Apellidos:

Nombres:

Catedrtico: M.C. Rolando Maroo Rodrguez

I.T de VERACRUZ

MECANISMOS

Ejercicios
U2 01 a 04

Determine los ngulos mximo y mnimo de transmisin para las siguientes dimensiones del
mecanismo de cuatro barras. La topologa del mecanismo se muestra en la siguiente figura.
a) O2O4= 6", O2A= 1" AB= 2", O4B=6"
b) O2O4= 6.93", O2A= 4" AB= 4", O4B=4"
c) O2O4= 2", O2A= 4" AB= 3", O4B=3"
d) O2O4= 3.5", O2A= 4.5" AB= 2", O4B=5"

A
Entrada

O2

O4

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.

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MECANISMOS

Ejercicios
U2 05 y 06

Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura determine:

El tipo de mecanismo segn el criterio de Grashof.

El rango de movimiento del mecanismo si el eslabn 2 es la entrada.
El rango de movimiento del mecanismo si el eslabn 4 es la entrada.
O2O4= 2 plg
O2A= 2.5 plg
AB= 1.5 plg
O4B= 2.75 plg

O2O4= 2 plg
O2A= 2.5 plg
AB= 1.5 plg
O4B= 3.25 plg

A
3

4
2

O2

O4

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.

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MECANISMOS

Ejercicio
U2 07

En el mecanismo de cuatro barras mostrado el eslabn 2 debe girar completamente y el 4 debe

oscilar dentro de un ngulo de 75. El eslabn 4 debe tener 114 mm de longitud y cuando est
en una posicin extrema, la distancia O2B debe ser 102 mm, y en la otra posicin extrema debe
ser 229 mm. Determine las longitudes de los eslabones 2 y 3, dibuje el mecanismo a escala
como una comprobacin. Determine los ngulos de transmisin mximo y mnimo.

B
r3
A
r4
r2
q2
O2

O4

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.

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Ejercicio
U2 08

MECANISMOS

Utilice el mtodo de centros instantneos para determinar la velocidad de los puntos C y D.

O2A= 4 plg
AB= 8 plg
O4B= 4 plg
AC= 6 plg
BC= 4 plg
AD= 3 plg
w2= 4 rad/s

8.5 plg

O4

8.5 plg

D
A

w2
C

2
60.0

O2
1

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.

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Ejercicio
U2 09

MECANISMOS

Utilice el mtodo de centros instantneos para determinar las velocidades de los puntos B y C.
Adems determine w5 y w6.
O2A= 1.2 plg

AB= 2.8 plg

BC= 1.4 plg
O6C= 1.1 plg
w2= +3.5 rad/s
6

4.35 plg

1
O6
6
1.5 plg

5
4

45.0

O2

B
1

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.

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MECANISMOS

Ejercicio
U2 10

Determine los centros instantneos del mecanismo mostrado en la figura, suponiendo rotacin
pura entre los eslabones 1 y 2. Posteriormente, sabiendo que w3= -8 rad/s determine w5.

4
2
5
3

1
1

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.

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MECANISMOS

Ejercicio
U2 11

Utilice el mtodo de centros instantneos para determinar la razn de velocidades angulares

w4/w2 para el mecanismo mostrado en la figura.
O2A= 28 mm
AB= 66 mm
AC= 33 mm
BC= 51 mm
CD= 60 mm
BD= 29 mm
O2B= 68 mm

5
C
4
A

w4

D
1

w2

Entrada
1

O2

O4

Salida
B
1

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.

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Utilice el mtodo del polgono para encontrar VA, VB, VC, w3 y w4.

O2

50.0

w2

MECANISMOS

Ejercicio
U2 12

O2A= 3.065 plg

AB= 3.830 plg
AC= 3.368 plg
BC= 2.5 plg
O4B= 3.983 plg
(O2O4)y= 9.959 plg
w2= 2 rad/s

2
A

C
3

O4

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.

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Ejercicio
U2 13

MECANISMOS

Utilice el mtodo de polgonos de velocidades y aceleraciones para determinar las velocidades

de los puntos VB y VC, w5, w6, AB, AC a3, a5 y a6.
O2A= 1.2 plg
AB= 2.8 plg
BC= 1.4 plg

4.35 plg

O6C= 1.1 plg

w2= +3.5 rad/s

O6
6
1.5 plg

5
4

45.0

O2

B
1

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.