MODULE M2102 :
SOLLICITATIONS SIMPLES (TORSION FLEXION)
SOLLICICTATIONS COMPOSEES
FLAMBEMENT
PROBLMES-CORRIGES
Bienvenue vous
au laboratoire de :
Dimensionnement Des Structures
du Dpartement :
Gnie Mcanique et Productique
Ce livre lectronique est destin complter le cours enseign durant la premire
anne du module F213, et relatif au deuxime Semestre.
Il reprend le plan suivi en amphithtre avec davantages de dtails, d'illustrations
ainsi que des corrigs des Problmes du fascicule Travaux Dirigs qui, nous lesprons,
vous permettront de mieux comprendre cette matire qui nest pas si terrible quelle
peut laisser paratre.
A prsent, choisissez sur votre gauche dans longlet signet un chapitre du programme
que vous dsirez voir ou revoir .
BON TRAVAIL-BON COURAGE
A.BENNANI - Y.LAFON-JALBY - M.MASSENZIO - S.RONEL
TD-1A-S2-M2102
M2102
INERTIE
TORSION
FLEXION
SOLLICITATIONS COMPOSEES
FLAMBEMENT
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 2
TD-1A-S2-M2102
INERTIE
PROBLME N1
1) L'aire de la surface ci-contre vaut 129 cm. Ses
moments d'inertie par rapport aux axes et ' valent
respectivement 37 460 cm4 et 74 920 cm4. La distance
d2 vaut 7.6 cm. Calculez la distance d1, le moment
d'inertie de la surface par rapport l'axe central y,
et le moment statique de la surface par rapport
l'axe '.
2) L'aire de la surface ombre ci-contre vaut
maintenant 96.78 cm. Son moment d'inertie par
rapport l'axe ' vaut 16 650 cm4. Les distances d1 et
d2 valent respectivement 7.6 cm et 5.1 cm. Calculez le
moment d'inertie de la surface par rapport l'axe
z , '
d1
d2
'
RPONSES N1
z , '
d1
d2
1)
'
Thorme dHuyghens :
I I yy d12 A
2
2
I ' ' I yy d1 d 2 A
2 1
1
2
37460 I yy d12129
2
74920 I yy d1 7,6 129
IUT-LYON1-GMP-DDS
Iyy=16650-12,72*96,78
I=1040,35+7,62*96,78
1
2
d1=15,3 cm
Iyy= 7246,6 cm4
Q=2954,1 cm3
Iyy=1040,35 cm4
I=6630,37 cm4
Page 3
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N2
Calculez pour la surface ci-contre:
a) Ixx et Iyy si b = 25 cm.
b) b pour que Ixx = Iyy.
RPONSES N2
50mm
a) b=25cm
300 mm
I I I
S
xx
S1
xx
25 mm x
25 mm
G1
G2
S2
xx
S1
xx
30 5 3
12
30 53 5 253
12
12
I xxS 2
5 253
12
Ixx=6822,92 cm4
I yyS 1
5 30 3
20 2 30 5
12
b) Ixx = Iyy
S2
yy
25 53
2,52 5 25
12
5 303
25 53
20 2 30 5
2,52 5 25
12
12
Iyy=72291,67 cm4
30 53 5 b 3 5 303
b 53
20 2 30 5
2,52 5 b
12
12
12
12
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 4
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N3
10mm
50mm
10mm
y
50mm
10mm
90mm
RPONSES N3
10mm
z
S
z1
50mm
y1
G1
z3
10mm
G3
y3
y
z2
50mm
G2
y2
10mm
90mm
1)
1 43
9 13
2,52 4
I yyS 2
12
12
IUT-LYON1-GMP-DDS
I yyS3 I yS33y3
G1
4cm
yz 2,5cm
IyyS=61,42 cm4
Page 5
TD-1A-S2-M2102
4 13
1 93
2
4 4
De mme : I 2
IzzS=189,42 cm4
12
12
S3
S3
S1
S2
S
I yz I yz I yz I yz avec I yz 0 (y et z sont axes de symtrie pour S3) I yzS1 I yzS2 I yS11z1 y G1 z G1 A1
S
zz
I yzS 20 42,5 4 1 car I yS11z1 0 (y1 et z1 sont axes de symtrie pour S1)
2)
Position des axes principaux :
tan 2
2 I yz
IyzS=-80 cm4
I yy I zz
-3433
y, Y
=6433
2 80
tan 2
1,25
61,42 189,42
cos 2 0
30
tan
sin
22
1
cos
21
-1,25
21 5134
tan 2 1,25
22 128 66
=6433 avec y, Y
I YZ
I yy I zz
2
1
2
I zz 4 I yz2
2
yy
61,42 189,42 1
2
2
IY=227,87 cm4
IZ=22,97 cm4
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 6
TD-1A-S2-M2102
3)
Utilisons les formules de rotation exprimes dans les axes principaux :
IY I Z IY I Z
I hh 2 2 cos 2
IY I Z IY I Z
cos 2
I tt
2
2
2
I
I
I ht Y Z sin 2
2
I hh
avec Y , h
cos 2 3433
2
2
Ihh=162,7 cm4
Itt=88,14 cm4
Iht=-95,43 cm4
PROBLME N4
y
2
2
x
2
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 7
TD-1A-S2-M2102
RPONSES N4
S
6cm
z3
10/9
y3
G3
z1
z2
10/9
2cm
y1
G1
2cm
y2
G2
S
X
6cm
2cm
2cm
1)
G1
1cm
XY
3cm
G2
7cm
XY
3cm
G3
3cm
XY
5cm
A1=4cm2
A2=12cm2
X G1 A1 X G 2 A2 X G 3 A3
1 4 7 12 3 20
A1 A2 A3
4 12 20
Y A Y A Y A
3 4 3 12 5 20
YG G1 1 G 2 2 G 3 3
A1 A2 A3
4 12 20
A3=20cm2
XG
IUT-LYON1-GMP-DDS
Si
S1
S2
S3
Ai (cm2)
12
20
Gi/yz (cm)
-28/9
-10/9
26/9
-10/9
-10/9
8/9
Iyiyi (cm4)
24/12
6*23/12
2*103/12
Iyizi (cm4)
4,11cm
G
XY
4,11cm
Page 8
TD-1A-S2-M2102
2)
avec
S
yy
2 4 10
6.23 10
2.10 3 8
4
12
20
12 9
12 9
12
9
IyyS=IzzS=207,56 cm4
avec
I yzSi I ySiizi y Gi z Gi Ai
10 8
28 10
26 10
I 0
20
4 0 12 0
9 9
9 9
9 9
S
yz
IyzS=-44,44 cm4
=45
y
=45
I YZ
I yy I zz
IUT-LYON1-GMP-DDS
1
2
I zz 4 I yz2
2
yy
207,56 207,562 1
2
2
02 4 44,442
IY=252 cm4
IZ=163,12 cm4
Page 9
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N5
RPONSES N5
Les trois sections S1, S2, S3 possdent 2 axes de symtries qui sont donc les axes principaux
dinertie. Le moment dinertie maximum est celui relatif laxe Y.
Section S1 :
x/2
Z
x 3
x
x4
2
IY
54cm 4
12
24
x 4 54 24
x
x=6 cm
A1=18 cm
S1
Section S2 :
x/2
Z
x
x x
x
4
x
2 5
5
IY
54cm 4
24
12
A2
54
4
1
8
24 625
6,58cm
2
10 5
x/10
x=6,58 cm
IUT-LYON1-GMP-DDS
x/10
A2=11,25 cm2
S2
Page 10
TD-1A-S2-M2102
Section S3 :
x/2
Z
3
x
x x
x
x 2 10
5
IY
54cm 4
24
12
4
54
4
1
64
24 3750
A3
2
5 5
x/10
6,84cm
x
Y
G
x/10
x=6,84 cm
A2=8,42 cm2
S3
Rcapitulatif :
Si
S1
S2
S3
x(cm)
6,58
6,84
IY(cm4)
54
54
54
Ai(cm2)
18
11,25
8,42
Section la plus rationnelle S3 car pour un mme moment dinertie son aire est la plus
faible.
PROBLME N6
a
t
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 11
TD-1A-S2-M2102
RPONSES N6
1) 4 axes de symtrie : Tous les axes centraux sont donc principaux
I Y I Z I hh I tt
a4
12
I ht 0
2)
a4
12
I u 'v ' 0
I uu
a4 a 2 2
a
I u 'u ' x A
12
4
Ivv=5a4/24
2
vG
a 2 a 2 2
Iuv=-a4/8
PROBLME N7
18
380
590
G1
120
G2
G3
300
La section droite de la partie poutre de la contre flche d'une grue tour est reprsente cicontre. La section droite se compose d'un profil HEA 600, d'un plat 380*18 mm, et d'une
cornire ailes ingales 120*80 srie 2.
1) Calculez les coordonnes du centre de gravit de la section droite dans le repre G1,xy.
2) Dterminez les lments principaux des inerties.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 12
TD-1A-S2-M2102
RPONSES N7
38cm
z
z2
S
z3
1,8cm
plat 380*18
y2
G2
L 120*80 *2
y3
G3
12cm
Y
S
2,36cm
z1
G
8,37cm
59cm
G1
y1
HEA 600
30cm
G1
0
XY
G2
4cm
XY
30,4cm
G3
20,97cm
XY
25,5cm
A1=226,5cm2
A2=38.1,8cm2
A3=22,7cm2
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 13
TD-1A-S2-M2102
X G1 A1 X G 2 A2 X G 3 A3
38 1,8 4 22,7 20,97
A1 A2 A3
226,5 38 1,8 227
Y A Y A Y A
38 1,8 30,4 22,7 25,5
YG G1 1 G 2 2 G 3 3
A1 A2 A3
226,5 38 1,8 227
XG
IUT-LYON1-GMP-DDS
G
XY
2,36cm
8,37cm
Page 14
TD-1A-S2-M2102
S1
S2
S3
Ai(cm2)
226,5
38.1,8
22,7
Gi/yz(cm)
-2,36
-8,37
1,64
22,03
18,61
17,13
Iyiyi(cm4)
141200
38.1,83/12
323
Izizi(cm4)
11270
383.1,8/12
114
Iyizi(cm4)
?
v=Z3
tan 2
2 I y3 z3
z3
L 120*80 *2
tan 0,431
I y3 z3
I y3 z 3
z=Y3
I y3 y 3 I z 3 z 3
I y3 y3 I z3 z3
2
110,63cm4
tan 2tan
G3
1
y3
0,431
Calcul des moments et produit dinertie de la surface dans les axes centraux y,z.
avec
I yySi I ySiy z 2 A
i i
Gi
Si
S
2
I zz I ziizi y Gi A
I Si I Si y z A
yi z i
i
Gi
Gi
yz
I yyS 197266,32cm 4
S
4
I zz 28922,02cm
I S 14071,22cm 4
yz
Elments principaux :
2 I yz
21 9 49
tan 2
0,1671
cos 2 0
I yy I zz
2 2 170 51
cos 2 mme signe que I yy I zz :
I
Z
Y
I yy I zz
2
IUT-LYON1-GMP-DDS
I zz 4 I
2
yy
2
yz
4 75 y, Y
I Z 27753,96cm 4
IY 198434,37cm 4
Page 15
TD-1A-S2-M2102
y
-475
Y
Iyy=197266,32 cm4
Izz=28922,02 cm4
Iyz=14071,22 cm4
=-475=(y,Y)
IY=198434,37 cm4
IZ=27753,96 cm4
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 16
TD-1A-S2-M2102
CARACTRISTIQUES GOMETRIQUES
DES SECTIONS DROITES DES POUTRES
1. Moments statiques. Centre de gravit:
S (aire A)
S (aire A)
x
xG
x xG
et , et P un point de la
Q x A x dA x G A
S
Q x A x dA x G A
S
sont les moments statiques de la section droite par rapport aux axes et
z
G
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 17
TD-1A-S2-M2102
I yy z 2 A z 2 dA
S
I zz y 2 A y 2 dA
S
sont les moments d'inertie centraux la section droite par rapport aux axes y et z.
Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie est le m4. On utilise plus gnralement le
cm4.
N.B. : les moments d'inertie sont toujours positifs, jamais ngatifs ou nuls.
2.2. Produit d'inertie central par rapport aux axes d'un repre situ dans le plan de la section
droite:
Par dfinition, la quantit dfinie par:
I yz yz A yzdA
S
est le produit d'inertie central la section droite par rapport aux axes y et z.
z
- yz
yz
z
P'
-y G
Axe de symtrie
I yz yz A yzdA 0
S
2.3. Moment d'inertie polaire par rapport au centre de gravit G de la section droite:
Par dfinition, la quantit strictement positive dfinie par:
I G 2 A 2 dA
S
est le moment d'inertie polaire de la section droite par rapport au centre de gravit G de
la section droite ( est le rayon polaire du point P).
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 18
TD-1A-S2-M2102
Unit de mesure: l'unit SI de moment d'inertie polaire est le m4. On utilise plus
gnralement le cm4.
N.B. Compte tenu de la relation:
2 y2 z2
I G I yy I zz
Exemples:
cas du cercle.
I yy I zz
I yz 0
I G I yy I zz 2 I yy
y
D 4
IG
32
D 4
I yy
64
cas du rectangle.
z
I yz 0
bh3
12
b3h
I zz
12
I yy
h
I G I yy I zz
IG
IUT-LYON1-GMP-DDS
bh 2
b h2
12
Page 19
TD-1A-S2-M2102
zz
A
A
S
S
zz
xx
xxG
G
PP
G
G
GG
O
O
yy
yy
x x G y
x x G z
xx
xxG
G
permettent d'crire:
I x 2 dA xG z dA x2G dA z 2 dA 2 xG zdA
S
xG dA z dA 2 xG zdA
2
Or :
xG dA xG A
2
z dA I
2 xG zdA 2 xG Qy 0
yy
I I yy Ax2G
I I zz Ax2G
I I yz AxG xG
I O I G AG2
Ces relations constituent le thorme d'HUYGHENS.
2.5. Rotation des axes centraux :
xt
xh
x h y cos z sin
x t y sin z cos
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 20
TD-1A-S2-M2102
permettent d'crire:
I hh sin
cos 2
1 cos 2
2
sin 2
I hh
I yy I zz
2
I yy I zz
1 cos 2
2
I yy I zz
2
I yy I zz
cos 2 I yz sin 2
cos 2 I yz sin 2
2
2
I I
I ht yy zz sin 2 I yz cos 2
2
I tt
a) Dfinition:
Soit l'angle
IUT-LYON1-GMP-DDS
TD-1A-S2-M2102
tan 2
2 I yz
I yy I zz
tan
Soit
IY I yy
I yz
Par consquent:
fonction de tan 2 :
IY
I yy I zz
2
IY
I yy I zz
I yy I zz
2
cos 2 I yz sin 2
I yy I zz
2
cos 2
I yy I zz
2
I yy I zz
2
cos 2
I yy I zz sin 2 2 I yy I zz I yy I zz
2
cos 2
2
2
2 I yz
1
Or :
1 tan 2 2 1
cos 2
I yy I zz
I yy I zz
I yy I zz
tan 2 sin 2
cos 2
1
( I yy I zz ) 2 4 I yz2 (maxi)
2
2
I I zz 1
I Z yy
( I yy I zz ) 2 4 I yz2 (mini)
2
2
IY I Z cos 2 ( I yy I zz ) 0
IY
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 22
TD-1A-S2-M2102
TORSION
PROBLME N8
Un cylindre est soumis un couple de torsion C = 2.5 kNm.
Le module de COULOMB du matriau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) la contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) la distorsion des gnratrices en rd et en .
c) langle de rotation des sections extrmes en .
500 mm
C
50 mm
RPONSES N8
C=2,5kNm
maxi
500mm
max
y
=50mm
max i
101,86
78.103
D 4
C
R avec I G
32
IG
max=101,86
=1,305.10-3
MPa
rd = 0,0748
c) L angle de rotation des sections extrmes nous est donn par la relation :
2,5.106 500 32
x
78.103 504
IUT-LYON1-GMP-DDS
xmax i
M xL
GI G
= 0,0261 rd = 150
Page 23
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N9
2.5m
80 mm
C
100 mm
RPONSES N9
D=100mm
d0
d=80mm
2,5m
2,5m
C
C
a)
y
max i
x
Mx
GI
L
max i
G x
C
2185,13.10 100 32
R
IG
2 100 4 80 4
3
27.10 100 80 2
2185130mmN
32 180 2,5.103
3
C = 2185,13mN
max i
maxi
M xL
D4 d 4
avec I G
et rd
GI G
32
180
max
= 18,85 MPa
A A0
xmax i
d 02
D 2 d 2
d 0 100 2 80 2 60mm
4
4
M L 2185,13.103 2500 32
max= 0,159rd = 911
x
GI G
27.103 604
max i
C
2185,13.103 30 32
R
IG
60 4
IUT-LYON1-GMP-DDS
max=
51,52 MPa
Page 24
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N10
C
160 mm
80 mm
RPONSES N10
a) r=4mm
K epaul t
D 160
d 80 2
r
4
0,05
d 80
max i K
D=160mm
K epaul t 1,72
d=80mm
C d
2 I
55 80 4
C max i G
3214653mmN
IG 2
Kd
32 1,72 40
C=3214,65mN
P C
avec
N
30
3214,65 900
302974W
30
P=303kW
b) r=10mm
K epault
D 160
80
d
r 10
0,125
d 80
303 1,72
386kW
1,35
IUT-LYON1-GMP-DDS
K epault 1,35
Gain
386 303
100
303
G%=27,4%
Page 25
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N11
Un arbre de torsion tubulaire de diamtre extrieur D, de diamtre intrieur d, de longueur
1200mm, est sollicit par un couple de 2000 mN. Sous laction de ce couple, langle de torsion
total de lune des extrmits par rapport lautre doit tre de 200.5. La contrainte maximum
admissible en torsion est de 400 MPa. Le module de COULOMB du matriau vaut 80 GPa.
1) Calculer la distorsion angulaire maximum en radians en appliquant la loi de HOOKE.
2) En dduire le diamtre extrieur D en mm (arrondir le rsultat au mm).
3) Quel est alors le diamtre intrieur d en mm (arrondir le rsultat au mm).
4) Avec les valeurs trouves en 2) et 3) calculer la contrainte maximum de torsion (en
MPa) et l'angle de torsion des sections extrmes (en ).
RPONSES N11
400
1) max max
=5.10-3rd
G
80.103
2L 2 5.10 3 1200 180
D
2)
D
34,37 mm
2L
20
En arrondissant au mm : D=34mm
d
G
3) max i
400
D4 d 4
C
R avec I G
32
IG
2000 .10 17 32
34 4 d 4
3
1200mm
C=2000mN
d 4 34 4
2000 .10 17 32
26,19 mm
400
3
max
En arrondissant au mm : d=26mm
4) max
xmax i
2000.103 17 32
344 264
max
M xL
2000.103 1200 32
GI G 80.103 34 4 26 4
IUT-LYON1-GMP-DDS
= 393,83 MPa
Page 26
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N12
A
125mm
C
120Nm
125mm
RPONSES N12
Problme spatial : H=i-6n=6 car
6 inconnues en A, 6 inconnues en B .
Compte tenue du chargement, nous pouvons
rduire le degr dhyperstaticit 1 :
A
2inconnues externes, un moment en A et un en B
D=20mm
MA
D=16mm
C=120mN
125mm
MB
125mm
Equation de dformation : A / B AC CB 0
AC
M xAC LAC
AC
avec M x M A
AC
GI G
AC CB 0
GI GAC
GI GCB
IG
IG
CB
M xCB LCB
CB
avec M x M B
CB
GI G
M A I GAC
20 4
CB 4
M B IG
20 16 4
Do le systme rsoudre :
M A M B 120
4
M A 20
M B 20 4 16 4
MB
MA
IUT-LYON1-GMP-DDS
= 75,45 Nm
120
44,55 M A 75,45
204
1 4
20 164
MB
= 44,55 Nm
Page 27
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N13
900mm
C0
d0= 18 mm
600mm
56mm
b) le diamtre d.
c) la rotation de la section droite A (en ) par
rapport la section droite D sachant que G=
80 GPa.
20mm
RPONSES N13
M AB d 0
d 04
AB
AB
a) max i ABx
avec I G
et M x C0
IG 2
32
D
900mm
C0
C0
AB
max i G
d0
2
55 18
62981mmN
32 9
4
A
C0
600mm
= 63 Nm
b) C C0
max i
d 3
c) AB
d0=18mm
56mm
56
56
63
176,4 Nm
20
20
20mm
56mm
20mm
M xCD d
d 4
CD
CD
avec
et M x C
I
G
I GCD 2
32
16 176,4.103
25,37
55
M AB LAB
x AB
GI G
A / D A CD
CD
C C0
= 25,4 mm
56
20
B
C0
M CD LCD
x CD
GI G
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 28
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N14
On considre lassemblage de la figure ci-contre, constitu de deux arbres lastiques AB et
CD relis par deux engrenages. Les arbres AB et CD sont constitus du mme acier de module
de Coulomb : 80GPa, et ont mme diamtre d. Larbre AB a une longueur de 400mm et larbre
CD une longueur de 600mm. Un couple C0 = 1000Nm est appliqu lextrmit D de larbre CD.
Lextrmit A de larbre AB est encastre.
1) Le point de contact des dentures des engrenages est situ sur une circonfrence
de rayon rB =100mm pour lengrenage B et de rayon rC
= 40mm pour lengrenage C. Calculer le moment de
torsion auquel est soumis larbre AB.
2) Sachant que la rotation D par rapport A ne peut
excder une valeur de 1,5 et que la contrainte
tangentielle maximum admissible dans les deux arbres
ne peut excder 60 MPa, calculer le diamtre d des
arbres AB et CD arrondi au mm.
RPONSES N14
r
1)
C AB C0 B
rC
100
C AB 1000
40
rc=40mm
C
A
CAB=2500mN
rc=40mm
CAB
C0=1000mN
B
2)
400mm
C0=1000mN
rB=100m
rB=100m
Condition de rsistance:
Condition de dformation :
A/ D
16C AB
16 2500.103 600mm
3
d=59,65mm
e
d 3
60
M CD LCD
M AB LAB
lim ; CD x CD ; AB x AB
GI G
GI G
max
A/ D
AB
CD
3
4
40
40
80.103 d 4
180
80.10 d
180
4
80.103
40
80.103
Do d
62,31mm d=62,31mm
1,5
Choix du diamtre d=63 mm
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 29
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N15
d1
d2
2d3
d2
d3
RPONSES N15
Daprs lannexe 4 :
J k1e3h
max i
d1
d2
Mx
k2e 2 h
d3
C
C
a) Section circulaire :
max i
2d3
d2
M x d1 16 M x
e
IG 2
d13
d1 3
300.103 16
60
Aire : A1=679,79mm2
d1=29,42mm
b) Section carre :
max i
Mx
h
e h d 2 1 k 2 0,208
2
k2e h
e
d2 3
300.103
d2=28,86mm A2=832,9mm2
60 0,208
c) Section rectangulaire :
max i
Mx
k2e 2 h
2e h d 3
h
2 k 2 0,246
e
d3 3
300.103
60 0,246 2
d3=21,66mm A3=938,31mm2
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 30
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N16
Deux barres ralises en un mme matriau ont mme longueur et mme poids. L'une a une
section circulaire (1), l'autre carre (2). Dterminez pour une mme contrainte tangentielle
maximum:
a) le rapport des couples de torsion transmis.
b) le rapport des angles de rotation des sections extrmes.
RPONSES N16
Daprs lannexe 4 :
Section carre
Mx
max i
k2e 2 h
x'
Mx
GJ
J k1e3h
k 0,141
h
1 1
k 2 0,208
e
Section circulaire
max i
IG
M x d1
IG 2
a
2r
x'
Mx
GI G
r 4
Mme longueur, et mme poids impliquent que les aires sont identiques :
r 2 a 2
ar
cercle
carr
max
i max i
C cercle
C carr
r
r 4
0,208r 3
2
C cercle
1
1,356
carr
C
0,208 2
C /C =1,356
cercle
C cercle L
GI G
carr
C carr L
GJ
avec
J k1r 4 2
cercle C cercle J
0,141r 4 2 2
1
,
356
1,356 0,141 2 1,201
carr C carr I G
r 4
IUT-LYON1-GMP-DDS
/ =1,201
Page 31
TD-1A-S2-M2102
TORSION
1. Dfinition :
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit Mx, quel
que soit la section droite, la poutre est soumise de la torsion. On distingue suivant la
forme de la section droite:
La torsion de COULOMB pour les sections droites circulaires ou tubulaire.
La torsion de SAINT-VENANT pour les sections droites non circulaires.
2. Torsion de COULOMB:
2.1. Contraintes en un point P appartenant une section droite :
Aprs
La
n'ont
C
x
maxi
La
fait
dans le
On
point
maxi
x
a
IUT-LYON1-GMP-DDS
2R
application du couple C on
constate que:
longueur et le diamtre du cylindre
pas varis.
Toutes les sections droites
subissent une rotation x
proportionnelle x.
seule dformation est une
distorsion des gnratrices, tout
comparable celle qu'on observe
cisaillement simple.
peut donc crire, quel que soit le
de la section droite:
2R
Page 32
TD-1A-S2-M2102
y cos
z sin
Mx
G z xz
xy
y
y
xy sin k sin kz
xz cos k cos ky
P h
2R
Le vecteur contrainte en un point P doit satisfaire ces 6 quations (Voir cours module F112)
1
2
0 xx dA
4
5
0 xydA
0 xz dA
M x ( y xz z xy )dA
S
0 z xx dA
S
0 y xx dA
S
Les quations (1) (5) et (6) sont identiquement vrifies car la composante normale
xx 0
L quation
galement vrifie, de
mme pour (3) car le moment statique par rapport des axes centraux est nul.
L quation (4) nous permet de calculer la constante k :
M x ( y xz z xy )dA k ( y 2 z 2 )dA k 2 dA kI G
S
Mx
IG
P P
M zP
x / xyz xy x
IG
M x yP
P
xz I
G
P
x / xht
0
s'crit dans les axes xht:
P
P M x
IG
La contrainte maximum de torsion en des point P situs sur le contour de la section droite
vaut:
max i
IUT-LYON1-GMP-DDS
Mx
R
IG
Page 33
TD-1A-S2-M2102
maxi
max i tg max i
C G
b b' R xmax i
ab
L
xmax i
L
2R
torsion
x'
xmax i
L
'
G x'
M x G x' I G
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 34
TD-1A-S2-M2102
C d
fournie par la thorie des poutres par la relation:
IG 2
maxi
max i K
nom=Cd/2IG
G
C d
IG 2
K est le facteur de
concentration de
contraintes.
D 3
16
et la rotation par
maxi
C Matriaux fragiles
e=Rg
Matriaux ductiles
maxi
L
.
R
max i
C
R et la
IG
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 35
TD-1A-S2-M2102
max i G max i
o G est le module d'lasticit transversale ou module de COULOMB du matriau.
La contrainte tangentielle maximum de torsion la fin de la zone lastique est la limite
lastique au cisaillement du matriau. Elle se note eou Rg.
N.B.
L'essai de torsion est le seul qui permette une dtermination correcte du module de
E
2(1 )
e
2
tire abscisse x:
Mx
x
GI G
xmax i
M xL
GI G
max i
N.B. On impose quelquefois une condition de rigidit pour les arbres de transmission:
x' 0.25 / m
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 36
TD-1A-S2-M2102
On constate exprimentalement que les sections droites ne restent pas planes aprs
application du couple de torsion. Elles subissent un gauchissement axial qui peut entraner,
si celui-ci est empch, l'apparition de contraintes normales dans la section droite.
L'hypothse de NAVIER-BERNOULLI n'est donc plus vrifi, le principe de l'indpendance
des effets des forces non plus, seule la thorie de l'lasticit peut rsoudre le problme.
Mx
G
maxi
x'
Mx
GJ
maxi
J k1e3h
o
1.5
10
k1
0.141
0.196
0.229
0.263
0.281
0.291
0.299
0.307
0.313
1/3
k2
0.208
0.231
0.246
0.267
0.282
0.291
0.299
0.307
0.313
1/3
k3
1.000
0.859
0.795
0.753
0.745
0.744
0.743
0.742
0.742
0.742
N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de
torsion est:
x'
Mx
GI G
D 4
32
).
2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 37
TD-1A-S2-M2102
max i
Mx
k2e 2 h
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 38
TD-1A-S2-M2102
FLEXION
PROBLME N17
Considrons la poutre ci-contre soumise
un moment de flexion M. La section droite
de la poutre est un tube rectangulaire en
120 mm
aluminium d'paisseur 8 mm. Calculer la
G
G
valeur du moment M que peut supporter
M
Y
x
X
la poutre, sachant que e e' 200 MPa
et que le coefficient de scurit vaut 1.25.
Calculer le rayon de courbure de la ligne
z
Z
Z 1.5 m
moyenne sachant que E=70 GPa et la
flche maximum sachant que la longueur de la poutre est de 1.5 m.
80 mm
RPONSES N17
x
G1
80 mm
G
Y
M
G0
Z
120 mm
1.5 m
y
z
Le moment de flexion My=+M est constant tout au long de la poutre G0G1. Toutes les sections
sont donc quidangereuses.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 39
TD-1A-S2-M2102
Considrons une section quelconque G. les axes ,Y et Z sont principaux dinertie pour la section
tubulaire G (axes de symtrie). Le moment de flexion MY=+M est port par laxe principal Y :
Nous sommes donc en prsence de flexion pure plane. Laxe neutre est donc confondu avec
celui qui porte le moment flchissant Y. Lensemble des points P et P qui sont les plus loigns de
laxe neutre (vmaxi) sont les points les plus contraints. Les points P sont comprims et P tendus.
P
M Y P'
M
60 e ' ;
Z
3
3
80.120
64.104
IY
12
12
M Y P ''
M
Z
60 e
3
3
80.120
64.104
IY
12
12
xxP '
xxP ''
Do :
M
3
80.120
64.104
12
12
200
1,25
60
wEI
Conditions
Z
v
M14,7 kNm
''
Lquation de la dforme est donne par : w
In tgrons 2fois :
MY G
MY
M
EIY
EIY
w'' EIY M
wEIY Mx C1
w'' EIY M
Mx 2
C1 x C 2
2
limites
pour
Ml
x l w 0 C2
2
x l w 0 C1 Ml
calculer
les
constantes
dintgration :
en
G1 :
1
Lquation de la dforme est donc : w
EIY
Mx 2
Ml 2
Mlx
2
2
wmax
wmax
Ml 2
2 EI Y
80 1203 64 1043
2 70000
12
12
x
G1
wmax=-42,79mm
EI
1
w R Y
R
M
wmax
G0
M z
IUT-LYON1-GMP-DDS
w 80 1203 64 1043
70000
12
12
R
14,7 106
R=26289mm=26,29m
Page 40
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N18
1m
M
h
z
y
x
y
extrmit.
2) La section droite est un UAP. Le moment de flexion appliqu vaut M = 5000 Nm. Dterminer
les dimensions du UAP qui convient dans chacun des trois cas (=0, 30, 90 ) si la contrainte
normale maximale vaut 120 MPa.
RPONSES N18
1) Moment M
b
B
1 m
Le systme est autoquilibr, les ractions en A et B sont nulles. Dans la section G le Torseur
de Section se rduit a une seule composante du moment suivant laxe z : Mz=-M. Toutes les
sections G sont donc quidangereuses. Nous sommes donc en prsence de Flexion Pure.
Placons nous une section quelconque G. La section tant rectangulaire, nous savons que le
systme daxex principaux est constitu par les deux axes de symtrie. Orientons laxe principal
Y comme tant celui qui enregistre le moment dinertie maximum, et dduisons laxe Z par une
rotation de +/2.
b
y
Z
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 41
TD-1A-S2-M2102
a) =0
La poutre est dans ce cas plac sur champ. Le moment de flexion tant port par laxe principal
Y la flexion est dite plane.
1 m
y
M
y
Laxe neutre est donc confondu avec celui qui porte le moment. Cest laxe de rotation de la
section.
x
z
Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.
xxP '
M
M Y P'
Z
b.h 3
IY
12
30 902 120
6
h
e
2
M=4,86 kNm
y
Z
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 42
TD-1A-S2-M2102
a) =90
La poutre est dans ce cas plac sur plat. Le moment de flexion tant port par laxe principal Z
la flexion est dite plane.
M x
h
1 m
y
M
y
z
M
x
y
M
Le dtail des calculs est similaire au cas prcdent
M
Z
IUT-LYON1-GMP-DDS
P
z
M Z P'
M b
Y
e
h.b 3 2
IZ
12
2
90 30 120
M=1,62 kNm
M
6
xxP '
Page 43
TD-1A-S2-M2102
a) =30
La poutre est maintenant inclin de 30.
Le moment de flexion M ntant pas port par laxe principal Y ni par laxe principal Z la flexion
est dite dvie.
Afin de trouver les points les plus contraints, il nous faut rechercher laxe neutre .
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la contrainte
normale xx=0.
Dans les axes principaux son quation est :
M Z IY
Y
MY IZ
M Y M cos 30
M Z M sin 30
Do :
1 m
bh 3
2
2
M sin 30 12
h
90
Z
Y tan 30 Y tan 30 Y
M cos 30 hb 3
b
30
12
Equation de laxe neutre :
Z 5,196Y
30
M Z P' M Y P'
Y
Z e
IZ
IY
sin 30 cos 30
2
bh 2
hb
Y , 791
xxP '
y
M sin 30 b M cos 30 h
e
hb 3
bh 3
2
2
12
12
120
M
cos 30
sin 30
6
2
2
90 30 30 90
M=2,05 kNm
=-791
MZ
MY
=30
y
Z
Cest une valeur comprise entre les deux extremes des cas prcdents.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 44
TD-1A-S2-M2102
Flche :
b) =0
M
M
x
B
1 m
''
Lquation de la dforme est donne par : v
v '' EI Z M
v '' EI z M
vEI z Mx C1
In tgrons 2fois :
vEI z
MZ
M
EI Z
EI z
Mx 2
C1 x C2
2
x 0 w 0 C2 0
Conditions limites pour calculer les constantes dintgration : en:
Ml
x l w 0 C1 2
1 Mx 2 Ml
x
EI z 2
2
La flche maximum a lieu en x=l/2 : vmax
Ml 2 4,86.106 1.103 12
8 EI z
8 200.103 30 903
vmax=1,67mm
b) =90
Le calcul de la flche est similaire au cas prcdent :
wmax
Ml 2
1,62.106 1.103 12
8 EI y
8 200.103 90 303
wmax=5 mm
b) =30
Nous appliquons le principe de superposition : f max
f max
l2
8E
f max
MY
IY
1.10
3 2
8 200.103
IUT-LYON1-GMP-DDS
MZ
I
Z
v 2 w2
M Y M cos 30
M Z M sin 30
30 903
90 303
fmax=3,22 mm
Page 45
TD-1A-S2-M2102
2) UAP :
b
M=5000Nm
h
M=5000Nm
B
1 m
a) =0
M
1 m
1 m
y
M
Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.
P'
xx
M
M P'
Y Z P'
Z e
IY
IY
IY
M
P'
Z
e
IY
5000.10
P'
Z
120
IY
41,66cm3
P'
Z
En se rfrant lannexe des profils UAP nous devons choisir un profil dont le module dinertie
de flexion est suprieur 41,66cm3
Le choix du profil sera UAP100 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 46
TD-1A-S2-M2102
a) =90
1 m
y
Laxe neutre est donc confondu
avec celui qui porte le moment.
Cest laxe de rotation de la section.
Les points les plus loigns de laxe neutre xvmaxi sont les plus contraints.
Les points P sont les plus contraints en traction, et P en compression.
P ''
xx
IZ
M
P ''
Z
e
IZ
41,66cm3
Z P ''
M
M
Z Y P '' Y P '' e
IZ
IZ
Le choix du profil sera UAP250 dont le module dinertie de flexion est 41,9cm3 .
a) =30
M
30
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 47
TD-1A-S2-M2102
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la contrainte
normale xx=0.
Dans les axes principaux son quation est :
M Z IY
Y
MY IZ
M Y M cos 30
M Z M sin 30
M sin 30 I Y
1272
Y tan 30
Y
M cos 30 I Z
126,4
Z 5,81Y
=-8023 M
Y , 8023
21,2mm
P '/ YZ
87,5mm
MY
MZ
=30
48,8mm
P ' '/ YZ
87,5mm
xxP ''
M Z P '' M Y P ''
Y
Z e'
IZ
IY
87,5 120
48
,
8
126,4.10 4
1272 .10 4
P ''
xx
M
M Y P ''
Z Y P ''
Z e'
IZ
IY
169,7.10 4
1946 .10 4
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 48
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N 19
50 mm
180.37 Nm
Z
807.3Nm
Y
RPONSES N19
Le moment rsultant Mf est port par un axe principal dinertie (Pour une section circulaire,
tout diamtre tant axe de symtrie est principal dinertie). La flexion est donc plane. La
position de laxe neutre est donn par langle :
180,37
Arc tan
126
807,3
xxP
50 mm
Mf
P
180.37Nm
Z
0
P '/ v
25mm
0
P ' '/ v
25mm
=126
807.3Nm
P
Y
xxP '
P 67,4MPa
xxP ''
xxP=-67,4MPa
IUT-LYON1-GMP-DDS
-67,4MPa
Page 49
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N20
Une barre dont la largeur est de 60
mm et l'paisseur de 9 mm est
M entaille comme indique sur la
figure ci contre. Elle est soumise un
moment de flexion de 180 Nm.
Calculer le rayon r pour que la
contrainte normale maximum ne
10mm
D=60mm
10mm
2r
RPONSES N20
10mm
M
D=60mm
d
10mm
2r
xx
180.103
20 75MPa nom
9 403
12
max i K nom
do la valeur de K : K 150 2
D 60
40 1,5
A laide de lannexe 3 : K 2 d
r
0,12
d
IUT-LYON1-GMP-DDS
75
r 4,8mm
r=4,8 mm
Page 50
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N21
RPONSES N21
M
6mm
12mm
1200mm
y
6mm
12mm
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 51
TD-1A-S2-M2102
6mm
Z2
zz1
6mm
1mm
G1
G
12mm
G2
y
1mm
Y2
S
y1
Dcomposons la surface initiale S en deux surfaces carres S1, S2 , et remarquons que la surface S
possde un axe de symtrie.
G1
X G
X G1 A1 X G 2 A2
A1 A2
G2
A1=144mm2
6 144 9 36
144 36
A2=36mm2
5mm
5mm
IUT-LYON1-GMP-DDS
Si
S1
S2
Ai(mm2)
144
36
Gi/yz(mm)
1
1
4
4
Iyiyi(mm4)
123
64/12
Izizi(mm4)
123
64/12
Iyizi(mm4)
Page 52
TD-1A-S2-M2102
I I S1 I S2
yz
yz
yz
I yySi I ySiy z 2 A
i i
Gi
I Si I Si y z A
yi zi
i
Gi Gi
yz
avec
I yyS 1188mm 4
S
4
I zz 1188mm
I S 432mm 4
yz
I YZ
I yy I zz
2
1
2
I Z 756mm 4
2
yy I zz 4 I yz
2
I Y 1620mm 4
2) Etude de la flexion.
z
12mm
6mm
=45
MY
6mm
12mm
MZ
=-65
v
Laxe neutre qui est laxe de rotation reprsente le lieu des points de la section o la contrainte
normale xx=0.
Son quation est :
M Z IY
Y
MY IZ
M Y M cos 45
M Z M sin 45
M sin 45 1620
1620
Y
Y
M cos 45 756
756
Z 2,14Y
Y , 65
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 53
TD-1A-S2-M2102
1mm
P/ yz
7mm
5mm
P'/ yz
5mm
5,66mm
7,07mm
Y y cos 45 z sin 45
P'/ YZ
en utilisant les formules de rotation :
P/ YZ
0
4,24mm
Z y sin 45 z cos 45
Le point P est le plus tendu :
xxP
M Z P MY P
Z e
Y
IY
IZ
M sin 45
M cos 45
5,66
4,24 75
756
1620
Donc, pour quen traction la contrainte ne dpasse pas 75 MPa , il faut que :
M=10497 Nmm
xxP '
M Z P' M Y P'
Y
Z e'
IZ
IY
M sin 45
7,07 90
756
Donc, pour quen compression la contrainte ne dpasse pas 90 MPa , il faut que :
M=13610 Nmm
Conclusion :
Le moment maximum que lon peut appliquer est le moment le plus petit M=10,5 kNm car il
respecte les conditions limites en traction et en compression alors que si on avait pris
M=13,60 kNm, la condition en traction naurait pas t respecte.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 54
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N22
y
L/2
L/2
P
A
RPONSES N22
L/2
L/2
P
A
B
x
y
''
Pour calculer lquation de la dforme, nous allons utiliser lquation diffrentielle : v
Zone AC : 0 x
L
2
M z P x
2
PL
v '' EI z Px
2
2
Px PL
v ' EI z
x C1
2
2
Px3 PLx2
vEI z
C1 x C2
6
4
IUT-LYON1-GMP-DDS
Zone CB :
L
x L
2
Mz 0
v '' EI z 0
v ' EI z C3
vEI z C3 x C4
Page 55
MZ
EI Z
TD-1A-S2-M2102
Afin de dterminer les constantes dintgrations, crivons les conditions aux limites en A
pour la zone AC et la continuit des flches et des pentes en C pour les 2 zones.
L
PL3
x
v
v
C
4
zoneAC
zoneCB
2
48
En C :
2
L
PL
x vzoneAC vzoneCB C3
2
8
x 0 v 0 C2 0
x 0 v 0 C1 0
En A :
Zone CB :
1 Px 3 PLx 2
une cubique
EI z 6
4
1 PL2 x PL3
une droite.
v
EI z 8
48
B
vmax
L/2
5PL3
48EI z
L/2
P
A
A
1
v
EI z
PL /24EIz
Px 3 PLx 2
4
6
C
v
IUT-LYON1-GMP-DDS
B
2
PL /8EIz
1
EI z
5PL3/48EIz
PL2 x PL3 B
8
48
Page 56
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N23
y
L/2
L/2
P
A
RPONSES N23
L/2
L/2
P
A
B
x
Nous sommes en prsence dun cas hyperstatique externe de degr 1, car le problme tant
plan , nous disposons de 3 quations de statique et avons dterminer 4 inconnues, 2 ractions
en A ainsi qumoment et une raction en B.
Dtermination de lhyperstaticit :
Inconnues : 4
- 3 ractions FAH, FAV et FBV
- 1 inconnue moment MA
H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1
L/2
Etat Hyperstatique : E0
L/2
P
A
F
C
B
x
Etat Isostatique : E0
Pour lever lindtermination provoque par lhyperstaticit, nous allons considrer un sytme
quivalent isostatique.
Choissisons comme inconnue hyperstatique la raction en B et construisons un systme
isostatique sans lappui en B. Plaons en B une force verticale F.
Les 2 Etats Isostatique et Hyperstatique sont quivalents si le dplacement vertical de la
section B dans ltat isostatique est nul. E0 E0 '
IUT-LYON1-GMP-DDS
lorsque
vB 0
Page 57
TD-1A-S2-M2102
P
A
P
A
F
C
Etat Isostatique : EP
Etat Isostatique : E0
A
Etat Isostatique : EF
0
0'
La flche dans ltat E0 en B est la flche nulle dans l tat E0: vB
vB
0 quation de
0
dplacement qui nous donne la valeur de F qui sidentifie avec la raction en B. vB
vBP vBF 0
0
0
vB
P
vB
F
vB
P
vB
5PL3
FL3
F
et vB
48EI z
3EI z
FL3
5PL3
0
48 EI z 3EI z
11P/16
5P/16
P
A
5P
16
3PL/16
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 58
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N24
On se propose ici dtudier un plongeoir de piscine en
flexion (voir photo ci-contre).
Section creuse :
40 cm
E = 21000 MPa
Re = 200 MPa
1 cm
3 cm
Composite verre-poxy
Modlisation du plongeoir :
P
C
D
0,2m
0,5m
1m
Partie I : rsistance
1. Dterminer les ractions des appuis du plongeoir au sol en fonction de P.
2. Exprimer littralement le ou les torseurs de section puis tracez les diagrammes de
sollicitation.
3. En dduire la section la plus sollicite.
4. Pour cette section, dterminer lexpression de la contrainte normale maxi max en
fonction de la charge P.
5. Soit P = 10 000 N. Faire lapplication numrique de max. Quel est alors le coefficient
de scurit de tenue de la structure ?
Partie II : dformation
1. Tracer lallure approximative de la dforme de la planche sous lapplication de P
2. Soit le moment de flexion entre C et D : M = a x + b o a et b sont 2 constantes.
Donner littralement lexpression de la dforme entre C et D sans rsoudre les
constantes dintgration.
3. Une tude exprimentale a permis de dterminer au point C un angle dinclinaison de la
planche par rapport sa position initiale lhorizontal de -5.22
Dterminer alors les constantes dintgration.
4. Que vaut alors la flche maxi de la planche.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 59
TD-1A-S2-M2102
RPONSES N24
Inconnues de liaison : XB, YB et YC
Moment : M 0
Sur x : XB = 0
Sur y : YB + YC = 0 YC = 3P
Entre A et B :
Entre B et C :
Entre C et D :
0 0
sec tion G 0 0
0 0
0
0
0
sec tion G 2P
0 2P( x 0.2)
0
0
0
sec tion G P
0 P(1.7 x )
2P
Ty
(N) A
-P
Mfz
(Nm) A
C
-P
La section la plus sollicite est au point C car les diagrammes de cisaillement et de flexion
sont maxi en ce point.
n
Mf y
Ig y
Mf z
y avec :
Ig z
Mfy = 0 et
1000P
15
Ig z
AN : max 172,74MPa
s
Re
1.16 soit 16% de scurit
max
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 60
TD-1A-S2-M2102
Partie II : dformation
C
Flche
y' '
Mf z
1
(ax b)
EIg z EIg z
1 ax 2
(
bx c )
EIg z 2
1 ax 3 bx 2
(
cx d)
EIg z 6
2
IUT-LYON1-GMP-DDS
a(0.7 ) 2
0.7b
2
a(0.7)3 b(0.7 ) 2
0.7c
6
2
1 a(1.7 ) 3 b(1.7) 2
(
c1.7 d) 27.2mm
EIg z
6
2
Page 61
TD-1A-S2-M2102
FLEXION PURE
1. Dfinition:
Si, pour une poutre droite section constante, le torseur de section se rduit MY, ou MZ,
ou les deux quel que soit la section droite, la poutre est soumise de la flexion pure.
Suivant que le moment flchissant est confondu ou n'est pas confondu avec un axe
principal d'inertie de la section droite, la flexion est dite plane (ou symtrique) ou
dvie (ou non symtrique).
G1
G0
Ligne moyenne
Rayon de courbure R
Le vecteur contrainte en un point P quelconque dune section droite S doit satisfaire ces 6 quations
(Voir cours module F112)
1
2
0 xx dA
0 xy dA
0 xz dA
0 ( y xz z xy )dA
S
M y z xx dA
S
M z y xx dA
S
Des constats prcdents nous amnent conclure que les fibres sallongeant ou se raccourcissant, ne
sont donc soumises qu des contraintes normales dont la variation doit tre linaire
xx ay bz c
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 62
TD-1A-S2-M2102
P 0 ay bz c
P xx
xyP 0
x / xyz
xzP 0
Les quations (2) (3) et (4) sont identiquement vrifies car les composantes tangentielles
xy xz 0
L quation
implique que c=0 car les moments statiques par rapport des axes centraux sont nuls.
Les quations (5) et (6)nous permetent de calculer les constantes a et b :
5 M y z xx dA
ayz bz 2 dA a yzdA b z 2 dA aI yz bI yy
S
S
S
S
2
2
6
M
y
dA
ay
byz
dA
a
y
dA
b
S xx S
S
S yzdA aI zz bI yz
D ou le systme rsoudre en a et b:
My
Mz
I yz
I zz
I yy
I yz
I yy
I yz
M y aI yz bI yy
M z aI zz bI yz
I yz M y
M z M z I yz M y I zz
I
b zz
I yz I yy
I yz2 I yy I zz
I zz I yz
M y I yz M z I yy
I yz2 I yy I zz
xxP
M y I yz M z I yy
I yy I zz I
2
yz
yP
M z I yz M y I zz
I yy I zz I
2
yz
zP
Si le systme daxes yz est principal dinertie YZ, le produit dinertie tant nul, lexpression devient :
xxP
IUT-LYON1-GMP-DDS
M Z P MY P
Y
Z
IZ
IY
Page 63
TD-1A-S2-M2102
2. Flexion plane:
Considrons la poutre ci-dessous soumise un moment flchissant MY.
x
S
Ligne moyenne
M
G0
G
y
MY
G1
x
S
M
G0
IUT-LYON1-GMP-DDS
MY
MY
Z
IY
M
G1
Page 64
TD-1A-S2-M2102
compression <0
axe neutre =0
G0
Ligne moyenne
MY
traction >0
M
Y Z
IY
traction >0
G0
My
y
axe neutre =0
Y
z
compression <0
MY
Z
IY
Ligne moyenne
axe neutre =0
G0
S
traction >0
MZ
X
y
Y
z
IUT-LYON1-GMP-DDS
compression <0
MZ
Y
IZ
Page 65
TD-1A-S2-M2102
-maxi
M
G0
G
MY
X
+maxi
e ou e'
max i
max
i et max i , puis les deux coefficients:
'
max
i
e'
max
i
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 66
TD-1A-S2-M2102
L
Z
X
MZ
vmaxi
v=f(x)
Sous leffet du moment MZ la ligne moyenne de la poutre se dforme. Son quation aprs
dformation v=f(x) est aussi appele dforme et la valeur de la dforme en un point
dabscisse x est appele la flche v.
Lexpression du rayon de courbure R dune quation dune courbe en coordonnes
cartsiennes est donne par :
v
1
v compte tenu de nos hypothses petites
R 1 v32
P
Y
G
d
dx
1 v2
1.
(dx)
par
MZ
Y et vaut daprs la loi de Hooke en
IZ
Yd EY .
dx
P
P
traction xx E xx E
E
dx
dx
R
xxP
v ''
MZ
EI Z
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 67
TD-1A-S2-M2102
L
x
wmaxi
X
MY
Y
y
z
Une dmarche similaire au cas prcdent montre que lquation diffrentielle de la
dforme est donne par :
w''
MY
EIY
3. Flexion dvie:
Le moment de flexion n'est plus port par l'un des deux axes principaux d'inertie de la
section droite.
MY G
Y
MY
MZ
MM
y
MZ
Y
Z
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 68
TD-1A-S2-M2102
MY G
MZ
MY G
Y
MZ
MZ
M
Y Y Z
IZ
IY
MY
Z
IY
MZ
Y
IZ
M y I yz M z I yy
I yy I zz I
2
yz
yP
M z I yz M y I zz
I yy I zz I
2
yz
zP
M y I yz M z I yy
M z I yz M y I zz
IUT-LYON1-GMP-DDS
M Z IY
Y
MY IZ
Page 69
TD-1A-S2-M2102
axe neutre =0
G0
MY
traction >0
MZ
Y
compression <0
MZ
M
Y YZ
IZ
IY
Comme l'axe neutre est dvi par rapport au moment de flexion rsultant (contrairement la flexion
plane o l'axe neutre et le moment de flexion sont confondus), la flexion est dite dvie.
3.3. Expression de la contrainte de flexion dans un repre qui contient l'axe neutre:
x mini
v
x maxi
v
P
compression <0
traction >0
MY
Y
M
zne o se situe
MZ
P
axe neutre =0
Soit v un axe perpendiculaire l'axe neutre , tel que le repre ,v,X soit direct.
On montre que dans ce repre la contrainte de flexion se calcule par:
avec:
M
xv
I
IY I Z IY I Z
cos 2
2
2
Les points les plus sollicits sont ceux qui sont les plus loigns de l'axe neutre .
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 70
TD-1A-S2-M2102
f v 2 w2
3.5. Coefficient de scurit:
Il faut tout d'abord rechercher l'axe neutre , afin de dterminer la position des points
soumis aux contraintes maximum de traction et de compression. La dmarche est ensuite la
mme que pour la flexion plane.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 71
TD-1A-S2-M2102
qy
g
Ty+dTy
Ty
G
Mz
RG ' RG qdx
Mz+dMz
Ty dTy Ty q y dx
dx 2
M z dM z M z Ty dx q y 2
dx
qy
qz
En considrant la composante z : qz :
dTy
dx
dTz
dx
Ty
Tz
dM z
dx
dM y
dx
xxP
M y I yz M z I yy
I yy I zz I
2
yz
yP
M z I yz M y I zz
I yy I zz I yz2
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 72
TD-1A-S2-M2102
y
Entre chaque fibre, on enregistre des variations de
longueur qui impliquent lexistence de contraintes
tangentielles longitudinales L dans le plan zx, et compte
tenu de la rciprocit des contraintes tangentielles
transversales T dans le plan xy.
B
B
z
A
xx
dx
A
dl
xx
d xx dA
dldx 0
A 'B ' AB
xx+dxx
xxP
M y I yz M z I yy
I yy I zz I
2
yz
yP
M z I yz M y I zz
I yy I zz I yz2
T I T y I yy P T y I yz Tz I zz P
d xxP
y
z
z yz
dx
I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2
zP
dM z
et
dx
dM y
dx
L dl
AB
ABC
dA
Tz
dA
d xx
dA L dl 0
dx
ABC
AB
Donc :
xx
z
A
Tz I yz Ty I yy P Ty I yz Tz I zz P
Tz I yz Ty I yy
y
z
dA
I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2
ABC
y P dA Q zABC
ABC
et
P
y dA
ABC
Ty I yz Tz I zz
I yy I zz I
2
yz
dA QyABC
ABC
1 Tz I yz Ty I yy ABC Ty I yz Tz I zz ABC
Qz
Qy
LAB I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2
Si le systme daxe yz est principal dinertie (le produit dinertie tant nul) :
IUT-LYON1-GMP-DDS
1
LAB
TY ABC TZ ABC
QZ QY
IY
IZ
Page 73
ABC
dA
TD-1A-S2-M2102
Ty
1 TY ABC
QZ
LAB I Z
b
LAB
IZ
Z
G
y
y
B
A
QZABC Yg AABC
max
bh
h
y y
22
2
y2
3TY
1 2
2A h
bh3
12
max
3TY
2A
Ty
1 TY ABC
QZ
LAB I Z
LAB 2 R 2 y 2
IZ
Z
G
y
B
A
dA
G
y
max
R 4
4
R
QZABC
2
2
YdA y 2 R y dy
ABC
4TY
3A
y2
1 2
R
C
Y
IUT-LYON1-GMP-DDS
max
4TY
3A
Page 74
2 2
R y2
3
3
2
TD-1A-S2-M2102
SOLLICITATIONS COMPOSEES
PROBLME N25
3141.6N
3141.6N
n
G
x
Y
n
G
10 mm
section nn
Considrons la barre de la figure ci-dessus. Elle est soumise deux forces gales et opposes
de 3141,6 N. La section droite est circulaire de diamtre 10 mm.
1) Dterminer les lments de rduction du torseur de section au centre de gravit G de la
section droite nn.
2) Dterminer l'expression de la contrainte normale maximum ( >0 ) dans la section droite nn
(la mettre sous la forme a + b*h o a et b sont des constantes relles).
3) La contrainte maximum ne pouvant excder 232 MPa, en dduire la valeur de h.
4) Dterminer alors la position de l'axe neutre.
RPONSES N25
h
3141.6N
A
3141.6N
n Y
10 mm
Z
Y
section nn
N x 3141,6 N
0
RG FB
0
Torseur de section en G :
Sollicitation : Traction-Flexion
0
M G GB FB
0
M z 3141,6h
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 75
TD-1A-S2-M2102
Contrainte de traction : xx
Contrainte de flexion :
N x 3141,6
40 MPa
A
52
xxP
M Z P 3141,6 h
Y
64 .5 32 h
IZ
.10 4
40 MPa
Nx
xx
MZ
192 MPa
xx
Nx+ MZ
x
1mm
-192 MPa Y
-152 MPa Y
xx 40 32h
P xx 0 0 40
232 MPa
xx
3141,6 6
64 Y P 40 38,4Y P
4
.10
1mm
YP=1,04mm
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 76
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N26
120mm
35mm
480kN
80mm
X
D
G
C
Y
RPONSES N26
120mm
480kN
80mm
35mm
E
X
D
C
A
Y
N x 480kN
RG FE
0
Torseur de section en G :
0
M G GE FE M Y 12000kNmm
M Z 19200kNmm
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 77
TD-1A-S2-M2102
Sollicitation : Traction-Flexion
La contrainte normale en un point P quelconque :
xxP
Nx M Z P MY P
Y
Z
A
IZ
IY
xxP
120 80
120 80 3
80 120 3
Nx M Z P MY P
Y
Z 0
A
IZ
IY
IUT-LYON1-GMP-DDS
500 3,75Y P
1,0417
Z = 3,6Y+48
Page 78
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N27
Un arbre cylindrique de diamtre d, de longueur L=1m, est sollicit par un effort F= 19635 N,
et un couple C longitudinaux comme indiqu sur la figure ci-contre.
Il est constitu dun matriau ayant comme
- Module de Young : 200 GPa.
- Coefficient de Poisson : 1/3.
Des mesures exprimentales ont permis denregistrer
F
lallongement longitudinal du cylindre 0,2 mm, ainsi que
C
la rotation des sections extrmes 1,25 .
Calculer :
d
1) Le diamtre d du cylindre en mm.
L= 1 m
2) Le rtrcissement du diamtre d en mm
3) La contrainte normale maximale en MPa.
4) Le module de Coulomb du matriau.
C
F
5) Le couple C appliqu en mN.
6) La contrainte tangentielle maximum en MPa.
RPONSES N27
C
1)
xx E xx .
4 FL
25mm
EL
YY xx
dL
d
1,6.10 3 mm
L
40MPa
E
3E
G
G
75000 MPa
21
8
F
4
d
CL
C 62,75mN
IG
GI G
32
G
20,45 MPa
1m
2)
3)
4)
5)
6)
IUT-LYON1-GMP-DDS
y
C
Page 79
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N28
Une poutre section rectangulaire (30*10) , est encastre son extrmit A, et soumise
lautre extrmit B une force de 30 kN applique en C comme indiqu sur la figure ci-contre.
5mm
G
X
30 kN
30 mm
5 mm
Y
10 mm
P
RPONSES N28
1)
TG / Y ,Z ,3
2)
xxP
RG FC
M G GC FC
Nx MY P
Z
A
IY
N x 30kN
M Y 150mN
xxP 200MPa
bh3
IY
P'
12
xx 0
200MP
3)
4)
e 400MPa
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 80
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N29
Une poutre de section en forme de Z (50*80*50) dpaisseur 6 mm, a t entaill comme
lindique la figure ci-dessous. Elle est soumise deux efforts de traction F = 10 kN ses
extrmits A et B. La ligne daction des forces F est AMB
6
F
B
Section S
50
40
z
G
80
80
3
40
F
50
6
6
O
50
La section droite S de la poutre est reprsente sur la figure ci-contre l'chelle 1. Les cotes
sont en mm.
Le centre de gravit est not G et les axes centraux y et z sont donns sur la figure ainsi
que les. moments d'inerties et produit dinertie par rapport ces axes
1) Dterminez les coordonnes de G dans le repre (O;X,Y).
2) Dterminez, dans le repre (G,x,y,z), les composantes du torseur de section au centre de
gravit G de la section
droite S (les forces en N, les moments en mmN).
3) Dterminez lquation de l'axe neutre global de la section S dans le repre (G,y,z) en la
mettant sous la forme
z=ay+b et reprsentez cet axe sur la figure.
4) Mettez en place sur la figure le point P le plus tendu.
5) Calculez la valeur de la contrainte normale globale au point P en MPa.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 81
TD-1A-S2-M2102
RPONSES N29
Y
11,87mm
1) XG=11,87mm ;YG=26,87mm
7576
2)
N x 10 4 N
0
RG FA
M G GA FA M Y 1,313.105 Nmm
M Z 0,887.105 Nmm
40
G
26,87mm
50
3)
xxP
N x M y I yz M z I yy P M z I yz M y I zz P
y
z 0
A
I yy I zz I yz2
I yy I zz I yz2
z = 3.942y-113.07
11,87mm
53,13mm
4) point P le + contraint P/ yz
5)
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 82
TD-1A-S2-M2102
FLAMBEMENT
PROBLME N30
A aires gales, quelle est la section, carre ou circulaire, qui rsiste le mieux au flambement?
(Calculer les lancements des deux barres).
RPONSES N30
A a2
Mme aire
a4
I vv
12
LF
d 2
4
2a
I vv
I vv
a4
A0
12a 2
LF 12
a
Pc
2 EI vv
2
F
d 4
64
I vv
A0
LF
c E
a4
4a 2
LF 4
a
Pccarr
Pccercle 3
Conclusion : La section carr rsiste mieux.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 83
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N31
L
x
A
y
G x
RPONSES N31
Avant dformation
L
Aprs dformation
L
Pc
v
x
B
M Z Pc v RL x
M
v '' Z
EI Z
EI Z v Pc v RL x
Posons :
Pc
EI Z
v 2v
R
L x
EI Z
v A sin x B cosx
R
EI Z 2
L x
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 84
TD-1A-S2-M2102
RL
EI Z 2
R
C.L.
Encastrement A : v0 0 0 A
EI Z 2
Appui B : vL 0
0 A sin L B cos L
Encastrement
A : v0 0 0 B
Do le systme rsoudre :
RL
EI Z 2
R
0 A
EI Z 2
0 A sin L B cos L
0 B
Pour que ce systme admette des solutions autres que la solution banale tout gal zro,
crivons que le dterminant des coefficients des inconnues est nul.
EI Z 2
1
0
0
EI Z 2
sin L cos L
0
En dveloppant le dterminant, nous obtenons :
tan L L
Equation transcendante dont la rsolution ne peut tre que graphique ou numrique.
Approchons la solution graphiquement. Traons la fonction y1=L et y2=tan L. Les points
dintersection nous donnent les solutions. Nous retenons la plus petite racine non nulle :
L =4,5
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 85
TD-1A-S2-M2102
6
5
4,5rd
4
3
y1 et y2 en radians
2
1
L
0
-5
-4
-3
-2
-1
4,5rd
-1
-2
-3
y1=x
y2=tanx
-4
-5
-6
x en radians
L 4,4934 rd
2
P
4,4934
c
EI Z
L
2
Pc
2 EI vv
L2F
LF L
IUT-LYON1-GMP-DDS
4,4934 2 EI Z
Pc
L2
4,4934
0,7
Page 86
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N32
Une barre en acier de longueur L et de
section
droite
rectangulaire
est
encastre l'extrmit C et supporte une
P
force centre de compression P l'autre
extrmit D. Deux plaques en v sont
D
fixes l'extrmit D permettant la
barre de flamber dans le plan zx et aussi
dans le plan zy.
1) Dterminer le rapport b/h pour que les
L
contraintes critiques d'EULER soient
gales dans les deux cas.
2) Sachant que:
L = 600 mm
y
E = 210 GPa
Encastrement
P = 60 kN
dterminer les dimensions b et h de la
C
section droite pour avoir un coefficient
de scurit de 2.5 en appliquant la thorie
h
d'EULER. Vrifier que pour ces
b
x
dimensions on peut effectivement
appliquer la thorie d'EULER sachant que
la limite lastique en compression du matriau vaut 240 MPa.
z
Appuis glissants
RPONSES N32
1)
Mme contrainte critique dEuler c implique mme lancement .
L L
x
Ix
A
2L
3
bh
12bh
4L 3
h
L L 0,7 L 12 1,4 L 3
b
b
y
Iy
A
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 87
TD-1A-S2-M2102
z
P
=2
=0.7
IX=bh3/12
C
h
b
L L
x
Ix
A
x y
2L
3
bh
12bh
IY=hb3/12
C
4L 3
h
4 L 3 1,4 L 3
h
b
b
0,35
h
2)
c E
48PL2
h
0,35 2 E
4
P
A
c E 2 EA 2 E 0,35h 4
x P
48L2 P
h=43,48mm b=0,35h=15,22mm
lim
x y
e'
210.103
92,9
240
4 L 3 4 600 3
95,6
h
43,48
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 88
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N33
L
P
C
L/2
d= 30 mm
L = 0.6 m.
On utilise un acier de limite lastique e = 240 MPa et de module de YOUNG E = 210 GPa.
5.415EI
. On utilise la thorie de DUTHEIL.
La charge critique d'EULER vaut: PCE
L2
1) Calculez:
a) (on rappelle que, quelles que soient les liaisons, la charge critique d'Euler peut se mettre
2EI
sous la forme: PCE
).
(L) 2
b) le rayon de giration de la section (en mm).
c) l'lancement de la barre.
RPONSES N33
2 EI vv
Pc
5,415EI Z
L2
LF L
5,415
1,35
I vv d
7,5mm
A0 4
Pc
2
F
LF
lim
L
108
v
E
e'
IUT-LYON1-GMP-DDS
210.103
92,93
240
Page 89
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N34
x
A
RPONSES N34
1)
lim
v
e'
210.103
92,93
240
I vv
a4
a
2
A0
12a
2 3
0,7 1000
151,55
BE
16
LF
2 3
v 1200 259,8
CF
16
2 3
Pc
2 EI vv
L2F
CF BE lim
BE 2 210.103 16 4
P
23,1kN
2
2 EI vv c
0
,
7
1000
12
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 90
TD-1A-S2-M2102
2)
a)
0,6QcBE
Qc
0,6m
0,4m
0,4QcCF
B
1m
PcBE 23,1kN 0,6QcBE
QcBE 38,5kN
QcCF 19,65kN
Qcmaxi
(1-x)QcBE
1-x
xQcCF
B
1m
Lorsque les deux barres flambent en mme temps Qc est alors maxi.
PcBE 1 x QcBE
PcCF x QcCF
PcBE PcCF
1 x
x
Qcmax i
23,1 7,86
x
1 x
x 0,254 m
PcCF
7,86
31kN
x
0,254
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 91
TD-1A-S2-M2102
PROBLME N35
x
P
B
Z
x
9m
HEA 220
P
Z
220 mm
11 mm
210 mm
7 mm
11 mm
220 mm
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 92
TD-1A-S2-M2102
RPONSES N35
Z
220 mm
11 mm
94mm
188mm
210 mm
7 mm
11 mm
220 mm
2203.11 7 3.188
1883.7 113.220
2
4
2
99,5 .11.220 5184,21cm I Z 2
1952,27cm 4
1) I Y
12
12
12
12
A 220 .11.2 188 .7 6156 mm 2
0,7l
IZ
5.631cm xz
111,88
Z
A
Z
2)
I Y 9,177cm 0,5l 49,03
yz
Y
A
Y
Flambage dans le plan xz
3)
E C
4) k e
2E
2xz
P 509,66 kN
k 2,236 D 1,296
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 93
TD-1A-S2-M2102
FLAMBEMENT
1. Dfinition :
Effectuons un essai de compression sur une prouvette longue, de mme ordre de
grandeur que celle utilise en traction. Nous constatons qu'elle flchit avant d'atteindre la
limite d'lasticit en compression .La flche augmente considrablement a la suite dune
instabilit, entrainant la ruine de la structure. Ce phnomne est le flambage. La valeur
maximum de la contrainte de compression est la contrainte critique de flambage. C'est le
seul cas o la contrainte de compression est prise positive par convention. Elle est donne
par :
Pc
A0
=P/A0
Essai de Compression
'e
L0
D0
L0=2D0
D0
P
Essai de Flambement
L=L/L0
Ce phnomne de flambement est trs difficile prvoir car les imperfections gomtriques de la
poutre, de sa section, du matriau et des conditions dapplications des sollicitations et des liaisons
rentrent pour une grande part dans le flambement.
Pour tudier le flambement, il faut abandonner une des hypothses fondamentales du cours sur la
thorie des poutres. Lors du flambement les dplacements ne sont plus petits, nous ne pouvons plus les
ngliger et la thorie du premier ordre ne convient pas expliquer le phnomne. Nous devons
considerer une thorie au deuxime ordre, ou les configurations initiales et finales des poutres ne
concident plus. Nous allons considrer la poutre dans son tat dforme pour calculer le Torseur de
Section.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 94
TD-1A-S2-M2102
2 Thorie d'EULER
2.1 Cas de base
Considrons une barre de longueur L, articule ses deux extrmits, soumise un effort
de compression. Les articulations sont parfaites, c'est dire dans toutes les directions. La
poutre flambe, c'est dire flchit dans le plan perpendiculaire l'inertie minimum (voir
sur les inerties).
Avant Dformation :
x
y
N x P
0
RG FB
M GB F 0
B
G
Aprs Dformation :
PC
PC
G
A
v
x
y
v=f(x)
Le moment flchissant en G :
IUT-LYON1-GMP-DDS
M Z Pc v
do :
v ''
N x P
RG FB
0
M G GB FB
0
M Z Pc v
MZ
.
EI Z
EI Z v Pc v 0
Posons
Page 95
Pc
EI Z
TD-1A-S2-M2102
v 2 v 0
Equation diffrentielle du second ordre coefficient constant et sans second membre. La solution
gnrale scrit :
v A cosx B sin x
Les conditions aux limites aux appuis nous permettent de calculer les constantes dintgration A et B.
Appui A :
C.L.
Appui B : v L 0
v0 0
B sin L 0
k
v x B sin
L
Pc
A0
B0
sin L 0
L k
x et compte-tenu de 2 c
EI Z
k 2 2 EI Z
L2
Pc
2 EI Z
L2
et la dforme scrit :
v x B sin x
L
La dforme est donc sinusodale, mais cette thorie nonce par Euler ne permet pas de rsoudre
totalement le problme. En effet la charge critique Pc est indpendante de la flche, et la flche ne
fait pas intervenir le matriau ce qui parait surprenant. Cette thorie nest quune premire approche.
On peut de la mme manire calculer les autres valeurs de charges critiques pour
k 2,3,4.... Les
dformes associes ces diffrentes charges critiques sont appeles modes de flambement.
Si k=2
4 2 EI Z
L2
2
B sin
x
L
Pc
P
A
IUT-LYON1-GMP-DDS
v x
K=2
Page 96
TD-1A-S2-M2102
Pc
2 EI vv
L2F
LF L
et un
L/2
=1
=0.7
=0.5
=2
=0.5
A0
Sachant que :
I vv
A0
LF A0
c E
LF
est
Nous pouvons tracer la courbe de flambage d'EULER en fonction des lancements pour un
matriau donn. La courbe d'EULER doit tre limite par la limite d'lasticit de
IUT-LYON1-GMP-DDS
lim
e'
Page 97
TD-1A-S2-M2102
EULER
300
250
200
(MPa)
150
100
50
lim=92.9
0
0
50
100
150
200
Si
Si
P
c E
A0
P
e'
S0
La courbe d'EULER est compose de deux courbes d'quations diffrentes, ce qui n'est
pas satisfaisant. De plus, pour de faibles lancements, les points exprimentaux sont situs
au dessous de la courbe. La thorie dEuler a ses limitations, et ne permet de dcrire que le
moment ou la poutre flambe.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 98
TD-1A-S2-M2102
UNITS DE MESURE
Les units de mesure lgales en France font lobjet du dcret du 3 Mai 1961. Le
systme ainsi dfini est le systme mtrique dcimal, six units de base, appel
systme international SI.
Grandeur
nom
symbole
Longueur
mtre
Masse
kilogramme
kg
Temps
seconde
Intensit
ampre
Temprature
degr Kelvin
Intensit lumineuse
candela
cd
Quantit de matire
mole
mol
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 99
TD-1A-S2-M2102
1kN = 103 N
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 100
TD-1A-S2-M2102
ANNEXES
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 101
TD-1A-S2-M2102
TORSION
TORSION
FLEXION
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 102
TD-1A-S2-M2102
Mx
G
x'
maxi
Mx
GJ
J k 1e 3h
o k 1 est une fonction du rapport h/e donn dans le
tableau suivant:
maxi
h/e
1.5
10
k1
0.141
0.196
0.229
0.263
0.281
0.291
0.299
0.307
0.313
1/3
k2
0.208
0.231
0.246
0.267
0.282
0.291
0.299
0.307
0.313
1/3
k3
1.000
0.859
0.795
0.753
0.745
0.744
0.743
0.742
0.742
0.742
N.B. Lorsque la section droite est circulaire la relation entre le moment de torsion et l'angle unitaire de torsion
est:
x'
Mx
GI G
D 4
32
).
2) La contrainte maximum de torsion (au milieu des grands cts du rectangle) vaut:
max i
Mx
k2e 2 h
'max i k 3 max i
o k 3 est une fonction du rapport h/e donn dans le tableau prcdent.
IUT-LYON1-GMP-DDS
Page 103