Rio de Janeiro
Abril de 2013
Examinado por:
__________________________________________
Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.
__________________________________________
Prof. Ramon Romankevicius Costa, D.Sc.
__________________________________________
Dr. Sandro Barros Ferreira, Ph.D.
AGRADECIMENTOS
ALEXANDRE BRANDO VERAS DALTRO
iii
AGRADECIMENTOS
ALEXANDRE NAVARRO COSTA RODRIGUES
Agradeo minha famlia por ter me dado condies de chegar at aqui. Foram
muitos sacrifcios, tristezas e felicidades.
Agradeo aos meus amigos por terem me dado motivos para continuar.
Agradeo aos efetivos grandes mestres, que surgiram e me inspiraram.
E agradeo equipe da GT2 Energia por ter possibilitado a execuo deste trabalho,
em especial Cludia Domingues Romeiro Shirozaki e Victor dos Santos Assumpo.
iv
Abril/2013
Orientador: Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.
Curso: Engenharia de Controle e Automao
Turbinas a gs so mquinas utilizadas para gerar trabalho mecnico a partir da
energia trmica proveniente da queima de um combustvel. Tais equipamentos so usados em
grande escala na gerao de eletricidade mundial e o estudo dos mesmos vem ganhando cada
vez mais importncia para o Brasil, devido a um aumento da demanda pela fonte energtica
trmica no pas.
Para este trabalho, foi realizado um estudo de operao de turbinas a gs em centrais
termeltricas, com grande foco no momento de sua partida, isto , o estgio de transio que
vai desde o comando de acionamento at a velocidade de sincronizao ser atingida. A partir
de dados da literatura, foi desenvolvido um procedimento de partida genrico de uma turbina
a gs. Esse procedimento foi, ento, simulado no software de simulao de sistemas
dinmicos VisSim.
April/2013
Advisor: Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.
Course: Automation and Control Engineering
Gas turbines are machines used to generate mechanical work from the thermal energy
of a fuel burning. They are used in large scale electricity generation worldwide and their
study became more important to Brazil recently due to increased demand for thermal energy
source in the country.
Herein is a study of operating gas turbines in power plants, with major focus at the
startup procedure, namely the transition state from the start command until the
synchronization speed is reached. It was possible to develop a generic procedure for starting
up a gas turbine from the literature. Finally, this procedure was simulated in a software of
dynamic systems simulation called VisSim.
vi
Sumrio
Lista de figuras .......................................................................................................................... ix
Lista de tabelas ....................................................................................................................... xiii
1.
Introduo ...................................................................................................................... 1
1.1.
2.
3.
Histrico ......................................................................................................................... 4
2.1.
2.2.
2.3.
3.2.
3.3.
Mquinas trmicas....................................................................................................... 17
3.4.
Ciclo de Carnot............................................................................................................ 18
3.5.
3.6.
Turbinas a gs ............................................................................................................. 23
3.6.1. Turbina a jato .................................................................................................... 23
3.6.2. Turbina para acionamento mecnico ................................................................ 24
3.6.3. Componentes..................................................................................................... 26
4.
5.
4.2.
Partida .......................................................................................................................... 35
5.1.
5.2.
vii
6.
7.
8.
6.2.
6.3.
Resultados .................................................................................................................... 59
7.1.
7.2.
Concluses ................................................................................................................... 71
Bibliografia .............................................................................................................................. 72
viii
Lista de figuras
representa a
ix
xi
xii
Lista de tabelas
Tabela 1 - Capacidade instalada em termeltricas em 2001 e 2011. ........................... 11
Tabela 2 - Procedimento de partida implantado. ......................................................... 51
xiii
1. Introduo
A crescente demanda de usinas termeltricas para a gerao de energia no Brasil e
uma recente alterao na ordem de despacho das usinas geradoras de energia, colocando as
trmicas na frente das hidrulicas para aumentar o nvel dos reservatrios de gua e preparar
o pas para a copa do mundo de 2014, tiveram uma grande influncia na escolha do tema
deste trabalho.
Alm disso, o tema discutido neste trabalho tambm foi fomentado pelo atual projeto
no qual os autores estiveram inseridos durante o perodo de estgio na empresa GT2 Energia.
O projeto da empresa consiste no desenvolvimento de um simulador full scope de uma usina
termeltrica para treinamento e capacitao dos operadores da mesma.
O foco principal de um simulador full scope reproduzir totalmente o ambiente que
est sendo simulado, em tempo real ou em modo acelerado, de maneira idntica ao que
ocorre no mundo real, ou seja, todos os modelos computacionais de sistemas que compem o
ambiente simulado tm que apresentar comportamento muito similar ao seu modelo fsico
real. Em um simulador desse tipo possvel iniciar simulaes partindo de diferentes estados
do ambiente simulado, que so previamente armazenados na memria de acordo com a
necessidade do consumidor final. Normalmente so armazenados estados tpicos de operao
do ambiente simulado e situaes de falhas em diferentes sistemas. Estes modos de operao
so chamados de cenrios, estando entre eles, portanto, o cenrio de partida.
estudar os eventos e os fenmenos que a operao nessa etapa transitria pode causar, assim
como o procedimento correto para se evit-los. A metodizao e a criao de um
sequenciamento rgido so comuns. O no cumprimento da sequncia pode acarretar um
desligamento brusco do equipamento, conhecido por trip.
Em uma usina termeltrica ligada rede, um trip resulta na ausncia de fornecimento
de energia que deveria estar sendo fornecida. Isso pode acarretar multas para a empresa
responsvel pela usina. Alm disso, pode significar perdas financeiras, uma vez que a energia
poderia estar sendo vendida caso estivesse sendo gerada.
Mais graves ainda so as consequncias para o equipamento. O seu desligamento
brusco diminui o seu tempo de vida, que comumente medido em horas de utilizao ou
quantidade de incios. Os fabricantes de turbina a gs em geral informam um dado conhecido
por equivalente-hora de operao (EOH, do ingls Equivalent Operation Hour), que um
clculo baseado nas horas de utilizao, na quantidade de incios e reincios aps trip, com
peso maior para este ltimo caso.
Em ltimo caso, o equipamento pode sofrer danos severos ou mesmo pode ser
destrudo em casos graves de instabilidade durante a partida. Os equipamentos trabalham
com altas presses e altas temperaturas, o que torna suas operaes fora do ponto de projeto
delicadas.
Por todos estes motivos, a partida um momento importante e seu estudo
fundamental para a operao segura, estvel e eficiente da turbina a gs. Procurou-se, neste
trabalho, mostrar de forma compreensvel os fenmenos pertinentes a este momento e o
procedimento mais comumente encontrado na literatura.
Este trabalho encontra-se dividido em oito captulos, sendo o primeiro esta
introduo. O captulo 2 um breve histrico de turbinas e gerao de energia eltrica, cuja
inteno mostrar como o uso de fontes trmicas tem se comportado no pas e no mundo. No
captulo 3 ser abordado o bsico de ciclos termodinmicos e turbinas a gs. O captulo 4
reservado gerao termeltrica e seus controles associados. No captulo 5 est descrita a
partida de uma turbina a gs, de modo genrico, em uma usina termeltrica. No captulo 6
mostrada a aplicao a uma atividade prtica desenvolvida pelos autores no escopo do projeto
2. Histrico
Turbinas so mquinas capazes de converter a energia presente em uma corrente de
fluido em trabalho. Suas numerosas utilidades envolvem sempre a transformao deste
trabalho em uma forma til de energia para o homem, como eltrica ou mecnica.
As turbinas podem ser classificadas com base em diversos critrios; um deles quanto
ao fluido de trabalho utilizado. Por fluido de trabalho entende-se o fluido que, inserido na
turbina, disponibilizar sua energia trmica e cintica prpria turbina, fazendo-a girar suas
palhetas concentricamente conectadas a um eixo. Por turbinas a gs entende-se, portanto,
uma turbina cujo fluido de trabalho um gs.
Desde suas origens, as turbinas a gs e as turbinas a vapor tm sido utilizadas em
diversos campos essenciais s atividades necessrias ao homem, tais como o transporte areo
e a gerao de energia eltrica. Seu desenvolvimento, assim como toda tecnologia de ponta,
est comumente relacionado s questes que envolvem as fronteiras tecnolgicas da poca e,
mais ainda, as suas aplicaes esto comumente associadas a modificaes brutais e
profundas das relaes sociais e econmicas vigentes. Certamente, sua importncia
representa um dos melhores exemplos de como a engenharia pode revolucionar reas
exgenas prpria engenharia.
Figura 3 - Primeira turbina a gs industrial em operao no mundo: instalada em Neuchatel, na Sua, era
utilizada na gerao de energia eltrica.
Neste mesmo ano, no entanto, foi deflagrada a Segunda Guerra Mundial (1939-1945).
A despeito das intenes blicas e motivaes de carter desprezvel, todas as grandes
potncias envolvidas viabilizaram uma soma inigualvel de recursos financeiros e humanos
disposio do avano cientfico e tecnolgico, em especial para comunicaes, materiais e
transporte. Neste cenrio, emergia Sir Frank Whittle (1907-1996), piloto e engenheiro
aeronutico ingls, e Dr. Hans von Ohein (1911-1998), engenheiro alemo. Ambos so
creditados pelo desenvolvimento das primeiras turbinas aeronuticas da histria, em trabalhos
independentes e praticamente concomitantes (THE DRAPER PRIZE). Ohein finalizou seus
trabalhos antes de Whittle, em 1937, e o primeiro jato operacional impulsionado por turbinas
a gs foi desenvolvido em solo alemo: em 1939, nascia o Heinkel He 178. Neste mesmo
ano, Whittle finalizou seus trabalhos com sua turbina a gs aeronutica e em 1941 voava
sobre solos ingleses o Gloster Meteor.
O pioneirismo das obras de Ohein e Whittle, assim como o posterior aperfeioamento
da aviao militar e comercial, fez nascer e crescer um campo prspero para o progresso das
turbinas a gs. At hoje, boa parte das turbinas industriais so derivadas de modelos criados
para a aviao. A segunda metade do sculo XX tambm reservou grandes inovaes no
campo da engenharia de materiais, tcnicas de resfriamento e aerodinmica, fundamentais
para o seu desenvolvimento. Entre os fabricantes atuais de turbinas a gs destacam-se GE,
Siemens, Hitachi, Ansaldo Energia, Alstom e Rolls-Royce.
Hidreltrica
8%
Trmica
89%
Figura 4 - Gerao de energia eltrica nos Estados Unidos por fonte (2011).
Carvo e turfa (26,47%), leo (2,98%), gs (22,61%), biocombustveis (2,85%), lixo (1%), nuclear
Carvo (42%), gs natural (25%), nuclear (19%), petrleo (0,47%), outros gases (0,27%), biomassa
Hidreltrica
18%
Trmica
81%
ENERGY, 2011).
4
Carvo e derivados (1,4%), Gs Natural (4,6%), Biomassa (6,5%), Derivados de petrleo (2,5%),
10
Elica
0,5%
Trmica
17,6%
Hidreltrica
81.9%
Figura 6 - Gerao de energia eltrica no Brasil por fonte (2011) (EMPRESA DE PESQUISA ENERGTICA,
2012).
2001
2011
12.447 MW
33.250 MW
11
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011
Figura 7 - Evoluo do percentual da capacidade instalada das usinas termeltricas.
recentes, realizados em 2011 e 2012, apontam para maior utilizao de trmicas biomassa e
a gs natural, principalmente.
Todo esse cenrio gera e renova demandas de estudo pela gerao termeltrica e,
consequentemente, por suas reas associadas. O estudo de turbinas a gs insere-se
naturalmente neste escopo, representando uma base fundamental na rea. O controle de
turbinas a gs industriais em regime permanente bem conhecido e difundido na literatura,
embora faltem informaes mais profundas e estratgias mais eficientes sejam estudadas. Um
gargalo, no entanto, representado pela partida do sistema. Em usinas termeltricas, este o
momento mais problemtico e delicado da operao, e envolve questes de segurana dos
equipamentos da planta em geral, em especial das turbinas.
13
3. Fundamentos de turbinas a gs
Uma usina termeltrica uma central industrial capaz de gerar energia eltrica a partir
do calor, fornecido geralmente na queima de biomassa5, gs natural, leo diesel, leo
combustvel, carvo natural ou ento na fisso do Urnio em reatores nucleares. As turbinas
so os equipamentos utilizados para transformar esse calor em energia mecnica, que
posteriormente transformada em energia eltrica por um gerador acoplado ao eixo da
turbina.
Para entender plenamente o funcionamento de uma turbina a gs dentro de uma
central termeltrica, necessrio analisar previamente os princpios da Termodinmica
envolvida, priorizando os ciclos termodinmicos aos quais as turbinas esto submetidas.
14
U Q W
(1)
15
(2)
Onde:
dQ - incremento de energia trmica transferida para o sistema fechado
T - Temperatura em Kelvin
i - estado inicial
f - estado final
Dessa forma, como a temperatura T sempre positiva, a variao da entropia ter
sempre o mesmo sinal do valor de Q. Logo, em um sistema fechado reversvel sempre a
variao de entropia ser nula, pois parte interna do sistema apresentar um valor positivo de
entropia enquanto outra parte ter o mesmo valor de entropia com o sinal oposto.
16
Assim, o princpio da entropia pode ser estendido para o que conhecido como a
Segunda Lei da Termodinmica, a qual diz que "quando ocorrem mudanas em um sistema
fechado, sua entropia nunca diminui, ela pode crescer (para processos irreversveis) ou
permanecer constante (para processos reversveis)" (RESNICK, HALLIDAY e KRANE,
2007).
Desse modo, a Segunda Lei da Termodinmica enuncia que um sistema nunca
conseguir transformar toda a energia recebida, isto , sempre haver perdas. Esse conceito
est intimamente relacionado ao conceito de mquinas trmicas e tambm faz surgir a ideia
de eficincia: a determinao de quanto da energia desperdiada ou, analogamente, quanto
da energia pode ser aproveitada. O limite mximo para a eficincia de qualquer mquina
dado pelo ciclo de Carnot.
Uma ilustrao do
17
Uma mquina trmica deve necessariamente ser caracterizada por operar em um ciclo.
Ser feita, portanto, uma breve introduo dos principais ciclos termodinmicos existentes
em usinas termeltricas.
. Do ponto B ao ponto C, o
e,
finalmente, do ponto D ao ponto A, o fluido recebe calor em uma expanso isotrmica entre
as adiabticas 1 e 2.
18
Pode ser demonstrado que o rendimento do ciclo de Carnot dado pela expresso:
(3)
Combustvel
Ar
Gs
Combustor
Gs
Ar
Compressor
Expansor
19
Figura 11 - (a): Esquematizao do ciclo Brayton. (b): Diagrama temperatura x entropia do ciclo Brayton.
O ciclo Brayton ideal deve respeitar a sequncia 1-2s-3-4s-1 como mostra a Figura
11(b), mas o que ocorre na realidade a sequncia 1-2-3-4-1 devido ao fato de tanto o
compressor como a turbina no serem ideais e, dessa forma, tanto a compresso e a expanso
no so processos totalmente reversveis devidos a alguns fatores, como, por exemplo, o
atrito entre o fluido de trabalho e as palhetas. A rea dentro da sequncia 1-2s-3-4s-1
representa a quantidade de calor adicionada por unidade de massa, que, em um ciclo, igual
ao trabalho realizado.
Nas plantas com turbinas a gs operando em ciclo aberto, a transformao do ponto
4/4s para o ponto 1 na sequncia da Figura 11(a), representado por uma linha tracejada, na
verdade ilustra a sada dos gases de combusto da turbina a gs para o ar atmosfrico. No h
um componente fsico presente no sistema para realizar essa troca de calor.
20
em
uma
mquina
de
tamanho
menor
(COHEN,
ROGERS
(4)
(5)
(6)
(7)
21
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
22
Como
, tem-se que:
(13)
)
)
(
(14)
3.6. Turbinas a gs
Por turbinas a gs entende-se uma mquina trmica operando em ciclo Brayton,
composta por compressor, combustor e turbina (ou expansor), conforme a Figura 10. A
quantidade de compressores, expansores e a configurao do eixo podem variar.
As turbinas a gs so amplamente utilizadas com as mais diversas finalidades em todo
o mundo, desde simples acionamentos mecnicos at poderosos tneis de vento ou impulso
de avies. Dependendo da sua aplicao, a turbina ser considerada uma turbina a jato ou
uma turbina para acionamento mecnico.
23
Eixo nico integral: nessa configurao o eixo de sada, que ser utilizado para
acionar outro equipamento, uma continuao do eixo principal da turbina a gs, que
conecta o compressor turbina.
Eixo nico com sada separada: o eixo de sada no fica conectado fisicamente ao
eixo principal. Diz-se, ento, que os eixos ficam acoplados aerodinamicamente uma
vez que se pode controlar a velocidade de rotao do eixo de sada atravs da rotao
do eixo principal. Tal configurao permite que a turbina opere na mesma rotao do
equipamento acionado ou at mesmo em frequncias maiores que a da rede eltrica
em que a turbina a gs est conectada. Alm disso, para velocidades de turbina
diferentes da velocidade do eixo, elimina-se a necessidade de uma caixa de reduo,
que pode acarretar perdas de potncia de at 4% (GIAMPAOLO, 2006).
Mltiplos eixos com sada separada: similar turbina a gs de eixo nico com a sada
separada, mas como o prprio nome sugere, ela possui dois ou trs eixos concntricos,
formando mais de um estgio de compresso e expanso. A Figura 12 ilustra um
exemplo de uma turbina a gs com dois eixos, ou seja, h dois compressores e duas
turbinas, formando um estgio de baixa presso e outro de alta presso. Quando h
trs eixos existe um estgio de presso intermediria.
24
Nessa configurao de turbina h, ento, trs eixos (contando com o eixo da turbina
separada) que podem operar em velocidades diferentes simultaneamente, o que possibilita
gerar mais potncia em relao s duas configuraes anteriores.
O foco deste trabalho ser uma turbina de eixo nico integral. Nessa configurao de
eixo integral possvel estabelecer o eixo de sada tanto no lado do compressor quanto no
lado da turbina. Quando o eixo de sada fica acoplado na sada da turbina, a configurao
chamada de hot end drive, pois o equipamento acionado pela turbina a gs fica na sada dos
gases de exausto da turbina, como pode ser visto na Figura 13.
25
3.6.3. Componentes
3.6.3.1. Compressor
A compresso do ar a primeira etapa do processo que ocorre dentro de uma turbina a
gs. O compressor o responsvel por capturar ar atmosfrico, em presso e temperatura
ambientes, e comprimi-lo antes de injet-lo no combustor, onde a queima realizada na
presena de combustvel. A quantidade de ar e de combustvel no combustor deve ser
estabelecida de forma correta a fim de promover uma queima eficiente. Neste sentido, o
compressor tem a responsabilidade de fornecer a vazo de ar comprimido necessria
regulando a vazo de entrada de ar atmosfrico. A manipulao da vazo de ar que entra
realizada pelo sistema de controle, que atua nas palhetas localizadas na entrada do
compressor, chamadas de IGV (Inlet Guide Vanes), e que so capazes de modificar seu
ngulo de abertura. A Figura 15 ilustra a entrada de um compressor com suas IGVs.
Quanto maior a razo de compresso de um compressor, maior ser a eficincia da
turbina a gs. Dessa forma, a inovao deste componente tende a ser contnua, sendo sempre
limitada pela tecnologia e limites fsicos dos materiais utilizados no momento de sua
construo. Atualmente j possvel atingir razes de compresso da ordem de 30:1
(COHEN, ROGERS e SARAVANAMUTTOO, 1996).
26
O principal desafio para se construir um bom compressor fazer com que ele seja
eficiente e aerodinamicamente estvel para todos os pontos de operao de uma turbina a gs,
pois nem sempre ela estar operando em carga mxima.
Existem dois tipos de compressores que conseguem atingir os objetivos previamente
citados: compressor axial, mostrado na Figura 16 e o compressor radial, mostrado na Figura
17. No compressor axial, o fluxo segue um caminho praticamente paralelo ao eixo de rotao
e h mltiplos estgios de compresso para conseguir alcanar a razo de compresso
desejada. Cada estgio de um compressor axial formado por uma fileira de palhetas
rotativas, chamada rotor, seguida por uma fileira de palhetas fixas, chamada estator. J o
compressor radial redireciona o fluido de trabalho para um caminho paralelo ao raio do seu
rotor e seus estgios so formados por um rotor centrfugo e um difusor. Normalmente,
compressores axiais podem vir a ter at 19 estgios enquanto os compressores radiais tem
apenas 1 ou 2 estgios (GIAMPAOLO, 2006).
27
28
De acordo com (BATHIE, 1996), cada tipo de compressor tem suas vantagens. O
compressor axial apresenta uma menor rea frontal para uma determinada vazo de massa,
possui uma direo de sada mais propcia implantao de vrios estgios de compresso e
mais eficiente para razes de presso altas. O compressor radial apresenta maior razo de
presso para cada estgio de compresso, construo simples e robusta, menor perda de
desempenho devido aderncia de sujeira nas lminas, menor comprimento para uma dada
razo de presso, possui uma direo de sada favorvel a instalao de um intercooler ou
trocador de calor e uma gama maior de condies de operao para uma dada velocidade de
rotao sem comprometer a estabilidade do mesmo.
Ter uma boa distribuio de temperatura desde a entrada at a sada, onde os gases
aquecidos entraro na turbina;
29
Uma cmara de combusto tradicional possui trs partes: o difusor, a zona primria e
a zona secundria, como mostrado na Figura 18. O difusor a zona compreendida entra a
sada do compressor e a entrada do combustor. Nessa regio, a velocidade do fluido que sai
do compressor deve ser reduzida, uma vez que a perda de presso funo do quadrado da
velocidade e tal perda acarreta em uma menor eficincia da mquina.
A zona primria responsvel por mltiplas funes, sendo as principais a injeo de
combustvel e a ignio da mistura ar-combustvel. A injeo de combustvel deve ser feita
de modo a formar uma mistura uniforme e bem distribuda em qualquer ponto de operao do
sistema. Tambm se deve tomar cuidado com o tamanho das partculas de combustvel que
so injetadas na cmara, pois o tamanho delas regulado pela presso de combustvel. Se as
partculas foram muito pequenas, elas no se distribuiro corretamente na corrente de ar e se,
por outro lado, elas forem relativamente grandes, o tempo de evaporao aumenta. Os dois
casos acarretam uma combusto pobre, resultando em menor eficincia da mquina.
Na zona secundria, os gases provenientes da queima tm a temperatura reduzida a
um patamar adequado para entrar na turbina e, alm disso, so misturados para uniformizar a
temperatura na sada da cmara de combusto.
3.6.3.3. Turbina
A turbina bastante similar ao compressor, porm nela ocorre o processo inverso, ou
seja, o fluido de trabalho sofre uma expanso, fazendo-a girar. A turbina, assim como o
compressor, tambm formada por estgios que consistem de um rotor e um estator. O
30
31
32
34
5. Partida
A partida de uma turbina a gs compreende todo o intervalo entre o momento em que
lanado um comando para partir e o momento em que se atinge a velocidade de regime (ou
velocidade de sincronizao), e certamente uma das etapas mais desafiadoras e
problemticas de sua operao. Assim como na parada, na mudana de carga e em outros
cenrios com distrbios, o sistema encontra-se trabalhando no regime transitrio, bem
distante do ponto de operao. Isso acarreta algumas dificuldades extras, especialmente no
caso do compressor, que pode vir a trabalhar de maneira instvel em decorrncia de
fenmenos conhecidos como stall e surge. As consequncias provocadas por esses fenmenos
podem ser refletidas em perda de eficincia, danos severos ao equipamento e at no
comprometimento da prpria segurana dos operadores. Perdas econmicas certamente
ocorrem, pois se tais condies no levarem ao trip, isto , ao desligamento do aparelho, ao
menos diminuem a eficincia. Por isso, toda turbina a gs, operando em ciclo simples ou
combinado, possui um rgido sequenciamento de partida, organizado em etapas que neste
trabalho sero chamados de passos, e que devem ser obrigatoriamente cumpridos em vias de
se chegar ao regime permanente.
Em geral, os procedimentos de partida das turbinas a gs so bem parecidos,
envolvendo muitos passos em comum, embora possa certamente haver algumas diferenas
em consequncia das suas caractersticas, como configurao dos eixos, potncia e ciclo
operativo. Os passos envolvem basicamente checagens de sistemas auxiliares, de segurana
ou de itens da prpria turbina e podem representar tambm aes de controle para os mesmos
sistemas, quase sempre em malha aberta. Em uma usina termeltrica, tudo isso monitorado
e controlado por um sistema supervisrio. Em geral, as prprias fabricantes de turbinas
fornecem tambm a instrumentao e o controle, assim como o software. A Siemens, por
exemplo, possui o SPPA-T3000 (do ingls, Siemens Power and Process Automation T3000),
que, segundo a empresa, capaz de realizar o controle da turbina, o controle e a proteo da
caldeira, o balano da planta (do ingls, BOP) e a integrao com outros sistemas
(SIEMENS). A GE, por sua vez, oferece o OC 6000e (GE), com a mesma proposta do
anterior. A Figura 21 ilustra uma tela do SPPA-T3000.
35
Figura 22 - Diferena entre fluxo normal na palheta e fluxo com stall (NFL, 1998)
37
39
40
100
Fechamento das
vlvulas de sangria
Rotao (%)
80
60
Desacoplamento do
motor de partida
Purga
40
20
Ignio
Acoplamento do
motor de partida
0
0
10
15
20
25
Tempo (min)
41
30
Procedimento de partida;
Modelo da turbina
A Figura 25 ilustra como seria uma malha de controle capaz de efetuar a partida de
uma turbina a gs. Por simplicidade, os sistemas auxiliares no esto representados. O
procedimento de partida est inserido na malha aberta e recebe do modelo da turbina
informaes de rotao e temperatura, essenciais para a realizao das etapas do
procedimento.
42
Malha aberta
Motor de
partida com
redues
Torque
Governor
+-
Turbina a
gs
Controle
(RPM), T (C)
Figura 26 - Interface do VisSim: grande rea de trabalho ao centro e blocos mais usados na barra de
ferramentas. Canto inferior direito mostra a quantidade de blocos na malha, o tempo de simulao, o passo de
simulao, o tempo atual da simulao e o mtodo de integrao. Barra de menus acima contm mais opes.
de
44
O VisSim tambm oferece a possibilidade de o usurio criar o seu prprio bloco e sua
lgica interna, estabelecendo suas prprias entradas e sadas. Tais blocos, chamados de
compound, podem ser salvos e utilizados posteriormente em outras malhas, eliminando a
necessidade de reimplantao de sua lgica interna.
Alm disso, o VisSim possui alguns outros aspectos interessantes. possvel importar
e exportar dados para arquivos de texto e interagir com o Matlab. Tambm possvel alterar
parmetros da simulao online, como o passo de simulao e o mtodo de integrao. O
VisSim permite tambm executar a simulao em tempo real ou em qualquer tempo definido
pelo usurio, limitado apenas pela complexidade da implantao e pelo poder computacional
disponvel. possvel criar uma simulao sem tempo final ao impor uma condio de
reincio, inclusive retendo o estado do sistema no reincio.
Alm disso, toda malha criada nele um arquivo de texto, que pode ser aberto e
editado em um editor de textos comum. Todos os blocos e suas interligaes so
transportados para texto por meio de um padro definido. Uma vez estudado e entendido, o
caminho inverso pode ser feito: a criao de malhas por meio do texto.
O VisSim tambm possui uma funcionalidade que pode ser adquirida parte ou em
um pacote do programa, chamada de C-Code. A ferramenta capaz de exportar para cdigo
C compounds criados no programa e possui as bibliotecas para uso em C prontas. Mais uma
45
46
47
(a)
Passo 1
Passo 2
Passo 3
Passo 2
(b)
Passo 1
Passo 3
Passo 2
(c)
Passo 1
Passo 3
Passo 4
Passo 5
Passo 6
Figura 28 - Possveis configuraes das malhas de passos. Em (a), a ligao em sequncia. Em (b), a ligao em
sequncia com ramificao. Em (c), a ligao em sequncia com ramificao, sendo que uma das ramificaes
retorna a uma etapa anterior. As setas representam a ordem de ativao.
49
50
Critrio de desativao
Comando do operador
Equipamentos de
proteo checados
Comando
Passo
51
Bombas de lubrificao
acionadas
Sistema de refrigerao
acionado
Motor de partida
acoplado
Temperatura de seleo
de purga > 120C e
velocidade de rotao
>= 23% da velocidade
de operao
Temperatura de seleo
de purga < 120C e
velocidade de rotao
>= 23% da velocidade
de operao
Finalizao do tempo
de 350s
Finalizao do tempo
de 600s
Ignio.
Deteco de chama.
10
Velocidade de rotao
<= 12% da velocidade
de operao.
30s para chama
detectada
Velocidade de rotao
>= 64%
Motor
de
Acelerao
at
velocidade
autossustentao.
partida
52
de
11
12
desacoplado
Velocidade de rotao
= 100% da velocidade
13
Turbina a gs sincronizada.
14
de operao
Sem checagens.
mais recorrente possui a forma mostrada na Figura 31, criada com base na curva mostrada em
(LORA e NASCIMENTO, 2004).
100
Rotao (%)
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
Tempo (min)
54
Central
Passo 1
Turbina ligada
Passo 2
Passo 3
Passo 4
Passo 5
Passo 6
Passo 7
Passo 9
Ignio
Passo 10
Chama detectada
Passo 11
Passo 12
Passo 13
Passo 14
Turbina a gs sincronizada
55
56
57
Figura 34 - Arquivo do VisSim com implementao do procedimento de partida da Tabela 2. Passos 9 a 14.
Foram efetuadas duas simulaes, uma sem trip e outra forando uma condio de
trip. A condio pode ser criada forando o no alcance do critrio de qualquer passo
pertencente ao procedimento, de modo que ele no finalizado e no ativa o prximo da
sequncia. Sua sada ERRO DE EXECUO ativada, indicando a ocorrncia de trip ao
operador.
O passo escolhido para ocorrncia de trip foi o Passo 10, em que ocorre a deteco de
chama em at 30s aps a ignio. Caso a chama no seja detectada dentro deste tempo, a
condio de trip ativada. Forou-se, ento, a no deteco da chama atravs da extenso do
tempo de ativao da varivel CHAMA DETECTADA para 40s, como se mostra na Figura
35.
Figura 35 - Passo 10: tempo de deteco da chama de 40s ultrapassa o deadline (entrada TEMPO MXIMO) e
causa trip.
58
7. Resultados
7.1. Simulao sem trip
Foi simulado o procedimento de partida desenvolvido, com a utilizao de dados
referentes a uma partida sem trip. Os resultados obtidos da simulao so apresentados nas
figuras 34 a 47.
A Figura 36 mostra os principais elementos presentes na simulao efetuada que o
operador visualizaria. O grfico mostra a velocidade de rotao da turbina a gs a cada
instante. No caso da simulao, ela extrada do arquivo rotao.dat. direita, as principais
variveis monitoradas:
Turbina ligada;
Ignio;
Chama detectada;
Turbina a gs sincronizada.
As luzes ao lado de cada varivel indicam seu status no momento. As luzes vermelhas
indicam a negao da varivel, enquanto que as luzes verdes indicam a sua afirmao. Desse
modo, antes de iniciar o procedimento de partida, a nica indicao verde MOTOR DE
PARTIDA DESACOPLADO, como pode ser visto na Figura 36, indicando coerentemente
que o motor de partida ainda no foi acoplado.
59
60
Figura 38 - Segundo passo de operao. Checagem dos equipamentos de proteo da turbina a gs.
61
62
O stimo passo do procedimento no ativado, uma vez que ele corresponde a purga
de partida a frio. No seu lugar, o oitavo passo acionado. No grfico da Figura 43 pode-se
ver a rotao constante em 23% da velocidade nominal.
63
64
O passo 11 iniciado aps a finalizao do passo 10. A chama foi detectada dentro do
deadline e a turbina a gs, agora com queima sendo realizada, segue acelerando at a
velocidade de autossustentao, conforme apresentado na Figura 46.
65
66
67
Rotao (%)
60
8
40
6
20
2
10
15
Rotao
68
20
Tempo (min)
Step ativo
25
30
0
Step ativo
100
14
80
12
10
Deteco de chama
Turbina sincronizada
Ignio
69
100
12
90
10
80
60
TRIP
50
40
4
30
20
10
0
0
10
15
20
Tempo (min)
Rotao
Step ativo
70
25
30
Step ativo
Rotao (%)
70
8. Concluses
A partir da descrio do procedimento de partida de uma turbina a gs encontrada na
literatura, foi possvel desenvolver uma funo capaz de representar cada etapa de uma
sequncia individualmente, embora, quando conectada em uma cadeia de funes iguais,
mostrou-se tambm capaz de atuar coletivamente e obedecendo a ordem de execuo. Dessa
forma, o desenvolvimento se mostrou bastante eficaz para gerar uma sequncia de comandos
ordenados com o uso dos compound passo e central.
Os resultados obtidos foram coerentes com as informaes da literatura, uma vez que
foi mostrada a ativao dos passos nos momentos corretos. Alm disso, o funcionamento da
malha reunindo os 14 passos e a funo central mostrou-se adequado aos objetivos existentes
para cada uma delas, de modo que os passos conseguiram suceder-se na ordem desejada e a
funo central foi capaz de monitorar o funcionamento.
Algumas sadas da funo central apresentam-se teis, ainda, para visualizao por
parte dos operadores em uma sala de controle, para fins de monitoramento do processo.
Assim como as variveis de comando se comunicam com a turbina, com o sistema de
controle e com os sistemas auxiliares, estas sadas poderiam comunicar-se com as telas do
supervisrio.
O procedimento de partida desenvolvido utilizou dados disponveis na literatura, mas
possvel adapt-lo facilmente para procedimentos reais em usinas termeltricas operando
em ciclo simples ou combinado. Dessa forma, deixado como sugesto implantar o
procedimento de partida com as funes desenvolvidas neste trabalho no controle de partida
da turbina a gs, fechando a malha de controle com os modelos matemticos dos sistemas
auxiliares, governor, motor de partida e turbina a gs.
71
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