................................... 7

Auto on (Automtico ligado)....................................... 26, 33, 40, 42

Corrente de fuga.............................................................................. 9, 13

Abreviaes............................................................................................ 82
Adaptao automtica do motor................................................... 31
Advertncias........................................................................................... 43

Ambiente................................................................................................. 68
Aperto da tampa................................................................................... 17
Aprovao.................................................................................................. 7

Corrente do Motor.................................................................................. 7

Corrente RMS............................................................................................ 7

Barramento CC...................................................................................... 44

Curto circuito......................................................................................... 46

Cabo blindado................................................................................ 17, 23

Delta aterrado........................................................................................ 18

Caracterstica do torque..................................................................... 67

Delta flutuante....................................................................................... 18

Carto de controle........................................................................ 70, 71

Desarme
Bloqueio por desarme.................................................................... 43
Desarme....................................................................................... 38, 43

Certificao................................................................................................ 7
Chave........................................................................................................ 20
Chave de desconexo......................................................................... 24
Choque..................................................................................................... 10
Circuito intermedirio......................................................................... 44
Comando de partida/parada............................................................ 36
Comando Executar............................................................................... 33
Comando externo................................................................................ 43
Comando remoto.................................................................................... 4

Desbalanceamento da tenso......................................................... 44
Desconexo de entrada..................................................................... 18
Desempenho.......................................................................................... 71
Desempenho de sada (U, V, W)...................................................... 67
Dimenso................................................................................................ 80
Disjuntor........................................................................................... 23, 72
Dissipador de calor.............................................................................. 48

Comandos externos............................................................................... 7

Comprimento
Cabo de motor..................................................................................
de cabo e seo transversal.........................................................
Disposio dos cabos.....................................................................
Especificao de cabo....................................................................

Eficincia no uso da energia.... 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63,
64, 65, 66, 68

13
68
23
68

Elevao................................................................................................... 11
EN 50598-2.............................................................................................. 68

Comprimento do fio..................................................................... 13, 17

Energia de entrada.............................................. 7, 13, 18, 23, 24, 43

Comunicao serial........................................... 19, 26, 40, 41, 42, 70

Energiade entrada................................................................................ 17

Comunicao serial USB..................................................................... 70

Entrada CA.......................................................................................... 7, 18

Condio ambiente............................................................................. 68

Entrada de pulso/encoder................................................................. 69

Conduzir................................................................................................... 23

Entradas
Entrada analgica.............................................................. 19, 44, 69
Entrada digital.............................................................. 20, 42, 45, 68
Terminal de entrada.......................................................... 18, 20, 24

Conexo de energia............................................................................. 13
Conexo do terra.................................................................................. 23
MG33AQ28

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89

ndice

VLT AutomationDrive FC 301/302

Equalizao potencial......................................................................... 14

Instalao compatvel com EMC..................................................... 13

Equipamento auxiliar.......................................................................... 23

Instalao Eltrica................................................................................. 13

Equipamento opcional......................................................... 18, 20, 24

Instalao mecnica............................................................................ 10

Espao para ventilao....................................................................... 23

Interferncia eltrica........................................................................... 14

Especificaes........................................................................................ 22

Interfernciade EMC............................................................................ 17

Estrutura de menu dos parmetros............................................... 83

Isolao de interferncia.................................................................... 23

Estrutura do menu............................................................................... 25

Itens fornecidos..................................................................................... 10

Exibio do status................................................................................. 40

J
Jumper...................................................................................................... 20

Fator de potncia............................................................................. 7, 23
FC................................................................................................................ 22

Feedback............................................................................. 20, 23, 41, 48

Limite de torque................................................................................... 54

Feedback do sistema............................................................................. 4

Load Sharing............................................................................................. 8

Fiao
Esquemtica de fiao................................................................... 15
de controle do termistor............................................................... 18
do motor............................................................................................. 17
Fiao da energia de entrada........................................................... 23
Fiao de controle................................................................................ 13
Fiao de energia de sada................................................................ 23
Filtro de RFI............................................................................................. 18
Fio terra.................................................................................................... 13
Fluxo.......................................................................................................... 39
Forma de onda CA.................................................................................. 7
Freio
Controle de frenagem.................................................................... 45
Limite de frenagem......................................................................... 47
Resistor do freio................................................................................ 44
Frenagem................................................................................................ 41
Frequncia de chaveamento............................................................ 42
Funcionamento permissivo.............................................................. 41
Fusveis..................................................................................................... 23
Fusvel......................................................................................... 13, 47, 72

H
Hand On (Manual Ligado).......................................................... 26, 40
Harmnicas............................................................................................... 7

I
IEC 61800-3............................................................................................. 18
Inicializao............................................................................................ 27
Inicializao manual............................................................................ 27
Incio de operaes.............................................................................. 27
Instalao
Ambiente de instalao................................................................. 10
Instalao..................................................................................... 20, 22
Lista de verificao.......................................................................... 23

90

M
Malha aberta.......................................................................................... 20
Malha fechada....................................................................................... 20
Manuteno
Manuteno....................................................................................... 40
MCT 10............................................................................................... 19, 24
Menu principal...................................................................................... 25
Modbus RTU........................................................................................... 22
Modo status............................................................................................ 40
Montagem....................................................................................... 11, 23
Motor
Cabo de motor.................................................................................. 17
Corrente do Motor............................................................. 25, 32, 49
Dados do motor.................................................... 28, 32, 45, 49, 54
Fiao do motor........................................................................ 17, 23
PM.......................................................................................................... 29
Potncia do motor............................................................. 13, 25, 49
Proteo do motor............................................................................. 4
Sada do motor................................................................................. 67
Status do motor.................................................................................. 4
Termistor............................................................................................. 38
Termistor do motor......................................................................... 38
Velocidade do motor...................................................................... 28

N
Nvel de tenso...................................................................................... 68

O
Opcional de comunicao................................................................ 47

P
Painel de controle local...................................................................... 24
Partida acidental.............................................................................. 8, 40
Partida/parada por pulso................................................................... 36
PELV........................................................................................................... 38

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MG33AQ28

ndice

Instrues de Utilizao

Perda de fase.......................................................................................... 44

Setpoint.................................................................................................... 42

Peso........................................................................................................... 80

Setup......................................................................................................... 33

Pessoal qualificado................................................................................. 8

Smbolo.................................................................................................... 82

Placa traseira.......................................................................................... 11

Sinal analgico...................................................................................... 44

Plaqueta de identificao.................................................................. 10

Sinal de entrada.................................................................................... 20

Programao..................................................................... 20, 24, 25, 26

SLC............................................................................................................. 39

Proteo de sobrecorrente................................................................ 13

Sleep mode............................................................................................. 42

Proteo de transiente.......................................................................... 7

SmartStart............................................................................................... 27

Proteo trmica..................................................................................... 7

Sobretemperatura................................................................................ 45

Proteo trmica do motor............................................................... 38

Sobretenso.................................................................................... 42, 54
STO............................................................................................................. 21

Superaquecimento.............................................................................. 45

Quick menu............................................................................................ 25

Tecla........................................................................................................... 25

Recursos adicionais................................................................................ 4

Tecla de navegao................................................................ 25, 28, 40

Rede eltrica
Alimentao de rede eltrica.................................. 61, 62, 63, 67
Tenso de rede........................................................................... 25, 41

Tecla de operao................................................................................. 25

Rede eltrica CA............................................................................... 7, 18

Tempo de desacelerao................................................................... 54

Referncia
Referncia............................................................... 25, 34, 40, 41, 42
Remota................................................................................................. 41

Tempo de descarga................................................................................ 8

Referncia de velocidade.............................................. 20, 33, 34, 40

Tempo de acelerao.......................................................................... 54

Tenso de alimentao.................................................. 18, 19, 24, 47


Tenso de entrada................................................................................ 24

Reinicializao automtica................................................................ 24

Terminais
Aperto do terminal.......................................................................... 79
Entrada................................................................................................. 44
Terminal 53......................................................................................... 20
Terminal 54.................................................................................. 20, 51
Terminal de sada............................................................................. 24

Reinicializar..................................... 24, 25, 26, 27, 42, 43, 44, 45, 50

Termistor.................................................................................................. 18

Requisitos de espaamento.............................................................. 10

Torque....................................................................................................... 45

Reset do alarme externo.................................................................... 37

Torque de aperto da tampa dianteira........................................... 81

Referncia de velocidade analgica.............................................. 34


Registro de Alarme............................................................................... 25
Registro de falhas................................................................................. 25

Resfriamento.......................................................................................... 10
Resoluo de Problemas.................................................................... 54
Rotao do encoder............................................................................ 32
Rotao do motor................................................................................. 32
Rotao do motor acidental............................................................... 9
Rotao livre............................................................................................. 9
RS485.......................................................................................... 21, 38, 70

U
Uso pretendido........................................................................................ 4

V
Valor nominal da potncia................................................................ 80
Vibrao................................................................................................... 10
Viso explodida................................................................................... 5, 6

S
Safe Torque Off...................................................................................... 21
Sada 10 V CC.......................................................................................... 70
Sada analgica.............................................................................. 19, 70
Sada digital............................................................................................ 70
Sada do rel........................................................................................... 71
Segurana.................................................................................................. 9
Servio...................................................................................................... 40

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91

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07/2015

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