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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

APLICAO DO MTODO DOS MNIMOS


QUADRADOS NA ESTIMAO DE PARMETROS DO
MODELO DE UM TRANSFORMADOR

DAVID MEISTER

ORIENTADOR: MARCO AURLIO GONALVES DE OLIVEIRA


DISSERTAO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA

PUBLICAO: PPGENE.DM 284A/06


BRASLIA/DF: NOVEMBRO - 2006

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

APLICAO DO MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS NA


ESTIMAO DE PARMETROS DO MODELO DE UM
TRANSFORMADOR
DAVID MEISTER

DISSERTAO
DE
MESTRADO
SUBMETIDA
AO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DA FACULDADE
DE TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA, COMO
PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE MESTRE.
APROVADA POR:
___________________________________________________
Marco Aurlio Gonalves de Oliveira, Docteur (ENE-UnB)
(Orientador)
___________________________________________________
Ivan Marques de Toledo Camargo, Docteur (ENE-UnB)
(Examinador Interno)
___________________________________________________
Antonio C. Baleeiro Alves, DSc. (UFG)
(Examinador Externo)
___________________________________________________
Alessandra Macedo de Souza, DSc. (ENE-UnB)
(Examinadora Suplente)
BRASLIA/DF, 25 DE NOVEMBRO DE 2006.
ii

FICHA CATALOGRFICA
MEISTER, DAVID
Aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados na estimao de parmetros do modelo de
um transformador [Distrito Federal] 2006.
xvi, 115p., 210 x 297 mm (ENE/FT/UnB, Mestre, Engenharia Eltrica, 2006).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Eltrica.
1.Mtodo dos Mnimos Quadrados

2.Estimao de parmetros

3.Modelo matemtico

4.Transformadores

I. ENE/FT/UnB

II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
MEISTER, D. (2006). Aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados na estimao de
parmetros do modelo de um transformador. Dissertao de Mestrado em Engenharia
Eltrica, Publicao PPGENE.DM-284A/06, Departamento de Engenharia Eltrica,
Universidade de Braslia, Braslia, DF, 115p.

CESSO DE DIREITOS
AUTOR: David Meister.
TTULO: Aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados na estimao de parmetros do
modelo de um transformador.
GRAU: Mestre

ANO: 2006

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao


de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa dissertao
de mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.

____________________________
David Meister
SHIS QI 23 Condomnio Verde Rua dos Coqueiros Casa 26, Lago Sul.
71.680-608 Braslia DF Brasil.

iii

Ao meu querido irmo,


o Engenheiro Eletricista Andr Meister, MSc.,
pela sua contribuio neste projeto e
por seu exemplo de profissionalismo e de vida.

iv

AGRADECIMENTOS
Aos meus queridos pais Jacob e Socorro pelos ensinamentos de vida e pelo apoio em todos
os meus projetos.

minha esposa Deise pelo carinho e pela compreenso em todos os momentos.

Ao meu irmo Andr pela participao e pelo incentivo em mais este desafio.

Ao Professor Marco Aurlio Gonalves de Oliveira pela sua orientao competente, pelo
aprendizado adquirido, pela confiana depositada e pela generosa amizade.

Ao Professor Geovany Arajo Borges pela valiosa contribuio e pela gentil


disponibilidade em nos auxiliar no esclarecimento de nossas dvidas.

Aos amigos Jos Moiss Machado da Silva e Edvaldo Paniago pela colaborao no
desenvolvimento deste trabalho.

Ao amigo Igor Vilas Boas de Freitas, Diretor do Departamento de Indstria, Cincia e


Tecnologia do Ministrio das Comunicaes, pela compreenso acerca da importncia
deste trabalho e pelo apoio na realizao deste projeto.

RESUMO
APLICAO DO MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS NA ESTIMAO DE
PARMETROS DO MODELO DE UM TRANSFORMADOR.
O transformador um dos elementos crticos de um sistema eltrico de potncia e, desta
forma, a rede planejada segundo critrios de confiabilidade que visam assegurar a
disponibilidade deste eleme nto mesmo na hiptese de contingncias. Dada a importncia
do transformador para o sistema, justifica-se o investimento em estudos a fim de
desenvolver modelos matemticos para melhor compreender as caractersticas do
equipamento. O modelo deve possuir duas caractersticas bsicas e nem sempre
conciliveis: simplicidade das funes matemticas e acurcia dos resultados. Na verdade,
deve-se considerar na formulao do modelo uma relao de compromisso, na medida em
que uma maior preciso numrica implica, geralmente, em sofisticao e aumento do custo
analtico da soluo.
A metodologia utilizada no trabalho consistiu na realizao dos tradicionais ensaios em
vazio e em curto-circuito do transformador para determinao dos parmetros do circuito
equivalente e da resposta em freqncia do sistema. A seguir, procurou-se obter funes de
aproximao polinomiais que representassem de maneira satisfatria o comportamento dos
parmetros do modelo desenvolvido. A soluo dos sistemas de equaes associados foi
caracterizada como um Problema de Mnimos Quadrados Linear, pois deve-se minimizar a
funo objetivo residual que traduz o erro entre o valor real do parmetro e as estimativas
obtidas pelas funes de aproximao. A aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados
possibilitou determinar funes de estimao timas para os parmetros do circuito
equivalente do transformador.

A anlise dos resultados obtidos permite inferir que os modelos desenvolvidos constituem
boas representaes para o transformador, pois h pequeno erro relativo entre as medidas
reais advindas dos ensaios e aquelas estimadas com o uso dos polinmios de estimao. A
concluso principal foi que os parmetros associados s perdas Joule, ao fluxo de disperso
e ao fluxo de magnetizao so adequadamente representados por funes polinomiais de
terceiro grau, ao passo que as perdas no ncleo so bem representadas por funes
polinomiais de segundo grau.

vi

ABSTRACT
THE USE OF THE LEAST SQUARES METHOD TO ESTIMATE THE MODEL
PARAMETERS OF A TRANSFORMER
The transformer is one of the critical elements of an electrical power system and, therefore,
the network is planned according to confidence criteria in order to ensure the avaialability
of this element even under constraints. Due to the importance of the transformer to the
system, the investment in studies is justified in order to develop mathematical models for
better understanding the equipment characteristics. The model must have two basic
characteristics that are not always easy to conciliate: simplicity of the mathematical
functions and accuracy of the results. In fact, a relation must be considered in the model
formulation in the sense that a larger numerical precision implies, in general, in
sophistication and increase of the analitical cost of the solution.

The methodology used in this work consisted in the traditional open and short-circuit tests
of the transformer to determine the equivalent circuit parameters and the frequency
response of the system. After that, the task was to find approximation polynomial functions
that should satisfactorily represent the parameters behavior of the developed model. The
solution of the associated equations systems was characterized as a Linear Least Squares
Problem, since the residual function, which represents the error between the real value of
the parameter and the estimates obtained by the approximation functions, must be
minimized. The use of Least Squares Method allowed the determination of the best
approximation functions for the parameters of the equivale nt circuit of the transformer.
The analysis of the obtained results leads to the conclusion that the developed models do
constitute good representations to the transformer because there is little relative error
between the real experimental values of the tests and those estimated with the use of
polynomial estimation. The major conclusion was that the parameters associated to the
Joule losses and to the dispersion and magnetization fluxes are reasonably represented by
third degree polynomial functions and, besides, the core losses are well represented by
second degree polynomial functions.

vii

SUMRIO

1 - INTRODUO.............................................................................................................. 1

2 - REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................................... 4
2.1 - INTRODUO .......................................................................................................... 4
2.2 - QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA ............................................................. 5
2.2.1 - Principais distrbios associados qualidade da energia eltrica .................... 7
2.2.2 - Efeitos das distores harmnicas na rede eltrica........................................... 9
2.3 - MODELAGEM MATEMTICA DE TRANSFORMADORES ......................... 12
2.3.1 - Circuito equivalente do transformador ........................................................... 12
2.3.2 - Caracterizao do transformador como fonte harmnica ............................. 14
2.4 - SOLUO DE SISTEMAS DE EQUAES LINEARES PELO MTODO
DOS MNIMOS QUADRADOS ............................................................................. 20
2.4.1 - O Problema de Mnimos Quadrados Linear ................................................... 21
2.4.2 - Aplicao do Mtodo de Mnimos Quadrados estimao de parmetros.. 24
2.4.3 - Soluo do Problema de Mnimos Quadrados pela pseudo-inversa ............. 29
2.4.4 - Normalizao de matrizes na resoluo de sistemas de equaes lineares... 30
2.4.5 - Interpolao, extrapolao e aproximao de funes................................... 30
2.5 - CONCLUSES ......................................................................................................... 32

3 - MATERIAL E METODOLOGIA.............................................................................. 33
3.1 - INTRODUO ........................................................................................................ 33
3.2 - O LABORATRIO DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA ................. 33
3.3 - EQUIPAMENTO A SER ENSAIADO................................................................... 34
3.4 - ENSAIOS DO TRANSFORMADOR ..................................................................... 35
3.4.1 - Ensaio em curto-circuito.................................................................................... 35
3.4.2 - Ensaio em vazio .................................................................................................. 37
viii

3.5 - PROCEDIMENTO PARA ESTIMAO DOS PARMETROS PELO


MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS .......................................................... 39
3.6 - MTODO DE COMPARAO ENTRE AS ESTIMATIVAS OBTIDAS PARA
OS PARMETROS E OS DADOS EXPERIMENTAIS...................................... 40
3.7 - CONCLUSES ......................................................................................................... 45

4 - RESULTADOS E ANLISE ...................................................................................... 47


4.1 - INTRODUO ........................................................................................................ 47
4.2 - ENSAIO EM CURTO-CIRCUITO ........................................................................ 47
4.3 - ENSAIO EM VAZIO ............................................................................................... 53
4.4 - ESTIMAO DE PARMETROS ....................................................................... 59
4.5 - ANLISE DE SUPERPOSIO ........................................................................... 84
4.6 - CONCLUSES ......................................................................................................... 94

5 CONCLUSES ........................................................................................................... 96

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 99

APNDICES .................................................................................................................... 101


A ALGORITMO DESENVOLVIDO PARA ESTIMAO DOS PARMETROS
EM MATLAB ......................................................................................................... 101
B RETATRIO DE SADA DO ALGORITMO DESENVOLVIDO PARA
ESTIMAO DOS PARMETROS EM MATLAB ......................................... 108

ix

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Principais distrbios associados QEE. ........................................................... 7
Tabela 2.2 Valores do coeficiente de Steinmetz para alguns materiais. .......................... 15
Tabela 3.1 Caractersticas do transformador a ser ensaiado............................................. 35
Tabela 4.1 Resultados do ensaio em curto-circuito. ......................................................... 48
Tabela 4.2 Resultados do ensaio em vazio. ...................................................................... 54
Tabela 4.3 Normalizao das variveis, decomposio da corrente de excitao e clculo
da impedncia do ncleo. ............................................................................................ 55
Tabela 4.4 Anlise de sensibilidade dos parmetros do ramo em derivao do circuito
equivalente do transformador em funo da variao da tenso de operao............. 58
Tabela 4.5 - Vetor de freqncias normalizadas. ................................................................ 60
Tabela 4.6 Polinmios de estimao do parmetro Req associado s Perdas Joule. ......... 62
Tabela 4.7 - Polinmios de estimao do parmetro Xeq associado ao fluxo de disperso .
..................................................................................................................................... 63
Tabela 4.8 - Polinmios de estimao do parmetro Rh associado s perdas no ncleo .... 64
Tabela 4.9 - Polinmios de estimao do parmetro Xm associado fluxo de magnetizao
no ncleo . ................................................................................................................... 65
Tabela 4.10 Estimativa de Req [%] para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10. .. 67
Tabela 4.11 - Estimativa de Xeq [%] para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.... 68
Tabela 4.12 Estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1
a 10. ............................................................................................................................. 69
Tabela 4.13 - Estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1
a 10. ............................................................................................................................. 70
Tabela 4.14 Resduo na estimativa de Req [%] para os polinmios de estimao de ordem
1 a 10. .......................................................................................................................... 72
Tabela 4.15 - Resduo na estimativa de Xeq [%]para os polinmios de estimao de ordem
1 a 10. .......................................................................................................................... 73
Tabela 4.16 - Resduo na estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os polinmios de estimao
de ordem 1 a 10. .......................................................................................................... 74
Tabela 4.17 - Resduo na estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os polinmios de estimao
de ordem 1 a 10. .......................................................................................................... 75
Tabela 4.18 Norma do resduo associado estimativa de Req [%] para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 76
Tabela 4.19 - Norma do resduo associado estimativa de Xeq [%]para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 76
Tabela 4.20 - Norma do resduo associado estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10................................................................... 76
Tabela 4.21 - Norma do resduo associado estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10................................................................... 76
Tabela 4.22 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de Req [%] para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10................................................................... 77
Tabela 4.23 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de Xeq [%] para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10................................................................... 77
Tabela 4.24 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de (Rh [%] / 10.000)
para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10. ..................................................... 77
Tabela 4.25 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de (Xm [%] / 10.000)
para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10. ..................................................... 77
Tabela 4.26 Medidas dos ensaios em curto-circuito para os casos de sinal composto. ... 87
x

Tabela 4.27 Resultados do ensaio em curto-circuito para os casos de anlise de


superposio. ............................................................................................................... 89
Tabela 4.28 Medidas dos ensaios em vazio para os casos de sinal composto.................. 92
Tabela 4.29 - Resultados do ensaio em vazio para os casos de anlise de superposio. ... 94

xi

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Principais distrbios associados qualidade da energia eltrica. ..................... 8
Figura 2.2 Procedimento geral para a avaliao de um problema de qualidade. ............... 8
Figura 2.3 Transformador ideal. ....................................................................................... 12
Figura 2.4 Transformador real.......................................................................................... 12
Figura 2.5 Circuito equivalente de um transformador real. .............................................. 13
Figura 2.6 Circuito equivalente com impedncias referidas ao primrio......................... 13
Figura 2.7 Curva de magnetizao do transformador. ..................................................... 14
Figura 2.8 Digrama fasorial do transformador em vazio. ................................................ 16
Figura 2.9 Magnetizao do transformador sem histerese. .............................................. 18
Figura 2.10 Magnetizao do transformador com histerese............................................. 19
Figura 2.11 Transformador trifsico de ncleo envolvente.............................................. 20
Figura 2.12 Interpretao geomtrica do Problema de Mnimos Quadrados. .................. 22
Figura 3.1 Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica. ............................................... 33
Figura 3.2 Transformador utilizado nos ensaios. ............................................................. 35
Figura 3.3 Diagrama esquemtico para o ensaio de curto-circuito. ................................. 36
Figura 3.4 Diagrama esquemtico para o ensaio em vazio. ............................................. 37
Figura 3.5 Fluxograma do procedimento para estimao de parmetros pelo Mtodo dos
Mnimos Quadrados. ................................................................................................... 40
Figura 3.6 Circuito equivalente estimado para o transformador. ..................................... 41
Figura 3.7 Circuito equivalente estimado em curto-circuito. ........................................... 41
Figura 3.8 Circuito equivalente estimado em vazio. ........................................................ 42
Figura 3.9 Circuito equivalente estimado por superposio. ........................................... 42
Figura 3.10 Forma de onda de entrada composta do caso 1............................................. 43
Figura 3.11 - Forma de onda de entrada composta do caso 2. ............................................ 44
Figura 3.12 - Forma de onda de entrada composta do caso 3. ............................................ 44
Figura 3.13 - Forma de onda de entrada composta do caso 4. ............................................ 45
Figura 4.1 Diagrama de disperso de Req. ........................................................................ 49
Figura 4.2 Diagrama de disperso de Xeq. ........................................................................ 49
Figura 4.3 Diagrama de disperso de Leq. ....................................................................... 50
Figura 4.4 Diagrama de disperso da impedncia equivalente dos enrolamentos do
transformador. ............................................................................................................. 51
Figura 4.5 Relao corrente-tenso para ordem harmnica de 1 a 5................................ 52
Figura 4.6 Diagrama de disperso da potncia de curto-circuito. .................................... 53
Figura 4.7 Diagrama de disperso de Rh . ......................................................................... 56
Figura 4.8 Diagrama de disperso de Xm. ........................................................................ 56
Figura 4.9 Diagrama de disperso de Zm.......................................................................... 57
Figura 4.10 Tenso x freqncia - ordem harmnica de 1 a 5. ....................................... 57
Figura 4.11 Quadrado das normas de resduos do parmetro Re q para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 78
Figura 4.12 - Melhor funo de aproximao polinomial para Req com intervalo de
confiana de 95%. ....................................................................................................... 79
Figura 4.13 - Quadrado das normas de resduos do parmetro Xeq para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 80
Figura 4.14 - Melhor funo de aproximao polinomial para Xeq com intervalo de
confiana de 95%. ....................................................................................................... 81
Figura 4.15 Quadrado das normas de resduos do parmetro Rh para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 81
xii

Figura 4.16 - Melhor funo de aproximao polinomial para Rh com intervalo de


confiana de 95%. ....................................................................................................... 82
Figura 4.17 - Quadrado das normas de resduos do parmetro Xm para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 83
Figura 4.18 - Melhor funo de aproximao polinomial para Xm com intervalo de
confiana de 95%. ....................................................................................................... 84
Figura 4.19 Sinal de alimentao para o ensaio de curto-circuito Caso 1..................... 85
Figura 4.20 Sinal de alimentao para o ensaio de curto-circuito Caso 2..................... 85
Figura 4.21 Sinal de alimentao para o ensaio de curto-circuito Caso 3..................... 86
Figura 4.22 Sinal de alimentao para o ensaio de curto-circuito Caso 4..................... 86
Figura 4.23 Circuito equivalente em curto-circuito para freqncia fundamental Caso 1.
..................................................................................................................................... 87
Figura 4.24 Circuito equivalente em curto-circuito para 2 harmnica Caso 1............. 87
Figura 4.25 Sinal de alimentao para o ensaio em vazio Caso 1................................. 90
Figura 4.26 Sinal de alimentao para o ensaio em vazio Caso 2................................. 90
Figura 4.27 Sinal de alimentao para o ensaio em vazio Caso 3................................. 91
Figura 4.28 Sinal de alimentao para o ensaio em vazio Caso 4................................. 91
Figura 4.29 Circuito equivalente em vazio para freqncia fundamental Caso 1. ........ 92
Figura 4.30 Circuito equivalente em vazio para 2 harmnica Caso 1.......................... 92

xiii

LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURA E ABREVIAES


a - razo de espiras
B - induo magntica mxima no ncleo

d - espessura da chapa do ncleo


E m - valor de pico da tenso primria do transformador

e1 - fora contra-eletromotriz
E& 1 - tenso induzida no primrio
E& 2 - tenso induzida no secundrio
f - freqncia

f n - freqncia normalizada
I cc - corrente de curto-circuito
I h - mdulo da componente ativa da corrente em vazio
I m - mdulo da componente reativa da corrente em vazio
I n - valor nominal de corrente do transformador
I o - corrente em vazio
I 01 - valor da medida do ampermetro A1 no ensaio em vazio do transformador
I 02 - valor da medida do ampermetro A2 no ensaio em vazio do transformador
I 03 - valor da medida do ampermetro A3 no ensaio em vazio do transformador

I 1 - corrente no primrio
I 2 - corrente no sencundrio

k - inverso do coeficiente de variao da resistncia com a temperatura


K s - coeficiente de Steinmetz
Leq - indutncia de disperso equivalente dos enrolamentos primrio e secundrio referida

ao primrio

N1 - nmero de espiras do enrolamento primrio do transformador


Pcc - perdas em curto-circuito

PF - perdas por correntes de Foucault


PH - perdas por histerese

xiv

PReq - polinmio de estimao tima para o parmetro Req


PRh - polinmio de estimao tima para o parmetro Rh

PXeq - polinmio de estimao tima para o parmetro X eq


PX m - polinmio de estimao tima para o parmetro X m

Po - perdas em vazio

P1 - valor da medida do wattmetro W1 nos ensaios em vazio e em curto-circuito do


transformador

P2 - valor da medida do wattmetro W2 nos ensaios em vazio e em curto-circuito do


transformador
Req - resistncia equivalente dos enrolamentos primrio e secundrio referida ao primrio

Rh - resistncia associada s perdas no ncleo


R - resistncia calculada na temperatura 2

R1 - resistncia do enrolamento primrio


R2 - resistnc ia do enrolamento primrio
Vcc - tenso de curto-circuito
Vn - valor nominal de tenso do transformador
V0 - tenso de alimentao no ensaio em vazio do transformador

v1 - tenso primria instantnea do transformador


V1 - tenso terminal no primrio
V2 - tenso terminal no secundrio
S n - valor nominal de potncia do transformador
X eq - reatncia de disperso equivalente dos enrolamentos primrio e secundrio referida

ao primrio
X m - reatncia de magnetizao

X 1 - reatncia de disperso do primrio


X 2 - reatncia de disperso do secundrio

= freqncia angular
Z eq - impedncia equivalente dos enrolamentos primrio e secundrio referida ao primrio

xv

Z m - impedncia equivalente da associao em paralelo de Rh e X m

1 - temperatura de referncia em C
2 - temperatura do meio circundante em C
- fluxo magntico

- relutncia magntica
o - defasagem angular entre tenso e corrente no ensaio em vazio

() - norma euclidiana
() 1 - matriz inversa
() t - matriz transposta
() + - matriz pseudo-inversa
Cond () - nmero de condio da matriz

MATLAB - Matrix Laboratory: high-performance language for techical computing

xvi

1 - INTRODUO
A complexidade dos estudos de planejamento e operao dos sistemas eltricos tem
aumentado em funo das necessidades de incorporao de novas tecnologias na rede e,
tambm, de atendimento a uma demanda crescente. Por outro lado, h um crescimento
significativo das denominadas cargas especiais (cargas no- lineares) que pode influenciar
no desempenho do sistema.

A somatria destes fatores implicou na redefinio do

conceito de Qualidade da Energia Eltrica (QEE) no sentido de ampli- lo em relao


noo tradicional de qualidade da tenso e atualiz- lo frente s mudanas que ocorreram
em termos tecnolgicos e institucionais. Desta forma, o termo QEE engloba, atualmente,
trs grandes eixos: qualidade do produto energia eltrica, qualidade do servio e qualidade
do atendimento. A anlise dos distrbios associados qualidade da energia eltrica como,
por exemplo, as distores harmnicas, deixou de ser objeto exclusivo da Academia e,
hoje, um tema considerado relevante pelas indstrias, pelos consumidores e pelo rgo
Regulador devido aos seus efeitos na vida til e na operao dos elementos de rede.

Neste contexto, importante desenvolver ferramentas computacionais para modelar


matematicamente os elementos da rede e, a partir destes modelos, processar os dados e
tomar decises acerca da orientao de investimentos e de esforos para mitigar os
problemas e garantir uma operao segura e econmica da rede. O transformador constitui
um dos elementos de rede mais importantes devido ao seu papel fundamental na
transformao de tenses para os ns e ramos da rede eltrica e por ser um dos
equipamentos de maior custo em uma subestao. Em funo de sua importncia, este
componente do sistema deve ser estudado em detalhe a fim de que os modelos
desenvolvidos representem com fidelidade a operao real do equipamento. Neste sentido,
o modelo deve possuir duas caractersticas bsicas e nem sempre conciliveis:
simplicidade das funes matemticas e acurcia dos resultados. Na verdade, deve-se
considerar na formulao do modelo uma relao de compromisso, na medida em que uma
maior preciso numrica implica, geralmente, em sofisticao e aumento do custo analtico
da soluo. Assim, o nvel de acurcia desejado para a soluo do problema define o grau
de complexidade do modelo associado ao sistema.

Dado um conjunto de observaes, a meta consiste em sintetizar as informaes e traduzilas em um sistema anlogo onde os parmetros esto associados s variveis de interesse.
Este modelo pode ser representado por uma classe de funes como, por exemplo,
polinmios, que exprimem as relaes fsicas existentes entre as variveis do sistema. A
seguir, definem-se figuras de mrito que servem como indicadores do nvel de qualidade
da resposta em termos de confiana, acurcia e robustez. As figuras de mrito geralmente
utilizadas para avaliar as solues so aquelas associadas distncia entre o valor real e o
estimado. Este desvio ou erro chamado de resduo e o problema pode ser entendido no
sentido macro como um processo de minimizao de uma funo objetivo denominada
resduo. Este procedimento constitui em linhas gerais a base de um dos mtodos mais
difundidos para resoluo de sistemas de equaes lineares: o Mtodo dos Mnimos
Quadrados Linear. Segundo Garns et. al., (1997), o Mtodo dos Mnimos Quadrados tem
se transformado no principal mtodo de ajustamento de observaes, desde sua aplicao
pioneira e de maneira independente por Gauss (1809) e Legendre (1806). O Mtodo
baseado na idia central de que ao reduzir ao mximo a soma dos quadrados das diferenas
entre os valores reais e os valores estimados, obtm-se o melhor ajuste para a funo de
aproximao, ou seja, a estimao tima.

Ressalte-se que a estimao de parmetros no se resume a determinar parmetros para um


certo modelo de um sistema. Na verdade, o processo deve englobar tambm as seguintes
etapas adicionais: estimativa de erros associados aos parmetros e medidas estatsticas da
qualidade da resposta, ou seja, acurcia e confiabilidade dos resultados.
A dissertao est organizada da forma descrita a seguir.

O segundo captulo trata da reviso bibliogrfica acerca dos principais tpicos necessrios
ao melhor entendimento do objeto da dissertao. As sees fornecem de maneira concisa
os fundamentos tericos para as anlises futuras do trabalho. Aps uma breve introduo, o
tema da Qualidade da Energia Eltrica abordado por meio da apresentao de conceitos e
distrbios associados. A seo posterior aborda a modelagem matemtica do
transformador, objeto desta dissertao. Na seo seguinte define-se o Problema de
Mnimos Quadrado Linear e sua respectiva aplicao no processo de estimao de
parmetros. Finalmente, a ltima seo faz uma concluso acerca dos itens mostrados no
captulo.
2

O terceiro captulo tem como finalidade apresentar os elementos que serviro de base para
posterior execuo e anlise dos ensaios. Inicialmente, faz-se uma breve descrio dos
recursos disponveis no Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica, que pertence ao
Departamento de Engenharia Eltrica da Faculdade de Tecnologia da Universidade de
Braslia. A seguir, mostram-se as caractersticas do transformador que ser ensaiado, bem
como os procedimentos e hipteses associados aos respectivos ensaios e estimao de
parmetros pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear.

No quarto captulo so apresentados e discutidos os resultados obtidos em laboratrio. O


captulo foi dividido em sees com anlises especficas. A primeira seo mostra os
resultados associados ao ensaio de curto-circuito do transformador. A segunda seo
mostra os resultados associados ao ensaio em vazio do transformador. Na terceira seo
apresentam-se os resultados e anlises relativas estimao tima dos parmetros do
circuito equivalente do transformador. Na ltima seo feita uma avaliao acerca da
qualidade das estimativas obtidas para os parmetros nos casos de sinais compostos por
mais de uma freqncia.

O quinto captulo apresenta as concluses da dissertao e indica recomendaes para


aprofundamento das anlises e desdobramentos futuros do trabalho.
Os apndices contm a listagem do algoritmo desenvo lvido em ambiente MATLAB e o
relatrio de sada associado.

2 - REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 - INTRODUO
O presente captulo trata da reviso bibliogrfica acerca dos principais tpicos necessrios
ao melhor entendimento do objeto da dissertao. Assim, este captulo contm trs sees
bsicas onde os fundamentos tericos so abordados de maneria concisa. A primeira seo
aborda o tema da Qualidade da Energia Eltrica (QEE) por meio da apresentao do
conceito moderno de QEE, os efeitos dos principais distrbios de QEE na rede e, em
especial, a sua influncia na resposta em freqncia do transformador em funo de sua
importncia para o trabalho. A segunda seo foi estruturada com a finalidade de analisar a
modelagem matemtica de transformadores. Desta forma, esta seo foi dividida em duas
partes: a primeira detalha o circuito equivalente do transformador, ao passo que a segunda
caracteriza o transformador como uma fonte harmnica. Esta seo importante porque
fornece o modelo matemtico bsico que ser utilizado na aplicao do Mtodo dos
Mnimos Quadrados para determinao dos parmetros do circuito equivalente. A terceira
seo trata da soluo de sistemas de equaes lineares pelo Mtodo dos Mnimos
Quadrados. O Problema de Mnimos Quadrados Linear conceituado e, a seguir, mostrase a sua aplicao na estimao de parmetros de um dado sistema. A subseo posterior
aborda a soluo do Problema de Mnimos Quadrados pela utilizao da pseudo- inversa da
matriz de coeficientes do sistema. Esta subseo relevante porque esta metodologia
utilizada no algoritmo desenvolvido em ambiente MATLAB para resolver o sistema de
equaes lineares. A subseo seguinte ilustra o procedimento de normalizao de matrizes
na resoluo de sistemas de equaes lineares, a qual tambm utilizada no algoritmo
desenvolvido. Finalmente, a ltima subseo conceitua e diferencia as tcnicas de
estimao de interpolao, extrapolao e aproximao de funes com o intuito de
detalhar o mtodo utilizado e o alcance dos resultados obtidos.

2.2 - QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA


Em um sistema de corrente alternada ideal os sinais eltricos so equilibrados, simtricos e
possuem forma de onda perfeitamente senoidal. No entanto, verifica-se que em uma
condio operativa real ocorrem desequilbrios, assimetrias e distores.

Essas anomalias sempre estiveram presentes no sistema, porm, elas tornaram-se mais
significativas com o aumento do tamanho e da complexidade das redes eltricas. As
anomalias do sistema so devidas a fatores externos como a ocorrncia de surtos, bem
como a fatores internos como a natureza dos elementos que constituem a rede eltrica. No
entanto, a existncia de cargas no- lineares a principal causa de perturbaes como
distores harmnicas, flutuaes de tenso e desequilbrios. A caracterstica no- linear
entre tenso e corrente ocorre em equipamentos com ncleos saturados, em dispositivos
com fontes chaveadas e em controladores a estado slido como, por exemplo,
transformadores, reatores eletrnicos, computadores, acionamentos de velocidade varivel
e lmpadas fluorescentes compactas entre outros. H vantagens tcnicas e econmicas no
processo de substituio de equipamentos obsoletos por essas novas tecnologias, contudo,
estes novos dispositivos se constituem em fo ntes de perturbao para o sistema e, por outro
lado, so bastante sensveis a distrbios na rede.

Desse modo, constatou-se a necessidade de investimentos em pesquisa a fim de melhor


compreender esses fenmenos, assim como desenvolver solues para minimizar seus
efeitos sobre a Qualidade da Energia Eltrica.

O interesse com os eventos relacionados QEE no constitui um fato recente, porm, essa
rea tem ganhado destaque de maneira crescente em funo dos seguintes fatores (Dugan
et al., 1996):
i.

a nova gerao de equipamentos eltricos, usualmente empregando sistemas de


controle e comando baseados em microprocessadores e componentes da eletrnica
de potncia, mais sensvel s variaes da qualidade da energia eltrica do que a
gerao antecedente;

ii.

a nfase crescente na eficincia global dos sistemas de potncia resultou na


aplicao de acionamentos de motores com alto rendimento e na aplicao de
bancos de capacitores para reduzir as perdas nos sistemas eltricos;
5

iii.

os consumidores tornaram-se mais atentos aos aspectos da qualidade da energia


eltrica, tornando-se

mais

bem

informados

respeito

de

interrupes,

afundamentos de tenso, transitrios, etc., provocando as concessionrias no


sentido de melhorar a qualidade da energia eltrica que lhes entregue; e
iv.

o aumento no grau de interconectividade dos sistemas eltricos, suas partes


constituintes e seus processos, resultando assim que a falha de qualquer
componente tem maiores conseqncias.

No existe consenso em relao definio de QEE. Inicialmente, o conceito de qualidade


da energia eltrica era restrito anlise da tenso, uma vez que as caractersticas dessa
grandeza so determinadas pelo fornecedor de energia e, portanto, podem ser controladas.
Por outro lado, a natureza da corrente eltrica tal que ela funo, essencialmente, da
carga a ser suprida. Dessa maneira, o primeiro entendimento consistia na vinculao entre
qualidade da energia e qualidade da tenso. Essa associao um conceito limitado, pois
est relacionada somente com a qualidade da energia entregue aos consumidores pelo
supridor de energia do sistema.

Uma definio mais atual de QEE engloba qualquer problema manifestado por meio de
desvios na tenso, na corrente ou na freqncia, que resulte em falha ou m operao de
equipamento do consumidor (Dugan et al., 1996). Portanto, essa segunda viso associa
QEE ao que se denomina qualidade do produto, ou seja, h nfase na monitorao da
conformidade do produto eletricidade em relao aos padres, critrios e normas tcnicas
estabelecidos, a fim de evitar disfunes nos equipamentos do consumidor.

Finalmente, o conceito mais abrangente de QEE agrega mais dois requisitos bsicos
qualidade do produto: qualidade do servio e qualidade do atendimento. A qualidade do
servio compreende a garantia da continuidade do fornecimento de energia eltrica, ao
passo que a qualidade do atendimento refere-se capacidade do supridor de energia
eltrica em prestar um servio eficiente. Assim, a QEE deve ser a perfeita combinao
entre caractersticas quase ideais do produto eletricidade (conformidade) e um bom sistema
e servio de fornecimento (continuidade), aliadas a uma tal qualidade do atendimento que
permita satisfazer as expectativas do cliente (Abreu, 2005).

Os problemas de QEE no so novos. No entanto, com a crescente expanso e interligao


das redes eltricas, ocorreu uma mudana no enfoque de QEE, que passou da viso restrita
baseada na anlise individual de equipamentos para uma viso mais abrangente que
considera a abordagem sistmica ou condominial dessa questo (Bronzeado et. al., 1996).
Assim, consideram-se os efeitos das perturbaes ocorridas em relao aos equipamentos,
bem como a influncia dos distrbios sobre o sistema como um todo. A natureza
condominial ou sistmica conseqncia desse fato, ou seja, a interdependncia dos
elementos da rede demanda a investigao das anomalias sob uma tica global e no
pontual. Isso est de acordo com o conceito atual de QEE, o qual compreende a anlise, o
diagnstico, a soluo e o impacto econmico das anomalias sobre o sistema.

2.2.1 - Principais distrbios associados qualidade da energia eltrica


Os distrbios associados QEE podem ser agrupados em categorias em funo da
amplitude e durao dos fenmenos, conforme mostrado na Tabela 2.1. Na Figura 2.1
esto ilustrados os mais importantes distrbios associados QEE.

Tabela 2.1 Principais distrbios associados QEE.


Fonte: (Dugan et al., 2002).
Principais fenmenos de qualidade de energia eltrica
Categorias
Transitrios
- Impulsivos
- Oscilatrios
Variaes de curta durao
- Interrupo transitria
- Afundamento de tenso
- Salto de tenso
Variaes de longa durao
- Interrupo sustentada
- Subtenso
- Sobretenso
- Desequilbrios
Distoro de forma de onda
- Harmnicas
- Corte de tenso
- Rudo
Flutuao de tenso
Variao de freqncia

Durao

Amplitude (p.u.)

50 ns 1 ms
5 s 50 ms

0 0,8

0,5 ciclo 1 minuto


0,5 ciclo 1 minuto
0,5 ciclo 1 minuto

< 0,1
0,1 0,9
1,1 1,8

> 1 minuto
> 1 minuto
> 1 minuto
Regime permanente

0
0,8 0,9
1,1 1,2
0,02 0,05

Regime permanente
Regime permanente
Regime permanente
Intermitente
< 10 s

0 0,2
0 0,01
0,001 0,07
-

Figura 2.1 Principais distrbios associados qualidade da energia eltrica.


(a) Transitrio impulsivo; (b) Transitrio oscilatrio; (c) Variao de tenso
(afundamento); (d) Interrupo; (e) Variao de tenso (elevao); (f) Harmnicos
(30% de 3 Harmnico); (g) Corte de tenso (notching).
Fonte: (FUPAI GQEE-EFEI Captulo 2, 2001) com modificaes.
Os distrbios associados QEE tm natureza especfica, no entanto, pode-se estabelecer
um procedimento geral para avaliao de um problema de qualidade (Figura 2.2).

Figura 2.2 Procedimento geral para a avaliao de um problema de qualidade.


Fonte: (Ribeiro et al., 1993) com modificaes.
Aps o desenvolvimento de solues tcnicas para o problema de qualidade, deve-se
realizar uma anlise de viabilidade econmica, a fim de identificar a alternativa que
propicie a melhor relao custo-benefcio.

2.2.2 - Efeitos das distores harmnicas na rede eltrica


Em particular, as harmnicas sero analisadas com maior detalhe a seguir em virtude de
sua influncia na operao e vida til do transformador, objeto principal deste trabalho.

As harmnicas so sinais senoidais peridicos de tenso ou corrente que tm freqncias


mltiplas da freqncia fundamental e se somam aos componentes de freqncia
fundamental da tenso ou da corrente, causando distores na forma de onda, as quais so
dependentes da freqncia, da amplitude e do defasamento angular da harmnica em
relao componente fundamental. As distores harmnicas ocorrem devido operao
de cargas no-lineares no sistema eltrico, tais como fornos a arco, fornos de induo,
mquinas de solda, conversores estticos, compensadores estticos, transformadores,
acionamentos de velocidade etc. As distores harmnicas tm aumentado nos sistemas
eltricos devido aplicao crescente da eletrnica de potncia.

Existem dois tipos bsicos de harmnicas: harmnicas de corrente e harmnicas de tenso.


As harmnicas de corrente se manifestam em pontos localizados do sistema, ao passo que
as harmnicas de tenso se propagam por todo o sistema e, portanto, so mais
preocupantes. Os transformadores e os motores saturados so elementos que originam
harmnicas de tenso.

O problema da penetrao harmnica em sistemas de distribuio tem crescido


significativamente durante os ltimos anos, devido ao aumento do nmero de
equipamentos de eletrnica de potncia que introduzem distoro na rede eltrica. Isso
implica na necessidade de realizao de estudos acerca da operao desses equipamentos,
bem como acerca da sua influncia em outras partes do sistema. Nesse contexto, vrios
agentes tm proposto a introduo de limites para a injeo de correntes harmnicas e,
tambm, a definio de nveis aceitveis de distoro de tenso em funo do tipo de
dispositivo e sua respectiva localizao no sistema de potncia.
A resposta do sistema de potncia a cada freqncia harmnica determina o verdadeiro
impacto da carga no- linear na distoro harmnica de tenso (Oliveira, 2003).

As harmnicas podem acarretar diversos problemas para o sistema, como a modificao da


caracterstica de operao de rels, a interferncia indutiva em sistemas de comunicao e
o sobreaquecimento de mquinas sncronas e de induo, entre outros. Os efeitos possveis
incluem a reduo da vida til dos equipamentos e conseqente perda de eficincia, perda
de produtividade e aumento dos custos de manuteno e operao. As conseqncias das
distores harmnicas podem ser classificadas em dois grupos principais:

i.

efeitos quase instantneos, relacionados com a deformao das ondas de tenso ou


corrente e que podem se refletir em operao incorreta de equipamentos de controle
ou rels, interferncias em sistemas de telefonia e solicitao do isolamento; e

ii.

efeitos acumulados, relacionados com o tempo de exposio do equipamento


distoro e com a intensidade dos componentes harmnicos e que podem se refletir
em perdas adicionais, sobreaquecimento, perda de vida til, erros de medio de
energia (Mello et al., 1993).

A impedncia srie da rede de distribuio (impedncia equivalente de curto-circuito)


essencialmente linear. Assim, a maior parte das no- linearidades dos sistemas de potncia
ocorre nos elementos em derivao (cargas) e, portanto, esses elementos constituem fontes
harmnicas para o sistema.

Nas redes de transmisso, os efeitos principais das distores harmnicas so as quedas de


tenso harmnicas atravs das impedncias (mais significativas em sistemas fracos ou de
reduzida potncia de curto-circuito) e a perda adicional causada pelo aumento do valor
eficaz da corrente.

Em transformadores que operam na freqncia fundamental, o efeito da distoro


harmnica de corrente e de tenso o aumento significativo do aquecimento. As tenses
harmnicas aumentam a histerese, as perdas por correntes parasitas e os esforos sobre o
isolamento. Por outro lado, o fluxo de correntes harmnicas aumenta as perdas nos
enrolamentos. Em particular, a circulao de correntes triplas de seqncia zero no
enrolamento em delta pode causar sobrecarga quando as harmnicas no so consideradas
no projeto do dimensionamento do transformador.

10

Quando h componentes harmnicas na corrente de carga, alguns fatores resultam em


aumento do aquecimento do transformador:

i.

valor eficaz: quando o transformador dimensionado para os requisitos de potncia


da carga, pode ocorrer violao da capacidade do transformador em funo do
aumento da corrente eficaz na presena de componentes harmnicas. Essa corrente
eficaz elevada resulta em aumento das perdas do condutor; e

ii.

perdas no ncleo: o aumento das perdas no ncleo na presena de harmnicas


depende do efeito das harmnicas na tenso aplicada, bem como do modelo do
ncleo do transformador. A elevao da distoro de tenso pode aumentar as
correntes parasitas nas laminaes do ncleo e o impacto real funo da espessura
das laminaes do ncleo e da qualidade do ao empregado no ncleo. As correntes
induzidas no transformador originadas por fluxos magnticos que circulam no
ncleo e nos enrolamentos causam aquecimentos adicionais no equipamento. Essa
componente de perdas do transformador aumenta com o quadrado da freqncia
das correntes que causam as correntes parasitas, logo, constituem fator importante
nas perdas do transformador por aquecimento harmnico (Dugan et al., 1996).

A fim de atenuar esses efeitos, pode-se substituir os condutores slidos por cabos
transpostos, colocar mais dutos de resfriamento e realizar o derating do transformador. O
derating refere-se determinao da mxima carga que um transformador pode suprir
quando conectado a cargas no- lineares, baseando-se no sobreaquecimento do
transformador. Geralmente, o derating do transformador recomendvel quando a
distoro de corrente superior a 5% (IEEE, C57.12.00 -1987).

A CBEMA introduziu o conceito do THDF - Transformer Harmonic Derating Factor, o


qual indica para quanto se deve diminuir a carga de um transformador submetido a
distores harmnicas a fim de que ele opere regularmente, sem problemas de
superaquecimento. Assim, por exemplo, um transformador de 100 kVA com THDF = 0,57
deve operar com carga mxima de 57 kVA (Meister, 2000).

11

2.3 - MODELAGEM MATEMTICA DE TRANSFORMADORES


2.3.1 - Circuito equivalente do transformador
Segundo Nasar, (1984), o transformador ideal caracterizado pelas seguintes propriedades:

i.

ncleo de permeabilidade infinita e sem perdas;

ii.

enrolamentos eltricos sem perdas; e

iii.

inexistncia de fluxo de disperso.

O circuito equivalente de um transformador ideal mostrado na Figura 2.3.

Figura 2.3 Transformador ideal.


Fonte: (Nasar, 1984).
Por outro lado, no transformador real consideram-se os efeitos das resistncias dos
enrolamentos, das reatncias de disperso, da reatncia de magnetizao e das perdas no
ncleo. O circuito do transformador real mostrado na Figura 2.4.

Figura 2.4 Transformador real.


Fonte: (Nasar, 1984) com modificaes.
Ao se referir a impedncia para o primrio, o circuito equivalente do transformador real
torna-se aquele mostrado na Figura 2.5.

12

Figura 2.5 Circuito equivalente de um transformador real.


As resistncias R1 e R2 esto associadas s perdas por efeito Joule nos enrolamentos do
transformador, enquanto que as reatncias X1 e X2 representam os fluxos de disperso nas
bobinas do transformador.
No ramo em derivao do transformador, a reatncia equivalente de magnetizao Xm
representa o fluxo resultante no ncleo, necessrio operao normal do transformador, ao
passo que a resistncia equivalente Rh est relacionada s perdas por histerese e correntes
parasitas (correntes de Foucault). O ncleo do transformador construdo de tal maneira a
garantir as propriedades de alta permeabilidade e perdas reduzidas, o que implica que I 0
<< I 1 . O circuito equivalente pode ser simplificado ao se considerar esta relao entre a
corrente de excitao e a corrente nominal do enrolamento, conforme mostra a Figura 2.6.

Figura 2.6 Circuito equivalente com impedncias referidas ao primrio.


A impedncia equivalente Req + jXeq representa a somatria da parcela da impedncia
srie do enrolamento primrio com a parcela da impedncia srie do enrolamento
secundrio referida ao primrio.

13

2.3.2 - Caracterizao do transformador como fonte harmnica


Em equipamentos saturveis como transformadores, as harmnicas so geradas devido s
caractersticas magnetizantes no-lineares do material ferromagntico. Essa propriedade
no- linear mostrada na Figura 2.7. Os transformadores so fabricados para operar abaixo
do joelho da curva de saturao, pois nesta regio as perdas so menores.

Figura 2.7 Curva de magnetizao do transformador.


Fonte: (Dugan et al., 1996) com modificaes.
A distoro harmnica surge em transformadores devido relao no- linear entre o fluxo
magntico e a corrente de excitao. A corrente de excitao definida como aquela que
percorre um terminal de linha do enrolamento, sob tenso alternada, com os terminais dos
outros enrolamentos em aberto (NBR 5356, 1993). A corrente de excitao do
transformador , geralmente, inferior a 1% da corrente nominal de plena carga, ou seja, em
regime permanente, essa corrente no causa distoro aprecivel na rede (Dugan et al.,
1996). Porm, durante perturbaes transitrias e quando opera fora da faixa normal, o
transformador pode aumentar a contrib uio harmnica. Em geral, o efeito da corrente de
excitao mais pronunciado no patamar de carga leve, pois h aumento significativo das
correntes harmnicas triplas bem como aumento da circulao de corrente devido tenso
mais elevada nessa condio. Logo, a distoro de tenso harmnica a partir da
sobreexcitao do transformador mais ntida nesta condio de carga.

A potncia absorvida pelo transformador em vazio denominada perda em vazio ou perda


no ncleo e decorre dos fenmenos de histerese e de correntes parasitas (Foucault). A NBR
5356, de 1993, conceitua as perdas em vazio como a potncia ativa absorvida por um
transformador quando alimentado por um de seus enrolamentos, com os terminais dos
14

outros enrolamentos em circuito aberto. A perda em vazio funo do valor, da freqncia


e da forma de onda da tenso de alimentao (NBR 5380, 1993). A Equao (2.1) mostra a
formulao matemtica para a perda em vazio:
P0 = PH + PF

Equao 2.1)

As Equaes (2.2) e (2.3) referem-se s perdas por histerese e Foucault (Abreu et al.,
1990). O parmetro Ks funo do material utilizado no ncleo (Tabela 2.2).
PH = K s B 1, 6 f

Equao (2.2)

PF = 2,2 f 2 B 2 d 2 10 3

Equao (2.3)

Tabela 2.2 Valores do coeficiente de Steinmetz para alguns materiais.


Fonte: (Abreu et al., 1990) com modificaes.
Material
Ferro doce
Ao doce
Ao doce para mquinas
Ao fundido
Fundio
Ao doce 2% de silcio
Ao doce 3% de silcio
Ao doce 4% de silcio
Laminao doce
Laminao delgada
Laminao ordinria

Ks
2,50
2,70
10,00
15,00
17,00
1,50
1,25
1,00
3,10
3,80
4,20

As perdas por histerese esto relacionadas ao movimento de orientao nos domnios


magnticos no material ferromagntico, que seguem o fluxo ora em uma direo, ora em
outra (Oliveira, 2003). A partir da integrao da equao de Faraday, pode-se mostrar que
o fluxo criado pela aplicao de uma tenso senoidal inversamente proporcional
freqncia, logo, as perdas por histerese na freqncia fundamental so maiores que
aquelas produzidas em uma dada freqncia harmnica.

15

As perdas por correntes parasitas esto associadas induo de correntes eltricas no


ncleo magntico causadas pela variao do fluxo magntico, isto , pelo campo eltrico
que decorre deste fluxo varivel (Oliveira, 2003). A laminao do ncleo do transformador
pode reduzir estas perdas.

A corrente em vazio supre as perdas em vazio do transformador e estabelece o fluxo


magntico no circuito. Dessa maneira, a corrente de excitao pode ser decomposta em
duas parcelas, conforme Figura 2.8.

Figura 2.8 Digrama fasorial do transformador em vazio.


Fonte: (Abreu et al., 1990) com modificaes.
A partir do diagrama fasorial, tem-se a seguinte relao entre a corrente em vazio e suas
componentes:

I0 = Ih + Im
2

Equao (2.4)

A componente ativa da corrente em vazio (Ih ) responsvel pelo suprimento das perdas no
ncleo, ao passo que a componente reativa (Im) gera o fluxo magntico principal.
A potncia ativa consumida pelo transformador em vazio alimentado pela tenso nominal
V pode ser aproximada pela potncia em vazio P0 , conforme Equao (2.5).
P0 = VI 0 cos( )

Equao (2.5)

De acordo com o diagrama fasorial da Figura 2.8, pode-se reescrever a Equao (2.5) da
seguinte maneira:
P0 = VI h
16

Equao (2.6)

As perdas no ncleo devem ser minimizadas a fim de aumentar a eficincia do


transformador e, portanto, a corrente em vazio deve ser, predominantemente, reativa. Isso
implica na condio em que a componente Im >> Ih . Logo, o ngulo de defasagem entre a
tenso aplicada e a corrente em vazio tende a aumentar e, conseqentemente, o fator de
potncia tende a diminuir na condio de operao em vazio.

Em razo do fato do circuito magntico ser de natureza no- linear, a corrente em vazio ter
uma forma de onda no-senoidal quando a tenso aplicada for do tipo senoidal. Esse
fenmeno ser detalhado a seguir.

Em vazio, a tenso primria v1 do transformador balanceada pela fora contraeletromotriz e1 induzida pelo fluxo principal, na medida em que os efeitos da resistncia
do enrolamento e da reatncia de disperso so desprezveis para baixas correntes. Logo, a
tenso primria nessa condio pode ser dada pela Equao (2.7):

v1 e1 = Em sen(t ) = N 1

d
dt

Equao (2.7)

Portanto, o fluxo magntico principal pode ser expresso pela Equao (2.8).

e1
E
dt = m cos(t ) = m cos(t )
N1
N1

Equao (2.8)

Das Equaes 2.7 e 2.8, verifica-se que uma tenso senoidal produz um fluxo senoidal na
condio de operao em vazio do transformador.

No entanto, devido ao ciclo de

histerese, a forma de onda da corrente de excitao no senoidal para um fluxo


magntico de natureza senoidal. Esse fato ser detalhado a seguir.

A fora eletromotriz necessria para gerar o fluxo magntico dada pela Equao (2.9).
= N1i m

17

Equao (2.9)

A partir da inspeo da Equao (2.9) percebe-se que a corrente im funo do nmero de


espiras do enrolamento primrio, do fluxo magntico e da relutncia magntica do circuito.
Apesar de N1 ser uma constante e do fluxo magntico ser de natureza senoidal, como
mostrado na Equao (2.9), a forma de onda de im ser no-senoidal devido relutncia do
circuito magntico, a qual varia em razo dos diferentes estados de saturao do ncleo do
transformador. Portanto, a corrente primria no ser puramente senoidal porque o fluxo
magntico no linearmente proporcional corrente de magnetizao. Dessa maneira,
quando um transformador em vazio submetido a uma tenso senoidal, ele solicita uma
corrente distorcida. A Srie de Fourier dessa corrente distorcida indica a presena de vrias
componentes harmnicas, com destaque para o contedo de 3 harmnica (30% a 40% da
componente fundamental). Esse fato mostrado na Figura 2.9 e na Figura 2.10.

Figura 2.9 Magnetizao do transformador sem histerese.


(a) Curva de magnetizao (b) Formas de onda do fluxo e da corrente de magnetizao.
Fonte: (Arrillaga et al., 1989).

18

Figura 2.10 Magnetizao do transformador com histerese.


(a) Curva de magnetizao (b) Formas de onda do fluxo e da corrente de magnetizao.
Fonte: (Arrillaga et al., 1989) com modificaes.
Em um ncleo ideal sem perdas de histerese, o fluxo magntico e a corrente de
magnetizao i m necessria para produzi- lo esto relacionados pela curva de magnetizao
do ao usado nas laminaes Figura 2.9 (a). Na Figura 2.9 (b) mostrada a corrente
instantnea de magnetizao para cada valor do fluxo e nota-se que a forma de onda
resultante no senoidal.

Quando o efeito da histerese considerado, percebe-se que a forma de onda da corrente de


magnetizao no mais simtrica em relao ao valor mximo. Nesse caso, o va lor da
corrente associada a qualquer ponto na onda de densidade de fluxo B da Figura 2.10 (b)
determinada a partir da Figura 2.10 (a).

As distores evidenciadas na Figura 2.9 e na Figura 2.10 so causadas, basicamente, pela


histerese do material. A conseqncia principal a distoro da corrente, destacando-se a
componente de 3 harmnica. necessrio bloquear as correntes harmnicas triplas para
que a forma de onda da tenso de suprimento continue senoidal.

Em transformadores trifsicos com 3 braos, tambm denominados de ncleo envolvente,


as foras magnetomotrizes com contedo harmnico de natureza tripla esto em fase e
agem em cada perna na mesma direo (Figura 2.11). Logo, o caminho do fluxo

19

harmnico deve retornar pelo ar (ou pelo leo e pela carcaa do transformador), e a maior
relutncia desse caminho reduz o fluxo de harmnicas triplas para um valor pequeno (em
torno de 10% do valor presente nas fases independentes do ncleo). Conseqentemente, as
formas de onda de densidade de fluxo e fora eletromotriz permanecem aproximadamente
senoidais.

Figura 2.11 Transformador trifsico de ncleo envolvente.


Fonte: (Kindermann, 1997) com modificaes.

2.4 - SOLUO DE SISTEMAS DE EQUAES LINEARES PELO MTODO


DOS MNIMOS QUADRADOS
Um conjunto de equaes algbricas lineares tem a forma geral da Equao (2.10),
conforme (Press et. al., 2002).
a11x1
a 21 x1
M
a m1 x1

+
+

a12 x 2
a 22 x 2
M
+ a m2 x2

+
+
+

+ L +
+ L +

a13 x 3
a 23 x3
M
am 3 x3

a1n x n
a 2n xn
M
+ L + a mn x n

=
=

b1
b2
M
= bm

Equao (2.10)

onde os coeficientes aij e os termos independentes bi so conhecidos e as variveis xj so as


incgnitas do sistema para i = 1, 2, ..., m e j = 1, 2, ..., n. A Equao (2.10) pode ser
reescrita na forma matricial de acordo com a Equao (2.11).

Ax = b
onde:

20

Equao (2.11)

a11
a
A = 21
M

a m1

a12
a22
M
am2

a13
a23
M
a m3

L a1n
L a 2n
;
M

K a mn

x1
x
x = 2 ;
M

xn

b1
b
b= 2
M

bm

Quando h algum vetor x que satisfaz a equao Ax = b , diz-se que o sistema


consistente; em caso contrrio, o sistema dito inconsistente.

2.4.1 - O Problema de Mnimos Quadrados Linear


Nos casos em que n m, a melhor soluo corresponde ao vetor x que aproxima ao
mximo Ax do vetor b. Dito de outra forma, a norma 1 do vetor resduo r (x ) deve ser
minimizada de acordo com a Equao (2.12).

r ( x ) = Ax b

Equao (2.12)

Quando a norma euclidiana utilizada, a soluo para o sistema A. x = b chamada de


soluo de mnimos quadrados. Isto se justifica na medida em que, por definio, o
quadrado da norma euclidiana de um vetor corresponde soma dos quadrados dos
componentes deste vetor. Por outro lado, o processo de encontrar solues de mnimos
quadrados para o sistema Ax = b conhecido como Problema de Mnimos Quadrados
Linear, o qual formalmente conceituado da seguinte maneira (Datta, 1995):
Dada uma matriz Amxn de posto2 k min (m,n) e um vetor real b, encontrar um vetor
real x de dimenso n, tal que a funo r ( x ) = Ax b

minimizada.

A soluo que apresenta a mnima norma euclidiana chamada de soluo de


comprimento mnimo ou soluo de norma mnima (Datta, 1995).

Definio - Seja

(V , , )

um espao vetorial real munido de um produto interno

comprimento) de um vetor v V definida pelo

v = v, v

, . A norma (ou

[Shokranian, 2004]

Teorema - O posto (caracterstica) de uma matriz A (quadrada ou no) dado pela maior ordem possvel
das submatrizes quadradas de A, com determinantes diferentes de zero [Boldrini et. al., 1980]

21

Este mtodo corresponde a uma soluo de acordo com o Mtodo dos Mnimos
Quadrados, ou seja, minimiza-se a soma dos quadrados das diferenas (resduos) entre os
valores reais e os estimados, de maneira que o problema original reduzido a um problema
denominado de Problema dos Mnimos Quadrados Linear, o qual possui, em geral,
soluo.

Segundo Garns et.al., (1997), o Mtodo dos Mnimos Quadrados tem se transformado no
principal mtodo de ajustamento de observaes, desde sua aplicao pioneira e de
maneira independente por Gauss (1809) e Legendre (1806). Matematicamente, o mtodo
definido pelas relaes da Equao (2.13), conforme (Garns et.al., 1997).

min f ( x) = V ( x)

Equao (2.13)

Onde:
f (x) : funo objetivo;
V ( x) : funo residual.

A seguir, ser mostrada uma anlise grfica do Problema de Mnimos Quadrados Linear
para tornar mais claro o conceito apresentado (Figura 2.12).

Figura 2.12 Interpretao geomtrica do Problema de Mnimos Quadrados.


Fonte: (Datta, 1995).
As premissas so enunciadas a seguir (Datta, 1995):

22

i.

Seja a matriz dos coeficientes Amxn com m > n A um mapeamento linear3 de


n m ;

ii.

Seja R(A) um subespao de m cada vetor R(A) pode ser escrito como
= Ax para algum x n ; e

iii.

Seja b m ( b Ax)

a distncia entre os pontos b e Ax, a qual ser

mnima se e somente se (b Ax) perpendicular a R( A) .

A partir desta interpretao geomtrica do Problema dos Mnimos Quadrados Linear,


pode-se verificar que sempre haver uma soluo para este sistema, pois ao se projetar o
vetor b no subespao R( A) para obter um vetor R( A) , haver uma soluo x n tal
que = Ax.

Alm disso, a soluo x para o Problema de Mnimos Quadrados Linear tambm satisfaz
as equaes normais, definidas da seguinte forma (Datta, 1995):
Seja A mxn o sistema de equaes At Ax = b de dimenso (n x n) chamado de
equaes normais, onde At = matriz transposta da matriz de coeficientes A.
Na medida em que (b Ax) perpendicular ao subespao R( A) e cada vetor em R( A)
uma combinao linear de vetores colunas da matriz A, o vetor (b Ax) ortogonal a
cada coluna de A, ou seja: At (b Ax ) = 0 ou, de maneira equivalente, At Ax = A t b .

Este resultado est associado ao Teorema da Unicidade e da Existncia (Datta, 1995):


Sempre h uma soluo x de mnimos quadrados para o sistema sobredeterminado

A. x = b e ela satisfaz as equaes normais At Ax = A t b . A soluo nica se e somente se


A tem posto completo.

Definio - Dados dois espaos vetoriais (V,F) e (W,F), uma transformao linear (sobre F) de um espao
vetorial V no espao vetorial W uma funo T: V W que para todos os vetores v 1 , v 2 , v e escalar a F
satisfaz as seguintes condies [Shokranian, 2004]:
i.
T (v 1 + v 2 ) = T (v 1 ) + T (v 2 );
ii.
T (v) = T (v).

23

A relao entre as projees ortogonais e a soluo de mnimos quadrados dada pelo


Teorema enunciado a seguir (Datta, 1995):
Seja A mxn com posto completo, m > n e b n um vetor x uma soluo de
mnimos quadrados para Ax = b se e somente se Ax = PAb , onde PA a projeo
ortogonal em R( A) .

O Teorema da Equao Residual de Mnimos Quadrados afirma que (Datta, 1995):


Seja r = ( b Ax) At r = 0 se e somente se x uma soluo de mnimos quadrados.

Em resumo, x uma soluo de mnimos quadrados se e somente se (Datta, 1995):

i.
ii.

At Ax = A t b . A soluo nica se e somente se A tem posto completo;


Ax = PAb , onde PA a projeo ortogonal em R( A) ; e

iii.

At r = 0 , onde r = ( b A.x) .

2.4.2 - Aplicao do Mtodo de Mnimos Quadrados estimao de parmetros

A estimao de parmetros de um sistema a partir de aproximaes por funes


polinomiais constitui uma das aplicaes mais conhecidas da teoria do Problema de
Mnimos Quadrados Linear.

Quando um conjunto de dados que exprime a relao entre as variveis do sistema obtido
a partir de um experimento, os valores podem conter erros inerentes e imprevisveis. Neste
caso, surge a necessidade de se ajustar curvas a estes dados, ou seja, deve-se procurar uma
funo de aproximao que melhor represente a caracterstica deste conjunto. Seja um
conjunto de dados experimentais na forma de pares ordenados [(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ..., (xn ,
yn )], onde a varivel independente xi, com i = 1, 2, ..., n. Para se obter a relao entre as
variveis de forma analtica, deve-se procurar uma curva (funo) que melhor se ajuste aos
pontos medidos disponveis. Esta curva precisa levar em considerao que (Boldrini et. al.,
1980):

24

i.
ii.

qualquer medida contm um erro associado; e


pode existir algum argumento terico ou de bom senso que nos indique qual deve
ser o aspecto analtico da funo.

A primeira condio indica que a curva procurada no precisa passar por todos os pontos
medidos, j que h erros inerentes medio dos dados.

Segundo Ruggiero et. al., (1988), o problema do ajuste de curvas consiste em, escolhidas n
funes [g1 (x), g2 (x), ..., gn (x)], obter n constantes 1 , 2 , ..., n , tais que a funo G(x) =
1 g1 ( x ) + 2 g 2 ( x) + L n g n ( x ) se aproxime ao mximo de f(x). Este um modelo linear
porque os coeficientes a determinar 1 , 2 , ..., n so lineares, embora as funes [g1 (x),
g2 (x), ..., gn (x)] possam ser funes no- lineares de x. Na determinao dos coeficientes
1 , 2 , ..., n leva-se em considerao o fato de que o desvio ou resduo [f(xi) G(xi)] deve
ser mnimo. O mtodo dos Mnimos Quadrados consiste em determinar estes coeficientes
de tal maneira que a soma dos quadrados dos resduos seja mnima.

Seja y(x) o polinmio que melhor se ajusta estimativa dos parmetros do sistema, com m
n, conforme mostrado na Equao (2.14).
y ( x ) = a 0 + a1 x + a2 x 2 + L + am x m

Equao (2.14)

A curva de melhor ajuste aquela que minimiza os erros, ou seja, a diferena entre os
valores reais medidos e aqueles estimados pela funo de aproximao. O mecanismo que
serve como referncia para a escolha desta curva de melhor ajuste o Mtodo dos
Mnimos Quadrados.

O mtodo baseado na minimizao da distncia entre a funo real f(x) e a funo de


aproximao g(x). Matematicamente, isto corresponde norma da diferena entre as
funes Equao (2.15).

f ( x ) g ( x) =

( f (x ) g ( x ))
i =1

25

Equao (2.15)

A partir dos pontos crticos que minimizam esta funo podem-se calcular os coeficientes
dos termos da funo de aproximao e este procedimento conhecido como Mtodo dos
Mnimos Quadrados para ajuste de curvas. Este procedimento ser detalhado a seguir, de
acordo com a metodologia definida em (Datta, 1995).

Uma forma de encontrar a estimativa polinomial tima por meio da soma dos quadrados
dos resduos Equao (2.16).

E = y i a 0 a1 x i a 2 x i 2 L a m xi m
i =1

Equao (2.16)

A minimizao feita ao zerar as derivadas parciais da funo - Equao (2.17).


E
= 0;
a i

Equao (2.17)

i = 1,L, m

A Equao (2.17) equivale ao conjunto da Equao (2.18).

a o .n
n

a0 x i
i =1

+
+

+ L +

a1 xi 2

+ L + a m xi m+1

i =1
n

i =1

M
n

a 0 xi m
i =1

a1 xi

am xi m
i =1
n

i =1

M
+ a1 x i m+1

y
i =1
n

x y
i

i =1

a m xi 2m

i =1

M
+ L +

Equao (2.18)

M
=

i =1

x
i =1

yi

A Equao (2.18) pode ser reescrita na forma matricial simplificada de acordo com a
Equao (2.19).

G0

G1
M

G
m

G1 L Gm a0 b0

G2 L Gm+1 a1 b1
.
=
M
M M M

Gm+1 L G2m am bm
26

Equao (2.19)

onde

k
i

= G k ; k = 0,1,L ,2m .

i =1

O vetor de elementos (bo , b1 , ..., bm) corresponde ao lado direito da Equao (2.19).

O sistema apresentado tem (m + 1) equaes e (m + 1) incgnitas (a0 , a1 , ..., am) e


corresponde a um sistema de equaes normais, conforme mostrado na Equao (2.20).
V tVa = V t y = b

Equao (2.20)

Onde:
1 x1

1 x2
V =
M M
1 x

m
x1

m
L x2
;
M
m
L x n

y1

y
y = 2;
M

y
n

a0

a
a = 1 ;
M

a
m

b0

b
b= 1
M

b
m

Equao (2.21)

A matriz V conhecida como matriz de Vandermonde e o ve tor a a soluo de mnimos


quadrados para o sistema Va = b . Se xi, com i = 1, 2 ,..., n, forem distintos, a matriz V tem
posto completo e x nico. Esta soluo para o sistema chamada de soluo por
equaes normais.

Ressalte-se que o uso de polinmios de maior ordem no implica, necessariamente, na


estimao tima, pois pode ocorrer mau condicionamento da matriz de equaes normais.
De fato, as matrizes de Vandermonde tornam-se progressivamente mal condicionadas
medida que a ordem das matrizes aumenta (Datta, 1995). Um problema dito mal
condicionado se uma pequena perturbao relativa nos dados puder implicar em um grande
erro relativo na soluo, independentemente do mtodo de soluo utilizado.

O nmero de condio definido como a razo entre o erro relativo na soluo e a


respectiva perturbao nos dados e, matematicamente, pode ser expresso por meio da
Equao (2.22), de acordo com (Datta, 1995).
Cond () = A * A 1

27

Equao (2.22)

De acordo com Datta, (1995), o nvel de condicionamento de um problema depende da


acurcia dos dados e do grau de tolerncia de erro na soluo. Assim, o problema ser bem
condicionado se atender Equao (2.23).
Cond () 0,5 *10 d t

Equao (2.23)

Onde:
10 d = erro relativo dos dados;
10 t = tolerncia de erro relativo admitido na soluo.

O nmero de condio pode ser usado como indicador do nvel de condicionamento de um


dado problema e da singularidade da matriz de coeficientes A. Assim, se o nmero de
condio for grande, ento, uma pequena perturbao pode mudar muito a soluo
alcanada e, alm disso, a matriz A est prxima da condio de singularidade.

A relao entre resduo e acurcia da soluo encontrada ser detalhada a seguir.


Seja x uma soluo para o sistema Ax = b , ento, o erro relativo (E) soluo exata (x)
calculado de acordo com a Equao (2.24).

E=

x x
x

Equao (2.24)

Como a soluo exata no em geral conhecida, faz-se necessrio o clculo do resduo r


em termos relativos conforme Equao (2.25).

r
b

b Ax
b

Equao (2.25)

No entanto, um pequeno resduo relativo no implica necessariamente em boa acurcia da


soluo, como enunciado no Teorema a seguir (Datta, 1995).

28

x x
x

Cond ( A)

r
b

Equao (2.26)

A partir do teorema, deduz-se que o erro relativo na soluo do sistema depende no


somente do resduo relativo, mas, tambm, do nmero de condio da matriz A. Deste
modo, a soluo ser acurada se o produto do resduo relativo pelo nmero de condio da
matriz A for pequeno.
2.4.3 - Soluo do Problema de Mnimos Quadrados pela pseudo -inversa

A importncia do uso da pseudo-inversa em problemas de equaes lineares reside no


seguinte fato: dada A l( E; F ) e dado b F, se impossvel achar x E tal que

Ax = b , quais so os vetores x E tais que o erro Ax b o menor possvel e qual entre


esses vetores x a soluo tima, ou seja, tem a menor norma (Elon, 2001)?
Aplicando-se esta idia ao caso do sistema de equaes lineares Ax = b , tem-se que se b
no pertence imagem de A, o sistema no possui soluo e, ento, deve-se procurar um
vetor x tal que Ax esteja o mais prximo possvel de b (menor norma). Conforme nos
ensina (Elon, 2001), dada uma transformao linear A: E F entre espaos vetoriais de
dimenso finita, munidos de produto interno, a pseudo-inversa de A a correspondncia
A+ : F E que associa a cada y F o vetor A+ y = x E de menor norma entre todos os
vetores x E que tornam mnima a distncia y Ax .

Seja A uma matriz com posto completo, ento, At A inversvel. A pseudo-inversa,


tambm chamada de inversa generalisada de Moore-Penrose, da matriz A definida de
acordo com a Equao (2.27), conforme nos ensina (Datta, 1995).

A+ = A t A

At

Equao (2.27)

Para a matriz A quadrada e inversvel, a pseudo- inversa igual inversa da matriz


Equao (2.28), conforme (Datta, 1995).

29

A+ = A t A

Ento, para o sistema

( )

At = A 1 A t

A t = A 1

Equao (2.28)

A. x = b , a soluo nica de Mnimos Quadrados dada pela

Equao (2.29), conforme (Datta, 1995).

x = At A

A t b = A +b

Equao (2.29)

2.4.4 - Normalizao de matrizes na resoluo de sistemas de equaes lineares


Quando os elementos da matriz A variam em uma ampla faixa, ento, h possibilidade de
que um nmero pequeno precise ser adicionado a um nmero muito grande durante o
processo de eliminao. Isto pode influenciar muito a acurcia dos resultados e, para
superar esta dific uldade, geralmente, sugere-se uma mudana de escala nos elementos da
matriz A antes que o processo de eliminao comece. O objetivo deste procedimento
consiste em diminuir o nmero de condio da matriz e, desta forma, obter uma soluo
mais acurada (Datta, 1995).

A normalizao consiste na mudana de escala dos elementos de um conjunto de dados de


modo a melhorar a acurcia do clculo numrico. Uma maneira de normalizar o conjunto
de dados centraliz- lo em torno da mdia zero e mudar a escala de tal forma que o novo
conjunto tenha desvio padro unitrio (centering and scaling). A norma euclidiana de
uma matriz normalizada tem valor unitrio.

2.4.5 - Interpolao, extrapolao e aproximao de funes


A tcnica de estimao de parmetros usada neste trabalho a aproximao de funes por
meio do Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear. No entanto, h outras tcnicas de
estimao de parmetros, como a interpolao e a extrapolao, que precisam ser
devidamente conceituadas e diferenciadas da aproximao de funes a fim de evitar
problemas de entendimento sobre o mtodo utilizado e o alcance dos resultados obtidos.

O problema surge quando conhecido o valor de uma determinada funo em uma faixa
de valores, mas, no se dispe de uma expresso analtica para clculo do valor da funo
em um determinado ponto de interesse. No caso em que os dados so advindos de
30

experimentos o objetivo consiste em determinar uma curva suave que contenha os pontos
de interesse e que permita estimar o valor da funo em um ponto. Quando o ponto de
interesse onde se quer calcular o valor da funo est contido no intervalo entre o menor e
o maior valor disponvel da varivel independente, o problema chamado de interpolao.
Por outro lado, quando o ponto de interesse est fora desta faixa, tem- se um problema de
extrapolao (Press et. al., 2002).

Segundo Ruggiero et. al., (1988), interpolar uma funo consiste em substituir esta
funo f(x) por outra funo g(x) com o objetivo de se realizar ou facilitar certas operaes
nas seguintes situaes:

i.

quando so conhecidos somente os valores numricos da funo para um conjunto


de pontos e necessrio calcular o valor da funo em um ponto no tabelado; e

ii.

quando a funo em estudo tem uma expresso tal que operaes como a
diferenciao ou a integrao so difceis (ou mesmo impossveis) de serem
realizadas.

O problema geral da interpolao pode ser enunciado da seguinte maneira: dados n pontos
de interpolao distintos [x0 , x1 , x2 , ..., xn ] e os respectivos valores da funo nestes pontos
[f(x1 ), f(x2 ), ..., f(xn )], o objetivo consiste em determinar uma funo de interpolao g(x)
que satisfaa a Equao (2.30).

[g(x0 ) = f(x0 ); g(x1 ) = f(x1 ); ; g(xn ) = f(xn )]

Equao (2.30)

Quando a funo g(x) pertence classe dos polin mios, tem-se uma interpolao
polinomial. Neste caso, g(x) dado pela Equao (2.31).
g(x) = Pn ( x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + L a n x n

Equao (2.31)

Ainda de acordo com (Ruggiero et. al., 1988), existe um nico polinmio Pn (x), de grau
n, tal que Pn (xk ) = f(xk ), k = 0, 1, 2, ..., n, desde que x k x j , j k .

31

A interpolao est relacionada, porm, no se confunde com a aproximao de funes. A


tarefa consiste em encontrar uma funo aproximada que seja o mais simples possvel do
ponto de vista analtico. No caso da aproximao de funes, h a possibilidade de calcular
o valor da funo em quaisquer pontos desejados com a finalidade de obter a aproximao,
ao passo que na interpolao os valores da funo disponveis no so escolhidos
livremente (Press et. al., 2002).

2.5 - CONCLUSES
Nesse

captulo

foram

abordados

os

principais

conceitos

necessrios

para

desenvolvimento da dissertao. O aumento do tamanho e da complexidade das redes


eltricas somado s mudanas tecnolgicas (incluso generalizada de equipamentos
baseados em eletrnica de potncia de natureza no- linear) justifica o interesse crescente
em relao rea de qualidade da energia e modelagem de sistemas. Dentre os principais
distrbios associados qualidade da energia, os efeitos das distores harmnicas sobre os
transformadores foram tratados em maior detalhe.

Verificou-se que os efeitos so,

principalmente, o aumento das perdas e da temperatura do equipamento, os quais influem


diretamente na eficincia e na vida til do dispositivo. Alm disto, o transformador foi
caracterizado como fonte harmnica e verificou-se que ocorrem dois fenmenos
concomitantes: as cargas no- lineares produzem desequilbrios, assimetrias e distores e o
prprio transformador tambm polui a rede na medida em que constitui uma fonte
harmnica.
A modelagem matemtica tradicional do transformador foi apresentada e serve como
referncia para definio dos parmetros importantes a serem avaliados na dissertao.

Os sistemas de equaes lineares podem ser resolvidos pela aplicao do Mtodo dos
Mnimos Quadrados Linear e, desta forma, a estimao de parmetros pode ser entendida
como um processo de minimizao da funo objetivo residual.

32

3 - MATERIAL E METODOLOGIA
3.1 - INTRODUO
O terceiro captulo tem como finalidade apresentar o material utilizado no laboratrio para
desenvolver os ensaios e a metodologia de referncia para o processamento e a anlise dos
dados obtidos. A segunda seo apresenta uma breve descrio dos recursos disponveis
no Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica, que pertence ao Departamento de
Engenharia Eltrica da Faculdade de Tecnolo gia da Universidade de Braslia. A terceira
seo trata do equipamento que ser objeto dos ensaios, um transformador monofsico de 5
kVA. A quarta seo aborda os ensaios que sero realizados com o transformador para
determinao dos parmetros do circuito equivalente: ensaio de curto-circuito e ensaio em
vazio. A quinta seo apresenta a teoria bsica acerca da estimao de parmetros de
sistemas pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear. A ltima seo apresenta o mtodo
utilizado para comparar as estimativas dos parmetros com os dados experimentais.

3.2 - O LABORATRIO DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA


O Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica (Figura 3.1) uma das unidades de ensino
e pesquisa vinculada ao Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade de Braslia.
O laboratrio de QEE est localizado no prdio SG 11 e compreende uma rea total de
40 m2 , onde professores, alunos dos cursos de graduao e ps-graduao e tcnicos em
eletrotcnica desempenham atividades relacionadas ao ensino, pesquisa e extenso no
mbito da qualidade da energia eltrica.

Figura 3.1 Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica.

33

Dentre os equipamentos disponveis no Laboratrio de QEE, a fonte de alimentao


(California Instruments srie IX) constitui uma das mais compactas fontes AC / DC
disponveis atualmente. Por exemplo, nas verses com 3 kVA ou 5 kVA por unidade, a
altura do gabinete de apenas 17 centmetros. Algumas caractersticas importantes do
equipamento so listadas a seguir:

i.

capacidade de medio padro, anlise harmnica, aquisio de forma de onda e


gerao de transitrios e fo rmas de onda arbitrrias;

ii.

possibilidade de fornecimento de elevados nveis AC e DC cujas ordens de


grandeza podem ser acima de 30 kVA;

iii.

baixa distoro de sada e impedncia de sada programvel; e

iv.

faixa de freqncia de sada entre 16 Hz e 500 Hz.

H um aplicativo baseado em uma interface grfica para Windows que permite a


programao das seguintes funes (Xavier, 2005):

i.

definio de uma forma de onda com especificao do seu contedo harmnico;

ii.

definio de uma forma de onda livremente com o auxlio de um mouse;

iii.

captura de formas de onda de tenso ou corrente de sada;

iv.

anlise de contedo harmnico de tenso e corrente; e

v.

medio e gravao de alguns parmetros como: tenso r.m.s., corrente, corrente de


pico, potncia ativa e fator de potncia.

3.3 - EQUIPAMENTO A SER ENSAIADO


O transformador a ser ensaiado foi adquirido no comrcio local e no tem propriedades
especiais. O transformador est mostrado na Figura 3.2 e suas caractersticas esto
mostradas na Tabela 3.1.

34

Figura 3.2 Transformador utilizado nos ensaios.


Tabela 3.1 Caractersticas do transformador a ser ensaiado.
Marca

TRANCIL

Modelo

TN-500B

Potncia [kVA]

Nmero de fases

Tenso no primrio [V]

220

Tenso no secundrio [V]

110

Corrente nominal no primrio [A]

22,727

Corrente nominal no secundrio [A]

45,455

3.4 - ENSAIOS DO TRANSFORMADOR


Sero realizados ensaios do transformador com o objetivo de determinar os parmetros do
circuito equivalente do equipamento. Deste modo, os ensaios de interesse so o ensaio em
curto-circuito e o ensaio em vazio. Cada um destes ensaios ser detalhado de forma sucinta
a seguir.

3.4.1 - Ensaio em curto-circuito


O ensaio em curto-circuito visa determinao da impedncia dos enrolamentos no
circuito equivalente do transformador. O circuito de ensaio de referncia para um
transformador trifsico est indicado na Figura 3.3.

35

Figura 3.3 Diagrama esquemtico para o ensaio de curto-circuito.


Fonte: (Abreu, 1990), com modificaes.
Para a freqncia nominal do transformador, a tenso de alimentao deve ser variada a
fim de levantar a curva tenso versus corrente do equipamento. Em seguida, para a
corrente nominal, deve-se registrar a leitura dos instrumentos para coleta de dados
nominais de operao. A partir dos registros dos instrumentos de medio e dos valores
nominais, pode-se calcular os parmetros srie equivalentes do transformador em p.u. com
as equaes normalizadas a seguir.

Vcc
Vn

Equao 3.1)

P1 + P2
Sn

Equao 3.2)

v cc =
p cc =

i cc =

I cc
In

Equao 3.3)

Z eq =

v cc
icc

Equao (3.4)

Req =

p cc
i cc

Equao (3.5)

X eq = Z eq Req
2

Equao (3.6)

A converso dos valores de resistncia apurados no ensaio temperatura ambiente para


outra temperatura de referncia feita por meio da Equao (3.7).

R = Req

2 + k
1 + k
36

Equao (3.7)

Ressalte-se que este procedimento, embora recomendado pela Norma NBR 5380, de 1993,
no ser observado em funo da no disponibilidade no laboratrio de sensores trmicos
adequados para efetuar as medies.

Finalmente, cabe conceituar as perdas em curto-circuito ou perdas em carga : a potncia


ativa absorvida por um transformador quando alimentado por um de seus enrolamentos,
com os terminais de um outro enrolamento em curto-circuito, nas condies prescritas na
norma pertinente (NBR 5356, 1993).

3.4.2 - Ensaio em vazio


A impedncia do ramo em derivao do circuito equivalente do transformador obtida a
partir do ensaio em vazio. O circuito de ensaio de referncia para um transformador
trifsico est indicado na Figura 3.4.

Figura 3.4 Diagrama esquemtico para o ensaio em vazio.


Fonte: (Abreu, 1990), com modificaes.
Embora se deva medir a temperatura ambiente do local do experimento para referncia do
valor da impedncia, este procedimento no ser observado em funo da no
disponibilidade no laboratrio de sensores trmicos adequados para efetuar as medies.

Para a tenso e corrente nominais, deve-se registrar a leitura dos instrumentos para coleta
de dados nominais de operao. As perdas em vazio devem ser medidas com tenso
nominal na derivao principal, ou, quando medidas numa outra derivao, com a
respectiva tenso de derivao (NBR 5380, 1993).

A seguir, varia-se a freqncia de tal modo que para cada freqncia particular registramse os valores das medidas do freqencmetro, do voltmetro e dos wattmetros. Este
37

procedimento permite levantar a curva de perda no ncleo em funo da induo para as


freqncias particulares escolhidas.

A partir dos registros dos instrumentos de medio e dos valores nominais, podem-se
calcular os parmetros em derivao equivalentes do transformador em p.u. com as
equaes normalizadas a seguir.

v0 =
i0 =

V0
Vn

I 0 ( I 01 + I 02 + I 03 ) 3
=
In
In
p0 =

cos( 0 ) =

P1 + P2
Sn
p0
p
= 0
v0 i0
i0

Equao (3.8)

Equao 3.9)

Equao (3.10)

Equao 3.11)

i h = i 0 cos( 0 )

Equao (3.12)

i m = i 0 sen ( 0 )

Equao (3.13)

Rh =

v0
ih

Equao (3.14)

Xm =

v0
im

Equao (3.15)

38

3.5 - PROCEDIMENTO PARA ESTIMAO


MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS

DOS

PARMETROS

PELO

A estimao de parmetros pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados obedece ao seguinte


procedimento:

i.

determinao da resposta em freqncia do modelo matemtico do transformador a


partir dos ensaios de curto-circuito e em vazio;

ii.

formao de um sistema linear de equaes com funes de aproximao a partir


da relao entre cada parmetro do circuito equivalente e a freqncia de operao.
O grau mximo das curvas de estimao polinomiais para anlise de regresso foi
estabelecido, inicialmente, como 10;

iii.

resoluo dos sistemas de equaes lineares obtidos no passo (ii) por meio da
pseudo- inversa em um algoritmo desenvolvido no ambiente MATLAB.

iv.

a partir do clculo das estimativas dos parmetros em cada ponto de operao


obtidas no passo (iii), a qualidade da estimativa dos parmetros foi avaliada por
meio da utilizao das seguintes Funes Figuras de Mrito: resduo, norma e
quadrado da norma das estimativas em relao aos dados experimentais;

v.

depois da anlise das funes de aproximao para cada parmetro do modelo


matemtico, toma-se uma deciso para escolha da melhor estimativa (best-fitting)
com base em um compromisso entre preciso e custo ana ltico da funo de
aproximao; e

vi.

uma vez escolhida a melhor funo de aproximao, estabelecem-se limites de


confiana para a soluo (error bounds) em uma regio com grau de confiana de
95%.

Estes passos esto ilustrados no fluxograma da Figura 3.5.

39

Figura 3.5 Fluxograma do procedimento para estimao de parmetros pelo Mtodo dos
Mnimos Quadrados.

3.6 - MTODO DE COMPARAO ENTRE AS ESTIMATIVAS OBTIDAS PARA


OS PARMETROS E OS DADOS EXPERIMENTAIS

Esta seo descreve um mtodo para comparar as estimativas obtidas para os parmetros
do circuito equivalente do transformador com os dados experimentais dos testes. Para tal,
sero comparadas as perdas Joule e as perdas do ncleo calculadas com o uso do modelo
matemtico com aquelas perdas medidas nos ensaios em curto-circuito e em vazio.

Seja o conjunto de funes de estimao definido pela Equao (3.16), onde por hiptese,
os graus dos polinmios de estimao tima associados aos parmetros Req, Xe q, Rh e Xm
so p, q, r e s, respectivamente.

= a0

+ a1 f n

+ L + an f n

PXeq ( f n ) = a0

+ a1 f n

+ L +

an f n q

PRh ( f n )

= a0

+ a1 f n

+ L +

an f n r

PX m ( f n )

= a0

+ a1 f n

+ L +

an f n s

PReq ( f n )

40

Equao (3.16)

Assim, para obter o circuito equivalente, basta substituir a varivel independente (fn ) pela
freqncia desejada (Figura 3.6).

Figura 3.6 Circuito equivalente estimado para o transformador.


Para o ensaio em curto-circuito (Figura 3.7), a perda Joule calculada com o auxlio das
Equaes (3.17) e (3.18). Por outro lado, para o ensaio em vazio (Figura 3.8), a perda em
vazio dada pela Equao (3.19).

Figura 3.7 Circuito equivalente estimado em curto-circuito.


I&cc =

V&cc
PReq + jPXeq

Pcc = PReq I cc

41

Equao (3.17)

Equao (3.18)

Figura 3.8 Circuito equivalente estimado em vazio.

Po =

Vo
PRh

Equao (3.19)

Ao aplicar um sinal composto por mais de uma freqncia no circuito equivalente


calculado por estimaes, a resposta pode ser obtida com o uso do Princpio da
Superposio. Sejam, por exemplo, f1 e f2 as componentes da freqncia fs do sinal
composto de entrada. Ento, pelo princpio da superposio, a somatria das respostas
individuais (S1 ) e (S2 ) quando o circuito submetido s excitaes (E1 ) e (E2 ) ser a
correspondente resposta composta (Ss) entrada composta (E s). Isto mostrado na Figura
3.9.

Figura 3.9 Circuito equivalente estimado por superposio.

42

O estudo de caso ser baseado na realizao dos ensaios de curto-circuito e em vazio para
quatro casos distintos:

i.

Caso 1: forma de onda de entrada composta = 100% fundamental + 20% 2


harmnica;

ii.

Caso 2: forma de onda de entrada composta = 100% fundamental + 20% 3


harmnica;

iii.

Caso 3: forma de onda de entrada composta = 100% fundamental + 20% 4


harmnica; e

iv.

Caso 4: forma de onda de entrada composta = 100% fundamental + 20% 5


harmnica.

As curvas so geradas com o uso da ferramenta harmonics generation do aplicativo da


fonte da California Instruments do laboratrio de QEE. As formas de onda de entrada
compostas relativas aos casos 1 a 4 so mostradas nas Figuras 3.10 a 3.13.

Figura 3.10 Forma de onda de entrada composta do caso 1.

43

Figura 3.11 - Forma de onda de entrada composta do caso 2.

Figura 3.12 - Forma de onda de entrada composta do caso 3.

44

Figura 3.13 - Forma de onda de entrada composta do caso 4.

Ressalte-se que a magnitude do sinal destas formas de onda de entrada compostas


posteriormente definida quando da realizao propriamente dita dos ensaios de curtocircuito e em vazio. Definiu-se neste aplicativo somente a composio harmnica do sinal
e a escala vista nas Figuras 3.10 a 3.13 arbitrria.

O passo seguinte consiste na aplicao destas formas de onda de entrada compostas,


isoladamente, nos ensaios em curto-circuito e em vazio, para comparao entre os valores
de perdas calculados pelo uso dos polinmios de estimao e aqueles medidos nos ensaios.

3.7 - CONCLUSES
Foram apresentados neste captulo os materiais e mtodos necessrios realizao dos
ensaios em vazio e de curto-circuito, assim como o procedimento de estimao de
parmetros pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear e sua posterior comparao com
os dados experimentais.

45

Desta forma, foram mostradas as formas de preparao e execuo dos ensaios e as


principais frmulas associadas para clculo dos parmetros do circuito equivalente do
transformador.

Por sua vez, a estimao de parmetros do transformador depende da prvia determinao


da resposta em freqncia do equipamento a partir dos ensaios em curto-circuito e em
vazio. A soluo de sistemas de equaes lineares por meio da pseudo- inversa da matriz
dos coeficientes do sistema til na medida em que dispensa a operao de inverso
tradicional de matrizes do sistema. O objetivo final encontrar funes de aproximao
que representem adequadamente o sistema, considerando-se um critrio de escolha
baseado na soluo de compromisso entre acurcia dos resultados e simplicidade analtica
da funo.

A metodologia de comparao entre os parmetros estimados com o uso de modelos


matemticos e os dados experimentais ser feita com base na avaliao das perdas em
curto-circuito e em vazio para a situao em que o sinal de entrada composto por mais de
uma freqncia.

46

4 - RESULTADOS E ANLISE
4.1 - INTRODUO
Este captulo tem como finalidade mostrar e discutir os resultados obtidos a partir dos
experimentos em laboratrio. O texto est organizado em quatro sees. As duas primeiras
sees esto relacionadas com o clculo dos parmetros do circuito equivalente do
transformador e levantamento da resposta em freqncia. Na terceira seo faz-se a
estimao de parmetros do circuito equivalente do transformador por meio de
aproximao por funes polinomiais pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear. O
objetivo consiste em determinar a curva de estimao tima para cada parmetro. A ltima
seo apresenta uma avaliao acerca da qualidade das estimativas realizadas. O estudo de
caso ser feito com base na comparao entre as perdas em curto-circuito e em vazio
obtidas nos ensaios com aquelas calculadas com o uso dos modelos matemticos
desenvolvidos.

4.2 - ENSAIO EM CURTO-CIRCUITO


O ensaio em curto-circuito foi realizado conforme procedimento experimental descrito no
item 3.4.1, porm, para o caso monofsico. Os resultados obtidos e o respectivo clculo da
impedncia equivalente dos enrolamentos do transformador so mostrados na Tabela 4.1.

47

Tabela 4.1 Resultados do ensaio em curto-circuito.


Variveis medidas
Clculo da impedncia srie
f [Hz] Icc [A] Vcc [V] Pcc [kW] Req [%] Xeq [%] Zeq [%]
50
22,13
7,22
0,15
3,0000
1,3305
3,2818
60
22,64
7,67
0,16
3,2000
1,3837
3,4864
70
23,00
8,12
0,17
3,4000
1,4362
3,6909
80
22,25
8,07
0,17
3,4000
1,3768
3,6682
90
22,70
8,51
0,18
3,6000
1,4152
3,8682
100
23,22
8,95
0,19
3,8000
1,4526
4,0682
110
22,47
8,90
0,18
3,6000
1,8455
4,0455
120
23,08
9,33
0,19
3,8000
1,8829
4,2409
130
23,09
9,78
0,20
4,0000
1,9396
4,4455
140
22,38
9,72
0,19
3,8000
2,2540
4,4182
150
22,78 10,14
0,20
4,0000
2,2899
4,6091
160
23,10 10,57
0,21
4,2000
2,3332
4,8045
170
22,50 10,51
0,20
4,0000
2,6120
4,7773
180
22,86 10,93
0,20
4,0000
2,9467
4,9682
190
22,28 10,89
0,20
4,0000
2,9159
4,9500
200
22,60 11,29
0,20
4,0000
3,2149
5,1318
210
22,99 11,74
0,21
4,2000
3,2919
5,3364
220
22,38 11,68
0,20
4,0000
3,4909
5,3091
230
22,72 12,11
0,21
4,2000
3,5581
5,5045
240
22,96 12,51
0,22
4,4000
3,6020
5,6864
250
22,43 12,47
0,21
4,2000
3,8063
5,6682
260
22,75 12,91
0,21
4,2000
4,0982
5,8682
270
22,96 13,31
0,22
4,4000
4,1524
6,0500
280
22,47 13,28
0,21
4,2000
4,3356
6,0364
290
22,72 13,69
0,22
4,4000
4,4003
6,2227
300
22,96 14,12
0,22
4,4000
4,6726
6,4182
Na Tabela 4.1 esto apresentadas as medidas de corrente (Icc), tenso (Vcc) e potncia (Pcc)
para cada freqncia (f) e os conseqentes clculos de impedncia dos enrolamentos do
transformador (Req, Xeq e Zeq).
A resposta em freqnc ia do transformador identificada por meio dos diagramas de
disperso dos parmetros associados s perdas Joule e ao fluxo de disperso conforme
mostrado nas Figuras 4.1 e 4.2, respectivamente.

48

4,50

4,25

Req [%]

4,00

3,75

3,50

3,25

3,00

2,75
50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]

Figura 4.1 Diagrama de disperso de Req.


A partir da Figura 4.1, depreende-se que o parmetro associado s perdas Joule no
apresenta comportameto linear com a freqncia, apesar da relao de proporcionalidade
entre as variveis.

A variao do parmetro Req neste intervalo de freqncia

significativa, em torno de, aproximadamente, 46%.

5,00
4,75
4,50
4,25
4,00
3,75

Xeq [%]

3,50
3,25
3,00
2,75
2,50
2,25
2,00
1,75
1,50
1,25
1,00
50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]

Figura 4.2 Diagrama de disperso de Xeq.

49

A anlise da resposta em freqncia relativa ao parmetro associado ao fluxo de disperso


revela uma relao de proporcionalidade direta quase linear entre as variveis Xe q e a
freqncia. Ao se aproximar esta disperso por uma reta, pode-se calcular o valor da
indutncia de disperso (Leq) como a inclinao desta curva em um determinado intervalo.
Isto advm da relao entre estas grandezas dada pela Equao (4.1) e mostrada na Figura
4.3.

Leq =

X eq
2f

Equao (4.1)

0,0045
0,0043
0,0040
0,0038

Leq [%]

0,0035
0,0033
0,0030
0,0028
0,0025
0,0023
0,0020
50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]

Figura 4.3 Diagrama de disperso de Leq.


A Figura 4.4 mostra a composio das curvas de Req com Xeq, ou seja, representa o
diagrama de disperso da impedncia equivalente do ramo srie do circuito do
transformador em funo da freqncia.

50

6,50
6,25
6,00
5,75
5,50

Zeq [%]

5,25
5,00
4,75
4,50
4,25
4,00
3,75
3,50
3,25
3,00
50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]

Figura 4.4 Diagrama de disperso da impedncia equivalente dos enrolamentos do


transformador.
Ao se observar a disperso dos dados relativos impedncia equivalente dos enrolamentos
do transformador, percebe-se um comportamento quase linear com a freqncia e com
variao de, aproximadamente, 95% desde a freqncia inicial de operao (60 Hz) at a
final (300 Hz).

A seguir, mostram-se as relaes entre as variveis da Tabela 4.1, a fim de complementar a


anlise dos resultados (Figuras 4.5 e 4.6). A relao entre a tenso aplicada e
correspondente corrente de curto-circuito mostrada na Figura 4.5 para ordem harmnica
de 1 a 5.

51

24,50
24,00
23,50

Corrente [A]

23,00
22,50
22,00
21,50
21,00
20,50
20,00
19,50
6,50

7,00

7,50

8,00

8,50

9,00

9,50

10,00

10,50

11,00

11,50

12,00

12,50

13,00

13,50

14,00

14,50

15,00

Tenso [V]
60 Hz

120 Hz

180 Hz

240 Hz

300 Hz

Figura 4.5 Relao corrente-tenso para ordem harmnica de 1 a 5.


A Figura 4.5 evidencia que para circular a corrente nominal do enrolamento no ensaio em
curto-circuito, aumenta-se, consideravelmente, a tenso de alimentao com o aumento da
freqncia. Deste modo, tem-se para 60 Hz uma tenso de entrada no circuito em torno de
7,5 V, ao passo que para 300 Hz tem-se uma tenso de alimentao em torno de 14 V.

A Figura 4.6 mostra o diagrama de disperso da potncia consumida pelo transformador


em curto-circuito para o intervalo de freqncias de 50 Hz a 300 Hz. Nota-se um aumento
de, aproximadamente, 46% na potncia consumida na condio de curto-circuito desde a
freqncia inicial de 60 Hz at a final de 300 Hz.

52

0,23
0,22
0,21

Potncia [kW]

0,20
0,19
0,18
0,17
0,16
0,15
0,14
50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]

Figura 4.6 Diagrama de disperso da potncia de curto-circuito.

4.3 - ENSAIO EM VAZIO


O ensaio em vazio do transformador foi realizado conforme procedimento descrito no item
3.4.2, porm, para o caso monofsico. Na Tabela 4.2 esto apresentados os dados relativos
s medies efetuadas no ensaio em vazio para cada freqncia (f): tenso de referncia
(Vref), tenso medida (Vm), corrente de excitao (I), potncia aparente (S) e fator de
potncia (FP). Ressalte-se que os dados relativos potncia ativa consumida no foram
medidos, mas calculados com base no fator de potncia e na potncia aparente medidos em
cada ponto de operao. Adotou-se este procedimento em funo das limitaes existentes
da fonte do laboratrio de QEE em termos de preciso da medida de potncia ativa para
valores da ordem de grandeza de dezenas de watts.

53

Tabela 4.2 Resultados do ensaio em vazio.


f [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

Vref [V]
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0

Vm [V]
110,10
110,11
110,12
110,15
110,13
110,18
110,20
110,23
110,25
110,29
110,30
110,30
110,32
110,34
110,41
110,46
110,45
110,51
110,51
110,53
110,56
110,59
110,57
110,68
110,70
110,71

I [A]
0,77
0,39
0,26
0,19
0,19
0,18
0,16
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,16
0,16
0,16
0,17
0,17
0,17
0,18
0,19
0,19
0,19
0,20
0,20
0,21

P [kW]
0,0196
0,0168
0,0177
0,0147
0,0143
0,0144
0,0126
0,0114
0,0117
0,0119
0,0110
0,0110
0,0099
0,0122
0,0106
0,0104
0,0093
0,0105
0,0101
0,0106
0,0107
0,0099
0,0101
0,0108
0,0101
0,0106

S [kVA]
0,085
0,043
0,029
0,021
0,021
0,020
0,018
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,018
0,018
0,018
0,019
0,019
0,019
0,020
0,021
0,021
0,021
0,022
0,022
0,023

FP
0,23
0,39
0,61
0,70
0,68
0,72
0,70
0,76
0,78
0,79
0,73
0,73
0,66
0,68
0,59
0,58
0,49
0,55
0,53
0,53
0,51
0,47
0,48
0,49
0,46
0,46

Depois, procedeu-se normalizao dos valores obtidos de tenso, corrente e potncia


ativa (vo , io e po ) e decomposio da corrente de excitao em suas componentes em fase
(ih ) e em quadratura (im) para clculo da impedncia do ncleo do transformador (Rh , Xm e
Zm). Os valores esto indicados na Tabela 4.3.

54

Tabela 4.3 Normalizao das variveis, decomposio da corrente de excitao e clculo


da impedncia do ncleo.
f [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

vo [pu]
1,0009
1,0010
1,0011
1,0014
1,0012
1,0016
1,0018
1,0021
1,0023
1,0026
1,0027
1,0027
1,0029
1,0031
1,0037
1,0042
1,0041
1,0046
1,0046
1,0048
1,0051
1,0054
1,0052
1,0062
1,0064
1,0065

io [pu]
0,0169
0,0086
0,0057
0,0042
0,0042
0,0040
0,0035
0,0031
0,0031
0,0031
0,0031
0,0031
0,0031
0,0035
0,0035
0,0035
0,0037
0,0037
0,0037
0,0040
0,0042
0,0042
0,0042
0,0044
0,0044
0,0046

po [pu]
0,0039
0,0034
0,0035
0,0029
0,0029
0,0029
0,0025
0,0023
0,0023
0,0024
0,0022
0,0022
0,0020
0,0024
0,0021
0,0021
0,0019
0,0021
0,0020
0,0021
0,0021
0,0020
0,0020
0,0022
0,0020
0,0021

ih [pu]
0,00391
0,00335
0,00353
0,00294
0,00285
0,00288
0,00252
0,00228
0,00233
0,00236
0,00218
0,00218
0,00197
0,00244
0,00212
0,00208
0,00185
0,00208
0,00200
0,00211
0,00213
0,00196
0,00201
0,00214
0,00201
0,00210

im [pu]
0,01648
0,00790
0,00450
0,00298
0,00306
0,00272
0,00246
0,00208
0,00201
0,00197
0,00217
0,00217
0,00236
0,00254
0,00281
0,00284
0,00325
0,00311
0,00316
0,00335
0,00360
0,00369
0,00367
0,00384
0,00391
0,00411

Rh [%]
25.621,97
29.874,81
28.326,26
34.106,43
35.096,81
34.835,95
39.826,97
44.043,25
42.929,51
42.416,86
45.911,51
45.911,51
50.799,33
41.102,59
47.432,60
48.294,12
54.146,00
48.291,59
50.113,91
47.625,45
47.161,89
51.203,45
50.118,58
46.957,41
50.037,93
47.871,02

Xm [%]
6.072,22
12.672,96
22.258,44
33.656,05
32.768,60
36.785,41
40.685,91
48.270,86
49.892,08
50.776,98
46.172,10
46.172,10
42.423,43
39.543,99
35.682,87
35.355,68
30.915,23
32.324,11
31.819,14
29.984,29
27.950,92
27.244,54
27.408,45
26.182,23
25.715,53
24.464,72

Zm [%]
5.908,55
11.666,67
17.501,59
23.956,07
23.951,72
25.293,85
28.460,74
32.535,42
32.541,32
32.553,13
32.556,08
32.556,08
32.561,98
28.496,90
28.514,98
28.527,89
26.847,35
26.861,93
26.861,93
25.374,20
24.045,24
24.051,76
24.047,41
22.867,77
22.871,90
21.784,73

As Figuras 4.7 e 4.8 mostram os diagramas de disperso dos parmetros associados s


perdas no ncleo e ao fluxo de disperso do ncleo, respectivamente. Com o intuito de
facilitar o entendimento dos grficos apresentados, fez-se uma mudana de escala no eixo
das ordenadas e, desta forma, os valores originais de impedncia da Tabela 4.3 foram
multiplicados pelo escalar 10-3 .

A partir da anlise das Figuras 4.7 e 4.8, conclui-se que a resposta em freqncia dos
parmetros associados ao ncleo do transformador tem comportamento no- linear, fato j
esperado em funo da relao no- linear entre corrente de excitao e fluxo magntico.

55

55,0
52,5
50,0
47,5

Rh [%] x 103

45,0
42,5
40,0
37,5
35,0
32,5
30,0
27,5
25,0
50

60

70

80

90

100

110

120 130 140

150

160

170

180

190

200

210 220 230

240

250

260

270

280

290

300

Freqncia [Hz]

Figura 4.7 Diagrama de disperso de Rh .

55,0
50,0
45,0
40,0

Xm [%] x 10

35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]

Figura 4.8 Diagrama de disperso de Xm.


A Figura 4.9 mostra a curva caracterstica da impedncia equivalente do ncleo do
transformador em funo da freqncia. Nota-se uma clara semelhana com a Figura 4.8, o
que coerente com o fato que a parcela de impedncia reativa domina a associao em
paralelo no circuito equivalente por ter menor mdulo que a parcela ativa.

56

35,0
32,5
30,0
27,5
25,0

Zm [%] x 10

22,5
20,0
17,5
15,0
12,5
10,0
7,5
5,0
2,5
0,0
50

60

70

80

90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]

Figura 4.9 Diagrama de disperso de Zm.


A Figura 4.10 mostra a relao entre a tenso de alimentao e a corrente de excitao
obtidas na condio de operao em vazio para ordem harmnica de 1 a 5. Nota-se um
comportamento quase constante da corrente de excitao com a tenso aplicada para
freqncias de ordem harmnica 2, 3, 4 e 5. Por outro lado, h uma relao de
proporcionalidade direta entre a corrente de excitao e a tenso na freqncia fundamental
de 60 Hz.

0,570
0,545
0,520
0,495
0,470
Corrente de excitao [A]

0,445
0,420
0,395
0,370
0,345
0,320
0,295
0,270
0,245
0,220
0,195
0,170
0,145
0,120
95

100

105

110

115

120

Tenso [V]
60 Hz

120 Hz

180 Hz

240 Hz

300 Hz

Figura 4.10 Tenso x freqncia - ordem harmnica de 1 a 5.

57

125

Adicionalmente, fez-se uma anlise de sensibilidade para verificar a influncia da variao


da tenso de operao nominal no clculo dos parmetros do ramo em derivao do
circuito equivalente do transformador. Assim, aplicaram-se tenses na faixa de 95% a
105% da tenso nominal secundria, em passos de 5%, para ordem harmnica de 1 a 5. A
Tabela 4.4 mostra os resultados obtidos.

Tabela 4.4 Anlise de sensibilidade dos parmetros do ramo em derivao do circuito


equivalente do transformador em funo da variao da tenso de operao.
f [Hz]

60

120

180

240

300

Vref [V]
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0

Rh [%]
26.403,29
26.725,80
29.874,81
29.778,76
27.417,49
37.721,52
39.750,18
44.043,25
42.258,27
42.603,64
40.567,61
44.371,53
41.102,59
44.256,70
47.856,03
46.269,12
46.102,40
47.625,45
46.836,41
50.066,58
45.611,15
49.474,22
47.871,02
50.547,84
48.094,54
26.403,29

Zm [%] Rh [%] Xm [%] Zm [%]


14.120,83 -11,62
31,87
21,04
12.713,90 -10,54
14,06
8,98
11.666,67
0,00
0,00
0,00
10.386,27
-0,32
-12,55
-10,97
9.099,92
-8,23
-23,88
-22,00
29.279,81 -14,35
-3,79
-10,01
30.909,09
-9,75
1,84
-5,00
32.535,42
0,00
0,00
0,00
31.873,28
-4,05
0,57
-2,04
31.304,24
-3,27
-4,39
-3,78
27.363,64
-1,30
-6,27
-3,98
28.887,05
7,95
-3,76
1,37
28.496,90
0,00
0,00
0,00
29.930,27
7,67
2,75
5,03
31.358,47 16,43
4,98
10,04
24.183,28
-2,85
-5,40
-4,69
24.102,39
-3,20
-5,70
-5,01
25.374,20
0,00
0,00
0,00
25.237,06
-1,66
-0,09
-0,54
26.431,06
5,13
3,79
4,17
20.592,98
-4,72
-5,66
-5,47
21.731,40
3,35
-1,12
-0,24
21.784,73
0,00
0,00
0,00
22.866,98
5,59
4,81
4,97
23.961,04
0,47
12,96
9,99
14.120,83 -11,62
31,87
21,04

Xm [%]
16.711,63
14.454,21
12.672,96
11.082,19
9.646,76
46.440,89
49.157,29
48.270,86
48.543,81
46.150,53
37.065,18
38.056,61
39.543,99
40.630,94
41.512,54
28.366,22
28.274,10
29.984,29
29.958,10
31.121,16
23.079,15
24.189,91
24.464,72
25.640,70
27.634,87
16.711,63

Embora os dados reflitam uma concluso bvia, ou seja, h variao nos parmetros
quando o ponto de operao no nominal, as informaes podem ser teis em casos em
que o equipamento opera fora da faixa nominal, inclusive situaes de saturao. Ao se
analisar os resultados percebe-se que no h, em geral, padro para as variaes nos
parmetros. As constataes so as seguintes:

58

i.

para a freqncia de 60 Hz: as variaes percentuais do parmetro Zm so


aproximadamente simtricas em torno da tenso nominal. As variaes percentuais
do parmetro Xm so positivas para tenses inferiores nominal e negativas para
tenses superiores nominal. Para o parmetro Rm, verifica-se que s h variaes
negativas, independentemente da tenso aplicada;

ii.

para a freqncia de 120 Hz: as variaes percentuais do parmetro Zm so


negativas tanto para tenses inferiores como para tenses superiores nominal. As
variaes percentuais do parmetro Xm so aproximadamente simtricas em torno
da tenso nominal. Para o parmetro Rm, verifica-se que s h variaes negativas,
independentemente da tenso aplicada em torno da nominal;

iii.

para a freqncia de 180 Hz: as variaes percentuais do parmetro Xm so


negativas para tenses inferiores nominal e positivas para tenses superiores
nominal;

iv.

para a freqncia de 240 Hz: as variaes percentuais dos parmetros Zm e Xm so


aproximadamente da mesma ordem de grandeza; e

v.

para a freqncia de 300 Hz: as variaes percentuais dos parmetros Zm e Xm tm


comportamentos similares em torno da tenso nominal.

4.4 - ESTIMAO DE PARMETROS


O procedimento descrito na seo 3.5 foi aplicado para estimao dos parmetros do
circuito equivalente do transformador.
A resoluo inicial dos sistemas de equaes lineares mostrou que as matrizes de
Vandermonde associadas implicavam em mau condicionamento e conseqente perda de
acurcia e confiabilidade nas respostas encontradas. Para superar este problema, procedeuse normalizao conforme sugerido na seo 2.4.4. Assim, o vetor de freqncias foi
normalizado de acordo com a Equao (4.2) com vistas a reduzir o nmero de condio da
matriz do sistema. O novo vetor de freq ncias normalizadas est mostrado na Tabela 4.5.

fn =

f mean( f )
std ( f )

59

Equao (4.2)

Onde:
fn : freqncia normalizada;
f: freqncia original;
mean(f): mdia do vetor de freqncias;
std(f): desvio padro associado ao vetor de freqncias.

Tabela 4.5 - Vetor de freqncias normalizadas.


f [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

fn
-1,6343
-1,5036
-1,3728
-1,2421
-1,1113
-0,9806
-0,8498
-0,7191
-0,5883
-0,4576
-0,3269
-0,1961
-0,0654
0,0654
0,1961
0,3269
0,4576
0,5883
0,7191
0,8498
0,9806
1,1113
1,2421
1,3728
1,5036
1,6343

Esta operao foi bem sucedida na medida em que reduziu significativamente o nmero de
condio e resolveu os problemas de mau condicionamento de matrizes do sistema.
Portanto, este novo vetor de freqncias normalizadas passou a ser a referncia para o
sistema de equaes e para o conseqente clculo das estimativas dos parmetros por meio
das funes de aproximao polinomiais.

60

Os polinmios de estimao determinados a partir da soluo dos sistemas de equaes


tm a forma geral da Equao (4.3).

a0 1

a11 f n

a02

a12 f n

M
a 010

M
+

a110 f n

a22 f n

P1 ( f n )

P2 ( f n )

M
+ a 210 f n 2

M
+ L +

a1010 f n 10

Equao (4.3)

P10 ( f n )

onde Pi(fn ) corresponde ao i-simo polinmio de estimao em funo da freqncia


normalizada fn . Os coeficientes dos polinmios de estimao de ordem 1 a 10, obtidos de
acordo com o Mtodo dos Mnimos Quadrados, para os parmetros Req, Xeq, Rh e Xm esto
mostrados nas Tabelas 4.6, 4.7, 4.8 e 4.9, respectivamente. Estes coeficientes foram
calculados com o uso do algoritmo desenvolvido em MATLAB para soluo dos sistemas
de equaes lineares associados a cada parmetro.

61

Tabela 4.6 Polinmios de estimao do parmetro Req associado s Perdas Joule.

Coeficientes
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10

1
3,9400
0,3400
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

2
4,0500
0,3400
-0,1200
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

3
4,0500
0,2000
-0,1200
0,0900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Ordem do Polinmio de Estimao


4
5
6
7
4,0300
4,0300
4,0300
4,0300
0,2000
0,1800
0,1800
0,0500
-0,0500 -0,0500 -0,0200 -0,0200
0,0900
0,1200
0,1200
0,5200
-0,0300 -0,0300 -0,0600 -0,0600
0,0000
-0,0100 -0,0100 -0,3200
0,0000
0,0000
0,0100
0,0100
0,0000
0,0000
0,0000
0,0700
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

62

8
4,0300
0,0500
-0,0400
0,5200
-0,0200
-0,3200
-0,0200
0,0700
0,0100
0,0000
0,0000

9
4,0300
-0,0900
-0,0400
1,3000
-0,0200
-1,4200
-0,0200
0,6300
0,0100
-0,1000
0,0000

10
4,0500
-0,0900
-0,3700
1,3000
1,0100
-1,4200
-1,1500
0,6300
0,5000
-0,1000
-0,0800

Tabela 4.7 - Polinmios de estimao do parmetro Xeq associado ao fluxo de disperso .

Coeficientes
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10

1
2,7700
1,0900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

2
2,6800
1,0900
0,0900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

3
2,6800
1,2500
0,0900
-0,1000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Ordem do Polinmio de Estimao


4
5
6
7
2,7300
2,7300
2,7400
2,7400
1,2500
1,2800
1,2800
1,2600
-0,0800 -0,0800 -0,1400 -0,1400
-0,1000 -0,1300 -0,1300 -0,0700
0,0700
0,0700
0,1300
0,1300
0,0000
0,0100
0,0100
-0,0400
0,0000
0,0000
-0,0200 -0,0200
0,0000
0,0000
0,0000
0,0100
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

63

8
2,7300
1,2600
0,0400
-0,0700
-0,2200
-0,0400
0,2000
0,0100
-0,0400
0,0000
0,0000

9
2,7300
1,5000
0,0400
-1,3900
-0,2200
1,8200
0,2000
-0,9400
-0,0400
0,1600
0,0000

10
2,7100
1,5000
0,4700
-1,3900
-1,5700
1,8200
1,6800
-0,9400
-0,7000
0,1600
0,1000

Tabela 4.8 - Polinmios de estimao do parmetro Rh associado s perdas no ncleo .

Coeficientes
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10

1
4,3500
0,6500
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

2
4,7200
0,6500
-0,3900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

3
4,7200
0,5500
-0,3900
0,0500
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Ordem do Polinmio de Estimao


4
5
6
7
4,7400
4,7400
4,7200
4,7200
0,5500
0,4800
0,4800
0,5100
-0,4400 -0,4400 -0,3000 -0,3000
0,0500
0,1700
0,1700
0,0800
0,0200
0,0200
-0,1300 -0,1300
0,0000
-0,0400 -0,0400
0,0400
0,0000
0,0000
0,0400
0,0400
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0200
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

64

8
4,6600
0,5100
0,4400
0,0800
-1,5800
0,0400
0,9300
-0,0200
-0,1700
0,0000
0,0000

9
4,6600
0,6400
0,4400
-0,6100
-1,5800
1,0000
0,9300
-0,5100
-0,1700
0,0800
0,0000

10
4,6300
0,6400
1,0400
-0,6100
-3,4700
1,0000
3,0100
-0,5100
-1,0900
0,0800
0,1400

Tabela 4.9 - Polinmios de estimao do parmetro Xm associado fluxo de magnetizao no ncleo .

Coeficientes
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10

1
3,3200
-0,0500
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

2
4,2700
-0,0500
-0,9900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

3
4,2700
-1,4300
-0,9900
0,8000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Ordem do Polinmio de Estimao


4
5
6
7
4,1900
4,1900
4,1600
4,1600
-1,4300 -1,9400 -1,9400 -2,3300
-0,7000 -0,7000 -0,4800 -0,4800
0,8000
1,6300
1,6300
2,8600
-0,1200 -0,1200 -0,3500 -0,3500
0,0000
-0,2600 -0,2600 -1,2200
0,0000
0,0000
0,0600
0,0600
0,0000
0,0000
0,0000
0,2100
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

65

8
4,1200
-2,3300
0,0500
2,8600
-1,4000
-1,2200
0,7100
0,2100
-0,1200
0,0000
0,0000

9
4,1200
-2,8300
0,0500
5,5200
-1,4000
-4,9700
0,7100
2,1400
-0,1200
-0,3300
0,0000

10
4,0200
-2,8300
2,0300
5,5200
-7,6800
-4,9700
7,5700
2,1400
-3,1500
-0,3300
0,4600

O passo seguinte consistiu no clculo das estimativas dos parmetros Req, Xeq, Rh e Xm
com o algoritmo desenvolvido em MATLAB a partir da utilizao das funes polinomiais
de aproximao mostradas nas Tabelas 4.6, 4.7, 4.8 e 4.9. Os dados esto mostrados nas
Tabelas 4.10, 4.11, 4.12 e 4.13. evidente que estas estimativas foram obtidas a partir do
clculo da imagem da funo Pi (fn ) em cada freqncia normalizada. No entanto, para
facilitar a compreenso dos resultados obtidos, na coluna relativa s freqncias, optou-se
por mostrar o vetor f [Hz] e no o vetor normalizado fn . Com a finalidade de simplificar a
comparao entre as estimativas obtidas pelos diversos polinmios, fez-se uma mudana
de escala nos parmetros do ncleo, dividindo-os por 10.000. Isto no altera a soluo do
sistema de equaes e visa ajudar na anlise dos dados.

66

Tabela 4.10 Estimativa de Req [%] para os polinmio s de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

1
3,38
3,42
3,47
3,51
3,56
3,60
3,65
3,69
3,74
3,78
3,83
3,87
3,92
3,96
4,01
4,05
4,10
4,14
4,19
4,23
4,28
4,32
4,37
4,41
4,46
4,50

2
3,17
3,27
3,36
3,44
3,52
3,60
3,67
3,74
3,81
3,87
3,93
3,98
4,03
4,07
4,12
4,15
4,19
4,21
4,24
4,26
4,28
4,29
4,30
4,30
4,30
4,30

3
3,04
3,20
3,34
3,46
3,57
3,66
3,75
3,82
3,88
3,93
3,97
4,01
4,04
4,06
4,09
4,11
4,13
4,14
4,16
4,19
4,21
4,24
4,28
4,32
4,37
4,43

Ordem
4
3,01
3,19
3,35
3,48
3,59
3,69
3,76
3,83
3,88
3,92
3,96
3,99
4,02
4,05
4,07
4,09
4,12
4,15
4,17
4,20
4,23
4,26
4,30
4,33
4,36
4,39

do polinmio de estimao
5
6
7
3,02
3,02
2,99
3,19
3,19
3,22
3,34
3,34
3,37
3,47
3,47
3,47
3,59
3,59
3,56
3,68
3,69
3,66
3,76
3,77
3,75
3,83
3,83
3,83
3,88
3,89
3,90
3,93
3,93
3,95
3,96
3,96
3,99
3,99
3,99
4,01
4,02
4,02
4,02
4,04
4,04
4,03
4,07
4,06
4,04
4,09
4,09
4,06
4,11
4,11
4,09
4,14
4,14
4,13
4,17
4,17
4,18
4,20
4,21
4,23
4,23
4,24
4,27
4,27
4,27
4,29
4,30
4,30
4,30
4,34
4,33
4,30
4,36
4,36
4,32
4,38
4,39
4,42

67

8
2,99
3,22
3,37
3,47
3,57
3,66
3,75
3,83
3,90
3,95
3,99
4,01
4,03
4,03
4,04
4,06
4,09
4,13
4,18
4,23
4,27
4,30
4,30
4,30
4,32
4,42

9
3,01
3,18
3,37
3,50
3,59
3,65
3,72
3,80
3,89
3,97
4,02
4,04
4,04
4,02
4,02
4,04
4,08
4,14
4,20
4,25
4,28
4,28
4,27
4,29
4,36
4,41

10
3,00
3,20
3,36
3,49
3,59
3,67
3,73
3,80
3,88
3,95
4,01
4,04
4,05
4,04
4,02
4,03
4,06
4,12
4,20
4,27
4,30
4,28
4,25
4,28
4,38
4,40

Tabela 4.11 - Estimativa de Xeq [%] para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

1
0,99
1,13
1,27
1,42
1,56
1,70
1,84
1,99
2,13
2,27
2,41
2,56
2,70
2,84
2,98
3,13
3,27
3,41
3,55
3,70
3,84
3,98
4,12
4,27
4,41
4,55

2
1,14
1,25
1,36
1,47
1,58
1,70
1,82
1,95
2,07
2,20
2,34
2,47
2,61
2,76
2,90
3,05
3,20
3,36
3,51
3,68
3,84
4,01
4,18
4,35
4,53
4,70

3
1,29
1,33
1,38
1,45
1,53
1,63
1,74
1,86
2,00
2,14
2,29
2,44
2,60
2,77
2,93
3,10
3,27
3,43
3,60
3,76
3,91
4,06
4,20
4,33
4,45
4,56

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
1,38
1,37
1,36
1,35
1,34
1,35
1,35
1,36
1,35
1,36
1,37
1,37
1,40
1,41
1,41
1,41
1,48
1,48
1,48
1,48
1,58
1,58
1,58
1,57
1,70
1,70
1,69
1,69
1,84
1,84
1,83
1,83
2,00
1,99
1,98
1,99
2,15
2,15
2,15
2,15
2,32
2,31
2,32
2,32
2,49
2,48
2,49
2,49
2,65
2,65
2,66
2,66
2,82
2,82
2,82
2,82
2,98
2,98
2,98
2,98
3,13
3,14
3,14
3,14
3,28
3,29
3,29
3,29
3,43
3,44
3,43
3,43
3,58
3,58
3,57
3,57
3,72
3,72
3,71
3,72
3,86
3,86
3,85
3,86
4,00
4,00
4,00
4,00
4,15
4,14
4,15
4,15
4,30
4,29
4,30
4,30
4,47
4,46
4,47
4,47
4,65
4,66
4,65
4,65

68

8
1,34
1,38
1,38
1,40
1,46
1,56
1,69
1,84
2,00
2,16
2,32
2,48
2,65
2,81
2,97
3,14
3,30
3,44
3,59
3,72
3,85
3,98
4,14
4,31
4,49
4,64

9
1,31
1,45
1,37
1,35
1,43
1,58
1,74
1,88
2,01
2,14
2,28
2,44
2,63
2,83
3,01
3,18
3,32
3,43
3,54
3,67
3,83
4,02
4,19
4,32
4,42
4,67

10
1,32
1,42
1,39
1,37
1,43
1,55
1,72
1,88
2,03
2,16
2,29
2,44
2,61
2,81
3,01
3,19
3,34
3,45
3,54
3,66
3,81
4,01
4,21
4,34
4,38
4,68

Tabela 4.12 Estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

1
3,29
3,37
3,46
3,54
3,63
3,71
3,80
3,88
3,96
4,05
4,13
4,22
4,30
4,39
4,47
4,56
4,64
4,73
4,81
4,90
4,98
5,07
5,15
5,24
5,32
5,41

2
2,62
2,86
3,10
3,31
3,52
3,71
3,89
4,05
4,21
4,34
4,47
4,58
4,68
4,76
4,83
4,89
4,94
4,97
4,99
4,99
4,98
4,96
4,92
4,88
4,81
4,74

3
2,54
2,82
3,08
3,33
3,55
3,75
3,94
4,10
4,25
4,38
4,50
4,60
4,68
4,76
4,82
4,86
4,90
4,92
4,94
4,94
4,94
4,93
4,91
4,89
4,86
4,82

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
2,56
2,60
2,62
2,63
2,83
2,82
2,80
2,79
3,08
3,05
3,03
3,02
3,31
3,29
3,27
3,27
3,53
3,51
3,51
3,52
3,74
3,73
3,74
3,75
3,92
3,93
3,95
3,95
4,09
4,11
4,13
4,13
4,25
4,27
4,28
4,28
4,39
4,41
4,41
4,41
4,51
4,53
4,52
4,51
4,61
4,62
4,61
4,60
4,70
4,70
4,68
4,68
4,77
4,77
4,75
4,75
4,83
4,81
4,80
4,81
4,87
4,85
4,85
4,85
4,90
4,88
4,89
4,89
4,92
4,90
4,92
4,92
4,93
4,92
4,94
4,94
4,93
4,93
4,95
4,94
4,93
4,93
4,95
4,94
4,91
4,93
4,93
4,93
4,90
4,92
4,91
4,91
4,88
4,91
4,88
4,89
4,86
4,87
4,85
4,86
4,85
4,81
4,84
4,83

69

8
2,58
2,88
3,05
3,22
3,45
3,71
3,96
4,18
4,34
4,45
4,52
4,57
4,63
4,70
4,78
4,86
4,93
4,98
4,98
4,95
4,90
4,86
4,86
4,92
4,95
4,78

9
2,57
2,92
3,04
3,20
3,44
3,72
3,99
4,20
4,35
4,44
4,50
4,55
4,62
4,70
4,80
4,88
4,94
4,97
4,96
4,93
4,89
4,88
4,89
4,92
4,92
4,80

10
2,58
2,88
3,07
3,23
3,43
3,69
3,96
4,20
4,37
4,47
4,51
4,54
4,59
4,68
4,79
4,90
4,97
4,99
4,96
4,90
4,86
4,87
4,92
4,95
4,87
4,81

Freqncia
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

Tabela 4.13 - Estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Ordem do polinmio de estimao
[Hz]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3,41
1,72
0,49
0,34
0,59
0,63
0,54
0,50
0,56
3,40
2,12
1,48
1,45
1,40
1,37
1,49
1,56
1,41
3,39
2,48
2,31
2,35
2,18
2,14
2,23
2,25
2,27
3,39
2,81
3,00
3,08
2,89
2,87
2,86
2,83
2,94
3,38
3,11
3,55
3,64
3,51
3,51
3,43
3,38
3,45
3,37
3,37
3,97
4,06
4,01
4,03
3,93
3,91
3,88
3,37
3,60
4,28
4,35
4,39
4,42
4,35
4,35
4,27
3,36
3,80
4,49
4,53
4,63
4,66
4,65
4,68
4,60
3,35
3,96
4,61
4,61
4,76
4,78
4,82
4,86
4,84
3,34
4,09
4,64
4,62
4,77
4,78
4,86
4,89
4,93
3,34
4,18
4,61
4,55
4,69
4,68
4,77
4,77
4,86
3,33
4,24
4,51
4,44
4,53
4,51
4,58
4,55
4,63
3,32
4,27
4,36
4,28
4,31
4,28
4,31
4,27
4,30
3,32
4,26
4,17
4,09
4,06
4,03
4,01
3,97
3,94
3,31
4,22
3,96
3,89
3,79
3,77
3,71
3,68
3,60
3,30
4,15
3,73
3,67
3,54
3,53
3,44
3,44
3,36
3,30
4,04
3,49
3,46
3,30
3,31
3,23
3,26
3,22
3,29
3,90
3,25
3,25
3,10
3,13
3,09
3,13
3,16
3,28
3,72
3,03
3,06
2,96
2,99
3,00
3,04
3,12
3,27
3,51
2,83
2,89
2,86
2,89
2,96
2,96
3,05
3,27
3,27
2,67
2,75
2,80
2,82
2,92
2,89
2,92
3,26
2,99
2,55
2,65
2,78
2,78
2,85
2,81
2,74
3,25
2,68
2,49
2,58
2,77
2,74
2,74
2,71
2,60
3,25
2,33
2,50
2,55
2,72
2,68
2,59
2,61
2,59
3,24
1,95
2,59
2,56
2,61
2,58
2,46
2,53
2,67
3,23
1,54
2,77
2,62
2,37
2,41
2,50
2,47
2,41

70

10
0,60
1,26
2,36
3,05
3,44
3,78
4,18
4,60
4,91
5,03
4,91
4,60
4,21
3,85
3,57
3,41
3,32
3,24
3,12
2,96
2,82
2,73
2,71
2,68
2,53
2,46

As estimativas obtidas foram, a seguir, comparadas entre si por meio da utilizao das
figuras de mrito associadas de resduo, norma do resduo e quadrado da norma do resd uo
no algoritmo desenvolvido em MATLAB. O objetivo consiste em comparar as figuras de
mrito relativas s estimaes realizadas de acordo com os polinmios de aproximao de
ordem 1 a 10. Os resultados dos resduos associados s estimativas dos parmetros Req,
Xeq, Rh e Xm pelos polinmios de ordem 1 a 10 esto mostrados nas Tabelas 4.14, 4.15,
4.16 e 4.17, respectivamente. Novamente, a coluna de freqncias em [Hz] foi colocada
em todas estas tabelas apenas com a inteno de facilitar o entendimento acerca dos
resultados. Na verdade, os clculos esto referenciados ao vetor de freqncias
normalizadas fn .

71

Tabela 4.14 Resduo na estimativa de Req [%] para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

1
-0,38
-0,22
-0,07
-0,11
0,04
0,20
-0,05
0,11
0,26
0,02
0,17
0,33
0,08
0,04
-0,01
-0,05
0,10
-0,14
0,01
0,17
-0,08
-0,12
0,03
-0,21
-0,06
-0,10

2
-0,17
-0,07
0,04
-0,04
0,08
0,20
-0,07
0,06
0,19
-0,07
0,07
0,22
-0,03
-0,07
-0,12
-0,15
0,01
-0,21
-0,04
0,14
-0,08
-0,09
0,10
-0,10
0,10
0,10

3
-0,04
0,00
0,06
-0,06
0,03
0,14
-0,15
-0,02
0,12
-0,13
0,03
0,19
-0,04
-0,06
-0,09
-0,11
0,07
-0,14
0,04
0,21
-0,01
-0,04
0,12
-0,12
0,03
-0,03

Ordem
4
-0,01
0,01
0,05
-0,08
0,01
0,11
-0,16
-0,03
0,12
-0,12
0,04
0,21
-0,02
-0,05
-0,07
-0,09
0,08
-0,15
0,03
0,20
-0,03
-0,06
0,10
-0,13
0,04
0,01

do polinmio de estimao
5
6
7
-0,02
-0,02
0,01
0,01
0,01
-0,02
0,06
0,06
0,03
-0,07
-0,07
-0,07
0,01
0,01
0,04
0,12
0,11
0,14
-0,16
-0,17
-0,15
-0,03
-0,03
-0,03
0,12
0,11
0,10
-0,13
-0,13
-0,15
0,04
0,04
0,01
0,21
0,21
0,19
-0,02
-0,02
-0,02
-0,04
-0,04
-0,03
-0,07
-0,06
-0,04
-0,09
-0,09
-0,06
0,09
0,09
0,11
-0,14
-0,14
-0,13
0,03
0,03
0,02
0,20
0,19
0,17
-0,03
-0,04
-0,07
-0,07
-0,07
-0,09
0,10
0,10
0,10
-0,14
-0,13
-0,10
0,04
0,04
0,08
0,02
0,01
-0,02

72

8
0,01
-0,02
0,03
-0,07
0,03
0,14
-0,15
-0,03
0,10
-0,15
0,01
0,19
-0,03
-0,03
-0,04
-0,06
0,11
-0,13
0,02
0,17
-0,07
-0,10
0,10
-0,10
0,08
-0,02

9
-0,01
0,02
0,03
-0,10
0,01
0,15
-0,12
0,00
0,11
-0,17
-0,02
0,16
-0,04
-0,02
-0,02
-0,04
0,12
-0,14
0,00
0,15
-0,08
-0,08
0,13
-0,09
0,04
-0,01

10
0,00
0,00
0,04
-0,09
0,01
0,13
-0,13
0,00
0,12
-0,15
-0,01
0,16
-0,05
-0,04
-0,02
-0,03
0,14
-0,12
0,00
0,13
-0,10
-0,08
0,15
-0,08
0,02
0,00

Tabela 4.15 - Resduo na estimativa de Xeq [%]para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

1
0,34
0,25
0,16
-0,04
-0,14
-0,25
0,00
-0,10
-0,19
-0,02
-0,12
-0,22
-0,09
0,10
-0,07
0,09
0,02
0,08
0,00
-0,09
-0,03
0,12
0,03
0,07
-0,01
0,12

2
0,19
0,13
0,08
-0,09
-0,17
-0,25
0,02
-0,06
-0,13
0,05
-0,05
-0,14
0,00
0,19
0,01
0,16
0,09
0,13
0,04
-0,07
-0,03
0,09
-0,02
-0,01
-0,13
-0,03

3
0,04
0,06
0,06
-0,07
-0,12
-0,18
0,10
0,02
-0,06
0,12
0,00
-0,11
0,01
0,18
-0,02
0,11
0,02
0,06
-0,04
-0,15
-0,10
0,04
-0,05
0,01
-0,05
0,11

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
-0,05
-0,04
-0,03
-0,02
0,04
0,04
0,03
0,03
0,08
0,08
0,07
0,06
-0,02
-0,03
-0,04
-0,04
-0,06
-0,07
-0,07
-0,06
-0,13
-0,13
-0,12
-0,12
0,14
0,14
0,15
0,15
0,04
0,04
0,05
0,05
-0,06
-0,05
-0,04
-0,05
0,10
0,11
0,11
0,10
-0,03
-0,02
-0,03
-0,03
-0,15
-0,15
-0,15
-0,16
-0,04
-0,04
-0,05
-0,05
0,13
0,13
0,12
0,12
-0,06
-0,06
-0,07
-0,07
0,08
0,08
0,07
0,08
0,01
0,00
0,00
0,01
0,06
0,05
0,06
0,06
-0,02
-0,02
-0,01
-0,02
-0,12
-0,12
-0,11
-0,11
-0,05
-0,05
-0,05
-0,05
0,10
0,10
0,10
0,10
0,00
0,01
0,01
0,01
0,03
0,04
0,03
0,04
-0,07
-0,06
-0,07
-0,07
0,03
0,02
0,03
0,02

73

8
-0,01
0,00
0,06
-0,02
-0,05
-0,11
0,15
0,04
-0,06
0,09
-0,03
-0,15
-0,03
0,14
-0,06
0,08
0,00
0,05
-0,03
-0,12
-0,04
0,11
0,02
0,03
-0,09
0,03

9
0,02
-0,07
0,07
0,03
-0,01
-0,12
0,11
0,00
-0,07
0,11
0,01
-0,11
-0,02
0,12
-0,10
0,04
-0,02
0,06
0,01
-0,07
-0,03
0,08
-0,04
0,02
-0,02
0,01

10
0,01
-0,04
0,05
0,01
-0,01
-0,10
0,13
0,00
-0,09
0,09
0,00
-0,10
0,00
0,14
-0,09
0,03
-0,05
0,04
0,01
-0,05
-0,01
0,08
-0,06
0,00
0,02
0,00

Tabela 4.16 - Resduo na estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freq ncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

1
-0,72
-0,38
-0,62
-0,13
-0,12
-0,23
0,19
0,52
0,33
0,19
0,46
0,37
0,78
-0,28
0,27
0,27
0,77
0,10
0,20
-0,13
-0,27
0,05
-0,14
-0,54
-0,32
-0,62

2
-0,06
0,12
-0,26
0,10
-0,01
-0,23
0,09
0,35
0,09
-0,10
0,12
0,01
0,40
-0,65
-0,09
-0,06
0,48
-0,14
0,03
-0,23
-0,27
0,16
0,09
-0,18
0,19
0,05

3
0,03
0,17
-0,25
0,08
-0,04
-0,27
0,05
0,30
0,04
-0,14
0,09
-0,01
0,40
-0,65
-0,07
-0,03
0,52
-0,09
0,07
-0,18
-0,23
0,19
0,10
-0,19
0,15
-0,04

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
0,00
-0,04
-0,06
-0,07
0,16
0,17
0,19
0,20
-0,24
-0,22
-0,19
-0,19
0,10
0,13
0,14
0,14
-0,02
0,00
0,00
-0,01
-0,25
-0,25
-0,26
-0,27
0,06
0,05
0,03
0,03
0,31
0,29
0,27
0,27
0,04
0,02
0,01
0,01
-0,14
-0,17
-0,17
-0,16
0,09
0,07
0,07
0,08
-0,02
-0,03
-0,02
-0,01
0,38
0,38
0,40
0,40
-0,66
-0,66
-0,64
-0,64
-0,08
-0,07
-0,06
-0,06
-0,04
-0,02
-0,02
-0,02
0,51
0,53
0,53
0,52
-0,09
-0,07
-0,09
-0,09
0,08
0,09
0,07
0,08
-0,17
-0,17
-0,18
-0,18
-0,21
-0,22
-0,23
-0,22
0,21
0,19
0,19
0,19
0,11
0,09
0,10
0,10
-0,18
-0,21
-0,18
-0,19
0,14
0,13
0,15
0,14
-0,06
-0,03
-0,05
-0,04

74

8
-0,02
0,10
-0,21
0,19
0,06
-0,23
0,02
0,23
-0,05
-0,21
0,07
0,02
0,45
-0,58
-0,03
-0,03
0,48
-0,15
0,03
-0,19
-0,18
0,26
0,15
-0,22
0,05
0,01

9
-0,01
0,07
-0,21
0,21
0,07
-0,24
0,00
0,20
-0,05
-0,20
0,09
0,04
0,46
-0,59
-0,05
-0,05
0,47
-0,14
0,05
-0,17
-0,18
0,24
0,12
-0,23
0,09
-0,01

10
-0,02
0,11
-0,24
0,18
0,08
-0,20
0,02
0,20
-0,08
-0,23
0,08
0,05
0,49
-0,57
-0,04
-0,07
0,44
-0,17
0,05
-0,14
-0,15
0,25
0,09
-0,25
0,13
-0,02

Tabela 4.17 - Resduo na estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Ordem do polinmio de estimao
Freqncia [Hz]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
50
-2,80
-1,11
0,12
0,27
0,01
-0,03
0,07
0,11
0,05
60
-2,13
-0,85
-0,21
-0,18
-0,13
-0,10
-0,22
-0,29
-0,14
70
-1,17
-0,26
-0,08
-0,13
0,05
0,09
0,00
-0,02
-0,05
80
-0,02
0,55
0,37
0,29
0,48
0,50
0,50
0,53
0,43
90
-0,10
0,17
-0,27
-0,36
-0,23
-0,23
-0,16
-0,11
-0,17
100
0,31
0,31
-0,29
-0,38
-0,33
-0,35
-0,26
-0,23
-0,20
110
0,70
0,47
-0,22
-0,28
-0,32
-0,35
-0,28
-0,29
-0,20
120
1,47
1,03
0,33
0,30
0,19
0,16
0,18
0,14
0,23
130
1,64
1,03
0,38
0,38
0,23
0,21
0,17
0,13
0,15
140
1,73
0,99
0,43
0,46
0,30
0,30
0,22
0,19
0,15
150
1,28
0,43
0,01
0,06
-0,07
-0,07
-0,15
-0,16
-0,24
160
1,29
0,37
0,11
0,18
0,09
0,11
0,04
0,06
-0,02
170
0,92
-0,03
-0,12
-0,04
-0,07
-0,04
-0,07
-0,03
-0,06
180
0,64
-0,31
-0,22
-0,14
-0,11
-0,08
-0,05
-0,01
0,02
190
0,26
-0,65
-0,39
-0,32
-0,23
-0,20
-0,14
-0,12
-0,04
200
0,23
-0,61
-0,19
-0,14
0,00
0,01
0,10
0,09
0,18
210
-0,20
-0,95
-0,39
-0,37
-0,21
-0,22
-0,14
-0,17
-0,13
220
-0,06
-0,66
-0,02
-0,02
0,13
0,11
0,15
0,10
0,08
230
-0,10
-0,54
0,15
0,12
0,23
0,20
0,18
0,14
0,06
240
-0,28
-0,51
0,17
0,10
0,14
0,11
0,04
0,03
-0,05
250
-0,47
-0,47
0,13
0,04
-0,01
-0,03
-0,12
-0,10
-0,12
260
-0,53
-0,26
0,17
0,08
-0,06
-0,06
-0,13
-0,08
-0,02
270
-0,51
0,06
0,25
0,16
-0,02
0,00
0,00
0,03
0,14
280
-0,63
0,29
0,11
0,07
-0,11
-0,07
0,03
0,01
0,03
290
-0,67
0,62
-0,02
0,01
-0,04
-0,01
0,11
0,04
-0,10
300
-0,78
0,91
-0,32
-0,17
0,08
0,04
-0,06
-0,02
0,03

75

10
0,01
0,00
-0,14
0,31
-0,16
-0,10
-0,11
0,23
0,07
0,05
-0,29
0,02
0,03
0,11
0,00
0,13
-0,23
0,00
0,06
0,03
-0,02
0,00
0,03
-0,06
0,04
-0,01

Por sua vez, os resultados dos clculos das normas dos resduos associados s estimativas
dos parmetros Req, Xeq, Rh e Xm, calculados com o algoritmo desenvolvido em MATLAB,
esto mostrados nas Tabelas 4.18, 4.19, 4.20 e 4.21, respectivamente.

Tabela 4.18 Norma do resduo associado estimativa de Req [%] para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10.

1
0,7881

2
0,5932

3
0,5005

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
0,4925 0,4918 0,4914 0,4755

8
0,4755

9
0,4621

10
0,4568

Tabela 4.19 - Norma do resduo associado estimativa de Xeq [%]para os polinmios de


estimao de ordem 1 a 10.

1
0,6963

2
0,5749

3
0,4514

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
0,3936 0,3925 0,3910 0,3906

8
0,3860

9
0,3364

10
0,3235

Tabela 4.20 - Norma do resduo associado estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10.

1
2,0744

2
1,1783

3
1,1605

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
1,1587 1,1545 1,1513 1,1509

8
1,1233

9
1,1190

10
1,1115

Tabela 4.21 - Norma do resduo associado estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10.

1
5,4061

2
3,2338

3
1,2439

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
1,1876 0,9622 0,9529 0,8734

76

8
0,8544

9
0,7641

10
0,6343

Finalmente, os resultados das comparaes por quadrado das normas dos resduos
associados s estimativas dos parmetros Req, Xeq, Rh e Xm, obtidos com o algoritmo
desenvolvido em MATLAB, esto mostrados nas Tabelas 4.22, 4.23, 4.24 e 4.25,
respectivamente.

Tabela 4.22 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de Req [%] para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10.

1
0,6211

2
0,3519

3
0,2505

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
0,2425 0,2419 0,2415 0,2261

8
0,2261

9
0,2135

10
0,2086

Tabela 4.23 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de Xeq [%] para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10.

1
0,4848

2
0,3305

3
0,2038

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
0,1549 0,1540 0,1529 0,1526

8
0,1490

9
0,1132

10
0,1047

Tabela 4.24 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de (Rh [%] / 10.000)
para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.

1
4,3032

2
1,3883

3
1,3467

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
1,3426 1,3328 1,3255 1,3246

8
1,2618

9
1,2521

10
1,2355

Tabela 4.25 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de (Xm [%] / 10.000)
para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.

1
29,2260

2
10,4575

3
1,5474

Ordem do polinmio de estimao


4
5
6
7
1,4103 0,9258 0,9081 0,7629

8
0,7300

9
0,5838

10
0,4024

Quanto menor o mdulo da figura de mrito associada, menor ser o erro de estimao e,
portanto, mais acurado o resultado. O polinmio de estimao tima ser aquele obtido
com a considerao de duas premissas j explicadas anteriormente: pequeno erro de
estimao e custo analtico razovel da funo. Quando o incremento da ordem do
polinmio no implicar em significativo ganho em termos de preciso numrica, ou seja,

77

quando o valor da figura de mrito se tornar aproximadamente constante, encontrou-se o


polinmio de estimao tima segundo as premissas definidas.

A fim de sintetizar esta massa de dados relativa s comparaes pelas figuras de mrito,
procedeu-se a uma anlise grfica com base no quadrado das normas dos resduos
associados s estimativas dos parmetros. A idia central reside no fato de que se o
quadrado da norma do resduo (soma dos quadrados das diferenas entre os valores reais
experimentais e aqueles calculados pelas estimativas polinomiais) for pequeno,
necessariamente, o erro (desvio) entre o valor real e o estimado para o parmetro tambm o
ser. O grfico desta anlise para o parmetro Req est mostrado na Figura 4.11.
0.7

Quadrado da norma do residuo

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

5
Ordem

10

Figura 4.11 Quadrado das normas de resduos do parmetro Re q para os polinmios de


estimao de ordem 1 a 10.

A partir da anlise do grfico de barras da Figura 4.10 pode-se determinar a melhor funo
de aproximao para o parmetro Req considerando-se a relao de compromisso entre
preciso e custo analtico da funo. O polinmio de estimao tima aquele a partir do
qual a figura de mrito apresenta pequena variao, ou seja, o ponto a partir do qual a
complexificao da funo pelo incremento da ordem do polinmio no implica em ganho
significativo de preciso numrica para o caso em questo. Assim, a ordem do polinmio
de estimao tima de acordo com este critrio para o parmetro Req trs. Observando-se

78

os dados da Tabela 4.6, verifica-se que a expresso analtica da funo de estimao


polinomial de grau 3 aquela mostrada na Equao (4.4).
PReq ( f n ) = 4,05 + 0, 20 f n

0,12 f n

+ 0,09 f n

Equao (4.4)

Uma vez determinado o polinmio de estimao tima para o parmetro Req do circuito
equivalente do transformador, fez-se uma comparao grfica com o diagrama de
disperso dos dados experimentais reais. Neste mesmo grfico, traaram-se as curvas de
contorno de erro para as estimativas realizadas (error bounds) em uma regio com 95% de
intervalo de confiana com a finalidade de avaliar a qualidade dos resultados alcanados.
As curvas relativas ao parmetro Req (associado s perdas Joule), esto mostradas na
Figura 4.12.

Regressao polinomial cubica com intevalo de confiana de 95%


5

4.5

Req [%]

3.5

2.5
-2

-1.5

-1

-0.5

0
fn

0.5

1.5

Figura 4.12 - Melhor funo de aproximao polinomial para Req com intervalo de
confiana de 95%.
Este procedimento ser repetido de maneira anloga para os demais parmetros do circuito
equivalente do transformador.

O grfico da anlise de erro para o parmetro Xeq est mostrado na Figura 4.13.

79

0.5
0.45

Quadrado da norma do residuo

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0

5
Ordem

10

Figura 4.13 - Quadrado das normas de resduos do parmetro Xeq para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10.
Assim, a ordem do polinmio de estimao tima de acordo com o critrio adotado para o
parmetro Xeq trs. Observando-se os dados da Tabela 4.7, verifica-se que a expresso
analtica da funo de estimao polinomial de grau 3 aquela mostrada na Equao (4.5).
PXeq ( f n ) = 2,68 + 1,25 f n

+ 0,09 f n

0,10 f n

Equao (4.5)

As curvas relativas estimao tima do parmetro Xeq (associado ao fluxo de disperso),


esto mostradas na Figura 4.14.

80

Regressao polinomial cubica com intevalo de confiana de 95%


5
4.5
4

Xeq [%]

3.5
3
2.5
2
1.5
1
-2

-1.5

-1

-0.5

0
fn

0.5

1.5

Figura 4.14 - Melhor funo de aproximao polinomial para Xeq com intervalo de
confiana de 95%.
O grfico da anlise de erro para o parmetro Rh est mostrado na Figura 4.15.

4.5

Quadrado da norma do residuo

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

5
Ordem

10

Figura 4.15 Quadrado das normas de resduos do parmetro Rh para os polinmios de


estimao de ordem 1 a 10.

81

Assim, a ordem do polinmio de estimao tima de acordo com o critrio adotado para o
parmetro Rh dois. Observando-se os dados da Tabela 4.8, verifica-se que a expresso
analtica da funo de estimao polinomial de grau 2 aquela mostrada na Equao (4.6).
PRh ( f n ) = 4,72 + 0,65 f n

0,39 f n

Equao (4.6)

As curvas relativas estimao tima do parmetro Rh (associado s perdas no ncleo),


esto mostradas na Figura 4.16.

Regressao polinomial quadratica com intevalo de confiana de 95%


5.5

Rh [%] x10e4

4.5

3.5

2.5

2
-2

-1.5

-1

-0.5

0
fn

0.5

1.5

Figura 4.16 - Melhor funo de aproximao polinomial para Rh com intervalo de


confiana de 95%.
O grfico da anlise de erro para o parmetro Xm est mostrado na Figura 4.17.

82

30

Quadrado da norma do residuo

25

20

15

10

5
Ordem

10

Figura 4.17 - Quadrado das normas de resduos do parmetro Xm para os polinmios de


estimao de ordem 1 a 10.
Assim, a ordem do polinmio de estimao tima de acordo com o critrio adotado para o
parmetro Xm trs. Observando-se os dados da Tabela 4.9, verifica-se que a expresso
analtica da funo de estimao polinomial de grau 3 aquela mostrada na Equao (4.7).
PX m ( f n ) = 4, 27 1,43 f n

0,99 f n

+ 0,80 f n

Equao (4.7)

As curvas relativas estimao tima do parmetro Rh (associado s perdas no ncleo),


esto mostradas na Figura 4.18.

83

Regressao polinomial cubica com intevalo de confiana de 95%


6

Xm [%] x10e4

-1
-2

-1.5

-1

-0.5

0
fn

0.5

1.5

Figura 4.18 - Melhor funo de aproximao polinomial para Xm com intervalo de


confiana de 95%.

4.5 - ANLISE DE SUPERPOSIO


Para o ensaio de curto-circuito foram utilizados os sinais de alimentao para os casos 1 a
4 conforme descrito no item 3.6. O mdulo da tenso de entrada foi determinado de tal
forma a fazer circular a corrente nominal do enrolamento primrio (Figuras 4.19 a 4.22).
As medidas efetuadas neste ensaio esto mostradas na Tabela 4.26.

84

Figura 4.19 Sinal de alimentao para o ensaio de curto-circuito Caso 1.

Figura 4.20 Sinal de alimentao para o ensaio de curto-circuito Caso 2.

85

Figura 4.21 Sinal de alimentao para o ensaio de curto-circuito Caso 3.

Figura 4.22 Sinal de alimentao para o ensaio de curto-circuito Caso 4.

86

Tabela 4.26 Medidas dos ensaios em curto-circuito para os casos de sinal composto.
Caso
1

Icc [A]

Vcc [V]

Pcc [kW]

22,57

8,16

0,17

22,50

8,55

0,18

22,13

8,60

0,18

23,07

9,10

0,20

Para conferir maior clareza ao procedimento, os clculos ser detalhados para o Caso 1. Os
circuitos equivalentes do transformador em curto-circuito para o Caso 1 esto mostrados
nas Figuras 4.23 e 4.24. Os dados de impedncia dos circuitos em 60 Hz e 120 Hz
[ PReq ( f n ) , PXeq ( f n ) , PRhq ( f n ) e PX m ( f n ) ] foram obtidos da leitura dos dados das estimaes
timas destes parmetros constantes das Tabelas 4.10 a 4.13, respectivamente. Os dados do
sinal de alimentao para os circuitos em 60 Hz e 120 Hz foram obtidos a partir da leitura
dos dados da Figura 4.19.

Figura 4.23 Circuito equivalente em curto-circuito para freqncia fundamental Caso 1.

Figura 4.24 Circuito equivalente em curto-circuito para 2 harmnica Caso 1.

87

As correntes de curto-circuito percentuais para os circuitos em 60 Hz e 120 Hz so dadas


pelas Equaes 4.8 e 4.9, onde a tenso de alimentao foi transformada em percentual.

I&cc60 =

I&cc120 =

V&cc 60
PReq60 + jPX eq60

V&cc120
PReq

120

+ jPX eq

3,64
= 1,051 22,57 o
3,20 + j1,33

120

Equao (4.8)

0,71
= 0,168 25,96 o Equao (4.9)
3,82 + j1,86

As perdas Joule Pcc para os circuitos em 60 Hz e 120 Hz so calculadas de acordo com a


Equao (4.10) e a Equao (4.11).

Pcc60 = PReq 60 I cc 60 = 3,20 * (1,051) = 3,535% = 0,177 kW

Equao (4.10)

Pcc60 = PReq120 I cc120 = 3,82 * (0,168) = 0,108% = 0,005kW

Equao (4.11)

Portanto, a somatria das perdas em curto-circuito em 60 Hz e 120 Hz igual a 0,182 kW.


A etapa seguinte consiste em comparar este resultado de perdas calculado com aquele
obtido no ensaio de cur to-circuito quando o transformador alimentado com um sinal
composto pela freqncia fundamental e pela 2 harmnica (Caso 1). Os dados contantes
da Tabela 4.26 indicam que as perdas em curto-circuito medidas para o Caso 1 so de 0,17
kW. Portanto, a diferena percentual entre o valor das perdas em curto-circuito calculado
com uso das estimativas polinomiais e aquele medido no ensaio dado pela Equao
(4.12).

Pcc =

(0,182 0,17 ) = 7,06%


0,17

Equao (4.12)

Repetindo-se este procedimento de maneira anloga para os demais casos de anlise,


obtm-se os dados da Tabela 4.27.

88

Tabela 4.27 Resultados do ensaio em curto-circuito para os casos de anlise de


superposio.
Vcc

f
Caso [Hz]

[V]

[%]

60
120
60
180
60
240
60
300

8,01
1,57
8,41
1,51
8,46
1,57
8,44
1,53

3,64
0,71
3,82
0,69
3,85
0,71
3,84
0,70

1
2
3
4

Icc
Mdulo Fase
[%]
(o )
1,051
-22,57
0,168
-25,96
1,103
-22,57
0,140
-34,30
1,110
-22,57
0,127
-41,90
1,107
-22,57
0,109
-45,83

Pcc
[kW]
0,17662
0,00539
0,19470
0,00396
0,19702
0,00337
0,19609
0,00265

Pcc
[kW]

Pcc
ensaio
[kW]

Pcc
[%]

0,18201 0,17000

7,063

0,19866 0,18000

10,365

0,20039 0,18000

11,326

0,19874 0,20000

-0,630

Onde:
Pcc = Perda Joule calculada de acordo com a Equao (3.18);
Pcc = somatria (superposio) das Perdas Joule calculadas;
Pcc ensaio = Perda Joule medida no ensaio para anlise de superposio;
Pcc = variao entre as perdas Joule obtidas no ensaio e aquelas obtidas pela aplicao do
princpio da superposio.
Ao comparar os valores de Perdas Joule medidos no ensaio com aqueles calculados com o
uso dos polinmios de estimao tima dos parmetros e do princpio da superposio,
verifica-se uma proximidade razovel com erro mximo em torno de 10%. Vale ressaltar
que a presuno de razoabilidade dos resultados leva em considerao que os valores
medidos nos ensaios esto sujeitos a erros inerentes ao experimento.

Para o ensaio em vazio foram utilizados os sinais de alimentao para os casos 1 a 4


conforme mostrado nas Figuras 4.25 a 4.28. Os resultados advindos deste ensaio em vazio
para os quatro casos especificados esto mostrados na Tabela 4.28.

89

Figura 4.25 Sinal de alimentao para o ensaio em vazio Caso 1.

Figura 4.26 Sinal de alimentao para o ensaio em vazio Caso 2.

90

Figura 4.27 Sinal de alimentao para o ensaio em vazio Caso 3.

Figura 4.28 Sinal de alimentao para o ensaio em vazio Caso 4.

91

Tabela 4.28 Medidas dos ensaios em vazio para os casos de sinal composto.
Caso
1

Io [A]

Vo [V]

Po [kW]

0,39

110,15

0,0189

0,44

110,08

0,0197

0,39

110,17

0,0172

0,39

110,18

0,0172

Para conferir maior clareza ao procedimento, os clculos ser detalhados para o Caso 1. Os
circuitos equivalentes do transformador em vazio para o Caso 1 esto mostrados nas
Figuras 4.29 e 4.30.

Os dados de impedncia dos circuitos em 60 Hz e 120 Hz

[ PReq ( f n ) , PXeq ( f n ) , PRhq ( f n ) e PX m ( f n ) ] foram obtidos da leitura dos dados das estimaes
timas destes parmetros constantes das Tabelas 4.10 a 4.13, respectivamente. Os dados do
sinal de alimentao para os circuitos em 60 Hz e 120 Hz foram obtidos a partir da leitura
dos dados da Figura 4.25.

Figura 4.29 Circuito equivalente em vazio para freqncia fundamental Caso 1.

Figura 4.30 Circuito equivalente em vazio para 2 harmnica Caso 1.

92

As perdas em vazio Po para os circuitos em 60 Hz e 120 Hz so calculadas de acordo com


as Equaes (4.13) e a Equao (4.14), onde as tenses foram calculadas em percentual.

Po60 =

Po120 =

Vo60 2
PRh60

Vo120 2
PRh120

(98,2) 2

= 0,337% = 0,01686 kW

Equao (4.13)

= 0,009% = 0,00047kW

Equao (4.14)

28.600

(
19,53)2
=
40.500

Portanto, a somatria das perdas em vazio em 60 Hz e 120 Hz igual a 0,01733 kW. A


etapa seguinte consiste em comparar este resultado de perdas calculado com aquele obtido
no ensaio em vazio quando o transformador alimentado com um sinal composto pela
freqncia fundamental e pela 2 harmnica (Caso 1). Os dados contantes da Tabela 4.28
indicam que as perdas em vazio proveniente das medidas para o Caso 1 so de 0,0189 kW.
Portanto, a diferena percentual entre o valor das perdas em vazio calculado com uso das
estimativas polinomiais e aquele medido no ensaio dado pela Equao (4.15).

Po =

(0,01733 0,01890) = 8,31%


0,01890

Equao (4.15)

Repetindo-se este procedimento de maneira anloga para os demais casos de anlise,


obtm-se os dados da Tabela 4.29.

93

Tabela 4.29 - Resultados do ensaio em vazio para os casos de anlise de superposio.


f
Caso [Hz]
1
2
3
4

60
120
60
180
60
240
60
300

Vo
[V]

[%]

Po
[kW]

108,02
21,48
107,94
21,55
108,02
21,58
108,02
21,62

98,20
19,53
98,13
19,59
98,20
19,62
98,20
19,65

0,01686
0,00047
0,01683
0,00040
0,01686
0,00039
0,01686
0,00041

Po
[kW]

Po
ensaio
[kW]

0,01733 0,01890

Po
[%]
-8,309

0,01723 0,01970 -12,503


0,01725 0,01720

0,258

0,01727 0,01720

0,385

Onde:
Po = perda no ncleo calculada de acordo com a Equao (3.19);
Po = somatria (superposio) das Perdas no ncleo calculadas;
Po ensaio = Perda no ncleo medida no ensaio para anlise de superposio;
Po = variao entre as perdas no ncleo obtidas no ensaio e aquelas obtidas pela
aplicao do princpio da superposio.
Ao comparar os valores de Perdas no ncleo medidos no ensaio com aqueles calculados
com o uso dos polinmios de estimao tima dos parmetros e do princpio da
superposio, verifica-se uma proximidade razovel com erro mximo em torno de 12%.
Vale ressaltar que a presuno de razoabilidade dos resultados leva em considerao que
os valores medidos nos ensaios esto sujeitos a erros inerentes ao experimento.

4.6 - CONCLUSES
Neste captulo foram calculados os parmetros do circuito equivalente do transformador
para avaliar a resposta do sistema em freqncia. Os resultados obtidos no ensaio de curtocircuito evidenciam um comportamento no-linear da componente ativa da impedncia dos
enrolamentos (Req) com a freqncia. Por outro lado, a parcela da impedncia associada ao
fluxo de disperso (Xe q) apresenta um comportamento aproximadamente linear com a
variao da freqncia, o que implica em um valor aproximadamente constante para a
respectiva indutncia de disperso do sistema. Alm disto, percebeu-se um aumento na
potncia consumida na condio de curto-circuito com a elevao da freqncia de
operao.

94

Os resultados associados ao ensaio em vazio permitiram determinar o comportamento dos


parmetros relativos impedncia do ncleo com a variao da freqncia. Como j
esperado, verificou-se uma relao no-linear em funo da no- linearidade existente entre
corrente de excitao e fluxo magntico. A curva da impedncia equivalente do ncleo
apresenta caracterstica similar curva da reatncia de magnetizao (Xm), a qual domina a
associao em paralelo no circuito equivalente por ter menor mdulo que a parcela ativa
(Rh )
As estimaes de parmetros do circuito equivalente do transformador pelo Mtodo dos
Mnimos Quadrados teve como resultado a determinao de funes polinomiais de
aproximao timas para cada parmetro. Desta forma, obteve-se um polinmio de
estimao tima de segunda ordem para o parmetro associado s perdas no ncleo e
polinmios de estimao tima de terceira ordem para os parmetros associados s perdas
Joule, aos fluxos de disperso e ao fluxo de magnetizao. A qualidade da soluo tambm
foi avaliada pela estimao de uma regio com 95% de grau de confiana para os dados.

Ao comparar os clculos tericos, realizados com o modelo desenvolvido, com os valores


obtidos em ensaios feitos em laboratrio evidenciaram-se boas aproximaes entre as
estimativas de perdas calculadas pela utilizao das funes polinomiais e aquelas medidas
nos ensaios realizados. Desta forma, ao se comparar os valores de perdas Joule medidos no
ensaio de curto-circuito com aqueles calculados com o uso dos polinmios de estimao
tima dos parmetros e do princpio da superposio, verifica-se uma proximidade
razovel com erro mximo em torno de 10%. Por out ro lado, ao se comparar os valores de
perdas no ncleo medidos no ensaio em vazio com aqueles calculados com o uso dos
polinmios de estimao tima dos parmetros e do princpio da superposio, verifica-se
uma proximidade razovel com erro mximo em torno de 12%. Vale ressaltar que a
presuno de razoabilidade dos resultados leva em considerao que os valores medidos
nos ensaios esto sujeitos a erros inerentes ao experimento.

95

5 - CONCLUSES
As reflexes constantes da reviso bibliogrfica evidenciaram que fatores como o aumento
do tamanho e da complexidade da rede somados s mudanas tecnolgicas, so elementos
de motivao para os estudos na rea de Qualidade da Energia Eltrica (QEE). De fato, o
estudo dos efeitos dos distrbios associados QEE passou do enfoque no equipamento
para uma viso sistmica ou condominial, em que os diversos agentes envolvidos tm
interesse e responsabilidade solidrios na busca por solues para os problemas.

Os resultados obtidos no ensaio de curto-circuito evidenciam um comportamento nolinear da componente ativa da impedncia dos enrolamentos (Req) com a freqncia. Por
outro lado, a parcela da impedncia associada ao fluxo de disperso (Xeq) apresenta um
comportamento aproximadamente linear com a variao da freqnc ia, o que implica em
um valor aproximadamente constante para a respectiva indutncia de disperso do sistema.
Alm disto, percebeu-se um aumento na potncia consumida na condio de curto-circuito
com a ele vao da freqncia de operao.

Os resultados associados ao ensaio em vazio permitiram determinar o comportamento dos


parmetros relativos impedncia do ncleo com a variao da freqncia. Como j
esperado, verificou-se uma relao no-linear em funo da no- linearidade existente entre
corrente de excitao e fluxo magntico. A curva da impedncia equivalente do ncleo
apresenta caracterstica similar curva da reatncia de magnetizao (Xm), a qual domina a
associao em paralelo no circuito equivalente por ter menor mdulo que a parcela ativa
(Rh )
As informaes resultantes da anlise de sensibilidade para verificar a influncia da
variao da tenso de operao nominal no clculo dos parmetros do ramo em derivao
do circuito equivalente do transformador podem ser teis em casos em que o equipamento
opera fora da faixa nominal, inclusive situaes de saturao.

Houve necessidade de normalizar o vetor de freqncias no processo de resoluo dos


sistemas devido a problemas de mau condicionamento das matrizes de Vandermonde e
conseqentes perdas de confiabilidade e preciso das respostas. O processo de
normalizao realizado correspondeu a uma centralizao das freqncias em torno da
96

mdia dos valores e mudana de escala para obter um desvio padro unitrio na amostra.
Esta tcnica mostrou-se bem sucedida na medida em que foram resolvidos os problemas de
condicionamento do sistema.

Chegou-se concluso de que polinmios de grau trs correspondem a estimaes timas


para os parmetros relacionados com perdas Joule, fluxo de disperso e fluxo de
magnetizao, enquanto que um polinmio de grau dois representa adequadamente o
parmetro relacionado s perdas no ncleo. Estas escolhas foram feitas levando-se em
considerao o critrio de compromisso entre a preciso numrica e o custo analtico da
soluo. A qualidade da soluo tambm foi avaliada pela estimao de uma regio com
95% de grau de confiana para os dados.

A comparao entre as estimativas de perdas calculadas pela utilizao das funes


polinomiais e aquelas medidas nos ensaios realizados revelou que a aplicao do Mtodo
dos Mnimos Quadrados conduz a boas aproximaes. Desta forma, ao se comparar os
valores de perdas Joule medidos no ensaio de curto-circuito com aqueles calculados com o
uso dos polinmios de estimao tima dos parmetros, verifica-se uma proximidade
razovel com erro mximo em torno de 10%. Por outro lado, ao se comparar os valores de
perdas no ncleo medidos no ensaio em vazio com aqueles calculados com o uso dos
polinmios de estimao tima dos parmetros, verifica-se uma proximidade razovel com
erro mximo em torno de 12%. Vale ressaltar que a presuno de razoabilidade dos
resultados leva em considerao que os valores medidos nos ensaios esto sujeitos a erros
inerentes ao experimento.

Apresentam-se a seguir recomendaes e sugestes para aprimoramento do trabalho e para


desenvolvimento de futuras prospeces:

i.

anlise da estimao de parmetros de transformadores monofsicos de maior


potncia ;

ii.

anlise da estimao de parmetros de transformadores trifsicos a fim de que os


resultados obtidos possam ser avaliados para uma amostra mais diferenciada e
representativa;

iii.

avaliao da operao de transformadores na regio de saturao;

97

iv.

anlise do comportamento do transformador sob carga, com destaque para as cargas


especia is;

v.

avaliao do critrio de escolha da funo de estimao tima com uso de outras


funes figuras de mrito;

vi.

avaliao de outras classes de funes de estimao alm das polinomiais


(gaussianas, trigonomtricas etc) para comparao dos resultados em termos de
preciso e custo analtico da funo; e

vii.

avaliao da resoluo de sistemas de equaes lineares com uso da decomposio


em valores singulares. H que se fazer comparaes entre os mtodos de soluo
considerando-se a estabilidade, a robustez e o custo computacional envolvidos.

98

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Administrao Fazendria, Braslia-DF, 2005.
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Blcher LTDA - Escola Federal de Engenharia - EFEI, Itajub MG, 1990.
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Datta, B. N. Numerical linear algebra and applications, Brooks/Cole Publishing
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Boldrini, J. L., Costa, S. I. R., Ribeiro, V. L. F.F., Wetzler, H. G., lgebra linear, Harper
& Row do Brasil, So Paulo - SP, 1980
Bronzeado, H. S., Lima, M. V. B. C., Ramos, A. J. P., A qualidade da energia eltrica sob
o ponto de vista da responsabilidade compartilhada: uma visio condominial, I
SBQEE Seminrio Brasileiro de Qualidade da Energia Eltrica, Uberlndia
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Dugan, R. C., McGranaghan, M. F., Beaty, H. W., Electrical power systems quality,
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99

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Utilizados em Lmpadas Fluorescentes Tubulares, Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia, Braslia - DF, 2005.

100

APNDICES
A ALGORITMO DESENVOLVIDO PARA ESTIMAO DOS PARMETROS
EM MATLAB
clear all
close all
% ------------------------------------------------------------------------------------------------% Regressao para o parametro Req do circuito equivalente do transformador
% ------------------------------------------------------------------------------------------------fi = linspace (50,300,26)'; % frequencia
f = (fi - mean(fi))./std(fi); % normalizaao da frequencia para evitar mau condicionamento
req = [3.0 3.2 3.4 3.4 3.6 3.8 3.6 3.8 4.0 3.8 4.0 4.2 4.0 4.0 4.0 4.0 4.2 4.0 4.2 4.4 4.2 4.2 4.4 4.2
4.4 4.4]'; % parametro do circuito equivalente do transformador associado as perdas Joule
Nmaxorder = 10; % ordem maxima do polinomio de estimaao
theta = zeros(Nmaxorder+1,Nmaxorder);
residuals = zeros (Nmaxorder,1);
for norder=1:Nmaxorder,
d = norder+1;
PHI = zeros(length(f),d); % matriz de Vandermonde
Req = zeros(length(f),1);
for i=1:length(f),
phi = zeros(d,1);
for dd=1:d,
phi(dd) = f(i)^(dd -1);
end
PHI(i,:) = phi';
Req(i) = req(i);
end
theta(1:d,norder) = inv(PHI'*PHI)*PHI'*Req; % matriz dos coeficientes dos polinomios de estimaao
residuals(norder) = sum((Req - PHI*theta(1:d,norder)).^2); % residuos de acordo com Metodo dos
Minimos Quadrados
end
% **************************************************************************************************
%
Relatorio de saida para Req
% **************************************************************************************************
fid = fopen('rel.txt','w');
fprintf(fid,'RESULTADOS DA ESTIMAAO DAS CURVAS DOS PARAMETROS DO TRANSFORMADOR\n');
fprintf(fid,'---------- -- --------- --- ------ --- ---------- -- -------------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'INDICE \n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'I - Frequencia de analise\n');
fprintf(fid,'II - Frequencia normalizada \n');
fprintf(fid,'III- Resultados para as Perdas Joule\n');
fprintf(fid,'IV - Resultados para o Fluxo de dispersao\n');
fprintf (fid,'V - Resultados para as Perdas no nucleo\n');
fprintf(fid,'VI - Resultados para o Fluxo de magnetizaao \n');

fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');

fprintf(fid,'- - ---------- -- -------\n');


fprintf(fid,'I - Frequencia de analise\n');
fprintf(fid,'- - ---------- -- -------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'%4.0f\n',[fi]);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-- - ---------- ----------- \n');
fprintf(fid,'II - Frequencia normalizada \n');
fprintf(fid,'-- - ---------- ----------- \n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'%8.4f\n',[f]);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'--- - ---------- ---- -- ------ ----- \n');
fprintf(fid,'III - Resultados para as Perdas Joule \n');
fprintf(fid,'--- - ---------- ---- -- ------ ----- \n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'--- ------------- -- ----------\n');

101

fprintf(fid,'Req experimentais em percentual\n');


fprintf(fid,'--- ------------- -- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Freq. Req \n');
fprintf(fid,'%4.0f %4.1f \n',[fi' ; req']);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'Coeficientes dos polinomios de estimaao\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'\n');
T=[theta(:,1)';
theta(:,2)';theta(:,3)';theta(:,4)';theta(:,5)';theta(:,6)';theta(:,7)';theta(:,8)';theta(:,9)';theta(:,
10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'%10.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',[T]);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'---------- ---- --- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'Estimativa para Req em cada frequencia\n');
fprintf(fid,'---------- ---- --- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
PT=PHI*theta;
PT1=[fi'; PT(:,1)'; PT(:,2)';PT(:,3)';PT(:,4)';PT(:,5)';PT(:,6)';PT(:,7)';PT(:,8)';PT(:,9)';PT(:,10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',PT1);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'Residuo\n');
fprintf(fid,'------ -\n');
fprintf(fid,'\n');
R=[fi'; (Req - PT(1:length(f),1))';(Req - PT(1:length(f),2))';(Req
PT(1:length(f),4))';...
(Req - PT(1:length(f),5))';(Req - PT(1:length(f),6))';(Req
PT(1:length(f) ,8))';...
(Req - PT(1:length(f),9))';(Req - PT(1:length(f),10))' ];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8fprintf(fid,'Freq.\n');
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');

- PT(1:length(f),3))';(Req - PT(1:length(f),7))';(Req -

-9-

-10-\n');

%5.2f %5.2f\n',R);

fprintf(fid,'----- --- --------\n');


fprintf(fid,'Norma dos Residuos\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:));norm(R(3,:));norm(R(4,:));norm(R(5,:));norm(R(6,:));norm(R(7,:));norm(R(8,:));norm(R(9,:
));...
norm(R(10,:));norm(R(11,:))];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'Quadrado da norma dos residuos\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:))^2;norm(R(3,:))^2;norm(R(4,:))^2;norm(R(5,:))^2;norm(R(6,:))^2;norm(R(7,:))^2;norm(R(8,:)
)^2;...
norm(R(9,:))^2;norm(R(10,:))^2;norm(R(11,:))^2];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
figure (1)
bar(residuals); ylabel ('Quadrado da norma do residuo'); xlabel ('Ordem');
set(gca,'XTick',[0:1:Nmaxorder],'XLim',[0 Nmaxorder],'YGrid','on');

% Funao de estimaao otima para req: polinomio de grau 3


p3req = PHI*theta(1:d,3);
[p3,S3] = polyfit(f,req,3);
[pop3,del3] = polyval(p3,f,S3);
figure(2)
plot(f,req,'k*',f,pop3,'b--',f,pop3+2*del3,'r:',f,pop3-2*del3,'r:');

102

xlabel ('fn'); ylabel ('Req [%]'); title ('Regressao polinomial cubica com intevalo de confiana de
95%'); grid on;
% ------------------------------------------------------------------------------------------------% Regressao para o parametro xeq do circuito equivalente do transformador
% ------------------------------------------------------------------------------------------------xeq = [1.3305 1.3837 1.4362 1.3768 1.4152 1.4526 1.8455 1.8829 1.9396 2.2540 2.2899 2.3332 2.6120 2.9467
2.9159 3.2149 3.2919 3.4909 3.5581 3.6020 3.8063 4.0982 4.1524 4.3356 4.4003 4.6726]'; % parametro do
circuito equivalente do transformador associado ao fluxo de dispersao
Nmaxorder = 10; % ordem maxima do polinomio de estimaao
theta = zeros(Nmaxorder+1,Nmaxorder);
residuals = zeros(Nmaxorder,1);
for norder=1:Nmaxorder,
d = norder+1;
PHI = zeros(length(f),d); % matriz de Vandermonde
Xeq = zeros(length(f),1);
for i=1:length(f),
phi = zeros(d,1);
for dd=1:d,
phi(dd) = f(i)^(dd -1);
end
PHI(i,:) = phi';
Xeq(i) = xeq(i);
end
theta(1:d,norder) = inv(PHI'*PHI)*PHI'*Xeq; % matriz dos coeficientes dos polinomios de estimaao
residuals(norder) = sum((Xeq - PHI*theta(1:d,norder)).^2); % residuos de acordo com Metodo dos
Minimos Quadrados
end
% **************************************************************************************************
%
Relatorio de saida para Xeq
% **************************************************************************************************
fprintf(fid,'-- - ---------- ---- -- ---- -- ---------\n');
fprintf(fid,'IV - Resultados para o Fluxo de dispersao\n');
fprintf(fid,'-- - ---------- ---- -- ---- -- ---------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'--- ------------- -- ----------\n');
fprintf(fid,'Xeq experimentais em percentual\n');
fprintf(fid,'--- ------------- -- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Freq. Xeq \n');
fprintf(fid,'%4.0f %4.1f \n',[fi' ; xeq']);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'Coeficientes dos polinomios de estimaao\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'\n');
T=[theta(:,1)';
theta(:,2)';theta(:,3)';theta(:,4)';theta(:,5)';theta(:,6)';theta(:,7) ';theta(:,8)';theta(:,9)';theta(:,
10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'%10.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',[T]);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'---------- ---- --- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'Estimativa para Xeq em cada frequencia\n');
fprintf(fid,'---------- ---- --- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
PT=PHI*theta;
PT1=[fi'; PT(:,1)'; PT(:,2)';PT(:,3)';PT(:,4)';PT(:,5)';PT(:,6 )';PT(:,7)';PT(:,8)';PT(:,9)';PT(:,10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',PT1);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'Residuo\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'\n');
R=[fi'; (Xeq - PT(1:length(f),1))';(Xeq - PT(1:length(f),2))';(Xeq - PT(1:length(f),3))';(Xeq PT(1:length(f),4))';...
(Xeq - PT(1:length(f),5))';(Xeq - PT(1:length(f),6))';(Xeq - PT(1:length(f),7))';(Xeq PT(1:length(f),8))';...
(Xeq - PT(1:length(f),9))';(Xeq - PT(1:length(f),10))' ];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');

103

fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',R);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n');
fprintf(fid,'Norma dos Residuos\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:));norm(R(3,:));norm(R(4,:));norm(R(5,:));norm(R(6,:));norm(R(7,:));norm(R(8,:));norm(R(9,:
));...
norm(R(10,:));norm(R(11,:))];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'Quadrado da norma dos residuos\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:))^2;norm(R(3,:))^2;norm(R(4,:))^2;norm(R(5,:))^2;norm(R(6,:))^2;norm(R(7,:))^2;norm(R(8,:)
)^2;...
norm(R(9,:))^2;norm(R(10,:))^2;norm(R(11,:))^2];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
figure (3)
bar(residuals); ylabel ('Quadrado da norma do residuo'); xlabel ('Ordem');
set(gca,'XTi ck',[0:1:Nmaxorder],'XLim',[0 Nmaxorder],'YGrid','on');

% Funao de estimaao otima para xeq: polinomio de grau 3


p3xeq = PHI*theta(1:d,3);
[p3,S3] = polyfit(f,xeq,3);
[pop3,del3] = polyval(p3,f,S3);
figure(4)
plot(f,xeq,'k*',f,pop3,'b--',f,pop3+2*del3,'r:',f,pop3-2*del3,'r:');
xlabel ('fn'); ylabel ('Xeq [%]'); title ('Regressao polinomial cubica com intevalo de confiana de
95%'); grid on;

% ------------------------------------------------------------------------------------------------% Regressao para o parametro Rh do circuito equivalente do transformador


% ------------------------------------------------------------------------------------------------rh = 0.0001*[25622 29875 28326 34106 35097 34836 39827 44043 42930 42417 45912 45912 50799 41103 47433
48294 54146 48292 50114 47625 47162 51203 50119 46957 50038 47871]'; % parametro do circuito equivalente
do transformador associado as perdas no nucleo

Nmaxorder = 10; % ordem maxima do polinomio de estimaao


theta = zeros(Nmaxorder+1,Nmaxorder);
residuals = zeros(Nmaxorder,1);
for norder=1:Nmaxorder,
d = norder+1;
PHI = zeros(length(f),d); % matriz de Vandermonde
Rh = zeros(length(f),1);
for i=1:length(f),
phi = zeros(d,1);
for dd=1:d,
phi(dd) = f( i)^(dd -1);
end
PHI(i,:) = phi';
Rh(i) = rh(i);
end
theta(1:d,norder) = inv(PHI'*PHI)*PHI'*Rh; % matriz dos coeficientes dos polinomios de estimaao
residuals(norder) = sum((Rh - PHI*theta(1:d,norder)).^2); % residuos de acordo com Metodo dos
Minimos Quadrados
end
% **************************************************************************************************
%
Relatorio de saida para Rh
% **************************************************************************************************
fprintf(fid,'- - ---------- ---- ------ -- ------ \n');
fprintf(fid,'V - Resultados para Perdas no nucleo \n');
fprintf(fid,'- - ---------- ---- ------ -- ------ \n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');

104

fprintf(fid,'-------- ------------- -- ----------\n');


fprintf(fid,'Rh x10e4 experimentais em percentual\n');
fprintf(fid,'-------- ------------- -- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Freq. Rh\n');
fprintf(fid,'%4.0f %4.1f \n',[fi' ; rh']);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'Coeficientes dos polinomios de estimaao\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'\n');
T=[theta(:,1)';
theta(:,2)';theta(:,3)';theta(:,4)';theta(:,5)';theta(:,6)';theta(:,7)';theta(:,8)';theta(:,9)';theta(:,
10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'%10.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5. 2f %5.2f\n',[T]);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'---------- ---- ---------- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'Estimativa para Rh [x10e4] em cada frequencia\n');
fprintf(fid,'---------- ---- ---------- -- ---- ----------\n');
fprintf (fid,'\n');
PT=PHI*theta;
PT1=[fi'; PT(:,1)'; PT(:,2)';PT(:,3)';PT(:,4)';PT(:,5)';PT(:,6)';PT(:,7)';PT(:,8)';PT(:,9)';PT(:,10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',PT1);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'Residuo\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'\n');
R=[fi'; (Rh - PT(1:length(f),1))';(Rh - PT(1:length(f),2))';(Rh - PT(1:length(f),3))';(Rh PT(1:length(f),4))';...
(Rh - PT(1:length(f),5))';(Rh - PT(1:length(f),6))';(Rh - PT(1:length(f),7))';(Rh PT(1:length(f),8))';...
(Rh - PT(1:length(f),9))';(Rh - PT(1:length(f),10))' ];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',R);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n') ;
fprintf(fid,'Norma dos Residuos\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:));norm(R(3,:));norm(R(4,:));norm(R(5,:));norm(R(6,:));norm(R(7,:));norm(R(8,:));norm(R(9,:
));...
norm(R(10,:));norm(R(11,:))];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf (fid,'Quadrado da norma dos residuos\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:))^2;norm(R(3,:))^2;norm(R(4,:))^2;norm(R(5,:))^2;norm(R(6,:))^2;norm(R(7,:))^2;norm(R(8,:)
)^2;...
norm(R(9,:))^2;norm(R(10,:))^2;norm(R(11,:))^2];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');

figure (5)
bar(residuals); ylabel ('Quadrado da norma do residuo'); xlabel ('Ordem');
set(gca,'XTick',[0:1:Nmaxorder],'XLim',[0 Nmaxorder],'YGrid','on');

% Funao de estimaao otima para rh: polinomio de grau 2


p2rh = PHI*theta(1:d,2);
[p2,S2] = polyfit(f,rh,2);
[pop2,del2] = polyval(p2,f,S2);

105

figure(6)
plot(f,rh,'k*',f,pop2,'b --',f,pop2+2*del2,'r:',f,pop2-2*del2,'r:');
xlabel ('fn'); ylabel ('Rh [%] x10e4'); title ('Regressao polinomial quadratica com intevalo de
confiana de 95%'); grid on;

% ------------------------------------------------------------------------------------------------% Regressao para o parametro Xm do circuito equivalente do transformador


% ------------------------------------------------------------------------------------------------xm = 0.0001*[6072 12673 22258 33656 32769 36785 40686 48271 49892 50777 46172 46172 42423 39544 35683
35356 30915 32324 31819 29984 27951 27245 27408 26182 25716 24465]'; % parametro do circuito equivalente
do transoformador associado ao fluxo de magnetizaao
Nmaxorder = 10; % ordem maxima do polinomio de estimaao
theta = zeros(Nmaxorder+1,Nmaxorder);
residuals = zeros(Nmaxorder,1);
for norder=1:Nmaxorder,
d = norder+1;
PHI = zeros(length(f),d); % matriz de Vandermonde
Xm = zeros(length(f),1);
for i=1:length(f),
phi = zeros(d,1);
for dd=1:d,
phi(dd) = f(i)^(dd -1);
end
PHI(i,:) = phi';
Xm(i) = xm(i);
end
theta(1:d,norder) = inv(PHI'*PHI)*PHI'*Xm; % matriz dos coeficientes dos polinomios de estimaao
residuals(norder) = sum((Xm - PHI*theta(1:d,norder)).^2); % residuos de acordo com Metodo dos
Minimos Quadrados
end
% **************************************************************************************************
%
Relatorio de saida para Xm
% **************************************************************************************************
fprintf(fid,'-- - ---------- ---- ----- -- ------------ \n');
fprintf(fid,'VI - Resultados para Fluxo de magnetizaao \n');
fprintf(fid,'-- - ---------- ---- ----- -- ------------ \n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'---------- ------------- -- ----------\n');
fprintf(fid,'Xm [x10e4] experimentais em percentual\n');
fprintf(fid,'---------- ------------- -- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Freq. Xm\n');
fprintf(fid,'%4.0f %4.1f \n',[fi' ; rh']);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'Coeficientes dos polinomios de estimaao\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'\n');
T=[theta(:,1)';
theta(:,2)';theta(:,3)';theta(:,4)';theta(:,5)';theta(:,6)';theta(:,7)';theta(:,8)';theta(:,9)';theta(:,
10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'%10.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',[T]);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'---------- ---- -------- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'Estimativa para Xm x10e4 em cada frequencia\n');
fprintf(fid,'---------- ---- -------- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
PT=PHI*theta;
PT1=[fi'; PT(:,1)'; PT(:,2)';PT(:,3)';PT(:,4)';PT(:,5)';PT(:,6)';PT(:,7)';PT(:,8)';PT(:,9)';PT(:,10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',PT1);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'Residuo\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'\n');
R=[fi'; (Xm - PT(1:length(f),1))';(Xm - PT(1:length(f),2))';(Xm - PT(1:length(f),3))';(Xm PT(1:length(f),4))';...
(Xm - PT(1:length(f),5))';(Xm - PT(1:length(f),6))';(Xm - PT(1:length(f),7))';(Xm PT(1:length(f),8))';...

106

(Xm - PT(1:length(f),9))';(Xm - PT(1:length(f),10))' ];


fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',R);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n');
fprintf(fid,'Norma dos Residuos\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:));norm(R(3,:));norm(R(4,:));norm(R(5,:));norm(R(6,:));norm(R(7,:));norm(R(8,:));norm(R(9,:
));...
norm(R(10,:));norm(R(11,:))];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'Quadrado da norma dos residuos\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:))^2;norm(R(3,:))^2;norm(R(4,:))^2;norm(R(5,:))^2;norm(R(6,:))^2;norm(R(7,:))^2;norm(R(8,:)
)^2;...
norm(R(9,:))^2;norm(R(10,:))^2;norm(R(11,:))^2];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fid = fclose(fid);% Encerra o arquivo de saida
figure (7)
bar(residuals); ylabel ('Quadrado da norma do residuo'); xlabel ('Ordem');
set(gca,'XTick',[0:1:Nmaxorder],'XLim',[ 0 Nmaxorder],'YGrid','on');

% Funao de estimaao otima para xm: polinomio de grau 3


p3xm = PHI*theta(1:d,3);
[p3,S3] = polyfit(f,xm,3);
[pop3,del3] = polyval(p3,f,S3);
figure(8)
plot(f,xm,'k*',f,pop3,'b --',f,pop3+2*del3,'r:',f,pop3-2*del3,'r:');
xlabel ('fn'); ylabel ('Xm [%] x10e4'); title ('Regressao polinomial cubica com intevalo de confiana de
95%'); grid on;

107

B RETATRIO DE SADA DO ALGORITMO DESENVOLVIDO PARA


ESTIMAO DOS PARMETROS EM MATLAB
RESULTADOS DA ESTIMAAO DAS CURVAS DOS PARAMETROS DO TRANSFORMADOR
---------- -- --------- --- ------ --- ---------- -- ------------INDICE
I II IIIIV V VI -

Frequencia
Frequencia
Resultados
Resultados
Resultados
Resultados

de analise
normalizada
para as Perdas Joule
para o Fluxo de dis persao
para as Perdas no nucleo
para o Fluxo de magnetizaao

- - ---------- -- ------I - Frequencia de analise


- - ---------- -- ------50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

-- - ---------- ----------II - Frequencia normalizada


-- - ---------- -----------1.6343
-1.5036
-1.3728
-1.2421
-1.1113
-0.9806
-0.8498
-0.7191
-0.5883
-0.4576
-0.3269
-0.1961
-0.0654
0.0654
0.1961
0.3269
0.4576
0.5883
0.7191
0.8498
0.9806
1.1113
1.2421
1.3728
1.5036
1.6343

--- - ---------- ---- -- ------ ----III - Resultados para as Perdas Joule


--- - ---------- ---- -- ------ -----

108

--- ------------- -- --- ------Req experimentais em percentual


--- ------------- -- ---------Freq.
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

Req
3.0
3.2
3.4
3.4
3.6
3.8
3.6
3.8
4.0
3.8
4.0
4.2
4.0
4.0
4.0
4.0
4.2
4.0
4.2
4.4
4.2
4.2
4.4
4.2
4.4
4.4

------------ --- ---------- -- --------Coeficientes dos polinomios de estimaao


------------ --- ---------- -- --------Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-103.94 4.05 4.05 4.03 4.03 4.03 4.03 4.03 4.03 4.05
0.34 0.34 0.20 0.20 0.18 0.18 0.05 0.05 -0.09 -0.09
0.00 -0.12 -0.12 -0.05 -0.05 -0.02 -0.02 -0.04 -0.04 -0.37
0.00 0.00 0.09 0.09 0.12 0.12 0.52 0.52 1.30 1.30
0.00 0.00 0.00 -0.03 -0.03 -0.06 -0.06 -0.02 -0.02 1.01
0.00 0.00 0.00 0.00 -0.01 -0.01 -0.32 -0.32 -1.42 -1.42
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 -0.02 -0.02 -1.15
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.07 0.07 0.63 0.63
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.50
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.10 -0.10
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.08

---------- ---- --- -- ---- ---------Estimativa para Req em cada frequencia


---------- ---- --- -- ---- ---------Ordem
Freq.
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

-1-

-2-

-3-

-4-

-5 -

-6-

-7-

-8-

-9-

-10-

3.38
3.42
3.47
3.51
3.56
3.60
3.65
3.69
3.74
3.78
3.83
3.87
3.92
3.96
4.01
4.05
4.10
4.14
4.19
4.23
4.28
4.32
4.37
4.41
4.46
4 .50

3.17
3.27
3.36
3.44
3.52
3.60
3.67
3.74
3.81
3.87
3.93
3.98
4.03
4.07
4.12
4.15
4.19
4.21
4.24
4.26
4.28
4.29
4.30
4.30
4.30
4.30

3.04
3.20
3.34
3.46
3.57
3.66
3.75
3.82
3.88
3.93
3.97
4.01
4.04
4 .06
4.09
4.11
4.13
4.14
4.16
4.19
4.21
4.24
4.28
4.32
4.37
4.43

3.01
3.19
3.35
3.48
3.59
3.6 9
3.76
3.83
3.88
3.92
3.96
3.99
4.02
4.05
4.07
4.09
4.12
4.15
4.17
4.20
4.23
4.26
4.30
4.33
4.36
4.39

3.02
3.19
3.34
3.47
3.59
3.68
3.76
3.83
3.88
3.93
3.96
3.99
4.02
4.04
4.07
4.09
4.11
4.14
4.17
4.20
4.23
4.27
4.30
4.34
4.36
4.38

3.02
3.19
3.34
3.47
3.59
3.69
3.77
3.83
3.89
3.93
3.96
3.99
4.02
4.04
4.06
4.09
4.11
4.14
4.17
4.21
4.24
4.27
4.30
4.33
4.36
4.39

2.99
3.22
3.37
3.47
3.56
3.66
3.75
3.83
3.90
3.95
3.99
4.01
4.02
4.03
4.04
4.06
4.09
4.13
4.18
4.23
4.27
4.29
4.30
4.30
4.32
4.42

2.99
3.22
3.37
3.47
3.57
3.66
3.75
3.83
3.90
3.95
3.99
4.01
4.03
4.03
4.04
4.06
4.09
4.13
4.18
4.23
4.27
4.30
4.30
4.30
4.32
4.42

3.01
3.18
3.37
3.50
3.59
3.65
3.72
3.80
3.89
3.97
4.02
4.04
4.04
4.02
4.02
4.04
4.08
4.14
4.20
4.25
4.28
4.28
4.27
4.29
4.36
4.41

3.00
3.20
3.36
3.49
3.59
3.67
3.73
3.80
3.88
3.95
4.01
4.04
4.05
4.04
4.02
4.03
4.06
4.12
4.20
4.27
4.30
4.28
4.25
4.28
4.38
4.40

-------

109

Residuo
------Ordem -1Freq.
50 -0.38
60 -0.22
70 -0.07
80 -0.11
90 0.04
100 0.20
110 -0.05
120 0.11
130 0.26
140 0.02
150 0.17
160 0.33
170 0.08
180 0.04
190 -0.01
200 -0.05
210 0.10
220 -0.14
230 0.01
240 0.17
250 -0.08
260 -0.12
270 0.03
280 -0.21
290 -0.06
300 -0.10

-2-

-3-

-4-

-0.17
-0.07
0.04
-0.04
0.08
0.20
-0.07
0.06
0.19
-0.07
0.07
0.22
-0.03
-0.07
-0.12
-0.15
0.01
-0.21
-0.04
0.14
-0.08
-0.09
0.10
-0.10
0.10
0.10

-0.04
0.00
0.06
-0.06
0.03
0.14
-0.15
-0.02
0.12
-0.13
0.03
0.19
-0.04
-0.06
-0.09
-0.11
0.07
-0.14
0.04
0.21
-0.01
-0.04
0.12
-0.12
0.03
-0.03

-0.01
0.01
0.05
-0.08
0.01
0.11
-0.16
-0.03
0.12
-0.1 2
0.04
0.21
-0.02
-0.05
-0.07
-0.09
0.08
-0.15
0.03
0.20
-0.03
-0.06
0.10
-0.13
0.04
0.01

-5 -0.02
0.01
0.06
-0.07
0.01
0.12
-0.16
-0.03
0.12
-0.13
0.04
0.21
-0.02
-0.04
-0.07
-0.09
0.09
-0.14
0.03
0.20
-0.03
-0.07
0.10
-0.14
0.04
0.02

-6-

-7-

-8-

-9-

-0.02
0.01
0.06
-0.07
0.01
0.11
-0.17
-0.03
0.11
-0.13
0.04
0.21
-0.02
-0.04
-0.06
-0.09
0.09
-0.14
0.03
0.19
-0.04
-0.07
0.10
-0.13
0.04
0.01

0.01
-0.02
0.03
-0.07
0.04
0.14
-0.15
-0.03
0.10
-0.15
0.01
0.19
-0.02
-0.03
-0.04
-0.06
0.11
-0.13
0.02
0.17
-0.07
-0.09
0.10
-0.10
0.08
-0.02

0.01
-0.02
0.03
-0.07
0.03
0.14
-0.15
-0.03
0.10
-0.15
0.01
0.19
-0.03
-0.03
-0.04
-0.06
0.11
-0.13
0.02
0.17
-0.07
-0.10
0.10
-0.10
0.08
-0.02

-0.01
0.02
0.03
-0.10
0.01
0.15
-0.12
-0.00
0.11
-0.17
-0.02
0.16
-0.04
-0.02
-0.02
-0.04
0.12
-0.14
-0.00
0.15
-0.08
-0.08
0.13
-0.09
0.04
-0.01

-10-0.00
-0.00
0.04
-0.09
0.01
0.13
-0.13
-0.00
0.12
-0.15
-0.01
0.16
-0.05
-0.04
-0.02
-0.03
0.14
-0.12
-0.00
0.13
-0.10
-0.08
0.15
-0.08
0.02
-0.00

----- --- -------Norma dos Residuos


----- --- -------Ordem

-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-100.7881 0.5932 0.5005 0.4925 0.4918 0.4914 0.4755 0.4755 0.4621 0.4568

-------- -- -----------------Quadrado da norma dos residuos


-------- -- -----------------Ordem

-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-100.6211 0.3519 0.2505 0.2425 0.2419 0.2415 0.2261 0.2261 0.2135 0.2086

-- - ---------- ---- -- ---- -- --------IV - Resultados para o Fluxo de dispersao


-- - ---------- ---- -- ---- -- ---------

--- ------------- -- ---------Xeq experimentais em percentual


--- ------------- -- ---------Freq.
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

Xeq
1.3
1.4
1.4
1.4
1.4
1.5
1.8
1.9
1.9
2.3
2.3
2.3
2.6
2.9
2.9
3.2
3.3
3.5
3.6
3.6
3.8
4.1
4.2
4.3
4.4
4.7

110

------------ --- ---------- -- --------Coeficientes dos polinomios de estimaao


------------ --- ---------- -- --------Ordem -12.77
1.09
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

-2-3-4-5 - -62.68 2.68 2.73 2.73 2.74


1.09 1 .25 1.25 1.28 1.28
0.09 0.09 -0.08 -0.08 -0.14
0.00 -0.10 -0.10 -0.13 -0.13
0.00 0.00 0.07 0.07 0.13
0.00 0.00 0.00 0.01 0.01
0.00 0.00 0.00 0.00 -0.02
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

-72.74
1.26
-0.14
-0.07
0.13
-0.04
-0.02
0.01
0.00
0.00
0.00

-82.73
1.26
0.04
-0.07
-0.22
-0.04
0.20
0.01
-0.04
0.00
0.00

-92.73
1.50
0.04
-1.39
-0.22
1.82
0.20
-0.94
-0.04
0.16
0.00

-102.71
1.50
0.47
-1.39
-1.57
1.82
1.68
-0.94
-0.70
0.16
0.10

---------- ---- --- -- ---- ---------Estimativa para Xeq em cada frequencia


---------- ---- --- -- ---- ---------Ordem
Freq.
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

-1-

-2-

-3-

-4-

-5 -

-6-

-7-

-8-

-9-

-10-

0.99
1.13
1.27
1 .42
1.56
1.70
1.84
1.99
2.13
2.27
2.41
2.56
2.70
2.84
2.98
3.13
3.27
3.41
3.55
3.70
3.84
3.98
4.12
4.27
4.41
4.55

1.14
1.25
1.36
1.47
1.58
1.70
1.82
1.95
2.07
2.20
2.34
2.47
2.61
2.76
2.90
3.05
3.20
3.36
3.51
3.68
3.84
4.01
4.18
4.35
4.53
4.70

1.29
1.33
1.38
1.45
1.53
1.63
1.74
1.86
2.00
2.14
2.29
2.44
2.60
2.77
2.93
3.10
3.27
3.43
3.60
3.76
3.91
4.06
4.20
4.33
4.45
4.56

1.38
1.34
1.35
1.40
1.48
1.58
1.70
1.84
2.00
2.15
2.32
2.49
2.65
2.82
2.98
3.13
3.28
3.43
3.58
3.72
3.86
4.00
4.15
4.30
4.47
4.65

1.37
1.35
1.36
1.41
1.48
1.58
1.70
1.84
1.99
2.15
2.31
2.48
2.65
2.82
2.98
3.14
3.29
3.44
3.58
3.72
3.86
4.00
4.14
4.29
4.46
4.66

1.36
1.35
1.37
1.41
1.48
1.58
1.69
1.83
1.98
2.15
2.32
2.49
2.66
2.82
2.98
3.14
3.29
3.43
3.57
3.71
3.85
4.00
4.15
4.30
4.47
4.65

1.35
1.36
1.37
1.41
1.48
1.57
1.69
1.83
1.99
2.15
2.32
2.49
2.66
2.82
2.98
3.14
3.29
3.43
3.57
3.72
3.86
4.00
4.15
4.30
4.47
4.65

1.34
1.38
1.38
1.40
1.46
1.56
1.69
1.84
2.00
2.16
2.32
2.48
2.65
2.81
2.97
3.14
3.30
3.44
3.59
3.72
3.85
3.98
4.14
4.31
4.49
4.64

1.31
1.45
1.37
1.35
1.43
1.58
1.74
1.88
2.01
2.14
2.28
2.44
2.63
2.83
3.01
3.18
3.32
3.43
3.54
3.67
3.83
4.02
4.19
4.32
4.42
4.67

1.32
1.42
1.39
1.37
1.43
1.55
1.72
1.88
2.03
2.16
2.29
2.44
2.61
2.81
3.01
3.19
3.34
3.45
3.54
3.66
3.81
4.01
4.21
4.34
4.38
4.68

-2-

-3-

-4-

-5 -

-6-

-7-

-8-

-9-

-10-

0.19
0.13
0.08
-0.09
-0.17
-0.25
0.02
-0.06
-0.13
0.05
-0.05
-0.14
-0.00
0.19
0.01
0.16
0.09
0.13
0.04
-0.07
-0.03
0.09
-0.02
-0.01
-0.13
-0.03

0.04
0.06
0.06
-0.07
-0.12
-0.18
0.10
0.02
-0.06
0.12
0.00
-0.11
0.01
0.18
-0.02
0.11
0.02
0.06
-0.04
-0.15
-0.10
0.04
-0.05
0.01
-0.05
0.11

-0.05
0.04
0.08
-0.02
-0.06
-0.13
0.14
0.04
-0.06
0.10
-0.03
-0.15
-0.04
0.13
-0.06
0.08
0.01
0.06
-0.02
-0.12
-0.05
0.10
0.00
0.03
-0.07
0.03

-0.03
0.03
0.07
-0.04
-0.07
-0.12
0.15
0.05
-0.04
0.11
-0.03
-0.15
-0.05
0.12
-0.07
0.07
0.00
0.06
-0.01
-0.11
-0.05
0.10
0.01
0.03
-0.07
0.03

-0.02
0.03
0.06
-0.04
-0.06
-0.12
0.15
0.05
-0.05
0.10
-0.03
-0.16
-0.05
0.12
-0.07
0.08
0.01
0.06
-0.02
-0.11
-0.05
0.10
0.01
0.04
-0.07
0.02

-0.01
0.00
0.06
-0.02
-0.05
-0.11
0.15
0.04
-0.06
0.09
-0.03
-0.15
-0.03
0.14
-0.06
0.08
-0.00
0.05
-0.03
-0.12
-0.04
0.11
0.02
0.03
-0.09
0.03

0.02
-0.07
0.07
0.03
-0.01
-0.12
0.11
-0.00
-0.07
0.11
0.01
-0.11
-0.02
0.12
-0.10
0.04
-0.02
0.06
0.01
-0.07
-0.03
0.08
-0.04
0.02
-0.02
0.01

------Residuo
------Ordem -1Freq.
50 0.34
60 0.25
70 0.16
80 -0.04
90 -0.14
100 -0.25
110 0.00
120 -0.10
130 -0.19
140 -0.02
150 -0.12
160 -0.22
170 -0.09
180 0.10
190 -0.07
200 0.09
210 0.02
220 0.08
230 0.00
240 -0.09
250 -0.03
260 0.12
270 0.03
280 0.07
290 -0.01
300 0.12

-0.04
0.04
0.08
-0.03
-0.07
-0.13
0.14
0.04
-0.05
0.11
-0.02
-0.15
-0.04
0.13
-0.06
0.08
0.00
0.05
-0.02
-0.12
-0.05
0.10
0.01
0.04
-0.06
0.02

----- --- --------

111

0.01
-0.04
0.05
0.01
-0.01
-0.10
0.13
-0.00
-0.09
0.09
-0.00
-0.10
0.00
0.14
-0.09
0.03
-0.05
0.04
0.01
-0.05
-0.01
0.08
-0.06
-0.00
0.02
-0.00

Norma dos Residuos


----- --- -------Ordem

-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-100.6963 0.5749 0.4514 0.3936 0.3925 0.3910 0.3906 0.3860 0.3364 0.3235

-------- -- -----------------Quadrado da norma dos residuos


-------- -- -----------------Ordem

V
-

-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-100.4848 0.3305 0.2038 0.1549 0.1540 0.1529 0.1526 0.1490 0.1132 0.1047

- ---------- ---- ------ -- ------ Resultados para Perdas no nucleo


- ---------- ---- ------ -- ------

-------- ------------- -- ---------Rh x10e4 experimentais em percentual


-------- ------------- -- ---------Freq.
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

Rh
2.6
3.0
2.8
3.4
3.5
3.5
4.0
4.4
4.3
4.2
4.6
4.6
5 .1
4.1
4.7
4.8
5.4
4.8
5.0
4.8
4.7
5.1
5.0
4.7
5.0
4.8

------------ --- ---------- -- --------Coeficientes dos polinomios de estimaao


------------ --- ---------- -- --------Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-94.35 4.72 4.72 4.74 4.74 4.72 4.72 4.66 4.66
0.65 0.65 0.55 0.55 0.48 0.48 0.51 0.51 0.64
0.00 -0.39 -0.39 -0.44 -0.44 -0.30 -0.30 0.44 0.44
0.00 0.00 0.05 0.05 0.17 0.17 0.08 0.08 -0.61
0.00 0.00 0.00 0.02 0.02 -0.13 -0.13 -1.58 -1.58
0.00 0.00 0.00 0.00 -0.04 -0.04 0.04 0.04 1.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.04 0.04 0.93 0.93
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.02 -0.02 -0.51
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.17 -0.17
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.08
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 00 0.00

-104.63
0.64
1.04
-0.61
-3.47
1.00
3.01
-0.51
-1.09
0.08
0.14

---------- ---- ---------- -- ---- ---------Estimativa para Rh [x10e4] em cada frequencia


---------- ---- ---------- -- ---- ---------Ordem
Freq.
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140

-1-

-2-

-3-

-4-

-5 -

-6-

-7-

-8-

-9-

-10-

3.29
3.37
3.46
3.54
3.63
3.71
3.80
3.88
3.96
4.05

2.62
2.86
3.10
3.31
3.52
3.71
3.89
4.05
4.21
4.34

2.54
2.82
3.08
3.33
3.55
3.75
3.94
4.10
4.25
4.38

2.56
2.83
3.08
3.31
3.53
3.74
3.92
4.09
4.25
4.39

2.60
2.82
3.05
3.29
3.51
3.73
3.93
4.11
4.27
4.41

2.62
2.80
3.03
3.27
3.51
3.74
3.95
4.13
4.28
4.41

2.63
2.79
3.02
3.27
3.52
3.75
3.95
4.13
4.28
4.41

2.58
2.88
3.05
3.22
3.45
3.71
3.96
4.18
4.34
4.45

2.57
2.92
3.04
3.20
3.44
3.72
3.99
4.20
4.35
4.44

2.58
2.88
3.07
3.23
3.43
3.69
3.96
4.20
4.37
4.47

112

150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

4.13
4.22
4.30
4.39
4.47
4.56
4.64
4.73
4.81
4.90
4.9 8
5.07
5.15
5.24
5.32
5.41

4.47
4.58
4.68
4.76
4.83
4.89
4.94
4.97
4.99
4.99
4.98
4.96
4.92
4.88
4.81
4.74

4.50
4.60
4.68
4.76
4.82
4.86
4.90
4.92
4.94
4.94
4.94
4.93
4.91
4.89
4.86
4.82

4.51
4.61
4.70
4.77
4.83
4.87
4.90
4.92
4.93
4.93
4.93
4.91
4.90
4.88
4.86
4.85

-2-

-3-

-4-

-0.06
0.12
-0.26
0.10
-0.01
-0.23
0.09
0.35
0.09
-0.10
0.12
0.01
0.40
-0.65
-0.09
-0.06
0.48
-0.14
0.03
-0.23
-0.27
0.16
0.09
-0.18
0.19
0.05

0.03
0.17
-0.25
0.08
-0.04
-0.27
0.05
0.30
0.04
-0.14
0.09
-0.01
0.40
-0.65
-0.07
-0.03
0.52
-0.09
0.07
-0.18
-0.23
0.19
0.10
-0.19
0.15
-0.04

0.00
0.16
-0.24
0.10
-0.02
-0.25
0.06
0.31
0.04
-0.14
0.09
-0.02
0.38
-0.66
-0.08
-0.04
0.51
-0.09
0.08
-0.17
-0.21
0.21
0.11
-0.18
0.14
-0.06

4.53
4.62
4.70
4.77
4.81
4.85
4.88
4.90
4.92
4.93
4.93
4.93
4.92
4.91
4.87
4.81

4.52
4.61
4.68
4.75
4.80
4.85
4.89
4.92
4.94
4.95
4.95
4.93
4.91
4.88
4.85
4.84

4.51
4.60
4.68
4.75
4.81
4.85
4.89
4.92
4.94
4.94
4.94
4.93
4.91
4.89
4.86
4.83

4.52
4.57
4.63
4.70
4.78
4.86
4.93
4.98
4.98
4.95
4.90
4.86
4.86
4.92
4.95
4.78

4.50
4.55
4.62
4.70
4.80
4.88
4.94
4.97
4.96
4.93
4.89
4.88
4.89
4.92
4.92
4.80

4.51
4.54
4.59
4.68
4.79
4.90
4.97
4.99
4.96
4.90
4.86
4.87
4.92
4.95
4.87
4.81

------Residuo
------Ordem -1Freq.
50 -0.72
60 -0.38
70 -0.62
80 -0.13
90 -0.12
100 -0.23
110 0.19
120 0.52
130 0.33
140 0.19
150 0.46
160 0.37
170 0.78
180 -0.28
190 0.27
200 0.27
210 0.77
220 0.10
230 0.20
240 -0.13
250 -0.27
260 0.05
270 -0.14
280 -0.54
290 -0.3 2
300 -0.62

-5 -0.04
0.17
-0.22
0.13
-0.00
-0.25
0.05
0.29
0.02
-0.17
0.07
-0.03
0.38
-0.66
-0.07
-0.02
0.53
-0.07
0.09
-0.17
-0.22
0.19
0.09
-0.21
0.13
-0.03

-6-

-7-

-8-

-9-

-0.06
0.19
-0.19
0.14
-0.00
-0.26
0.03
0.27
0.01
-0.17
0.07
-0.02
0.40
-0.64
-0.06
-0.02
0.53
-0.09
0.07
-0.18
-0.23
0.19
0.10
-0.18
0.15
-0.05

-0.07
0.20
-0.19
0.14
-0.01
-0.27
0.03
0.27
0.01
-0.16
0.08
-0.01
0.40
-0.64
-0.06
-0.02
0.52
-0.09
0.08
-0.18
-0.22
0.19
0.10
-0.19
0.14
-0.04

-0.02
0.10
-0.21
0.19
0.06
-0.23
0.02
0.23
-0.05
-0.21
0.07
0.02
0.45
-0.58
-0.03
-0.03
0.48
-0.15
0.03
-0.19
-0.18
0.26
0.15
-0.22
0.05
0.01

-0.01
0.07
-0.21
0.21
0.07
-0.24
-0.00
0.20
-0.05
-0.20
0.09
0.04
0.46
-0.59
-0.05
-0.05
0.47
-0.14
0.05
-0.17
-0.18
0.24
0.12
-0.23
0.09
-0.01

-10-0.02
0.11
-0.24
0.18
0.08
-0.20
0.02
0.20
-0.08
-0.23
0.08
0.05
0.49
-0.57
-0.04
-0.07
0.44
-0.17
0.05
-0.14
-0.15
0.25
0.09
-0.25
0.13
-0.02

----- --- -------Norma dos Residuos


----- --- -------Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-102.0744 1.1783 1.1605 1.1587 1.1545 1.1513 1.1509 1.1233 1.1190 1.1115

-------- -- -----------------Quadrado da norma dos residuos


-------- -- -----------------Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-104.3032 1.3883 1.3467 1.3426 1.3328 1.3255 1.3246 1.2618 1.2521 1.2355

-- - ---------- ---- ----- -- -----------VI - Resultados para Fluxo de magnetizaao


-- - ---------- ---- ----- -- ------------

---------- ------------- -- ---------Xm [x10e4] experimentais em percentual


---------- ------------- -- ---------Freq.
50
60
70
80
90
100
110
120
130

Xm
2.6
3.0
2.8
3.4
3.5
3.5
4.0
4.4
4.3

113

140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

4.2
4.6
4.6
5.1
4.1
4.7
4.8
5.4
4.8
5.0
4.8
4.7
5.1
5.0
4.7
5.0
4.8

------------ --- ---------- -- --------Coeficientes dos polinomios de estimaao


------------ --- ---------- -- --------Ordem -1-2-3-4-5 3.32 4.27 4.27 4.19 4.19
-0.05 -0.05 -1.43 -1.43 -1.94
0.00 -0.99 -0.99 -0.70 -0.70
0.00 0.00 0.80 0.80 1.63
0.00 0.00 0.00 -0.12 -0.12
0.00 0.00 0.00 0.00 -0.26
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

-64.16
-1.94
-0.48
1.63
-0.35
-0.26
0.06
0.00
0.00
0.00
0.00

-74.16
-2.33
-0.48
2.86
-0.35
-1.22
0.06
0.21
0.00
0.00
0.00

-84.12
-2.33
0.05
2.86
-1.40
-1.22
0.71
0.21
-0.12
0.00
0.00

-94.12
-2.83
0.05
5 .52
-1.40
-4.97
0.71
2.14
-0.12
-0.33
0.00

-104.02
-2.83
2.03
5.52
-7.68
-4.97
7.57
2.14
-3.15
-0.33
0.46

---------- ---- -------- -- ---- ---------Estimativa para Xm x10e4 em cada frequencia


---------- ---- -------- -- ---- ---------Ordem
Freq.
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

-1-

-2-

-3-

-4-

-5 -

-6-

-7-

-8-

-9-

-10-

3.41
3.40
3.39
3.39
3.38
3.37
3.37
3.36
3.35
3.34
3.34
3.33
3.32
3.32
3.31
3.30
3.30
3.29
3.28
3.27
3.27
3.26
3.25
3.25
3.24
3.23

1.72
2.12
2.48
2.81
3.11
3.37
3.60
3.80
3.96
4.09
4.18
4.24
4.27
4.26
4.22
4.15
4.04
3.90
3.72
3.51
3.27
2.99
2.68
2.33
1.95
1.54

0.49
1.48
2.31
3.00
3.55
3.97
4.28
4.49
4.61
4.64
4.61
4.51
4.36
4.17
3.96
3.73
3.49
3.25
3.03
2.83
2.67
2.55
2.49
2.50
2.59
2.77

0.34
1.45
2.35
3.08
3.64
4.06
4.35
4.53
4.61
4.62
4.55
4.44
4.28
4.09
3.89
3.67
3.46
3.25
3.06
2.89
2.75
2.65
2.58
2.55
2.56
2.62

0.59
1. 40
2.18
2.89
3.51
4.01
4.39
4.63
4.76
4.77
4.69
4.53
4.31
4.06
3.79
3.54
3.30
3.10
2.96
2.86
2.80
2.78
2.77
2.72
2.61
2.37

0.63
1.37
2.14
2.87
3.51
4.03
4.42
4.66
4.78
4.78
4.68
4.51
4.28
4.03
3.77
3.53
3.31
3.13
2.99
2.89
2.82
2.78
2.74
2.68
2.58
2.41

0.54
1.49
2.23
2.86
3.43
3.93
4.35
4.65
4.82
4.86
4.77
4.58
4.31
4.01
3.71
3.44
3.23
3.09
3.00
2.96
2.92
2.85
2.74
2.59
2.46
2.50

0.50
1.56
2.25
2.83
3.38
3.91
4.35
4.68
4.86
4.89
4.77
4.55
4.27
3.97
3.68
3.44
3.26
3.13
3.04
2.96
2.89
2.81
2.71
2.61
2.53
2.47

0.56
1.41
2.27
2.94
3.45
3.88
4.27
4.60
4.84
4.93
4.86
4.63
4.30
3.94
3.60
3.36
3.22
3.16
3.12
3.05
2.92
2.74
2.60
2.59
2.67
2.41

0.60
1.26
2.36
3.05
3.44
3.78
4.18
4.60
4.91
5.03
4.91
4.60
4.21
3.85
3.57
3.41
3.32
3.24
3.12
2.96
2.82
2.73
2.71
2.68
2.53
2.46

Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7Freq.


50 -2.80 -1.11 0.12 0.27 0.01 -0.03 0.07
60 -2.13 -0.85 -0.21 -0.18 -0.13 -0.10 -0.22
70 -1.17 -0.26 -0.08 -0.13 0.05 0.09 -0.00
80 -0.02 0.55 0.37 0.29 0.48 0.50 0.50
90 -0.10 0.17 -0.27 -0.36 -0.23 -0.23 -0.16
100 0.31 0.31 -0.29 -0.38 -0.33 -0.35 -0.26
110 0.70 0.47 -0.22 -0.28 -0.32 -0.35 -0.28
120 1.47 1.03 0.33 0.30 0.19 0.16 0.18
130 1.64 1.03 0.38 0.38 0.23 0.21 0.17
140 1.73 0.99 0.43 0.46 0.30 0.30 0.22

-8-

-9-

-10-

0.11
-0.29
-0.02
0.53
-0.11
-0.23
-0.29
0.14
0.13
0.19

0.05
-0.14
-0.05
0.43
-0.17
-0.20
-0.20
0.23
0.15
0.15

------Residuo
-------

114

0.01
0.00
-0.14
0.31
-0.16
-0.10
-0.11
0.23
0.07
0.05

150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

1.28
1.29
0.92
0.64
0.26
0.23
-0.20
-0.06
-0.10
-0.28
-0.47
-0.53
-0.51
-0.63
-0.67
-0.78

0.43
0.37
-0.03
-0.31
-0.65
-0.61
-0.95
-0.66
-0.54
-0.51
-0.47
-0.26
0.06
0.29
0.62
0.91

0.01
0.11
-0.12
-0.22
-0.39
-0.19
-0.39
-0.02
0.15
0.17
0.13
0.17
0.25
0.11
-0.02
-0.32

0.06
0.18
-0.04
-0.14
-0.32
-0.14
-0.37
-0.02
0.12
0.10
0.04
0.08
0.16
0.07
0.01
-0.17

-0.07
0.09
-0.07
-0.11
-0.23
0.00
-0.21
0.13
0.23
0.14
-0.01
-0.06
-0.02
-0.11
-0.04
0.08

-0.07
0.11
-0.04
-0.08
-0.20
0.01
-0.22
0.11
0.20
0.11
-0.03
-0.06
-0.00
-0.07
-0.01
0.04

-0.15
0.04
-0.07
-0.05
-0.14
0.10
-0.14
0.15
0.18
0.04
-0.12
-0.13
-0.00
0.03
0.11
-0.06

-0.16
0.06
-0.03
-0.01
-0.12
0.09
-0.17
0.10
0.14
0.03
-0.10
-0.08
0.03
0.01
0.04
-0.02

-0.24
-0.02
-0.06
0.02
-0.04
0.18
-0.13
0.08
0.06
-0.05
-0.12
-0.02
0.14
0.03
-0.10
0.03

-0.29
0.02
0.03
0.11
-0.00
0.13
-0.23
-0.00
0.06
0.03
-0.02
-0.00
0.03
-0.06
0.04
-0.01

----- --- -------Norma dos Residuos


----- --- -------Ordem

-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-105.4061 3.2338 1.2439 1.1876 0.9622 0.9529 0.8734 0.8544 0.7641 0.6343

-------- -- -----------------Quadrado da norma dos residuos


-------- -- -----------------Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-1029.2260 10.4575 1.5474 1.4103 0.9258 0.9081 0.7629 0.7300 0.5838 0.4024

115