INDICE

1.

Introduccin ............................................................ 5

2.

Hiptesis adoptadas .............................................. 5

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

3.

Respecto al Sistema de Explotacin ......................... 5

Respecto al Sistema de Ventilacin .......................... 5
Respecto a las Condiciones Ambientales .................. 6
Respecto al equipo .................................................... 6

Ventilacin de un SubNivel ................................... 8

3.1.
3.2.
3.3.

Eficiencia del Circuito ................................................ 8

Eficiencia del Ventilador ............................................ 9
Valores Crticos y Decisiones .................................. 10

4.

Operacin conjunta de hasta cuatro (4)

SubNiveles ............................................................ 11

5.

Distribucin Elctrica de Potencia ...................... 12

6.

Buses Tecnolgico y Ambiental ......................... 18

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.

BUSES en la Intraestructura de la Mina .................. 18

Sistema(s) de Control y Monitorizacin Central(es) . 20
Protocolos ............................................................... 22
Buses "i a" e "i b" ..................................................... 24
Modo del Bus Tecnolgico ....................................... 26

7.

Ordenes de Disparo en Categora 0 .................... 26

8.

Conclusiones finales............................................ 27

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1. INTRODUCCION
El sistema de explotacin por SubNiveles difiere de unas explotaciones a otras, principalmente en el
nmero de tajos que estn simultaneamente en explotacin y en el equipamiento del cuartel. Sin
embargo, desde el punto de vista general, los sistemas conocidos son coherentes en cuanto a arranque,
transporte, control y monitorizacin ambiental.
IEE ha ganado experiencia en esta sistemtica de explotacin equipando elctricamente todos los tajos
de las minas Mara y Sierra de Arcos de la empresa SAMCA, aplicando las tcnicas ms modernas al
sistema elctrico y de control de las mismas. El sistema empez a proyectarse en los ltimos aos
de la pasada dcada, concluyendo su instalacin en 1997. Hoy da es el sistema estandarizado de
equipamiento y control de ambas minas.
Sin embargo es un hecho cierto que los Niveles de Peligrosidad de las labores de explotacin y
preparacin difieren de unas explotaciones subterrneas a otras y que nuestro sistema debe ser
adaptado en cada caso a ellos. Esta publicacin recoge la aplicacin de nuestro sistema a la explotacin
de carbn por SubNiveles en labores clasificadas con altos niveles de peligrosidad y con criterios de
intervencin ejecutivos basados estrictamente en la Categora 0 de la norma UNE EN 60204. En los
puntos finales se hace una discusin respecto al empleo de BUSES redundantes y a la simplificacin
que ello podra introducir caso de ser aceptados por la Autoridad Minera.

2. HIPOTESIS ADOPTADAS
Para el desarrollo de la explicacin del sistema, asumimos con carcter general las siguientes
hiptesis:

2.1. Respecto al Sistema de Explotacin

- El cuartel est definido como una zona entre dos planos inclinados y dos galeras horizontales.
El acceso al mismo se realiza indistintamente por cualquiera de las dos.
- Un SubNivel es una galera seudohorizontal que arranca del plano o pozo maestro y que no tiene
comunicacin visitable con ninguna otra labor.
- El arranque puede realizarse por medios convencionales o plenamente mecanizado.
- El transporte de todo-uno se realiza exclusivamente por medios continuos.
- El transporte de materiales desde(hasta) el corte puede realizarse por medios convencionales o
mecanizados discontinuos.
- El nmero mximo de SubNiveles en operacin simultnea en un mismo cuartel es cuatro(4).

2.2. Respecto al Sistema de Ventilacin

- La ventilacin principal es ascendente por el pozo maestro del SubNivel y ha sido calculada para
que los caudales aditivos en cada uno de ellos sean suficientes segn el criterio de clculo
utilizado.
- La ventilacin secundaria en cada SuNnivel es forzada y soplante.
- Los ventiladores secundarios han sido calculados o disponen de medios de regulacin de caudal

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absorbido para no colapsar a las labores geodsicamente superiores. Segn nuestro criterio
sern de doble velocidad o dispondrn de compuertas con regulacin de apertura automtica.
- Los ventiladores secundarios han sido recepcionados y se mantienen durante la operacin de
acuerdo a lo establecido en VDI 2044.
- Los conductos de ventilacin secundaria ofrecen un camino de baja resistencia y niveles de fugas
coherentes con los sistemas tecnolgicos al uso. Segn nuestro criterio deben ser flexibles, de
tramos largos ( l > 50 m) y enrollables sobre maniques.

2.3. Respecto a las Condiciones Ambientales

- La presencia de gases nocivos para la salud o potencialmente explosivos ser vigilada de forma
continua, registrada de modo seguro e inviolable y monitorizada segn prescriben las reglamentaciones vigentes.
- Los valores de medida de gases nocivos o peligrosos sern vigilados en cuanto a gradiente y
umbral. Los puntos designados como significativos sern fijados por personal autorizado, siendo
su rebase condicin suficiente para ejecutar la accin informativa o ejecutiva del caso.
- Existir vigilancia continua de las prdidas reales del conducto y de la eficiencia del sistema
impulsor. Los umbrales significativos sern, como en el caso anterior, informativos y/o ejecutivos
segn el caso.
- El estado de operacin o reposo de cualquier SubNivel depende, entre otras, de las condiciones
ambientales medidas en el pozo maestro en una zona prxima al entronque.

2.4. Respecto al Equipo

- Todos los equipos sin excepcin dispondrn, cuando sea exigible de acuerdo con la Ley, de
certificacin suficiente para trabajar en el Nivel de Peligrosidad donde estn instalados.
- De acuerdo con nuestro sistema, la seleccin de equipos, su instalacin in situ, su programacin,
su inspeccin y vigilancia estn contenidos en un proyecto tipo aprobado por la Autoridad Minera.
Cualquier variacin que pueda afectar a la seguridad debe ser previamente aprobada. Obviamente,
se trata de un proyecto de mximos en cuanto a longitudes y tajos.
- Por el momento, los ejecutivos de Categora 0 actan por hardware. Sin embargo, est en estudio
la aplicacin con modo [ia] de criterios redundantes de software. La redundancia [ib] est
certificada por IEE y TBT, para su uso en tcnica ferroviaria, desde inicios de los 90.
- Toda la distribucin de informacin se realiza por dos BUSES, uno con modo [ia] y otro,
denominado tecnolgico, [ia / ib].

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3. VENTILACION DE UN SubNivel
El sistema de IEE prev el cumplimiento de las hiptesis del punto 2. y est reflejado en el esquema
adjunto SYS.SubNiveles001.i. Para dar respuesta a las hiptesis mencionadas se procede del
siguiente modo:

3.1. Eficiencia del Circuito

Medida en un punto prximo al frente de explotacin-preparacin de la velocidad del aire, utilizando un
anemmetro y un oricio controlado. Igual procedimiento para un punto prximo al ventilador. En ambos
casos se tienen en cuenta las recomendaciones de VDI 2044 en cuanto a alejamiento de las zonas
irrotacionales y clculo de los valores medios.
Los valores de medida son introducidos continuamente en un algoritmo de clculo y comparados con
los tericos para el circuito concreto del SubNivel. El algoritmo suministra las desviaciones absolutas
y relativas entre ambos y sugiere medidas a tomar cuando las desviaciones son mayores que un umbral
preestablecido. No estn previstos ejecutivos de ninguna categora.
Como aclaracin, recordamos que los parametros de los circuitos de ventilacin secundaria de cada
SubNivel son introducidos, desde el exterior, por persona autorizada y, concretamente corresponden
a los siguientes:
-

Tipo de conducto a elegir entre los normalizados.

Tipo de unin entre tramos del conducto.
Dimetro del conducto.
Longitud del conducto.
Tipo de impulsor.
Con cierto margen de error, propio de las imperfecciones
del fabricante de conductos, el algoritmo calcula el
caudal a la salida y lo compara con el real medido. En la
prctica, las diferencias suelen ser tan grficas que no
precisan de comentario adicional. Segn nuestra experiencia, las diferencias no soportables provienen de lo
siguiente:
Deterioro evidente del conducto y consecuente
aumento de las fugas.
Instalacin defectuosa del conducto.
Uniones defectuosas entre tramos del conducto.
Conviene destacar aqu que el algoritmo suministra un
procedimiento eficaz para la simulacin previa a la instalacin en el interior. Sin embargo, la aplicacin sistemtica del proyecto tipo lo obviar.
La Figura 1 recoge un flujograma de la sistemtica
operativa.

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3.2. Eficiencia del Ventilador

En este aspecto, el modelo de IEE realiza exclusivamente una aplicacin "aproximada" del criterio de
recepcin de ventiladores contenido en VDI 2044 de 1993 punto 1.4.1. Esta norma es aplicable a todo
tipo de mquinas donde p2 / p1 sea sensiblemente 1,3 o menor, pero en cualquier caso relativamente
prximo suministra criterios eficientes y objetivos.
El modelo matemtico propuesto parte de las siguientes hiptesis:
- La mina dispone en su parque de maquinaria de varios tipos de ventiladores que consideraremos
desde ahora "normalizados".
- El fabricante ha suministrado unas curvas de operacin que han sido contrastadas por la mina,
aplicando un criterio de recepcin segn VDI 2044 u otro equivalente. En cualquier caso, las
curvas son un dato como elemento grfico Q = f(Pt).
- Cualquier reparacin realizada sobre las mquinas, que afecte a sus partes aerodinmicas o
elementos motrices, es contrastada por el criterio anterior de recepcin. Los procedimientos de
reparacin y ensayo contienen tambin criterios para rechazo.
- Previamente a la aplicacin del modelo aqu contenido, se realiz el ajuste estadstico de un
polinomio de grado mayor o igual a cuatro a las curvas de los ventiladores normalizados. Este
ajuste ha sido contrastado como correcto.
A partir de la asuncin de estas hiptesis, el modelo de IEE opera segn el flujograma de la Figura 2
y pretende determinar y mostrar "on line" de forma grfica la eficiencia del impulsor. El sistema de
monitorizacin consiste en representar simultaneamente el punto de trabajo y la curva del ventilador,
sta como representacin grfica de la parbola de ajuste del ventilador normalizado.
Es pues evidente que una separacin grosera del
punto de trabajo de la curva ajustada mostrar sin
duda una eficiencia baja o un punto de interseccin
en zona aerodinmicamente inestable. Cualquiera
de las dos, suficientemente concretas para tomar
alguna medida correctora.
Finalmente, queremos destacar las razones por la
que hemos dicho que el procedimiento suministra
valores aproximados y solamente las separaciones
groseras deben ser consideradas:
- No se mide la temperatura ambiente.
- Se consideran estandar los valores en la admisin
del impulsor.
- La instalacin del impulsor se considera horizontal.
- El contraste de los aparatos de medida se considera estandar.
Aunque no es objeto de este trabajo, algunos de
estos errores pueden ser minimizados utilizando los
valores suministrados por la estacin de medida
anexa a la ventilizacin principal de la mina.

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3.3. Valores Crticos y Decisiones

En el dibujo SYS.SubNiveles.001.i representamos de forma abreviada los puntos de medida que han
sido considerados como estandar. Estos son los siguientes:
a) En el frente de explotacin (fin del circuito secundario)
- Medida continua y monitorizacin local de CO.
- Medida continua y monitorizacin local de CH4.
- Medida continua y monitorizacin local de O2.
- Medida continua de Vfmax.
b) A la salida del ventilador (inicio del circuito secundario)
- Medida continua de Vimax.
- Medida continua de Pst.
c) En el entronque del SubNivel
- Medida y monitorizacin continua de CH4.
Los valores medidos de CO, CH4 y O2 en el frente de explotacin son enviados, va transmisin de datos,
al sistema general de evaluacin y tratados del siguiente modo:
Alcanzado el primer umbral en cualquiera de ellos, se procede automticamente a
la conmutacin de velocidad del motor del ventilador, con lo que se genera mayor caudal
y presin. El algoritmo es informado de ello. S despus de un tiempo se estabilizan
nuevamente las condiciones, se procede a la conmutacin inversa. La histresis o
banda muerta del sistema de conmutacin evitar situaciones recurrentes.
Alcanzado el segundo umbral en la medicin de CH4 se procede a la desconexin
automtica de los equipos de potencia del SubNivel y a la generacin de una seal de
desalojo de la labor. La ventilacin sigue funcionando a su mxima capacidad.
Alcanzado el segundo umbral en la medicin de CO u O2 se procede a la
generacin de una seal de desalojo de la labor. Todos los equipos siguen funcionando
con regularidad.

El valor medido de CH4 en el entronque del SubNivel se utiliza para saber el contenido de gas en la
atmsfera que va a ser utilizada para ventilacin secundaria del mismo. Los umbrales significativos son
tratados del siguiente modo:
El primer umbral puede ser utilizado para generar una ventilacin forzada en el
Cuartel. Ello depender del grado de sofisticacin de la instalacin de ventilacin
general. Caso de no existir esta posibilidad, el primer umbral no se utiliza.
El segundo umbral genera automticamente la desconexin de todos los equipos de
potencia del SubNivel, incluyendo el ventilador del mismo, tambin genera un aviso de
desalojo de la labor.

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El valor de medida de vibracin en el ventilador del SubNivel es ejecutivo directamente sobre el circuito
de parada de emergencia de la estacin o cofr de ventilacin. Tambin genera una seal de desalojo
de la labor.
Tanto los valores de caudal en el conducto como los de presin en el inicio del mismo son utilizados
por el algoritmo de clculo, simulacin y monitorizacin. No tienen carcter ejecutivo y solamente
generan un aviso cuando se alcanzan los umbrales significativos. En este caso, las medidas a tomar
quedarn recogidas en una DIS de la propia mina.
Siguiendo el criterio habitual de fallo hacia seguro de la instalacin del SubNivel, el fallo de transmisin
de datos desde el frente del tajo produce automticamente la situacin ms restrictiva: Desconexin
de los equipos de potencia del SubNivel, generacin de seal de desalojo y forzado de la ventilacin del
mismo a su mxima capacidad.
El resumen grfico de todo lo anterior est contenido en el flujograma de la Figura 3.

4. OPERACION CONJUNTA DE HASTA CUATRO(4) SubNiveles

A medida que crece el nmero de SubNiveles trabajando conjuntamente sobre un pozo maestro, el
trabajo encomendado al sistema de control tambin crece, pero de forma mucho ms rpida. Ello es
debido principalmente a la influencia que existe entre el estado ambiental de las labores geodsicamente
inferiores sobre las superiores. Tambin a la complejidad creciente de la instalacin elctrica de
potencia, situada en cuanto a transformacin y distribucin en la base del cuartel.
Dadas las potencias normalmente instaladas en cada SubNivel, hemos previsto mdulos de cuatro
SubNiveles por cuartel y unidades de transformacin de 630 750 kVA. Sin embargo, este aspecto es
absolutamente circunstancial y su variacin no resta generalidad al razonamiento.

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En general, asumimos las siguientes hiptesis en cuanto a la instalacin tecnolgica:

- La Subestacin de distribucin y transformacin est situada en la base del cuartel.
- Los cables elctricos de alimentacin a cada SubNivel suben por el pozo maestro.
- Cada SubNivel dispone de los equipos necesarios para control y proteccin de todos sus
elementos de arranque y transporte. Estos estn enlazados entre s por medio de un BUS
tecnolgico.
- Los equipos de Control Ambiental estn alimentados con una tensin segura con modo [ia].
- El disparo accidental de la energa principal pone en marcha automticamente la alimentacin
de los equipos de C.A. por medio de bateras.
- La carga del sistema de bateras es monitorizada continuamente. Cuando la energa acumulada
en el sistema de emergencia desciende de cierto valor prefijado se produce una seal de aviso.
El sistema propuesto pretende dar una solucin segura, reproducible y contrastable por medio de
archivos histricos y registros de eventos y alarmas a la explotacin susbterrnea por SubNiveles en
minas clasificadas. Se incluyen tambin los equipos de potencia para maniobra y proteccin de
motores, alumbrado, celdas de proteccin y seccionamiento de cables de B.T., etc.
El esquema SYS.SubNiveles.002.i incluido representa la organizacin de los equipos significativos de
la zona del entronque del SubNivel. En l puede apreciarse la segregacin realizada, en cuanto a
disparos, entre ventilacin propia del SubNivel y equipos tecnolgicos del mismo. Este aspecto est
tambin esquematizado en el esquema unifilar del cuartel contenido en SYS.SubNiveles.005.i.
As pues, secuencialmente tenemos lo siguiente:
- El metanmetro del frente, por medio de su evaluador asociado, dispara en Categora 0 el
interruptor de seccin situado en el plano maestro que da alimentacin de 500 1000 V a los
equipos tecnolgicos.
- El mismo elemento, pero ahora va software, conmuta la velocidad del impulsor correspondiente.
- Otras situaciones anmalas en el frente (CO y/u O2) generan tambin va software la misma
conmutacin de velocidad.
- En cualquiera de los tres casos anteriores, se genera una seal va hardware de desalojo de la
labor. La DIS de la propia mina indicar claramente la situacin de seguridad que ocupar el
personal mientras dure el desalojo.
Cuando un SubNivel inferior de lugar a concentraciones excesivas de gas en el plano maestro, que no
puedan ser diluidas por la ventilacin principal ascendente de l, se proceder a la desconexin general
de todos los superiores, incluyendo su ventilacin secundaria. Igual que en los casos anteriores, se
producir el disparo, pero esta vez desde el Interruptor de Seccin situado en la base del cuartel. En
tal caso, tanto el disparo como la seal de desalojo ser generada y ejecutada por hardware en Categora
0.

5. DISTRIBUCION ELECTRICA DE POTENCIA

Para nosotros, un cuartel explotado por el sistema de SubNiveles es una entidad operativamente
independiente, que est alimentada a 5 kV desde la red general de la Planta y que enlaza con el sistema
de monitorizacin y control del pozo por medio de uno o dos BUSES. En cuanto a ventilacin principal,
tiene el mismo tratamiento que cualquier otra labor compleja.

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La alimentacin a 5 kV del cuartel es una rama de la distribucin de la planta concreta en que est
ubicada la galera inferior del cuartel, por ello debe estar calculada segn los criterios de potencia
involucrados y protegida en cabecera segn la normativa elctrica de aplicacin. En casos de alta
produccin, puede procederse a una doble alimentacin o a una distribucin en anillo, esta ltima ms
eficiente desde el punto de vista funcional.
La potencia instalada, el coeficiente de simultaneidad y el de utilizacin del cuartel determinarn la
potencia del transformador a instalar, quedando su tipo y funcionalidad al criterio de la ingeniera. A este
respecto, hemos incluido en nuestro plano SYS.SubNiveles.004.i los esquemas funcionales de los tres
tipos ms caractersticos en Europa.
Para realizar una distribucin a 500/1000 V y 220 V a los distintos SubNiveles deben utilizarse equipos
tecnolgicamente adecuados, con capacidad propia para recibir seales ejecutivas en Categora 0, con
circuitos receptores de las mismas certificados para ello y con capacidad para recibir/enviar rdenes/
datos a un sistema de control jerrquicamente superior. A este respecto, creemos que un aspecto de
inters primordial para la productividad del cuartel es la capacidad de reenganche automtico de las
celdas de distribucin. Ello evitar "paseos" innecesarios para realizar operaciones de reconexin y
evitar situaciones de indefinicin que, cuando menos, pueden resultar tediosas para el personal.
Como resumen de lo anterior sumarizamos:
- La potencia instalada en el cuartel y sus diferentes coeficientes segn experiencia o, en su
defecto, criterios de UNE EN 60204 determinarn la potencia de transformacin.
- El tipo funcional de transformador quedar al criterio de ingeniera.
- Los equipos de distribucin (500/1000 y 220 V) son un factor decisivo para el seguro y eficaz
funcionamiento de la tcnica de control del cuartel.
- Los equipos de maniobra y proteccin de cada SubNivel estn instalados en l, alimentados
desde los de distribucin y forman parte del equipamiento de cada uno. Sus protecciones y
regulacin deben ser selectivas entre s, reguladas segn criterios de proyecto y funcionalmente
coherentes respecto a curvas de intervencin.
- El equipo de seccionamiento y maniobra de ventiladores de SubNivel debe estar instalado en el
plano maestro o en nichos de l. En cualquier caso, estar ubicado en una zona segura en cuanto
a flujos de ventilacin procedentes de SubNiveles inferiores.
- En todo este estudio no han sido tenidos en cuenta los equipos de maniobra y proteccin
destinados a transporte de materiales por el plano maestro y SubNiveles y a transporte general
de todo-uno en el plano. En caso de existir, debern depender de un sistema elctrico situado
en la galera superior para asegurar su funcionamiento en las condiciones ambientales ms
desfavorables.
Para resumir y dar una visin rpida de todo lo anterior, incluimos los planos SYS.SubNiveles.004.i y
...005.i que representan respectivamente la estacin de transformacin y distribucin de base del
cuartel y un unifilar de la distribucin general del mismo.

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6. BUSES TECNOLOGICO Y AMBIENTAL

Entendemos por BUS Tecnolgico aquel sistema elctrico de seguridad, con modo "i", que comunica
los distintos equipos de potencia y control tecnolgico del cuartel entre s y con el BUS de mina o de
zona de la misma naturaleza.
Del mismo modo, entendemos por BUS Ambiental aquel sistema elctrico de seguridad, con modo
"ia", que comunica los distintos equipos de Control Ambiental del cuartel entre s y con el BUS de mina
o de zona de la misma naturaleza.
En ambos casos, la transmisin de datos ser serie, los niveles elctricos definidos por el fabricante
y el protocolo, pblico o privado, pero definido.
Una discusin del asunto de transmisin de rdenes y datos en cierta profundidad requiere prestar
atencin sin cortapisas ni ideas preconcebidas a ciertos aspectos. En nuestra opinin son los
siguientes:
a)
b)
c)
d)
e)

Cul debe ser el subndice de la "i" en el caso del Bus Tecnolgico ?

Por qu hacemos diferencia entre los buses y no utilizamos uno para todo ?
Qu protocolo sera mas adecuado ?
Qu sistema de Control y Monitorizacin Central ha definido la mina ?
Forman parte o no los BUSES de la infraestructura de la mina ?

Para evitar en la medida de lo posible entrar en bcles casusticos, empezaremos discutiendo la

cuestin e):

6.1. BUSES en la Infraestructura de la Mina

En la actualidad no conocemos en Espaa ninguna mina con un BUS propio que forme parte de su
infraestructura y a la que se conecten los distintos suministradores de equipos de control y
monitorizacin. Sin embargo, ello es corriente en Alemania y UK, tanto en la minera subterrnea como
en la industria.
La ventaja de disponer de uno o varios BUSES formando parte de la infraestructura de la mina es, entre
otras, la libertad del usuario para contratar equipos de cualquier suministrador que cumpla las
condiciones de adaptabilidad, segregacin y funcionalidad que exige el BUS disponible. El inconveniente est en la necesidad previa de normalizacin y definicin de condiciones. Sin embargo, parece que
la libertad de conexin de diferentes equipos y la apertura del mercado prima, en general, sobre otros
factores de ingeniera.
Cuando la mina define un BUS para sus comunicaciones y transmisin de datos, debe hacerlo como
desee, aunque parece lgico escoger uno "abierto" entre los tres o cuatro comunmente aceptados en
el mundo. S no fuera as, debera reconocerse abiertamente que un BUS privado da ventajas claras a
su propietario y sesga el mercado, generando a la larga inconvenientes de dependencia para el usuario.
No obstante lo anterior, an en el caso de disponer de un BUS privado, el usuario debe conocer sus
condiciones de compatibilidad, su protocolo y los lmites claros de certificacin del mismo. Ello impedir
realizar extensiones inadecuadas y facilitar el acceso de nuevos participantes.
En lo que resta de exposicin, admitimos que el BUS o BUSES disponibles estn perfectamente
definidos (para los pblicos es obvio, para los privados no) y que el usuario es conocedor de todas sus
caractersticas de accesibilidad.

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6.2. Sistema(s) de Control y Monitorizacin Central(es)

Es una parte de la mayor relevancia en todo el conjunto, ya que es prcticamente el nico medio para
observar, generar rdenes amplias sobre una zona de la mina y almacenar de forma masiva informacin
histrica. Este sistema debe recibir valores de todos los puntos
de medida y los datos de estados
que se hayan considerado relevantes. Concretamente, en nuestra instalacin en el Pozo Figaredo
de HUNOSA se estn recibiendo,
a la fecha de escribir esta publicacin, mas de 3000 datos y mas
de 250 valores de medida procedentes de mas de 30 estaciones
remotas, todo ello desde 3 BUSES
de interior y dos lneas telefnicas dedicadas, stas destinadas
a la interconexin con los pozos
Barredo y San Jos.
Es habitual que el Sistema de
Control y Monitorizacin Central
est instalado sobre uno o varios
PCs conectados en red que, a su
vez, comunican con la Estacin
Central situada en superficie. Esta
acta de interface entre el sistema de seguridad "i" y los elementos convencionales "no i", comparte el protocolo del BUS de
interior (punto 6.1.) y emite/recibe
a/desde el sistema de PCs, generalmente con otro protocolo. As
pues, el sistema de Control y
Monitorizacin Central residente
en los PCs externos no forma
parte del sistema de seguridad
propiamente dicho, sino que es
simplemente una interface hombre-mquina con capacidad grfica y otras facilidades que la hacen imprescindible para realizar
una gestin avanzada del sistema
total.

Fig. 4 - Grficos histricos

Con estas premisas suficientemente claras, la mina seleccionar el Sistema de Control Central que le
parezca ms adecuado a sus necesidades, cumpliendo, al menos, las siguientes especificaciones:
- Protocolo abierto y definido de comunicacin entre PCs y Estacin Central de Superficie del
sistema de seguridad.

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Fig. 5 - Listado de alarmas y eventos

- Capacidad grfica avanzada para representacin de imgenes y/o mmicos de planta capaces de
ser animados con los valores de estado procedentes del campo y/o del operador.
- Diferentes niveles de password para filtrar el acceso al sistema de personas u operadores con
distintos niveles de autorizacin.
- Capacidad para generar automticamente ficheros de eventos y alarmas con fechado remoto o
en el sistema, preferiblemente el primero. Ver figura 5.
- Capacidad para generar ficheros histricos de valor, generalmente aplicables a variables
analgicas.
- Capacidad para generar representaciones grficas de variables analgicas "in time" con intervalo
definido. Sern aplicables a la observacin en tiempo real de las mismas. Ver figura 4.
- Capacidad para almacenar toda la informacin anterior en disco y clasificarla fechada.
- Conjuntamente con el sistema de seguridad, resolver la eventual prdida de datos y valores
cuando exista un fallo de comunicaciones entre partes del sistema (PCs-Central, CentralSistema de seguridad, etc.).
En nuestra opinin, este conjunto de facilidades y condiciones de operacin conforman una herramienta
compleja, de uso imprescindible en la gestin moderna y de necesaria alta fiabilidad, que no puede ni
improvisarse ni dejarse exclusivamente en manos de los suministradores, por muy capaces y eficaces
que stos sean. Ello implica, s se acepta la premisa, que la ingeniera de la empresa est envuelta en
el desarrollo y configuracin del sistema y tenga suficiente capacidad para definir, criticar y evaluar.
IEE ha desarrollado y mantiene al da varios mdulos de formacin en estas especialidades que
denominamos RIAP-Training y que sirven principalmente para la formacin de ingenieros de nuestros
clientes y de personal tcnico en general.

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6.3. Protocolos
Una vez definido el medio fsico y las caractersticas elctricas del BUS ("layer 1" segn la
nomenclatura de uso comn), es preciso definir
o elegir el protocolo de comunicacin ("layer 2")
para que todos los participantes puedan entenderse y recibir-emitir de un modo organizado.
En el mundo minero subterrneo la eleccin
presenta una dificultad adicional, ya que es
preciso compatibilizar la eleccin con la disponibilidad en el mercado de suficientes aparatos
y suministradores con certificacin suficiente.

Fieldbus Message Specification (FMS)

Lower Layer (LLI)

FMA 7

7 - Application Layer
6- Presentacion Layer

M
a
n
a
g
e
m
e
n
t

5 - Session Layer

4 - Transpor t Layer

Antes de continuar, con objeto de fijar las ideas

sobre la definicin de un protocolo, presentamos en la Figura 7 un ejemplo del protocolo del
Bus CAN tipo 2.0A, que es el ms extendido en
Europa.

3 - Net wor k Layer

2 - Data Link Layer

FMA 1/2

Fieldbus Data Link (FDL)

1 - Physical Layer

Fig. 6 - Arquitectura de Bus

Vemos que la trama de datos serie

representada en la figura est formada
por telegramas de longitud
seudoconstante (el nmero de datos
es variable) y espacios vacos entre
ellos. Tambin que cada telegrama
tiene una organizacin de informacin
fija y que sta se compone de partes,
cada una con un significado concreto y
diferenciador.

Aparentemente la organizacin es compleja, sobre todo si nos fijamos en la

relacin entre datos propiamente dichos y longitud total. En la caso de la
Figura 7 la longitud mxima es 108 bits
y los datos no pasan de 64, por tanto el
ratio de informacin propiamente dicha
no supera el 41%, siendo menor en la
prctica al considerar los espacios vacos entre telegramas.
No obstante lo anterior, debemos aclarar la razn por la que la eficiencia es
relativamente baja comparndola con
algunos Buses privados que, como se
ver mas tarde, son incomparablemente mas inseguros y menos flexibles.
En primer lugar consideremos el campo de 15+1 bits dedicado al CRC:
Fig. 7 - Telegrama del Bus CAN 2.0A

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El CRC es un procedimiento para comprobar la exactitud de los datos transmitidos-recibidos, es

generado por el emisor y comprobado por los receptores. En trminos generales funciona del
siguiente modo:
El conjunto de bits desde el inicio del telegrama hasta el ltimo bit de los datos (81 como mximo,
no se considera el comienzo y el RTR), es interpretado como un polinomio f(x) con coeficientes 0
1 segn el bit sea 0 1 respectivamente. Este polinomio se divide (mdulo 2) por el polinomio
generador g(x), siendo el resto de la divisin la secuencia de 15 bits del CRC.
g(x) = x15+x14+x10+x8+x7+x4+x3+1
g(x) : 1100010110011001
De esta forma se detectan errores
hasta de 6 bits con una altsima
probabilidad, decreciendo esta para
errores mayores. Sin embargo, la
fiabilidad obtenida es suficiente para
la mayora de los procesos industriales, creciendo cuadrticamente
cuando se utilizan buses de este
tipo con instalacin redundante.
En segundo lugar prestemos atencin
al campo de control dedicado, con 4
bits, a informar del nmero de Bytes
(octetos) que contendr el campo de
datos y con dos bits a soluciones
futuras denominadas CAN 2.0B. La
primera capacidad mencionada permite almacenamientos dinmicos en memoria u operaciones DMA, la segunda
conjuntamente con el campo
"identificador" una compatibilidad asegurada con la segunda generacin.
No parece necesario insistir que la
simplificacin obvia de -yo compro lo
ms barato, lo ms sofisticado, lo ms
seguro, etc.- acabar, con gran probabilidad, siendo un problema serio cuya
solucin precisar una gran inversin y
prdida de tiempo. As pues, Cmo
progresar en la eleccin con garantas
de futuro sin constriir demasiado el
mercado?

Fig. 8 - Organigrama de "CAN in Automation e.V."

En el mundo industrial existen, al menos, cuatro sistemas normalizados, aplicables a ambientes

industriales, de transmitir datos, stos son: Fundation Fielbus, Profibus-DP, CANBus e
InterBus. Ciertamente, otros variantes de Profibus y el DeviceNet tambin son mantenidos y
gestionados por asociaciones independientes, pero extendernos no ayudar al fin propuesto. De los
mencionados, solamente tres son conocidos en Europa como existentes en tecnologa subterrnea de
seguridad y principalmente uno de ellos, el Profibus-DP.

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Como ejemplo de una organizacin independiente de los fabricantes, presentamos en la Figura 8 el

organigrama de "CAN in Automation e.V.", comnmente conocida como CiA.
Las principales actividades de esta organizacin son:
- Preparar y publicar normas y recomendaciones tcnicas complementarias a las ISO bajo la forma
de "CiA Draft Standard, todo ello para usuarios y empresas involucradas en el uso del Bus CAN.
- Organizacin de seminarios, coloquios, jornadas tcnicas, etc.
- Promover actividades relacionadas con el uso del CANBUS en tiempo real, certificaciones y
homologaciones.
- Acciones de promocin en nuevos mercados, principalmente USA y Extremo Oriente.
El resto de asociaciones, que soportan los dems buses industriales mencionados anteriormente,
tienen similares actividades y prestan iguales servicios a los usuarios y fabricantes.
Con estas limitaciones, sabemos ya que, caso de seleccionar un BUS abierto y suficientemente
extendido, tenemos una y restrictivamente dos posibilidades de eleccin. Pero, para que todo esto tenga
alguna aplicacin prctica, es preciso definir lo siguiente: Qu hacer con los BUSES privados
existentes ?
Nuestra respuesta es sencillamente la siguiente: Desarrollar un proyecto de I+D, s no existe ya, que
materialice con hardware, software y certificacin un DeviceLink para interconectar el nuevo BUS
abierto a todos los existentes que deban mantenerse en la empresa. Esto requerir una definicin
concreta (punto 6.1.) de lo que hay al da de hoy, su capacidad de extensin compatible con la
certificacin, sus parmetros elctricos ("layer 1") y su protocolo ("layer 2").

6.4. Buses "ia" e "ib"

Es sabido que los subndices en el modo de proteccin "i" significan diferentes niveles de seguridad
cuando se producen fallos elctricos en el sistema elctrico certificado I.S. Debe estar claro que ambos
son igualmente seguros en ausencia de fallos, pero el "ia" sigue sindolo incluso con dos elegidos al
azar por la entidad certificadora, mientras que el "ib" solamente admite uno.
La Legislacin de aplicacin comn exige que todo el equipo de control, monitorizacin, sealizacin
y comunicacin que deba permanecer operativo en presencia de altos contenidos de gas sea "ia",
mientras que se ha producido la desconexin, automtica o no, del resto (potencia, control "ib", etc.).
Hasta aqu no habra duda en la eleccin, siempre que la tecnologa permitiera disponer sin limitaciones
de nmero de aparatos y extensin de la instalacin de sistemas "ia", pero la realidad es que ello no
es posible para instalaciones de rango medio y alto, simplemente por razones de energa eventualmente
puesta a disposicin de una falta elctrica.
Al hilo de esto, debemos poner de manifiesto que la norma EN 50039, sistemas I.S., no est armonizada
y, por ello, los laboratorios utilizan criterios de certificacin no homogneos. Sin embargo, para todos
est claro que la certificacin de un sistema debe ser inequvoca, incluir sus limitaciones de parmetros
elctricos o equivalentes en distancia con cable definido y limitar el nmero de elementos activos a
instalar. Las certificaciones que no contengan esto o dejen la instalacin realizada para certificaciones
posteriores no lo son de sistemas propiamente dichos, sino de agrupaciones de elementos que, en
determinadas condiciones, pueden ser un sistema I.S. Ello es puesto de manifiesto por el certificante
aadiendo una "X" al final del nmero del certificado.
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As pues, es necesario compatibilizar entre deseos y posibilidades tecnolgicas y aplicar en el diseo

de nuestra instalacin el nivel ms alto del estado del arte al da de hoy. El modus operandi habitual es
separar circuitos con interfaces certificadas para ello, evitando transferencias de energa de un sistema
a otro, aplicar las fuentes certificadas hasta los lmites reales de operacin, teniendo en cuenta el
consumo variable de los equipos a alimentar entre su conexin y su marcha de rgimen. En general
buscar la mejor solucin y aplicarla sistemticamente dentro de los lmites de certificacin. En nuestro
caso, incluimos el esquema SYS.SubNiveles.006.i como orientacin del sistema propuesto.

Fig.9 - Enlaces de Bus

Estas consideraciones tericas llevan a la separacin de sistemas y de Buses del siguiente modo:
- Seleccionar cuidadosamente aquellas partes de la instalacin que inexorablemente deben ser
"ia". Normalmente son la sealizacin, comunicacin hablada y control ambiental. Para ellas debe
adems preverse una alimentacin ininterrumpida del mismo modo de proteccin.
- Instalar un BUS "ia" para interconexin en las zonas que potencialmente sean susceptibles de
alcanzar concentraciones altas de gas. Tngase en cuenta que en minas muy extensas puede
no resultar tcnicamente posible llevar este BUS hasta el Sistema Central de Control en
superficie. La interconexin con otro BUS "ib", ms extenso, se realiza en zona de menor ndice
de peligrosidad y con una interface certificada para ello, alimentada desde la fuente "ia".
- Todos los equipos tecnolgicos, transporte, arranque, iluminacin, etc. estn enlazados en un
BUS extenso y complejo con modo "ib".
- La monitorizacin de estados (conexin, desconexin) de los equipos principales de alimentacin
de zona, tales como transformadores, interruptores de seccin, etc. pertenece al sistema "ia" y
genera operaciones de proteccin backup cuando hay rebases de la concentracin permitida.

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6.5. Modo del Bus Tecnolgico

Con lo dicho anteriroemente parece que la eleccin es clara: Siempre que sea posible adoptaremos
para el Bus Tecnolgico el modo "ia" y limitaremos su extensin y carga a la que la certificacin
de sistema seale. Sin embargo, no siempre ser posible tal eleccin, teniendo que conformarnos con
soluciones menos exigentes.
Concretamente en nuestro sistema de SubNiveles hemos adoptado la siguiente solucin, habida cuenta
de la limitacin intrnseca de longitud del sistema:
- Cada SubNivel tiene dos Buses, ambos "ia", uno ambiental y otro tecnolgico.
- Cada Bus ambiental parcial se conecta al Bus general del pozo que, llega hasta la galera inferior
de acceso. A partir de este punto, el Bus termina en una interface y se convierte en un BUS "ib",
que va hasta el exterior.
- El Bus tecnolgico de cada SubNivel puede terminar en el entronque con el pozo maestro o
continuar hasta el exterior. En tal caso, se proceder como en el caso del Bus ambiental.
Para realizar la organizacin bsica anterior, hemos considerado que la galera inferior est clasificada
de menor nivel de peligrosidad que cada uno de los SubNiveles y el poszo maestro.

7. ORDENES DE DISPARO EN CATEGORIA 0

En los puntos precedentes hemos puesto especial nfasis en el tratamiento de las rdenes de disparo
por medio de hardware especialmente certificado como indefectible. Ello obedece a una interpretacin
restrictiva de la ltima edicin de la norma UNE EN 60204-1 y a la asuncin en Espaa de los criterios
extendidos en la minera subterrnea europea. Sin embargo, est muy claro que ello complica y
encarece los sistemas de cableado, debido principalmente al nmero de conductores de los cables
multipolares y a la necesaria segregacin entre ellos.
Existen otros ambientes industriales donde se requieren, al menos, iguales coeficientes de seguridad
que en minera subterrnea y, sin embargo, se admiten disparos y ejecutivos por medio de Buses y
tecnologa de hardware redundantes. Con esta tecnologa y sistemas redundantes IEE ha trabajado
conjuntamente con Tiefenbach en tecnologa ferroviaria, donde debe certificarse el software y,
obviamente, el hardware.

Nuestra opinin personal es que este sistema ser de aplicacin en los prximos aos a sistemas
certificados con modo "ia" y dar lugar a una importante simplificacin del sistema de cableado,
requiriendo, a su vez, una mayor especializacin del personal de ingeniera y de desarrollo de software
de usuario.
Adicionalmente, existe otro campo de investigacin avanzada, que ser una realidad certificada en poco
tiempo y que eliminar la limitacin en longitud de los buses. Nos referimos a la transformacin elctrica
/ ptica, dejando para el Bus la parte ptica del sistema.

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8. CONCLUSIONES FINALES
De todo lo anterior, se pretende ahora realizar una sntesis cuyo objetivo es fijar las ideas y sealar cierto
camino de actuacin para tomar decisiones respecto a sistemas de control aplicables a minera
subterrnea y, ms concretamente, definir los hitos para las explotaciones por SubNiveles.
a) El sistema propuesto est pensado para su aplicacin en SubNiveles y bajo ciertas hiptesis
(punto 2.) puede controlar hasta cuatro(4) frentes de explotacin-preparacin operando
simultneamente.
b) Los algoritmos propuestos monitorizan la eficiencia de la ventilacin secundaria y del ventilador
que la impulsa. Eventualmente pueden utilizarse para realizar un clculo predictivo de las
condiciones de ventilacin del SubNivel.
c) Nuestro sistema prev la utilizacin de ventiladores de doble velocidad, con objeto de
suministrar cierta capacidad de reaccin ante condiciones puntuales adversas. La no
aplicacin de esta tcnica no disminuye el rigor del sistema, sino que elimina simplemente la
primera respuesta ante una eventualidad proviniente de concentraciones altas.
d) La distribucin elctrica de potencia debe adaptarse a las necesidades de los equipos
instalados en cada SubNivel y en el plano maestro. Sin embargo, se ha definido una filosofa
estructural que debe ser respetada.
e) Los modos de proteccin de los equipos de control y monitorizacin se discuten ampliamente
y se dan las soluciones compatibles con el estado del arte tecnolgico actual.
f) Todos los equipos de Control Ambiental, incluido su BUS de comunicaciones, son "ia", hechas
las aclaraciones del caso en cuanto a aplicacin de este modo de proteccin y sus
restricciones prcticas y legales.
g) Todos los equipos tecnolgicos son tambin, en este caso, "ia", pero queda abierta la
posibilidad (a veces necesidad) del uso de equipos "ib". Este aspecto se discute con cierta
amplitud en los puntos 6.1. y siguientes.
h) La adopcin de cualquier tipo de BUS privado, con independencia del modo de proteccin
suministrado por l y sus equipos asociados, ser un factor decisivo en la ampliacin futura
del sistema y en la independencia del usuario frente al suministrador.
i) La ingeniera de sistemas de control y monitorizacin representa de por s una tcnica
avanzada para la que hay muy pocos especialistas en Espaa. Este aspecto es, a nuestro
juicio, otro factor determinante en la atencin que las empresas de cierta dimensin pudieran
prestarle en el futuro.

INGENIERIA ELECTRICA ELECTRONICA, S.A.

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