Anda di halaman 1dari 7

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

MODELAGEM DE MQUINAS DE SOLDAGEM A ARCO COM BASE NO COMPORTAMENTO DE


SUAS CURVAS CARACTERSTICAS ESTTICAS
MARCEL C. CERBANTES, JOS R. S. MANTOVANI
Laboratrio de Planejamento de Sistemas de Energia Eltrica, Departamento de Engenharia Eltrica,
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista UNESP
Unesp Campus III Caixa Postal 31
15385-000, Ilha Solteira, SP, Brasil
E-mails: marcel.chuma@gmail.com, mant@dee.feis.unesp.br
Abstract The Arc Welding Machines are special loads of great importance and use in industry and commerce in general, contributing significantly to the deterioration of the quality of power supplied by utilities. The lack of a well-defined model and precise techniques for estimating the short-circuit currents affect the studies and even the projects involving such machines. In this
paper we propose a more coherent model in constant power to calculate with good accuracy the electric requests for arc welding
machines, in every moment of its functioning. The short-circuit parameters (current and power factor) are estimated based on the
behavior of their static characteristics curves. The models are simulated using data from real machines and the results of the proposed technique to estimate the short-circuit are compared with the commonly results obtained in practice. Moreover, the impacts
caused by these charges in a real distribution network are verified using the power flow algorithm backward/forward sweep. The
simulation results of the models showed good consistency and accuracy with respect to the behavior expected of each machine,
also allowing a better analysis of the impacts of stress caused by their operation in the electrical network.
Keywords Arc welding machines, constant power model, short-circuit, electric power quality.
Resumo As Mquinas de Soldagem a Arco so cargas especiais de grande importncia e utilizao na indstria e comrcio em
geral, contribuindo significativamente para a deteriorao da qualidade da energia fornecida pelas concessionrias. A falta de um
modelo bem definido e de tcnicas precisas de estimao da corrente de curto-circuito faz com que os estudos e, at mesmo, projetos que envolvem tais mquinas sejam prejudicados. Neste trabalho prope-se uma modelagem em potncia constante coerente
e de boa preciso para calcular as solicitaes eltricas do sistema de qualquer mquina de soldagem a arco em todos os instantes
de seu funcionamento. Alm da corrente, a modelagem permite a estimao de seu fator de potncia no curto-circuito com base
no comportamento esttico de suas fontes de soldagem. Os modelos so simulados usando dados de mquinas reais e os resultados provenientes da tcnica proposta so comparados com as consideraes utilizadas na prtica, em geral, pelas concessionrias.
Alm disso, so observados os impactos provocados pelo funcionamento destas cargas em uma rede de distribuio real usando o
algoritmo de fluxo de potncia radial trifsico backward/forward. Os resultados obtidos nas simulaes apresentaram coerncia e
boa preciso com relao ao comportamento real esperado de cada mquina, possibilitando ainda uma melhor anlise nos impactos das tenses provocados pelo funcionamento destas mquinas na rede eltrica.
Palavras-chave Mquinas de soldagem a arco, modelo em potncia constante, curto-circuito, qualidade de energia.

Introduo

A qualidade da tenso fornecida pelas concessionrias de energia eltrica deteriorada, principalmente, pelo funcionamento de cargas especiais ligadas rede eltrica. Isto porque as cargas especiais
solicitam correntes no senoidais da rede durante o
seu funcionamento e, em geral, so de potncia elevada, o que ajuda a maximizar ainda mais sua influncia nos distrbios de tenso na rede. As mquinas
de soldagem a arco (MSA) podem ser consideradas
como uma das principais cargas dentre os diversos
tipos de cargas especiais existentes, visto a sua grande utilizao e importncia na indstria e comrcio
em geral.
A soldagem a arco exige uma fonte de energia
especialmente projetada para esta aplicao e capaz
de fornecer tenses e corrente cujos valores se situam, em geral, entre 10 e 40V e entre 10 e 1200A.
Podem-se separar as fontes de energia das mquinas
de soldagem em duas classes bsicas: mquinas convencionais (de 1950 e 60, ou antes), e mquinas
"eletrnicas" ou modernas (Modenesi, 2009).
Para a fonte regulada em uma dada condio, as
suas caractersticas estticas podem ser representadas

ISBN: 978-85-8001-069-5

por uma curva caracterstica esttica que obtida


atravs de testes com diferentes cargas resistivas.
Alterando-se a regulagem da fonte, uma nova curva
caracterstica pode ser obtida. Estas curvas descrevem o comportamento eltrico das MSA em todos os
seus estgios de funcionamento (Weman, 2003).
Uma das principais dificuldades encontradas na
modelagem de MSA a estimao de sua corrente de
curto-circuito. Na literatura no existem modelos
bem definidos que permitam estimar com boa preciso a corrente de curto-circuito, obrigando a utilizao de consideraes baseadas somente no conhecimento prtico (geralmente pelas concessionrias). A
falta de um modelo confivel que permita estimar as
solicitaes eltricas das MSA com boa preciso,
alm de comprometer estudos e projetos, pode at
mesmo causar perdas financeiras.
Neste trabalho prope-se uma modelagem em
potncia constante mais coerente e precisa para simular qualquer tipo de MSA. Esta modelagem permite a
estimao da corrente e, tambm, do fator de potncia de curto-circuito das MSA com base no comportamento esttico de suas fontes de soldagem. Os
modelos so simulados usando dados de mquinas
reais e os resultados da tcnica proposta para estimao de corrente de curto-circuito so comparados
169

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

Mquinas de Soldagem a Arco

MSA so aparelhos usados para produzir altas


temperaturas em pontos concentrados atravs da
circulao de energia eltrica entre seus terminais por
um arco (eltrico) de solda. So utilizadas para fundir
e unir materiais metlicos e esto presentes em oficinas, linhas de montagem e parques industriais.
Um arco de solda uma descarga eltrica controlada, contnua e estvel entre o eletrodo e a pea
de trabalho. Ele formado e sustentado atravs do
estabelecimento de um meio condutor gasoso chamado de arco plasma. Isto feito por meio de uma
fonte de potncia de soldagem (Weman, 2003).
Com base no comportamento esttico de suas
fontes de soldagem, apesar da infinidade de modelos
destes equipamentos e de tcnicas de soldagem, as
MSA podem ser divididas em duas categorias: Corrente Constante (CC) e Tenso Constante (CV).
As caractersticas e particularidades de cada uma
destas mquinas esto descritas a seguir.

te constante verdadeira (true constant-current). As


fontes convencionais foram desenvolvidas para dar o
mximo de flexibilidade soldagem manual ou
MMA (Manual Metal Arc). J as fontes de corrente
constante verdadeira foram desenvolvidas principalmente para processos de soldagem que exigem maior
estabilidade da corrente no ponto de operao, como
soldagem do tipo GTAW (Gas Tungsten Arc Welding), e possuem um sistema eletrnico de controle
do arco de solda. Mas, apesar disso, a corrente de
curto-circuito de ambas um pouco maior que a
corrente de soldagem ajustada (Modenesi, 2009).
2.2 MSA com Fontes CV
Por sua vez, as MSA com fontes CV fornecem
basicamente a mesma tenso em toda a sua faixa de
operao. O slope ou variao de tenso deste tipo de
fonte situa-se entre 0.01 e 0.04V/A, sendo os maiores
valores os mais adequados para a soldagem GMAW
(Gas Metal Arc Welding) com transferncia por curto-circuito. A curva caracterstica esttica desta mquina est ilustrada na Figura 2.

Tenso (V)

com as consideraes prticas utilizadas. Alm disso,


so verificados os impactos provocados por essas
cargas em uma rede de distribuio real usando o
algoritmo de fluxo de potncia radial trifsico do tipo
backward/forward (Cheng, 1995).

Ponto de
Operao

2.1 MSA com Fontes CC

Tenso (V)

As MSA com fontes CC permitem que, durante


a soldagem, o comprimento do arco varie sem que a
corrente de soldagem sofra grandes alteraes. Eventuais curtos-circuitos entre o eletrodo e o metal da
base no causam uma elevao importante da corrente. Na Figura 1 ilustra-se a curva caracterstica esttica destas mquinas.

Ponto de
Operao
Arco

Corrente (A)

Figura 1. Curva caracterstica esttica das MSA com fontes CC


(Adaptado de Modenesi, 2009).

Elas so geralmente utilizadas quando a extenso do arco controlada pelo soldador como, por
exemplo, em mquinas de soldagens do tipo TIG
(Tungsten Inert Gas). Se a extenso do arco intencionalmente variada, a tenso tambm varia para
manter uma corrente constante (Weman, 2003).
So definidos dois tipos bsicos de fontes com
caracterstica CC, ou seja, as fontes convencionais
(ou drooping constant-current) e as fontes de corren-

ISBN: 978-85-8001-069-5

Arco
Corrente (A)

Figura 2. Curva caracterstica esttica das MSA com fontes CV


(Adaptado de Modenesi, 2009).

Estas fontes permitem grandes variaes de corrente em resposta s mudanas do comprimento do


arco durante a soldagem. Este comportamento permite o controle do comprimento do arco por variaes
da corrente de soldagem e, portanto, da taxa de fuso
do eletrodo em processos de soldagem nos quais o
mesmo alimentado com uma velocidade constante,
por exemplo, nos processos SAW (Submerged Arc
Welding) e GMAW (Modenesi, 2009). A grande
elevao de corrente durante um curto-circuito do
eletrodo com o metal de base, facilita a fuso e a
transferncia do metal fundido do eletrodo para a
poa de fuso na soldagem com transferncia por
curto-circuito (Cary, 1998).
3

Modelagem Proposta

Um dos principais desafios encontrados no estudo e modelagem de MSA a determinao de sua


corrente de curto-circuito. Os fabricantes de MSA,
geralmente, fornecem os dados de tenso de alimentao, tenso secundria em vazio e do ponto de
operao nominal da mquina (tenso do arco eltri-

170

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

3.1 Anlise Grfica do Funcionamento das MSA


As curvas caractersticas estticas das MSA podem ser divididas em trs pontos de funcionamento
distintos, conforme ilustrado na Figura 3.

ISBN: 978-85-8001-069-5

Tenso (V)

Tenso (V)

co, correntes de soldagem, corrente solicitada no


primrio, fator de potncia e rendimento da mquina). No entanto, nada informado sobre as condies
eltricas da mquina no curto-circuito, levando ao
uso de consideraes grosseiras sobre este estgio de
funcionamento.
Considera-se, em geral, que para qualquer MSA
a corrente de soldagem solicitada no curto-circuito
equivalente ao dobro de sua corrente de soldagem.
Ento, a potncia solicitada no curto-circuito duas
vezes a de soldagem no ponto de operao. Nota-se
claramente, visto o comportamento das fontes de
soldagem existentes (CC e CV), que a utilizao do
termo grosseiro no um exagero para tal considerao. Mas, pelo fato da literatura no dispor de modelos que permitam este tipo de clculo, estas consideraes so muito utilizadas na prtica, especialmente pelos tcnicos do setor de planejamento das
empresas distribuidoras de energia eltrica (CPFL,
2000 e Grupo Rede, 2008).
Desta forma, neste trabalho prope-se uma modelagem mais coerente e precisa do funcionamento
eltrico das MSA em potncia constante. Tal modelagem feita com base no comportamento das curvas
caractersticas estticas de cada fonte de soldagem e
utilizando os dados de placa fornecidos pelos fabricantes. Esta abordagem permite estimar de forma
coerente e precisa a corrente de curto-circuito da
mquina, levando em conta a caracterstica esttica
de sua fonte. Com a estimao da corrente de curtocircuito possvel equacionar a modelagem que
permite o clculo das solicitaes eltricas destas
mquinas em qualquer instante de seu funcionamento. Para o desenvolvimento do modelo so adotadas
as seguintes hipteses:
O comportamento das curvas caractersticas
estticas das fontes CC equivalente a uma
funo do 2 grau (Figura 1);
O comportamento das curvas caractersticas
estticas das fontes CV equivalente a uma
funo do 1 grau (Figura 2);
A variao do fator de potncia das MSA
similar ao comportamento esttico de suas
fontes de soldagem;
As componentes harmnicas no so consideradas na modelagem.
Para fins de elucidao do modelo proposto
necessrio entender bem o processo de funcionamento das MSA atravs da anlise grfica das curvas
caractersticas estticas destas mquinas. Esta anlise
grfica do funcionamento, a estimao da corrente de
curto-circuito, a variao do fator de potncia e a
proposta de modelagem em potncia constante das
MSA esto apresentadas a seguir.

1
3

Corrente (A)

(a)

Corrente (A)

(b)

Figura 3. Pontos de Curvas caractersticas estticas de MSA com


fontes (a) CC e (b) CV (Adaptado de Modenesi, 2009).

Os pontos (1,2 e 3) na Figura 3 (a) e (b) apontam


os principais estgios de funcionamento das MSA,
onde:
1: indica o estgio em que a MSA opera em vazio, ou seja, a mquina est somente ligada na rede.
Neste estgio a corrente de soldagem nula e a tenso do secundrio da mquina a prpria tenso em
vazio fornecida na placa.
2: indica o estgio em que a MSA opera com o
secundrio em curto-circuito, ou seja, o instante em
que o soldador encosta o eletrodo pea de soldagem. Este o estgio mais crtico de funcionamento
de uma MSA, pois o estgio de maior solicitao
eltrica da rede.
3: indica o estgio em que a MSA funciona com
a corrente de soldagem ajustada, ou seja, o ponto
de operao da mquina. Este o estgio de funcionamento e consumo normal da MSA.
Analisando as curvas caractersticas estticas e
utilizando estes pontos entende-se facilmente o processo de funcionamento das MSA, ou seja:
1-2: inicialmente, quando alimentada pela rede,
a MSA opera no ponto 1, pronta para soldar. No
entanto, para a formao do arco eltrico de solda
necessrio que o soldador encoste o eletrodo na pea
de soldagem, provocando o curto-circuito no secundrio da mquina. Quando isto ocorre, a mquina
rapidamente passa a operar no ponto 2.
2-3: estando no curto-circuito (ponto 2) necessrio que o eletrodo seja afastado da pea de soldagem para obteno do arco eltrico de solda. Aps a
formao do arco, a mquina passa a operar no ponto
3 com a corrente de soldagem desejada.
3.2 Tcnica de Estimao da Corrente de CurtoCircuito das MSA
A intensidade da corrente de curto-circuito de
uma MSA depende, basicamente, de duas variveis:
o tipo da fonte de soldagem (CC ou CV) e a corrente
de soldagem ajustada.
O tipo da fonte influncia na intensidade da corrente de curto-circuito pela natureza comportamental
de suas curvas caractersticas estticas. Uma fonte
CC possui caracterstica esttica semelhante a uma
parbola, com corrente de curto-circuito pouco maior
que a de soldagem ajustada. J uma fonte CV possui
171

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

Tenso (V)

Tenso (V)

caracterstica esttica semelhante a uma reta, com


corrente de curto-circuito muito maior que a de soldagem ajustada.
O ajuste da corrente de soldagem altera o ponto
de operao das MSA, provocando o deslocamento
de eixo de suas curvas caractersticas estticas. Tais
deslocamentos refletem na intensidade da corrente de
curto-circuito da mquina. Na Figura 3 ilustram-se os
diferentes deslocamentos sofridos pelas curvas caractersticas estticas das MSA.

Arco

I CC

b) Fontes CV:
As MSA com fontes CV possuem comportamento esttico similar a uma equao do 1 grau (Figura
2), representado pela seguinte equao:

V
vT 0 I V0
I CC

V0
I CC
IA
V0 vA

Corrente (A)

Figura 4. Deslocamentos das curvas caractersticas estticas por


ajustes na corrente de soldagem (Adaptado de Modenesi, 2009).

A estimao da corrente de curto-circuito das


MSA exige o equacionamento prvio das curvas
caractersticas estticas de suas fontes de soldagem.
Para isto, necessrio considerar as informaes
fornecidas na placa sobre o ponto de operao desejado, ou seja:

I A : Corrente de soldagem ajustada (A);

(2)

(3)

Sua corrente de curto-circuito pode ser estimada


usando a Equao (3) e as informaes do ponto de
operao desejado ( vT vA , I I A e V0 ), ou seja:

Arco

Corrente (A)

V0 2

IA
V0 vA

V0 : Tenso dos terminais em vazio (V);

v A : Tenso do arco eltrico de solda no


ponto de operao (V).

f PA : Fator de potncia no ponto de operao.


Com base nestas informaes e nas hipteses
adotadas anteriormente, pode-se estimar a corrente
de curto-circuito para as MSA com fontes CC e CV:

(4)

3.3 Tcnica de Estimao do Fator de Potncia das


MSA
O fator de potncia de uma MSA varia de forma
similar ao comportamento esttico cada de fonte de
soldagem (CC ou CV). As MSA so de natureza
indutiva e, por isso, considera-se que o fator de potncia varia entre o valor unitrio (em vazio) at um
valor mnimo positivo (em curto-circuito).
Neste caso, o eixo das abscissas deslocado at
o fator de potncia em curto-circuito, de modo que a
corrente de curto-circuito tambm seja raiz das equaes que descrevem o fator de potncia, conforme
ilustrado na Figura 5.
Fator de
Potncia

a) Fontes CC:
As MSA com fontes CC possuem comportamento esttico similar a uma equao do 2 grau (Figura
1). A Equao (1) representa este comportamento.
Eixo Deslocado

V
vT 20
I CC

2
I V0

(1)
0

Eixo Original
Corrente (A)

Onde:
vT : tenso nos terminais de soldagem da fonte (V);

I CC : corrente de curto-circuito da fonte (A);

I : corrente nos terminais de soldagem da fonte em


Ampres, que varia entre 0 I ICC .
Sua corrente de curto-circuito pode ser estimada
usando a Equao (1) e as informaes do ponto de
operao desejado ( vT vA , I I A e V0 ), ou seja:

ISBN: 978-85-8001-069-5

Figura 5. Deslocamento do eixo das abscissas (Autoria Prpria).

Ento:
a) Fontes CC:
O fator de potncia das MSA com fontes CC varia de forma similar a uma equao do 2 grau, ou
seja:

172

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

f f

f P P 0 2 PCC I 2 f P 0
I CC

(5)

Onde:
f P : fator de potncia da MSA em funo de I ;

f P 0 : fator de potncia da MSA em vazio;


f PCC : fator de potncia da MSA em curto-circuito.
Seu fator de potncia em curto-circuito pode ser
estimado usando a Equao (5), as informaes do
ponto de operao desejado ( f P f PA e I I A ) e a
corrente de curto-circuito estimada, ou seja:
2

f PCC

I
f PA f P 0 CC f P 0
IA

(6)

b) Fontes CV
O fator de potncia das MSA com fontes CV varia de forma similar a uma equao do 1 grau, ou
seja:

f f PCC
f P P0
I CC

I f P0

(7)

Seu fator de potncia em curto-circuito pode ser


estimado usando a Equao (7), as informaes do
ponto de operao desejado ( f P f PA e I I A ) e a
corrente de curto-circuito estimada, ou seja:

f PCC f PA f P 0

I CC
fP0
IA

(8)

S1 : Potncia aparente solicitada pelas MSA mono-

fsicas em funo de I (VA);


S3 : Potncia aparente solicitada pelas MSA trifsicas em funo de I (VA);
V1 : a tenso nominal (fase-fase ou fase-neutro) de
alimentao da MSA (V);
k : a relao entre a corrente de soldagem ajustada
vista pelo secundrio e pelo primrio ( I1 ) da MSA,
ou seja, k I A / I1 .
Este modelo fornece as solicitaes eltricas das
MSA em qualquer instante de seu funcionamento.
Alm disso, pelo fato de ser funo exclusiva da
corrente nos terminais da mquina I , este modelo
tambm pode ser usada para simular o comportamento dinmico de MSA. Isto pode ser feito atravs da
associao de uma funo do tempo corrente I .
4

Todos os testes e simulaes so realizados usando dados de placa de MSA reais e um computador
Intel CoreTM 2 Duo 2.0 GHz 3GB de RAM. A simulao do funcionamento das MSA e todos os grficos
so feitos utilizando o software MatLab. Os impactos provocados na tenso da rede eltrica por estas
mquinas so analisados em um sistema de distribuio secundrio real de 86 barras desequilibrado,
atravs dos resultados da simulao de um programa
de clculo de fluxo de potncia radial trifsico implementado em C/C++ no software Visual Studio
2008.
Na Tabela 1 apresentam-se os dados de placa
das MSA reais utilizadas para analisar e validar a
metodologia, considerando uma corrente de soldagem especfica.

3.4 Equacionamento do Modelo em Potncia Constante Proposto


Com a definio dos parmetros e adoo das
hipteses acima possvel propor o equacionamento
do modelo potncia constante para as MSA. Este
modelo permite calcular as solicitaes de potncia
(aparente, ativa e reativa) das MSA com fontes CC e
CV, em qualquer instante de seu funcionamento,
dada a corrente de soldagem ajustada. Tal modelo
dado pelas seguintes equaes:

V
S1 1 I
k

(9)

V
S3 3 1 I
k

(10)

Onde:

ISBN: 978-85-8001-069-5

Testes e Resultados

Tabela 1. Dados de placa das MSA reais.

MSA com Fonte CC


NM 250 Turbo Transformadora Monofsica
V1 220V
f PA 0,70

MSA com Fonte CV


Mega Plus 250 MIG/MAG Trifsica
V1 220V
f PA 0,95

I1 32,5A

I A 250A

I1 25A

I A 250A

V0 50V

v A 20V

V0 37V

v A 29V

4.1 Estimao dos Parmetros de Curto-Circuito e


Modelagem das MSA
Nos dados de placa da tabela 1 no h quaisquer
informaes sobre os parmetros de curto-circuito
das MSA. No entanto, estes dados so suficientes
para estimao dos parmetros necessrios para a
modelagem proposta usando a tcnica apresentada na
seo 3. Desta forma, na Tabela 2 apresentam-se os
parmetros de curto-circuito estimados e os modelos

173

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

obtidos para cada uma das MSA apresentadas na


Tabela 1.
Tabela 2. Parmetros estimados para o instante de curto-circuito e
equacionamento do modelo das MSA.

MSA com Fonte CC


ICC 323A
f PCC 0,50

MSA com Fonte CV


I CC 1156A
f PCC 0,77

Modelo

Modelo

S1 28,6 I
Sendo:

4,8
f P 6 I 2 1.0
10

S3 38,1 I
Sendo:

2, 0
f P 4 I 1.0
10

Verifica-se que as correntes de curto-circuito estimadas para cada uma destas mquinas obedecem as
suas caractersticas de seus comportamentos estticos. Para as MSA com fonte CC a corrente de curtocircuito estimada foi 29.2% maior que a ajustada. J
para as MSA com fonte CV a corrente de curtocircuito foi 362.4% maior que a ajustada. Na Tabela
3 estas correntes tambm so analisadas comparativamente com a corrente de curto-circuito comumente
usada nas concessionrias para anlise do impacto
das MSA na rede secundria de distribuio, em que
se utiliza a relao: ICC 2 I A .

Figura 6. Solicitaes eltricas das MSA com fonte CC.

Tabela 3. Comparao entre as correntes de curto-circuito estimadas atravs da tcnica proposta e as usadas nas concessionrias.

MSA com Fonte CC


ES
CO
323A
500A
ER
54,8%

MSA com Fonte CV


ES
CO
1156A
500A
ER
56,7%

ES: Estimada; CO: Concessionria; ER: Erro Relativo Percentual

Os erros relativos percentuais observados na Tabela 3 so calculados com relao ES e do uma


ideia dos possveis erros cometidos pelas concessionrias em seus projetos e estudos, devido falta de
um modelo coerente e de boa preciso para representar o comportamento eltrico das MSA.
4.2 Simulao do Funcionamento das MSA
O funcionamento de uma MSA qualquer caracterizado por uma rpida elevao de corrente (curtocircuito) at sua estabilizao no ponto de operao,
conforme explicado no subitem 3.1. Sendo que cada
instante de seu funcionamento implica numa solicitao diferente de potncia ativa e reativa da rede.
Nas Figuras 6 e 7 apresentam-se as solicitaes
eltricas das MSA com fonte CC e CV, respectivamente, para todos os instantes de seu funcionamento,
representados atravs da variao da corrente, I.

ISBN: 978-85-8001-069-5

Figura 7. Solicitaes eltricas das MSA com fonte CV.

Observa-se claramente a potncia aparente, que


linearmente dependente da corrente nos terminais
de soldagem da fonte, solicitada da rede significativamente maior nas MSA com fonte CV. Alm disso,
observa-se o maior controle e estabilidade do fator de
potncia que o controle eletrnico destas mquinas
permite. Por sua vez, a falta de controle e estabilidade do fator de potncia da MSA com fonte CC convencional observado nestes resultados.
174

Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

4.3 Simulao e Verificao dos Impactos Provocados pelas MSA Reais na Rede Eltrica
A variao da potncia solicitada causada durante o processo de funcionamento das MSA tem influncia direta nos nveis de tenso da rede eltrica em
que esto instaladas. Para simular os impactos do
funcionamento das MSA estudadas utiliza-se um
sistema real de distribuio secundrio de 86 barras.
As simulaes so realizadas separadamente para cada uma das MSA, considerando que estas esto
instaladas na barra 27. A mquina CC foi ligada nas
fases a e b desta barra. Nas Figuras 8 e 9 ilustram-se a variao do perfil de tenso em cada fase
da barra 27 durante todos os instantes de funcionamento dinmico das MSA com fontes CC e CV,
respectivamente.

diferenas entre a utilizao de cada modelo para


verificao dos afundamentos de tenso na rede,
alm dos erros de anlise que podem ser evitados.
5

Concluses

Os resultados obtidos mostram que a modelagem


proposta neste trabalho apresentou coerncia e boa
preciso com relao ao comportamento real esperado das MSA. As tcnicas de estimao dos parmetros de curto-circuito (corrente e fator de potncia)
so os diferenciais do modelo, uma vez que elas so
baseadas no comportamento real de cada tipo de
fonte de soldagem. Mas, essencial que os dados de
tenso do arco de solda e tenso em vazio para uma
dada corrente ajustada sejam precisos para um melhor ajuste da curva caracterstica esttica.
A anlise dos resultados das simulaes das
MSA na rede testada mostrou que a modelagem
proposta tem potencial para ajudar a melhorar a preciso dos estudos e planejamentos realizados pelas
concessionrias. Trabalhos futuros podem contribuir
com a melhoria e adaptao dos conceitos utilizados
neste artigo para simular o comportamento dinmico
real das MSA, considerando inclusive as oscilaes
da amplitude do arco de solda que contribuem para o
aparecimento do fenmeno flicker na rede eltrica.
Agradecimentos

Figura 8. Perfil de tenso na barra 27 durante todos os instantes de


funcionamento da MSA com fonte CC.

Os autores agradecem ao CNPq (Proc.


556421/2010-9 e 302272/2009-7) e FAPESP (Proc.
2009/53841-7) pelo apoio financeiro.
Referncias Bibliogrficas

Figura 9. Perfil de tenso na barra 27 durante todos os instantes de


funcionamento da MSA com fonte CV.

Nota-se que o afundamento mximo de tenso


(no curto-circuito) na barra 27, usando o modelo
proposto, foi de 2,4% para a MSA com fonte CC e de
7,8% para a MSA com fonte CV. Simulando o instante curto-circuito com a corrente usada nas concessionrias, calculando a potncia atravs das equaes
(9) e (10) e aproveitando os f PCC estimados, tem-se
que o afundamento mximo de tenso na barra 27
para as MSA com fonte CC e CV so de 3,7% e
3,2%, respectivamente. Nota-se que claramente as

ISBN: 978-85-8001-069-5

Cary, H. B. (1998). Modern Welding Technology


Fourth Edition. Prentice Hall, Columbus - Ohio.
Cheng, C. S. and Shirmohammadi, D (1995). A
Three-Phase Power Flow Method For Real-Time
Distribution
System
Analysis.
IEEE
Transactions on Power Systems, v.10, No. 2.
CPFL Energia (2000). Critrio para Atendimento a
Aparelho de Mquinas de Solda. Orientao
Tcnica para o Setor de Distribuio de Energia
Eltrica.
Grupo Rede Energia (2008). Estudo para
Planejamento
de
Novos
Consumidores
Industriais nas Redes de Distribuio de MT e
BT. Diretoria da Qualidade e Tecnologia da
Informao.
Modenesi, P. J. (2009). Fontes de Energia Para
Soldagem a Arco. Universidade Federal de
Minas Gerais. Belo Horizonte - MG.
Weman, K (2003). Welding Processes Handbook.
Woodhead Publishing Limited.
Rede de Distribuio Secundria Real de 86 Barras.
LaPSEE. UNESP. [Online]. Disponvel:
http://www.dee.feis.unesp.br/lapsee/interna_dow
nloads_sistemastestes.php

175