EXCABADORA
HIDRAHULICA
PROFESOR:
INTEGRANTES:
BONILLAS GRANDEZ BRAULIO
CALLA ACERO KARELY
CHANCAHUAA TORRES LIZETH
OLAZABAL MILAGROS
VITE CARRERA RICARDO
2015-B
I. INTRODUCCIN
En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar
a responder a muchas de las interrogantes como: Qu hacer ante algunas
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FISICA I
II.
OBJETIVOS:
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III.
MARCO TEORICO
acta
el trabajo
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de
y s
FISICA I
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FISICA I
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FISICA I
Ejemplos
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Ejemplos
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F=0
Ahora introduciremos
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T =0
FISICA I
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PRINCIPIO DE PASCAL
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada
por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se
resume en la frase: la presin ejercida sobre un fluido poco compresible y
en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se
transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la
esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y
por lo tanto con la misma presin.
Tambin podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en
las prensas hidrulicas, en los elevadores hidrulicos, en los frenos
hidrulicos y en los puentes hidrulicos.
IV.
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Materiales:
BRIGAS
PEGAMENTO, SILICONA
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Lata:
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
ARMADO:
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PARMETROS DE DISEO:
a. Jeringa N1
Volumen es de 10ml
Se consumen 7ml para trasladar un objeto de izquierda a
derecha
El tiempo que se demora en trasladar un objeto es 14.99s
b. Jeringa N 2
Volumen es de 10ml
Se consumen 7 ml para levantar un objeto
El tiempo que se demora en levantar el objeto es de 13.53s
c. Jeringa N 3
Volumen es de 10ml
Se consumen 7 ml para levantar un objeto
El tiempo que se demora en levantar el objeto es de 13.11s.
d. Jeringa N4
Volumen es de 10ml
Se consumen 7ml al abrir y cerrar la pinza.
El tiempo que se demora en coger el objeto es de 10.56s.
e. Peso mximo de alcance es de 100 gr.
CLCULOS Y RESULTADOS:
El volumen utilizado es de 28 ml
Las masa levantadas son de :
10gr
20gr
CLCULO FUERZAS
Se probaron varias posiciones de trabajo del Brazo Hidraulico al
momento de levantar el objeto y se obtuvo la posicin en la que realiza
su mayor esfuerzo en el momento de recoger el objeto. Se considerar
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FISICA I
D1
194
D2
909
D3
11
D4
601
D5
79
D6
60
D7
281
D8
54
D9
54
D10
56
V.
CONCLUSIONES
El movimiento se produce gracias a la fuerza mecanica que se aplica en
las jeringas.
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FISICA I
VI.
RECOMENDACIONES
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VII.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://trabajofisica.galeon.com/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm
http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS
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%20Profe/Carpeta%20unidad/Phidrostatica/index.htm
VIII. ANEXO
Moviendo objetos con la mente a travs de un robot
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FISICA I
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FISICA I
Dentro del cilindro hidrulico hay un rod, el cual conforma la parte interior
del cilindro, y un pistn, el cual se encuentra al extremo final del cilindro y
permite que el brazo se mueva con la ayuda de aceite. Si es que no hay
aceite en el cilindro, el pistn se caera al fondo, pero por la caracterstica
natural del aceite, su volumen siempre permanece igual.
Aceite es bombeado a travs del extremo final del pistn y en ste
empuja el rod a travs del cilindro, creando un movimiento en una o las
dos partes del brazo. Con control de la cantidad de aceite que es
bombeado a travs de la vlvula, la precisin del brazo puede ser
fcilmente manipulada. Este movimiento es activado mediante el uso del
control de vlvulas que son posicionadas dentro del la cabina, donde se
sienta el conductor.
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