LABORATORIO DE INGENIERIAS

LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERAS

CARRERA MECNICA

AUTOMATISMOS

TRABAJO GRUPAL 1

Integrantes:
-

Guatemal Edith
Chanataxi Juan
Lojano Vctor

Ing. Olger Prez. Msc

Quito, a 03 de mayo de 2016

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TRABAJO
GRUPAL

TIEMPO
ESTIMADO

TEMA

DOCENTE

120 min

EJERCICIOS

ING. OLGER
PEREZ

1. Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para

vlvulas, a una estacin de mecanizado. Al presionar un pulsador, se
hace avanzar el vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el
pulsador, el vstago retrocede. Asuma que existe un solo bloque de
aluminio cuya masa es 30Kg.
Realice:
Diagrama neumtico
Verifique si se puede desplazar ese bloque con el cilindro
existente en nuestro laboratorio.

Fig. 1: Esquema Neumtico

Fnecesaria =G

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G=30 Kg

=0,2
Fnecesaria =0,230

Kg9,8 N
1 Kg

Fnecesaria =58,86 N

F Real=P

[ ]

{[

F Real = 6

2
D ( KX )
4

2
0, 032 ( kX ) 0,85
4

)}

Kg
9.81 N
N
mm
F Real= 6 00103 2 (0, 0 32 m)2 69.85 mm0.065
0,85
Kg
m 4

F Real =372.3 N
En efecto la

Fnecesaria F Real , el cilindro trabajar sin ningn contratiempo.

2. dispositivo separador levanta paquetes postales cuya masa es 30 Kg. Y

los eleva desde un transportador de rodillos inclinado 80 hasta un tnel
de rayos X cuya distancia es 250 mm.
El accionamiento de un pulsador provoca un rpido retroceso del cilindro
de simple efecto con una plataforma de recepcin del paquete. Al soltar
el accionador de la vlvula el vstago del cilindro avanza.

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Determinar:
-El dimetro del cilindro
-El consumo de aire por carrera
-La velocidad mxima a la que puede
desplazarse
-Realice el diagrama de funcionamiento
-Realice el diagrama de fase

F=Wsen80

F=30 kgsen 80
F=289.53 N
2

F=

D
pKX
4

D= ( F + KX )

4
p

( 289.53 N + 69.850.0659.8 )

4
2
1 cm
6
10 N

D=
D=2.66 cm=26.6 mm
se escoge un cilindro conun 32 mm

Wsen10=Ws Ws=51.05 N

F B1=W 1+

L2
L1

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F B1=51.05 1+

302
32

F B1=532.83 N como la cargamaxima es de 400 N 40 mm

F B1=51.05 1+

307
37

F B1=47.6 dN <65 dN
||

Q=

D
LP
4

(4 cm)2
Q=
25 cm7
4
3

cm
Q=2200
carrera
Vmax=

Vmax=

2Ez
m+ K + st
22.45
30sen 80+0.244 +2.50.166

Vmax=403

mm
s

3. Con la ayuda de una rampa inclinada a 45 de desvo vertical, deben

distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras una
distancia de 200mm. (Cada ladrillo tiene una masa de 2kg y la rampa
20Kg). El destino de los ladrillos (rampa de arriba o abajo) se selecciona
nicamente por medio de una vlvula con palanca. La posicin superior
del cilindro de doble efecto se realiza en t1= 3 seg, mientras que el
descenso se realiza en t2=2 seg. Debe indicarse la presin a ambos
lados del mbolo. En la posicin inicial, el cilindro de doble efecto debe
hallarse es su posicin de vstago retrado.
Determinar:

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El dimetro del cilindro -El consumo total de aire si el proceso se repite

10 veces por minuto.

La velocidad mxima a la que puede desplazarse
Realice la verificacin de cargas radiales
Realice el diagrama de fase.
Capture y pegue el diagrama de trabajo

F y =0
N=G cos 45

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45
cos
9.81 N
N=(2 Kg)(
)
1 Kg

N=13.873 N

F X =0
Fr=G sen 45
sin 45
9.81 N
uN =(2 Kg)(
)
1 Kg

u=

(2)(9.81 N )(sin 45 )
13,873 N

u=1

Fa ( 2+20 ) Kg ( 9.81 ) (sen 45 + sen 45 )

Fa 305.215 N =30.5215 dN

El dimetro del cilindro

Fa=

2
D R
2

D=

4 Fa
R

D=

4 (305.21 N )
( )(6105)(0.85)

D=0.0276 m=27.6 mm

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Velocidad mxima a la que puede desplazarse

Con dimetro = 32mm:
E z=1.56 [ J ]
V 1=0.110 [ Kg]
S t =0.17[ Kg/0.1 m]

V mx =

V mx =

2 Ez
m+ K + S
2(1.56 J )
( 22 Kg )+ ( cos 45 ) +0.110 Kg+2(0.176 Kg)

V mx =0.44

m
s

Verificacin de las cargas radiales

F B 1=G(1+

L2
)
L1

F B 1=( 22 Kgcos 45 ) 1+

( 52+200 ) mm
( 9.81 )
32 mm

F B 1=1354,39 N=135,439 daN

Consumo total del aire (10 veces por minuto)

2 2
Q=
D Pab n
400
6

Q=

2
( 3,2cm )2 ( 20 cm )
400

Q=22,52 Nl/min

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Fig. 2: Esquema Neumtico

Fig. 3: Diagrama de fases

4. El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador idnticas, hace

avanzar la herramienta de forma de un dispositivo doblador y doblar el

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extremo de una plancha plana. Si se suelta uno o ambos pulsadores, el

cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posicin inicial.
Se indican las presiones en el cilindro.

REALICE:
El diagrama de funcionamiento.

Fig. 4: Esquema Neumtico