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CMNE/CILAMCE 2007

Porto, 13 a 15 de Junho, 2007


APMTAC, Portugal 2007

PROGNSTICO DE DANOS: TCNICAS NUMRICAS PARA


DETECO DE FALHAS E PREDICO DE VIDA TIL EM
ESTRUTURAS SIMPLES
Flavio A. Presezniak1*, Juan E. Perez Ipia2 e Carlos A. Bavastri1
1: Departamento Acadmico de Mecnica
Laboratrio de Vibraes
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Avenida Sete de Setembro, 3165 CEP 80630-000 Curitiba Paran Brasil
* Bolsista do CNPq - Brasil
e-mail: faugusto_baja@yahoo.com.br, bavastri@utfpr.edu.br
2: Departamento de Mecnica Aplicada
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional del Comahue
Avenida Buenos Aires, 1400 CP 8300 - Neuqun Neuqun - Argentina
e-mail: pipina@uncoma.edu.ar

Palavras-chave: Prognstico de danos, Trincas, Mecnica da Fratura, Tcnicas de


Otimizao, Vibraes, Elementos Finitos

Resumo. A falha brusca em estruturas pode causar enormes prejuzos tanto humanos
quanto materiais. Nos ltimos anos surge o conceito de prognstico de dano, o qual procura
utilizar medies peridicas e modelos da estrutura para identificar o seu estado atual e
prever a vida til restante. Neste trabalho apresentada uma metodologia para identificar
uma trinca em uma estrutura simples e estimar a vida til da mesma. Assim, sero utilizados
conceitos tais como: respostas numricas, tcnicas de otimizao no linear, lei de Paris e
Transformada Wavelet. Esta ltima permite salientar o defeito existente na estrutura j que a
sua influncia na resposta, em geral, imperceptvel. Um exemplo numrico sobre uma viga
metlica ser apresentado e os resultados discutidos.

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

1.

INTRODUO

A falha brusca de estruturas pode causar grandes prejuzos tanto humanos quanto
financeiros. Para evitar estes incidentes, vrios estudos foram feitos para identificar o
mecanismo de propagao destas fissuras. A esta nova rea da cincia deu-se o nome de
mecnica da fratura.
Aps o incidente com a fuselagem do avio da Aloha Airlines em 1988, buscou-se atravs
de monitoramento peridico, do conhecimento do carregamento, de conceitos de
metalurgia e modelos de predio de falhas, estabelecer critrios para verificar se a
estrutura poderia continuar funcionando com segurana. Desta forma, possvel evitar
falhas repentinas e catastrficas devido ao crescimento instvel de trincas. A esta rea,
atualmente em desenvolvimento, se d o nome de Prognstico de Falha [1].
Com o conhecimento do carregamento, das caractersticas do material e do tamanho da
trinca fica possvel criar um critrio de falha baseado nos princpios de mecnica da
fratura [2].
Existem vrios mtodos capazes de identificar trincas, como por exemplo, a utilizao de
lquidos penetrantes, medies por ultra-som, etc. A necessidade de acesso aos
componentes para este tipo de anlise dificulta muito este trabalho quando se trata de
estruturas complexas. Devido variao das caractersticas dinmicas da estrutura, como
mudana das freqncias naturais ou mudanas de forma dos modos de vibrao, os
mtodos baseados em medies de respostas vibratrias tm recebido especial ateno
[3].
Assim, nesta linha de pesquisa, nos ltimos anos, podem-se encontrar vrios trabalhos
introduzindo modelos matemticos para identificar fissuras em estruturas simples.
Tambm, introduzindo transformada wavelet possvel amplificar o efeito causado pela
trinca sobre um modo de vibrao [4]. De esta forma, variando as caractersticas fsicas
da fissura, atravs de um ajuste por mnimos quadrados entre uma resposta obtida atravs
do modelo numrico e uma resposta obtida experimentalmente possvel identificar tanto
a localizao quanto a severidade do dano.
2. TRANSFORMADA WAVELET
A transformada Wavelet possui certas propriedades que permitem uma grande
performance quando aplicada a representao de funes de um certo nvel de
complexidade. Nestes casos, a representao a partir da transformada de Fourier exige um
grande nmero de coeficientes, enquanto que a transformada wavelet permite uma
representao com um nmero muito inferior de coeficientes [5].
A principal propriedade do sistema wavelet que as funes utilizadas na transformao
so, contrariamente ao seno e cosseno da transformada de Fourier, discretas tanto no
tempo quanto na freqncia, ou seja, so ondas definidas em um intervalo restrito de
tempo.
Para a realizao da transformada wavelet faz-se necessrio a introduo do conceito de

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

sistema wavelet. Um sistema wavelet formado por uma funo de escala, comumente
representada por f e pela wavelet propriamente dita, representada por y, sendo que estas
funes podem ser contnuas ou discretas, ortogonais e possibilitam a representao de
qualquer funo como uma combinao linear destas funes.
2.1. Sistema Wavelet de Daubechies
Ingrid Daubechies definiu um conjunto de nove sistemas wavelet, sendo esta
generalizao muito importante na representao de funes [6]. Para justificar esta
generalizao, definiu-se um momento M [7], que o valor para o qual uma funo pode
ser derivada M vezes da forma:

d M
( x) = M
dx

(1)

satisfaz
+

( x) x

dx = 0 (m = 0, 1, ..., M 1)

(2)

Assim, pode-se dizer que se um sistema wavelet possui um momento M, este pode
representar exatamente qualquer polinmio de ordem M-1.
A gerao das funes de escala dos sistemas wavelet de Daubechies consideram certas
restries para gerar os seus valores nos inteiros do intervalo onde a funo definida.
Estas relaes apresentam alguns coeficientes, chamados de coeficientes de filtro,
definidos por hk que so calculados de tal forma a manter verdadeira a seguinte relao:

( x) =

2 N 1

j/2

hk ( 2 j x k )

(3)

k =0

sendo N o sistema wavelet escolhido (variando de 1 a 9), j um parmetro de escalonamento da


funo e k um parmetro de translao da funo.
Para a obteno dos valores dos coeficientes de filtro, so utilizadas as seguintes relaes
[6]:
+

( x)dx = 1

( x) = ( x) ( x k )dx = 0, k

2 N 1

= 2

k =0
2 N 1

h h
n

n+2k

= 2 0,k

com k = 0,.., N 1

n=0

(4)

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

2 N 1

(1)

hk k j = 0 com j = 1,.., N 1

k =0

A gerao das funes de escala parte da soluo do problema de autovalores originrio


da aplicao recursiva da Eq. 3.
So tambm definidos os coeficientes de filtro gk, obtidos a partir da gerao das funes
wavelet que obedecem a relao recursiva:

( x) =

2 N 1

g (2 x k )
k

(5)

k =0

Assim, possvel relacionar os coeficientes hk e gk atravs da relao:


g k = (1) k h1 k

(6)

2.2. Anlise Multiresoluo


O conceito de anlise multiresoluo permite obter diferentes solues para o problema
em nveis de nitidez diferentes. Este conceito diz que, uma soluo em um nvel de
refinamento ou nitidez superior pode ser obtida a partir da soma da soluo em um nvel
inferior com um detalhe [5].
Matematicamente, este conceito pode ser compreendido a partir da utilizao de
subespaos formados tanto pelas funes de escala quanto pelas wavelets propriamente
ditas. Partindo-se de uma soluo em um nvel j, portanto, pertencente a um subespao Vj,
verifica-se que para a representao de uma funo em L2(R) necessrio que

V j V j +1 ...V 2 V1 V0 V1 V2 ...

(7)

sendo que estes subespaos devem satisfazer

IV

=0

j =

UV

(8)

= L ( )

Desta forma, se uma funo f(x) est definida em um subespao Vj, a funo f(2x) passa a
ser definida em um subespao Vj+1, ou seja, os subespaos devem estar relacionados de
tal forma que

f ( x ) V j f ( 2 x ) V j +1

(9)

Os subespaos so gerados pelas translaes das funes de escala, desta forma a relao

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

f ( x ) V j f ( x + 1) V j

(10)

deve ser satisfeita.


Isso significa que a funo escala (x) e suas translaes inteiras (x-k) formam a base do
subespao Vj-1, sendo que esta funo (x) se define como a combinao linear de (2x-k), o
que garante que Vj-1Vj.
O conjunto de funes j,k formam uma base do sub-espao Vj e so obtidos atravs de
operaes de dilatao j e translao k, sendo j,k dados por:

j , k ( x) = 2 j / 2 (2 j x k )

(11)

Esta anlise multiresoluo conduz a uma decomposio do espao L2(R) em subespaos Vj,
que so utilizados para aproximar as funes. Para isso, se faz necessrio obter as projees
da funo a aproximar nestes subespaos. Como a unio de todos os subespaos Vj densa em
L2(R), se tem garantia de uma boa aproximao.
Definidos os subespaos das funes de escala Vj, define-se tambm os subespaos Wj
formados pelas Wavelets (x).
Estes subespaos, que constituem uma base ortonormalizada em L2(R) a um dado nvel de
resoluo j (escala j), podem ser definidos como o complemento ortogonal (Vjc) de Vj em Vj+1,
ou seja, o complemento que necessrio para se passar de um nvel de resoluo j para um
nvel de resoluo j+1, sendo matematicamente definido por:

V j +1 = V j W j

(12)

Com isso, pode-se dizer que o subespao Wj contm o detalhe ou informao necessria para
se passar de uma aproximao de resoluo j para uma de j+1. Graficamente, isso pode ser
representado da seguinte forma, como mostra a Fig. 1.

Figura 1: Representao grfica da anlise multiresoluo

2.3. Transformada Wavelet e Filtros


A implementao da transformada discreta Wavelet pode ser feita mediante o processamento
5

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

do sinal via um banco de filtros, com coeficientes dados pelos valores de hk e gk, originrios
das definies das funes de escala e wavelets [8].
Partindo da definio de funo de escala, pode verificar-se esta propriedade de anlise.
Definindo a funo de escala para j=1 por

(t ) = hn 2 (2t n)

(13)

e assumindo que uma nica soluo existe, possvel escalonar e transladar esta funo no
tempo, por um fator t=2 jt - k, da seguinte forma:

(2 j t k ) = hn 2 (2(2 j t k ) n) = hn 2 (2 j +1 t 2k n)
n

(14)

Fazendo uma mudana de variveis do tipo m=2k + n obtm-se a seguinte relao:

(2 j t k ) = hm 2 k 2 (2 j +1 t m)

(15)

Definindo o suporte do subespao Vj, como as funes que originam este subespao para
qualquer translao k, pode-se escrever:

(16)

f (t ) = d j +1 2 ( j +1) / 2 (2 j +1 t k )

(17)

V j = S 2 j / 2 (2 j t k )
k

assim, se a funo
f (t ) V j +1

Como pode ser visto na Eq. 17, f(x) representada na escala j+1 apenas com funes de
escala, sem Wavelets. Para obter esta soluo em uma escala inferior necessrio acrescentar
o detalhe. Assim, para a escala j:
f (t ) = d j 2 j / 2 (2 j t k ) + c j 2 j / 2 (2 j t k )
k

(18)

sendo coeficientes dj,k so determinados por:


d j = f (t ), j ,k (t ) = f (t )2 j / 2 (2 j t k )dt

(19)

Substituindo a Eq. 15 na Eq. 19


d j ,k = hm 2 k f (t )2 ( j +1) / 2 (2 j +1 t m)dt

(20)

sendo o valor da integral o coeficiente dj+1,k. Desta forma,


d j ,k = hm 2 k d j +1,k
m

A relao correspondente para o coeficiente Wavelet dada por


6

(21)

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

c j ,k = g m 2 k d j +1,k

(22)

Por outro lado, a filtragem de um sinal x(n-k), com um filtro com coeficientes h(k), definida
por:
N 1

y ( n) = h ( k ) x ( n k )

(23)

k =0

Comparando a Eq. 21 e a Eq. 22 com a Eq. 23, verifica-se que as duas primeiras
correspondem filtragem de um sinal cj+1,k por exemplo, com um filtro de coeficiente hm-2k
originando um sinal cj,k. Assim, estas relaes mostram que os coeficientes de escalonamento
e os coeficientes Wavelets, em diferentes nveis, podem ser obtidos convoluindo os
coeficientes da expanso em uma escala j com os coeficientes das definies de funo de
escala e Wavelet, h e g.
Graficamente, esta filtragem pode ser visualizada na Fig. 2:

Figura 2: Filtragem de um sinal utilizando os coeficientes de filtro das funes de escala.

3. MODELO NUMRICO DA VIGA

A modelagem de uma estrutura simples com trinca, atravs de um modelo de elementos


finitos, deve ser elaborada de forma que seja possvel identificar a mesma no domnio
gerado pela transformada wavelet. Desta forma, o modelo deve considerar a variao de
rigidez local imposta pela presena da trinca e permitir sua variao durante o processo
de otimizao utilizado para a identificao dos seus parmetros.
3.1. Tipos de Elementos Utilizados

A modelagem utiliza os modelos de viga de Timoshenko e de viga de Euler-Bernoulli. O


modelo de viga de Timoshenko utilizado em regies no adjacentes da trinca e o
modelo de viga de Euler-Bernoulli nos elementos que fazem a ligao com a mola
torcional que representa a mesma (ver Fig. 3). Esta modelagem mista busca evitar os
problemas causados nos elementos adjacentes a trinca, devido ao modelo utilizado para
suas modelagem, onde no h cisalhamento interno.

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

Figura 3: Modelo da viga utilizado

Devido utilizao de uma mola torcional para a modelagem da trinca [4], algumas
consideraes devem ser feitas no momento da montagem das matrizes globais de massa e
rigidez. A ligao dos elementos n e n+1 (Fig. 3) feita somente pelos seus deslocamentos,
ou seja, eles possuem os mesmos deslocamentos, mas diferentes rotaes. Desta forma, as
matrizes de rigidez e massa dos elementos adjacentes a trinca podem ser dados por:
v1
O

[K t ] =

n
11
n
21
n
31
n
41

v2

n
12
n
22
n
32
n
42

n
12
n
23

n
14
n
24
n
34

k
k

k
k

v4

k 33n + k11n +1
k 43n

k
n
k 44 + K t

k12n +1
Kt

k13n+1
0

k14n +1
0

0
0

0
0

n +1
k 21
k 31n +1

Kt
0

n +1
k 22
+ Kt
n +1
k 32

k 23n+1
k 33n+1

n +1
k 24
k 34n +1

n +1
k 41

n +1
k 42

k 43n+1

n +1
k 44

[M t ] =

v1

v2

n
11
n
21
n
31
n
41

n
12
n
22
n
32
n
42

n
12
n
23

2
n
14
n
24
n
34
n
44

v4

(24)

m
m
m

m
m
m

m
m
n
m33 + m11n+1

m
m
m

0
0
m12n +1

0
0
m13n+1

0
0
m14n+1

m
0
0
0

m
0
0
0

n
m43
n +1
m 21
n +1
m31
n +1
m 41

m
0
0
0

0
n +1
m22
n +1
m32
n +1
m42

0
n +1
m23
n +1
m33
n +1
m43

0
n +1
m24
n +1
m34
n +1
m44

(25)

sendo os coeficientes destas matrizes obtidos atravs do modelo de Euller-Bernoulli. Para os


demais elementos das matrizes globais, so utilizados elementos de viga de Timoshenko.
8

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

3.2. Determinao da Rigidez da Trinca

A rigidez da mola torcional obtida atravs de modelos empricos aplicados a diferentes


seces transversais. Assim, atravs de um ajuste de uma curva de flexibilidade em
funo do tamanho da trinca, apresentado em [9] o modelo utilizado para uma viga de
seco retangular:
c=

6h a
F
bEI h

(26)

Neste caso a o tamanho da trinca, b a largura da viga, h a altura e EI a rigidez da seco por
unidade de comprimento. A funo F definida em [9] :
2

a
a
a
a
a
a
F = 1,86 3,95 + 16,37 + 37,22 + 76,81 +
h
h
h
h
h
h
7

a
a
a
a
126,9 + 172,5 144 + 66,6
h
h
h
h

10

(27)

sendo a rigidez da trinca dada por:


Kt =

1
c

(28)

4. OBTENO NUMRICA DOS MODOS DE VIBRAO

A partir do conhecimento das matrizes de massa e rigidez da estrutura com trinca,


possvel achar seus parmetros modais: freqncias naturais e modos de vibrar
caractersticos. Neste trabalho, a partir dos modos ser possvel identificar a trinca.
O clculo dos modos de vibrar leva em considerao o problema de autovalores noamortecido, dado por:

[s

M + K] = 0

(29)

Os autovalores desta equao ocorrem aos pares e so imaginrios puros e conjugados da


forma:
sj = i j
s j * = i j

(30)

Isto permite que a Eq. 29 possa ser escrita da forma


K = 2 M

(31)

A soluo deste problema conduz diretamente a 2j e j . Matricialmente, esta soluo pode


ser escrita da seguinte forma:
9

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( )

= diag 2j , = [1 , 2 , 3 ,..., n ]

(32)

Apenas a informao de um modo de vibrao utilizada para a identificao dos parmetros


da trinca j que, como mostrado em [10] a variao da freqncia muito pequena e
diferentes configuraes de trinca podem levar a uma mesma variao na freqncia natural
5. MECANICA DA FRATURA

Os conceitos de mecnica da fratura podem ser aplicados em prognstico de dano. Uma


vez identificada a trinca possvel determinar a vida til restante da estrutura usando
estes conceitos. Para esta predio, faz-se necessrio o conhecimento dos parmetros
bsicos da mecnica da fratura, os quais so indicados na Fig. 4 Neste trabalho foram
considerados os conceitos de mecnica da fratura linear elstico.

Figura 4: Parmetros bsicos da mecnica da fratura

Devido ao fato de que o crescimento da trinca nestas estruturas se d por fadiga, pelo
modo I de abertura de trincas, este crescimento passa a ser incremental de acordo com os
ciclos de carga, sendo controlado pela reverso da deformao plstica na ponta da trinca.
A partir de medies do tamanho da trinca em funo do nmero de ciclos [2], Paris
determinou, para cada ponto, a inclinao da curva. Estes valores foram postos em um
grfico em escala logartmica, conforme Fig. 5, onde foi observada a presena de trs
regies distintas. Para a regio onde se observa o crescimento da trinca, Paris determinou
uma relao conhecida atualmente como lei de Paris, sendo dada por:
da
= CK m
dn

sendo os parmetros C e m identificados a partir da reta da regio II na Fig. 5

10

(33)

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

Figura 5: Velocidade de crescimento de trinca

A Eq. 33 pode ser integrada da seguinte forma:


af

N=

da

C( K )

(34)

ai

dando como resultado:

1
1
N=
m 2 ,
(m 2)C 1,5 mY m m22
ai
a f 2

(35)

A Eq. 35 permite determinar o nmero de ciclos restantes da estrutura, em funo dos


parmetros bsicos da mecnica da fratura, indicados no triangulo da Fig. 4, e do tamanho
crtico de trinca. Nesta equao, ai o tamanho atual de trinca e af o tamanho crtico de
trinca, obtenvel da tenacidade a fratura do material e do estado de carregamento.
6. IDENTIFICAO E PREDIO DO DANO

O prognstico de dano de uma estrutura, leva em conta a sua modelagem, o monitoramento


ou peridico do seu estado, a identificao do tamanho do dano e a aplicao de um critrio de
falha para determinar a vida til restante. Alm disso, todas estas informaes so registradas
para constante aperfeioamento do modelo e melhor aplicao do prognstico de dano em
outras estruturas similares.
Assim, na metodologia proposta a identificao e predio do dano possuem as seguintes
etapas e objetivos:
Determinao das solicitaes: determinar um critrio de falha para a estrutura, sendo
este critrio dado por um tamanho crtico de trinca que pode ser admitido na estrutura;
Modelamento da Estrutura: o modelamento serve de base para a obteno de respostas
numricas na presencia de uma trinca;
11

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

Identificao: A identificao realizada comparando-se as respostas numricas e


experimentais em um subespao dos detalhes wavelet, obtidos a partir da transformada
wavelet com a utilizao das funes de escala. Esta transformao reala as
descontinuidades do sinal causadas pela presena de uma trinca. Aps esta etapa, uma
trinca equivalente identificada;
Predio do dano: este critrio deve levar em considerao a lei de crescimento de
trinca, dada pela lei de Paris, para que se possa obter, de maneira mais precisa, o
tempo de vida til da estrutura.

6.1. Identificao da Trinca

O processo de identificao das caractersticas da trinca tem inicio na obteno de um modo


de vibrao via anlise modal de uma estrutura danificada na qual no se conhece a
localizao nem o tamanho da trinca. Assim, utilizando os detalhes da transformada wavelet,
realizado um ajuste entre o modo caracterstico obtido de forma experimental e o modo
caracterstico obtido numericamente. Desta forma, usando tcnicas de otimizao no linear
para minimizar o erro mdio quadrtico possvel achar o tamanho e a localizao da trinca.
O algoritmo de busca o fminsearch do Matlab, que minimiza uma funo de vrias
variveis usando o mtodo de Nelder-Mead. No presente trabalho, esta tcnica utilizada
duas vezes: uma para localizar a posio e outra para identificar o tamanho, devido a grande
diferena da ordem de grandeza dos coeficientes wavelet envolvidos em ambas as
identificaes. As funes objetivos so definidas atravs das seguintes equaes:

erro = Pos[mx(resposta)] Pos[mx(numrico)]

(36)

Onde o termo Pos[max(resposta)] identifica a posio (n) onde a resposta experimental


atinge o maior valor. O termo numrico se referencia a resposta numrica.
erro = mx

mx(resposta ) mx(numrico)

(37)

Onde os termos max(resposta) e max(numrico) indicam o mximo valor de ambas as


respostas, numrico e experimental.
A funo objetivo dada por:
f obj = erro

(38)

Os vetores projeto so dados pela localizao e tamanho da trinca e definidos por:


x T = {Ltrinca }

(39)

x T = {a trinca }

(40)

12

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6.2. Predio do Dano

O modelo da Lei de Paris leva a Eq. 35. A partir desta equao, possvel obter o tamanho
final para cada valor de ciclo. Desta forma, o tamanho da trinca em funo do nmero de
ciclos dado por:
2

m 2

ai + dn ( N ) =

1
1,5
m m
1 N (m 2)C Y
2 m1

ai

(41)

Aps algumas medies em campo, realizadas periodicamente, depois de identificados o


tamanho e a localizao da trinca para cada um destes ciclos, possvel ajustar a curva dada
pela Eq. 41 para estimar a vida til de uma estrutura ou parte dela. Este ajuste realizado
entre a nuvem de pontos obtida de forma numrico-experimental e a curva do crescimento da
trinca obtida atravs da lei de Paris. Neste caso, o valor do nmero de ciclos N representa o
nmero de ciclos entre a medio inicial, ai e a medio atual que determina o ai+dn.
O vetor projeto est formado pelos parmetros da lei de Paris, m, C e o fator geomtrico Y:
(42)

x T = {m C Y }

A funo objetivo definida a partir do erro entre o valor experimental de trinca identificada e
aquele obtido a partir da curva dada pela Eq. 41.
erro = {a terico a exp erimental }

Assim, a funo objetivo pode ser definida como a norma 2 do vetor erro (
f obj ( x ) = erro

(43)
2

)
(44)

Aps o ajuste, os parmetros de projeto timo fornecem a curva de crescimento de trinca.


Para validar esta metodologia, foram realizadas trs simulaes numricas, como se mostra na
Fig. 6. Os pontos para o ajuste foram obtidos atravs da curva em azul, curva real a ser
reproduzida. Foram utilizados 3, 4 e 5 valores de trinca, correspondentes a 3, 4 e 5 medies
em campo em distintos ciclos de vida e posterior identificao da mesma. Em cada caso, um
nmero aleatrio foi somado aos valores obtidos pela curva real, visando a simulao de uma
impreciso na medio.
A curva em vermelho da Fig. 6 mostra o ajuste realizado a partir da lei de Paris com 3, 4 e 5
pontos . Verifica-se que a curva ajustada se aproxima da real medida que o nmero de
pontos experimentais aumenta.
Uma linha limite em verde foi acrescentada indicando o tamanho crtico da trinca, obtido de
forma experimental ou atravs de conceitos de mecnica da fratura.
Observa-se que com trs pontos identificados de trinca no possvel achar uma predio de

13

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

dano confivel j que o erro entre a curva azul e vermelha da primeira Fig. 6 de 85,41%. Por
outro lado, quando se usam cinco pontos de trincas identificadas, o erro entre a curva
verdadeira e a curva identificada de 0,59%.

Figura 6: Ajustes das curvas de tendncia do crescimento da trinca

7. EXEMPLO NUMRICO

Para mostrar o potencial da metodologia proposta apresentado um exemplo numrico. Este


exemplo consiste na identificao de uma trinca em uma viga de ao de seco retangular. As
condies de contorno correspondem a uma viga engastada livre e os dados so
apresentados na Tabela 1.
Com a identificao das caractersticas da trinca, localizao e tamanho e com o
conhecimento do carregamento e das caractersticas do material, calculada a vida til
restante da estrutura.
Constante

Valor

14

Unidade

Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

b
h
Lv
E
G

L
Iz
A*
S
a
N elementos
N da trinca

Largura da viga
Altura da viga
Comprimento da viga
Mdulo de Young
Mdulo de
Massa especfica
Tamanho do elemento
Momento de Inercia de rea
rea da seco transversal corrigida
Area da seco transversal
Tamanho da trinca

15
30
400
207 109
8,02 109
7800
1
8,43 10-9
5,4 10-4
4,5 10-4
1
400
250

mm
mm
mm
Pa
Pa
Kg/m3
mm
m4
m2
m2
mm
---

Tabela 1: Caractersticas da viga utilizada no ensaio

Uma vez modelada a viga com fissura por elementos finitos e obtidas as matrizes de
massa e rigidez (Eq. 24 e Eq. 25), resolve-se o problema de autovalores (Eq. 31). Na Fig.
7, mostram-se o primeiro e o segundo modo caracterstico do sistema com e sem a
presena da trinca.

Figura 7: Primeiro e segundo modos para as vigas sem e com trinca

Pela Fig. 7, verifica-se que a influncia da trinca na variao da curvatura do modo


imperceptvel. Com a aplicao da transformada Wavelet sobre estes modos de vibrao
possvel ressaltar a mudana provocada pela presena da trinca (ver Fig 8). Para mostrar
as caractersticas da transformada Wavelet, foram considerados seis casos em duas
situaes diferentes: variando o tamanho da trinca mantendo fixa a posio e mantendo

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fixo o tamanho da trinca e variando a posio.


Estes casos possuem as caractersticas apresentadas na Tabela 2.
Situao

Caso
1
2
3
4
5
6

Localizao [N]

160

Tamanho [mm]
1
1,5
2

40
100
250

Tabela 2. Caractersticas dos modelos para aplicao da transformada wavelet

A aplicao da transformada wavelet nos modos caractersticos gerados para as vigas cujas
trinca possuem as caractersticas da Tabela 2, conduz aos resultados mostrados na Fig 8 e Fig.
9. Na Fig. 8 reproduzida a condio 1, diferentes tamanhos de trinca na mesma posio na
viga. Na Fig. 9 o tamanho da trinca o mesmo, mudando-se a posio.

Figura 8: Coeficiente dos detalhes wavelet para a situao 1

O valor dos coeficientes wavelet para vrios tamanhos de trinca, apresentados na Fig. 8,
variam de forma muito pequena com a variao do tamanho da trinca.
possvel, fazendo uso do modelo numrico do modo e do modo obtido atravs de uma
anlise modal, identificar a trinca no domnio wavelet, tanto sua posio quanto o seu
tamanho.

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Figura 9: Coeficiente dos detalhes wavelet para a situao 1

Para a aplicao das tcnicas de otimizao foram utilizados dois processos de otimizao
distintos, um com o objetivo de identificar a localizao e outro para a identificao do
tamanho. Os resultados so apresentados na Tabela 3.
Caracterstica
Posio
Tamanho [mm]

Real
250
3

Identificado
249
3,15

Erro [%]
0,4
5

Tabela 3. Parmetros obtidos no processo de identificao da trinca.

Para a identificao da vida til restante, foi atribudo para cada tamanho de trinca um
nmero de ciclos correspondente, conforme a Tabela 4.
Nm. Pontos
3
4
5

Quantidade de Ciclos
N1 = {2000; 14500; 39500}
N2 = {N1; 49500}
N3 = {N2; 99500}

Tamanho de trinca
A1={0,1023; 0,1123; 0,1387}
A2 = {A1; 0,1533}
A3 = {A2; 0,2887}

Tabela 4. Parmetros para identificao da vida til.

Os resultados relativos a este processo de identificao, foram comparados com


resultados tericos calculados por mecnica da fratura. Na Tabela 5 so comparados
ambos resultados para verificao da metodologia proposta. Como pode observa-se aps
cinco pontos de medio, o calculo de vida til tem erro menor a 1 %.

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Num. Pontos

3
4
5

m
2,3858
3,2941
3,4733

Lei de Paris
C
7,7379 10-9
5.3824 10-9
6,0305 10-9

Y
2,6849
2,2715
2,1030

Numero de Ciclos at limite


Ajuste
Erro [%]
311500
85,41
168000
183000
8,93
169000
0,59
Real

Tabela 5. Parmetros de vida til identificados.

8. CONCLUSES

Neste trabalho foram apresentados os elementos necessrios para a realizao das etapas do
prognstico de dano em estruturas: Modelo numrico da estrutura na presencia de fissuras,
identificao da trinca e metodologia para predizer a vida til.
Um dos pontos relevantes deste trabalho foi o estudo e implementao do processo de
identificao da trinca no domnio Wavelet. Para tal fim, foram revisadas a teoria e a
implementao numrica da transformada Wavelet. Exemplos foram realizados e os
resultados analisados.
A identificao da trinca foi realizada mediante o ajuste entre os detalhes da transformada
wavelet aplicada aos modos obtidos numericamente e ao modo obtido atravs de uma anlise
modal numrico-experimentalmente. A identificao consistiu em achar tanto o tamanho
quando a localizao da trinca.
Ao contrrio dos mtodos que utilizam variaes nas freqncias naturais, onde somente
grandes tamanhos de trinca podem ser identificados, este mtodo foi capaz de identificar as
pequenas variaes causadas pela presena de uma trinca nos modos de vibrao.
Uma reviso dos conceitos de mecnica da fratura foi realizada. Um ajuste, utilizando tcnicas
de otimizao no linear, foi apresentado entre o modelo proposto na lei de Paris e os
tamanhos de trinca medidos. Desta forma, foi possvel, com certa preciso, determinar o
nmero de ciclos restantes at que a trinca atinja o seu tamanho crtico. Mostra-se que um
nmero mnimo necessrio para que o erro cometido seja aceitvel. Abaixo deste nmero, o
resultado no confivel.
Assim, esta metodologia se mostrou vivel para identificao de trincas e determinao da
vida til restante em estruturas unidimensionais e com trincas localizadas em regies onde
ocorre a variao da forma do modo de vibrao.
9. REFERENCIAS

[1] C. R. Farrar, N. A. J. Lieven, M. T. Bement, An Introduction to Damage Prognosis,


Chaapter 1, Damage Prognosis for Aerospce, Civil and Mechanical Systems, Ed vy D. J.
Inman et al, J. Wiley & Sons, 2005.
[2] J. E. P. Ipia , Mecnica de Fractura, 1 ed. Buenos Aires, Librera y Editorial Alsina,
2004.
[3] B. Li , X. F. Chen, J. X. Ma, Z. J. He, Detection of crack localization and size in
structures using wavelet finite element methods. Journal of Sound and Vibration, Vol. 285,

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Flavio A. Presezniak, Juan P. Ipia e Carlos A. Bavastri

pp. 767-782, 2005.


[4] S. Loutridis, E. Douka, A. Trochidis, Crack identification in double-cracked beams using
wavelet analysis. Journal of Sound and Vibration, Vol 277, pp. 1025-1039, 2004.
[5] A.R. Barbosa, Wavelets no Intervalo em Elementos Finitos. Dissertao de Mestrado em
Engenharia de Estruturas, Instituto Superior Tcnico, Lisboa, 2001.
[6] I. Daubechies, Orthonormal bases of compactly supported wavelets. Comm. Pure and
Appl. Math. Vol. 41, pp. 909996, 1988.
[7] H. G. Stark, Wavelets and Signal Processing. 1 Ed. Springer 2005.
[8] C. S. Burrus, R. A. Gopinath, H. Guo, Introduction to Wavelets and Wavelet Transforms.
1 Ed. New Jersey, Ed. Prentice Hall 1997.
[9] A.D. Dimarogonas, Vibration of cracked structures: a state of the art review.
Engineering of Fracture Mechanics, Vol. 55 n. 5 pp. 831-857, 1996.
[10] Dilena, M., Morassi, A., The use of antiresonances for crack detection on beams.
Journal of Sound and Vibration, Vol. 276, pp. 195-214, 2004.

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