1 de 13
MECANISMOS de ENGRANES
Se denomina ENGRANE a aquel mecanismo constituido por al menos dos
ruedas dentadas, circulares o no, que rotando en forma conjunta cumplen,
las que hacen contacto entre s, con la LEY del ENGRANE.
Se subindica en general con nmeros impares, las caractersticas de las
ruedas motoras y con nmeros pares, las de las conducidas por aquellas,
siendo representables todas ellas, por sus circunferencias (curvas) primitivas
de funcionamiento.
a aquel en donde
no rota respecto
de considerrselo
es la relacin de
Figura 01
Vt1 = Vt2 = Vt
Cp1
Cp2
Dp1
Mt1
O1
Dp2
O2
Mt2
Mpc1
Mpc2
se tiene:
Dpt1
Dpt2
------ = -----Z1
Z2
-----
n1
---n2
;;;
Dp2
------Dp1
Dpf1
Dpt1
------ = -----Dpf2
Dpt2
=
Z2
---Z1
Suponiendo nulas las prdidas de potencia por friccin entre los flancos de
los dientes de las ruedas en contacto y siendo Mt el momento torsor
actuante en el eje de cada rueda; resulta:
Mt1 * 1
----
de donde:
2
m
-----
n1
---n2
Mt2 * 2
Mt2
----Mt1
Dp2
----Dp1
luego:
Z2
---Z1
Mt2
-----Mt1
misma proporcin.
2 1.
Dp1
------2
Dp2
------2
Dp1 + Dp2
--------------2
Mpc * Z1
------------2
Mpc
-----2
Mpc * Z2
------------2
(Z1 + Z2)
=
N2 =
N1 =
Nf =
Rendimiento 1
Potencia obtenida en el eje de la rueda 2 (conducida)
Potencia entregada al eje de la rueda 1 (motora)
Potencia perdida por friccin entre los perfiles de los dientes
N1
resulta:
Siendo: N2 =
m
NOTA:
Siendo
* N1
-----
que
las
rotaciones
;;;;
Mt2 * 2 = * Mt1 * 1
n1
---n2
N2 + Nf
N2
----N1
Dp2
-----Dp1
de
Z2
---Z1
=
ambas
Mt2
---------- * Mt1
ruedas
(ruedas
dentadas
----
-- 1
-------
-- n1
-----n2
-- Dp2
-------Dp1
-- Z2
------Z1
-- Mt2
--------- * Mt1
2
TREN ORDINARIO SIMPLE COMPUESTO POR UNA RUEDA
DENTADA EXTERIOR, UNA INTERIOR Y AMBAS CIRCULARES
Observando la FIGURA 02 siguiente pgina, se est ahora ante dos ruedas
rotando en el mismo sentido y en este sistema caben los mismos conceptos
vertidos anteriormente. La diferencia radica que en este sistema resulta:
----
+ 1
-------
+ n1
-----n2
+ Dp2
-------Dp1
+ Z2
------Z1
Mt2
-------------+ * Mt1
Dp2 -- Dp1
---------------2
Mpc
-----2
(Z2 -- Z1)
Vt1 = Vt2 = Vt
O1
Figura 02
O2
Vt
O6
4,5
O4,5
Vt
Vt
O2,3
2,3
O1
Figura 03
Misma Vt para
todas las ruedas
Atendiendo
a
la
convencin
expuesta, en cuanto a subindicar
con nmeros impares las ruedas
motoras y con nmeros pares las
conducidas,
en
la
FIGURA 03
lateral las ruedas intermedias han
sido identificadas con Z2,3 y Z4,5,
por ser ambas, conducidas de las
motoras Z1 y Z3, como as
tambin motoras de las conducidas
Z4 y Z6, respectivamente.
Siendo que cada eje de las ruedas
intermedias puede estar acoplado a
un motor o a una mquina
conducida (resistiva), corresponde
aplicar, con cero prdidas de
potencia por friccin entre los
perfiles de los dientes:
Nm = Nr
de
donde: Nm = Sumatoria
potencias motoras
Vt
1 * Dp1
------------2
2,3 * Dp2,3
m(1)-(2,3)
m(2,3)-(4,5)
----------------2
=
-------
2,3
2,3
-------
m(4,5)-(6)
y tambin:
-------
m(1)-(6)
----------------2
Dp2,3
-------Dp1
Dp4,5
-------Dp2,3
Dp6
-------Dp4,5
4,5
4,5
4,5 * Dp4,5
-------
m(1)-(4,5)
-------
4,5
Z4,5
------Z2,3
Z6
------Z4,5
Dp6
--------Dp1
Dp4,5
--------Dp1
6
1
Z2,3
------Z1
6 * Dp6
------------2
Z6
------Z1
Z4,5
------Z1
m(1)-(6)
----
Dp6
----Dp1
Z6
----Z1
Mt6
---------- * Mt1
mt
con:
Z2,3
----Z1
Zm =
Zc =
Z6
------Z4,5
Zc
------- Zm
Z6
----Z1
Z1 =
Z2,3 =
Z4,5 =
Z6 =
en funcin de que:
resumiendo:
Z4,5
----Z2,3
mt
Rueda
Rueda
Rueda
Rueda
motora de
conducida
conducida
conducida
Z conducidas
--------------------- Z motoras
Z2,3
por Z1 y motora de Z4,5
por Z2,3 y motora de Z6
por Z4,5
=
Dp conducidas
------------------------ Dp motoras
2,3
-------
Mt1
------Mt2,3
;;;;;;;
4,5
-------
Mt1
------Mt4,5
;;;;;;;
-----
Mt1
----Mt6
Slo ser cierto una de dichas relaciones, si las potencias extradas en las
ruedas no comprendidas por la relacin en cuestin, son NULAS.
La FIGURA 04 siguiente pgina, muestra como con ruedas pequeas (Z3;
Z4,5; Z6,7 y Z8) se consigue una misma relacin de transmisin entre la
primer y ltima rueda que con un par de ruedas grandes (Z1 y Z2), sin
variar la distancia entre centros y el sentido de rotacin relativo entre los
respectivos ejes.
Con ruedas intermedias, la distancia entre centros entre la primer y ltima
rueda, tiene un lmite mnimo y uno mximo, tal cual muestran los esquemas
expuestos en las FIGURAS 05a/05b siguiente pgina.
TRENES ORDINARIOS COMPUESTOS
Se denominan trenes ordinarios compuestos a aquellos que contienen ruedas
dentadas en contacto, en mas de un plano. Un tren compuesto, til en su
totalidad necesita de por lo menos cuatro ruedas dentadas dispuestas las
mismas en dos planos, tal cual muestra la FIGURA 06 siguiente pgina.
Estos trenes son utilizados para obtener grandes reducciones de velocidad
(grandes multiplicaciones del momento torsor) con ruedas relativamente
pequeas, empleando mas de un plano y en un espacio relativamente
pequeo.
Figura 05a
Z1
Z2,3
C1-4 mximo
Z2
Z8
Z4
Z2,3
Z6,7
Co n
tacto
no p
osib
le
Figura 04
Z4,5
Z3
Z1
Z1
Z4
C1-4 mnimo
Figura 06
Figura 05b
3 = 2
Caja bastidor
3 = 2 ; n3 = n2 ; Mt3 = Mt2
siendo adems: Vt3-4 Vt1-2
Z2
Z1
Z3
Cojinete
Z4
por ser
Dp3 Dp2
Existiendo
la
posibilidad
Mpc1-2 Mpc3-4 (en general
Z1
---Z2
3 = 2 = 1 *
4 = 1 *
resulta:
Z1
Z2
Z3
Z4
Z2 y Z3
Siendo:
1
mt
4
Nota:
=
=
=
=
=
4 = 3 *
Z1 * Z3
---------Z2 * Z4
Motora de Z2
Conducida por Z1
Motora de Z4
Conducida por Z3
Ruedas PARSITAS
------------
resulta:
Z conducidas
Mt4
-----
Z3
----Z4
* Mt1
-----------------------
mp
Z motoras
C1-2
Z1
Z2
Z3
Z4
C3-4
Figura 07
Dp1 + Dp2
--------------2
Dp3 + Dp4
--------------2
C1-2
C3-4
Mpc1-2
--------2
(Z1 + Z2)
C1-2
C3-4
Mpc3-4
--------2
(Z3 + Z4)
Cp1
Rp1
Cp2
Z2
Z1
2
O1
O2
Rp2
con
velocidades
angulares
1 y
b,
respectivamente.
Con
la
rotacin del brazo alrededor de
O1, la rueda Z2 resulta arrastrada
Figura 08
2b
------
1b
-- Z1
-----Z2
1b = 1 -- b
2b = 2 -- b
2 -- b
-----------1 -- b
--
Z1
----Z2
--
en
2 -- b.
Si b es cero (nula), tanto el observador externo como el situado en el
brazo ven un tren ordinario cumplir con la Ley del Engrane y rotando las
ruedas en sentido opuesto entre s y resulta vlido escribir:
-----
Z1
---Z2
--
1
CASOS POSIBLES:
A)
B)
C)
b
m
-----
Mt2
=
-----
;;;;;;;;
Mtb * b
Z1
Mt2 * 2
Mtb
de la relacin
2 -- b
de Willis:
------------
--
1 -- b
-----
Z2
-----
y siendo:
1 =
Z1 + Z2
=
---------Z2
-----
luego:
Mtb
-----Mt2
Z1 + Z2
----------Z2
-----
Mtb
-----Mt1
Z1 + Z2
----------Z1
Figura 09
O2
O1
2 -- b
-----------1 -- b
Z1
----Z2
Z3
Z2,3
Z4
Z4
Z1
Z1
Brazo
Z2
Brazo
Figura 10
Figura 11
1 -- b
siendo:
------------23 -- b
Z23
----Z1
--
4 -- b
------------23 -- b
1 -- b
Del cociente de ambas expresiones resulta:
-----------4 -- b
Z23
----Z4
--
Z4
----Z1
1 -- b
-----------2 -- b
--
4 -- b
-----------3 -- b
Z2
----Z1
Z3
----Z4
3, luego:
1 -- b
------------4 -- b
--
Z2 * Z4
---------Z1 * Z3
PREGUNTAS ALUMNARES
Pregunta: En el apunte sobre "Trenes de Engranes", pagina 11, la velocidad
angular relativa w1b se define como la diferencia entre w1 y wb como as
tambin w2b = w2 -- wb.
w1 -- wb y w2b = w2 --
w1, wb y w2 son las velocidades que los objetos poseen para un observador
externo. Las diferencias son las velocidades que los objetos poseen para un
observador situado en el brazo. El observador situado en el brazo no ve
que este ltimo se mueva: wb -- wb = 0 (cero)
La cuestin de los signos es otro tema. Si la rotacin horaria es positiva, la
rotacin en sentido contrario (antihoraria al caso) es negativa y con dichos
signos y cuando resultan con valores, las rotaciones deben aplicarse en las
frmulas.
Supuesto un sentido de rotacin en un ejercicio o problema, si el resultado
resulta con signo negativo, es por que la rotacin real es en sentido opuesto
al supuesto. Muy por el contrario, si el resultado resulta positivo es porque
el sentido real de rotacin coincide con el supuesto.