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SYMPOSIUM DE GENIE ELECTRIQUE (SGE14) : EF-EPF-MGE 2014, 8-10 JUILLET 2014, ENS CACHAN, FRANCE

Technique de mesure temporelle des pertes fer en


rgime symtrique et asymtrique : application
loptimisation des rgulateurs magntiques
SCHWANDER Denis
Centre National dEtudes Spatiales, 18 avenue Edouard Belin, 31401 Toulouse Cedex 09

RESUME : ltude exprimentale des pertes et du


comportement des circuits magntiques se heurte au caractre
non linaire de ces composants. Si des mesures petit signal
restent adaptes lvaluation des pertes cuivre, dont les
caractristiques restent indpendantes du niveau de courant, le
comportement des noyaux magntiques en dpend fortement en
plus des formes des courants et tensions appliqus. Souvent
suspectes dun manque de prcision, les mesures temporelles
prsentent un grand intrt lorsquil sagit de caractriser des
composants magntiques fortement non linaires. On montrera
notamment que les performances des oscilloscopes actuels
moyennant quelques prcautions permettent de les utiliser mme
des frquences leves. Une mthode originale de
caractrisation en rgime asymtrique sera notamment prsente
et applique des inductances saturables qui constituent le
composant cl des alimentations rgulation magntique.
Mots-cls : mesures, hystrsis, pertes fer, haute frquence,
rgulation magntique.

1. INTRODUCTION
Le dimensionnement et loptimisation thorique des
lments magntiques partir de donnes constructeur sont
parfois insuffisants pour dterminer prcisment les marges en
saturation et la part des pertes lies aux matriaux dans un
convertisseur. Plus encore, les concepts rgulation
magntique dont les performances reposent sur le caractre
fortement non linaire du matriau magntique, requirent une
connaissance fine du comportement magntique en conditions
relles afin dassurer son bon fonctionnement et son
optimisation. Les mesures temporelles rpondent ce besoin.
Les difficults de mesure des pertes des composants
magntiques en conditions relles ont cependant souvent
conduit dlaisser ces mthodes, au profit de mthodes
calorimtriques [1], ou bien encore des mises en srie avec
une capacit afin dextraire plus facilement les pertes [2,3,4].
La mise en uvre de mthodes temporelles avec traitement
par calculateur nest certes pas rcente [5], elle a permis de
dcrire les caractristiques dun ensemble de matriaux
particulirement non linaires, mais reste souvent limite au
rgime symtrique. Plus rcemment cette mthode a t utilise
des frquences moyennes pour des cycles symtriques et
asymtriques raliss partir dune tension carre ou
sinusodale associe des harmoniques [6].

Pour notre part nous allons mettre en uvre ce type de


mthode dans des domaines o elle devient plus critique. On
montrera notamment que les performances des oscilloscopes
actuels moyennant quelques prcautions permettent de les
utiliser mme des frquences leves. Une mthode originale
de caractrisation en rgime asymtrique sera notamment
prsente et applique des inductances saturables qui
constituent le composant cl des alimentations rgulation
magntique.
Dans cet article on prsentera dans un premier temps une
description dtaille de la mthode permettant cette
caractrisation au plus prs des conditions relles. Cette
mthode a dj fait lobjet dune description succincte EPF
2012 dans le cadre dun transformateur tournant [7]. Les
principes de cette mthode font appel deux mesures, lune en
condition symtrique, lautre en condition asymtrique. Dans
un second temps on abordera, partir dexemples, les
performances aux limites de cette mthode (frquence leve,
matriaux de faible permabilit) ainsi que les sources derreur
lies ce type de mesure. Dans un troisime temps on illustrera
les possibilits de cette mthode de mesure par quelques
exemples concrets, avant de lappliquer en conditions relles
sur un post rgulateur magntique de type Forward. On y
dveloppera notamment lintrt de ce type de mesure afin de
comprendre linfluence des composantes parasites des
diffrents lments qui composent ce rgulateur.
2. DESCRIPTION DE LA METHODE DE MESURE
2.1. Principe : dtermination de la courbe dhysthrsis
Il sagit dans un premier temps dtablir une courbe
dhystrsis (i) du noyau associ un nombre de spires n
(flux total en fonction du courant dans lenroulement), la plus
prcise possible partir de mesures temporelles de courant et
de tension. Il sagit dune mthode classique ralise par la
mesure du courant dexcitation du noyau et de sa tension
induite dont lintgration donne limage du flux :
Courbe (i) trace partir de

i (t ) et de (t) = v dt

Cette mthode, simple en apparence, exige aussi bien des


prcautions de mesure, que des traitements de donnes qui
seront dcrits en dtail : moyennage, suppression du biais en
tension par calcul, suppression du biais de courant par calcul ou
par calibration, dtermination de la valeur initiale de flux.

Concernant la courbe dhystrsis, il est possible de la


reprsenter sous forme brute (n, in), (n : flux total pour n
spires, in courant du bobinage) sans erreur supplmentaire, ce
qui reste ncessaire pour estimer et comparer les pertes fer
relles de noyaux, correspondants diffrentes solutions de
composants magntiques (encombrement identique, mais avec
noyaux, matriaux et enroulements diffrents). On peut aussi
revenir la forme classique (B, H) en prenant en compte la
gomtrie du noyau et le nombre de spires. (H = n in/le, B =
n/(n Se). Cette forme habituelle adapte la comparaison
stricte des performances des matriaux nest pas directe et peut
conduire des erreurs si les paramtres gomtriques sont mal
matriss (cas de petits noyaux), ou si le matriau est fortement
dpendant du foisonnement du matriau (tores bande), ou
encore pour des gomtries complexes o il y a inhomognit
du champ. Cette dmarche sera limite aux exemples toriques
et seules les donnes gomtriques du constructeur seront
utilises pour cette prsentation.
2.2. Principe : dtermination des pertes
A partir des mesures v(t)et i(t) il est possible de dterminer
les pertes du noyau en dterminant laire du cycle dhystrsis
(i). La puissance peut directement tre estime par le produit
de laire dun cycle et de sa frquence. Celle-ci peut se
dcomposer en deux aires dont la diffrence constitue lnergie
dissipe au cours dun cycle et on peut en dduire la puissance
dissipe :

1
1
1
pertes = i(t) v(t) dt = i(t) d = (W W
T
T
T
+

cycle

avec

max

W = i (t ) d

min

et

min

W = i (t ) d

max

Il sagit de la mthode la plus classique. Pour notre part nous


utiliserons une intgration directe de la fonction nergie
t
E (t ) = i(t ) v(t ) dt que nous allons associer un traitement
0

certaine gamme, ainsi que sa frquence et son amplitude. La


sortie de cet ensemble est purement alternative.
Dune polarisation en courant continu, compose dune
alimentation en srie avec une self air qui est simplement
constitue dune bobine de fil. Son rle est disoler source
continue et source alternative.
Dun rseau srie Rd Cd branch entre onduleur et
inductance teste : son rle consiste aussi bien dcoupler
londuleur de la composante continue du circuit test que de
limiter le courant en mode satur (protection onduleur et
stabilit de la mesure). En rgime non satur, elle sera de faible
valeur pour limiter la dformation de la tension carre injecte
tout en protgeant transitoirement londuleur (quelques ohms).
En rgime satur elle sera augmente pour permettre une
stabilisation des pointes de courant tout en protgeant
londuleur en continu (un quelques dizaines dohms). Dans ce
dernier cas, une tension carre matrise nest plus possible.
Dun rseau srie Ra Ca en parallle de linductance : son
rle est damortir les transitoires de tension conduisant des
oscillations parasites haute frquence des tensions mesures qui
peuvent dgrader les mesures. La valeur des deux composants
est choisie exprimentalement et est adapte avec la frquence.
Enfin du noyau test associ un certain nombre de spires
primaires np (injection du courant) et secondaires ns (mesure
de la tension induite). A priori on choisit le mme nombre de
spires, mais dans certains cas on peut prendre des valeurs
diffrentes. Si la tension onduleur est insuffisante pour saturer
le noyau, on diminuera le nombre de spires primaires, si on
souhaite amliorer la prcision des mesures de tension en haute
frquence, on le fera avec une entre oscilloscope 50ohms avec
ou sans attnuateur adapt, ce qui nous amne mesurer la
tension sur une seule spire secondaire pour limiter son niveau.
Dans les deux cas, le calcul se complexifie et il faut tenir
compte du courant supplmentaire de la mesure de tension dont
lentre nest plus haute impdance (annexe2).

des donnes de mesure pour dterminer les pertes. On


liminera notamment le biais de tension v qui, sil nest pas
totalement limin, constitue une source derreur importante
lusage dune mthode temporelle. La fonction nergie est une
fonction variable en fonction du temps (figure 5) et sa pente
moyenne est compltement reprsentative des pertes sous
rserve de mesures temporelles prcises. Pour dterminer cette
pente il suffit simplement de minimiser lexcursion minmax de la fonction : E(t) pertes t sur lintervalle de temps
correspondant la mesure. Cette minimisation ncessite au
minimum deux priodes de mesure (contrainte lie la
dissymtrie possible sur une priode)
3. MISE EN UVRE DE LA MESURE
Dans un premier temps nous avons dvelopp un montage
de mesure (figure 1) afin de caractriser le comportement dun
noyau dans des conditions les plus proches possible de son
utilisation. Il se compose :
Dun ensemble gnrateur commandant un onduleur
associ une alimentation qui permet de gnrer une tension
carre dont on peut faire varier le rapport cyclique dans une

Figure 1 : montage de mesure


On aborde maintenant la partie la plus sensible savoir les
moyens mis en uvre pour effectuer les mesures de courant et
de tension. Il sagit de mesures temporelles dont les dphasages
tension courants sont proches de 90 et dont les moindres

carts jouent des rles importants sur la prcision des mesures


(prcision dchantillonnage, retard, dformation). Pour nos
essais nous avons utilis les moyens suivants :
Oscilloscope : oscilloscope chantillonnage TDS7154
1.5Ghz 20GS/s. (chantillonnage sur 8bits)
Sonde de courant : Il sagit du point le plus critique. Pour
atteindre la plus grande bande passante ncessaire aux mesures
nous avons privilgi trois moyens :
A1) Shunt coaxial T&M RESEARCH SDN-414-10 :
R=0.09921 bande passante 2000Mhz, temps de monte
0.18ns. Ce moyen est systmatiquement utilis sur le banc de
mesure, il est le plus performant mais ne permet pas de faire
des mesures avec isolation galvanique.
A2) Sonde de courant Tektronics TCP202 associ son
interface 50 Tektronics TCA-BNC BW500MHZ : bande
passante 50 Mhz, temps de monte < 7 ns. Ce moyen est utilis
pour raliser des mesures flottantes en situation relle. Moins
performant que le shunt coaxial aux frquences leves, il
constitue le meilleur compromis permettant une mesure prcise
dun courant flottant avec sa composante DC sous rserve
dune calibration avant chaque mesure. Il est adapt des
mesures en situation sur convertisseur ou on cherche plus la
comprhension des phnomnes.
A3) transformateur de courant haute frquence large bande.
Ce moyen performant permet des mesures flottantes, mais fait
perdre linformation du courant continu. Il peut tre retenu, si
seule la forme de la courbe dhystrsis et le calcul des pertes
sont recherchs.

Cblage : il sagit de limiter lcart de temps de


propagation t entre courant et tension. Il reste facile limiter
en adaptant la longueur des cbles, mais sans lliminer
totalement. Ce point nest pas seulement critique pour les
mesures effectues aux frquences leves, o un cart du
temps de propagation de quelques ns conduit une erreur bien
relle. Elle sera quantifie par la suite.
4. TRAITEMENT DES MESURES DANS LE CAS DE
COURBES SYMETRIQUES
4.1. Choix du nombre de points de mesure.
Ce choix nest pas limitant, les oscilloscopes ayant une
profondeur de mmoire importante nous avons choisi entre
5000 et 25000 points (pour les cas critiques). Un choix plus
important alourdit les traitements sans apporter de gain.
4.2. Moyennage
Le bruit d lchantillonnage et aux perturbations fait
perdre une partie de la prcision des mesures. Cela se manifeste
de manire vidente ds quun traitement dune courbe
dhystrsis est effectu. Pour notre part nous avons choisi un
moyennage sur 1000 mesures, mais 100 points conduisent dj
une trs nette amlioration. Compte tenu de son intrt
vident, ce moyennage trs peu contraignant (fonctionnalit
classique doscilloscope) sera systmatiquement appliqu par
la suite. Les courbes suivantes illustrent leffet de ce traitement
sur un cycle dhystrsis dune ferrite Magnetics OH40907TC.

Sonde de tension : Il sagit galement dun point dlicat ;


pour notre part nous avons utilis quatre moyens :
V1) Sonde de tension Tektronics P6139A 500MHZ 8pF
associ son interface Tektronics TCA-1MG BW500MHZ.
Parfois oublie pour les applications courantes, une
calibration faite avec soin est indispensable dans cette
application.

a)

V2) Entre sur rsistance srie 50 suivie dun cble coaxial


50 associ une interface haute impdance TCA-1MG
BW500MHZ. Ce moyen nest possible quavec un cblage
court, car il rajoute une charge capacitive sur la mesure.
V3) Entre directe sur cble coaxial 50 associ son
interface 50 Tektronics TCA-BNC BW500MHZ.
V4) Entre sur attnuateur 1/10 de 500 dimpdance.
Constitu dune rsistance de 450 branch sur cble coaxial
50 associ son interface 50 Tektronics TCA-BNC
BW500MHZ.
Les trois derniers moyens prsentent lavantage de limiter
les erreurs et les dispersions entre mesures, lies aux
imprcisions de la valeur dattnuation des sondes et de la
calibration. Les deux derniers ncessitent par contre de ne
recourir qu une seule spire de mesure compte tenu du niveau
de tension max admissible sous 50, ainsi qu une prise en
compte du courant primaire (mesur) et secondaire (estim
avec v). Ils ne sont utiliss que dans les cas les plus critiques
(frquence leve 1Mhz et/ou matriau de faible permabilit)

b)
Figure 2 : cycle dhysthresis du noyau OH40907TC obtenus :
a) sans moyennage
b) avec moyennage pour 1000 chantillons.
(le=22.7mm, Ae=13.7mm2 et mesures effectues avec 5 spires).
Pour la suite, nous allons poursuivre la description du
traitement des mesures temporelles sur lexemple suivant :
tore Philips 3F3, n = 2 spires, le = 55.9mm, Ae=30.9mm2,
f = 100KHz
4.3. limination du biais en tension v
Dans un premier temps, si on effectue une intgration de la
tension pour tracer une courbe ((t),i(t)) on obtient une courbe
qui ne se referme pas (Figure3). Il sagit de lerreur de 0V de
loscilloscope qui nest jamais rigoureusement nulle. Elle
pourrait tre rduite par une calibration, mais il est plus simple

et plus rigoureux de lliminer totalement par une minimisation


du critre derreur err = max = max()-min() de la courbe
flux (t)=(v(t)-v)dt intgre numriquement avec v
comme paramtre rechercher. En effet la moindre
composante continue de tension conduirait une erreur
supplmentaire dans le calcul de pertes qui est dj critique.

Figure 3 : correction du biais de tension : sans correction la


courbe ((t),i(t)) ne se referme pas. Aprs correction v =
0.19V pour une tendue de tension 24V la courbe se referme.
4.4.

4.6.
Dtermination des pertes.
Il est ncessaire de prciser que seule la recherche du biais
en tension v est ncessaire avant la dtermination des pertes :
la valeur du flux initial est uniquement ncessaire pour situer
de manire absolue la courbe dans le plan (, i) ou (B, H). La
recherche des pertes se fait en minimisant le critre suivant :
err = max[E(t)-pertest]-min[E(t)-pertest] en fonction du
paramtre pertes.

a) E(t)

b) E(t) - pertes t

Figure 5 : a) fonction nergie E(t) = (v(t)-v)(i(t)-i)dt


b) fonction E(t)-pertest = [(v(t)-v)(i(t)-i) - pertes] dt
aprs minimisation du critre derreur err = max[E(t)pertest]-min[E(t)-pertest] avec le paramtre pertes = 4.33W

Dtermination du flux initial, cas des courbes


symtriques.
Dans la mesure o lon part dun tat dmagntis, ce qui
sera pratiquement toujours le cas pour la plupart des matriaux
utiliss avec notre moyen de mesure, une excitation symtrique
conduit une courbe dhystrsis symtrique, et la
dtermination du flux initial qui permet de situer la courbe dans
le plan (,i) ou (B, H) est simplement ralise en imposant
lgalit des flux extrmes positif et ngatif. Le calcul est
immdiat : minimisation du critre derreur |max()+min()|
( max() et min() en valeur algbrique) de la courbe :
(t)=0+(v(t)-v)dt intgre numriquement avec 0 comme
paramtre rechercher.

La mthode de mesure et le traitement des courbes


asymtriques ne diffrent en aucun cas de celui des courbes
symtriques, si ce nest la manire de lever lincertitude sur
le flux initial (figures 6,7). Le calcul du biais en tension v et
des pertes reste identique. Lerreur du 0 de courant na
dimportance que sur la reprsentation de la courbe
dhystrsis. Par contre, sa prise en compte ne pourra se faire
quavec une calibration courant nul.

Figure 4 : Calcul du flux initial : la courbe dhysthrsis


symtrique est obtenue en symtrisant les extremes des flux
-6
positifs et des flux ngatifs. 0 = 3.610 Wb

Figure 6 : Traitement dune courbe asymtrique : correction


du biais en tension v

4.5. Calibrage ou limination du biais en courant i


Si le biais en tension est limin, le biais de courant na
plus aucune incidence au niveau du calcul des pertes (le terme
VdcIdc est nul comme Vdc a t limin). La prcision de la
mesure brute reste dans la plupart des cas suffisante pour une
reprsentation correcte du cycle dhystrsis. Si toutefois on
souhaite amliorer la prcision de la reprsentation du cycle en
fonction du courant, (ncessaire dans le cas de mesures avec
sonde de courant active), on peut tout aussi bien le raliser par
calibration, ou par traitement des donnes en symtrisant les
courants coercitifs, ou en limitant lamplitude de la courbe
E(t)-pertest une fois les pertes identifies. (Annexe 3)

5. TRAITEMENT DES MESURES DANS LE CAS DE


COURBES DISYMETRIQUES

v= 0

E(t)

v= 0.19V

E(t) - pertes t

Figure 7 : Traitement dune courbe asymtrique : calcul des


pertes. Pertes = 1.09W (matriau Philips 3F3 100KHz, n =
2, le = 55.9mm, Ae=30.9mm2)

5.1. Dtermination du flux initial.


Afin de dterminer la position du cycle asymtrique il suffit
denfermer ce cycle dans le plus petit cycle symtrique possible
(pouvant aller la saturation si cest dj le cas pour le cycle
asymtrique). Une des extrmits du cycle symtrique et du
cycle asymtrique est commune et ce point constitue le dpart
du cycle mineur dun cycle majeur. Suivant la dissymtrie,
positive ou ngative, il sagit dune branche montante ou
descendante dun cycle majeur. Le flux initial de la courbe
asymtrique qui permet de remplir cette condition est unique et
lincertitude sur le flux initial 0 est leve. La figure suivante
illustre cette dmarche.

une mauvaise estimation du flux initial. A dfaut nous avons


parfois t contraints utiliser une frquence plus faible pour
mesurer le niveau de saturation.
6.
IMPACT DU RETARD DACQUISITION ENTRE
VOIE COURANT ET VOIE TENSION, LIMITES DE LA
METHODE TEMPORELLE .
6.1. Estimation du retard entre voies.
Avant de nous intresser limpact du retard entre voies
nous allons dj estimer les ordres de grandeur de diffrentes
configurations de mesure. Ce test est effectu en injectant la
mme tension carre au travers de 50 ohms srie aussi bien
pour la voie courant que pour la voie tension.
Configuration A2-V1 : Sonde de courant Tektronics
TCP202 et Sonde de tension TektronicsP6139A. La longueur
des cbles est impose, aucune compensation supplmentaire
nest possible. Un retard de 8ns entre courant et tension est
mesur, il sagit de la configuration la plus dfavorable.

0 = 0

0 = 2.84 10

-6

Configuration A1-V4 : Shunt coaxial SDN-414-10 pour le


courant, attnuateur 1/10 Ze = 500ohms Zs = 50 pour la
tension, lensemble directement branch loscilloscope. Un
retard entre courant et tension infrieur 1 ns est mesur. Il
sagit de la meilleure configuration. Pour dautres
combinaisons un retard entre courant et tension de 2 5ns est
observ suivant le cas.

Figure 8 : Calcul du flux initial : la courbe dhysthrsis


asymtrique est obtenue en enfermant la courbe dans
le plus petit cycle symtrique : minimisation de lcart
entre flux max des courbes symtriques & asymtriques
5.2.

Difficultes lies aux matriaux concernant la


dtermination du flux initial pour les cycles
asymtriques.
Cette approche simple doit tre nuance par certaines
constatations concernant la possibilit de raliser le cycle
symtrique contenant le cycle asymtrique.
Hors saturation, pour la plupart des matriaux on peut
considrer que les cycles symtriques sont obtenus partir
dun tat dmagntis sans prcaution particulire. La tension
alternative tant toujours retire progressivement (londuleur
reste en marche lors des transitions de tension des
alimentations) elle contribue une dmagntisation
progressive. En parcourant le cycle symtrique avant le cycle
asymtrique, ce dernier constituera un cycle mineur associ.
Pour les matriaux utiliss dans les rgulateurs magntiques
(3R1, Metglass, nanomatriaux.) nous avons constat des
difficults dcrire un cycle symtrique aux faibles excitations.
Avant de raliser une courbe symtrique, une excitation
symtrique jusqu la saturation est ncessaire, avant de revenir
progressivement aux faibles excitations. Pour certains
matriaux (Metglas) il existe mme un seuil bas dexcitation o
il y a impossibilit raliser un cycle symtrique.
En saturation, la courbe symtrique ne conduit aucune
incertitude et le problme ne se pose plus. En contre partie les
mesures doivent tre effectues rapidement car nettement plus
dissipatives afin de limiter lvolution en temprature du
matriau qui fait baisser le niveau de saturation et conduira

Configuration A2-V1 t -8ns Configuration A1-V4 t<-1ns


Figure 9 : mesure du dcalage entre voie tension et voie
courant pour les deux configurations extremes
6.2.

Impact du retard sur lestimation des pertes pour un


cas concret.
Nous allons maintenant nous intresser limpact de ce
retard dacquisition entre voies. On peut noter que dans
lexemple prcdent 100khz (figure 5), lestimation des
pertes na pas pos de difficult particulire. En effet la courbe
E(t) montre une volution rgulire en fonction du temps et un
dcalage de quelques ns conduit des consquences limites :
un traitement ralis avec un retard volontaire de 4 ns pour le
courant conduit une erreur de -2%.
Il nen va plus de mme lorsque les pertes, la permabilit
du matriau diminuent et que la frquence augmente. Pour
illustrer ce problme nous allons nous intresser la mesure du
cas suivant : pertes dun noyau magnetics MPP 55038-A2 de
faible permabilit (=160) mais mesures 1MHZ. (le=23.0
mm, Ae= 9.57mm2 , np = 10, ns = 1, mesure de tension config
A1-V4, attnuation 1/10 et Ze = 500.) La mesure a t
effectue avec la configuration A1-V4 qui minimise le retard.

6.3. Impact thorique du retard de mesure du courant


Un retard de mesure du courant conduit une
diminution apparente des pertes. Cette erreur peut tre
quantifie sur un cas idal sans pertes.
Dans le cas dune tension carr un calcul simple effectu au
premier ordre permet destimer les pertes apparentes dune
inductance idale sans pertes :
P

- 4VeImaxt/T

Ou en tenant compte de linductance (Iemax =1/4VeT/L)


P

- Ve /L t
2

Figure 10 : mesure du noyau 55038-A2 en configuration A1V4 , le rseau damortissement RC en premier plan.

Figure 13 : calcul simplifi de lerreur P, seules les parties


hachures contribuent aux pertes, compensation pour le reste.

a)

b)

Figure 11 : a) courant primaire ip et tension induite vp


ramene au primaire pour 10 spires.
b) courbe nergie E(t) .
Pertes fer totales identifies = 0.57W
Avec retard volontaire de 8ns
Pertes fer totales identifies = 0.36W (sous estimes !)
Par la suite nous avons volontairement inject un retard de
8 ns pour le courant, (correspondant la configuration A2-V1)
: la mme mesure ralise dans ces conditions conduirait un
dficit de pertes mesures de 0.21W, comme le laisse
dailleurs supposer lvolution des courbes dhystrsis.

sans retard

avec retard courant de 8ns

Figure 12 : Effet dun retard volontaire de 8ns sur les


mesures de pertes du noyau MPP 55038-A2
Pertes fer totales identifies = 0.57W
Avec un retard volontaire de 8ns les pertes fer totales
identifies deviennent = 0.36W

Pour le noyau 55038-A2 mesure avec une injection sur 10


spires : P = - 162/7.33 E-6 8 E-12 = 0.28W, ce qui est
finalement trs proche de lerreur constate entre les deux
montages exprimentaux.
Un raisonnement analogue en rgime sinusodal conduit pour
une inductance sans pertes :
P = VeffIeffcos(/2+ 2 t/T)
-2 VeffIeff t/T et
en tenant compte de linductance Ieff =Veff/(2L/T)

-V

2
eff /Lt

Ces rsultats surprenants ne font pas intervenir la frquence, si


ce nest que par le domaine de validit de lhypothse de calcul
(valables que si t est faible par rapport la priode T). Ils
montrent que lerreur de mesure sera dautant plus critique que
la permabilit du matriau est faible. En effet, une excitation
en tension donne et une frquence donne fixera un certain
champ magntique alternatif dans un noyau et ce champ fixera
le niveau de pertes. Ce niveau de pertes reste indpendant de la
prsence ou non dun entrefer, ce qui nest par contre pas le cas
de lerreur de puissance qui elle va se dgrader avec la
diminution de la permabilit ou laugmentation de lentrefer
(diminution de L).
Les mesures effectues avec des matriaux de trs faible
permabilit (=10) rduisent les courbes dhystrsis des
droites et ne permettent plus de raliser raisonnablement des
estimations de pertes avec la mthode temporelle sans artifice
supplmentaire. Il faudra dans ce cas se tourner vers une
mthode rsonance, limite au rgime sinusodal, telle que
dcrite en [3,4] et dont on rappelle le principe. Elle consiste
associer le noyau et les enroulements de test avec une capacit
faibles pertes (capacit polypropylne) et rechercher la
rsonance de la tension compose V= Vinduite + Vcapacit.
La nouvelle fonction nergie E ' (t ) = ti v 'dt correspond
0

cette fois ci aux pertes fer + pertes capacits.

On est la limite des possibilits de mesure avec la


mthode temporelle classique. La mise en uvre de la
mthode rsonance rend nouveau la mesure possible et fait
largement reculer les contraintes de prcision.

Figure 14 : montage de mesure adapt aux noyaux de faible


permabilit (le nombre de tours primaire et
secondaire du noyau test sont gaux) En plus de sa
fonction dadaptation, lisolation galvanique du
transformateur abaisseur permet une mesure de
courant rfrence la masse avec shunt coaxial.
A la rsonance les erreurs lies au dphasage entre courant
et tension disparaissent pratiquement et permettent dutiliser
les diffrentes tapes de notre mthode sans contrainte
particulire. A la fin du traitement les pertes fer sont estimes
en soustrayant les pertes de la capacit (linaires en fonction du
courant) qui auront t estimes lanalyseur de rseau. On
peut noter sur le montage dessais la prsence dune capacit
Cs (largement suprieure Cr) pour stabiliser limpdance
srie L Cr teste au voisinage de la rsonance et qui permet
dviter ainsi un taux dharmoniques trop important pour la
tension induite, ce qui influence dailleurs les pertes. La
prsence de la rsistance de 50 de puissance, en srie avec la
sortie, permet quant elle de stabiliser limpdance vue par
lamplificateur. Dans ce cas de trs faibles pertes deviennent
mesurables et la courbe (, i) issue de lintgration de v
prend une forme trs proche dun cercle ou dune ellipse
(incline droite ou gauche suivant la position de la
rsonance). Nous allons illustrer cette mthode dans le cas
concret dune self de rsonance ralise avec un noyau de fer
carbonyl faible . Les courbes seront uniquement prsentes
sous la forme du flux total en fonction du courant pour
pouvoir comparer les deux mthodes. (Figure 15 et 16)

Figure 16 : Mthode temporelle avec rsonance, exemple de


mesure ralise sur la mme inductance de faible valeur
~2.7H avec une capacit de rsonance Cr = 660nF (capacit
de stabilisation dimpdance pour lessai Cs =4.4F.)
Pertes fer + pertes capacit estimes 0.066 W.
Mis part les pertes capacits retirer, qui peuvent limiter la
prcision de cette mthode, les contraintes lies aux dlais
deviennent secondaires. La courbe (,i) na plus de ralit
magntique, mais sa surface reste reprsentative des pertes fer
+ pertes capacit.

a)

b)
Figure 17 : Comparaison de lvolution de la courbe nergie
pour les deux mthodes : a) courbe nergie E(t) sans capacit,
b) courbe nergie E(t) avec capacit (pertes fer + pertes
capacit). Dans le premier, cas les variations temporelles de
lnergie ractive sont trop importantes par rapport
lvolution temporelle des pertes pour se prter la moindre
estimation des pertes. Dans le second cas lestimation de la
pente est prcise et ne pose aucune difficult.

Figure 15 : Mthode temporelle, exemple de mesure ralise


sur une inductance de faible valeur ~ 2.7H avec un noyau fer
carbonyl de = 11 et 20 spires.
Pertes fer estimes -0.0090W avec configuration A1-V4 :
pertes ngatives !

7. LES PROBLEMES LIES A LECHAUFFEMENT


Afin de limiter lchauffement, qui peut avoir une influence
notable sur les pertes et le niveau de saturation, les mesures
sont ralises rapidement, puis suivies dun temps de repos
avant la mesure suivante. Dans le cas de mesures en saturation
frquence leve, lchauffement est invitable et oblige

raliser la courbe une frquence plus faible lorsquil sagit de


situer le niveau de flux dune courbe asymtrique. Une
amlioration possible consisterait procder un maintien en
temprature par air puls ou par bain liquide.

8.2.

Mesures en saturation d un matriau du type


Metglas MP1205X4AS 100 KHz en rgime
asymtrique.

8. EXEMPLES
Dans cette partie on dtaillera les rsultats obtenus pour des
cas concrets aussi bien en rgime symtrique quen rgime
asymtrique pour diffrents types de matriaux.
8.1.

Mesures avec limitation du courant et proches de la


saturation pour un matriau du type 3F3
Les tests sont effectus en mode saturation partir du
montage figure 1 avec une rsistance srie de 20 ohms afin de
protger londuleur. En contre partie la tension nest pas carre.
Figure 21 : courbes (B, H) en rgime asymtrique pour le
matriau Metglas MP1205X4AS 100 kHz, n=2, le= 31.4mm,
Se=5.7mm2
8.3.

Figure 18 : Tensions et courants correspondants aux courbes


symtriques B H extrmes (la plus petite et la plus grande)

Figure 19 : courbes (B, H) en rgime symtrique pour le


matriau Philips 3F3 100KHz, n = 2, le = 55.9mm,
Ae=30.9mm2

Figure 20 : courbes (B, H) en rgime asymtrique pour le


matriau Philips 3F3 100KHz, n = 2, le = 55.9mm,
Ae=30.9mm2

Mesures sans limitation du courant pour un matriau


du type 3F3 en conditions relles
Les tests suivants sont raliss hors saturation sans rsistance
de protection sur des tages de puissance rels : onduleur
asymtrique du type forward deux interrupteurs pour le cycle
asymtrique, onduleur demi pont pour le cycle symtrique. Ils
sont effectus vide avec le transformateur qui sera utilis sur
le convertisseur rgulation magntique test par la suite :
tore Philips 3F3, le = 35mm, Ae=12.3mm2, np = ns = 15 spires,
f = 200KHz. Ils conduisent des formes de courbes diffrentes
et sont plus proches de la ralit que les mesures effectues en
limitant le courant.

Figure 22 : Tensions et courants correspondants la courbe


B H disymtrique et le plus petit cycle symtrique le
contenant enfermant la courbe.

Figure 23 : courbes (B, H) 3F3 PHILLIPS en rgime


asymtrique et symtrique.

Pertes en rgime symtrique = 1.32W. Pertes en rgime


asymtrique = 0.072W ramene 0.1W aprs prise en
compte de lerreur. Une estimation derreur faite sur la
mesure asymtrique avec la configuration A2-V1 montre que
sa valeur est sous-estime. Le calcul thorique prdit un dficit
de 27mW. (P =- 4VeImaxt/T = - 4200.2810-9200000
= -0.0256W)
Les exemples (figure 21, figure 19) mettent en vidence
linfluence dune dissymtrie sur les pertes lorsque lon
sapproche de la saturation : les pertes sont beaucoup plus
importantes lorsque lon sapproche des deux saturations
(positive et ngative) que de manire asymtrique lorsque lon
sapproche que dune seule saturation. Cest dailleurs cette
raison qui limite le net avantage
thorique de
dimensionnement ( 2 2 ) dun transformateur utilis en rgime
symtrique par rapport un rgime asymtrique. pertes
gales (B constant), ce gain en dimensionnement se dgrade
et se limite 2 , par contre la marge en saturation restera plus
importante pour une structure symtrique.
8.4. Test avec postrgulateur magntique du type forward.
Nous avons mis en uvre un post-rgulateur magntique
associ un onduleur demi pont asymtrique fonctionnant
200kHz afin dtudier le comportement rel des lments
magntiques de ce convertisseur. Une description prcise du
fonctionnement thorique et de linfluence des commutations
des diodes a dj t faite dans lexcellent article [8]. Pour
notre part nous allons nous intresser linfluence du type de
matriau de self saturable utilis dans ce concept et aux
consquences sur la ncessit dun surdimensionnement du
transformateur li aux caractristiques de cette self saturable.

relles associs deux types dinductance saturables :


b) matriau amorphe, c) ferrite 3R1.

Matriau amorphe

Ferrite 3R1

Figure 26 : comparaison des courbes (n, in) des deux


inductances saturables en conditions relles asymtriques en
rouge (avec n = 10 .) Les courbes symtriques en gris
permettent le placement des courbes dans le plan (, i).
Pertes fer estimes ferrite 3R1 : 3.4W
Pertes fer estimes Matriau amorphe : 0.19W
On constate donc, quen plus des pertes, le type de matriau
a une influence notable sur le fonctionnement dun rgulateur
magntique. Les considrations classiques de dimensionnement
uniquement lies aux marges de saturation ne sont plus
suffisantes pour le choix des lments magntiques de ce type
de rgulateur. Dans le cas concret dun post-rgulateur
magntique du type forward, un lger surdimensionnement du
transformateur est requis, avec lusage de matriaux
dinductance saturable les plus performants. Si le matriau est
moins bon, un surdimensionnement notable du transformateur
deviendra ncessaire (quil est ventuellement possible de
limiter en optimisant le bobinage de la self saturable). La
principale raison de ce phnomne est lie au courant de
contrle de linductance saturable, qui selon son importance, va
dgrader la dmagntisation du transformateur. On peut noter,
que ce problme ne se posera plus avec un post-rgulateur
symtrique, grce lquilibre entre magntisation et
dmagntisation. Ces structures seront donc plus tolrantes.
9. CONCLUSION

Figure 24 : Schma du convertisseur tudi :


fonctionnement 200KHZ, rapport cyclique 50%.
Aprs avoir test le transformateur vide (sans la partie
post-rgulateur, chapitre 8.3), nous lavons test
avec
rgulateur magntique, (Ve = 19V, Vs= 5V et Is = 1A). Ce test
a t ralis successivement avec les deux inductances
composes de 10 tours chacune avec les noyaux suivants : lun
en ferrite 3R1 (le=35 mm, Ae = 12.3mm2), lautre en matriau
amorphe Toshiba (MB12*8*4.5 (le=31.4 mm, Ae = 6.75
mm2).

a)

b)

c)

Figure 25 : courbes (B, H) du transformateur du convertisseur


forward rgulation magntique : a) vide, puis en conditions

Ltude exprimentale des pertes fer des composants


magntiques partir de mthodes temporelles, souvent
dlaisses au profit de mthodes rsonance ou
calorimtriques reste une option pertinente lorsquil sagit de se
rapprocher le plus possible des conditions relles dutilisation.
Bien que critiques aux frquences leves, elles permettent une
valuation correcte des pertes fer dans le domaine de
fonctionnement habituel des convertisseurs (entre 100KHZ et
1MHz), grce aux performances des oscilloscopes actuels et
moyennant des prcautions aux frquences leves. La
mthode prsente reste relativement simple mettre en uvre
et permet galement de traiter les cycles asymtriques.
Elle est plus dlicate aux frquences leves mais prsente
surtout une limite pour les matriaux de trs faible permabilit
ou trs faibles pertes. Dans ce cas, elle pourra tre complte
par une mthode de mesure rsonance, en faisant intervenir
une capacit faible perte.
Concernant les cas concrets des composants magntiques,
elle permet autant de comparer des solutions magntiques
faites partir de choix de matriaux et de dimensionnements
diffrents, que dtudier les composants magntiques dans leur
environnement lectrique rel.

10. REFERENCES
[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

Kleeb, T. Dombert, B. ; Araujo, S. ; Zacharias, P. Loss Measurement of


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Yehui Han, An Li, G. Cheung, C.R. Sullivan, D.J. Perreault Evaluation
of Magnetic Materials for Very High Frequency Power Applications,
PESC 2008 June 15 - 19, Rhodes
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T. Ngo, ECCE 2010 12-16 Sept. 2010
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Systems EPE2013, 2-6 Sept. 2013 Lille
D. Schwander, Systmes de transmission de puissance et de signal sans
contact pour applications spatiales : analyse des performances
lectriques, EPF 2012, 5-7 juillet 2012, Bordeaux
A. Gros, J. C. Faugieres, C. L. Ramiarinjaona, J. F Rialland Analyse
de la rgulation de tension, par inductance saturable, de convertisseurs
continu-continu sorties multiples (30 kHz-200 kHz) Journal de
physique III 1 (1991) 625-638

ANNEXE1 : MTHODES D'IDENTIFICATION DE


PARAMTRE PAR MINIMISATION DE CRITRES
DERREUR ASSOCIES AUX MESURES
Le traitement des courbes de tension & courant en vue
dtablir une courbe dhystrsis et un calcul des pertes
reprsentatifs fait appel une mthode de minimisation
itrative que nous allons dcrire. Dans un premier temps on
dfinit un critre derreur li au paramtre que lon cherche
identifier pour le traitement des mesures. Ce paramtre est
dfini de manire toujours rester positif.
A titre dexemple pour rechercher le biais en tension on
minimise lcart min et max pris par le flux :
err1 = max()-min() critre toujours positif (en algbrique).
Pour le calcul de la valeur initiale du flux (t0) dune
courbe symtrique on cherche simplement minimiser la
valeur absolue de la somme de ces deux flux :
err2 =max()+min().
Pour le calcul du paramtre des pertes il sagira simplement
de minimiser lcart :
err3 =max[E(t)-pertest]-min[E(t)-pertest]

- Tant que le critre de minimisation diminue le paramtre


sera incrment par le mme pas (positif ou ngatif suivant
lvolution) :
pI+1 = pI
- Lorsque le critre augmente nouveau, le minimum est
dpass et l'on revient en arrire avec une variation plus faible
en multipliant le paramtre prcdent par -1/2 :

p =
I +1

p
2

A la suite de plusieurs changements de direction la


prcision de la recherche du paramtre s'accrot. La prcision
finale est directement lie au nombre de changements de
directions et du coefficient initial p0.
ANNEXE 2 : PRISE EN COMPTE DU COURANT
SECONDAIRE AVEC MESURE DE TENSION INDUITE
SUR CHARGE 50OHMS OU 500OHMS
Dans ce cas toutes les mesures sont ramenes au primaire
de la manire suivante et le traitement est effectu sur ces
tensions :
Vp(t) = 1/GAt (np/ns) vmesur (t) - v
Ip (t) = imesur(t) - Vp (t)/[(ns/np)2 Zm] - i
Zm : impdance du moyen de mesure tension induite
GAt : attnuation du moyen de mesure tension induite
np nombre de spires primaires, ns nombre de spires secondaires
Cas V3 : Zm = 50 GAt = 1
Cas V4 : Zm = 500 GAt = 1/10
ANNEXE 3 : ELIMINATION DU BIAIS DE COURANT A
PARTIR DE LA FONCTION : E(t)-Pertes t
A titre dexemple sans suppression du biais de courant i sur
des mesures faites en mode symtrique sur un matriau du type
3R1, la fonction E(t) pertes t conduit des irrgularits
entre chaque demi priode et des carts (figure a) qui peuvent
encore tre minimiss en corrigeant le biais en courant i
(figure b). Il sagit dun critre trs sensible qui permet de
centrer prcisment la courbe dhystrsis (qui initialement ne
prsentait pas de dcentrage visible). Pour cet exemple la
correction i est de 27 mA pour un courant crte est de 1.5A.

Pour le calcul du biais en courant i dune courbe


symtrique on utilise ce mme critre err3 qui sera encore
rduit (annexe3)
Les diffrentes valeurs de E (t ) =

i v dt sont simplement

dtermines par une mthode des trapzes.


Algorithme itratif de minimisation derreur avec
changement de signe possible du paramtre :
Le principe de cette mthode consiste faire voluer le
paramtre p en lui ajoutant chaque itration I un pas pI
dpendant de l'volution du critre de minimisation :

a) sans correction i=0

b) avec correction i=-0.027A