22 Captulo 1 Ecuaciones lineales y matrices

DEFINICIN

El producto punto o producto interior de los n-vectores a y b es la suma de los productos de las entradas correspondientes. En consecuencia, si


b1
a1
b2
a2

b=
a=
... ,
... y

an

bn

entonces

ai bi .*

a b = a 1 b 1 + a 2 b 2 + + a n bn =

(1)

i=1

De manera similar, si a o b (o ambas) son n-vectores escritos como una matriz de 1 n,

el producto punto a b est dado por (1). El producto punto de los vectores en Cn se
define en el apndice A.2.
El producto punto es una operacin importante que usaremos tanto en sta como
en secciones posteriores.

EJEMPLO 1

El producto punto de

1
2
u=
3
4

2
3
v=
2
1

es
u v = (1)(2) + (2)(3) + (3)(2) + (4)(1) = 6.

EJEMPLO 2
Solucin

Tenemos
a b = 4x + 2 + 6 = 4
4x + 8 = 4
x = 3.

EJEMPLO 3

4
Sean a = [x 2 3] y b = 1. Si a b = 4, determine x.
2

(Aplicacin: clculo de la calificacin promedio de un curso) Suponga que un profesor utiliza cuatro notas para determinar la calificacin promedio que obtiene un estudiante en un curso: cuestionarios, dos exmenes de una hora y un examen final. Cada
una de estas notas tiene una ponderacin de 10, 30, 30 y 30%, respectivamente. Si las
calificaciones de un estudiante son, en cada rubro, 78, 84, 62 y 85, podemos calcular el
promedio del curso haciendo

0.10
78
0.30
84
w=
y g=
0.30
62
85
0.30
y calculando
w g = (0.10)(78) + (0.30)(84) + (0.30)(62) + (0.30)(85) = 77.1.
As, el promedio del curso del estudiante es 77.1.

*Tal vez ya est familiarizado con esta til notacin, la notacin de suma. De cualquier manera, la analizaremos con detalle al final de esta seccin.

Sec. 1.3 Producto punto y multiplicacin de matrices

23

MULTIPLICACIN DE MATRICES
DEFINICIN

Si A = [aij] es una matriz de m p, y B = [bij] es una matriz de p n, el producto de

A y B, que se denota mediante AB, es la matriz C = [cij] de m n, definida como

ci j = ai1 b1 j + ai2 b2 j + + ai p b pj
p

aik bk j

(2)

(1 i m, 1 j n).

k=1

La ecuacin (2) dice que el i, j-simo elemento de la matriz producto es el producto punto de la i-sima fila, fili (A) y la j-sima columna, colj (B) de B; esto se muestra
en la figura 1.4.
Figura 1.4

fili(A)

a11

a12

...

a1p

a21
..
.
ai1
..
.
am1

a22
..
.
ai2
..
.
am2

...

a2p
..
.
aip
..
.
amp

...

...

colj(B)
b11

b12

...

b1j

...

b1n

b21
..
.
bp1

b22
..
.
bp2

...

b2j
..
.
bpj

...

b2n
..
.
bpn

...

...

c11

c12

...

c1n

c21
..
.
cm1

c22
..
.
cm2

...

c2n
..
.
cmn

cij
...

fili(A) . colj(B) =

aik bkj

k=1

Observe que el producto de A y B slo est definido cuando el nmero de filas de

B es exactamente igual al nmero de columnas de A, como se indica en la figura 1.5.
Figura 1.5

B
p

=
n

AB
m n

iguales
tamao de AB

EJEMPLO 4

Sean

A=

1
3

2 1
1
4

2
5
B = 4 3 .
2
1

Entonces

AB =
=

(1)( 2) + (2)(4) + ( 1)(2) (1)(5) + (2)(3) + (1)(1)

(3)( 2) + (1)(4) + (4)(2)
(3)(5) + (1)(3) + (4)(1)
4 2
.
6 16

24 Captulo 1 Ecuaciones lineales y matrices

EJEMPLO 5

Sean

1 2
3
2
1
A = 4
0
1 2

1
4
B = 3 1 .
2
2

Calcule la entrada (3, 2) de AB.

Solucin

Si AB = C, la entrada (3, 2) de AB es c32, que es fil3(A) col2(B). Ahora tenemos

4
fil 3 (A) col2 (B) = 0 1 2 1 = 5.
2

EJEMPLO 6

El sistema lineal

x + 2y z = 2
3x
+ 4z = 5
puede escribirse (verifquelo) por medio del producto de matrices como

x
1
2 1
2
y =
.
3
0
4
5
z

EJEMPLO 7

Sean

1
x
A=
2 1

Si AB =

Solucin

3
1

2
B = 4 .
y

12
, determine x y y.
6

Tenemos

AB =

1
x
2 1

2
3
12
2 + 4x + 3y
4 =
.
=
1
6
44+y
y

Entonces
2 + 4x + 3y = 12
y = 6,
por lo que x = 2 y y = 6.

Las propiedades bsicas de la multiplicacin de matrices se estudiarn en la seccin siguiente. Por lo pronto, diremos que la multiplicacin de matrices requiere mucho ms cuidado que la suma, ya que las propiedades algebraicas de la multiplicacin
de matrices difieren de las que satisfacen los nmeros reales. Parte del problema se debe al hecho de que AB se define slo cuando el nmero de columnas de A es igual al
nmero de filas de B. En consecuencia, si A es una matriz de m p y B es una matriz
de p n, AB es una matriz de m n. Qu ocurre con BA? Pueden suceder cuatro situaciones diferentes:
1. Es posible que BA no est definido; esto pasar si n m.
2. Si BA est definida, lo que significa que m = n, entonces BA es de p p, mientras
que AB es de m m; de esta manera, si m p, AB y BA son de tamaos diferentes.

Sec. 1.3 Producto punto y multiplicacin de matrices

25

3. Si AB y BA son del mismo tamao, pueden ser iguales.

4. Si AB y BA son del mismo tamao, pueden ser diferentes.

EJEMPLO 8

Si A es una matriz de 2 3 y B es una matriz de 3 4, AB es una matriz de 2 4,

mientras que BA no est definida.

EJEMPLO 9

Sean A de 2 3 y B de 3 2. Entonces AB es de 2 2, mientras que BA es de

3 3.

EJEMPLO 10

Sean

A=

Entonces

2
3

B=

2
0

1
.
1

1
3
mientras que B A =
1
2

2
2

AB =

En consecuencia, AB

1
1

7
.
3

BA.

Uno se preguntara por qu la igualdad y la suma de matrices se definen de manera natural, mientras que la multiplicacin de matrices parece mucho ms complicada.
El ejemplo 11 nos proporciona una idea al respecto.

EJEMPLO 11

(Ecologa) Una siembra se roca con pesticidas para eliminar insectos dainos; sin embargo, las plantas absorben parte de las sustancias. Luego, los animales herbvoros de
la zona comen las plantas contaminadas y absorben los pesticidas. Para determinar la
cantidad de pesticida absorbida por uno de esos animales, procedemos de la manera siguiente. Suponga que tenemos tres pesticidas y cuatro plantas. Sea aij la cantidad de
pesticida i (en miligramos) absorbida por la planta j. Esta informacin puede representarse mediante la matriz

Planta 1 Planta 2 Planta 3 Planta 4

2
3
4
3
Pesticida 1
2
2
5 Pesticida 2
A= 3
4
1
6
4
Pesticida 3
Imagine ahora, que tenemos tres animales herbvoros, y sea bij la cantidad de plantas
del tipo i que uno de ellos, de tipo j, come mensualmente. La informacin puede representarse mediante la matriz

B=

Herbvoro 1

Herbvoro 2

Herbvoro 3

20
28
30
40

12
15
12
16

8
15
10
20

Planta 1

Planta 2
Planta 3
Planta 4

La entrada (i, j) de AB proporciona la cantidad de pesticida del tipo i que ha absorbido

el animal j. En consecuencia, si i = 2 y j = 3, la entrada (2, 3) de AB es
3(8) + 2(15) + 2(10) + 5(20)
= 174 mg de pesticida, 2 absorbidos por el herbvoro 3.
Ahora bien, si tuviramos p animales carnvoros (como el hombre) que se comen a los
herbvoros, podramos repetir el anlisis para determinar cunto pesticida absorbe cada
uno.

26 Captulo 1 Ecuaciones lineales y matrices

A veces es til poder determinar una columna en el producto matricial AB sin tener que multiplicar las dos matrices. Puede demostrarse (ejercicio T.9) que la j-sima
columna del producto matricial AB es igual al producto matricial Acolj(B).

EJEMPLO 12

Sean

1
A= 3
1

2
4
5

B=

Entonces, la segunda columna de AB es

1
Acol2 ( B) = 3
1

Observacin

2
3

3
2

4
.
1

2
7
3
4
= 17 .
2
5
7

Si u y v son n-vectores, puede demostrarse (ejercicio T.14) que si los consideramos

como matrices de n 1,
u v = uT v.
Esta observacin nos servir en el captulo 3. De manera similar, si u y v se consideran
matrices de 1 n, entonces
u v = uvT.
Por ltimo, si u es una matriz de 1 n y v es una matriz de n 1, u v = uv.

EJEMPLO 13

1
2
Sean u = 2 y v = 1. Entonces
3
1
u v = 1(2) + 2(1) + (3)(1) = 3.
Adems,

2
uT v = 1 2 3 1 = 1(2) + 2( 1) + (3)(1) + 3.
1

EL PRODUCTO MATRIZ-VECTOR ESCRITO EN TRMINOS

DE COLUMNAS
Sea

a11
a21
A=
...

a12
a22
..
.

am1 am2

amn

una matriz de m n, y sea

c1
c2
.
c=
..
cn

a1n
a2n
..
.

Sec. 1.3 Producto punto y multiplicacin de matrices

27

un n-vector, es decir una matriz de n 1. Como A es de m n y c es de n 1, el producto matricial Ac es la matriz de m 1

a11
a21
Ac =
...

a12
a22
..
.

am1 am2

a1n
rengln1 ( A) c
c1
a2n c2 rengln2 ( A) c
.=

..
..

.
. ..

amn

renglnm ( A) c

cn

(3)

a11 c1 + a12 c2 + + a1n cn

a21 c1 + a22 c2 + + a2n cn
.
=
..

am1 c1 + am2 c2 + + amn cn

El lado derecho de esta expresin puede escribirse como

a11
a12
a1n
a21
a22
a2n

c1
... + c2 ... + + cn ...

am1

am2

(4)

amn

= c1col 1(A) + c2col 2(A) + + cn col n(A).

En consecuencia, el producto Ac de una matriz A de m n y una matriz c de n 1 puede escribirse como una combinacin lineal de las columnas de A, en las que los coeficientes son las entradas en c.

EJEMPLO 14

Sean

2 1 3
A=
4
2 2

2
c = 3 .
4

Entonces, el producto Ac escrito como una comunicacin lineal de las columnas de

A es

2
5
3
2 1 3
1
2
3 = 2
.
=
+4
Ac =
3
6
2
4
2 2
2
4

4
Si A es una matriz de m p y B es una matriz de p n, podemos concluir que la
j-sima columna del producto AB se puede escribir como una combinacin lineal de las
columnas de la matriz A, en la que los coeficientes son las entradas en la j-sima columna de la matriz B:
col j (AB) = Acol j (B) = b1 j col1(A) + b2 j col2(A) + + b p j col p (A).

EJEMPLO 15

Si A y B son las matrices definidas en el ejemplo 12, entonces

1
AB = 3
1

2
2
4
3
5

3
2

4
4
= 6
1
17

7
17
7

6
16 .
1

28 Captulo 1 Ecuaciones lineales y matrices

Las columnas de AB como combinaciones lineales de las columnas de A estn dadas por

4
1
2
col1 ( AB) = 6 = Acol1 ( B) = 2 3 + 3 4
17
1
5



7
1
2
col2 ( AB) = 17 = Acol2 ( B) = 3 3 + 2 4
7
1
5



6
1
2
col3 ( AB) = 16 = Acol3 ( B) = 4 3 + 1 4 .
1
1
5

SISTEMAS LINEALES
A continuacin generalizaremos el ejemplo 6. Consideremos el sistema lineal de m
ecuaciones en n incgnitas,

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2
..
..
..
..
.
.
.
.
am1 x1 + am2 x2 + + amn xn = bm .

(5)

Ahora definamos las siguientes matrices:

a11
a21
A=
...

a12
a22
..
.

x1
x2

x=
... ,

a1n
a2n
,
..
.

xn

amn

am1 am2

b1
b2

b=
... .

bm

Entonces

a11
a21
Ax =
...

a12
a22
..
.

am1 am2

a1n
a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn
x1
a2n x2 a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn
.= .
.
..
..
...
. .. ..
.
amn
xn
am1 x1 + am2 x2 + + amn xn

Las entradas en el producto Ax son slo los lados izquierdos de las ecuaciones en
(5). Por lo tanto, el sistema lineal (5) puede escribirse en forma matricial como
Ax = b.
La matriz A es la matriz de coeficientes del sistema lineal (5), y la matriz

a11
a21
.
..

a12
a22
..
.

a1n
a2n
..
.

am1 am2 amn

b1
b2
,
..
.

bm

obtenida al agregar la columna b a A, se denomina matriz aumentada del sistema lineal (5). La matriz aumentada de (5) se escribe como A b . Recprocamente, cualquier matriz con ms de una columna puede considerarse la matriz aumentada de un
sistema lineal. La matriz de coeficientes y la matriz aumentada tienen una funcin esencial en nuestro mtodo de solucin de sistemas lineales.

Sec. 1.3 Producto punto y multiplicacin de matrices

EJEMPLO 16

29

Considere el sistema lineal

2x
+ z=5
2x + 3y 4z = 7
3x + 2y + 2z = 3.
Si hacemos

2
A= 2
3

0
1
3 4 ,
2
2

x
x = y
z

5
b = 7 ,
3

podemos escribir el sistema lineal dado en forma matricial, como

Ax = b.
La matriz de coeficientes es A y la matriz aumentada es

2
0
1
5
2
3 4
7 .
3
3
2
2

EJEMPLO 17

La matriz

2 1
3
0

3
2

4 ,
5

es la matriz aumentada del sistema lineal

2x y + 3z = 4
+ 2z = 5.
3x

Con base en el anlisis anterior, se desprende que el sistema lineal en (5) puede escribirse como una combinacin lineal de las columnas de A, como

b1
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n b2

x1
... = x2 ... + + xn ... = ... .

am1

am2

amn

(6)

bm

Recprocamente, una ecuacin las de (6) siempre describe un sistema lineal como en (5).

PARTICIN DE MATRICES (OPCIONAL)

Si comenzamos con una matriz A = [aij] de m n, y eliminamos algunas filas (renglones) o columnas (pero no todos), obtenemos una submatriz de A.

EJEMPLO 18

Sea

1
A = 2
3

2
3
4
4 3
5 .
0
5 3

Si eliminamos la segunda fila y la tercera columna, obtenemos la submatriz

1
3

2
4
.
0 3