- Momentos de inercia
para el cilindro y la polea.
2
( )
I1 IP
1 2
m2 gh= v m2+ 2 + 2
2
R1 R P
( )
1
1
v
1
v
m2 gh= m2 v 2 + I 1
+ Ip
2
2
R1 2
RP
1
I 1= m R 2
2
1
I 1 = (5 kg)(0,4 m)2
2
2
m
( 2 gh)
I 1 =0,4 kg m
I1
IP
R1
RP
1
I p = m R2
2
m 2+
+
2
V =
1
I p = (2 kg)(0,2 m)2
2
m
( 2 gh)
2
I
I
m2+ 12 + P2
R1 R P
v=
s 2,50 m
3 kg9,8 m/
v=
v =4,56 m/s
d=
54 cm
d=
1,07 m
1
I = M L2
3
1
2
I = (7,54 kg)(1,53 m)
3
I =5,3 kg m
2
I = M R2
5
2
2
I = 4,06 kg ( 0,08 m)
5
I =0,01 kg m2
- Cadera
1
I = M R2
2
1
2
I = ( 46,4 kg ) ( 0,17 m )
2
I =0,67 kg m2
I total =10,1 kg m2 +0,01 kg m2 +0,67 kg m2
I total =10,78 kg m
b)
1
Ek = I total w2
2
1
Ek = (10,78 kg m 2)(7,53 rad / s)2
2
Ek =305,6 J
10.87 Un cilindro slido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una mesa horizontal.
Se ata una cuerda mediante un yugo a un eje sin friccin que pasa por el centro del
cilindro, de modo que este pueda girar sobre
el eje. La cuerda pasa por una polea con
forma de disco de masa M y radio R, que est
montada en un eje sin friccin que pasa por
su centro. Un bloque de masa M se suspende
del extremo libre del hilo (figura P10.87). La
cuerda no resbala en la polea, y el cilindro
rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el
sistema se libera del reposo, determine la
magnitud de la aceleracin del bloque.
Aplicando el concepto de conservacin de la energa. Inicialmente se encuentra la
energa potencial gravitacional del bloque, en el segundo momento cuando hay
movimiento del bloque hacia abajo las energas que actan son: energa cintica del
bloque, de la circunferencia y las energas rotacionales de la polea y del cilindro.
Ei=E f
1
2 1
2 1
2 1
2
mb gh= mb v b + mc v c + I c wc + I p w p
2
2
2
2
1
1
1 1
V 2 1 1
V
mb gh= mb v b2+ mc v c 2+
M C 2 R2
+
M R2
2
2
2 2
2R
2 2 P
R
)( ) (
)( )
1
1
1
1
mb gh= mb v 2+ mc v 2 + M C V 2 + M P V 2
2
2
4
4
1
1
1
mb gh= M v 2 + M v 2 + M v 2
2
2
2
3 2
gh= v
2
v f=
2
gh
3
Para hallar la aceleracin del bloque se utiliza la ecuacin independiente del tiempo de la
siguiente forma:
2
2 ah=v f v
( )
2 ah=
2
gh
3
2
2 a= g
3
a=
1
g
3
Iw=MVL
1
M L2 w=mave vL
3
w=
w=
3 mave vL
mbarra L2
3(0,5 kg)(2,25 m/s )( 0,50 m)
(1,50 kg)(0,75 m)2
w=2,0 rad /s
b) Aplicando energas se puede calcular la velocidad angular que tiene la barra justo
cuando toca el suelo adems, se tiene en cuenta en este caso que la altura que se
toma es la del centro de masa de la barra.
1
I barra = m L2
3
1
I b= (1,5 kg )(0,75 m)2
3
I b=0,28 kg m
1
1
I w 12 =mgh+ I wb2
2
2
1
2
2
2 rad /s=mg (0,375 m ) + (0,28 kg m ) wb
2
1
2 rad /s=1,50 kg ( 9,8/m2) (0,375 m )+ ( 0,28 kg m2) wb2
2
1
2
2
2 rad /s=5,51 J + (0,28 kg m ) w b
2
w b 2=
2 ( 2 rad +5,51 J )
( 0,28 kg m2)
w b= 53,64 rad /s
w b=7,32 rad /s