IPN 抽油机配件 PDF

INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica
Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos
(Zacatenco)
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
DISEO DEL BALANCN

ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE
BOMBEO MECNICO PETROLERA
MARK II PARA SUSTITUIR SU
IMPORTACIN
TESIS
Que para obtener el grado de
Maestro
Con
en
Ciencias
Especialidad
Ingeniera
en
Mecnica
P R E S E N T A
Ing. Julio Csar de J. Balanz Chavarria
DIRECTOR DE TESIS
Dr. Lus Hctor Hernndez Gmez
Mxico D.F.
Junio 2004
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
COORDINACION GENERAL DE POSGRADO E INVESTIGACION

CARTA CESION DE DERECHOS
En la Ciudad de Mxico, Distrito Federal, el da 11 del mes Octubre del ao 2006 el que suscribe
Ing. Julio Csar de Jess Balanz Chavarria, alumno del Programa Maestra en Ciencias en
Ingeniera Mecnica, opcin Diseo, con nmero de registro B021895, adscrito a la Seccin de
Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME, Unidad Zacatenco, manifiesta que es autor
intelectual del presente Trabajo de Tesis, bajo la direccin del Dr. Lus Hctor Hernndez
Gmez, y cede los derechos del trabajo intitulado: DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE
UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU
IMPORTACIN, al Instituto Politcnico Nacional para su difusin, con fines acadmicos y de
investigacin.
Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, graficas o datos del
trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser obtenido
escribiendo a la siguiente direccin: rufus_41@hotmail.com.
Si el permiso se otorga, el usuario deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente
del mismo.
_____________________________________
Nombre y firma
ING. JULIO CSAR DE JESS BALANZ
CHAVARRIA
DEDICATORIA
A mi padre el Sr. Julio Balanz Espinosa. (q.e.p.d.), por

su imborrable ejemplo
A mi madre la Profesora Amelia Chavarria Garza

(q.e.p.d), esposa y madre ejemplar
A mi familia Julio Csar, Melissa e Irma, con lo mejor

para ellos
AGRADECIMIENTO
Al M. en C. Ricardo Lpez Martnez y al Dr. Lus Hctor Hernndez
Gmez, por sus enseanzas y gua para la elaboracin de este trabajo
A los Dres. Guillermo Urriolagoitia Caldern, Alexander S. Balankin,
Orlando Susarrey Huerta, Samuel Alcntara Montes, y al M. en C. Gabriel
Villa y Rabasa, por sus enseanzas, comprensin y don de gentes
Al Ing. Miguel ngel Martnez Jurez, Director General del Instituto
Tecnolgico Superior de Poza Rica, por su decidido apoyo para llevar a
cabo este proyecto
A los maestros del ITSPR Dr. Ricardo Mondragn Director Acadmico,
Ing. Adrin Garca Espinosa Director de post grado e Ing. Ampelio
Carvajal Gutirrez, encargado del Departamento de Ingeniera Industrial,
por su apoyo para la realizacin de este trabajo
A mis increbles compaeros y amigos, Maestros del Instituto Tecnolgico
Superior de Poza Rica
A los alumnos Ing. Jos ngel Hernndez Escobar, Ing. Carlos Martnez
Dueas, Francisco Ramrez Arguelles, al Ing. Alfredo Balanz Amor,
Diana Balanz Amor y Julio Csar Balanz Ramagnolli, por su
desinteresada colaboracin para la elaboracin en computadora de partes
de este trabajo
A TODOS GRACIAS
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PRA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
NDICE
ndice de figuras
ndice de tablas
Simbologa
Resumen
Abstract
Introduccin
Justificacin
Objetivos
Premisas
Hiptesis del trabajo
Tipo de Investigacin
IV
IX
X
XI
XIV
XV
XIX
XX
XX
XXII
XXII
CAPTULO I
GENERALIDADES SOBRE POZOS PRODUCTORES
1.1 CLASIFICACIN LOS POZOS PRODUCTORES
1.1.1 Pozos fluyentes
1.1.2 Sistema de bombeo neumtico
1.1.3 Sistema de bombeo hidrulico
1.1.4 Sistema de bombeo electrocentrfugo
1.1.5 Sistema de bombeo de cavidad progresiva
1.1.6 Sistema de bombeo mecnico
1.2 ANLISIS DE LOS SISTEMAS
1.3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA ARTIFICIAL DE
BOMBEO MECNICO.
1.3.1 Aspectos generales
1.3.2 Elementos de que consta el equipo superficial
1.3.3 Elementos de que consta el equipo sub superficial
1
1
1
4
6
7
8
9
9
9
11
16
CAPTULO 2
DETERMINACIN DE LA CARGA PICO SOBRE EL BALANCN
ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO
I
SU IMPORTACIN
MECNICO MARK II
2.1 Movimiento bsico de bombeo de un sistema

no elstico simple
2.2 Patrn tpico de cargas en el balancn durante un ciclo de bombeo
dividido en cuatro zonas de movimiento.
2.3 Divisin del trabajo mecnico en un sistema de bombeo mecnico
2.4 Geometra de la unidad de bombeo mecnico
2.5 Rango de cargas en la unidad convencional
2.6 Rango de cargas en la unidad MARK II
2.7 Efectos de la geometra de las unidades de bombeo mecnico
2.8 Aceleracin de la varilla pulida
2.9 Criterios para el clculo del balancn
27
28
31
32
38
39
40
41
43
CAPTULO 3
CLCULO DEL BALANCN ELEVADOR DE LAS UNIDADES
DE BOMBEO MECNICO MARK II
3.1 Criterios para el clculo
3.1.1 Criterios generales
3.1.2 Criterios particulares
3.2 Determinacin de los ngulos significativos entre el balancn y brazo
pitman
3.2.1 Determinacin de ngulos significativos entre brazo pitman y
balancn elevador, usando programa Auto CAD
3.2.2 Determinacin analtica del ngulo mnimo entre brazo
pitman y balancn elevador
3.3 Clculo de el balancn de una unidad Mark II tamao
M-640D-365-144
3.3.1 Significado de la nomenclatura
3.3.2 Clculo de la reaccin en el Samson Post y del empuje del
brazo pitman
3.3.3 Clculo del diagrama de fuerzas cortantes
3.3.4 Clculo de diagrama de momentos flexionantes
45
48
48
48
51
51
52
54
54
55
56
57
II
SU IMPORTACIN
3.3.5 Clculo del balancn, cuando la manivela est horizontal

y apuntando en direccin contraria al rbol del pozo.
3.3.6 Clculo del esfuerzo normal mximo, usando la teora de las
cargas oblicuas
3.4 Clculo del balancn para una unidad de bombeo mecnico
M-640D-305-144
M-456D-365-120 y una unidad M-456D-305-144
M-160D-173-86
M-114D-143-86.
3.8 Comparacin entre el anlisis matemtico por resistencia y el mtodo
del elemento finito, usando el programa ANSYS V8.0
3.9 Sumario
CAPTULO 4 CONSTRUCCIN DEL BALANCN ELEVADOR
USANDO PLACAS DE ACERO SOLDADAS
4.1. Clculo del balancn elevador de una unidad M-640D-365-144 y
M-456D-365-120, usando placas de acero y soldadura
4.2. Clculo del balancn elevador de las unidades M-640D-305-144 y
M-456D-305-144 usando placas de acero y soldadura.
4.3. Clculo del balancn elevador para unidades M-160D-173-86,
usando placas de acero y soldadura.
4.4. Clculo del balancn elevador para unidades M-114D-143-86
usando placas de acero
4.5. Clculo del cordn de soldadura para construir el balancn elevador
de unidades M-640D-365-144
de unidades M-640D-305-144.
4.7. Clculo del cordn de soldadura para el balancn elevador de
unidades M-456D-365-120.
60
61
65
71
71
76
80
84
86
88
90
91
93
94
96
97
97
98
III
SU IMPORTACIN

98
de unidades M-114D-143-86
99
4.11 Sumario
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS

FUTUROS
103
ANEXOS
ANEXO A
ANEXO B
ANEXO C
ANEXO D
ANEXO E
ANEXO F
ANEXO G
ANEXO H
Pandeo: la teora bsica de la flexin

Esfuerzo flexionante, la teora bsica de la flexin
Cargas oblicuas, cargas repetidas, teoras de falla
Crculo de Mohr y teorias de falla
Uniones soldadas
Vigas I de patn ancho tipo WF
Propiedades tpicas de materiales Ferrosos
Par torsional sobre balancn elevador por rotura de mun
REFERENCIAS
106
111
125
130
150
166
168
170
171
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO 1.
1.1 Sistema de bombeo neumtico.
1.2 Sistema de bombeo hidrulico.
1.3 Sistema de bombeo electrocentrfugo.
1.4 Motor elctrico y cabezal del bombeo de cavidad progresiva
1.4a Cabezal y equipo subsuperficial del bombeo de cavidad
progresiva
1.5 Sistema de Bombeo Mecnico
1.6 rbol de conexiones superficiales de un pozo de bombeo
Mecnico.
1.7 Cople para varilla de succin
3
5
6
7
7
8
12
14
IV
SU IMPORTACIN
1.8 Preventor-Estopero
1.9 Varilla pulida
1.10 Grampas
1.11 Varilla de succin
1.12 Bomba sub superficial
1.13 Unidad convencional
1.14 Unidad aerobalanceada
1.15 Unidad Mark II
1.16 Balancn elevador de la unidad de bombeo mecnico MarkII
en buenas condiciones.
1.17 Balancn elevador de unidad Mark II con torcedura plstica
1.18 Impacto sobre una de las patas del poste maestro
1.19 Fractura en estructura soporte
1.20 Desprendimiento en mun derecho
1.21 Fractura en soldadura
1.22 Tuercas de anclajes que tendieron a arrancarse
14
15
16
17
18
20
21
22
23
24
24
25
25
26
26
CAPTULO 2
2.1 Patrn tpico de cargas en el balancn, durante un ciclo de bombeo,

divido en cuatro zonas
2.2 Comparacin del movimiento del balancn y manivela desde los 0
hasta los 90, en la unidades clase I y III
2.3 Comparacin del movimiento del balancn y manivela, desde los
135, hasta los 180 en unidades clase I y clase III
2.4 Comparacin en las unidades clase I y clase III, del movimiento
del balancn y manivela desde los 225, hasta los 270
2.5 Comparacin en las unidades clase I y clase III, del movimiento
del balancn y manivela, desde los 315 hasta los 360.
30
34
35
36
37
CAPTULO 3
3.1Ensamble de unidad de bombeo mecnico Mark II, dimensiones
generales
3.2 Determinacin de los ngulos significativos para el clculo, entre la
biela y el balancn durante el ciclo operativo de la UBM
45
51
V
SU IMPORTACIN
3.3 ngulo mnimo entre el balancn y el brazo pitman

3.4 Diagrama de cuerpo libre del balancn en posicin horizontal,
UBM M-640D-365-144
3.5 Diagrama de fuerzas cortantes, UBM M-640D-365-144.
52
54
56
3.6 Diagrama de momentos flexionantes UBM M-640D-365-144

57
3.7 Crculo de Mohr para el clculo de los esfuerzos principales

UBM M-640D-365-144
3.8 Diagrama de cuerpo libre del balancn en el caso ms desfavorable
UBM M-640D-305-144
3.9 Diagrama de cuerpo libre del balancn en posicin horizontal, para
El clculo de BP y SP, UBM M-640D-305-144
3.10Diagrama de fuerzas cortantes cuando el balancn est en
posicin horizontal UBM M-640D-305-144
3.11Diagrama de momentos flexionantes con el balancn en posicin
horizontal, UBM M-640D-305-144
3.12Diagrama de cuerpo libre del balancn, cuando la manivela est
en posicin horizontal y apuntando en sentido contrario al rbol
del pozo, UBM M-640D-305-144
3.13Diagrama de cuerpo libre de el balancn para una unidad de
bombeo mecnico M-160D-173-86
3.14Diagrama de fuerzas cortantes UBM M-160D-173-86
3.15Diagrama de momentos flexionantes UBM M-160D-173-86
3.16Diagrama de cuerpo libre del balancn con la manivela en
posicin horizontal en sentido contrario al rbol del pozo,
UBM M-160D-173 -86
3.17Diagrama de cuerpo libre del balancn de una unidad
M-114D-143-86
3.18Diagrama de fuerzas cortantes UBM M-114D-143-86
3.19Diagrama de momentos flexionantes UBM M-114D-143-86
3.20 Diagrama de cuerpo libre del balancn de una unidad M-114D-14386,con la manivela en posicin horizontal, apuntando en sentido
contrario del rbol del pozo
3.21Esfuerzos de Von Mises, mtodo del elemento finito
3.22 Diagrama de momentos flexionantes, mtodo del elemento finito
3.23 Deflexiones registradas a lo largo de la viga, mtodo del elemento
finito
59
61
65
66
67
68
72
72
73
73
76
77
77
78
81
82
83
VI
SU IMPORTACIN
CAPTULO IV
4.1 Ensamble I con cordn de soldadura

4.2 Perfil de un balancn de unidad M-640D-365-144 y M-456D-365-144,
usando placas soldadas
4.3 Perfil de un balancn de unidad M-640D-305-144 y M-456D-305-144,
4.4 Perfil I de un balancn de unidad M-160D-173-86, usando placas
soldadas
4.5 Perfil I de balancn de unidad M-114D-143-86
4.6 Cateto a de cordn de soldadura
4.7 Balancn ensamblado con placas de acero y cordones de soldadura
86
89
90
92
93
95
101
ANEXO A
A.1
A.2
A.3
A.4
Viga simple o libremente soportada

Viga libremente empotrada
Viga sobresaliente o en voladizo
Diagrama de cuerpo libre de porcin de viga en equilibrio
106
106
106
107
ANEXO B
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
B.7
B.8
B.9
Dimensiones de las secciones transversales de vigas

Plano de las cargas
Secciones A-A y B-B de una viga
Porcin de viga flexionada
Gradiente de esfuerzos normales
Resultante de esfuerzos de compresin
Esfuerzos variables en una superficie
Eje neutro pasando a travs del centroide de una superficie
Ejes de un rea
112
114
116
116
118
119
120
121
122
VII
SU IMPORTACIN
ANEXO C
C.1 Cargas oblcuas

125
C.2 Esfuerzo mximo, esfuerzo mnimo y esfuerzo medio en una prueba
128
de fatiga
C.E Lmite de fatiga de un acero de bajo carbono
129
ANEXO D
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
D.6
D.7
D.8
D.9
D.1
Varilla colgada del techo y cargada axialmente

Circulo de Mohr
Esfuerzos cortantes
Esfuerzos en secciones de varilla cargada axialmente
Circulo de Mohr para describir la condicin de esfuerzo el punto B
Prisma aislado en el punto B
Crculo de Mohr mostrando planos a 45
Tres crculos de Mohr para dar solucin completa
Mximo esfuerzo cortante indicado en un circulo de Mohr
Condicin tridimensional general de esfuerzo
131
132
133
134
135
138
139
142
146
147
ANEXO E
E.1
E.2
E.3
E.4
E.5
E.6
E.7
E.8
E.8
E.9
E.10
Electrdos actuales
Electrdo desnudo
Estructura del electrodo
Electrodo completo
Formacin de una conexin soldada
Tipos de juntas con soldadura
Soldadura de ranura y soldadura de tapn
Soldaduras de filete
Anlisis de soldaduras de filete
Pasos para la inspeccin con lquidos penetrantes
Inspeccin por partculas magnticas de una pieza con defectos
150
151
152
154
155
156
156
157
158
162
163
VIII
SU IMPORTACIN
E.11
Cambio en el flujo de corrientes de Eddy
165
NDICE DE TABLAS
3.1 Dimensiones generales UBMS Mark II, disponibles en el mercado

3.2 Especificaciones de las unidades MARK II
3.3 Tabla de dureza y prueba de lima
3.4 Vigas I necesarias para vigueta central UBMS M-II
4.1.Especificaciones de placas usadas para construir con soldadura
el balancn elevador de los seis tamaos de unidades MARK II
4.2.Resumen del material necesario para construccin de balancines
utilizando placas de acero y soldadura
46
47
49
85
87
100
IX
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

PETROLERA PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIN
SIMBOLOGA
UBM
UBM Mark II
TP
TR
rpm
TRP
PPRL
MPRL
Wr
Wf
PMS
PMI
SP
BP
V
M
AWS
ASTM
Endurancia
Unidad de Bombeo Mecnico

Unidad de Bombeo Mecnico Mark II
Tubera de Produccin
Tubera de Revestimiento
Revoluciones por minuto
ngulo
Terminacin y reparacin de pozos
Factor de impulso o factor de aceleracin
Carga Pico en el balancn o en la varilla pulida
Carga mnima en el balancn o en la varilla pulida
Peso de la sarta de varillas
Peso del fluido
Punto muerto superior
Punto muerto inferior
Reaccin del poste maestro, sobre la vigueta central
Empuje del brazo pitman
Fuerza cortante sobre una seccin transversal del
Balancn Elevador
Momento flexionante
American Welding Society
American Society for Testing Materials
Esfuerzo repetitivo despus del cual el material sufre
Rc1
Rc2
Fatiga
Rango de cargas en la unidad clase I
Rango de cargas en la unidad clase III

PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIN
RESUMEN
Cuando se perfora un pozo petrolero en un yacimiento que tiene suficiente
energa de presin, el pozo fluye por si solo, convirtindose en un pozo
fluyente. Cuando el yacimiento ha disminuido su presin por explotacin, es
necesario recurrir a sistemas artificiales de explotacin para lograr hacer
fluir el crudo a la superficie.
Dentro de los sistemas artificiales de explotacin, el sistema de bombeo
mecnico es uno de los ms utilizados a nivel mundial. Dicho sistema, cuenta
con una equipo superficial, denominado Unidad de Bombeo Mecnico, la
cual es accionada por medio de un motor que puede ser de combustin
interna o elctrico; la unidad transmite la energa proporcionada por el motor
a una bomba sub-superficial ahogada en el hidrocarburo dentro del pozo.
El movimiento alternativo para que la bomba tome el hidrocarburo y lo
mande a presin a la superficie, se logra por el mecanismo de la unidad
superficial, la cual transforma el movimiento rotatorio del motor en
movimiento alternativo cclico. El elemento final que efecta esta
transformacin es un elemento de mquina esbelto y de seccin recta I,
denominada balancn elevador. La transformacin del movimiento rotatorio
en movimiento alternativo, se logra por un mecanismo de transmisin de
potencia por bandas - caja reductora - dos manivelas laterales a la caja dos
bielas.
.
Mientras que por un extremo las bielas se conectan a la manivela por medio
de rodamientos denominados muones, por el otro conectan a la parte
posterior del balancn por medio de una viga perpendicular al mismo
denominada compensador o brazo compensador. Cuando por diversas
razones un rodamiento del mun falla, una de las bielas no transmite el
movimiento alternativo mientras que la otra si. Se presenta entonces un
momento torsional perpendicular al eje longitudinal del balancn, el cual
tuerce a la misma plsticamente y fractura el cojinete central alrededor del
cual oscila cayendo el balancn al suelo. La unidad entonces queda fuera de
servicio, el pozo deja de producir, se tiene que recurrir a otra unidad en
buen estado para recuperar un balancn en buen estado, con todas las
XI

ogaciones por salarios y adems requiere la transportacin , y en algunos

casos, tomando la otra unidad de otro pozo con menor produccin, el cual
queda sin producir de manera indefinida.
El presente trabajo expone una alternativa de solucin al problema, ya que
normalmente los fabricantes no estn interesados en surtir esta parte de la
unidad en forma independiente, quedando dicha mquina como simple banco
de refacciones.
La solucin propuesta consiste en calcular la seccin recta del balancn,
usando la teora bsica de la flexin para vigas, la teora de las cargas
oblicuas, el circulo de Mohr, y la teora de falla de Von Mises Hencky,y
utilizar para el diseo la carga pico en el balancn, de acuerdo a las
condiciones dinmicas que maneja en su ciclo operativo. Como se ver, los
resultados que arrojan estos clculos dan dimensiones de la seccin
transversal iguales a las de los balancines originales, con acero suave al
carbono C1020 Normalizado. Este acero es utilizado en las construcciones
civiles y por lo tanto puede ser adquirido en el pas, con todas las ventajas
que esta accin trae consigo.
En el captulo I se presenta la clasificacin de los pozos productores de crudo,
tanto fluyentes como de sistemas artificiales, con una descripcin detallada
del sistema de bombeo mecnico.
En el captulo II se efecta el anlisis dinmico de la carga pico en el balancn
de una unidad de bombeo mecnico Mark II.
En el captulo III se efecta el clculo de la seccin recta del balancn de las
unidades de bombeo mecnico Mark II, tamaos:
M-640D-365-144
M-640D-305-144
M-456D-365-120
M-456D-305-144
M-160D-173-86
M-114D-143-86
La seleccin de estos tamaos de unidades, se debe a que son las ms
utilizadas en el rea de los pozos productores de Poza Rica Veracruz y en
general en PEMEX, y se despliega una tabla con los resultados obtenidos, en
XII

la que se puede comparar con las dimensiones de los balancines originales.

Para validar los resultados anteriores, se realiz, al final del Capitulo, un
Anlisis Numrico, usando el Software ANSYS, V8.0, seleccionndose el
balancn de Tamao Nominal 24x9, que se describe en las secciones 3.3.2 y
3.3.4.
En el captulo IV se lleva a cabo el diseo del balancn utilizando placas de
acero suave, ensambladas con soldadura, para formar el perfil I, tipo WF;
por ultimo se tiene una seccin en que se hacen comentarios y
recomendaciones referentes al estudio realizado.
XIII
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA DE UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

ABSTRACT
The present study outlines the calculation method to determine the area of the
cross section of an I beam made of C1020 plain carbon steel, to be used as
the walking beam of an oilwell Mark II mechanical pumping unit, in
replacement of the original walking beam, when it fails as it suffers plastic
torsion, in order to avoid importations of this part. It also displays the
economical and social advantages for Mexico derived from the no importation
of these spare parts.
For the design of this walking beam, the basic flexure theory for beams and a
dynamic approach are considered and it is explained as follows.
In chapter I, there is an explanation of the different types of oilwells, from
oilwells that flow by means of the pressure energy of the reservoir, to the
artificial system oilwells, having at the end of the chapter a detailed decription
of the mechanical pumping system and the different types of mechanical
pumping units with an emphasis in the mark II unit.
In chapter II, a dynamic approach to the problem is described, in order to
obtain the peak load on the walking beam.
In chapter III the basic flexure theory for beams is used for the calculations of
the cross section of the walking beam, considering a safety factor in
accordance with the type of behavior it has. To validate the Analytical
Results, at the end of the Chapter a numerical Analysis is made, Using the
Software ANSYS, V8.0, selecting for that, the 24x9 Nominal size walking
beam.
In chapter IV the problem is solved using steel plates assembled with
welding.
After chapter IV there are some conclusions about the application of the
theory used in this work, in the possible design of the walking beam of other
types of mechanical pumping units.
At the end of this work there is an appendix, with the theory applied in the
solution of the problem.
XIV

INTRODUCCIN
La que habra de convertirse en una de las principales ciudades productoras de
crudo en el pas, la ciudad de Poza Rica Veracruz, obtuvo el ttulo de ranchera
en los primeros meses del ao 1873. Con el impulso proporcionado por los
Gobiernos Federales, este lugar fue creciendo y el da 26 de diciembre de 1935,
se le dio el nombramiento de congregacin Manuel vila Camacho.
A raz de la expropiacin petrolera, el 18 de marzo de 1938, se mantuvo como
uno de los principales campos productores de crudo, distinguindose por la
calidad del mismo, que no contiene parafina y otros elementos residuales, por lo
cual, fue la base para la produccin de todos los lubricantes que se producen en
el pas, sirviendo tambin para la obtencin de combustibles.
Durante muchos aos, la principal actividad petrolera se bas nicamente en la
explotacin del crudo procedente de los pozos, quemndose el gas asociado al
mismo en los quemadores de las bateras de separadores que rodeaban a la
ciudad, al grado de que en ese periodo el alumbrado de la ciudad se bas
nicamente en dichos quemadores, por lo tanto, no usando el potencial
econmico que estaba implcito en el aprovechamiento del mismo.
Mientras tanto, la exploracin del distrito Poza Rica continuaba, con los campos
San Andrs, Hallazgo, Remolino y Cerro del Carbn, tambin productores de
crudo ligero, logrndose impresionantes resultados con estos campos petroleros,
que llevaron a elevar a tal grado el volumen obtenido, que Poza Rica en ese
tiempo recibi el nombre Capital Petrolera de Mxico; lugar en donde se
obtena el crudo ligero Mexicano de la mejor calidad. En lo que al crudo pesado
se refiere, se llev a cabo la explotacin del rico yacimiento Faja de Oro con el
aporte de los campos: Miquetla, Jiliarequierepa, Castillo de Teayo, lamo,
Xocotla, Mesa Cerrada, Copal, Miguel Hidalgo, Vicente Guerrero, Morelos,
Palo Blanco y Soledad entre otros.
XV

Sin embargo, con la declaracin de la expropiacin, a travs de los aos en la

dcada de los 50s, se inicia la utilizacin de los sistemas artificiales de
explotacin de pozos petroleros, uno de los cuales y que en la actualidad es el
ms importante en la regin norte, es el sistema de bombeo mecnico, el cual
tiene como fuente de energa un motor elctrico o de combustin interna.
El objetivo principal del sistema de bombeo mecnico, es proporcionar
movimiento alternativo por medio de una sarta de varillas al pistn de una
bomba subsuperficial, a fin de elevar el fluido dentro del pozo hasta la
superficie, y de all a la batera de separadores, donde se recolectar en unos
tanques, para su posterior aprovechamiento en las refineras.
Las sarta de varillas es accionada alternativamente por el balancn elevador,
tambin llamada vigueta central, de una Unidad de Bombeo Mecnico (UBM),
normalmente de fabricacin Americana. Este balancn va apoyado en un
rodamiento llamado cojinete central, alrededor del cual oscila. En el extremo
delantero, el balancn a travs de la cabeza de caballo y del cable colgador (ver
figuras 1.13-1.15), levanta la sarta de varillas junto con el aceite procedente del
pozo, el cual es impulsado por el pistn hueco de la bomba subsuperficial, el
cual va conectado a la sarta de varillas.
Por el otro extremo, el balancn es jalado o empujado segn el modelo de unidad,
por dos bielas llamadas brazos Pitman; estos, son accionadas por una
manivela, llevndose a cabo la accin sobre el balancn central, a travs de otra
vigueta en este caso transversal horizontal, llamada compensador, conectada
al balancn central por medio de un rodamiento llamado rodamiento del
compensador.
En estas condiciones, el balancn central oscila alrededor del apoyo llamado
cojinete central, y durante medio ciclo (180 de giro de la manivela) es jalado
o empujado por los brazos pitman (segn el modelo), levantando la sarta de
varillas que conectan abajo y ya dentro del pozo al pistn de la bomba subXVI

superficial mencionado lneas arriba. Este pistn bombea el aceite hacia arriba
en cada movimiento ascendente. Durante el siguiente medio ciclo, la sarta de
varillas desciende junto con el pistn de la bomba para volver a succionar el
aceite e irlo llevando a la descarga del pozo.
Actualmente, en el distrito Poza Rica se tiene la problemtica de la operacin
interrumpida en las unidades de bombeo mecnico. Una parte de estos paros se
deben a fallas (ver Premisas, pagina XIX y figuras 1.17 a 1.22 y Comentarios al
pi de las figuras) en el balancn central. Este problema se genera debido a que
los fabricantes no estn interesados en surtir balancines como refaccin; en todos
los casos suministran la unidad completa y no los diversos elementos de su
estructura. Adems de esto, las refacciones de origen extranjero tienen que
vencer una gran cantidad de obstculos de aduana; lo anterior retrasa su entrega
hasta en dos aos Estos problemas ocasionan grandes prdidas en produccin de
hidrocarburos para PEMEX exploracin y produccin de este distrito. Estas
ineficiencias se reduciran si se contara con refacciones de fabricacin nacional.
En este trabajo se desarrolla un mtodo de clculo para disear el balancn
central de las unidades Lufkin Mark II de fabricacin Americana( ver Fig. 1-15),
lo anterior con el propsito de sustituirlas por vigas I tipo WF, las cuales
pueden ser adquiridas de fabricacin nacional, o construidas por la misma
empresa usuaria con placas de acero y soldadura. Por esta razn, el nombre de
este trabajo lleva el ttulo de:
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO
MECNICO PETROLERA MARK II, PARA SUSTITUIR SU
IMPORTACIN.
Para el clculo de dichos elementos de mquina, se usarn las siguientes teoras
de diseo: Teora de la Flexin, Teora de las cargas oblicuas sobre vigas,
Teoras de falla, Teora del crculo de Mohr, Teora de la fatiga, Teora del
Clculo Dinmico de la carga pico y se utilizar la Geometra Analtica para la
XVII

determinacin del ngulo Crtico entre balancn elevador y brazo pitman (

bielas), y el programa Autocad para comprobacin de resultados, ngulo que
produce los mximos esfuerzos normales y cortantes sobre las secciones rectas
del balancn; y el mtodo del .elemento finito para la comprobacin de resultados
referentes a esfuerzos, se presentar el clculo del balancn elevador de las
unidades Mark II, porque son las que se tienen en mayor nmero en PEMEX
Exploracin Produccin. Los tamaos de unidades que se consideran para
disear su balancn son los siguientes:
M-640D-365-144
M-640D-305-144
M-456D-305-144
M-456D-365-120
M-160D-173-86
M-114D-143-86
Para saber el significado de estas nomenclaturas ver tabla Nomenclatura de las

Unidades de Bombeo Mecnico en pagina 54 de este trabajo.
El desarrollo de este estudio se llev a cabo en los pozos de bombeo mecnico
del activo de produccin Poza Rica, PEMEX Exploracin Produccin, ubicado
en la regin norte de Petrleos Mexicanos.
El tiempo necesario para llevar a cabo a la prctica este trabajo de tesis, puede
ser variable, segn las necesidades imperantes, ya que por ser un programa que
depende de la produccin de cada pozo, es susceptible de modificarlo.
En el captulo I, se presenta la clasificacin de los pozos productores de crudo,
tanto fluyentes como de sistemas artificiales, con una descripcin detallada del
sistema de bombeo mecnico.
En el captulo II, se efecta el anlisis dinmico de la carga pico en el balancn
de una unidad de bombeo mecnico Mark II.
XVIII

En el captulo III, se efecta el clculo de la seccin recta del balancn de las

unidades de bombeo mecnico Mark IImencinadas en la pgina XVI de este
trabajo.
La seleccin de estos tamaos de unidades, se debe a que son las ms utilizadas
en el rea de los pozos productores de Poza Rica Veracruz, y en general en
PEMEX, y se presenta una tabla con los resultados obtenidos, en la que se puede
comparar con las dimensiones de los balancines originales.
En el captulo IV se presentan el diseo del balancn utilizando placas de acero,
ensambladas con soldadura, para formar el perfil I, tipo WF; por ultimo se
presenta una seccin en que se hacen comentarios y recomendaciones referentes
al estudio realizado.
JUSTIFICACIN
Considerando una produccin promedio diaria de 30 metros cbicos por pozo,
sabiendo que un metro cbico tiene 6.29 barriles, que cada barril tiene un precio
aproximado en el mercado internacional de 58 dlares y que el tipo de cambio
actual es de alrededor de 11.50 pesos por dlar, las prdidas diarias por
produccin diferida por pozo es de:
30 x 6.29 x 58 x 11.50 = $ 125862.90 Pesos Mexicanos por da
Con este trabajo se busca disminuir al mnimo este tipo de prdidas al
proporcionar una gua en el proceso de diseo, sirviendo tambin como medio
de consulta a generaciones venideras o a cualquier interesado en el tema.
Por otra parte, se pretende ofrecer un mtodo de clculo, del balancn elevador,
tambin llamado vigueta central en el ambiente de trabajo, a fin de aplicarlo no
slo a las unidades de bombeo mecnico Lufkin Mark II, que son tema de este
estudio, sino a los otros tipos de unidades de bombeo mecnico que se utilizan
en la industria petrolera, empleando el Mtodo Cientfico, que permita el
incremento en la produccin en los campos petroleros, debido a la operacin
XIX

ininterrumpida de las unidades de bombeo mecnico que se requieren para la

extraccin del crudo.
OBJETIVOS
Sustituir la importacin del balancn central de la unidades de bombeo
mecnico (U.B.M.) Mark II, utilizadas en la extraccin de crudo en la
Industria Petrolera Nacional
Presentar un mtodo de clculo para el aprovechamiento de las vigas
estructurales I, tipo WF de fabricacin nacional, a fin de ser acondicionadas
como balancn elevador de las U.B.M. Mark II.
Desarrollar un mtodo de clculo que puede ser ampliado para el diseo del
balancn de otros modelos de U.B.M.
Minimizar las prdidas de produccin diferida en los pozos productores, cuya
U.B.M. tenga problemas en su balancn.
Incrementar la entrada de divisas al pas por la exportacin de crudo.
Disminuir los costos del mantenimiento correctivo de las U.B.M al contar con
refacciones ms econmicas de fabricacin nacional.
Incrementar la creacin de fuentes de trabajo en el pas, al aumentar la
demanda de vigas I, tipo WF de acero estructural.
PREMISAS
En el desarrollo industrial del pas, son de suma importancia los yacimientos
petrolferos, y los sistemas artificiales para la explotacin de los pozos
petroleros.
En la actualidad PEMEX tiene operando redes de transporte, distribucin y
comercializacin de hidrocarburos y sus derivados en todo el pas. Pero si se
considera que todo este sistema se lleva a cabo con el principio de la explotacin
de pozos petroleros, los cuales en la ltima etapa de su vida productiva utilizan el
sistema artificial de explotacin de bombeo mecnico, empleando unidades de
XX

bombeo mecnico y que todo puede ser ineficiente si estos no trabajan en una
forma continua; dndose la falla en los balancines elevadores (viguetas centrales)
de las mismas, se podr observar la importancia de contar con refacciones de
fabricacin Nacional, de menor costo que las originales de la unidad y sin
problemas de aduana para su adquisicin.
Cuando una de la bielas (brazos Pitman), se suelta de su mun (ver figura
Anexo G, Pg. 151 ) que la conecta a la manivela y la otra biela sigue conectada,
el momento de torsin alrededor del eje longitudinal de el balancn central
producido por este percance, hace que la misma se tuerza plsticamente ( ver
figuras 1.17 1.22 y comentarios al pie de las mismas), quedando entonces fuera
de servicio toda la unidad. Mientras se sustituye el balancn central por algn
otro que est montado en una unidad fuera de servicio, se producen prdidas de
produccin en el pozo; pero si debido a problemas de importacin (que es lo
normal) no se cuenta con otro que sirva de refaccin; entonces el problema se
agrava, ya que habr que esperar de uno a dos aos para que lo surtan, que es el
tiempo normal que toma el suministro de refacciones de importacin,
considerando desde que se elabora una requisicin, hasta a que se recibe lo
solicitado. En otras ocasiones, y con el propsito de seguir produciendo, se
cambia la unidad por otra similar que este operando en un pozo que sea de
menor produccin que el que nos interesa; con lo cual, literalmente se tapa un
hoyo, destapando otro, persistiendo el problema de produccin diferida en el
nuevo pozo fuera de servicio.
Es por dems mencionar que si se considera una viga que tenga menor costo, y
sobre todo un menor tiempo de recepcin, se podra optimizar todo el proceso de
explotacin artificial de un pozo que cuente con Unidad de Bombeo Mecnico.
HIPTESIS DEL TRABAJO
Por muchos aos y por cuestiones de diversa ndole, todos los equipos
industriales utilizados en Mxico, son de procedencia extranjera; de tal manera
que cuando alguna parte de un equipo falla, es necesario recurrir a la importacin
XXI

para sustituirlo y seguir produciendo.

La hiptesis de este trabajo se basa en el razonamiento de que si en Mxico se
aprovecha el potencial humano procedente de los cursos de postgrado, es posible
disear en Mxico partes de mquinas (En este caso el balancn central de las
unidades de bombeo mecnico petroleras), para disminuir costos de produccin y
aumentar la eficiencia de operacin de los equipos industriales y sobretodo,
liberarse de la dependencia tecnolgica en el rea de la produccin petrolera que
es base de la economa de Mxico.
TIPO DE INVESTIGACIN
El proceso de la investigacin utilizado en este trabajo se considera de tipo
documental, de campo, descriptivo, ilustrativo, analtico y con auxilio de
computadora. Las tcnicas de investigacin empleadas en el procesamiento de la
Informacin son: documental, analtica, bibliogrfica, de observacin y
experiencia propia.
Este trabajo toma como primer plano, el antecedente operacional de las unidades
de bombeo mecnico, propiamente de las unidades Lufkin Mark II, los
problemas que se presentan en los muones que conectan a los balancines
elevadores con las bielas (brazos pitman) que las impulsan, y las consecuencias
de que una de las dos bielas que conectan a cada lado del balancn se desconecte,
dejando a la otra biela impulsando al mismo. Tambin se analizan los resultados
de dicha falla sobre el resto de la estructura soporte de la unidad.
XXII

CAPTULO 1
GENERALIDADES SOBRE POZOS PRODUCTORES (9) (14) (15)
1.1 CLASIFICACIN DE LOS POZOS PRODUCTORES
1.1.1 POZOS FLUYENTES.
Un pozo se considera fluyente, cuando el aceite brota por accin
de la energa natural del yacimiento. Es importante observar que
durante la vida productiva de los yacimientos petrolferos, suele
declinar la presin a la que se encuentran sometidos los
fluidos, debido principalmente a la extraccin de los hidrocarburos,
lo cual origina un abatimiento en la produccin de los pozos. Una vez
declinada la presin del yacimiento, es necesario utilizar un sistema
artificial de produccin petrolera, recurriendo al uso de energa externa
para elevar el aceite a la superficie. Esencialmente existen cinco
sistemas:
Sistema
Sistema
Sistema
Sistema
Sistema
de
de
de
de
de
Bombeo
Bombeo
Bombeo
Bombeo
Bombeo
Neumtico
Hidrulico
Electrocentrfugo
Rotativo o de cavidad progresiva
Mecnico
1.1.2 SISTEMA DE BOMBEO NEUMTICO

El Bombeo Neumtico fue el primer sistema artificial utilizado en forma
masiva en los pozos del Distrito Poza Rica. Consiste en inyectar al
espacio anular entre la tubera de produccin y la tubera de revestimiento,
gas a alta presin, el cual pasa a la tubera de produccin a travs de
vlvulas de diseo especial montadas en la misma, las cuales estn
1

calibradas y espaciadas a diferentes profundidades, de tal manera que al

dejar pasar el gas a la tubera de produccin, cuando se llega a la presin
de calibracin, se logran disminuir la densidad de la mezcla de los fluidos
procedentes de los yacimientos que se desplazan a travs de la tubera de
produccin, y en consecuencia se logra elevar la produccin del
yacimiento a la superficie. Este sistema, sin embargo, tiene los siguientes
inconvenientes:
Debido al uso de gasoductos a alta presin, es extremadamente
peligroso para las zonas urbanas.
El gas es un fluido contaminante del entorno ecolgico.
En la actualidad, el gas guarda una posicin estratgica como
combustible.
Como ventajas importantes de este sistema se puede mencionar las siguientes:
Es ideal para pozos cuya presin de fondo no ha sido agotada
Se obtiene una informacin exacta de las fallas subsuperficiales,
mediante la interpretacin de grficas de flujo de gas.
Es silencioso en su operacin
No hay que darle mantenimiento a equipo superficial
El gas motriz puede ser reciclado
Se obtiene buena eficiencia en su operacin y por lo tanto es
econmico
Para un mejor entendimiento del sistema, en la figura 1.1 se muestra un
arreglo de la distribucin de las vlvulas automticas de inyeccin de gas,
montadas en la tubera de produccin, as como los restantes dispositivos
que en conjunto logran el propsito de elevar el aceite a la superficie.
Cabe agregar, que este sistema todava es muy utilizado en las actividades
de produccin del Distrito Poza Rica.

APAREJO DE VALVULAS DE
INYECCIN DE GAS
Fig.1.1 Sistema de Bombeo Neumtico

3

1.1.3 SISTEMA DE BOMBEO HIDRULICO

En el sistema de Bombeo Hidrulico, se hace funcionar una Bomba
colocada en el fondo del Pozo y montada en la tubera de produccin. de
un fluido motriz es inyectado a presin desde la superficie a travs de una
tubera paralela a la de produccin.
Este sistema se aplic en el Activo de Produccin Poza Rica en dos
ocasiones:
La primera durante la dcada de los 60s, utilizando aceite a presin como
elemento motriz; sin embargo, los resultados no fueron satisfactorios
debido a las constantes fallas del equipo sub superficial, as como el
superficial de bombeo del fluido motriz; lo cual requera la utilizacin
continua de los equipos (torres) de reparacin de pozos para el
mantenimiento del equipo sub superficial, y de operarios mecnicos para
la eliminacin de la falla en el equipo de bombeo superficial. Adems se
present la dificultad de medir con precisin el aceite producido, ya que
tanto el motriz como este ltimo se mezclan al salir del pozo.
La segunda vez que se us este sistema, fue durante los aos de 1984 y 1985; en
este caso se utiliz agua clarificada a presin, la cual, al pasar a travs de un
eyector introducido en el seno del pozo, produca un vaco y succionaba el aceite
de formacin, sin embargo, an con la presencia del fabricante, nunca se logr
hacer funcionar a dicho eyector, y la falta de refacciones a nivel nacional para
hacer operar el equipo de bombeo de agua, as como el excesivo uso de
productos qumicos para la deshidratacin del crudo, demostr lo ineficaz de este
sistema. En la figura 1.2 se tiene una representacin esquemtica de este sistema.

Almacenamiento de fluido
motriz
Estacin de bombeo
Cabezales de Distribucin
Conexiones Superficiales
Equipo Subsuperficial
Fig.1.2 Sistema de Bombeo Hidrulico (6)

1.1.4 SISTEMA DE BOMBEO ELECTROCENTRFUGO

Este sistema, lo integra una bomba conectada a la tubera de produccin dentro
del pozo, la cual se encuentra ahogada en el aceite y es impulsada eje a eje por
un motor elctrico que recibe la energa por medio de un cable flejado a la
tubera de produccin; es apropiado para manejar altos gastos de produccin en
pozos con elevados porcentajes de agua y baja relacin gas- lquido.
Este sistema se prob en las reas de Poza Rica y San Andrs en los aos de
1980, 1981 y 1999; con resultados no satisfactorios debido a las constantes fallas
en el cable conductor y empate elctrico subsuperficial. Es de hacer mencin,
que un porcentaje considerable de las fallas en el cable y empate, se deben a
machucones inevitables que se realizan durante la introduccin del aparejo,
figura 1.3.
Transformador
Conexiones Superficiales
Tablero de Control
Conductor elctrico
Blindado
Bomba
Subsuperficial
Sello
Empate Elctrico
Motor Elctrico
Fig.1.3 Sistema de Bombeo Electrocentrfugo(7)

6

1.1.5 SISTEMA DE BOMBEO DE CAVIDAD PROGRESIVA

El sistema de bombeo de Cavidad progresiva consta bsicamente de un cabezal
motriz, y para transmitir la potencia hacia la bomba sub superficial, se tiene una
sarta de varillas. La energa para poner en operacin este sistema, la proporciona
un motor elctrico superficial, cuya capacidad varia de acuerdo a la profundidad
y produccin del pozo donde se pretenda instalar el sistema. Se prob en los
pozos de Poza Rica durante los aos de 1983, 1984 y 1996, con resultados no
satisfactorios debido a las continuas fallas que se presentaron en el elastmero
que cubre interiormente al estator (camisa) de la bomba subsuperficial, figura
Varilla pulida
1.4.
Grampa de la
varilla pulida
Estopero
Sarta de varillas
Tubera de
produccin (T.P.)
Tubera de
revestimiento
Fig.1.4 Motor Elctrico y Cabezal del

Bombeo de Cavidad Progresiva(8)
Elastmero del
estator
Rotor
Fig. 1.4a Cabezal y Equipo Sub-superficial

del Bombeo de Cavidad Progresiva (8)
7

1.1.6 SISTEMA DE BOMBEO MECNICO

El sistema de Bombeo Mecnico en general est dividido en dos partes :La
Unidad de Bombeo Mecnico superficial, la cual transforma el
movimiento rotatorio de un motor elctrico o de Combustin Interna a un
movimiento reciprocante; una sarta de varillas de acero y una Bomba Subsuperficial, sumergida en el fluido del pozo.
A la fecha, este sistema ha probado ser el ms adecuado para las zonas
urbanas. La unidad de bombeo mecnico ha resultado ser un equipo para
trabajo continuo durante dcadas. El uso de este sistema se contina
incrementando, teniendo la ventaja adicional de ser el idneo para los
pozos que se encuentran en la ltima etapa de explotacin, figura 1.5.
UNIDAD DE BOMBEO
RBOL DE CONEXIONES
SUPERFICIALES
SARTA DE VARILLAS
BOMBA SUBSUPERFICIAL
ANCLA MECNICA
Fig.1.5 Sistema de Bombeo Mecnico (6)

8

1.2 ANLISIS DE LOS SISTEMAS

De lo expuesto anteriormente, se concluye que los sistemas artificiales
que siguen operando con xito en Poza Rica y en general en el mundo son:
el Sistema de Bombeo Mecnico y el Sistema de Bombeo Neumtico.
El sistema de Bombeo Mecnico, debido a su operacin silenciosa, el no
uso de ductos de gas a presin y la sencillez del mantenimiento de las
unidades de Bombeo Mecnico, lo hace ideal para sustituir al sistema de
bombeo neumtico en los pozos localizados en reas con gran densidad de
poblacin, en los que adems de las anteriores ventajas se requieren
instalaciones no contaminantes del medio ambiente.
Por las causas anteriores y debido a las caractersticas de muchos
yacimientos petroleros con tantos aos de explotacin, el sistema artificial
del futuro es el de Bombeo Mecnico.
En nuestro pas, el sistema de bombeo neumtico que inicialmente era el
idneo, va siendo desplazado paulatinamente por el sistema de Bombeo
Mecnico, aunque en los campos alejados de los ncleos poblacionales,
por muchos aos seguir redituando beneficios.
Por lo anteriormente expuesto los sistemas: de bombeo electrocentrfugo, de
bombeo hidrulico y el de bombeo de cavidad rotativa, prcticamente han dejado
de utilizarse en las actividades de produccin.
1.3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA ARTIFICIAL DE BOMBEO
MECNICO.
1.3.1 ASPECTOS GENERALES
El sistema artificial de bombeo mecnico en un pozo petrolero es un
9

procedimiento artificial de recuperacin de hidrocarburos, por medios

mecnicos exclusivamente.
Este sistema se utiliza generalmente en pozos cuya presin natural para elevar el
aceite hasta la superficie es insuficiente y la relacin gas-aceite es baja. Cabe
agregar, que en general, las causas que originan la insuficiencia del yacimiento
para subir su produccin a la superficie pueden ser:
1) La disminucin de la presin de fondo del yacimiento, ya sea por ser
caracterstica de l o por sobre explotacin del mismo.
2) El incremento de agua en el yacimiento.
3) La baja permeabilidad de la formacin.
Se entiende por baja permeabilidad de un yacimiento, a la falta o
deficiente comunicacin entre los poros de la roca productora en donde se
encuentran los hidrocarburos.
Como se explic en el artculo anterior, en el sistema de bombeo mecnico
se tiene una bomba subsuperficial de mbolo ahogada en seno de
hidrocarburo dentro del pozo, la cual es accionada por medio de una sarta
de varillas que se extienden hasta la superficie, las que a su vez son
movidas por una Unidad de Bombeo Mecnico, mejor conocida como
bimba. Esta UBM tiene por objeto proporcionar por medio de la sarta de
varillas a la bomba subsuperficial, la energa necesaria para elevar el
fluido dentro del pozo hasta la superficie, y de ah a la batera de
separadores.
Se puede decir entonces en general, que los componentes principales de
un Sistema de Bombeo Mecnico son de dos tipos, a saber:
Equipo Superficial.
Equipo Sub- superficial.
10

1.3.2 ELEMENTOS DE QUE CONSTA EL EQUIPO SUPERFICIAL

1) Unidad de Bombeo Mecnico.
Su funcin primordial es la de transmitir la potencia necesaria a la sarta de
varillas llamadas de succin y stas a su vez a la bomba subsuperficial. Esto
produce en el mbolo de la bomba movimientos alternativos con lo que se
extrae la produccin del yacimiento hasta la superficie (ver tipos de UBMS
Fig. 1.13- 1.15).
2) Balancn elevador.
Componente de la UBM que por medio de un movimiento oscilatorio,
transmite potencia a la sarta de varillas de succin, a travs de otro
elemento llamado Cabeza de Caballo o cabeza de Mula, que va en
uno de sus extremos, de la cual pende un cable llamado cable colgador,
que por medio de una grampa transmite el movimiento a la varilla
pulida, la cual a su vez al estar roscada a la sarta de varillas de succin,
transmite el movimiento a ellas, las que a su vez en el fondo del pozo ,
mueven un pistn hueco de la bomba subsuperficial, que impulsa el
aceite a la superficie (ver Fig. 1.13- 1.15).
3) rbol de Conexiones Superficiales en el Pozo.

En el caso de los pozos de Bombeo Mecnico, a diferencia de los otros
sistemas de produccin, el rbol de conexiones superficiales es muy
sencillo, ya que solo se cuenta con una vlvula lateral para descargar la
produccin a travs de la TP y dos laterales para descargar el gas que se
acumula en el espacio anular entre TP y TR, que engasa a la bomba sub
superficial, con lo cual deja de bombear. Las dems conexiones
superficiales instaladas en la boca del pozo, sirven de control, para encausar la
11

produccin a la batera de separadores proporcionando un enlace entre el equipo

superficial y el subsuperficial. En la figura 1.6 se presenta un dibujo de este
equipo, con los nombres de cada uno de los elementos que lo integran.
Fig. 1.6 rbol de Conexiones Superficiales en un pozo de bombeo

mecnico(14)
1.2.3.4.5.-
Cruceta.
Niple de 3"(7.62cm) de dimetro extremos roscados largo 7"(17.78cm).
Te de 3"(7.62cm) de dimetro.
Estopero con rosca de 3"(7.62cm) de dimetro.
Lubricador.
12

6.- Reduccin botella de 3"(7.62cm) a 2"(5.08cm) de dimetro.

7.- Reduccin botella de 2"(5.08cm) a 1 1/2 "(3.8cm) de dimetro.
8.- Vlvula de aguja de 1/2"(1.27cm) de dimetro.
9.- Niple de 2"(5.08cm) de dimetro extremos roscados largo de 3"(7.62cm).
10.- Vlvula de compuerta "FW' de 2"(5.08cm) de dimetro.
11.- Niple de 2"(5.08cm) de dimetro extremos roscados largo 4"(10.16cm).
12.- Check de baja de 125psi(8.80Kg/cm2)(880281N/m2) 2"(5.08cm) de dim.
14.- Te de 2"(5.08cm) de dimetro.
115.-Niple de 2"(5.08cm) de dimetro extremos roscados largo 4"(10.16cm).
16.- Tapn de 2"(5.08cm) de dimetro.
18.- Codo de 90' de 2"(5.08cm) de dimetro.
21.- Tuerca unin de golpe 2"(5.08cm) de dimetro extremos roscados 2000 psi.
(140Kg/cm2)(140x105N/m2).
23.- Vlvula de compuerta FIP, 2"(5.08cm) de dimetro 1000 psi (70Kg/cm2)
roscada.
25- Niple de 2"(5.08cm) de dimetro extremos roscados largo 15 (38.1cm).
27.- Vlvula check de alta 800 PSI(56.33Kg/cm2), 2"(5.08cm) de dimetro.
30.- Cople de extremos roscados 2"(5.08cm) de dimetro.
4) Mecanismos de Seguridad y Control.
Son mecanismos que van instalados arriba del rbol de vlvulas para
pozos con sistema artificial de bombeo mecnico, cuya funcin es la de
13

vigilar y controlar las manifestaciones del fluido al ser conducido por

las conexiones superficiales del pozo. Estos mecanismos son dos: un
preventor y un estopero; el primero cierra automticamente cuando se
presenta una rotura en la lnea de descarga del pozo que conduce el crudo
a la batera de separadores, evitando as derrames de crudo y fugas de
gas que podran provocar una explosin.
El estopero que va en la parte superior del rbol, sella el interior de la TP
con la varilla pulida, de tal manera que evita derrames por la parte
superior del rbol a la atmsfera.
Existen otros dispositivos de proteccin y control, que paran la unidad en
caso de un atorn de la sarta de varillas, o en caso de rotura de la lnea
de descarga del pozo, o en caso de corto circuito en el motor elctrico de
la unidad.
Fig. 1.7 Cople para Varilla de Succin (3)
Fig. 1.8 Preventor

estopero(6)
14

5) Motor de la Unidad de Bombeo Mecnico.

El motor, que va montado sobre la base de la unidad, acciona a la misma
para producir el movimiento oscilatorio de que se ha hablado, puede ser
elctrico o de combustin interna, y por medio de una transmisin de
bandas, transmite potencia a la caja reductora de la unidad, conjunto que
baja la velocidad angular del motor, hasta lograr unas 11 rpm., lo cual se
convierte en alrededor de once emboladas por minuto en la bomba subsuperficial (ms o menos segn la produccin del pozo). Cuando se desea
cambiar esta relacin, normalmente se cambia la polea del motor, ya sea
para aumentarla o para disminuirla.
6) Varilla Pulida,
Es la unin directa entre la sarta de varillas de succin y el equipo
superficial, pasa a travs de las conexiones superficiales del rbol, el
dimetro y longitud utilizado normalmente en los pozos del Activo de
Produccin Poza Rica es de 1 (3.81cm) x 22(6.7m) de longitud y
est fabricada en acero aleado al manganeso, nquel y molibdeno.
Superficialmente la varilla pulida tiene acabado espejo con el propsito
que no dae los sellos del estopero fijo al rbol de vlvulas (ver figura
1.9).
Fig.1.9 Varilla (3)

15

6) Grampas.
Este dispositivo (ver fig.1.10) sirve para conectar por apriete al block del
cable colgador a la varilla pulida y carga el peso de la sarta y del
hidrocarburo producido por el pozo. Estas grampas pueden usar uno, dos o
tres tornillos para el apriete, dependiendo del peso a levantar,
incrementndose por supuesto la seguridad con el aumento del nmero de
los mismos. Por razones econmicas, es recomendable el uso de un solo
tornillo para pozos someros y conforme aumenta la profundidad es
preferible la utilizacin de grampas con mayor nmero de tornillos.
Acero forjado y tratado

trmicamente
Probada a 35000
lb.(15909Kg)
Mxima carga
recomendada 25000
lb(11363Kg)

trmicamente
Probada a 55000
lb.(25000Kg)
Mxima carga
recomendada 25000
lb(11363Kg)

trmicamente
Probada a 75000
lb.(34090Kg)
Mxima carga
recomendada 40000
lb(18181Kg)
Fig. 1.10 Grampas. (4)

1.3.3
ELEMENTOS DE QUE CONSTA EL EQUIPO SUBSUPERFICIAL
Est constituido por todos los mecanismos que van alojados en el interior
del pozo y que han sido introducidos al mismo mediante un equipo de
terminacin y reparacin a pozos (T.R.P.) el equipo sub superficial consta
de lo siguiente:
16

Sarta de Varillas de succin.

Es el enlace entre los mecanismos superficiales y los mecanismos subsuperficiales para transmitir la potencia necesaria a fin de lograr subir la
produccin del yacimiento a la superficie.
Fig.1.11 Varilla de
Succin. (3)
Bomba Sub - superficial:
Es el mecanismo por medio del cual se extrae la produccin del
yacimiento cuando el mbolo es accionado desde la superficie por la
Unidad de Bombeo Mecnico a travs de las varillas de succin, siendo
necesario que est completamente sumergida en el fluido del pozo, figura
1.12.
17

Fig. 1.12 Bomba Sub- superficial (9)

Tubera de Produccin (TP).
Conexiones de Tubera necesaria dentro del pozo, para conducir la
produccin desde el fondo hasta la superficie, enlazando finalmente con el
rbol de vlvulas. Para pozos productores, en general los dimetros
nominales de la Tubera de Produccin son: 27/8(73mm), 23/8
(60.32mm), 11/4 (31.75mm).
18

Ancla Mecnica o Empacador (5).

El ancla mecnica es un mecanismo provisto de un dispositivo necesario
para fijarse firmemente a la TR a determinada profundidad y va roscada a
la sarta de la tubera de produccin (T.P.); su funcin principal es la de
impedir el movimiento de la tubera de produccin (T.P.) durante el

movimiento alternativo de bombeo. Para llevar a cabo lo anterior, cuenta
con un conjunto de uas aceradas que se fijan a la Tubera de
Revestimiento (TR), segn se dijo.
El empacador es un mecanismo cuya finalidad es la de bloquear el paso de
fluidos al espacio anular entre la TP y la TR, de tal manera que el
hidrocarburo solo puede fluir por la TP, y al mismo tiempo hace las veces
de ancla mecnica fijando la TP a fin de que no se mueva durante el
movimiento alternativo de la sarta de varillas de succin, y del pistn de
la bomba.
19

Fig.1.13. Unidad convencional

Fig. 1.13. Unidad Convencional
20

FIG. 1.14. Unidad Aerobalanceada
21

FIG. 1.15. Unidad Mark II
22

1.4
EXPLICACIN DEL CONTENIDO DE LAS FIGURAS 1.16-1.22

QUE SE MUESTRAN A CONTINUACIN
En las figuras de la 1.16 a la 1.22, se muestra grficamente como es el
balancn en buenas condiciones (fig 1.16) y como queda el balancn despus
de haber sufrido una torcedura plstica y haber cado por rotura del
cojinete del poste maestro,(fig. 1.17). La fig. 1.18 muestra el cojinete
izquierdo fracturado que trae como consecuencia la cada del balancn.
La fig 1.18 y 1.19 muestran el golpe que recibe la estructura del poste
maestro, por el impacto del balancn en su cada.
En la fig. 1.20 se observa el cojinete izquierdo fracturado, que caus la cada
del balancn, y el derecho con el rodamiento todava fijo a la manivela.
La fig. 1.21 muestra la estructura angular que da rigidez al balancn, con su
soldadura desprendida.
Por ltimo la figura 1.22 muestra a los anclajes del poste maestro que
tendieron a arrancarse, por el par torsional que caus el desprendimiento
del balancn.
FIG. 1.16. Balancn elevador de La Unidad de Bombeo Mecnico Mark II

en buenas condiciones
23

FIG. 1.18 Se muestra el impacto sobre una de las patas del poste
maestro de la unidad Mark II, causado por el balancn al caer. Al
fondo se observa la manivela izquierda con los orificios libres, debido a
que el mun que iba conectado a la misma se desprendi, causando la
torcedura mencionada
24

Fig. 1.19 Se observa un acercamiento del impacto debido a la cada del

balancn elevador, produciendo fracturas en la estructura soporte
( Samson Post)
25

Figura
1.21
observa
como
se fractur
la soldadura
de la estructura
Fig. 1.21
Se se
observa
como
se fractur
la soldadura
de la estructura
que da
que
da
rigidez
a
la
Vigueta
Central.
rigidez al balancn elevador
Fig. 1.22 se observa como la pata derecha y las tuercas tendieron a

arrancarse, debido al par torsional producido el balancn al caer al lado
izquierdo, cabe hacer mencin que a parte del peso del balancn, el mismo
cargaba el peso de ms de mil metros de varilla de acero de succin y del
Figura 1.22 se observa como la pata derecha y las tuercas tendieron a
hidrocarburo
que sealestaba
bombeando
arrancarse,
debido
par torcional
producido por la vigueta al caer al
26

CAPTULO 2
DETERMINACIN DE LA CARGA PICO SOBRE EL BALANCN DE
UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO MARK II (9)
2.1 MOVIMIENTO BSICO DE BOMBEO DE UN SISTEMA NO
ELSTICO SIMPLE.
Las fuerzas que intervienen en un sistema de varillas elsticas en movimiento
son complejas, por lo que, a fin de entender los conceptos bsicos de bombeo
con varillas de succin, es conveniente empezar por dividir el movimiento en
sus dos componentes ms simples y considerar que en la carrera ascendente la
carga de varillas y fluido, est concentrada en una masa no elstica, como una
enorme pelota en el fondo de la sarta, y que en la carrera descendente, la carga
de varillas sola, equivale a una pelota de menor tamao o peso.
Por ejemplo, se supone momentneamente que la sarta de varillas est
concentrada en una masa de 6000 lb. (2727.27Kg.)(26754.5N) de peso y la carga
de fluido en una segunda masa de 4000 lb(1818.18Kg)(17836.3N), para un total
de 10000 lb(4545.45Kg)(44590.8N)de carga en la carrera ascendente
despreciando las cargas por friccin. Ahora se aplica una fuerza ascendente de
10000 lb(4545.45Kg)(44590.8N) en la varilla pulida, contra las
10000lb(4545.45Kg.) (44590.8N) del peso concentrado de varillas y fluido.
Entonces, el sistema permanece en equilibrio, debido a que la varilla pulida jala
hacia arriba con la misma fuerza con que las varillas y fluido jalan hacia abajo.
Las fuerzas simplemente permanecen estticas.
Sin embargo, si la fuerza aplicada en la varilla pulida es cualquier valor mayor
que las 10000 lb(4545.45Kg.)(44590.8N), la masa concentrada de varillas y
fluido empezar a moverse hacia arriba con cierta aceleracin, debido a la mayor
fuerza o jaln de la varilla pulida; es decir, 10000 + 1000 = 11000
lb(5000Kg.)(49050N); la carga de varillas y fluido se mover hacia arriba con
27

una cierta aceleracin. Esta componente de fuerza adicional ascendente se

llama factor de impulso o factor de aceleracin ( ) y se expresa como uno
( 1.0 ) mas algn porcentaje de la carga esttica. En el caso anterior, agregar un
10% a la carga esttica de varillas y fluido, equivale a multiplicar por 1.1. Un
factor de impulso de 0.2 seria equivalente a multiplicar dicha carga por 1.2, lo
que significa que la fuerza total ascendente en la varilla pulida es el peso esttico
de varillas y fluido, mas un 20% de fuerza adicional sobre la carga esttica, a fin
de acelerar las varillas y fluido hacia arriba con una cierta velocidad de bombeo.
Para bombear ms rpidamente es necesario aplicar una fuerza ascendente igual
al peso esttico de varillas y fluidos ms 30% 40% de dicho peso, para obtener
un impulso o factor de aceleracin de 1.3 1.4 respectivamente.
El producto del peso esttico de las varillas y fluido por el factor de impulso, da
como resultado, aproximadamente, la carga mxima (carga pico) aplicada en la
varilla pulida y el balancn central, considerando una masa concentrada, como se
considera en un sistema de bombeo mecnico en un pozo somero con cargas
ligeras
2.2 PATRON TPICO DE CARGAS EN EL BALANCN DURANTE UN
CICLO DE BOMBEO DIVIDIDO EN CUATRO ZONAS DE
MOVIMIENTO
Todos los sistemas de bombeo mecnico que operan a una velocidad finita,
tienen como caracterstica comn el patrn tpico de cargas ilustrado en la fig.
2.1, despreciando los efectos de las fuerzas de friccin y armnicas. De esta
forma Iniciando en el fondo de la carrera de la varilla pulida y movindose hacia
arriba se tiene:
Zona 1.- Es la parte de la carrera donde la carga mxima de varillas y fluidos se
levanta del fondo con mxima aceleracin. Esta zona se extiende desde el fondo
hasta algn punto cerca de la mitad de la carrera ascendente. En esta zona, la
28

componente de la fuerza de inercia se suma a la carga esttica de la masa de

Varillas y fluido.
Debido a que la mxima aceleracin hacia arriba ocurre en esta zona,
normalmente el producto de la masa compuesta de varillas y fluido por la
mxima aceleracin, da como resultado la carga pico o carga mxima en la
varilla pulida.
Zona 2.- Es la parte de la carrera ascendente que se extiende desde cerca del
punto medio hasta el tope de la carrera. En esta zona, aun se tiene la mxima
carga de varillas y fluido, pero se est desacelerando, consecuentemente, la
componente de inercia de la masa de varillas y fluido, se est restando del total
del peso esttico.
Zona 3.- Se inicia en la parte superior de la carrera descendente, desplazndose
hacia abajo hasta un punto cerca de la mitad de la carrera. En esta zona
nicamente se tiene el peso de las varillas flotando menos el componente de
inercia. Normalmente es en esta zona donde ocurre la mxima aceleracin hacia
abajo.
Zona 4.- Se inicia en algn lugar cerca de la mitad de la carrera descendente y se
extiende hasta el fondo de la carrera. En esta zona, las varillas flotando se
desaceleran en preparacin para detenerse en el fondo de la carrera, entonces, el
componente de inercia se suma al peso de las varillas.
Todo lo anterior es una simplificacin de un tema complejo, debido a que se
supuso una masa no elstica de varillas y fluidos, considerando inercia simple y
depreciando las fuerzas de friccin y armnicas que estn involucradas.
29

I1
III
Wr
Wf
-
Wr
Wf
+
Wr
-
IV
Wr
+
.
Fig. 2.1 Patrn tpico de cargas en el balancn, durante un ciclo de bombeo,
dividido en cuatro zonas
Esta simplificacin en la prctica, no es completamente verdadera, debido a que
es una columna elstica de varillas y fluido, las fuerzas armnicas
constantemente se suman y restan a las fuerzas estticas y de inercia, de tal
forma que las cargas exactas en la varilla pulida pueden predecirce nicamente
utilizando modelos matemticos complejos.
En un pozo de bombeo mecnico con profundidad de somera a media, donde las
cargas de varillas y fluido actan con una masa concentrada, el patrn tpico de
cargas se considera aproximadamente verdadero. En pozos profundos, aunque
dicho patrn puede ser verdadero en muchos casos, hay ocasiones en que las
fuerzas armnicas modifican las cargas bsicas de inercia y estticas para
producir un desplazamiento de fuerzas con un patrn de comportamiento muy
30

complejo. Sin embargo, en cualquiera de los casos, el concepto de las cuatro

zonas es muy importante para entender apropiadamente el desplazamiento de las
fuerzas en un sistema de bombeo.
2.3 DIVISIN DEL TRABAJO MECNICO EN UN SISTEMA DE DE
BOMBEO MECNICO.
Prcticamente en todas las aplicaciones de bombeo mecnico, el fluido se
produce por la combinacin de dos fuerzas separadas:
1) Energa del yacimiento.
2) Energa suministrada por el sistema de produccin artificial.
La divisin del trabajo en el que un porcentaje es aportado por el yacimiento y
otro, por el sistema de bombeo, cambia continuamente y en ocasiones,
radicalmente. Por ejemplo, para un pozo en particular, supngase que en un
momento dado, el 60% de la energa necesaria para elevar el fluido y vencer la
friccin, es proporcionada por el yacimiento, y que el 40% restante es
proporcionado por el sistema de produccin artificial. Varias horas despus en el
mismo pozo, se bombea sin haber variado la velocidad de bombeo, ni la longitud
de carrera, y entendindose adems la misma cantidad de fluidos producidos,
ocurre exactamente lo contrario, es decir, 60% de la energa requerida es la
contribucin del sistema de bombeo y el 40% es del yacimiento. De lo anterior
se establece lo siguiente: la energa para elevar el fluido y vencer la friccin es
igual a la energa proporcionada por el yacimiento, ms la energa suministrada
por el sistema de produccin artificial.
La carta dinamomtrica tomada en la varilla pulida, registra con exactitud cuanta
energa proporciona la unidad de bombeo para elevar la columna de fluidos y
vencer la friccin en el instante de tomar la carta. Sin embargo, la energa que
31

proporciona el yacimiento se puede determinar nicamente si se tiene la

informacin para calcularla. Como: nivel de fluido, su gradiente, presin anular,
etc.
Consecuentemente, si no se reconoce esta divisin de trabajo, es difcil evaluar
el verdadero comportamiento del sistema de bombeo mecnico.
2.4 GEOMETRA DE LA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO.
La geometra de todas las unidades de bombeo mecnico cae dentro de dos
clases:
La de clase I, que tiene el reductor de engranes colocado en la parte
trasera con apoyo a la mitad del balancn, est representada por la unidad
convencional. En la Fig. 2.2 se aprecia el apoyo (F) cerca del centro, el
esfuerzo del motor principal (E) aplicado en un extremo del balancn y la
resistencia de la carga del pozo (R) est presente en el extremo opuesto
del balancn.)
La de clase III, con el reductor de engranes colocado al frente,
representada por las unidades Mark II y balanceada por aire.
Las diferentes distribuciones de palancas y localizacin de los cojinetes en el
balancn con relacin a la flecha de la manivela, dan como resultado las distintas
geometras. Para ilustrar la diferencia, en la Fig. 2.2 se presenta un modelo de
unidad clase III, con el cojinete desplazado de la vertical con respecto a la flecha
de la manivela y otro modelo de unidad convencional, con el cojinete
directamente arriba de la flecha de la manivela.
Ambas unidades estn en posicin de iniciar la carrera ascendente. En la Fig2.2
se aprecia que al iniciar la carrera ascendente, el movimiento de la varilla pulida
32

de la unidad de clase III se queda atrs del de la unidad convencional, dando por
resultado una menor aceleracin desde el fondo, cuando se est elevando la
mxima masa de varillas y fluido. Esta aceleracin reducida de la primera unidad
producir, en la mayora de los casos, una menor carga pico sobre el balancn en
comparacin con la producida por la unidad convencional.
En el caso de que la mxima carga pico soportada por la varilla pulida y el
balancn central, sea excesiva en cualquiera de las unidades, la velocidad de
bombeo debe reducirse.
En la Fig.2.2 a los 90 de rotacin de la manivela, la unidad convencional ha
pasado su periodo de aceleracin ascendente. A continuacin reduce su
velocidad preparndose para detenerse en la parte superior de la carrera. La
unidad clase III no iniciar su desaceleracin hasta que haya pasado la marca de
los 90.
A los 135 de desplazamiento de la manivela, en la Fig.2.3, la carrera de la
unidad de clase III (Mark II) an viene atrasada con respecto a la unidad clase I.
La unidad convencional alcanza la parte superior de la carrera a los 180, como
se muestra en la Fig. 2.3, entonces empieza a descender. La unidad clase III no
llegar al tope de la carrera ascendente hasta que la manivela se haya desplazado
195 de rotacin, que es el punto sealado en el circulo, entre 180 y 270, en la
unidad clase III, que se encuentra en la parte superior izquierda de la figura 2.4,
con sealamiento de 100% en la escala de 0 a 100 de la carrera ascendente
(Pagina 36)
33

Fig. 2.2 Comparacin del movimiento del balancn y manivela desde los 0
hasta los 90, en las unidades clase I y III; la unidad III levanta lentamente
el balancn. La unidad clase II tiene la misma geometra que la unidad III y
por lo tanto se comporta igual
34

Fig. 2.3 Comparacin del movimiento del balancn y manivela desde los
135 hasta los 180, en las unidades clase I y III. La unidad III sigue
atrs.
35

Fig. 2.4 Comparacin del movimiento del balancn y manivela desde los 225
hasta los 270, en las unidades clase I y III. Pasando los180 , la unidad III
acelera el descenso del balancn.
36

Fig. 2.5 Comparacin del movimiento del balancn y manivela, desde los
315 hasta los 360, en las Unidades clase I y clase III. A los 315 la unidad
III ya va adelante, a los 360 llegan iguales; por lo que desacelera ms.
.
37

En la Fig. 2.4, a los 225 se muestra la unidad de clase III cuando ha iniciado la
carrera descendente. La unidad convencional ha realizado casi una cuarta parte
de su viaje en descenso, de manera que la unidad clase III (MarkII) debe
acelerarse para alcanzar a la convencional al terminar su ciclo.
A los 270 en la Fig. 2.4, la unidad clase III ha rebasado la carrera de la
convencional y rpidamente empieza a reducir su velocidad.
La longitud de la carrera de las dos unidades, casi es la misma a los 315 de
desplazamiento de la manivela. Fig.2.5. Al completarse el ciclo de la manivela,
las dos unidades llegan simultneamente al fondo de la carrera descendente,
como se muestra en la Fig. 2.5.
La carrera descendente y la desaceleracin ms rpida de la unidad clase III
(Mark II), da lugar al mayor alargamiento de la sarta, generalmente resulta en
una mayor carrera efectiva del embolo de la bomba en el fondo del pozo y mayor
aporte de produccin. Esta caracterstica requiere, que en muchas ocasiones, se
reduzca ligeramente la velocidad de bombeo, cuando la carga mnima en la
varilla pulida cae abajo de cero, durante la inversin del movimiento en el fondo
de la carrera. La carrera descendente ms lenta de la unidad convencional,
generalmente produce una menor carrera efectiva del mbolo y menor aporte de
produccin.
2.5 RANGO DE CARGAS EN LA UNIDAD CONVENCIONAL
Suponiendo un factor de impulso de 1.4, es decir, el componente de inercia sobre
la carga de la varilla pulida es 40% del peso esttico de varillas y fluido.
Entonces, se tiene que:
Carga pico
PPRL = (Wr + Wf) (1 + )
PPRL = (6000 + 4000) (1.4) = 14000 lb. (6363.6 Kg.)
Carga Mnima
MPRL = (Wr) (1 - )
38

MPRL = (6000) (1-0.4) = 3600 lb. (1636.36 Kg.)

Rc1 = 14000 3600 = 10400 lb. ( 4727.27 Kg.)
Rango de Cargas.
2.6 RANGO DE CARGAS EN LA UNIDAD MARK II.

De acuerdo a datos del fabricante, debido a que la unidad Mark II se mueve
hacia arriba con 40% menos aceleracin que la unidad convencional, su factor de
impulso es (1 + 0.6) y en la carrera descendente es (1 1.4), tomando a
=0.4, tenemos:
PPRL = (Wr + Wf) (1 + 0.6)
PPRL = (6000 + 4000) (1.24) = 12400 lb(5636.36 Kg.)
MPRL = (Wr) (1 1.4)
MPRL = (6000) (1- 1.4 x 0.4) = 2640 lb(1200 Kg.)
Rc2 = 12400 2640 = 9760 lb.
La diferencia en el rango de cargas entre las dos unidades es:
Rc1 - Rc2 = 640 lb. (290.90 Kg.), menor rango en la unidad Mark II.
El menor rango de cargas en la unidad Mark II tiende a aumentar la vida de las
varillas, rodamientos y balancn elevador y a reducir la prdida de produccin
debida al menor mantenimiento por fallas en estos elementos (como se vera, el
balancn a toda carga, trabaja muy debajo de su lmite a la fatiga, por lo que no
hay peligro de falla por esta causa).
La unidad Mark II reduce la carga pico ms de lo que reduce la carga mnima, lo
que significa que normalmente tendr un menor rango de cargas, y por lo tanto
tendr una vida til ms larga toda la unidad en si, incluyendo el balancn,
rodamientos y sarta de varillas.
39

2.7 EFECTOS DE LA GEOMETRA DE LA UNIDADES DE BOMBEO

MECNICO
Despreciando las fuerzas armnicas en la sarta de varillas, y suponiendo que la
unidad est bombeando todo el fluido disponible del pozo a una cierta velocidad
de bombeo, existen tres factores que controlan el movimiento de la carrera
descendente y la velocidad de bombeo:
Longitud de la carrera.
Fuerzas que retardan la carrera descendente.
Geometra de la unidad.
Cuando la unidad est elevando al fluido hay varios factores importantes que
reconocerse. Primeramente, el ciclo de bombeo se divide en dos partes:
Productivo y No productivo. La parte Productiva del ciclo ocurre durante la
carrera ascendente, cuando se eleva la columna de fluido y el No Productivo,
durante la carrera descendente que tiene como funcin principal, regresar a las
varillas y al mbolo a su posicin en el fondo, de modo que la columna de fluido
pueda ser elevada nuevamente. El regreso ms rpido de las varillas en esta parte
del ciclo no productivo, hace que la carrera ascendente productiva se presente
ms pronto.
La carrera ascendente es productiva por dos razones:
Es el tiempo durante el cual la columna de fluido se eleva.
Es el tiempo durante el cual el fluido del pozo entra al barril de la bomba.
Por lo tanto, la produccin es posible tanto por la elevacin de la columna de
fluido durante la carrera ascendente, como por el tiempo que dura sta mientras
que la bomba se carga. Es decir, mayor tiempo en la carrera ascendente, mayor
tiempo de llenado y ms cantidad de fluido que entra al barril para que sea
elevado.
40

Frecuentemente los operadores piensan que la unidad de bombeo eleva a las

varillas y fluido durante la carrera ascendente y luego fuerza a las varillas hacia
abajo durante la carrera descendente. La forma en que realmente trabaja la
unidad es: Durante la carrera ascendente eleva las varillas y el fluido; durante la
carrera descendente, la fuerza de gravedad jala a las varillas hacia abajo en
contra de las fuerzas de friccin y la flotacin. Esto es fcil de entender debido a
que los cables de acero en la cabeza de caballo trabajan nicamente a tensin y
no son capaces de empujar las varillas hacia abajo. En la unidad de bombeo
mecnico hay cuatro caractersticas importantes de movimiento:
Aceleracin mxima desde el fondo para elevar la carga total de varillas y
fluido.
El tiempo que dura la carrera ascendente, mismo durante el que se llena el
barril de la bomba.
Aceleracin mxima al iniciar la carrera descendente.
Velocidad mxima en la carrera descendente. Debe tomarse como
referencia que la velocidad angular de la manivela es constante.
2.8 ACELERACIN DE LA VARILLA PULIDA.
Debido a la colocacin de la manivela y la biela, las dos clases de geometras
tienen caractersticas de aceleracin en la varilla pulida y el balancn central, que
son totalmente opuestas.
La velocidad angular constante de la manivela, en la unidad convencional (Clase
I), hace que la inversin de movimiento de la varilla pulida en el fondo se realice
con aceleracin relativamente alta y la inversin de movimiento en la parte
superior, con aceleracin relativamente baja.
En las unidades Mark II y balanceadas por aire (Clase III), las caractersticas
de aceleracin son opuestas. Esta geometra hace que el sistema realice la
41

inversin de movimiento en el fondo con baja aceleracin y en la parte superior

con un poco ms de aceleracin que en la unidad convencional.
Como conclusin, el movimiento recprocamente de las unidades de bombeo
mecnico Clase I y Clase III, presenta valores mximos de aceleracin al inicio
de la carrera ascendente y de la descendente, lo cual puede entenderse fcilmente
al compararlo con el movimiento armnico simple.
Supngase que la varilla pulida se est moviendo hacia arriba y hacia abajo con
movimiento armnico simple. Esto significa que la mxima aceleracin se
presenta cuando se inicia el movimiento ascendente de la varilla pulida y, la
mxima aceleracin se presenta nuevamente al inicio del movimiento
descendente con valores iguales. En el movimiento armnico simple, la mxima
velocidad en la carrera descendente es igual a la mxima velocidad en la carrera
descendente y se presenta a la mitad de la carrera y el tiempo en que se realizan
ambas carreras es exactamente el mismo.
Sin embargo en las unidades de bombeo mecnico, el movimiento armnico
simple no se logra y no es necesariamente deseable. En la unidad convencional,
la manivela gira con velocidad angular constante, acelera hacia arriba con la
mxima carga de varillas y fluido ms rpido, que en el movimiento armnico
simple, pero en el punto superior de la carrera, la aceleracin hacia abajo es
menor que en el movimiento armnico simple.
En las unidades balanceadas por aire y Mark II, las caractersticas de movimiento
se invierten. Estas mueven la mxima carga de varillas y fluido hacia arriba con
aceleracin menor que el movimiento armnico simple, mientras que en la parte
superior de la carrera, el movimiento hacia abajo tiene mayor aceleracin que el
movimiento armnico simple.
Regresando al concepto de la masa concentrada, la carga pico en la varilla
pulida, balancn y rodamientosest controlada por la magnitud de la aceleracin
en el fondo de la carrera ascendente. Mayor aceleracin, mayor carga pico, y en
42

consecuencia, se incrementa el esfuerzo en las varillas y la carga en la estructura

de la unidad. En el levantamiento de la mxima carga de varillas y el fluido
desde el fondo, al componente de inercia se suma el peso esttico. Al invertirse
el movimiento en la parte superior de la carrera, la componente de inercia se
resta del peso de las varillas flotando. Es decir, el valor de la carga pico en la
varilla pulida y en la estructura, se tiene al invertirse el movimiento en el fondo
de la carrera, mientras que el valor mnimo de carga se tiene al invertir el
movimiento en la parte superior de la carrera.
2.9 CRITERIOS PARA EL CLCULO DEL BALANCN
Existen dos factores que influyen en el clculo de la seccin recta del balancn:
a) La magnitud de la carga pico
b) El ngulo que forma la biela (brazo pitman) con el balancn.
Mientras que segn se vio la carga pico se presenta en el inicio de la carrera
ascendente de la sarta de varillas, el menor ngulo entre la biela y el balancn
(49) que tiene la mxima componente axial sobre el balancn, se presenta en la
Carrera descendente, lo que puede dar un criterio para el diseo de el balancn.
1 Se considera la condicin ms desfavorable que pudiera suceder: que la carga
pico se presente cuando se tenga el menor ngulo entre biela y balancn elevador.
Esto no sucede as, pero seria la peor condicin de carga a la que se tendra que
enfrentar el balancn.
2 Se considera como carga pico la que aparece en la nomenclatura de la unidad
y que se refiere a la carga mxima en la varilla pulida que viene dada en cientos
de libras. Por ejemplo, en una unidad M-640D-365-144, se usa la cantidad 365;
365 significa 36500 lbs.(16590.9Kg) de carga mxima. Este es un buen criterio,
considerando que cuando se calcula el aparejo de bombeo mecnico que se va
a usar, lo primero que se hace es que: de acuerdo a la produccin del pozo, su
profundidad, la densidad del hidrocarburo a producir, el numero total de varillas
43

a usar, sus dimetros y su velocidad de bombeo; se ve cuanto pesa en cientos de

libras lo que va a levantar la varilla pulida o el balancn, considerando el factor
de impulso o de aceleracin, y entonces se selecciona la unidad inmediata
superior disponible en el mercado. Por ejemplo si el clculo resulta en 32000
lb.(14545.45Kg), se selecciona la que levanta 36500lbs.(16590.9Kg), no la
inmediata inferior que levanta 30500lbs.(13863.6Kg) Como se observa, aqu
tambin se toma un factor de seguridad, yndose al valor mayor de carga.
3 Considerando todo lo anterior, se ve que el problema de fatiga en el material
no se puede presentar, ya que el lmite de fatiga del acero C1020 Normalizado es
de 32000lb/pulg2 (2253.5Kg) y en ninguno de los casos se llega a las cercanas
de ese valor, segn veremos en el captulo III.
44

CAPTULO 3
CLCULO DEL BALANCN ELEVADOR DE LAS UNIDADES DE
BOMBEO MECNICO PETROLERAS MARK II (10)
En la figura 3.1, se presenta una vista lateral y las tablas 3.1 y 3.2, muestran las
dimensiones de los componentes de las unidades Mark II usados en la industria
petrolera (catlogo LUFKIN 74-75), que servir de gua para comparar los
resultados que se obtendrn en los clculos llevados a cabo en el resto del
presente captulo.
Fig. 3.1 Ensamble de unidad de bombeo mecnico Mark II dimensiones
generales (tablas 3.1 y 3.2). (1)
45
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIN
Tabla 3.1 Dimensiones generales UBMs M-II disponibles en el mercado (Catalogo Lufkin 74-75) (1)
46

TABLA 3.2 ESPECIFICACIONES DE LAS UNIDADES DE BOMBEO MECNICO MARK II,
CATALOGO LUFKIN 74-75(1)
M-1280D-427-216
M-912D-305-216
M-1280D-427-192
42,700
M-912D-305192
M-640D-305192
M-456D-305192
30,500
36,500
M-912D-305168
M-640D-305168
M-456D-305168
30,500
42,700
30,500
216,192,167
216,192,167
192,168,144
192,168,144
168,149,130
168,149,13
24X130LBS.
24X130LBS
24X130LBS
24X130LBS
24X100
24X84
8TUBO PARED
EXTRA GRUESA
8TUBO PARED
EXTRA GRUESA
8TUBO PARED
EXTRA GRUESA
13/8X16
13/8X16
13/8X16
8TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
13/8X16
8TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
13/8X12
8TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
11/4X12
216130MRQ
216130MRQ
192130MRQ
192130MRQ
168108MRQ
168108MRQ
M-912D-365-144
M-640D-365-144
M-456D-365-144
M-912D-305-144
M-640D-305-144
M-456D-305-144
M-640D-256-144
M-456D-256-144
M-320D-256-144
36,500
30,500
25,600
36,500
M-640D-305120
M-456D-305120M-M320D-305120
30,500
M-456D-256120
M-320D-256120
M-228D-256120
25,600
144,128,112
144,128,112
144,128,112
120,104,88
120,104,88
120,104,88
24X84LBS
24X84LBS
21X68
24X84LBS
24X84LBS
21X68
6TUBO PARED
EXTRA GRUESA
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
13/8X12
11/4X12
11/8X9
6TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
13/8X12
5TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
11/4X12
5TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
11/8X9
144108MRO
144108MRO
144108MRO
120108MR
120108MR
120108MR
M-320D-213-120
M-228D-213-120
M-320D-305-100
M-320D-256-100
M-228D-256-100
M-228D-173100
M-228D-24686
M-228D-21386
21,300
30,500
25,600
17,300
24,600
21,300
120,104,88
100,84,68
100,84,68
10-84,68
86,72.4,58.6
86,72.4,58.6
21X62LBS
24X84LBS
21X68LBS
16X58LBS
16X58LBS
16X 45LBS
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
5TUBO PARED
EXTRA GRUESA
4TUBO
PARED
ESTANDARD
4TUBO
PARED
ESTANDARD
11/8X9
11/4X12
11/8X9
5TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
118X9
11/8X9
1X 9
120108MR
100108MR
100108MR
10108MR
8680MR
8680MR
UNIDAD
TAMAO
CARGA V.
PULIDA LBS.
CARRERA
PULGS.
BALANCN
ELEVADOR
BIELAS
CABLE
COLGADOR
MANIVELAS
UNIDAD
TAMAO
CARGA V.
PULIDA LBS.
CARRERA
PULGS.
BALANCN
ELEVADOR
BIELAS
CABLE
COLGADOR
MANIVELAS
UNIDAD
TAMAO
CARGA V.
PULIDA LBS.
CARRERA
PULGS.
BALANCN
ELEVADOR
BIELAS
CABLE
COLGADOR
MANIVELAS
M-456D-365120
M-912D-365168
47

C-160D-173-86
M-114D143-86
M-228D200-74
M-160D200-74
21,300
30,500
120,104,88
M-114D-14374
M-80D-14374
M-114D-17364
M-114D-14364
25,600
M-228D173-74
M-160D173-74
M-114D173-74
17,300
24,600
21,300
14,300
100,84,68
100,84,68
10-84,68
86,72.4,58.6
86,72.4,58.6
64,52,40
21X62LBS
24X84LBS
21X68LBS
16X58LBS
16X58LBS
16X 45LBS
14X30LBS
5TUBO PARED
EXTRA
GRUESA
5TUBO
PAREDEXT
RA
GRUESA
11/8X9
5TUBO
PAREDEXT
RA
GRUESA
118X9
4TUBO
PARED
ESTANDAR
D
11/8X9
4TUBO
PARED
ESTANDAR
D
1X 9
31/2 PARED
ESTANDARD
11/8X9
5TUBO
PARED
EXTRA
GRUESA
11/4X12
1X 9
120108MR
100108MR
100108MR
10108MR
8680MR
8680MR
6462MR
UNIDAD
TAMAO
CARGA V.
PULIDALBS.
CARRERA
PULGS.
BALANCN
ELEVADOR
BIELAS
CABLE
COLGADOR
MANIVELAS
3.1 CRITERIOS PARA EL CLCULO

3.1.1.- Criterios generales El balancn de las unidades de bombeo mecnico en
general cumple con las limitaciones impuestas por la teora comn de vigas o
teora de la flexin, a la que hay que agregarle la teora de las cargas oblicuas, ya
que:
1.- Es un cuerpo recto antes de ser cargado; y cuando cargado se curvea, pero su
radio de curvatura es tan grande que permanece sensiblemente recta.
2.-Son de seccin transversal uniforme a lo largo de toda su longitud, por lo que
se ajusta a los requerimientos para vigas dados en pagina 108 de este trabajo
3.- Segn se podr observar de las tablas 3.1 y 3.2 de dimensiones de los
balancines elevadores originales pertenecientes a las unidades de bombeo
mecnico estudiadas en este trabajo, la relacin l/d de los mismas, es de la
siguiente manera: 10 l/d20, y la relacin d/b 4, lo que se ajusta a los
requerimientos para la teora de vigas dados en el Anexo B, pagina 109 de este
trabajo.
48

4.- Estn construidas de un material isotrpico y homogneo, ya que se trata de

acero estructural. La comprobacin de esta afirmacin, primero se llev a cabo
en el campo, efectuando la llamada prueba de la lima, que consiste en:
Tabla 3.3 Tabla de dureza y prueba de la lima (16)
Tipo de acero
Rockwell
B C Brinell
Acero dulce
100
Acero al
carbono medio
16 212
Acero de alta
aleacin
Acero al alto
carbono
31 294
42 390
Acero para
herramienta
42 390
Acero para
herramienta
endurecido
Partes
endurecidas
superficialmente
50 481
64
Reaccin a la lima
La lima acta fcilmente sobre el metal. ( Se maquina
bien pero provoca formacin de borde en el filo de la
herramienta)
Con la ayuda de presin la lima acta sobre el metal. (
Se maquina fcilmente con herramienta de alta
velocidad )
La lima acta sobre el metal, pero solo con dificultad.
El metal nicamente puede limarse si se aplica una
presin extrema. (Difcil de maquinar incluso con
herramienta de carburo)
El metal nicamente puede limarse si se aplica una
presin extrema. (Difcil de maquinar incluso con
herramienta de carburo)
La lima marca al metal, pero este es casi tan duro como
la lima y el maquinado es imprctico; debe esmerilarse
El metal es tan duro como la lima; debe esmerilarse.
5.- Las fuerzas externas o sus resultantes estn aplicadas en un solo plano, como
se especifica en el punto 5, pagina 110 de este trabajo, referente a la teora de
vigas.
6.- La traza del plano de carga con las secciones rectas de la viga es un eje de
simetra, punto 6 pagina 110 de este trabajo, teora de vigas
49

3.1.2 Criterios particulares.

Para determinar el tamao ptimo de dicho balancn elevador, se va a
considerar los siguientes puntos del movimiento alternativo de la misma.
Posicin horizontal del balancn.
Punto muerto superior de dicho balancn elevador (PMS).
Punto muerto inferior de dicho balancn elevador (PMI).
Posicin horizontal de la manivela, apuntando en sentido contrario al
rbol del pozo.
Las razones por las que conviene considerar estas tres posiciones del
movimiento alternativo son las siguientes:
1ra. En la posicin horizontal del balancn la carga debida al peso de la
sarta de varillas y el peso del aceite que se est bombeando desde el fondo del
pozo hasta la superficie forma un ngulo aproximado de 90 con dicha vigueta
central, la cual se comporta entonces como una viga apoyada en el centro con sus
cargas prcticamente perpendiculares a su eje longitudinal, por lo que se puede
aplicar la frmula de la flexin para el clculo de su seccin transversal.
2da. Tanto en su PMS como en su PMI la carga forma un ngulo con el
balancn, el cual es un poco menor de 90y por tanto habra que usar la teora de
las cargas oblicuas sobre la viga, para determinar sus dimensiones optimas; sin
embargo la posicin ms desfavorable es la que se explica a continuacin.
3ra. En la posicin en que la manivela est en una situacin horizontal y
apuntando en direccin contraria al rbol del pozo, el ngulo entre la biela
brazo pitman y el balancn es mnimo por lo que la componente del empuje de la
biela, a lo largo del eje de dicho balancn elevador es mximo, y produce un
mximo esfuerzo normal sobre las secciones transversales del balancn,
influyendo por lo tanto en su dimensionado. En este caso hay que utilizar la
teora de las cargas oblicuas para determinar las dimensiones del mismo.
50

En la figura 3.2 se tiene a escala la geometra de estas cuatro posiciones, para

una Unidad Mark II M-640D-365-144 de acuerdo al catlogo LUFKIN, Cat. 7475. Los ngulos obtenidos utilizando el programa Auto CAD y Geometra
Analtica coinciden y son los mismos para todos los tamaos de unidades Mark
II, ya que todas estas unidades tienen la misma geometra.
3.2 DETERMINACIN DE LOS NGULOS SIGNIFICATIVOS ENTRE
EL BALANCN Y BRAZO PITMAN (9)
3.2.1 Determinacin de ngulos significativos entre brazo pitman

y balancn elevador
Fig. (a) Balancn elevador en su punto

muerto inferior.
Fig. (c) Balancn elevador con la manivela

apuntando en direccin al rbol del pozo
Fig(b) Balancn elevador en su punto muerto superior.
Fig.(d) Punto crtico. La componente axial del empuje de la

biela sobre el balancn es mxima e incrementa los
esfuerzos normales de traccin sobre las secciones rectas
del balancn. Manivela apuntando en direccin contraria al
Figura 3.2 ngulos significativos entre la biela y el balancn, durante el

ciclo operativo de la UBM
51

3.2.2 Determinacin analtica del ngulo mnimo entre brazo pitman y

balancn elevador.
Debido a la importancia del ngulo mnimo entre el brazo pitman y vigueta
central, procederemos ahora a determinar el mismo por mtodos analticos
nicamente. Puesto que todas las unidades Mark II tienen la misma geometra, se
determina el ngulo para una unidad M-640D-365-144, y el resultado obtenido,
ser general para todos los tamaos de unidades M-I.
Para llevar a cabo el clculo de este ngulo, se utilizar el catlogo Lufkin 7475(1) en el que en la pgina 3335 se tiene una tabla con las dimensiones de las
diferentes partes de la unidades M-II referidas a un dibujo a escala de dichas
unidades (ver Fig. 3.1y tabla 3.1de este trabajo). A continuacin se presenta un
dibujo en coordenadas cartesianas, con las dimensiones tomadas de la tabla
mencionada.
Usando el programa
Autocad el dibujo
presenta al balancn
elevador a la mitad de
su carrera descendente,
ah el ngulo entre el
balancn y la biela es
mnimo (49) lo cual a
continuacin se verifica
analticamente.
Fig. 3.3 Angulo mnimo entre el balancn y el brazo pitman, dimensiones

tomadas del Cat. Lufkin 74-75(1)
52

Utilizando la ley de los cosenos para el tringulo formado por P1P2, P2P4 y P1P4 y
llamando al ngulo entre P1P2 (balancn elevador) y P2P4 (brazo pitman), se
tiene:
P1P4= (6.57 2.33) 2 + (0 3.16) 2
P1P4 = 5.28m
Como P2P4 =5.42m (medicin de campo) y P1P4 = 5.28m (de las coordenadas de
los dos puntos)
(5.28)2 = (6.55)2+ (5.42)2+ 2(6.55) (5.42) cos
y = 49 que coincide con lo obtenido grficamente en la Fig.3.3.
Se considera a continuacin, la determinacin de las dimensiones de la seccin
recta del balancn nicamente en dos posiciones, y posteriormente se determinar
para el caso en que la manivela est en posicin horizontal y apuntando en
sentido contrario al pozo.
Estas posiciones son:
Con el balancn horizontal, ya que entonces el ngulo entre ella y el brazo
Pitman es mximo (se considera de 90).
En el PMS, el ngulo es de 50 y el empuje del brazo pitman tiene
componentes perpendiculares a las secciones rectas del balancn, aunque
menores que cuando la manivela est en posicin horizontal, ya que
entonces el ngulo es de 49, segn se acaba de calcular.
53

3.3 CLCULO DEL BALANCN DE UNA UNIDAD MARK II, TAMAO

M-640D-365-144.
3.3.1 Significado de la Nomenclatura(14).
M = Mark II
640 = 640000 lb.-pulg. (72308.4N-m)(7230.8Kg-m)= Torsin pico de la
manivela.
D = Engranes helicoidales dobles tipo espina de pescado.
365 = 36500 lb. (162359.3N)(16235.9Kg). = Carga mxima en la varilla pulida y
por lo tanto en el extremo delantero del balancn.
144 = 144 pulg. (3.65m) (365cm). = Carrera mxima en la varilla pulida.
Fig. 3.4 Diagrama de cuerpo libre del balancn en posicin horizontal UBM
M-640D-365-144.
54

3.3.2 Clculo de la reaccin en el Samson Post y del empuje del brazo

Pitman).
NOTA: Puesto que y son muy pequeos, en este clculo se depreciarn y
solo se consideraran cuando se efecte este mismo anlisis en el punto muerto
superior (PMS).
Msp = -162359.3x7.92+BP (6.55) = 0

= -1285885.3 + 6.55BP= 0
BP = 1285885.6/6.55
BP = 196341.3N (19634.1Kg) (43195lb
---(1)
Ahora haciendo F=0 para las fuerzas de la fig. 3.2, podremos calcular SP.
F = 196341.3 162359.3 SP = 0
SP = 33982.02N(3398.2Kg) (7476lb)
(2)
Por lo tanto, el balancn en su posicin horizontal quedar como se observa en la
fig.3.5 a continuacin.
(19634.1Kg)(43195lb)
162359N
(16235.9Kg)
(36500 lb)
SP=33982N (3398.2Kg)
(7476lb)
55

6.55m
-33982N (3398.2Kg)(7476lb)
Fig. 3.5 Diagrama de fuerzas cortantes UBM M-640D-365-144
3.3.3 Clculo del diagrama de fuerzas cortantes.
Para x: 0-6.55m
Vx =- 33982.02N (3398.2Kg)
Para x = 0
V = -33982.02N (3398.2Kg)
Para x = 6.55m
V = -33982.02N (3398.2Kg)
Para x: 6.55m 7.92m

Vx = -33982.02 + 196341
Vx = +162359.3N
Para x = 6.55m
V = 162359.3N
Para x = 7.92m
V = 162359.3N (16235.9Kg)
56

-222686.5N-m(-22268.65Kg-m)
1928808pulg-lb
Fig. 3.6 Diagrama de momentos flexionantes UBM M-640D-365-144
3.3.4 Clculo del diagrama de momentos flexionantes.

Para x: 0- 6.55m
Mx = -33982x.
Para x = 0
M = 0 lb.
Para x = 6.55m
M = -33982 (6.55)
M = -222686.5N-m (2226865Kg-cm)(1928808pulg-lb).
------------ (3)
Para x: 6.55m 7.92m
Mx = -33982x + 196341 (x-6.55)
Mx = +162359x 1286033.55
Para x = 6.55m
Mx = 162359 (6.55) 128603355
Mx = - 222686.5N-m (2226865Kg-cm) 1970941.603.pulg-lb
Para x = 312
Mx = 162359 (7.92) 128603355
Mx = 0
Puesto que en esta posicin las cargas son prcticamente perpendiculares al eje
del balancn, se utilizar la formula de la flexin:
S=
M
y .....(4)
I
57

En que:
S = Esfuerzo normal en las secciones rectas de la viga, a una distancia y del eje
neutro
M = Momento flexionante en la seccin que estaremos considerando en pulg.lb. para nuestro clculo.
y = Distancia del eje neutro a la fibra extrema del balancn en pulgadas.
I = Momento de inercia de la seccin transversal del balancn respecto al eje
neutro.
Se procede por ensayo y error y se considera tentativamente una vigueta de 24
(0.60m) de peralte (por lo tanto y= 12) (y=0.30m) y se calcula el momento de
inercia con lo cual se consulta la tabla del fabricante (anexo F), para ver si existe
en el mercado una viga I con este momento de inercia.
Usando el momento flexionante mximo:
Mmax = (222686.5N-m) (2226865Kg-cm) (1970991 lb-pulg), y=0.3m
S=
222686.5 x 0.3 66805 .95

=
..(5) Usado en el crculo de Mohr, ms adelante*
I
I
Usando la ecuacin de Von Mises-Hencky(10) que es la mejor para el acero

dctil.
2
S
S + S S1 S 2 = Y ...(6)
F .S .
2
1
2
2
En que S1 y S2 son los esfuerzos principales, Sy es el esfuerzo de cedencia para el

acero.
Conociendo que el lmite a la fatiga para el acero dctil es de 220675964N/m2
58

(32000lb/pulg2), de acuerdo al Instituto Americano de la Construccin en Acero:

Sy=248260460N/m2 (36000lb/pulg2) (2482.6Kg/cm2) para acero rolado en fro
con bajo contenido de carbono (acero dctil). Usando el factor de seguridad F. S.
= 3 para afectar el esfuerzo Sy de cedencia, para carga repetida en una direccin
gradual (choque suave), segn Faires, M. V. (2000)(10), Diseo de elementos de
mquinas, UTEHA, ya que este es el tipo de carga que se presenta en las UBM.
S
SY
= y = 82753486.6 N/m2 .....(7)
3
F .S
66805.95
* .....(8)
Entonces: S1 =
I
Si S2 = 0; ya que se esta calculando en la fibra mas alejada del centroide de la

seccin transversal del balancn I (ver Anexo C, Teoras de falla)
Se usa el crculo de Mohr para calcular los esfuerzos principales.
S2=0
S1 =
66805 .95
I
Fig. 3.7 Crculo de Mohr para el clculo de los esfuerzos

principales UBM M-640D-365-144
Sustituyendo valores en (3) se tiene:
2
66805.95
2
+ 0 0 = (82753486.6)
I
66805.95
= 8.27 x10 7
I
59

I=
66805.95
= 0.000819 m 4
8.27 x10 7
I= 0.000819m4
Consultando las tablas del fabricante de viguetas I, tipo WF, anexo F, Se
concluye que este valor de momento de inercia corresponde a una viga I tipo
WF (Wide Flange) es de las siguientes caractersticas.
Tamao nominal (Nominal Depth) = 24 x 9 (60.9cmx22.8cm)
A = rea de la seccin transversal = 22.37 pulg2 (144cm2)
W = Peso por unidad de longitud = 7.6 lb./ft.(110.91N/m) (11Kg/m)
Peralte real = 23.91 pulg. (60.7cm)(0.607m)
Ix= 2029.4 pulg4 (0.0008447m4), este valor es un poco ms grande que el
necesario calculado lneas arriba de I =0.000819 m4, lo cual es favorable)
r = 9.68 pulg. (24.5cm)(0.245m)
La cual casi coincide con las caractersticas del balancn original usada por esta
Unidad de Bombeo Mecnico, valor verificado en campo y en tabla 3.2
procedente del Catalogo Lufkin 74-75pagina 3335(1).
3.3.5 Clculo de el balancn cuando la manivela est horizontal y apuntando
en direccin contraria al rbol del pozo (caso ms desfavorable).
En esta posicin, el ngulo entre el brazo Pitman que empuja hacia arriba y el
balancn, es mnimo y por lo tanto tiene una componente axial importante que
produce esfuerzos normales a las secciones transversales de el balancn, que se
adicionan al esfuerzo flexionante producido por la componente normal de dicho
empuje. Por lo anterior es importante analizar esta posicin. Se considera el muy
pequeo ngulo que forma la carga de 36500 lb. (162359.3N)(16235.9Kg) con la
vertical:
60

Fig. 3.8 Diagrama de cuerpo libre del balancn en el caso ms desfavorable

UBM M-640D-365-144
BPY
BP
BPY
196341.3
BP =
=
sen 49
.754
sen49 =
BP = 260399.4N (26039.9Kg). (58540.11lb)

Fx = - SPx+162359.3 sen10+260397.6 cos 49= 0
SPx = 162359.3 x .1736 + 260397.6 x .656
SPx = 28185.5 + 170836 = 199022.9N(19902.2Kg).
BPx = 170820.6N (17082Kg)( 614431.97lb)
SPx = 199022.9N (19902Kg). 715874.04lb
3.3.6 Clculo del esfuerzo normal mximo usando la Teora de las

Cargas oblicuas.
SN = SA + SB
Esfuerzo normal mximo en la seccin recta de la viga, en que:

61

SA =
SPX
= Esfuerzo normal en la seccin transversal de la viga, debido a las
A
componentes horizontales SPx, inmediatamente a la izquierda de P:

SB =
MY
I
sea:
SN =
SPX
M
+ ( ) y = S1 ------- (9)
A
I
S2 = 0
En la fibra ms alejada del eje neutro (Eje Centroidal) de la seccin
transversal de la viga (ver anexo C de este trabajo).
Sy = 248260460N/m2 (2482.6Kg/cm2)( 36007.13lb/pulg2 ) Esfuerzo de cedencia
del acero dctil.
Usando otra vez la ecuacin de Von Mises-Hencky se tiene:
S
S + S S1 S 2 = Y
F .S .
2
1
2
2
Usando F.S. = 3
SY
248260460
2
2
=
= 827534N/m (827.5Kg/cm )
F .S .
3
Como S2 = 0 en la fibra externa:

S
S = Y
F .S .
2
1
S1 =
SY
248260460
N
=
= 82753440 2
F .S .
3
m
S1= 82753440N/m2 (827.5Kg/cm2)( 12002.37lb/pulg2 )
62

Pero
SN =
SPX M
2
+
y , y debe de ser menor o igual a S1= 82753440N/m
A
I
Sustituyendo SPx = 199022.92N (19902.2Kg)(43784lb)

M = M max = 222686.5N-m (22268.6Kg-m)(1928776pulg-lb)
y = 0.3 m., ya que el peralte de la viga I es 0.6m(24)
SN =
199022.9 66805.95
(10)
+
A
I
Usando los datos del balancn calculados en el articulo 3.3.4, para la posicin
horizontal de la misma, veamos si el esfuerzo normal total es menor o cuando
mucho igual a 82753440 N/m2.
Para ese balancn:
Ix =0.00084m4 (2029.4 pulg4 ).
A = 23.91 pulg2 (0.015m2) (150cm2).
Sustituyendo estos valores en (10) se tiene:
SN =
199022.9 66805.95
+
0.015
0.00084
SN = 13568193.3 + 79530892.86
SN = 93099086N/m2 (930.99Kg/cm2).
Este esfuerzo es mayor que el esfuerzo de trabajo permisible de
S=82753440N/m2) (827.5Kg/cm2) (12002.37lb/pulg2).
Por lo tanto, se busca la viga que sigue hacia arriba en valores de a e I, con
peralte de 24, para ver si ella si cumple con la condicin de que
2
2
S N 12000lb / pu lg 2 (82753440N/m ) (827.5Kg/cm )
63

SN =
44742.35 23651892
---------- (11)
+
A
I
Se escoge entonces una viga I de 24, 84 lb/ft (1225.9N/m)

A = 24.71 pulg2 (0.015m2) (150cm2).
I = 0.0009m4 (2364.3 pulg4)
Sustituyendo valores en la ecuacin (11) se tiene:
SN =
44742.35 23651892
+
24.71
2364.3
SN = 1810.69 + 10003.76
SN=81473864N/m2
(11814.45lb/pulg2)(814.73Kg/cm2)<12000lb/pulg2(82753440N/m2)
(827.5Kg/cm2) -------(12)
Por lo tanto la viga I tipo WF necesaria para una Unidad de Bombeo
Mecnico M640D-365-144 es la siguiente:
Tamao Nominal: 24 x 9 (0.609mx0.22m) (60.9cmx22cm)
W = 84 lb/ft (1225.9N/m) (122.5Kg/m)
A = 24.71 pulg2 (0.015m2) (150cm2)
Peralte Real = 24.09 (0.61m) (61cm)
Ix= 2364.3 pulg4 (0.0009m4)
De esta experiencia se concluye que la condicin ms desfavorable para el
balancn es cuando la manivela est en posicin horizontal y apuntando en
direccin contraria al pozo. Por lo tanto los clculos para los otros tamaos de
unidades sern solo para esta posicin, con lo que se obtendr el resultado
ptimo y se acortan los clculos.
64

3.4 CLCULO DEL BALANCN PARA UNA UNIDAD DE BOMBEO

MECNICO M-640D-305-144
Se evala primero las reacciones verticales en los apoyos, considerando la
posicin horizontal del balancn y con estos datos se procede a tomar en cuenta
la posicin ms desfavorable
26 (7.92 m)
21 6 ( 6.55 m)
SP
135670N
(13567Kg)
(30500lb)
BP
Fig. 3.9 Diagrama de cuerpo libre del balancn en posicin horizontal para
el calculo de BP y SP, UBM M-640D-305-144
Msp
BP =
= -135670x7.92+BPx6.55= 0
135670x7.92
6.55
BP = 164066.1N (16406.6Kg)(36094.5lb)
F= 164066.1-135670-SP = 0
SP = 28396N (2839.6Kg)(6247.1lb)
Se elaboran ahora los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
65

26 (312")(7.92 m)
21 (258) (6.55 m)
SP
BP=164066.1N
(16406Kg)
(36094.5lb)
135670N
(13567Kg)
29846.9lb)
28396N
(2839.6Kg)
(6247.1lb)
Fig. 3.10 Diagrama de fuerzas cortantes cuando el balancn est en la

posicin horizontal UBM M-640D-305-144
Clculo del diagrama de fuerzas cortantes.
Para x: 0-6.55m
V = -28396N (2839.6Kg)(-6347.72 lb.)
66

Para x de 6.55 7.92m

Vx = 164066-28396
Vx = +135670N(13567Kg)(29846.9lb)..
Para x = 6.55m
V = 135670N (13567Kg) (29846.9 lb.)
Para x = 7.92m
V = 135670N (13567Kg) (30500 lb.)
-1646999.7 pulg.-lb (-185993m-N) (-18599.3m-Kg)
Fig. 3.11 Diagrama de momentos flexionantes con el balancn en posicin

horizontal UBM M-640D-305-144
Clculo de momentos flexionantes.
Para x: 0-6.55m
Mx = -28396x.
Para x = 0
M = 0 m-N.
Para x = 6.55m
M = -28396 (6.55)
M = -185993m-N (-18599m-Kg) (-1646999.7 pulg.-lb).
Para x: 6.55 7.92m
Mx = -28396x + 164066.1 (x-6.55)
Para x = 6.55m
Mx = -28396 (6.55) +164066.1 (6.55-6.55)
Mx = -1646999.7 pulg.-lb (-186081.3m-N) (-1860813cm-Kg).
67

Para x = 7.92m
Mx = -28396 (7.92) +164066.1 (7.92-6.5)
Mx = -230896+230896
Mx = 0
Se considera ahora la posicin en que la manivela est horizontal y apuntando en

sentido contrario del pozo
Fig. 3.12 Diagrama de cuerpo libre cuando la manivela esta

horizontal y apuntando en sentido contrario del rbol del pozo UBM M640D-305-144
165086
BPX
165086 165086
BPX =
=
tan 49
1.15
tan 49 =
BPx = 143543N (14354Kg)(31578lb).
68

SPx = 143543 + 138636sen10

SPx = 143543+24073.8
SPx = 174475.5N (17447.5Kg). (39223.65 lb)
Usando la Teora de las Cargas Oblicuas para una viga y del crculo de Mohr se
tiene:
S N = S A + S B S1
SN =
SPX M Y
+
S1
A
I
En la fibra ms alejada del eje neutro (Eje Centroidal) de la seccin

S2 = 0
transversal del balancn.
Esfuerzo de cedencia
Sy = 248260460N/m2 (2482.6Kg/cm2)(36000 lb/pulg2)
del acero dctil.
Usando otra vez la ecuacin de Von Mises-Hencky se tiene:
S
S + S S1 S 2 = Y
F .S .
2
1
2
2
Usando F.S. = 3
Como S2 = 0
S
S = Y
F .S .
SY
248260460
2
2
=
= 82753440N/m (8275344Kg/m )
F .S .
3
en la fibra exterior:
S1 = 82753440N/m
2
1
S1 = 82753440 N/m2 (827.5Kg/cm2) (12000 lb/pulg2.)

Pero: S N =
SPX M Y
+
S1
A
I
Sustituyendo:
SPx = 174475.5N (17447.5Kg) (38384.5 lb.)
69

M = Mmax = 185993N-m (18599Kg-m) (1646999.7 pulg-lb.)

Y = 12 pulg. Considerando tambin una viga I de 24 (0.60m) (60cm)
S1= 12000 lb. /pulg2, se tiene entonces:
174475.5 185993 x0.3
+
A
I
174475.5 55797.9
(13)
+
SN =
A
I
SN =
Usando los datos del primer balancn calculado para la Unidad de Bombeo
Mecnico M-640D-365-144:
Tamao Nominal: 24(0.63m)(63cm) x 9(0.22m)(22cm) (que es el tamao del
balancn de fbrica)
A = 22.37 pulg2 (0.014m2) (140cm2).
W = 76 lb/ft .(1109.15N/m) (110.9Kg/m)
Peralte Real = 23.91 (0.6m) (60cm)
Ix= 2029.4 pulg4 (0.0008m4).
r = 9.68 pulg. (0.24m) (24cm)
Sustituyendo valores en la ecuacin (13) anterior se tiene:
SN =
174475.5 55797.9
+
0.014
0.0008
SN = 12462535.7 + 69747375
SN= 11409.32 lb./pulg2 (70993630.7N/m2)(709.9Kg/cm2)<12000lb/pulg.2 sea
(845Kg/cm2) (84500000N/m2)
Por lo tanto para una unidad M-640D-305-144 el balancn ser:
Viga I, tipo WF
Tamao Nominal: 24 x 9 (0.609mx0.22m) (60.9cmx22cm), que es
el tamao del balancn de fabrica
A = 22.37 pulg2 (0.014m2) (140 cm2).
W = 76 lb/ft .(1109.15N/m) (110.9 Kg/m)
Peralte Real = 23.91 (0.60m) (60 cm.)
Ix= 2029.4 pulg4. (0.0008m4)
r = 9.68 pulg. (0.245m) (24.5 cm.)
70

NOTA: Si se consultan las tablas de especificaciones originales de las unidades

marca Lufkin, se ve que los fabricantes usan el mismo tamao de viga I que se
usa para la unidad M-640D-365-144, probablemente para tener partes
intercambiables en mayor nmero de unidades y bajos costos. Por lo tanto se
puede hacer lo mismo y se tendr:
Balancn para Unidad de Bombeo Mecnico M-640D-305-144
Viga I, tipo WF
Tamao Nominal: 24(0.609m) (60.9 cm.)x9(0.22m) (22cm)
A = 22.37 pulg2 (0.014m2) (140 cm2)
W = 76 lb/ft (1109.15N/m) (110.9 N/m)
Peralte Real = 23.91(0.60m) (60 cm.)
Ix= 2029.4 pulg4. (0.0008m4)
r = 9.68 pulg. (0.245m) (24.5 cm.)
MECNICO M-456D-365-120 Y UNA UNIDAD M-456D-305-144
Puesto que el diseo del balancn bsicamente depende de la carga en la varilla
pulida y los brazos de palanca; y estos datos son los mismos que para las
unidades M-640D-365-144 y M-640D-305-144 o sea 36500lb (162359.3N)
(16235.9 Kg) y 30500 lb. (135670N) (13567Kg), se pude usar el mismo tamao
de vigueta que para dichas unidades, y as, tener ms partes intercambiables.
Evaluacin de las reacciones verticales debido al brazo pitman y al samson post
71

186= 222 (5.63m)

156=186(4.7m
SP
BP
17300 lb. (78636.3N)

(7863.6Kg)
Fig. 3.13 Diagrama de cuerpo libre del balancn para una unidad de
bombeo mecnico M- 160D- 173 86
Msp
BP =
= -78636.3x5.63 + 4.7BP
78636.3 x5.61
4 .7
BP = 93856N (9385.6Kg) (20648.38 lb)

F= -SP + 91848.1-76953.8 = 0
SP = -14893.9 N.
SP= 14894.2N (1489.4Kg) (3348.3lb) . Se elaboran ahora los diagramas de
fuerzas cortantes y momentos flexionantes:
+17300 lb
(+78636.3N)
(+7863.63Kg)
-3348.38 lb
(-1489.4Kg)
(-14894.2N)
-3348.38 lb
Fig. 3.14 Diagrama de fuerzas cortantes UBM M-160D-173-86
72

-743340 pulg -lb (-70363N-m) (-7036Kg-m)
Fig. 3.15 Diagrama de momentos flexionantes UBM M-160D-173-86

Considerando ahora nicamente la posicin ms desfavorable, con la manivela
en posicin horizontal y en sentido contrario al rbol.
Fig. 3.16 Diagrama de cuerpo libre del balancn en la posicin ms

desfavorable, con la manivela en posicin horizontal en sentido contrario al
rbol, UBM M-160D-173-86
tan 49 =
93855.9
BPX
73

BPX =
93855.9 93855.9
=
tan 49
1.15
BPx = 81613.8N (8161.3Kg) (17955.1 lb.).

SPx = 81613.8 + 78636.3sen10
SPx = 81613.8 + 13651.2
SPx = 95265N (9526.5Kg) (20958.3 lb.).
Usando la Teora de las Cargas Oblicuas para una viga y del crculo de Mohr se
tiene:
S N = S A + S B S1
SN =
SPX M Y
+
S1
A
I
S2 = 0
En la fibra ms alejada del eje neutro (Eje Centroidal) de la
seccin transversal de la viga.

Sy = 248260460N/m2 (36000 lb/pulg2) (2482.6Kg/cm2) Esfuerzo de cedencia del
acero dctil.
Usando otra vez la ecuacin de Von Mises-Hencky tenemos:
S
S + S S1 S 2 = Y
F .S .
2
1
2
2
Usando F.S. = 3
SY
248260460
2
2
=
= 82753486.6 N / m 2 (827.5Kg/cm )(12000lb/pulg )
F .S .
3
Como S2 = 0
74

S
S = Y
F .S .
S1 =
2
1
SY
= 82753440 N / m 2
F .S .
S1= 82753486.6N/m2 (827.5Kg/cm2 ) (12000 lb/pulg2).

Pero
SN =
SPX M Y
+
S1
A
I
Sustituyendo en esta ecuacin:

SPx = 95265N (9526.5Kg)(20958.3lb)
M = Mmax = 70363N-m (7036.3Kg-m)( 743340 lb-pulg.)
Considerando una viga de 16 (0.4m) (40cm) de Peralte
Y = 8 pulg. (0.2m) (20cm)
W= 36 lb/ft (1525.38N/m) (152.5Kg/m)
Ix = 446.3 pulg4 (0.00017m4)
A= 10.59 pulg2 (0.0067m2) (67cm2).
Tenemos:
SN =
95265 70363 x0.2

+
A
I
SN =
95265 14072.7
(14)
+
0.0067 0.00017
SN = 13770895 + 85780588
SN=(96551483N/m2)(965.5Kg/cm2)(13710.1lb/pulg2)>12000lb/pulg2(82753440
N/m2) (827.5Kg/cm2). Por lo tanto es necesario escoger una viga I con mayor
seccin transversal.
Seleccionando la viga que sigue:
Tamao Nominal: 16 x 7(0.4mx0.17m) (40cmx17cm)
A = 11.77 pulg2 (0.0075m2) (75cm2).
W = 40 lb/ft. (583.76N/m) (58.3Kg/m)
75

Ix= 515.5 pulg4 (0.0002m4).

SN =
92265 14072.7
+
0.0075 0.0002
SN = 12302000 + 70363500
SN = 82665500N/m2 (11737.7 lb/pulg2) < 12000 lb/pulg2(82753440N/m2). Por lo
tanto est viga I si nos sirve y sus datos completos sern:
Viga I, tipo WF
Tamao Nominal: 16 (0.4m) (40cm) x 7 (0.17m) (17cm)
A = 11.77 pulg2 (0.007m2) (70cm2).
W = 40 lb./ft (583.76N/m) (58.3kg/m), que coincide con el balancn original.
Peralte Real = 16 (0.40m) (40cm)
Ix= 515.5 pulg4 (0.0002m4).
Las reacciones verticales debido al brazo pitman y al samson post
189 (4.80m)
162 (4.11m)
SP
BP
14300lb (65000N) (6500Kg)
Fig. 3.17 Diagrama de cuerpo libre del balancn de una unidad M114D-143-86
76

Msp
BP =
= -65000 x 4.8 + 4.11BP
65000x 4.8
4.11
BP = 75912N (7591.2Kg) ( 16700.6 lb)

F= -SP + 75912 - 65000 = 0
-SP = 65000 75912
SP = 10912N (1091.2Kg). (2400 lb)
Se elaboran ahora los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
+65000N (6500Kg)( +14300 lb)
-10912N (-1091.2Kg)( -2400 lb)
3.18 Diagrama de fuerzas cortantes UBM M-114D-143-86

0
-382644Pulg.-lb (-44189m-N) (-4418.9m-Kg)
3.19 Diagrama de momentos flexionantes UBM M-114D-143-86.

77

Se considera nicamente la posicin ms desfavorable, con la manivela en

posicin horizontal y en sentido contrario al rbol del pozo.
Fig. 3.20 Diagrama de cuerpo libre del balancn de la unidad M-114D-14386, con la manivela en posicin horizontal y apuntando en sentido contrario
del pozo
74695
BPX
74695 74695
BPX =
=
tan 49
1.15
tan 49 =
BPx = 14282 lb (64952N) (6495Kg).

SPx = 64952 + 63609sen10
SPx = 64952 + 11042
SPx = 16717 lb (75994N) (7599Kg).
78

Usando la Teora de las Cargas Oblicuas para una viga y del crculo de Mohr
tenemos:
S N = S A + S B S1
SP
M
S N = X + Y S1 ---------(15)
A
I
En la fibra ms alejada del eje neutro (Eje Centroide) de la seccin

S2 = 0
transversal de la viga.
Sy = 36000 lb/pulg2 (248260460N/m2) (2482.6Kg/cm2) Esfuerzo de cedencia del
acero dctil.
Usando otra vez la ecuacin de Von Mises-Hencky tenemos:
2
S
S + S S1 S 2 = Y
F .S .
SY
248260460
2
2
Usando F.S. = 3
=
= (82753440N/m ) (827.5Kg/cm )(12000lb)
F .S .
3
2
1
2
2
Como S2 = 0
S
S = Y
F .S .
2
1
S1 =
SY
3600
lb
=
= 1200
(82753440N/m2)
2
F .S .
3
pu lg
S1= 1200 lb/pulg2 (82753440N/m2) (827.5Kg/cm2).

Pero
SN =
SPX M Y
+
S1
A
I
Sustituyendo:
SPx = (75994N) (7599.4Kg) (16990.4 lb)
M = Mmax = -44120N-m (-4412m-Kg )(-382644pulg-lb)
Considerando el tamao de una viga original se tiene:
79

Tamao Nominal: 14 x 6 3/4(0.35mx0.17m) (35cmx17cm)

A = 8.81 pulg2 (0.0056m2) (56cm2)
W = 30 lb/ft (437.82N/m) (43.7Kg/m).
Ix= 289.6 pulg4 (0.00011m4).
Peralte Real = 13.86 pulg (0.35m) (35cm)
SN =
75994 44120 x 0.175

+
0.056
0.00011
SN = 1357035 + 70190909
SN=(71547944N/m2)(715.4Kg/cm2)10158lb/pulg2<12000lb/pulg.2
(82753440N/m2) (827.5Kg/cm2)
Por lo tanto y debido a lo cerca que est 11261.03 de 12000 lb/pulg2,
podemos entonces decir que la viga I necesaria para una unidad M-114D143-86 es:
Viga I, tipo WF
Tamao Nominal: 14 x 6 3/4 (0.35mx0.17m) (35cmx17cm)
A = 8.81 pulg2 (0.0056m2) (56cm2).
W = 30 lb/ft (437.82N/m) (43.7Kg/m)
Peralte Real = 13.8 (0.35m) (35cm)Ix=289.6 pulg 4 (0.00011m4)
3.8 COMPARACIN ENTRE EL ANLISIS POR RESISTENCIA Y EL
METODO DEL ELEMENTO FINITO USANDO EL PROGRAMA ANSYS
V8.0
Como modelo representativo de todo el estudio, se realiz un Anlisis Numrico
para Validar los resultados hallados anteriormente, en este caso se seleccion la
Viga de Tamao Nominal 24 x 9 que se describe en las secciones 3.3.2 y 3.3.4,
y que es la ms usual en la Industria Petrolera.
80

Figura 3. 21 Esfuerzos de Von Mises metodo del elemento finito
La figura anterior, 3.21, Muestra los Esfuerzos Von Mises para la Viga de
Referencia. Cabe aclarar que cuando Ansys muestra resultados por medio de
Grficos, lo hace de tal manera que el Azul rey representa los menores valores
(pueden ser los ms negativos, aunque no necesariamente los valores tienen que
ser negativos) y el rojo representa los mayores Valores.
Directamente de la Figura., se aprecia que el mayor valor es de 11611 lb/in2, en
el punto P de empuje de la biela, que si lo comparamos con 12) en la pgina
62(11814lb/pulg2) se ve que ambos valores son similares lo que concluye que el
Anlisis es vlido.
81

Figura 3. 22 Diagrama de Momentos Flexionantes, mtodo del elemento finito
De acuerdo al criterio que se cit anteriormente el valor menor en el diagrama es

de 1970000 lb.*in que es a su vez el mayor valor absoluto, este valor es similar
al obtenido en (3) pagina 56, que es de1928808lb-in.
82

Figura 3.23 Deflexiones registradas a lo largo de la Viga.
En la Figura 3.23, se muestran las deflexiones a lo largo del Balancn.

A continuacin se muestran las reacciones obtenidas por medio del paquete
Ansys
83

Reacciones obtenidas en Ansys

PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE
***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING *****
LOAD STEP=
1 SUBSTEP=
1
TIME=
1.0000
LOAD CASE=
THE FOLLOWING X, Y, Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES
NODE
FX
1
2
TOTAL VALUES
VALUE
0.0000
FY
-7639.5
44140.0
36500.
MZ
0.0000
De lo anterior, puede verse que esto es similar con lo obtenido en a) y b) en las

pginas 54y55. En Trminos Generales, se puede comprobar que los resultados
son bastante aproximados a los obtenidos Numricamente.
3.9 SUMARIO
De los resultados obtenidos, se observa que el acero a utilizar es C2010, ya que
con el mismo se obtienen dimensiones de las vigas I tipo WF iguales a las
usadas de fabrica en las unidades Lufkin Mark II; esto facilita el ensamblado del
balancn a las cajas de los cojinetes, ya que los orificios para los tornillos que las
unen pueden hacerse coincidir, lo que no se podra lograr con aceros de mejor
calidad, ya que las dimensiones resultado del clculo resultaran menores. En la
pagina siguiente se tiene una tabla sumarizando los resultados obtenidos.
84
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE

BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIN
Tabla 3.3 Vigas I tipo WF necesarias para Balancn elevador UBMS M-II
3.3 TABLA RESMEN CLCULOS

UNIDAD
TAMAO
TAMAO
NOMINAL
Pulg.
PESO
POR
U.
DE
LONG.
Lb./pul
g.
PATN
REA
PERAL
TE
ESPESOR
ANCHO
Pulg.2
Pulg.
Pulg.
Pulg.
EJE X-X
ESPE
SOR
DEL
ALMA
Pulg.
Pulg.4
Pulg3.
EJE Y-Y
R
Pulg.
I
Pulg.4.
4
Pulg3
Pulg
M.
N/M M
24X9
84
24.71
24.09
9.015
0.772
0.470
2364.3
196.3
9.78
88.3
19.6
1.89
M-640D-365-144
0.6X0.12
0.015
0.6
0.21
0.019
0.0011
0.0009
0.003
0.242
0.0042
0.002
0.048
M-640D-305-144
24X9
0.6X0.22
21.31
0.014
23.91
0.6
8.985
0.22
0.682
0.017
0.440
0.011
2096.4
0.0008
175.4
0.0028
9.68
0.245
76.5
0.0012
17.0
0.00027
1.85
0.046
M-456D-365-120
24X9
0.6X0.22
24.71
0.016
24.09
0.6
9.015
0.21
0.772
0.019
0.470
0.011
2364.3
0.0009
196.3
0.003
9.78
0.248
88.3
0.0014
19.6
0.00032
1.89
0.048
M-456D-305-144
24X9
0.6X0.22
21.31
0.014
23.911
0.6
8.985
0.22
0.682
0.017
0.470
0.011
2096.4
0.0003
175.4
0.002
9.68
0.245
76.5
0.0012
17
0.00027
1.85
0.046
M-160D-143-86
16X7
0.4X0.17
147.4
3
76
133.3
8
84
147.4
2
72
126.3
6
40
70.20
11.71
0.007
16
0.4
7
0.17
0.503
0.012
0.307
0.07
515.5
0.0002
64.3
0.001
6.62
0.168
26.4
0.0004
16
0.00026
1.5
0.038
M-114D-143-86
14X6
0.3X0.15
30
52.65
8.81
0.005
13.86
0.35
6.733
0.17
0.383
0.009
0.270
0.006
289.6
0.00012
41.8
0.0006
5.73
0.14
17.5
0.00028
5.2
0.00003
1.41
0.03
85

CAPTULO IV
1. CONSTRUCCIN DEL BALANCN ELEVADOR USANDO PLACAS
DE ACERO SOLDADAS. (11) y (13)
Con el propsito de tener alternativas para abatir costos, se propone como
segunda alternativa, el ensamblar el perfil I.del Balancn Elevador, mostrado
en la Fig. 4.1a continuacin, usando placas de acero C1020 normalizado (el cual
como se explic en el Captulo III en prueba de campo resulto ser el usado en los
balancines originales), con caractersticas iguales a las del acero suave usado en
los perfiles I comerciales, a fin de tener dimensiones de la pieza terminada que
ensamblen adecuadamente con el resto de la estructura soporte de las unidades;
el uso de un acero con mejores propiedades mecnicas, nos dara balancines con
el patn de la seccin transversal demasiado angosto, por lo que los orificios para
la fijacin de las cajas del cojinete central y del cojinete igualador no
coincidiran, Por supuesto, tambin el precio de un mejor acero incrementara el
costo total del trabajo
Fig. 4-1 Ensamble I con cordn de soldadura
86

Buscando una mayor economa, el clculo se realizar proponiendo placas del

espesor inmediato inferior a las usadas tanto en el alma del perfil I tipo WF,
como en las alas del mismo, para cada tamao de las unidades estudiadas. Si el
resultado es satisfactorio, tanto en dimensiones como en resistencia, esta ser la
propuesta para esta alternativa de solucin
A continuacin se presenta la tabla 4.1 con los datos de espesor y ancho de las
placas seleccionadas
USANDO PLACA COMERCIAL

USANDO VIGAS "I", WF, COMERCIALES
PATN
ALMA
PATN
ALMA
UNIDAD TAMAO
M-640D-365-144
M-640D-305-144
M-456D-365-120
M-456D-305-144
M-160D-173-86
M-114D-143-86
ANCHO
ESPESOR
ANCHO
ESPESOR
ANCHO
ESPESOR
ANCHO
ESPESOR
9.015"
0.772"
22.546"
0.470"
9.015"
0.750(3/4)"
22.59"
0.43(7/16)
0.228m
0.019m
0.572m
0.011m
0.228m
0.019m
0.572m
0.010m
8.985"
0.682"
22.546"
0.440"
8.985"
0.625(5/8)"
22.66"
0.43(7/16)
0.228m
0.017m
0.572m
0.011m
0.228m
0.015m
0.575m
0.010m
9.015"
0.772"
22.546"
0.470"
9.015"
0.750(3/4)"
22.59"
0.43(7/16)
0.228m
0.019m
0.572m
0.011m
0.228m
0.019m
0.572m
0.010m
8.985"
0.682"
22.546"
0.440"
8.985"
0.625(5/8)"
22.66"
0.43(7/16)
0.228m
0.017m
0.572m
0.011m
0.228m
0.015m
0.575m
0.010m
7.000"
0.503"
14.994"
0.307"
7.000"
0.500(1/2)"
15.0"
0.250(1/4)
0.177m
0.012m
0.380m
0.007m
0.177m
0.012m
0.381m
0.006m
6.733"
0.386"
13.094"
0.270"
6.733"
0.375(3/8)"
13.11"
0.43(7/16)
0.171m
0.009m
0.332m
0.006m
0.171m
0,009m
0.332m
0.010m
Tabla 4.1 Especificacin de placas usadas para construir con soldadura el

balancn elevador de los seis tamaos de unidades Mark II
.
87

El criterio para determinar si el uso de placa del espesor inmediato inferior es

adecuado para la construccin de cada balancn, se basa en determinar el
esfuerzo normal mximo al cual va a trabajar el perfil I construido con estas
placas, y si este esfuerzo es menor que el esfuerzo de trabajo de 248260460N/m2
(12000lb/pulg2 ) (2482.6Kg/cm2) determinado en el captulo III, entonces se
puede construir el balancn con esas placas de espesor menor que el usado en las
vigas I,tipo WF comerciales.
4.1. Clculo del balancn elevador de una unidad M-640D-365-144 y M456D-365-120, usando placas de acero y soldadura
Para determinar el esfuerzo normal mximo en este caso se utiliza la ecuacin
SN =
44742.35 23651892
+
A
Ix
--------- 1) , obtenida en el Capitulo III, pgina 61.
Para este tamao de perfil, en la ecuacin (1), A es el rea total del perfil I,
construido con placa, e IX es su momento de inercia de este perfil con respecto a
su eje neutro.
Clculo de A
De la tabla anterior:
A = rea de los dos patines + rea del alma
rea de los dos patines 2(9.015 x 0.750) = 0.0087m2 ( 13.52 pulg2)
rea del alma = 0.4375 x 22.596 = (0.007m2) 9.863 pulg.2
A = 13.52 + 9.86 = 0.015 m2 (23.38 pulg.2) (150cm2)
Clculo de IX
Para el clculo, se divide el perfil I en dos reas, como se indica a continuacin.
88

Fig 4-2 Perfil de un balancn de unidad M-640D-365-144 y M-456D-365-144,

IX = IX1 + IX2
IX1 = 2 [ X1 + A1 ( 12.08)2 ], en donde IX1= Momento de inercia de 1 con respecto
a su eje central.
X1 =
1 3 1
4
bh = (9.015 x0.7503 ) = 0.316 pulg
12
12
IX = 2[0.316 + 9.015x 0.750x (12.08)2] = 1974.54 pulg.4

IX2 =
1
1
3
4
x0.4375(22.59)3 = 420.28 pulg.
bh =
12
12
IX= 1975.54 + 420.28=0.00099m4 (2394.82 pulg.4 )

Sustituyendo estos valores de A e IX en 1):
SN =
44742.35 23651892
+
2394.82
23.38
89

SN=81388008N/m2
(11802.49
lb.
)(813.8Kg/cm2)<82753440N/m2(12000
2
pu lg
lb. ) (827.5Kg/cm )
pu lg . 2
Esfuerzo de trabajo Por lo tanto si se puede construir el perfil I con esta placa.
4.2. Clculo del balancn elevador de las unidades M-640D-305-144 y M456D-305-144 usando placas de acero y soldadura.
La ecuacin procedente del capitulo III para estos casos es:
SN =
37369.06 19763996
+
A
Ix
----------- 2)
Clculo de A
A= 2A1 + A2
A = 2(8.985x 0.625) + 22.66x 0.4375
A = 0.0135 m2 (21.14 pulg.2 ) (135cm2)
Clculo de IX
Fig. 4-3 Perfil de balancn unidad M-640D-305-144 y M-456D-305-144

90

IX = IX1 + IX2
IX 1 = 2[X1 +A1(11.64)2]
X1=
1
4
x8.98(0.62)3 = 0.178 pulg.
12
IX1 = 2[0.178 + 0.62 x8.98x (11.64)2]

IX1 =1509.90 pulg4.
IX2 =
1
4
x0.4375(22.66)3 = 424.20 pulg.
12
IX = 1509.9 + 424.20 = 0.00077 m4 (1933.25 pulg.4 )

Sustituyendo en 2) tenemos:
SN =
37369.06 19763996
+
21.14
1933.25
SN=82690547N/m2
(11990.88
lb
)(826.9Kg/cm2)<82753440N/m2(12000)
3
pu lg
lb
(827.53Kg/cm2), por lo tanto si se puede construir el balancn de las
3
pu lg
unidades M-640D-305-144 con estas placas.

4.3. Clculo del balancn elevador para unidades M-160D-173-86, usando
placas soldadas.
Ecuacin: SN =
20959.21 4982389.44
+
A
Ix
-----------3)
Clculo de A:
91

Fig. 4.4 Perfil I Balancn elevador unidad M-160D-173-86 usando placas

soldadas
A = 2A1 + A2 = 2(0.5x15) + 15x 0.25 =0.012m2 (18.75 pulg2) (120cm2)
IX = IX1 + IX2
IX 1 = 2[X1 +7x 0.5)(7.75)2]
X1 =
1
4
x15 x(0.5)3 = 0.156 pug
12
IX1= 2[ 0.156 + 210.21] = 420.75 pulg.4

I
X2
1
4
x0.25(15)3 = 70.31 pulg.
12
IX = 420.74 + 70.31 = 0.0001964 m4 (491.05 pulg.4)

SN =
20959.21 4982390.44
+
491.05
18.75
SN=77679205N/m2
(11264.19
lb
lb
)(776.7Kg/cm2)<82753440N/m2(12000 2 )(827.5Kg/cm2)
2
pul
pul
92

Por lo tanto es factible construir el balancn de la UBM con estas placas.

4.5 Clculo del balancn elevador de una unidad M-114D-143-86 usando
placas de acero.
Ecuacin:
SN =
16990.4 2702693
+
-------------- 3)
A
Ix
Clculo de A:
Fig. 4.5 Perfil I balancn elevador unidad M-114D-143-86

A = 2 A 1 + A2
A1 = 6.733x0.375 =0.00162m2 ( 2.52 pulg.2 ) (16.2cm2)
A2 = 0.25x13.11 = 0.0021m2 (3.27 pulg.2) (21cm2)
A = 5.04 + 3.27 = 0.0053 m2 (8.31 pulg.2) (53cm2)
93

Clculo de IX
IX = IX1 + IX2
1
4
x6.733(0.375)(6.75) 2 = 230.13 pulg.
12
IX1 = 2
IX2 = 1 x0.25(13.11) 2 = = 46.94 pulg.4

12
IX = 230.13 + 46.94 =0.00011m4 (277.07 pulg.4 )

Sustituyendo en 3)
lb
16990.4 2702693
=81368078N/m2 (11799.11 2 )
+
8.31
277.07
pul
lb
SN=044.57+9754.54=81368078N/m2(11799.11 2 )(813.6Kg/cm2)<
pul
lb
82750000N/m2(827.5Kg/cm2 ) (12000 2 ) Por lo tanto si se puede construir
pul
SN =
este balancn para unidad M-114D-143-86

4.5. Clculo del cordn de soldadura para construir el balancn elevador de
una Unidad M-640D-365-144.
Ecuacin: q =
VQ SPx
+
I x 258
En que:
q = Carga por unidad de longitud de soldadura, en
lb
pul 2
V = Mxima fuerza cortante, obtenida del diagrama de fuerzas cortantes en lb.

Q= Momento esttico del rea que queda arriba del nivel en que se calcula la
fuerza cortante sobre la soldadura en pulg.3
IX = Momento de inercia de toda la seccin transversal obtenido de los clculos
de los artculos 4.1 al 4.4., en pulg.4
SPX = Mxima componente axial posible producida por el poste maestro
(samson post) en lb.
94

258 = Longitud de la soldadura o sea longitud del balancn, (en este caso es de
258, pero es diferente para cada longitud de balancn) obtenida de la figura 3.1,
en pulgadas en el cruce de la columna A con el rengln correspondiente a la
unidad M-640D-365-144
Para el presente caso, los clculos arrojan.
A= 0.015 m2 (23.38 pulg.2) (150cm2)
Q = 9.05x0.75x (
24.09 0.75
))
+
2
2
Q = 0.0012 m3 (78.88 pulg.3)

IX = 0.00095 m4 (2394.82 pulg.4)
SPX = 199013 N (44742.35 lb.)(19901.3Kg)
q=
lb
36500 x78.88 44742.35
=1375.6 2 (246.17Kg/cm)
+
2394.82
258
pul
Usando q= 9600 a (ver Anexo E UNIONES SOLDADAS , el inciso Anlisis

de soldaduras); para soldadura de acero suave y un factor de seguridad de 3,
tenemos:
1375.6 =
9600a
,
3
a=0.010 m ( 0.429 pulg.) (1cm), cateto del cordn
de soldadura, como se muestra a continuacin.
Fig. 4.6 Cateto a de cordn de soldadura
95

Pasando a 16 avos, tenemos:

x
= 0.429 , x= 6.878, por lo tanto el cordn debe ser de 7/16, pero como son
16
dos cordones, uno a cada lado de la unin entre el alma y las alas, cada cordn
ser de 0.006 m (1/4 ) (0.6cm).
una Unidad M-640D-305-144.
Ecuacin: q=
VQ SPx
+
I x 258
Para este caso:

A=0.0136 m2 (21.14 pulg2) (136cm2)
Q = 8.985x 0.625( (
23.91 0.625
3
3
) ) =0.0010 m (65.3 pulg. )
+
2
2
IX =0.0008 m4 (1933.25 pulg.4)
SPX =166225.05N (37369.06 lb.)(16622.5Kg)

Datos obtenidos del artculo 4.2.
Sustituyendo valores en 1)
q=
30500 x65.3 37369.06

+
= 209100 N/m (1175 lb/plug.) (209.1Kg/cm)
1933.25
258
Usando q = 9600 a tenemos:

1175 =
9600
a
3
a = 0.009m (0.36 pulg.), por lo tanto.

X= 0.36x16 y x= 5-.87
Los cordones de soldadura sern dos de 0.004 m (3/16) (0.4cm)
96


una unidad M-456D-365-120.
Ecuacin:
q=
VQ SPx
+
---------1)
I x 258
Para este caso:

V =162359 N (36500 lb.) (16235.9Kg)
IX = 0.0009 m4 ( 2394.82 pulg.4 )
SPX = 199022.9N (44742.35 lb) (19902.2Kg)
Q = 9.015x0.75 (
24.o9 0.75
=0.0012 m3 (78.88 pulg.3)
+
2
2
Sustituyendo valores en 1) tenemos:

q=
36500 x78.88 44742.35

= 244800 N/m (1375.6 lb. /Pulg.) (244.8Kg/cm)
+
2394.82
258
q= 9600 a
1375.6 =
0600
a , y a=0.0108 m (0.429pulg. ) (1.08cm), pasando a 16 avos
3
x
= 0.429
16
y se necesitan dos cordones de 8/16 =0.006 m( ) (0.6cm)
4.8. Clculo del cordn de soldadura para construir el balancn de una

unidad M-456D-305-144.
Ecuacin:
q=
VQ SPx
+
I x 258
V =135670.1 N( 30500 lb.) (13567Kg)

Q= 8.985x0.625 (
23.91 0.625
) =0.0010 m3 (65.3 pulg.3)
+
2
2
IX = 0.00077 m4 (1933.25 pulg.4)
97

SPX =166225.05N (37369.06 lb.) (16622Kg)
30500 x65.3 37369.06

= 209100 N/m (1175 lb/pulg. () (209.1Kg/cm)
+
1933.25
258
9600
a
a=0.009 m (0.36pulg.)(0.9cm)
x= 0.36x16= 5.87,
1175 =
3
q=
por lo tanto los cordones sern de 0.004 m (3/16) (0.4cm)
4.9 Clculo del cordn de soldadura para construir el balancn elevador de

Ecuacin: q=
VQ SPx
+
I x 258
V=76953.8N (17300 lb.)

Q= 7x 0.5 (
16 0.5
=0.00044 m3 (27.12pulg3)
2
2
IX =0.000196m4 (491 pulg.4)
SPX = 93230.75N (20959.21 lb.)

Sustituyendo valores.
q=
17300 x 27.12 20959.21

(190140 N/m) (190.14Kg/cm.)
+
491
186
Por lo tanto:
1068.23=
9600a
por lo tanto
3
a=
1068.23 x3
9600
a=0.008m (0.333pulg) (0.8cm)
x= 16x0.333 = 5.34, un cordn de 6/16 y por lo tanto dos de 0.006m (1/4 de

pulg.) (0.6cm), uno a cada lado de la unin entre alma y alas.
Ver ensamble I con cordn de soldadura en figura 4.1
4.10 Calculo del cordn de soldadura para construir el balancn elevador de
Empleando la ecuacin:
98

q=
VQ SPx
+
I x 162
-----------1)
Para este caso los clculos arrojan:

V = 63609.26 N (14300 lb.)(6360.9Kg)
Q = 6.77x0.375 (
13.86 0.375
) =0.00027m3 (16.99 pulg3)

2
2
IX = 0.00011m4 (277 pulg.4 )
SPX = 75576.69N (16990.4 lb.) (7557.6Kg)

Sustituyendo valores en 1)
q=
14300 x6.99 16990.4

+
=171952.92N/m( 981.87 lb/pulg ) (171.9Kg/cm)
277
162
Usando q=9600a, nos queda:

981.87=
9600a
3
a=0.006 m (0.24 pulg.) (0.6cm)
x=16X0.24= 3.86, por lo tanto si fuera un cordn de soldadura, seria de ; pero

como son dos, sern de 0.003m (1/8) (0.3cm) a cada lado del alma, para
ensamblarla a las alas.
4.11Sumario.
a) En la siguiente pgina se tiene una tabla con los resultados obtenidos para la
fabricacin del balancn elevador con placas de acero y soldadura.
99

TABLA 4.2 RESUMEN DEL MATERIAL NECESARIO PARA

CONSTRUCCIN DE BALANCINES, UTILIZANDO PLACA DE
ACERO Y SOLDADURA.
UNIDAD M-II
TAMAO
M-640D-365-144
M-640D-305-144
CANTIDAD
DE PLACAS
9.015x0.750x312
(0.228mx0.019mx7.92m)
22.59x0.437x312
(0.573mx0.011mx7.92m)
8.985x0.625x312
(0.228mx0.015mx7.92m)
22.66x0.4375x312
(0.575mx0.011mx7.92m)
9.015x0.750x312
0.228mx0.019mx7.92m)
22.59x0.4375x312
(0.573mx0.011mx7.92m)
8.985x0.625x312
(0.228mx0.015mx7.92m)
22.66x0.437x312
(0.575mx0.011mx7.92m)
7x0.5x222
(0.177mx0.012mx5.63m)
15x0.25x222
(0.381mx0.006mx5.63m)
6.733x0.375x189
(0.171mx0.009mx4.80m)
13.11x0.250x189
(o.332mx0.006mx4.80m)
1
2
M-456D-365-120
1
2
M-456D-305-144
1
2
M-160D-173-86
1
2
M-114D-143-86
DIMENSIONES
Pulgadas (metros)
CATETO a
DEL CORDN
DE SOLDADURA
PARTE
CONSTITUTIVA
DEL BALANCN
PATINES
1/4(0.006m
ALMA
)
PATINES
3/16(0.004m) ALMA
PATINES
1/4(0.006m) ALMA
PATINES
3/16(0.004m) ALMA
PATINES
1/4(0.006m) ALMA
PATINES
1/8(0.003m) ALMA
PESO TOTAL DEL

ELEMENTO
Kg., N ,lb.
541.7 Kg. (5314N)
(1191.7 lb.)
397 (3894.5 N)
(873.4 lb.)
451.4 Kg. ( 4428.2 N)
(993 lb.)
397 (3894.5 N)
(873.4 lb.)
541.7 Kg (5314N)
(1191.7 lb.)
397 (3894.5 N)
(873.4 lb.)
554.4 Kg. (5438.6 N)
(1219.6 lb.)
398.4 Kg. (3908.3 N)
(876.5 lb.)
199.2 Kg ( 1954 N)
(438.2 lb.)
214.5 Kg. (2104.2 N)
(471.9 lb.)
122.4 Kg. (1200.7 N)
(269.2 lb.)
79.68 Kg. ( 781.6 N)
(175.2 lb.)
Nota: 1.- Los cordones de soldadura son para un electrodo E6014, especificacin
AWS, A-5-1. (Ver Anexo E UNIONES SOLDADAS, el inciso Anlisis de
soldaduras)(11). El electrodo 6014, el nmero cuatro indica que con este
electrodo se puede soldar con corriente alterna (ca) o corriente directa (cd)
adecuado para aceros al bajo carbono. El nmero uno indica que el electrodo se
puede usar en todas las posiciones.La letra E indica que el electrodo es para
soldadura con arco. El nmero 60 indica que la resistencia a la traccin del
material del electrodo es de 60000 lb/pulg2 En la siguiente pgina se puede
observar un balancn armado con soldadura.
100

Fig. 4.7 Balancn ensamblado con placas de acero y cordones de soldadura

b) Comentarios referentes a equipo, personal necesario, tipo de cordn de
soldadura a utilizar y pruebas para garantizar calida del mismo.
Debido a que la soldadura va a estar sometida a grandes esfuerzos cortantes
variables en magnitud, se hacer notar que es necesario que el trabajo lo realicen
operarios especialistas soldador bien calificados, tambin se requiere la
utilizacin de mquinas de soldar, ya sea de corriente alterna o de corriente
101

continua. Los tipos de cordones deben ser de filete, ya que es el tipo que se usa
en uniones T; el nmero de pasadas debe ser el necesario para lograr que el
cordn tenga el cateto que se haya calculado. Al final del trabajo, se deber
llevar a cabo una inspeccin o prueba no destructiva de los cordones de
soldadura (ver anexo E), a fin de garantizar el trabajo.
102

PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACION
CONCLUSIONES
FUTUROS.
RECOMENDACIONES
PARA
TRABAJOS
CONCLUSIONES. Como se puede apreciar de los captulos III y IV, el

criterio general para el dimensionado de la seccin recta necesaria del
balancn elevador de las unidades de bombeo mecnico Mark II, se llev
acabo usando el mtodo de ensayo y error, considerando la carga mxima
para la cual fue fabricada la unidad, as como las propiedades mecnicas del
acero ms econmico encontrado en tablas, elaboradas de acuerdo a normas
internacionales. De esta manera se asegura un diseo que cumpla con las
dimensiones y capacidad original de toda la mquina, de tal forma que
cuando sea seleccionada para ser instalada en algn pozo, pueda llevar a cabo
el trabajo con una vida til igual a la del resto de la estructura original, y con
el costo unitario ms reducido posible. De la Mecnica Clsica se utilizaron:
la segunda ley de Newton y la teora del movimiento armnico simple, para
evaluar los efectos de inercia en el movimiento alternativo suave
caracterstico en la operacin de las Unidades de Bombeo Mecnico. De igual
manera, para el dimensionado de la seccin transversal de la estructura que
nos ocupa, se utiliz la teora para el clculo de vigas, enriquecida con las
teora de las cargas oblicuas, la teora del circulo de Mohr, las teoras de falla
y las consideraciones relativas a la fatiga del acero seleccionado,
considerando la naturaleza pulsante de las cargas que se presentan y el
empuje oblicuo de la biela sobre el balancn. Por ltimo, se utiliz el metodo
del elemento finito para comprobar los resultados obtenidos por el mtodo
analtico.
Se consideraron 4 posiciones durante el ciclo de bombeo: el punto muerto
superior, el punto muerto inferior, el balancn en posicin horizontal y la
posicin en la cual el ngulo entre la biela y el balancn es mnimo.
Aunque la carga pico en el balancn se presenta en el punto muerto inferior,
cuando se inicia el ascenso de la cabeza de caballo (ver capitulo II
determinacin dinmica de la carga pico en la balancn elevador), y poco a
poco va disminuyendo durante el ciclo de bombeo, volvindose mnimo en la
103

carrera descendente; el clculo se llevo a cabo considerando que durante todo

el ciclo la carga sobre el balancn es constante y es igual a la carga mxima
para la cual fue diseada la unidad, ya que cuando se calculan los aparejos
sub superficiales de Bombeo Mecnico, el Departamento encargado del
clculo considera: la produccin del pozo, la profundidad del aparejo, el peso
de la columna de fluido, el peso de la sarta de varillas de succin y la
contrapresin hasta la superficie, de tal forma que nunca se exceda esta
suma de la carga mxima de especificaciones de la Unidad.
Al mismo tiempo, el clculo se llev a cabo cuando el ngulo entre la biela y
el balancn es mnimo( al cual se le llama ngulo crtico), lo cual sucede
durante la carrera descendente, cuando la manivela tiene posicin horizontal y
apunta en direccin contraria del rbol del pozo, o sea haca el cuerpo de la
UBM. En estas condiciones la componente axial del empuje de la biela sobre
la seccin recta del balancn es mxima y produce esfuerzos normales de
tensin mximos en esta ltima, que se suman a los producidos por la
componente transversal de la carga..
Aunque segn se dijo, en esta posicin a disminuido mucho el empuje de la
biela sobre el balancn ya que se encuentra en la carrera descendente; se han
considerado las dos condiciones mas desfavorables para el clculo como si se
presentaran juntas: carga pico y ngulo mnimo. Como se podr concluir, se
lleva acabo el diseo con un buen margen de seguridad.
RECVOMENDACIONES Se recomienda utilizar acero al carbono C1020
normalizado, el cual es un acero Siemens-Martin, con 0.2% de C,
recomendado para estructuras (10), el cual es nuestro caso, ya que el balancn
elevador forma parte de la estructura soporte de la UBM; adems dicho acero
es econmico y como veremos, los resultados dan iguales dimensiones a la
estructura original, lo cual facilita el ensamblaje, ya que los orificios de los
tornillos se pueden elaborar en los mismos sitios que los originales, sin
necesidad de modificaciones. La finalidad de la normalizacin es asegurarse
que tenga una micro- estructura uniforme y se releven esfuerzos internos(
VER Anexo I), lo cual asegura un esfuerzo de trabajo constate a todo lo largo
de la estructura. Considerando el aspecto fatiga del material, en el anexo C en
la figura C.3, se observa que el lmite de resistencia a la fatiga (endurancia)
104

del acero suave C1020 es de 32000 lb/plg2, mientras el mximo esfuerzo

normal que se ha calculado, para el ngulo crtico es de 11814 lb/plg2,
considerando (lo cual no llega a suceder), que en ese instante esta actuando la
carga pico sobre el balancn. Se concluye que el mximo esfuerzo que
soportarn las fibras extremas del balancn es mucho menor que el lmite de
fatiga del acero propuesto, y por lo tanto la fatiga del material nunca debe de
presentarse.
La estructura angular lateral que va a ser soldada al balancn (ver figura 1.21),
puede ser recuperada del original daado, por lo que puede ser aprovechada
en esta nueva pieza de fabricacin Nacional. El diseo se llev a cabo
considerando ya sea que el balancn se construya usando placa de acero
soldada o bien se compren las vigas comerciales ya construidas. Los cordones
de soldadura de arco, se calcularon usando la teora para el clculo de dichos
elementos, determinando la carga por unidad de longitud q que debern de
soportar, utilizando electrodos clase E6010 o E6011 Norma AWS A5.1, que
son apropiados para acero dulce y de bajo contenido de aleacin ( 9 ), que es
el tipo de acero propuesto para el balancn, segn se pudo comprobar en los
clculos.
.
Otra de las bondades del mtodo de clculo utilizado en este proceso, es que
pude ser fcilmente modificado para el diseo del balancn elevador de los
otros tipos de unidades de bombeo mecnico que existen en el mercado: las
unidades convencionales y las areo balanceadas; en las que tambin se
presenta el fenmeno de la torsin plstica del balancn debido al
desprendimiento del rodamiento del mun, por lo que puede ser muy til a
las personas interesadas en esta innovacin nacional. Tambin, y ya
conociendo el tipo de acero a usar, este criterio se puede ampliar para el
diseo de los otros elementos del poste maestro de la unidad
Sale sobrando explicar las ventajas econmicas y sociales para nuestro pas ya
mencionado en los objetivos de este trabajo, que si fueran ampliadas para el
diseo del balancn elevador de los diferentes tamaos de Unidades
Convencionales y Areo balanceadas, resultan todava mayores beneficios.
105

ANEXO A
PANDEO, LA TEORA BASICA DE LA FLEXION (10)
1. DEFINICIN DE VIGA. Cualquier barra prismtica y recta que est sujeta

a fuerzas transversales es una viga.
Ejemplos de vigas:
Fig. A.1 Viga simple o libremente soportada.
Fig.A.2 Viga empotrada.
Fig.A.3 Viga sobresaliente o en voladizo.

106

2. ESFUERZO FLEXIONANTE.
Eje neutro
centroidal
Fig.A.4 Diagrama de cuerpo libre de porcin de viga en equilibrio
La Fig.A.4 muestra una porcin de una viga en equilibrio que ha sido aislada
como diagrama de cuerpo libre. Cualesquier seccin de la viga tal, como la A
A, est sujeta a un esfuerzo normal uniformemente variable. En este ejemplo, la
viga se est flexionando hacia abajo, el esfuerzo normal uniformemente variable
es de compresin en la seccin superior de A A, y de tensin en la porcin
inferior. La resultante de los esfuerzos unitarios de compresin, es una nica
fuerza la cual se ha mostrado como RC, y la resultante de los esfuerzos unitarios
de tensin es, similarmente, una fuerza nica la cual se muestra como RT. El
cuerpo libre est en equilibrio y ninguna otra fuerza horizontal est presente, ya
que las limitaciones de la teora de la flexin a confinado la carga a fuerzas que
son perpendiculares al eje longitudinal de la viga.
Entonces; puesto que la viga esta en equilibrio.
107

RC = RT
La resultante de los esfuerzos uniformemente variables, la cual est formada por
estas dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario, es un par. M es el
momento de resistencia y es igual al momento flexionante producido por las
fuerzas R1 y V, trasversales del eje de la viga.
La ecuacin que permite calcular los esfuerzos normales a las secciones rectas de
la viga es:
s=
My
I
(1)
Ecuacin en la cual:
s = Esfuerzo unitario normal en cualesquier capa de la viga a una distancia y
del eje neutro. Este es el esfuerzo flexionante que se us anteriormente.
M = Momento de resistencia de la viga en la seccin en donde el esfuerzo est
siendo determinado.
I = Momento de inercia de el rea transversal completa de la viga, con respecto
al eje neutro a travs del centroide.
y = Distancia del eje neutro a la capa en la cual se est calculando el esfuerzo
unitario normal s.
Al aplicar esta formula de la flexin, se usa el valor del momento flexionante,
en lugar del momento de resistencia el cual es igual.
En todos esos casos interesa conocer el esfuerzo mximo en las fibras ms
alejadas del eje neutro de la viga, a fin de que no exceda el esfuerzo de trabajo
del material con el que est construida la misma.
108

3.-FACTOR DE SEGURIDAD - ESFUERZO DE TRABAJO.(9)

Con el propsito de que los materiales con los cuales se construyen las piezas de
las mquinas, o bien las estructuras de las obras civiles, no se fracturen o
deformen permanentemente cuando soporten las cargas externas al estar
trabajando, se toma como esfuerzo mximo de diseo al esfuerzo Sy (esfuerzo en
el punto de descendencia del material) y se afecta con un factor F.S. (factor de
seguridad). El resultado es un esfuerzo menor que Sy al que se le da el nombre
de esfuerzo permisible de trabajo, o de diseo; este es el esfuerzo al que se va a
sujetar al material. Al dimensionar la pieza, este criterio es el que se usar en este
trabajo.
En el caso de materiales frgiles (que no es el caso), se utiliza como esfuerzo
mximo al esfuerzo ltimo del material (SU ) y se le afecta por un factor de
seguridad, obtenindose el esfuerzo de trabajo al que va a estar sujeto el material
de la pieza diseada. Las ecuaciones que relacionan estos conceptos son las
siguientes:
F.S. = Sy / Sperm. ( para materiales dctiles )
F. S. = SU / Sperm ( para materiales frgiles )
Los factores de seguridad para las diferentes piezas o estructuras, y los esfuerzos
permisibles correspondientes, de acuerdo al material de que estn hechas las
piezas, normalmente son proporcionados por asociaciones de ingenieros
reconocidos. Tal es el caso de la ASME American Society of Mechanical
Engineers. En el diseo de las piezas se deben tomar en cuenta factores extremos
que afectan al esfuerzo permisible o al factor de seguridad.
La experiencia del diseador le debe permitir considerar factores tales como, la
temperatura a la que va a trabajar la pieza, la aplicacin de sobrecargas
repetitivas o vibraciones a la que va a estar sujeta la pieza y que la pueden hacer
109

fallar por fatiga, y la homogeneidad del material de que estn hechas las
piezas, ya que en muchos casos la calidad del material de la pieza es menor que
la calidad del material de la probeta que se utiliz en el ensayo por tensin. Por
ltimo otro factor importante es la accin del medio ambiente sobre el material.
110
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA

MARK II PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIN
ANEXO B (10)
1. ESFUERZO FLEXIONANTE, LA TEORIA BSICA DE LA
FLEXIN.
La discusin del momento de resistencia en el artculo A.3, llam la
atencin a la presencia de esfuerzos unitarios normales a las secciones rectas de
la viga. Tales esfuerzos, son llamados esfuerzos de flexin. Otros sinnimos
usados para describir tales esfuerzos usados en la literatura de Ingeniera son
esfuerzo en las fibras y esfuerzo flexionante.
Para evaluar tales esfuerzos, se tiene la necesidad de una teora fundamental que
ser directa y simple en su aplicacin. Hasta ahora, las vigas han sido descritas
como miembros que son cargados transversalmente. Para aceptar tal
definicin tan general, sin tomar en cuenta cuidadosamente la geometra de la
viga, el material de que est compuesta, y la manera en que ser cargada, se
necesitara introducir muchas variables, y de excluir la posibilidad de desarrollar
una teora simple y bsica. Por lo tanto, se adoptan ciertas limitaciones en todos
estos factores. La teora que resulta despus de aplicar tales limitaciones puede,
por supuesto, solo ser aplicada a vigas que cumplen con las limitaciones
condicionadas. Se puede despus construir corolarios de la teora bsica como
herramientas con las cuales se pueden atacar los problemas de vigas que se
encuentran fuera de estas limitaciones.
La teora, aplicable a las vigas, que se ajustan a tales limitaciones, recibe el
nombre de Teora comn de vigas, o el de Teora de la flexin. Las primeras
condiciones limitantes que nosotros impondremos sern geomtricas:
La viga debe ser recta. La viga puede ser considerada como un slido
compuesto de varillas geomtricas o lneas, llamadas fibras, paralelas al eje
longitudinal de la viga. Estas lneas deben de ser rectas antes de que se aplique
la carga; despus de cargarla, las lneas se volvern curvadas, ya que la
carga causa pandeo. Los radios de curvatura despus de cargadas, sin
embargo; son muy grandes, y las vigas en general permanecen sensiblemente
rectas despus de cargadas. Las limitaciones son impuestas en orden de
111

que las deformaciones unitarias discutidas en las suposiciones que siguen,

pueden estar dentro del rango de proporcionalidad, y las vigas que estn
compuestas de lneas curvas antes de ser cargadas, son excluidas.
Las vigas deben de ser de seccin transversal uniforme, a lo largo de
toda su longitud o todo su claro.
La naturaleza dimensional de la viga, debe ser restringida con el
propsito que la falla producida por otras causas adicionales al esfuerzo
flexionante, no quedarn involucradas. Una placa muy delgada usada
como viga podr fallar por torcedura, dobladura lateral, o arrugas. Una
viga que tiene un claro muy pequeo relativo a las dimensiones de su
seccin transversal, manifestar, de la misma manera otros tipos de falla.
Mientras que, como en otros casos de cuerpos cargados que ya se han
discutido, no se pueden establecer categoras rgidamente definidas, en
este caso algunas dimensiones apropiadas de relaciones pueden ser
sugeridas. En la figura B.1 a continuacin,
Fig.B.1Dimensiones de las secciones transversales de vigas
112

la longitud o claro de la viga, recibe el nombre de l; y b y d son su ancho y

alto, respectivamente.
Los siguientes valores sugieren el rango de dimensiones a los cuales la
teora de la flexin pude ser aplicada apropiadamente.
1. La longitud l, debe cuando menos ser diez, y no ms de veinte veces la
altura.
2. El alto o altura d, no deber ser ms de cuatro veces el ancho b.
3. De aqu no se concluye que las vigas cuyas dimensiones caen fuera de estos
lmites, violarn inmediatamente las predicciones de la teora de la flexin. Estos
sugieren que hay una necesidad de precaucin que el ingeniero debe estar alerta
al emplear cuando surjan obvias desviaciones de tales limitaciones
dimensionales. En la mayor parte de los casos de vigas empleadas en la prctica
de la maquinaria y estructura, las dimensiones se encontrarn que estn dentro de
tales lmites, y el comportamiento de acuerdo a la teora de la flexin podr ser
predicho con seguridad.
4.- Cuando las vigas estn compuestas de materiales no homogneos y no
isotrpicos, su comportamiento en lo que concierne al esfuerzo de flexin puede
presentar un patrn complejo. En el uso de esta teora, por lo tanto, tales
materiales estn excluidos.
La mayor parte de los materiales que se usan en miembros de mquinas o
estructuras, si satisfacen esta limitacin cuando la viga est compuesta de un solo
material. En el caso de concreto reforzado, que contiene acero, y combinaciones
similares, en donde el comportamiento se efecta entre materiales, cada uno de
los cuales presenta propiedades deseables para la estructura total, la teora de la
flexin no es satisfactoria. Muchas de estas vigas, pueden ser diseadas, sin
embargo, por mtodos tales como el de la seccin transformada, en la cual, una
tcnica de anlisis con base en la teora de la flexin se aplica.
11 3

Fig.B.2 Plano de las cargas

Las limitaciones restantes, estn relacionadas con la manera en la cual las cargas
son aplicadas a la viga.
1. Todas las fuerzas externas pueden ser aplicadas en un solo plano, llamado
plano de carga.
2. El plano de carga debe de tener en su traza o interseccin con cada seccin
recta de la viga, un eje de simetra de la seccin transversal, como en la figura
B.2 mostrada lneas arriba. Esta condicin impide el uso de reas de seccin
transversal que no tienen ejes de simetra; secciones de viga que no entran en la
teora de la flexin.*
114

3. Todas las cargas y fuerzas soporte, deben de ser perpendiculares al eje

longitudinal de la viga.
4. La viga debe estar en equilibrio.
Ahora que se han impuesto las limitaciones necesarias, se harn ciertas
suposiciones para aprovechar las conclusiones que estas suposiciones permitan.
Ninguna suposicin, sin embargo, se deja sin confirmar por el ingeniero. La
validez de Los puntos anteriores, han sido probadas en el laboratorio y por larga
experiencia, lo cual ha mostrado que las suposiciones son razonables, y que
cuando las vigas estn diseadas de acuerdo a la teora de la flexin, ellas se
comportarn como la teora predice. Las suposiciones pueden, por lo tanto, ser
aceptadas con confianza de que son verdaderas dentro de los lmites
mencionados.
*Esta limitacin tambin se satisface si el plano de carga, tiene una interseccin
con cada seccin recta de la viga, como eje principal centroidal de inercia ,ya
sea o no un eje de simetra. La mayor parte de la vigas si tiene ejes de simetra
en sus secciones rectas, el cual sirve como plano de carga, y la presente
limitacin no se les aplica. Cuando el eje principal no es un eje de simetra, la
forma ms general de la teora de la flexin, proporcionar un mtodo
apropiado de ataque.
Considerando que las secciones rectas de una viga, las cuales son planas antes de
que la viga sea cargada, permanecen superficies planas cuando la viga se pandea.
En la figura B.3, dos secciones, A - A y B - B, se muestran. La distancia entre
ambas es l y todas las fibras de la viga entre esas secciones son de longitud l
antes de cargarla.
115

Fig.B.3 Secciones A-A y B-B de una viga
Cuando la carga se aplica, la viga se flexionar, como se muestra en la figura B.4
Fig.B.4 Porcin de viga flexionada
Ya que las secciones A - A y B - B se han supuesto que permanecen planas, ellas

convergern en un punto como el O. Las fibras de la parte inferior de la seccin
116

recta de la viga se estirarn, y las fibras superiores se contraern. En una capa

intermedia de la viga, las fibras todava son de longitud l. Estas fibras forman
parte de la capa neutra de la viga.
Si se examina una fibra a una distancia y de la capa neutra (Fig.B.5), se
encuentra que su longitud es l + el, en la cual l es la longitud original y e es la
deformacin unitaria. La distancia de la capa neutra a la lnea de convergencia
de las secciones A- A y B- B, es el radio de curvatura. Entonces de la geometra
de la figura, se nota que:
l + el r + y
=
l
r
y
1 +e =1+
r
y
e=
r
El termino
1
es una constante, y e varia proporcionalmente. Se concluye
r
entonces que la deformacin unitaria en cualquier fibra vara directamente con

la distancia de esa fibra a la capa neutra.Esta conclusin est igualmente
justificada cuando se consideran las fibras arriba de la capa neutra. En esa
regin
l el r y
=
e
r
y e varia proporcionalmente a y.
Por otra parte, el material obedece a la ley de Hooke, esto es, el esfuerzo es
directamente proporcional a la deformacin unitaria.
Ya que:
1
r
e= y
Y
s=Ee
Entonces:
117

s=E
1
y
r
y s varia directamente proporcional a Y.Se concluye que el esfuerzo en

cualesquier fibra, es directamente proporcional a la distancia de esa fibra a la
capa neutra.La figura B.5 a continuacin, ilustra esas relaciones
Fig.B.5 Gradiente de esfuerzos normales

La curva que represente la relacin esfuerzo- deformacin unitaria tambin es
lineal Fig.B.5(b), se notar en la Fig.B.5(b), que el ngulo representa, a alguna
escala, el mdulo de elasticidad, ya que:
= ng. tan. (
s
= E)
e
En la regin de compresin, C representa el mdulo de elasticidad en

compresin, y T representa el mdulo de elasticidad a la tensin, para la regin
a tensin.
Partiendo de lo anterior, si ell mdulo de elasticidad a la tensin es igual el
mdulo de elasticidad a la compresin. Entonces T = C, y la lnea
representando la relacin entre esfuerzo y deformacin unitaria; o entre esfuerzo
y y, es continua a travs de toda la altura de la viga Fig.B.5(c).
118

Se concluye que los esfuerzos normales en una seccin transversal de una viga
varan uniformemente a travs de toda la seccin.
Se determina ahora la resultante de estos esfuerzos uniformemente variables. La
Fig.B.6 muestra una porcin de una viga que ha sido aislada como diagrama de
cuerpo libre. Se acaba de hacer notar que cualesquier seccin de la viga, como A
A, est sujeta a un esfuerzo normal uniformemente variable. (tambin hay un
esfuerzo cortante, el cual se considera despus). Cuando, como en este ejemplo,
la viga se est flexionando hacia abajo, el esfuerzo normal uniformemente
variable es de compresin en la seccin superior de A A, y de tensin en la
porcin inferior. La resultante de los esfuerzos unitarios de compresin, es una
nica fuerza la cual se ha mostrado como RC,
Fig.B.6 Resultante de esfuerzos de compresin

Y la resultante de los esfuerzos unitarios de tensin es, similarmente, una fuerza
nica la cual se muestra como RT. El cuerpo libre est en equilibrio y ninguna
otra fuerza horizontal ms que esas dos estn presentes, ya que las limitaciones
de la teora de la flexin a confinado la carga a fuerzas que son perpendiculares
al eje longitudinal de la viga. Entonces:
RC = RT
119

Y la resultante de los esfuerzos uniformemente variables, la cual est formada

por estas dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario, es un par. Este es
el momento de resistencia del articulo 2 del anexo A.. En cualesquier caso en
los que se tiene esfuerzos unitarios variables, distribuidos sobre una superficie
plana, como en la Fig.B.7
Fig. B7 Esfuerzos variables en una

superficie
Se tiene que:
s = ky
En que S es el esfuerzo unitario a la distancia y del eje neutro, la intensidad del
esfuerzo es cero en el eje neutro, k es la constante de proporcionalidad en esta
variacin uniforme.
La resultante de estos esfuerzos uniformemente variables en toda el rea de la
Fig.B.7 ser:
_
R= sdA = kydA = k ydA = k yA

_
En que y es la distancia del eje neutro al centroide del rea. Si el eje neutro
pasa directamente a travs del centroide del rea, como en la Fig. B. 8, a
120

continuacin, y = 0, y la resultante de tales esfuerzos uniformemente variables

debe de ser un par. A la inversa, cuando la resultante de los esfuerzos unitarios
variables es un par, el eje neutro es un eje centroidal
Fig.B.8 Eje neutro pasando a travs del centroide de una superficie

Se ha encontrado anteriormente en este artculo, que la resultante de los
esfuerzos normales uniformemente variables, los cuales actan sobre la seccin
transversal de una viga, es un par. Entonces el eje neutro de una viga, pasa a
travs del centroide.
Ahora se evaluar la resultante de los esfuerzos unitarios uniformemente
variables de la Fig.B.8; la fuerza que acta sobre un rea elemental, d A, es:
d F = sdA = kydA
y el momento de esta fuerza con respecto al eje neutro es:
dm = ydF = ykydA = ky2dA
121

El momento resultante de todas estas fuerzas con respecto al eje neutro es, por lo
tanto:
M1 = ky 2 dA = k y 2 dA
y dA
2
es el segundo momento, o momento de inercia I, de la seccin transversal
de la viga con respecto a su eje centroidal, y:

M1 = kI
Se notar que estos esfuerzos uniformemente variables tambin producen
momentos con respecto a cualesquier eje, como Y Y de la Fig.B.8, el cual es
perpendicular al eje neutro. Por ejemplo, el momento de la fuerza dF con
respecto a Y Y es: M = xkydA = kxydA
El momento resultante con respecto al eje Y Y es:
M2= kxydA = k xydA
En donde xydA es un segundo momento de un rea el cual es conocido como el
producto de inercia.
Un producto de inercia de cualesquier rea con respecto a un par de ejes, en el
que uno de los 2 es un eje de simetra, es igual a cero
Fig.B.9 Ejes de un rea

122

El rea elemental dA de la Fig.B.9, tiene un eje X X, el cual es un eje de

simetra. Entonces, el producto de inercia de dA relativo a los ejes X y Y
mostrados en la figura es xydA = x veces ydA. Donde ydA es el primer
momento del rea dA con respecto a un eje que pasa por su centroide. El primer
momento de cualesquier rea con respecto a un eje centroidal es cero. Entonces
xydA = 0.
Las limitaciones de la teora de la flexin confinan las reas transversales de la
vigas aquellas que tienen un eje de simetra en el plano de carga.
Las secciones de las vigas son reas en las cuales el producto de inercia es cero,
y M2 = 0.
M1 es por lo tanto el momento resultante de los esfuerzos normales
uniformemente variables en la secciones de las vigas con respecto al eje neutro.
Llmese a estos momentos resultantes M.
Ya que:
M = kI,
y
s = ky
s=
My
I
Ecuacin en la cual:
s = Esfuerzo unitario normal en cualesquier capa de la viga a una distancia y
del eje neutro. Este es el esfuerzo flexionante que se us anteriormente.
123

M = Momento de resistencia de la viga en la seccin en donde el esfuerzo est

siendo determinado.
I = Momento de inercia de el rea transversal completa de la viga, con respecto
al eje neutro a travs del centroide.
y = Distancia al eje neutro de la capa en la cual se est calculando el esfuerzo
unitario normal s.
Al aplicar esta formula de la flexin, se usa el valor del momento flexionante
en lugar del momento de resistencia al cual es igual.
La convencin que se ha adoptado para el momento flexionante, establece la
naturaleza de los esfuerzos normales en una seccin de momento flexionante
positivo, las fibras abajo del eje neutro estarn en tensin mientras que esas
arriba del eje neutro, estarn a compresin.
Como de la ecuacin anterior se observa que el esfuerzo unitario normal es
directamente proporcional a la distancia al eje neutro; en el diseo de vigas, se
considera siempre la mxima distancia y al eje neutro, ya que en ese lugar se
tendr el mximo esfuerzo unitario normal que tendr que soportar el material
con el cual est construida la viga, el cual no debe sobrepasar al esfuerzo de
trabajo que se est considerando para ese material.
124

PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR SIU IMPORTACIN
ANEXO C(10)
1. CARGAS OBLICUAS (10)
La limitacin final de la teora de la flexin, restringi las fuerzas aplicadas a
la viga, a aquellas que son normales al eje longitudinal de la misma. Sin
embargo, cuando se encuentran cargas oblicuas, como la fuerza P de la Fig.
C.1 a continuacin,
Fig C.1 Cargas oblicuas

Se propone un sistema equivalente de componentes, PX= P cos , y PY= P sen
puede ser sustituido. Esas componentes reduce la carga original, prevista
por las limitaciones de la teora de la flexin a (1) Una carga axial, que
establecer un esfuerzo normal en cualesquier seccin recta de la viga, dada
por:
SA=
P cos
A
Y (2) una carga de flexin la cual es admisible bajo las limitaciones de la

teora de vigas, y causa esfuerzo flexionante:
SB=
My
P sen x
=(
)y
I
I
Todo esto bajo la premisa de que el material tiene un comportamiento lineal

elstico.
125

2. CARGA REPETIDA, FATIGA(10).

En todas las discusiones previas sobre el comportamiento de los cuerpos
sujetos a esfuerzo, se concentr el estudio a cuerpos sujetos a cargas
estticas, las cuales eran aplicadas gradualmente al cuerpo. Tales cargas
usualmente se encuentran en miembros estructurales de edificios. En las
partes mviles de mquinas, como es el caso del balancn elevador de las
U.B.M; sin embargo, encontramos cargas que causan repeticiones y
fluctuaciones de los valores de esfuerzo. Estos pueden variar repetidamente
muchos millones de veces en el servicio de un miembro y, a diferencia de las
cargas estticas, pueden acortar la vida efectiva del miembro.
La flecha que carga la armadura de un motor elctrico, es en realidad una viga
a la cual se aplica el peso de la armadura, con los rodamientos en sus
extremos proveyendo las fuerzas soporte. Conforme esta viga rota, las fibras
que en un instante est en el fondo y a tensin, durante el prximo instante
estarn en la parte de arriba, la cual es una regin de compresin. Esta
inversin de la naturaleza del esfuerzo, toma lugar repetidamente conforme
las flecha contina girando. Si el motor est girando a una velocidad de 1800
r.p.m., habr 2,592,000 inversiones del esfuerzo en solamente 24 horas.
En algunos casos de esfuerzos repetidos, como en la biela de un motor de un
automvil, en donde la presin acta sobre el pistn impulsor, el esfuerzo
puede no cambiar en su naturaleza, ya que la biela de una mquina de
combustin interna est siempre en compresin, pero fluctuar entre valores
mximos y mnimos de la misma naturaleza de esfuerzo.
Ms partes de mquinas fallan debido al efecto de este factor de repeticin de
las cargas que por otra cualesquier causa. Tal falla recibe el nombre de falla
por fatiga, un nombre dado al fenmeno cuando se crea errneamente, que la
carga repetida causaba cambio gradual en la estructura cristalina del material.
La fatiga ha sido objeto de mucha investigacin en tiempos recientes, y se
sabe ahora que la falla resulta del desarrollo de esfuerzos localizados en
alguna regin del miembro, la cual es diferente en su naturaleza de las dems
secciones. Ni el hombre, ni la naturaleza producen el materia ideal, todos los
materiales no son ni perfectamente homogneos, ni perfectamente isotrpicos.
Cuando los materiales son fabricados para usarse en partes de mquinas,
126

ellos nunca son geomtricamente ideales. Todos los cuerpos cargados

contienen alguna discontinuidad esta puede ser fallas u otras irregularidades
en el mismo material, o pueden ser fallas geomtricas introducidas cuando el
material se est conformando para ser una parte de una mquina.
Ya se ha hecho notar, en el artculo dedicado a concentracin de esfuerzos, el
hecho de que cuando se perfora un orificio en una barra de acero, y la barra
est cargada, habr esfuerzos ms grandes en la superficie del orificio que en
el resto de la barra. Aunque tal defecto en el material, como es la
representada por el orificio puede ser muy ligera, la concentracin de esfuerzo
en sus fronteras puede ser de suficiente magnitud para causar fractura del
material vecino, y el defecto o pequea fractura se extender. Eventualmente,
el rea que resiste dentro del cuerpo se reducir, y los esfuerzos unitarios se
incrementarn hasta que haya una fractura repentina de la parte que se trate de
la mquina. Tal fractura gradual y progresiva puede estar ocurriendo en una
parte, mientras que las deformaciones acompaantes estn confinadas al
interior y no se pueden discernir cuando la parte se observe externamente. La
seria naturaleza de tal fractura progresiva, es evidente cuando se observa que
las propiedades de punto de cedencia y esfuerzo ltimo se determinan
suponiendo, como se hace en el caso de de la prueba de tensin, que tales
esfuerzos estn uniformemente distribuidos, y son por lo tanto, nicamente
valores promedio. Cuando se usen como bases de diseo, tales propiedades
han fallado en reconocer la posibilidad de esfuerzos mayores en el proceso a
promediar.
Un acercamiento ms sensible al uso de materiales, demanda que ellos sean
probados para determinar hasta que grado la potencialidad de falla debido a
fractura progresiva esta presente. Tales pruebas llamadas pruebas de fatiga, se
llevan a cabo sujetando a especimenes del material a esfuerzos cclicos o
repetidos. La carga es aplicada ya sea mecnicamente o magnticamente.
La naturaleza de la relacin esfuerzo- tiempo est tipificada en al figura
siguiente. El esfuerzo medio es sm, el cual es el promedio del mximo
esfuerzo, smax y el mnimo esfuerzo, smin.
.
127

Fig. C.2. Esfuerzo mximo, esfuerzo mnimo y esfuerzo medio en una

prueba de fatiga
Este esfuerzo medio puede ser hecho igual a cero, o cualesquier valor
positivo o negativo deseado.
sm=
smax + smin
2
El rango de esfuerzo es la diferencia algebraica entre smax. y smin.

Cualesquier esfuerzo, representado por una ordenada del diagrama, puede ser
considerado que est constituido de un esfuerzo esttico, sm, al cual se le
agrega un esfuerzo fluctuante que vara entre valores positivos y negativos, sr.
Sr= smx smin
2
El trmino esfuerzo alternativo o revertido se aplica al caso en donde sm es

cero, y el esfuerzo se invierte completamente desde tensin a compresin.
Cuando los esfuerzos varan en una sola direccin desde cero a smx, el valor
de sm es smax/2, y tal esfuerzo se describe como pulsante.
128

El esfuerzo alternativo expone al material a la prueba de propiedades de fatiga

ms severa, y tal carga se usa en las investigaciones. Una viga rotativa, de la
cual se suspende un peso determinado, es el aparato que es usado para la
reversin completa del esfuerzo. Este equipo posee la desventaja de esforzar
hasta el mximo esfuerzo solo la fibra extrema, mientras que la carga axial
ofrece la ventaja de exponer a toda la seccin recta a dicho esfuerzo, pero es
ms difcil de aplicar.
En una prueba de fatiga (esfuerzos alternativos), varios especmenes se
exponen a carga, y se registra el nmero de repeticiones o ciclos a la falla.
La carga se reduce para cada espcimen a prueba, y los datos se recolectan y
se grafican como se muestra en la siguiente figura
Fig. C.3 Limite a la fatiga de un acero de bajo carbono de

32000lb/plg2(220675800N/m2)(2206.7Kg/cm2)
Las ordenadas son esfuerzos, s, y las abscisas son nmeros de ciclos a la
ruptura, N. La curva recibe el nombre de diagrama sN. Por conveniencia
normalmente se grfica como se muestra en papel semilogartmico. La curva
sN eventualmente se volver horizontal, conforme el valor de la carga
aplicada, y por lo tanto de los esfuerzos inducidos, es disminuido. La
ordenada de la lnea horizontal recibe el nombre de lmite a la fatiga del
material y se define como el esfuerzo unitario que puede ser repetido un
nmero indefinido de veces sin causar falla. El lmite a la fatiga del acero
suave representado en la grfica es 32000 psi(2206.7Kg/cm2)., y es similar al
usado en los balancines elevadores de las unidades de bombeo mecnico.
129

ANEXO D (10)
CRCULO DE MOHR Y TEORIAS DE FALLA (10)

1. CIRCULO DE MOHR
Cuando se desea disear un miembro de una estructura una parte de una
mquina que va a estar sujeta a fuerzas o cargas externas, es necesario saber
cual es el mximo esfuerzo normal que deber ser capaz de resistir.
Existe un mtodo analtico que permite calcular dichos esfuerzos mximos, as
como los esfuerzos en cualquier otra seccin transversal del cuerpo; sin
embargo, este mtodo se vuelve muy laborioso segn lo complejo del sistema
de fuerzas que actuar sobre el cuerpo a disear.
El circulo de Mohr es un mtodo grfico, se puede decir que es una
herramienta especial que simplifica grandemente la solucin de este problema,
convirtindolo de un problema matemtico largo y tedioso, sembrado de
riesgos de cometer errores, en una solucin grafica sencilla, en la que de una
sola mirada, se puede saber no solo cual es el valor mximo de los esfuerzos
cortantes y normales, sino en que seccin transversal se producen y cual es el
valor de los mismos para cualquier otra seccin transversal en el punto del
cuerpo que se est analizando.
Por supuesto que conociendo dichos valores de esfuerzo, se podra fcilmente
dimensionar el cuerpo, seleccionando el material ms adecuado para la
condicin de esfuerzo que va a soportar.
1.2. ESFUERZO NORMAL, ESFUERZO CORTANTE Y ESFUERZO
OBLICUO.
En la figura D.1, se tiene una varilla colgada del techo y cargada axialmente
por la fuerza P; se considera que el peso de la varilla es despreciable.
130

Fig. D.1Varilla colgada del techo y cargada axialmente

El diagrama de cuerpo libre de la figura D.1 (b), establece la magnitud y
direccin del esfuerzo total transmitido a travs de una seccin oblicua c c
del cuerpo cargado con la fuerza P. Este esfuerzo total es oblicuo a la seccin
sobre la cual acta. Suponiendo que la distribucin de esfuerzo sobre el rea
es uniforme (usualmente una suposicin apropiada cuando la fuerza resultante
pasa a travs del centroide de la seccin), el esfuerzo en la seccin en la
direccin de P, segn se ve en la figura D.1 (b) es:
s=
P
A'
En donde Aes el rea de la seccin transversal del cuerpo en la seccin c- c.

A=
A
cos
En donde A es el rea de la seccin recta en el plano c- c, entonces:

131

s=
P
cos
A
(1)
Tal esfuerzo resultante pude resolverse con componentes rectangulares, sN y sS

, perpendiculares y paralelas a la seccin c c, respectivamente, tal como se
ve en la figura D.1 ( b ).
La componente normal del esfuerzo unitario S es:
sN = s cos =Sustituyendo el valor de s dado por la ecuacin ( 1 ):
sN = P cos2
(2)
Y la componente cortante es:

sS = s sen
sS =
P
sen cos
A
(3)
1.3. SOLUCIN GRFICA, CRCULO DE MOHR.

La solucin grfica de las ecuaciones (2) y (3) del articulo anterior, se lleva a
cabo mediante el crculo de Mohr, el cual es una grfica o dibujo, como el que
se muestra en la siguiente figura, el que se traza usando coordenadas
cartesianas.
1
Fig. D.2 Circulo de Mohr
132

la circunferencia del crculo, representa el tensor de esfuerzo o estado de

esfuerzo en todos los planos que pueden pasarse a travs de un punto dado de
un cuerpo cargado. Las abscisas de los puntos de la circunferencia, representan
esfuerzos normales, y las ordenadas de los mismos puntos, son los esfuerzos
cortantes.
Las convenciones usadas para dibujar el crculo son: Los esfuerzos a la tensin
se dibujan en las abscisas a la derecha del origen, los esfuerzos de compresin
a la izquierda. Los esfuerzos positivos cortantes, se dibujan como ordenadas
sobre el origen, y los esfuerzos cortantes negativos abajo del origen. La
asignacin de la cualidad positivo o negativo a los esfuerzos cortantes est
ilustrado en la siguiente figura:
Fig. D.3 Esfuerzos cortantes

Los esfuerzos cortantes que actan sobre las caras opuestas del prisma de la
figura, son siempre iguales en magnitud y de direcciones opuestas, como se
comprueba en discusiones posteriores. Los pares de esfuerzos cortantes
opuestos, forman pares de fuerzas. Cuando tal par de fuerzas tiende a rotar al
prisma en el sentido de las manecillas del reloj, el esfuerzo cortante se dice
que es positivo. Contrariamente, cuando los esfuerzos cortantes opuestos en
caras opuestas del prisma, tiendan a causar rotacin en contra de las
manecillas del reloj, el esfuerzo cortante es negativo. En la figura D.3, se
muestran esfuerzos cortantes positivos.
En la figura D.2, el punto d representa el estado de esfuerzos en uno de los
planos oblicuos que pueden ser pasados a travs de un punto de un cuerpo
cargado. La abscisa del punto d , est a la derecha del origen del puntoO ,
y el esfuerzo normal en el plano oblicuo es de tensin. La ordenada del punto
d es el esfuerzo cortante, est sobre el origen O , y el esfuerzo cortante
en este plano oblicuo es, por lo tanto, positivo.
133

Se puede establecer ahora que plano representa un punto como el d en la

figura D.2. Adems, se confirma la validez del crculo de Mohr comparando
la evaluacin de los esfuerzos normales y cortantes que se obtienen del
crculo, con los valores que ya se han obtenido y expresado en las ecuaciones (
1) y ( 2). Para lograr esto y con el propsito de evitar dudas, se emplear
como ejemplo de cuerpo cargado, a una varilla suspendida del cielo, igual a la
que se us para obtener las ecuaciones (2) y (3), como se ve en la figura D.4, a
continuacin, que tiene en su extremo inferior una carga P, la cual se aplica a
lo largo de su eje. El peso de la varilla por si misma, se considera
despreciable.
(a)
(b)
(a)
(b)
En este caso
S1=P/A, y
no existen
esfuerzos
cortantes
Fig. D.4 Esfuerzos en secciones de varilla cargada axialmente

La figura D.4 ( a ), representa a la varilla cargada y, en la figura D.4 ( b ), se
tiene amplificada una seccin de la varilla. En ambas figuras el punto B es un
punto de la varilla, y cualquier nmero de planos que puede ser pasado a
travs de l. Uno de esos planos es la seccin c c, cuya rea se llamar (al
igual que cuando se dedujeron las expresiones 2 y 3 ) A.
134

Esta seccin c c tiene actuando sobre ella, un esfuerzo normal unitario el

cual es:
s=
P
(tensin)
A
En la figura D.5, se ha dibujado un crculo de Mohr para describir la condicin

de esfuerzo en el punto B de la figura D.4. El dato con que se cuenta para
construir este crculo es S =
Ob = s =
P
(tensin), y se procede como sigue:
A
P
A
Fig. D.5 Crculo de Mohr para describir la condicin de esfuerzo en el

punto B
Como se observa, para construir este crculo se usa Ob como dimetro La
solucin puede ser primeramente grfica usando una escala de medidas, para
plasmar Ob, o bien, seudo grfica en la que el dibujo se hace aproximado a
ojo, de tal manera que claramente indica el comportamiento geomtrico de los
factores involucrados. La solucin se obtiene entonces usando las expresiones
135

trigonomtricas que de l se deducen. Usualmente este segundo mtodo es

muy prctico y rpido, y da resultadas precisos prefirindose en contra del
primer mtodo, puramente grfico, que da soluciones aproximadas, segn la
precisin con que se dibuj, y la agudeza visual del diseador. Habiendo ya
construido el crculo, se puede determinar el esfuerzo en cualquier otro plano
diferente de la seccin c c.
Por ejemplo, c c es cualquier otro plano que pasa a travs del cuerpo en el
punto B (obsrvese que el crculo de Mohr sirve para determinar los esfuerzos
en cualquier plano que se pueda pasar por un punto del cuerpo cargado ). Este
plano se localiza a un ngulo del plano c c, en el sentido de las manecillas
del reloj. Se acta ahora de la siguiente manera en el crculo de Mohr de la
figura D.5.
Puesto que b representa el estado de esfuerzo en el plano c c, y el plano c
c est a un ngulo del plano c c en el sentido de las manecillas del reloj;
a partir del punto b se avanza un ngulo doble o sea 2 sobre el crculo de
Mohr, tambin en el sentido de las manecillas del reloj, hasta alcanzar el punto
d. Este punto d representa entonces el estado de esfuerzo en el plano cc (en este crculo, las distancias angulares del mismo se construyen al doble
que las distancias angulares entre las secciones planas del cuerpo cargado). La
abscisa del punto d es Oey la ordenada es de. Ya que la abscisa
representa esfuerzos normales, Oe es el esfuerzo normal en el plano c-c. Se
ve ahora si Oe concuerda con el valor de esfuerzo normal dado por la
ecuacin analtica (1).
De la geometra de la figura D.5, se nota que:
Oc=
P
Ob
=
2A
2
ce = radio cd x cos 2
ce =
P
x cos 2
2A
Entonces
Oe =
Oe = Oc + ce
P
P
+
cos 2
2A
2A
136

Oe =
P
( 1 + cos2 sen2 )
2A
Oe =
P
cos2
A
Puesto que Oe representa el esfuerzo normal sN en el plano c-c, se puede

escribir sN =
P
cos2 . Comparando este resultado con el dado en la ecuacin
A
1) del artculo anterior, se ve que el crculo de Mohr si da un valor del esfuerzo

normal que est de acuerdo con el dado por dicha ecuacin.
Ahora se demuestra que el crculo de Mohr da tambin un valor para el,
esfuerzo cortante, igual al dado por la ecuacin (2) del artculo anterior. Para
lograr esto, se procede de la siguiente manera:
de = radio cd x sen 2
de =
P
x 2 sen cos
2A
de =
P
sen cos
A
Puesto que de es el esfuerzo cortante en el plano c-c, se puede escribir.

SS =
P
sen cos
A
Ya se ha hecho notar, que los esfuerzos unitarios cortantes en planos que sean
mutuamente perpendiculares, son iguales en magnitud. El punto g del
crculo de Mohr de la figura D.5, representa el esfuerzo en un plano del cuerpo
cargado. Este plano es c-c, localizado como se muestra en la figura D.4, a
un desplazamiento angular de 90 del plano c-c, ya que los puntos d y g
estn separados 180 en la circunferencia del crculo de Mohr.
El esfuerzo cortante en el plano c-c, est representado por la ordenada fg,
la cual es igual en magnitud a la de (fg y de son lados correspondientes
de los tringulos congruentes). Esta equivalencia de los esfuerzos cortantes
137

que actan en planos mutuamente perpendiculares, confirma definitivamente

la equivalencia de los resultados obtenidos por el crculo de Mohr, con los
resultados obtenidos con las ecuaciones analticas (1) y (2).
El crculo de Mohr, adems de indicar las magnitudes de los esfuerzos
normales y cortantes, revela la direccin de ellos. Por ejemplo, la figura
D.6(a) a continuacin, muestra un prisma elemental aislado en el punto B de la
figura D.4.
Fig. D.6 (a)

Fig. D.6 (b)
Fig. D.6 Prisma aislado en el punto B
El esfuerzo normal en la cara del prisma, en la seccin c-c es sN = Ob, figura
D.5. En la figura D.6 (b), los resultados obtenidos del crculo de Mohr, han
sido marcados para indicar su direccin tanto como su magnitud. Por ejemplo,
el plano c-c est localizado a un ngulo , en el sentido de las manecillas del
reloj desde el plano c-c. Entonces procediendo en el sentido de las manecillas
del reloj desde el punto b del crculo de Mohr (el cual segn se dijo nos
representa el estado de esfuerzo en el plano c-c) en la figura D.5, a travs de
un ngulo 2, se llega al punto d, el cual representa el estado de esfuerzo en
el plano c-c. La abscisa del punto d es Oe, a la derecha del origen, lo cual
indica esfuerzo de tensin. Este esfuerzo ha sido dibujado en un prisma
elemental en la figura D.6 (b). El prisma est orientado para mostrar el plano
c-c, como cara superior, y el esfuerzo de tensin Oe, est dibujado por medio
del vector dirigido alejndose de la cara del prisma, para indicar tensin.
El esfuerzo cortante en el plano c-c es de, figura D.5, el cual indica
esfuerzo negativo ya que se encuentra abajo del origen del crculo de Mohr.
Por lo tanto, este esfuerzo ha sido dibujado en la figura D.6 (b) como un vector
dirigido hacia arriba y hacia la izquierda, de acuerdo a las convenciones que
previamente se han adoptado para esfuerzos cortantes (ver figura D.3).
138

El plano c-c del cuerpo cargado, ocurre segn se ve en la figura D.6(a), a

un desplazamiento angular de 90 del plano c-c, Entonces el esfuerzo en el
plano c-cdel cuerpo, est representado por el puntog, 180 aparte del
punto d de la figura D.5. El esfuerzo normal en este plano es Of, el cual
es de tensin, y el esfuerzo cortante es fg, el cual es positivo. Los resultados
estn plasmados en el prisma de la figura D.6 (b)
1.4. PLANOS DE MXIMO ESFUERZO CORTANTE.
Se ha dicho que los mximos esfuerzos cortantes se presentan en los planos
que estn inclinados 45 con respecto a los planos en que se tienen los
esfuerzos principales (mximos esfuerzos normales). Pues bien en las figuras
D.7(a), a continuacin, se tienen los datos de un ejemplo numrico: En la
figura D.7(c), se tiene el prisma elemental con los esfuerzos principales.
Hay dos planos, cada uno formando un ngulo de 45 con los planos
principales, que sern planos de mximo esfuerzo cortante. Estos planos estn
indicados por las lneas A-A y B-B en la figura D.7(c).
Fig. D.7
Fig. D.7 Crculo de Mohr mostrando planos a 45
En la serie de prismas los cuales estn ilustrados en la figura D.8(a). El prisma

(1) muestra los esfuerzos de los datos originales. El prisma (2) ha sido
inclinado a 22.5 con respecto a la cara superior del prisma (1) para mostrar
139

los esfuerzos principales en posicin sobre los planos principales. Finalmente

el prisma (3) se muestra inclinado a 45 con la cara superior del prisma (2), de
tal manera que servir para mostrar mximo esfuerzo cortante en posicin
sobre los planos de mximo esfuerzo cortante. Hay, por supuesto, esfuerzos
normales en estos planos de mximo cortante. Esos esfuerzos normales no son
de inters para el presente estudio, y han sido omitidos del dibujo, el cual es de
suficiente complejidad como para agregarle detalles innecesarios).
La investigacin ha revelado, a estas alturas, dos planos de mximo cortante,
cada uno inclinado 45 con respecto a los planos principales. Estos son los
planos a lo largo del eje z-z de la figura D.8(a). Esta serie de planos no son,
sin embargo, el nico grupo de planos que pueden ser pasados a travs del
centro del prisma original (1).
El eje D-D de las figura D.8(a) es el eje a lo largo del cual los esfuerzos
principales de 1379 psi. actan. Mirando a lo largo de este eje desde la parte
superior del dibujo, se ve en la cara stuv del prisma (2). El mximo esfuerzo
principal de 5621 psi aparece perpendicular a la cara tuwx presentada en el
pequeo prisma arriba del crculo de Mohr de la figura D.8(b). E este crculo
representamos la serie de planos que tienen como eje comn a D - D. Este
circulo de Mohr revela por su radio, un esfuerzo cortante mximo de
magnitud:
of 5621
=
= 2811 Psi
2
2
En los planos F F y G G, los cuales estn inclinados a 45 con el plano

principal tuwx. La presencia de estos esfuerzo cortantes grandes se muestra en
el prisma (4), el cul esta inclinado con la arista ta. Este esfuerzo constante es
ms grande que el de 2121 Psi previamente observando, pero se debe
introducir pacientemente una observacin ms, antes de que sea considerada
toda posibilidad de un plano de mximo cortante.
Ahora al eje E E de la figura D.8 (a) viendo a lo largo de este eje desde la
parte derecha del dibujo, vemos el plano principal tuwx, y el esfuerzo
principal mnimo de 1379 Psi. Esta observacin esta representada en la Figura
D.88 (c), junto con el crculo de Mohr, para todos los planos que tienen el eje
E E como eje comn. Este crculo de Mohr el ms pequeo de la Figura D.8
140

(c) revela un esfuerzo cortante mximo de magnitud:
og 1379
=
= 690 Psi, este
2
2
esfuerzo cortante est indicado, en posicin en el plano a 45 en el prisma (5).

Se ha hecho notar, que los planos de mxima cortante estn siempre inclinados
a 45 con los planos principales. Se ha investigado todo plano que est
inclinado a un ngulo de 45 con un plano principal, y por lo tanto superado
toda posibilidad de la presencia de un plano de mximo cortante,
determinando todos los esfuerzos cortantes posibles. El mximo esfuerzo
cortante para el punto que se ha considerado es, por lo tanto, 2811 Psi.
La relacin de los tres crculos de Mohr que se han empleado para efectuar la
solucin completa de nuestro problema, esta indicado en la figura D.8(d) en la
que aparecen en un sistema de coordenadas comn.
El crculo A es el crculo original de la Figura D.7 (b), el cual sirvi para
orientar los planos principales y determinar los esfuerzos principales. El
crculo B es el de la figura D.8 (b), y el crculo C es el de la Figura D.8 (c).
Estos son los crculos de Mohr que aparecieron cuando las vistas de los planos
principales fueron tomadas. Estos crculos son tangentes en el origen O y en
los puntos f y g, representando los esfuerzos principales. Se notar que en
todos los casos; como en este caso en el que los esfuerzos principales eran de
tensin, el mximo esfuerzo cortante ser el radio del crculo en el cul, como
el B, tiene por dimetro el mximo esfuerzo principal. Esta condicin tambin
prevalecer cuando ambos esfuerzos principales sean de compresin.
Cuando, sin embargo, los dos esfuerzos principales son de naturaleza opuesta,
el radio del crculo original A ser el mximo esfuerzo cortante.
Analticamente esto significa, que cuando los dos esfuerzos principales son de
tensin, compresin, el esfuerzo cortante mximo ser igual al valor del
esfuerzo principal mayor entre dos. S, sin embargo, uno de los esfuerzos
principales es de tensin y el otro de compresin, el esfuerzo cortante mximo
ser el radio del crculo original.
141

Fig. D.8 Tres crculos de Mohr para dar solucin completa

142

2. TEORIAS DE FALLA
El estudio de la mecnica de materiales que hasta la fecha se ha seguido, se ha
dedicado, en gran parte, ha investigar la manera en la cual el esfuerzo es
inducido en los cuerpos sujetos a carga externa. Se ha supuesto que todas las
cargas eran aplicadas gradualmente, y que los cuerpos cargados estaban en
equilibrio bajo la influencia del sistema de fuerzas. Adems se ha llevado a
cabo el estudio de la deformacin de los cuerpos cargados.
Los ingenieros, equipados con el conocimiento bsico referente al desarrollo
de esfuerzos en cuerpos, pueden aplicar este conocimiento al diseo de
mquinas y estructuras, solo cuando ellos tienen disponible el criterio que les
proporcionarn los valores de esfuerzo permisible. La seleccin de esos
esfuerzos, o esfuerzos permisibles, es un campo de la investigacin que los
ingenieros han explorado desde hace mucho tiempo, y con el cual todava se
sigue trabajando. Las complejidades del comportamiento de materiales en
respuesta a las cargas han llevado de una manera natural, a diferencias de
interpretacin y de opinin. Es muy improbable que una teora concerniente a
la naturaleza de la falla, pueda en todos los casos ser razonable, y por lo tanto
universalmente aceptable. Tal simplificacin ser posible solo si los
materiales que el hombre fabrica o que la naturaleza provee, fueran ideales en
sus propiedades y el conocimiento de su comportamiento fuera perfecto.
Mientras que las bsquedas e investigaciones continuamente incrementan a el
almacn de conocimientos, nunca se ha logrado un estado completo de tales
conocimientos. La produccin de nuevos materiales constantemente demanda
el conocimiento de sus propiedades. En adicin, los usos a los cuales los
materiales nuevos y viejos se aplican, presenta problemas adicionales- por
ejemplo la informacin concerniente a materiales que ha sido obtenida por
pruebas a temperatura ambiente, puede tener poca validez cuando esos
materiales son empleados en aplicaciones en las que se tienen temperaturas
extremadamente altas y bajas.
Ya que las mquinas deben ser construidas y las estructuras erigidas ya sea si
143

el conocimiento que tiene el hombre de los materiales que va a usar sean

perfectos o imperfectos, debe de haber algunas bases desde las cuales iniciar
un diseo de prueba y, en la actualidad, cuatro teoras de falla estn al menos
en servicio activo como bases de diseo.
Las fallas de los materiales ocurren, conforme las cargas aplicadas a los
cuerpos se incrementan, en la forma que pueden ser agrupadas en dos
clasificaciones muy amplias.
Los materiales dctiles, usualmente fallarn cediendo, cuando se pasa de su
rango elstico, y la deformacin del cuerpo se vuelve permanente. Por otra
parte, la falla de un material frgil, en general, consiste en la ruptura, o
fractura, del material. La lnea de demarcacin entre materiales dctiles y
frgiles no es exacta, y de la misma manera, no se puede definir una frontera
exacta. Los aceros suaves ordinarios son ejemplos de materiales dctiles,
mientras que el hierro colado es prototipo de materiales frgiles.
La mayor parte de los valores de la resistencia de materiales, se determinan en
las pruebas de laboratorio de un cilindro o prisma, cargado, hecho con el
material, y el acercamiento usual para fijar esfuerzos permisibles consiste en
anotar tales resultados de prueba para usarlos con criterio. La interpretacin
de la prueba y la asignacin de valores apropiados, se enfrenta hora, usando
una teora de resistencia.
2.1.Teora del mximo esfuerzo principal
Esta teora, tambin conocida como teora Rankine, es la ms vieja de las
teoras de resistencia. Ella sostiene que el esfuerzo principal mximo debe ser
usado como comportamiento standard del material.
Ya se ha hecho notar, en nuestras discusiones de esfuerzos planos o
bidimensionales, la presencia de dos esfuerzos principales en cualesquier
punto de un cuerpo cargado. De acuerdo a esta teora, el esfuerzo
numricamente ms grande de estos dos esfuerzos, debe ser igualado al
esfuerzo del punto de cedencia para materiales dctiles y al esfuerzo ltimo
144

para materiales frgiles. Expresado en forma de ecuaciones:

Smax.= SYP para materiales dctiles.
Smax = Sult para materiales frgiles.
Los resultados de las pruebas indican que la teora es bastante confiable en el
caso de materiales frgiles. En el caso de materiales dctiles; sin embargo, no
es confiable, ya que esta teora falla, al no reconocer la posibilidad de que la
accin cortante causa deslizamiento en planos inclinados a 45 con los planos
principales, en donde el mximo esfuerzo cortante ocurre.
2.2. Teora de la mxima deformacin unitaria
Esta teora fue propuesta por el matemtico francs Saint- Venant. Esta
propone que en un cuerpo cargado, cuando ambos esfuerzos principales son de
tensin, usando la relacin de Poisson , la deformacin unitaria ser:
S
e1= S1 2 -----------------------------1)
E
en donde e1 es la deformacin unitaria en la direccin del eje principal 1, y S1,

es el esfuerzo en la direccin de ese eje principal; mientras que S2 es el otro
esfuerzo principal, y es la relacin de Poisson.
Esta deformacin unitaria, es igualada, en el uso de esta teora, a la mxima
deformacin unitaria en una probeta de prueba a la tensin en el punto de
cedencia, o:
SY . P. S1 S 2
=
--------E
E
E
2)
Esta teora est perdiendo terreno en el uso de los diseadores, por que las
pruebas experimentales muestran que es inexacta.
145

2.3. Teora del mximo esfuerzo cortante

Esta es la teora que comnmente despierta la mayor aceptacin,
particularmente en los diseadores de mquinas, ya que la evidencia de
pruebas experimentales est de acuerdo ms cercanamente a las predicciones
de esta teora, y por que es una herramienta simple y conveniente para el
diseador.
La teora supone que la cedencia del material, empieza cuando el esfuerzo
cortante mximo en el cuerpo, iguala al mximo esfuerzo cortante del material
en el punto de cedencia, cuando el material se sujeta a simple de tensin axial.
El mximo esfuerzo cortante es el radio del crculo de Mohr de la siguiente
figura, en el cual Oa es el esfuerzo de tensin en el punto de cedencia.
Ssmax.=
Oa SYP
=
-----------------------3)
2
2
Por lo tanto la falla ocurre cuando

S1-S2 =Syp
Fig. D.9 Mximo esfuerzo cortante

2.4. Teora de la mxima energa de distorsin
Algunos investigadores, en su bsqueda por una teora plausible de falla para
146

materiales dctiles, han enfocado su atencin en la energa de deformacin

que se almacena en un cuerpo cargado. Von Mises y Hencky han propuesto
despus de extensas investigaciones de fallas que involucran el estado general
tridimensional de esfuerzo. La siguiente ecuacin sumariza los resultados de
sus observaciones. La ecuacin ha sido expuesta por la evidencia experimental
de ser extremadamente prometedora en la prediccin del comportamiento de
materiales dctiles como es el caso de la vigueta central de nuestro estudio, y
est ganado la aceptacin de los ingenieros de diseo.
La condicin tridimensional general de esfuerzo se muestra en la figura
siguiente. La ecuacin general de la teora es:
(S1 S2 )2 + (Ss S3 )2 + (S3 S1 )2
= 2SY .P. 3)
en donde S2 y S3, son los esfuerzos principales.
Fig. D.10 Condicin tridimensional general de esfuerzo

En el caso de esfuerzo de dos dimensiones, S3=0; y la ecuacin toma la forma:
2
S1 + S2 - S1S2 =
SYP
F .S .
*..4)
147

*(10)
Sloan, Alvin(2000) Mechanics of Materials, The McMillan Company.

New York, pag. 377, Ejemplo Ilustrativo I
148
DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II PARA SUSTITUIR
SU IMPORTACIN
ANEXO E
UNIONES SOLDADAS
1. ELECTRODOS (13)
1.1. HISTORIA
A finales del siglo XIX se hicieron experimentos con un electrodo de carbn y el intenso
calor del arco elctrico para unir metales. Unos cuantos aos mas tarde, se sustituy el
electrodo de carbn por una varilla o alambre de hierro desnudo, lo cual elimino la necesidad
de usar una varilla separada para relleno. A principios del siglo XX, se descubri que se
mejoraban las propiedades fsicas, mecnicas y qumicas de la soldadura, si se aplicaba un
recubrimiento sobre el alambre de hierro desnudo.
Fig. E.1 Electrodos actuales
Algunos de los primeros experimentos incluyeron envolver el electrodo desnudo con tela de
asbesto y algodn empapada con silicato de sodio. Tanto el asbesto (amianto) como el silicato
de sodio se utilizan para dar resistencia al fuego y la idea de usarlo fue evitar que el
recubrimiento se quemara demasiado pronto. De estos primeros experimentos surgieron los
electrodos actuales. Consta de un ncleo de alambre metlica, al cual se ha agregado un
recubrimiento de productos qumicos seleccionados cuidadosamente. En realidad, aunque los
primeros intentos fueron un poco burdos, los electrodos modernos incluyen, entre otras cosas,
asbesto, algodn y silicio de sodio.
1.2. PRODUCCIN
Los operadores experimentados todava utilizan los electrodos desnudos Fig. E.2, en las
situaciones en que cualquier fundente atrapado podra ser perjudicial; sin embargo, solo lo
hacen en raras ocasiones. Con electrodos desnudos, la soldadura pierde algunas caractersticas
150
SU IMPORTACIN
deseables, como la resistencia. Aunque en la actualidad se fabrican electrodos con

recubrimiento grueso son los que mas se utilizan.
Fig. E.2 Electrodo desnudo
El recubrimiento de los electrodos se suele aplicar por inmersin o por extrusin. El mtodo
mas popular es el de extrusin, en el cual se aplica un recubrimiento en forma de pasta al
alambre desnudo. Luego, el alambre cubierto con pasta se hace pasar a presin (extruye) a
travs de un pequeo dado formador circular, que reduce el recubrimiento al tamao correcto
para ese tipo particular de electrodo. Despus, el tramo de alambre se pone en contacto con un
cepillo de alambre pequeo, de alta velocidad, que raspa la pasta y deja desnudos unos 25mm
(1 in) del electrodo. Este extremo desnudo es el que se sujeta en el porta electrodo. Despus,
se van cortando los electrodos con una guillotina pequea al tamao deseado y se secan en
estufas. Luego, se empacan y embarcan para su distribucin.
Los dados utilizados en el proceso de extrusin se deben examinar a intervalos frecuentes y
con todo cuidado para ver si tienen desgaste o dao, porque cualquiera que este ligeramente
ovalado, producir electrodos con recubrimiento ms grueso en una parte de la circunferencia.
Esto producir un consumo desigual del electrodo, porque un lado se consumir ms pronto
que el otro. Ello puede ser de graves consecuencias en soldaduras que necesitan examen con
rayos X, pero ocurre rara vez, ya que todos los electrodos se producen en condiciones y con
control de calidad muy estrictos.
1.3. CARACTERISTICAS
1.3.1. El Alambre del Ncleo
El alambre del ncleo de un electrodo (Fig. E.3), en casi todo los casos, se hace con el mismo
metal que el de las pieza que se van a soldar. Por ejemplo, el acero dulce se soldara con un
151
SU IMPORTACIN
electrodo con el alambre del ncleo hecho con acero dulce. Para piezas de aluminio, el
alambre sera de aluminio; para el cobre, se empleara alambre de ncleo de cobre, etc.
La combinacin de los elementos utilizados para el recubrimiento produce las caractersticas
especiales de cada tipo de electrodo.
Fig. E.3 Estructura del electrodo
1.3.2. RECUBRIMIENTOS
El recubrimiento tiene muchas funciones. Si no lo hubiera, el metal fundido se combinara con
oxigeno y el nitrgeno del aire. Por tanto, es necesario proteger tanto el metal de aporte del
electrodo que, cuando se solidifica forma la soldadura en si. El arco se puede proteger con
una envoltura de un gas inerte, el cual no producir una reaccin qumica con el metal
fundido. El recubrimiento de los electrodos suministra el gas protector. Este es el proceso de
soldadura con metal y arco protegido (SMAW).
Algunos de los elementos utilizados en los recubrimientos son formadores de escoria. Los
Fluoruros de calcio, carbonato de calcio, ferro manganeso, ferro silicio y ferro titanio son
agentes fundentes. El silicato de sodio se utiliza como agente aglutinante. La celulosa, que
forma un gas protege la zona de la soldadura.
1.3.3. Funciones de los recubrimientos
Las principales funciones de los recubrimientos de los electrodos son:
a). Reducir al mnimo la contaminacin del metal de soldadura con el oxigeno y el
nitrgeno atmosfrico
b). Compensar las perdidas de ciertos elementos durante la transferencia del metal a travs
del arco, porque el recubrimiento incluye aleaciones.
152
SU IMPORTACIN
c). Concentra el arco en una zona especfica porque forma una taza o copa en la punta del
electrodo, que se debe a la funcin ms lenta del recubrimiento.
1.3.4. Escoria
El recubrimiento tambin forma escoria en la parte superior del metal fundido que se suelda, la
cual protege al metal fundido durante el enfriamiento y tambin ayuda a configurar la
soldadura. Se elimina despus de que se ha enfriado la soldadura. La escoria, adems de
formar una capa protectora sobre la soldadura, tambin debe poseer las siguientes
caractersticas:
a). Tener un punto de fusin ms bajo en la parte superior que el del metal que se suelda.
De lo contrario, hay el peligro de que la escoria se solidifique antes que el metal de aporte
depositado.
b). Tener una densidad, en su estado fundido, que sea menor que la del metal de soldadura,
para que pueda flotar en la superficie.
c). Debe de tener suficiente viscosidad para que no fluya sobre una superficie muy grande.
Sirve para evitar la contaminacin del metal de la soldadura con el aire atmosfrico.
d). No debe de contener elementos que produzcan reacciones indeseables con el metal de
soldadura.
e). Se dilatar, pero en forma distinta a la del metal de soldadura, para que se pueda
desprender de este cuando est fro.
f). Tener una tensin de superficie que impida la formacin de glbulos grandes.
1.4. IDENTIFICACION
Debido a que hay diferentes tipos de electrodos en el mercado, puede haber confusin al
seleccionar el correcto para el trabajo que se va a hacer. Por ello, la AWS (American Welding
Society) estableci un sistema de numeracin, que se utiliza en la industria de la soldadura.
Por ejemplo, en la especificacin AWS A-5.1 para acero dulce y de bajo contenido de aleacin
se utilizan los nmeros E6014, E10014, E6011.
Estos nmeros se interpretan como sigue:
1). La letra E indica que electrodo es para soldadura con arco.
2). Los dos nmeros siguientes (si se usan cuatro dgitos) o tres (si se usan cinco dgitos)
multiplicados por 1000, indican ala resistencia de la traccin del metal del electrodo en
libras por pulgada cuadrada (psi).
3). El penltimo nmero indica la posicin en cual se puede usar el electrodo. Esta puede
ser plana, vertical o sobre la cabeza. La posicin plana esta dividida adems en
horizontal y hacia abajo. En este caso, el numero 1 se indicara que el electrodo s puede
usar en todas las posiciones. El nmero2 indicara que el electrodo solo se puede utilizar
en la posicin plana (horizontal o hacia abajo).
153
SU IMPORTACIN
4). El ltimo numero indica las caractersticas elctricas del electrodo, por ejemplo, si es
para ca , cc y corriente directa o inversa. Sin embargo, este ltimo nmero ha dejado de ser
confiable por los diferentes tipos de electrodos que se emplean en la actualidad.
Fig. E-4 electrodo completo
1.5. TEORIA DE LA SOLDADURA (11)

1.5. Uniones soldadas por fusin
La soldadura por fusin es un proceso para unir metales mediante la aplicacin de calor. El
calor puede ser proporcionado por la combinacin de gas, por un arco elctrico o por al
ignicin de una mezcla qumica de oxido de hierro y polvo de aluminio, conocido como
termita. La resistencia de la unin para soportar esfuerzo depende del proceso de soldadura
y se deben consideran factores adicionales, tales como la habilidad del soldador, la cual varia
en cada individuo.
En la soldadura de arco, el calor se produce mediante un arco elctrico entre los metales que se
van a unir y un electrodo. El intenso calor generado por el arco elctrico funde el metal base
de las piezas a soldar y el electrodo; al dejar de aplicar el calor, el metal se enfra y se obtiene
una conexin continua. Cuando el metal de la varilla se deposita, se absorbe oxigeno y
nitrgeno de la atmsfera lo cual es negativo para la unin ya que disminuye su resistencia a la
corrosin. Como se explic en los artculos 1.3.2, 1.3.3, 1.3.4 de este anexo, para vencer esta
dificultad, el arco y el metal fundido se aslan de la atmsfera, lo cual se logra recubriendo la
varilla metlica que forma el electrodo con un material que se quema durante el proceso de
soldadura. El recubrimiento, al quemarse forma un escudo gaseoso que protege al arco
154
SU IMPORTACIN
elctrico del oxigeno y nitrgeno de la atmsfera, y tambin acta como fundente que
permitan que las impurezas floten hasta la superficie del metal fundido. Existen cientos de
varillas y revestimientos para satisfacer requisitos muy especiales que han surgido en la
industria de la soldadura. Otra forma de evitar la atmsfera con el proceso de soldadura, es
aplicar un agente desoxidante en forma de chorro de Hidrogeno. Cuando se usa alguna de los
mtodos mencionados, el diseador puede contar con esfuerzos permisibles mayores.
Los cdigos de la American Welding Society (AWS) o del American Institute For Steel
Construccin (AISC) pueden ser obtenidos de la literatura de ingeniera y pueden ser
consultados para tener esfuerzos permisibles.
(b)
Fig. E.5 Formacin de una conexin soldada
La fig.(1) ilustra la formacin de una conexin soldada. Hay dos tipos bsicos de juntas
soldadas: juntas de traslape y juntas de tope. Una junta de traslape, como la mostrada en la
figura E.6(a). Se hace traslapando una placa sobre la otra y colocando un cordn de soldadura
(o filete) en el ngulo recto comprendido entre el lado de una placa y la superficie plana de la
otra. Los cordones de soldadura rellenan el ngulo recto entre las superficies; tambin pueden
usarse en superficies curvas, tal como se muestran en la fig.E.6 (b).
Las soldaduras a tope se hacen colocando a tope dos placas juntas y soldando la unin. La
Fig.E.6 (b) muestra una juntas a tope de borde cuadrado; las figuras E.6(d) y (e) muestran una
junta a tope de simple V y de doble V. respectivamente.
155
SU IMPORTACIN
(a)
(e)
(e)
(c)
Fig. E.6 Tipos de juntas con soldadura (a) Junta de traslape (b) junta en superficies
curvas (c) junta a tope (d) junta a tope de simple V (e) junta a tope de doble V
Ocasionalmente se describen otro tipo de juntas o soldaduras, pero stas son simples versiones
diferentes de las soldaduras a tope o de filete. Por ejemplo, una soldadura de ranura, como la
mostrada en la figura E.7(a), se usa para tener una mayor longitud soldada en una conexin.
Las soldaduras de tapn, como la mostrada en la figura E.7 (b), se usan para el mismo fin o
para soldar en placas a intervalos.
Las soldaduras por resistencias (que no se indican) se hacen uniendo las dos placas sin usar
varillas de soldadura. Los metales de ambas placas se funden entre si mediante la aplicacin
de calor y presin.
Las soldaduras por puntos (que no se muestran) son soldaduras cortas, intermitentemente
espaciadas, que se usan solo como conexiones provisionales como por ejemplo en piezas que
deben conservarse unidas solo el embarque. Estas soldaduras no se disean estructuralmente.
(a) Soldadura de ranura
(b) Soldadura de tapn
Fig. E.7 Soldadura de ranura y soldadura de tapn
156
SU IMPORTACIN
1.6. Soldadura de filete en una unin T (17)

La soldadura que se deposita en una unin T, tambin se llama soldadura de filete. Hay dos
clases de soldadura de este tipo: la horizontal figura E.8 y hacia abajo fig. E.9. Ambas son de
uso frecuente en la industria.
Siempre que sea posible, se colocan las piezas por unir de tal modo que la unin se suelde en
la posicin hacia abajo. En esta posicin, la unin se puede soldar con ms rapidez por que es
posible usar electrodos ms grandes y amperajes ms altos que en la posicin horizontal
(a) Soldadura de filete horizontal
(b) Soldadura de filete hacia abajo

Fig. E.8 Soldaduras de filete
2. Anlisis de soldaduras (11)
Los resultados obtenidos en la prctica han demostrado que una soldadura a tope de
penetracin completa, es tan resistente o ms resistente que el metal de la pieza o piezas por
soldar. Las soldaduras a tope generalmente actan a tensin o compresin y se determina la
resistencia de una conexin por soldadura a tope usando la formula P = SA donde A es el rea
de la seccin transversal de la placa mas delgada y S es el esfuerzo permisible en las placas.
Las soldaduras de filete estn sometidas a esfuerzos cortantes
y deben disearse
157
SU IMPORTACIN
adecuadamente. Las resistencias de una soldadura de filete se determinan mediante Ss= P/A,
donde Ss es el esfuerzo constante permisible y A es el rea sometida a esfuerzos cortantes. En
la Figura E.8 tenemos un anlisis de unas soldaduras de filete.
(a)
Fig. E.8 Anlisis de soldaduras de filete (a) Vista superior (b) Vista frontal (c) Cordn de
soldadura real
El tamao de una soldadura de filete es el tamao del cateto, a el cual es la dimensin que
en la E.8 (c) se ilustra. Se su pone que cada cateto es de igual longitud. La corona de la
soldadura debera de ser ligeramente convexa segn se ve en la fig. E.8 (c) sin embargo, como
las dimensiones de la corona en el diseo no pueden conocerse, es prctica comn, despreciar
la corona en el diseo y suponer que la soldadura va a lo largo de la superficie recta BDC.
Una soldadura de filete se supone que falla a lo largo de su menor dimensin, llamada
garganta de la soldadura. La garganta es la dimensin, t de la figura E.8 (c). El rea que
queda sujeta a cortante es el rea sombreada ADEF de la Figura E.8 (d). Que se calcula como:
A = tL = a sen 45 L = 0.707 aL
A = 0.707 aL
El esfuerzo cortante para soldadura de filete se obtiene a partir de especificaciones para
soldaduras. Por Ejemplo AISC da el esfuerzo cortante permisible como Ss= 13 600 lb/pulg^2
para seleccionar toda la serie E-60 y Ss= 15 800 lb/pulg2 para electrodos de la serie E-70,
usando acero con un esfuerzo a limite de fluencia de 36 000 lb/pulg2.
158
SU IMPORTACIN
Considerando el esfuerzo cortante permisible de 13 600 lb/pulg2, la resistencia de la soldadura

de filete puede determinarse como:
P = SsA=(13 600)(0.70) aL
P = 9 600 aL(1)
Donde:
P = fuerza cortante permisible, en lb
a = Tamao(cateto) de la soldadura en pulgadas
L = longitud de la soldadura, en pulgadas
Para una longitud de 1 de soldadura, la formula (1) se expresa como:
Q = SsA
Q = Ss x 0.707a (1)
Q = 9 600a.... (2)
Donde:
Q = carga en lb que puede sopar cada pulgada de soldadura
A = tamao de la soldadura, en pulgadas
La ecuacin (2) es importante porque nos da la resistencia de una soldadura de un tamao
dado, por pulgada de longitud de longitud. Por Ejemplo, si se usa una soldadura de 1/8, la
carga que puede resistir por pulgada de longitud es:
q = 9 600 a = 9 600 (1/8)
q = 1 200 Ib/pulg.
si se usa soldadura de 5/16, la carga permisible por pulgada de longitud es:
q = 9 600 a = 9 600 (5/16)
q = 3 000 Ib/pulg.
cuando se conoce la resistencia permisible de la soldadura por pulgada de longitud, el diseo
de soldaduras es una tarea fcil.
2.3. Mquinas de soldar con arco.
Para lograr buenas soldaduras con soldadura de arco, se necesita una maquina que controle la
intensidad de la corriente elctrica, aumente o disminuya la potencia segn se requiera y que
sea segura para manejarla. Hay tres tipos principales de mquina utilizadas en soldadura con
arco:
159
SU IMPORTACIN
1.-Mquina de ca (corriente alterna)

2.- Mquina de cc (corriente continua)
3.-Mquina de ca y cc (una combinacin de las dos)
2.3.1. Mquinas de corriente alterna.
Las mquinas de corriente alterna (ca) se llaman transformadores. Transforman la corriente
de la lnea de alimentacin (que es alto voltaje y de bajo amperaje) en una corriente til, pero
segura para soldar (que es de bajo voltaje y alto amperaje). Esto se efecta dentro de la
mquina con un sistema de un devanado primario, uno secundario y un reactor movible.
2.3.2. Mquinas de corriente contina.
Las mquinas de cc se clasifican en dos tipos bsicos: generador y rectificador. El generador
de corriente cc normalmente es impulsado por un motor de combustin interna y puede ser
transportar al campo, el rectificador es un transformador de ca al que se le ha agregado un
rectificador. La corriente alterna que suministra el transformador se enva al rectificador que la
convierte o rectifica a cc.
2.4. Relevado de esfuerzos en las soldaduras
Los problemas causados por los esfuerzos residuales, como distorsin, torcimiento y
agrietamiento, se pueden reducir precalentando el metal base o las partes que se van a soldar.
El precalentamiento reduce la distorsin, al reducir la velocidad de enfriamiento y la magnitud
de los esfuerzos trmicos (porque reduce el mdulo de elasticidad). Esta tcnica tambin
reduce la contraccin y el posible agrietamiento de la unin.
Para obtener resultados ptimos, se deben controlar las temperaturas de precalentamiento y las
velocidades de enfriamiento, con cuidado, para mantener una resistencia y tenacidad
aceptables en la estructura soldada. Las piezas se pueden calentar de varias firmas: en un
horno, elctricamente (por resistencia o por induccin), o, para secciones delgadas por fuentes
radiantes o chorros de aire caliente. La temperatura y el tiempo requeridos para el relevado de
esfuerzos, dependen del tipo de material y de la magnitud de los esfuerzos residuales que se
desarrollan.
Otros mtodos para el relevado de esfuerzos son el granallado, el martillado o el laminado por
la superficie del cordn de soldadura. Con las soldaduras de varias capas, no se deben
martillar el primero y el ltimo cordn, para protegerlos contra los posibles daos por golpes.
Tambin se pueden relevar o reducir los esfuerzos residuales, deformando plsticamente la
estructura, en una pequea cantidad. Por ejemplo esta tcnica se pude aplicar en recipientes
soldados a presin, sometindolos a presin interna (esforzndolos en prueba) Para reducir las
posibilidad de que suceda una fractura repentina bajo alta presin, la soldadura se debe hacer
en forma correcta, y debe estar libre de muescas y discontinuidades que pudieran actuar como
puntos de concentracin de esfuerzos.
160
SU IMPORTACIN
Adems de calentarlas para relevar esfuerzos, las soldaduras se pueden tratar trmicamente
con otras tcnicas, para modificar algunas propiedades. Entre estas tcnicas estn el recocido,
normalizado, templado y revenido de los aceros, y el tratamiento para solubilizacin y
envejecimiento (estabilizacin) para diversas aleaciones.
2.5. PRUEBAS DE LAS UNIONES SOLDADAS (17)
Como en todos los procesos de manufactura, la calidad de una unin soldada se determina con
pruebas. Se han establecido varias pruebas y procedimientos de prueba normalizados; se
pueden conseguir en muchas organizaciones, como la Sociedad Americana de Prueba de
Materiales (ASTM), la Sociedad Americana de Soldadura(AWS), la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecnicos(ASME), la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles(ASCE) y
diversos organismos federales.
Las uniones soldadas se pueden probar en forma destructiva y no destructiva; para la
importancia de nuestro trabajo, a continuacin se mencionan las pruebas no destructivas ms
usuales.
2.5.1. Pruebas no destructivas
Las pruebas no destructivas se efectan en tal forma que no cambien la integridad ni la textura
superficial de los productos. En general requieren bastante destreza del operador y su
interpretacin precisa de los resultados es complicada debido a que estos pueden ser sujetivos.
A continuacin se enlistan los principios bsicos de las tcnicas de pruebas no destructivas que
comnmente se usan ms.
a) Lquidos penetrantes
En la tcnica con lquido penetrante (Fig. E. 9), se aplican ciertos fluidos en la superficie
de la pieza y se permite que penetren en grietas, uniones y poros superficiales. El
fluido penetrante puede introducirse por grietas hasta de 0.1 m(4 pulg) de ancho .Son
dos los tipos de lquidos penetrantes que se usan con frecuencia en esta prueba y son a)
lquidos penetrantes fluorescentes, de diversas sensibilidades, que florecen bajo la luz
ultravioleta, y b) lquidos penetrantes visibles, con colorantes rojos, con frecuencia, que
aparecen en forma de manchas ntidas sobre la superficie.
Primero la superficie que se va a inspeccionar se limpia y se seca minuciosamente. El
lquido es aplicado con brocha o aspersor sobre la superficie y se deja reposar el tempo
suficiente para que pase por las grietas. A continuacin el lquido en exceso se limpia o se
lava con agua o con solvente. Despus se aplica un relevador, para permitir que el
penetrante regrese a la superficie (por accin capilar ) y se extienda por los bordes de las
aberturas, aumentando as el tamao de los defectos . Despus se inspecciona la superficie,
ya sea visualmente (en el caso de lquidos penetrantes con colorantes) o con alumbrado
fluorescente, para descubrir los defectos.
161
SU IMPORTACIN
Con este mtodo se puede detectar una diversidad de defectos superficiales. El equipo
necesario es sencillo y fcil de usar, pude ser porttil y es menos costoso operarlo que con
oteros mtodos. Sin embargo con el slo se puede detectar defectos que se abran a la
superficie, es decir, defectos externos.
Fig. E.9. Pasos para la inspeccin con lquidos penetrantes

b) Inspeccin con partculas magnticas
La tcnica de inspeccin con partculas magnticas consiste en colocar partculas
ferromagnticas finas sobre la superficie de la pieza. Estas partculas se pueden aplicar
con un portador que puede ser seco o lquido, como agua o aceite. Cuando se
magnetiza la pieza con un campo aplicado, cualquier discontinuidad (defecto) en la
superficie, hace que las partculas se agrupen sensiblemente a su alrededor (Fig. E.10).
As el defecto funciona como un imn, debido a fugas de flujo, donde las lneas de
campo magntico son interrumpidas por el defecto. Esto, a su vez, crea un par de polos
N-S a cada lado del defecto, cuando las lneas de campo afloran a la superficie. En
general las partculas toman la forma y el tamao del defecto.
Con este mtodo tambin se pueden detectar defectos bajo la superficie, siempre que
no estn muy en el interior. Se pueden colorear las partculas ferromagnticas con
pigmentos, para mejorar su visibilidad sobre las superficies metlicas. Las partculas
hmedas son mejores para detectar discontinuidades, como son las grietas por fatiga.
Se pueden generar campos magnticos sea con cd o con ca, con yugos, barras y
bobinas. Los defectos subsuperficiales se pueden detectar mejor con cd que con ca. El
mtodo de partculas ferromagnticas se puede usar solo en materiales
ferromagnticos, y las piezas se deben desmagnetizar y limpiar despus de la
inspeccin. El equipo pude ser porttil o estacionario.
162
SU IMPORTACIN
Fig. E.10. Inspeccin por partculas magnticas de una pieza con defectos. Las grietas
paralelas al campo magntico como en A, no se detectan, mientras que las dems si. Las
grietas paralelas al campo magntico, como en A, no se detectan mientras que las dems si.
Las grietas F, G y H son las ms fciles de detectar.
c). Inspeccin ultrasnica
En la inspeccin ultrasnica, un haz de ultrasonido recorre la pieza. Un defecto interno, como
por ejemplo una grieta, interrumpe el haz y refleja de regreso una parte de la energa
ultrasnica. La amplitud de la energa reflejada y el tiempo requerido para su regreso, indican
la presencia y el lugar de las fallas que existan en la pieza.
Las ondas sonoras se generan con transductores (llamadas unidades o sondas) de distintos
tipos y formas. Los transductores funcionan con el principio de la piezoelectricidad, usando
materiales como cuarzo, sulfato de litio o varias cermicas. La mayor parte de las inspecciones
se efectan entre los intervalos de frecuencia de 1 a 25 MHz. Para transmitir las ondas
ultrasnicas del transductor a la pieza que se prueba, se usan acopladores; entre los
acopladores caractersticos est el agua, aceite, glicerina y grasa.
El mtodo de inspeccin por ultrasonido posee un poder de penetracin y sensibilidad muy
altos, el cual puede ser empleado en varias direcciones para inspeccionar grietas en piezas de
grande dimensiones, tales como ruedas para locomotoras, contenedores sujetos a presin y
dados. Este mtodo requiere de personal especializado para realizar correctamente la
inspeccin e interpretacin de los resultados.
d). Mtodos acsticos
Con la tcnica de emisin acstica, se detectan seales (ondas de esfuerzo de alta frecuencia)
generadas por la pieza misma durante la deformacin plstica, iniciacin y propagacin de
grietas, transformacin de fase y reorientacin abrupta de los lmites de grano. La formacin
de burbujas durante la ebullicin, y por friccin y desgaste de interfases en deslizamiento, son
otras fuentes de seal acsticas.
La inspeccin con emisin acstica se suele efectuar esforzando elsticamente a la pieza o
163
SU IMPORTACIN
estructura, por ejemplo, mandando un haz, aplicando un par a un eje o aumentando la presin
en un recipiente. El uso de sensores compuestos por elementos cermicos piezoelctricos,
detectan las emisiones acsticas. Este mtodo es bastante eficaz para reconocimientos
continuos de estructuras de soporte de carga.
La tcnica del impacto acstico, consistente en golpear la superficie de un objeto y recibir y
analizar las seales, pata detectar discontinuidades y fallas. El principio es bsicamente igual
que cuando son golpeadas las paredes, escritorio o fondos de diversos lugares, con el dedo o
con un martillo, y se escucha el sonido producido. Las piedras de esmeril verificadas, se
prueban en forma parecida, para descubrir grietas en la piedra que pueden no ser visibles a
simple vista.
Es fcil usar la tcnica del impacto acstico, y se puede instrumentar y automatizar. Sin
embargo los resultados dependen de la geometra y la masa de la pieza, por lo que es necesario
contar con un patrn de referencia para identificar las fallas.
e). Radiografas
En la radiografa se usa la inspeccin con rayos X, para detectar fallas internas, como grietas y
porosidades. El principio que se usa el de diferencia de densidades: el metal que rodea al
defecto es ms denso y, como consecuencia se ve ms claro que las grietas en una pelcula
para rayo X. Esto se parece a la forma en que aparecen los huesos y los dientes en las
radiografias: ms claros, que el resto del cuerpo.
La fuente de radiacin suele ser un tubo de rayos X, y se obtiene una imagen visible y
permanente en una pelcula o papel radiogrfico. Para producir imgenes de rayos X con
rapidez se usan los fluoroscopios. (Es una tcnica de radiografa en tiempo real que muestra
los eventos en el momento en que ocurren). Una radiografa no requiere manejo y
procesamiento de pelcula; sin embargo, requiere equipo costoso, la interpretacin correcta de
los resultados y es un peligro de radiacin.
f). Inspeccin por corrientes de Eddy (corrientes parsitas)
El mtodo de inspeccin por corrientes parsitas, se basa en el principio de induccin
electromagntica. La pieza se coloca en o junto a una bobina a travs de la que se pasa una
corriente alterna (corriente de excitacin) a frecuencias de 60Hz a 6 MHz . Esta corriente
produce corrientes parsitas en la parte.
Los defectos en la pieza impiden y cambian las corrientes secundarias Fig. E.11 y causan
cambios en el campo electromagntico. Estos cambios afectan a la bobina de excitacin
(bobina de inspeccin), cuyo voltaje es monitoreado para determinar la presencia de
imperfecciones.
Las bobinas de inspeccin se pueden hacer de diversos tamaos y formas, para adecuarse a
geometra de la pieza que se inspecciona. Las piezas deben ser conductoras de la electricidad,
164
SU IMPORTACIN
y las profundidades de imperfeccin que se detectan se limitan normalmente a 13 mm(0.5

pulg). Adems la tcnica necesita el uso de una muestra patrn de referencia, para ajustar la
sensibilidad del probador.
Fig. E-11 Cambio en el flujo de corrientes de Eddy, (Corrientes parsitas) causados por
un defecto en una pieza.
g). Inspeccin trmica
La inspeccin trmica implica el uso de dispositivos sensores trmicos, de tipo de por contacto
o de proximidad, para detectar cambios de temperatura. Los defectos en las piezas, como por
ejemplo grietas, regiones deslaminadas y malas uniones causan un cambio en la distribucin
de la temperatura.
En la inspeccin termogrfica, se aplican materiales como pinturas y papeles sensibles al
calor, cristales lquidos y otros recubrimientos a la superficie. Todo cambia en su color o
apariencia indica que hay defectos. El mtodo ms comn de inspeccin termogrfica sin
contacto emplea detectores infrarrojos, que suelen ser microscopios y cmaras de barrido de
infrarrojo, con poco tiempo de respuesta y sensibilidades hasta 1 C (2F)
La inspeccin termogrfica emplea dispositivos como termopares, radimetros, pirmetros y
a veces materiales fusibles, como por ejemplo crayones de cera.
165

ANEXO F (10)
y
VIGAS I DE PATN ANCHO TIPO WF
166

ANEXO F (10)
y
VIGAS I DE PATN ANCHO TIPO WF
167

ANEXO G (12)
PROPIEDADES DE MATERIALES FERROSOS FORJADOS (DULCES) [1.1, 2.1,
2.3, 2.8, 2.10]
El coeficiente de dilatacin trmica (lineal) es de 0,0000126 cm/cm-C (o bien 0,000007
pulg./pulg.- F). (Para hierro dulce es de 0,0000117 cm/cm-C, o bien 0,0000065 pulg. /pulg.F.) Vara apreciablemente con un cambio grande de temperatura. Vase 2.2Z para
aplicaciones criognlcas.
Notas: Una B precediendo al nmero AISI indica Bessemer, como B1113; la C delante indica
acero Siemens-Martin, como CI020.(a) Valores mnimos. (b) Recocido. (c) OQT 1000. Indica
templado y revenido a 1000 F (o sea 538 C), etc." Las expresiones OQT o bien WQT
significan que el correspondiente tratamiento trmico se efecta en aceite (oil), o bien en
agua (water), respectivamente. (d) La resistencia mxima en cizalladura se ha tomado
arbitrariamente igual a 0,75 de la mxima resistencia a la traccin; excepto los valores
sealados con asterisco. que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,40 mm (una pulgada). (f)
Torsin. (g) Recocido en factora. (h) Estirado en fri. (i) Vase 2.2 para definicin. m
Muesca en V Charpy, 21,1 C (o bien 70 F). (k) Las propiedades dependen de la magnitud
del trabajo en fro.
168

PROPIEDADES TIPICAS DE MATERIALES FERROSOS

(Vanse tambin bacos para CI040, 3140, 4340; Y tablas AT 8.AT lO, inclusive.) para todos
los aceros forjados:
Mdulo de elasticidad en traccin o compresin, E = 2 109 000 Kg. /cm. (o bien
30 X l06 psi). (Para hierro dulce, E = 1 968000 Kg. /cm., o bien 28 X l06 psi.)
Mdulo de elasticidad en cizalladura o torsin, G = 808500 Kg. /cm. (o. bien. 11,5 X l06
psi). (Para hierro dulce, G = 703000 Kg. /cm.', o bien lO X l06 psi.)
- La resistencia de fluencia en torsin (cizalladura) est comprendida frecuentemente
entre 0,5sy su y 0,6sy. Se emplea 0,6s y Lmite de fatiga de una probeta pulida, flexin
invertida, aproximadamente su/2;tabla AT l0.
Lmite de fatiga en torsin invertida, aproximadamente 0,6s' n; vase 4.7.
El coeficiente de Poisson es aproximadamente de 0,25 a 0,33. Se emplea 0,3 para el acero.
La densidad es aproximadamente 7,85 Kg. /dm3 (o bien 0,284 Ib/pulg.'). (Para hierro dulce,
7,75 Kg. /dm', o bien 0,28 Ib/pulg3.)
169
DISEO DEL BALANCIN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO PETROLERA MARK II
PARA SUSTITUIR SU IMPORTACIN
REFERENCIAS
1. Lufkin Pumping Units, Cat. 74-75

2. Industrias Sargent, Bombas Subsuperficiales y accesorios
3. Catalogo de Industrias Trico, Bombas Subsuperficiales y accesorios
4. Catalogo Jhonson Fagg
5. Baker Oil Tools Manual, Empacadores y Anclas Mecnicas
6. Oilmaster, Hidraulic Pumping Systems
7. Catalogo Centrilift
8. HIGHLAND an Energy Ventures Company
9. PEMEX,Manual de Bombeo Mecnico
10. Sloane Alvin, Mechanics of Materials
11. Fitzgerald, W. Robert, Resistencia de Materiales
12. Faires, V. M., Diseo de Elementos de Mquinas
13. Pender, James A., Soldadura
14. PEMEX, Exploracin y Produccin, Mantenimiento de Bombeo
Mecnico
15. PEMEX, Exploracin y Produccin, Procedimientos Operativos,
Bombeo Mecnico
16. Nelly E. John, Metalurgia y Materiales Industriales
17. Kalpakjian, Schmid, Manufactura ingeniera y tecnologia
171

________________________________________________________________________________________
ANEXO H. PAR TORSIONAL SOBRE EL BALANCN ELEVADOR

POR ROTURA DE MUN
Cuando el rodamiento que sirve de conexin entre la biela(brazo pitman) y la
manivela, conocido como mun, se fractura, deja de empujar al balancn hacia
arriba, lo que no sucede con la otra biela que permanece conectada, se produce
entonces un par alrededor del eje longitudinal del balancn, torcindolo
plsticamente como se puede ver en las Fig.1.17 y 1.21.
170

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INSTITUTO POLITCNICO

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin

DISEO DEL BALANCN

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

COORDINACION GENERAL DE POSGRADO E INVESTIGACION

A mi padre el Sr. Julio Balanz Espinosa. (q.e.p.d.), por

A mi madre la Profesora Amelia Chavarria Garza

A mi familia Julio Csar, Melissa e Irma, con lo mejor

2.1 Movimiento bsico de bombeo de un sistema

3.3.5 Clculo del balancn, cuando la manivela est horizontal

4.10. Clculo del cordn de soldadura para construir el balancn elevador

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS

Pandeo: la teora bsica de la flexin

2.1 Patrn tpico de cargas en el balancn, durante un ciclo de bombeo,

3.3 ngulo mnimo entre el balancn y el brazo pitman

3.6 Diagrama de momentos flexionantes UBM M-640D-365-144

3.7 Crculo de Mohr para el clculo de los esfuerzos principales

4.1 Ensamble I con cordn de soldadura

Viga simple o libremente soportada

Dimensiones de las secciones transversales de vigas

C.1 Cargas oblcuas

Varilla colgada del techo y cargada axialmente

Cambio en el flujo de corrientes de Eddy

3.1 Dimensiones generales UBMS Mark II, disponibles en el mercado

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Unidad de Bombeo Mecnico

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ogaciones por salarios y adems requiere la transportacin , y en algunos

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la que se puede comparar con las dimensiones de los balancines originales.

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DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

Sin embargo, con la declaracin de la expropiacin, a travs de los aos en la

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DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

determinacin del ngulo Crtico entre balancn elevador y brazo pitman (

Para saber el significado de estas nomenclaturas ver tabla Nomenclatura de las

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En el captulo III, se efecta el clculo de la seccin recta del balancn de las

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ininterrumpida de las unidades de bombeo mecnico que se requieren para la

DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

para sustituirlo y seguir produciendo.

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1.1.2 SISTEMA DE BOMBEO NEUMTICO

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calibradas y espaciadas a diferentes profundidades, de tal manera que al

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Fig.1.1 Sistema de Bombeo Neumtico

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1.1.3 SISTEMA DE BOMBEO HIDRULICO

DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

Fig.1.2 Sistema de Bombeo Hidrulico (6)

DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

1.1.4 SISTEMA DE BOMBEO ELECTROCENTRFUGO

Fig.1.3 Sistema de Bombeo Electrocentrfugo(7)

DISEO DEL BALANCN ELEVADOR DE UNA UNIDAD DE BOMBEO MECNICO

1.1.5 SISTEMA DE BOMBEO DE CAVIDAD PROGRESIVA

Fig.1.4 Motor Elctrico y Cabezal del

Fig. 1.4a Cabezal y Equipo Sub-superficial