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Centro Tecnolgico - CT

Departamento de Engenharia Mecnica DEM


Disciplina ELEMENTOS DE MQUINAS I

1. Solicitaes sobre Eixos e Mancais

Prof. Oswaldo Paiva Almeida Filho, M.Sc


Maro, 2016

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1. Solicitaes sobre Eixos e


Mancais: estudo de caso
pares engrenados

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1. Solicitaes sobre Eixos e Mancais:


estudo de caso pares engrenados
1.0 ABNT normas tcnicas de engrenagens
1.1 Engrenagens: Conceitos Gerais
1.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
1.3 Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais
1.4 Engrenagens Cnicas
1.5 Coroa / Sem-fim
1.6 Redutores padronizados

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.0 ABNT Normas Tcnicas de Engrenagens


ABNT NBR 6167:1980
ABNT NBR 6174:1980
ABNT NBR 6684:1981
ABNT NBR 7262:1982
ABNT NBR 8088:1983

ABNT NBR 10099:1989

Mdulos de engrenagens cnicas


Definies gerais de engrenagens
Engrenagens cilndricas (dentes retos e helicoidais)
Engrenagens cnicas, hipides e elides
Mdulo de engrenagem cilndrica - Padronizao
Tratamento trmico de recozimento isotrmico de esboos forjados de
ao para engrenagens - Procedimento
Cremalheira de referncia para engrenagens cilndricas de perfil
evolvente - Dimenses - Padronizao
Engrenagem cilndrica de envolvente - Preciso dimensional Padronizao
Smbolos de engrenagens cilndricas - Simbologia

ABNT NBR 11534:1991

Representao de engrenagem em desenho tcnico - Procedimento

ABNT NBR 15444:2006

Veculo de duas rodas - Bicicleta - Pedal e pedivela - Resistncia

ABNT NBR 8641:1984


ABNT NBR 9438:1988
ABNT NBR 10095:1989

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1 Engrenagens: Conceitos Gerais


1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas
1.1.2 Linha de ao (engrenamento) e ngulo de presso (a)
1.1.3 Interferncia e nmero mnimo de dentes (z)
1.1.4 Tipos de curvas de denteado
1.1.5 Relao de transmisso (i)
1.1.6 Valores das relaes de transmisso (i)
1.1.7 Sistemas de projeto e fabricao de engrenagens
1.1.8 Nmeros dos mdulos (m)
1.1.9 Nmeros dos diametral pitch (p)
1.1.10 Nmero mnimo de dentes
1.1.11 Escolha do nmero de dentes (z)
1.1.12 rea de contato
1.1.13 Pares de engrenagens: condies de acoplagem
1.1.14 Intercambiabilidade das Engrenagens
1.1.15 Atritos nos Engrenamentos
1.1.16 Processos de Fabricao das Engrenagens

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas eixos paralelos
Engrenagens cilndricas eixos no paralelos
Engrenagens cnicas eixos que se cortam
Engrenagens cnicas eixos reversos / com deslocamento
Coroa / Sem-fim

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CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos
Montagem em vrios pares engrenados
Transmisso de grandes torques
Mdia e baixa velocidade
Rendimento: 95 a 99%

Dentes Retos

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos

Dentes Retos: interno e externo

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos
Montagem em vrios pares engrenados
Transmisso de grandes torques
Sem restrio de velocidade
Rendimento: 95 a 99%

Dentes Helicoidais: mesmo ngulo de hlice e sentidos contrrios

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos

Dentes Helicoidais

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos no paralelos
Montagem em vrios pares engrenados
Transmisso de baixos torques
Pequenas distncias entre centros

Dentes Helicoidais: eixos em planos paralelos, qualquer inclinao

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1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos

Dentes Bi Helicoidais

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1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos

Dentes Bi Helicoidais Espinha de Peixe

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos

Dentes Bi Helicoidais Espinha de Peixe

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos

Dentes Bi Helicoidais Espinha de Peixe

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos
Transforma movimento de rotao em linear
Transmisso de mdio torque
Dentes retos ou helicoidais
Rendimento de 95 a 99%

Dentes Retos: engrenagem e Cremalheira

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1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cilndricas: eixos paralelos

Dentes Retos: engrenagem e cremalheira - aplicao

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cnicas: eixos que se cortam
Montagem um par cnico com outros cilndricos
Transmisso de grandes torques
Mdia e baixa velocidade
Rendimento: 95 a 99%

Dentes Retos

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cnicas: eixos que se cortam
Montagem um par cnico com outros cilndricos
Transmisso de grandes torques
Mdia velocidade
Rendimento: 95 a 99%

Dentes Retos Inclinados

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cnicas: eixos que se cortam
Montagem um par cnico com outros cilndricos
Transmisso de grandes torques
Mdia velocidade
Rendimento: 95 a 99%

Dentes Espirais

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Engrenagens cnicas: eixos reversos ou com deslocamentos

Dentes Hipoidais

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Coroa / Sem-fim cilndrico

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Coroa / Sem-fim cilndrico

Relao de transmisso de 10 a 100


Transmisso de baixas torques
Mdia velocidade
Baixo rendimento: 45 a 95%

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Coroa / Sem-fim cilndrico

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.1 Tipos de pares de engrenagens e caractersticas


Coroa / Sem-fim meia lua

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1.1.2 Linha de ao (engrenamento) e ngulo de presso (


)

Fonte: Hardt, R aluno set-09

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.2 Linha de ao (engrenamento) e ngulo de presso (


)

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.2 Linha de ao (engrenamento) e ngulo de presso (


)

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.2 Linha de ao (engrenamento) e ngulo de presso (


)

P
P

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.2 Linha de ao (engrenamento) e ngulo de presso (


)

ngulo de
presso

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.3 Interferncia e nmero mnimo de dentes (z)


O perfil do dente evolvental inicia a partir da
circunferncia de base, para fora. Logo
impossvel haver uma evolvente dentro da
circunferncia de base.
A linha de ao (engrenamento) tangente
s duas circunferncias de base, e os pontos
de tangncia (pontos de interferncia)
representam os limites do comprimento da
ao.
Se o incio do contato ocorrer antes do ponto
de interferncia, o trecho evolvental da
engrenagem movida encontrar um trecho
no evolvental da engrenagem motora.
Este fenomeno e denominado de
interferncia.
A interferncia indesejvel.
A interferncia e o desgaste resultante enfraquecem o dente da engrenagem menor e,
teoricamente, para solucionar este efeito, h a necessidade de remover uma regiao da
evolvente junto circunferncia de base (adelgaamento) e que causa uma reduo no
comprimento de transmisso.

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.3 Interferncia e nmero mnimo de dentes (z)


A figura mostra uma engrenagem e uma
cremalheira engrenados. O ponto E
(ponto de interferncia) o ponto de
tangencia da linha de ao na
circunferncia de base da engrenagem.
O ponto de interferncia fixa a altura
mxima da cabea para a cremalheira e
o respectivo ngulo de presso.
O contato se inicia em A.
Para que as peas possam transmitir o
torque, h a necessidade de ocorrer o
adelgaamento conforme linha
tracejada.
Resolve-se o problema da interferncia
com o estabelecimento do nmero
mnimo de dentes

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.4 Tipos de curvas do denteado

Circunferncia de
referncia 2

Circunferncia de
referncia 1

CICLOIDAL

EVOLVENTAL

Tem maior tolerncia na distncia entre


centros
Tem maior presso de contato (Kiffer,
2014)
Mais fcil de fabricar e com maior preciso
Dentes da cremalheira tem lado reto
No tem interferncia
O dente mais forte
Tem dentes mais separados
Tem menos deslizamento e menos desgaste
Dentes da cremalheira no tem lado reto
A fabricao mais complexa pois utiliza conjunto de
curvas (Margotto, 2014)
Utilizada em equipamentos de preciso (Loeffler apud
Gegenheimer, 2014)

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.4 Tipos de curvas do denteado

DUPLO ARCO

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.4 Tipos de curvas do denteado

DUPLO ARCO

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.5 Relao de transmisso (i)

VP = VP1 = VP2
Circunferncia de
referncia 2

VP = VP1 = VP2

1.do1
2.do2
_______
_______
=
2
2
1 = velocidade angular pea 1
do1 = dimetro de referncia
da engrenagem 1

Circunferncia de
referncia 1

z2
do2 = ___
i = ____
do1

z1

1
___
2

z1 = nmero de dentes
da engrenagem 1

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.6 Valores recomendados para valores de (i)

Dentes

Eixos

Relao de
transmisso (i)

Observao

Uso geral

Equipamento no da linha principal de


produo

10

Equipamento de uso eventual ou de pouca


responsabilidade

Paralelos

Uso geral

No Paralelos

Pequenos torques e distncia entre centros

Cnicas

Angulares

Coroa / Sem-fim

Reversos

10 a 100

Retos

Helicoidais

Paralelos

Uso geral

Rendimento de 95% (i=10) a 45% (i=100)

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.7 Sistemas de projeto e fabricao de engrenagens

Diametral Pitch

Mdulo

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.8 NBR 8088 Mdulos das engrenagens cilndricas

Equao bsica:

d
0
__
m =
z
d0 = dimetro de referncia
z = nmero de dentes

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1.1.9 Sistema Diametral Pitch valores de (p)

Equao bsica:

z
__
p =
d0

z = nmero de dentes
d0 = dimetro de referncia

1,00; 1,25; 1,50; 1,75; 2,00; 2,25; 2,50; 2,75; 3,00


3,5;
4; 5; 6; 7; 8; 9; 10;
12; 14; 16; 18; 20; 22; 24; 26; 28; 30;
48; 64; 72; 80; 96; 120

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1.1.10 Nmero mnimo de dentes (zmin)

Diametral Pitch

Mdulo (*)

Engrenagem e cremalheira
ngulo de
presso
Dentes
N de dentes (z)

14,5
Normal
32

20
20
25
Normal Rebaixado Normal
18

14

12

Caracterstica
Terico
Prtico
Projeto especial

z min
17
14
7

Engrenagem e engrenagem
ngulo de
presso
Dentes
N de dentes (z1)
N de dentes (z2)

14,5
20
20
25
Normal Normal Rebaixado Normal
23
26

13
16

10
11

9
13

(*) ngulo de presso = 20

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.11 Escolha dos nmeros de dentes z (*)

a) Observar os nmeros mnimos dos dentes


b) A relao de transmisso de um par de engrenagens no deve:
b.1) ser nmero inteiro;
b.2) ter nmero divisor comum;
c) Utilizar os nmeros primos em uma das engrenagens do par

(*) Num redutor de velocidades com vrios pares de


engrenagens, a relao de transmisso de cada par
deve ter valores prximos

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.12 rea de contato

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.12 rea de contato


Dimetro externo

Dimetro de referncia

Dimetro interno

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.13 Pares de engrenagens: condies de acoplagem

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.14 Intercambiabilidade dos pares de engenagens


1. Mesmo tipo de dente;
2. Respeitar a mesma distncia entre centros
(FUNDAMENTAL);
3. Mesma forma geomtrica dos pares engrenados;
4. O novo par tenha as mesmas tenses que o par
danificado tinha (DESEJVEL);
5. Que a relao de transmisso seja a mais prxima
possvel do par anterior (DESEJVEL).

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.15 rea de contato

Atrito de deslizamento
Atrito de rolamento
Atrito de deslizamento
Santana. T. V, Nossa, G. Z., 2011

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.15 rea de contato


Existem dois tipos de atrito entre flancos de um engrenamento.
Estes so:
Atrito de deslizamento:
Quando uma superfcie se movimenta em relao outra de
forma linear, provocando contato direto e gerando calor.
Atrito de rolamento:
Quando a movimentao ocorre por meio de rotao de
corpos cilndricos ou esfricos, colocados entre as superfcies
em movimento. O coeficiente de atrito de rolamento menor
do que o coeficiente de atrito de deslizamento.
Consequentemente, a gerao de calor nesta regio menor.
Santana. T. V, Nossa, G. Z., 2011

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.15 rea de contato


Lubrificao:
Devido ao atrito entre flancos de dentes de um par de engrenagens,
necessrio que o par seja lubrificado.
O atrito gera o aquecimento nos dentes e a lubrificao atua como agente
dissipador de calor bem como elemento condutor das limalhas metlicas
para fora da regio de atrito. O aquecimento pode ter tambm outras
causas tais como a falta ou ineficincia de refrigerao nos flancos,
curvatura prejudicial, baixa velocidade angular (giro) e do material.
Para melhor lubrificao
Recomenda-se usar Molykote (Sulfado de Molibdnio), Parkerizao
(camada fosfotada no metlica) e o tratamento trmico de tmpera e/ou o
processo de esmerilhamento nos flancos.
Problemas usuais devido a falta de lubrificao
Trincas, rebarbas (devido ao erro de dureza da pea), flancos com
superfcie ondulada (pela ultrapassagem do limite de escoamento).

Santana. T. V, Nossa, G. Z., 2011

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


O principal processo para a gerao de engrenagens o
fresamento.
Este processo de usinagem capaz de gerar superfcies de vrias
formas pela remoo progressiva de material atravs do avano
de uma ferramenta rotativa.
A ferramenta rotativa, denominada fresa, possui mltiplas arestas
cortantes que removem, a cada rotao, uma determinada
quantidade de material na forma de cavaco.
Para a obteno de engrenagens com perfil evolvente utilizado
mquinas e ferramentas padronizadas, que trabalham com
movimentos bem especficos de acordo com o tipo de sistema
adotado.
Dentre os principais sistemas, destaca-se: Fellows e Rennia.
Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Observao:
Outra alternativa muito usada o
fresamento com fresa mdulo,
processo que no permite a obteno
de um perfil evolvente correto,
resultando num perfil aproximado
para o dente da engrenagem.
A obteno do perfil da engrenagem
com erros, gera na mesma um
desgaste maior, menor durabilidade e
maior rudo durante o funcionamento.

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Fresamento Fellows
Trata-se de uma fresa muito parecida com uma engrenagem
cilndrica com dentes retos. A diferena que a fresa Fellows
apresenta em seus dentes uma cunha de corte que faz a
usinagem do material.

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Fresamento Fellows
Pode desempenhar trs tipos distintos de movimentos: rotao
da ferramenta, movimento vertical e o movimento horizontal
dado pelo cabeote porta-fresa.
O aspecto construtivo da fresa combinado com os movimentos
que ela executa fazem do processo Fellows muito especial na
fabricao de engrenagens. Estes fatores permitem fresar
engrenagens com dentes escalonados em um mesmo eixo e em
grande escala de produo.

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Fresamento Fellows

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Fresamento Rennia
A caracterstica principal deste processo o movimento
sincronizado de giro entre a ferramenta e a pea, a fresa caracol.
A vantagem do movimento sincronizado que ele possibilita
uma maior produo de peas aliada a uma boa exatido em suas
medidas.
Nesse processo, a fresa e o disco de ao onde so usinados os
dentes da engrenagem apresentam movimento de rotao.
Isso significa que possvel submeter, ao mesmo tempo, vrios
dentes ao processo de corte e assim reduzir o tempo, em relao
aos processos convencionais, de fabricao da engrenagem.

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Fresamento Rennia
A escolha da fresa caracol
determinada basicamente
pelo nmero do mdulo da
engrenagem e o ngulo de
presso.

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Fresamento Rennia
Observao:
Basicamente, a
mquina Rennia
formada por um
cabeote porta-fresa
e uma mesa portapea.

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Fresamento Rennia
Observao 2:
Para usinar engrenagens cilndricas com dentes retos,
preciso conhecer a inclinao da hlice da fresa caracol, para
que se possa inclinar o cabeote do eixo porta-fresa.
J na usinagem de engrenagens cilndricas com dentes
helicoidais, a inclinao do eixo porta-fresa deve ser acrescida
ou decrescida do ngulo de inclinao da hlice da
engrenagem.

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.16 Processos de fabricao das engrenagens


Fresamento Rennia

Balarini Jr, R.,Garcia, D. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade na fabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens

ISO 1328-1/2
Norma de nvel internacional
Trata das tolerncias geomtricas de engrenagens cilndricas
de dentes retos, dos desvios das engrenagens associados aos
parmetros caractersticos tomados isoladamente e dos
desvios das engrenagens do ponto de vista funcional

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Vantagens da ISO 1328-1/2:
Unidades de acordo com o SI (oficialmente reconhecido no Brasil)
Associao com materiais didticos de grande reconhecimento na
rea, tornando mais fcil a compreenso e diminuindo a chance
de erros de interpretao

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Parmetros caractersticos:
Elementos de controle da geometria das engrenagens
Classificados em dois grupos :
1. Desvios isolados
2. Desvios de conjunto

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Desvio de passo individual (fpt),
acumulado (fpk) e total (Fp)

Passo das engrenagens

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Desvio de perfil (F, ff e fH)

Desvio do perfil

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Desvio de perfil (F, ff e fH)

Desvio do perfil segundo ISO 1328-1

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Desvio da linha de flanco (F, ff e fH)

Desvio da linha de flanco

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Desvio da linha de flanco (F, ff e fH)

Desvio da linha de flanco segundo ISO 1328-1

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Erro de concentricidade

Erro de concentricidade

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Batimento radial (Fr)

Batimento radial

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Desvio composto tangencial (Fi e fi)

Resultado do desvio composto tangencial

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

CT UFES DEM ELEMENTOS DE MQUINAS I

1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Desvio composto radial (Fi e fi)

Resultado do desvio composto radial

Dantas, A. M.; Tauffer, R. L., Boina, V. C. Alunos EleMaq I 2009-2

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Normas para a especificao das engrenagens
Graus de qualidade variam para cada sistema de normas
Desvio total de perfil (F)

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Graus da qualidade

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Graus da qualidade

Classe de preciso de engrenagens: proocessos de obteno e aplicaes

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Medio das engenagens

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Medio das engenagens

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Medio das engenagens
A medio de desvios isolados feita por:

Instrumentao de medio manual


Mquina de medir por coordenadas
Mquina de medio de forma
Mquina de medio dedicada

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Instrumentao de medio manual
Objetivo: verificar o modelo matemtico do perfil de engrenagem
1.a Medio do passo de base

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Instrumentao de medio manual
Objetivo: verificar o modelo matemtico do perfil de engrenagem
1.b Medio da corda de dente

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Instrumentao de medio manual
Objetivo: verificar o modelo matemtico do perfil de engrenagem
1.c Medio do perfil evolvente com projetor de perfil

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Instrumentao de medio manual
Objetivo: verificar o modelo matemtico do perfil de engrenagem
1.d Medio do perfil com instrumento de reproduo

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Instrumentao de medio manual
Objetivo: verificar o modelo matemtico do perfil de engrenagem
1.e Medio do batimento radial com esfera/ cone calibrados

Cone calibrada

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Medies em mquinas por coordenadas (CMM)
til para medir peas de geometria complexa
Possuem flexibilidade e agilidade
Fornecem incertezas compatveis com algumas classes de engrenagens

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Medies em mquinas por coordenadas (CMM)

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Medies em mquinas por coordenadas (CMM)
Funcionamento anlogo a MMC
Melhor preciso
Maior velocidade

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Medies em mquinas por coordenadas (CMM)
Funcionamento anlogo a MMC
Melhor preciso
Maior velocidade

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1.1.17 Controle de qualidade nafabricao das engrenagens


Mquina de medies dedicada
Utilizadas na grande maioria para medir somente engrenagens.
Objetivo de se obter melhor preciso

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Medies de desvio de conjunto
Rapidez, sendo adequado para engrenagens fabricadas em srie.
Avaliao funcional da engrenagem

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Medies de desvio de conjunto
Desvio composto radial: ocorre o contato de 2 ou mais flancos de
dentes

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Medies de desvio de conjunto
Desvio composto tangencial: ocorre o contato de somente 1 flanco de
dente

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1.1.18 Caixa de marcha automobilstica

Cuzzuol, J. P. Aluno EleMaq I 2011-2

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1.1.18 Caixa de marcha automobilstica

Cuzzuol, J. P. Aluno EleMaq I 2011-2

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1.1.18 Caixa de marcha automobilstica

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1.1.18 Caixa de marcha automobilstica

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1.1.18 Caixa de marcha automobilstica

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1.1.18 Caixa de marcha automobilstica

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1.1.18 Caixa de marcha automobilstica

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