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Universidad Nacional del Callao

Escuela Profesional de Ingeniera Qumica


Facultad de Ingeniera Qumica

EXCABADORA
HIDRAHULICA
PROFESOR:
INTEGRANTES:
BONILLAS GRANDEZ BRAULIO
CALLA ACERO KARELY
CHANCAHUAA TORRES LIZETH
OLAZABAL MILAGROS
VITE CARRERA RICARDO

2015-B

I. INTRODUCCIN
En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar
a responder a muchas de las interrogantes como: Qu hacer ante algunas

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FISICA I

situaciones?. Con la ayuda de la Fsica se pretende responder a las


interrogantes reales de los funcionamientos de las maquinas que ayudan a
mejorar las condiciones de vida de familias. Hoy por hoy los bachilleres en
formacin tienen varios retos y uno de ellos es, aprender a utilizar y aplicar los
conocimientos Fisicos que se nos imparte en las aulas en su vida cotidiana; es
por ello que la motivacin de crear un proyecto que permita el ahorro de
energa y por ende ahorro econmico para sus hogares, fue lo que permiti que
se realizara este trabajo .Adems cuenta con una ventaja que contribuye a la
reutilizacin de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de suplir la falta
de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la conservacin del
medio ambiente, el ahorro de energa y la ausencia de bases slidos en los
estudiantes con respecto al rea de la fsica, biologa y la misma ecologa, en el
presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo de palancas didctico
para la enseanza del funcionamiento de las maquinas hidrulicas. En el texto
se describe el diseo, fabricacin y funcionamiento del brazo de palancas.
Actualmente se cuenta con maquinaria destinada a realizar trabajos de
movimiento de materiales,en su mayora este tipo de maquinaria es de grandes
dimensiones utilizada para realizar trabajos de gran envergadura, pero tambin
se debe tomar en cuenta que cada vez mas se necesita de maquinaria pequea
capaz de realizar trabajos que la maquinaria pesada no podra; hay que resaltar
tambin que al incrementarse el volumen de la produccin se necesita de
maquinara con una mayor velocidad de trabajo

II.

OBJETIVOS:

Construir una pala hidraulica y demostrar la aplicacin de fuerzas mediante


palancas, tambin demostraremos que posee trabajo.

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FISICA I

Demostrar que el brazo de palancas funcione como una herramienta de

construccin, que nos facilite el acceso a objetos a distancia, comprendiendo


las aplicaciones del las leyes de newton en las palancas y el trabajo
realizado

III.

MARCO TEORICO

En pala hidrulica se analizan los siguientes temas y sus aplicaciones:


Trabajo efectuado por una fuerza: Cuando una fuerza constante
sobre una partcula que sufre un desplazamiento rectilneo s

acta

el trabajo

realizado por la fuerza sobre la partcula se define como el producto escalar

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de

y s

FISICA I

La unidad de trabajo en el SI es 1 joule=1 newton-metro (1 J =

1 N m). El trabajo es una cantidad escalar, ya que puede ser positivo o


negativo, pero no tiene direccin en el espacio.

Aparece aqu la expresin direccin de la fuerza la cual puede ser horizontal,


oblicua o vertical respecto a la direccin en que se mueve el objeto sobre el cual
se aplica la fuerza.
En tal sentido, la direccin de la fuerza y la direccin del movimiento pueden
formar un ngulo (o no formarlo si ambas son paralelas).
Si forman un ngulo (), debemos incorporar ese dato en nuestra frmula para
calcular el trabajo. Si el ngulo es recto (90) el coseno es igual a cero (0).
Si el ngulo es Cero (fuerza y movimiento son paralelos) el coseno es igual a
Uno (1).
El trabajo no es una forma de energa, sino una forma de transferir energa
de un lugar a otro, o de una forma a otra.
PALANCAS
Una mquina es un dispositivo para multiplicar fuerzas o, simplemente, para
cambiar la direccin de stas. El principio bsico de cualquier mquina es el
concepto de conservacin de la energa. Veamos el caso de la ms sencilla
de las mquinas: la palanca.
Al mismo tiempo que efectuamos trabajo en un extremo de la palanca, el
otro extremo efecta trabajo sobre la carga. Se ve que cambia la direccin
de la fuerza, porque si empujamos hacia abajo, la carga sube. Si el
calentamiento debido a las fuerzas de friccin es tan pequeo que se ignora,
el trabajo de entrada ser igual al trabajo de salida.
Trabajo de entrada = Trabajo de salida

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FISICA I

Como el trabajo es igual a la fuerza por la distancia, fuerza de entradaX


distancia de entrada = fuerza de salida X distancia de salida.
(Fuerza Xdistancia)entrada = (fuerza X distancia)salida
El punto de apoyo respecto al cual gira una palanca se llama simplemente
apoyo o fulcro. Cuando el punto de apoyo de una palanca est
relativamente cerca de la carga, una fuerza de entrada pequea producir
una fuerza de salida grande. Esto se debe a que la fuerza de entrada se
ejerce en una distancia grande, y la carga se mueve slo una distancia
corta. Entonces una palanca puede ser un multiplicador de fuerza. Pero
ninguna mquina puede multiplicar ni el trabajo ni la energa.
Arqumedes, el famoso cientfico griego del siglo III A. C., entendi muy
bien el principio de la palanca. Dijo que podra mover el mundo si tuviera
un punto de apoyo adecuado. En la actualidad un nio puede aplicar el
principio de la palanca para levanter el frente de un automvil usando un
gato: ejerciendo una fuerza pequea durante una distancia grande es
capaz de producir una gran fuerza que acte durante una distancia
pequea.

En la palanca de primera clase.


El fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia.
Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia,
La velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia,
disminuye.
Para que esto suceda, a ha de ser mayor que b

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FISICA I

Ejemplos

En la palanca de segunda clase


La resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro.
Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia,
aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia
recorrida por la resistencia.

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FISICA I

En la palanca de tercera clase


La potencia se encuentra entre la resistencia y el punto de apoyo.
Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la obtenida
Se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a
un objeto o la distancia recorrida por l.

Ejemplos

Momento de torsin (torque)


Sujeta con la mano el extremo de una regla de un metro, horizontalmente.
Coloca algo pesado cerca de la mano y agita la regla; podrs sentir la
torsin de la regla. Ahora coloca el peso ms alejado de la mano y la
torsin ser mayor. Pero el peso es igual. La fuerza que acta sobre la
mano es la misma. Lo que es distinto es el momento de torsin.

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Un momento de torsin es la contraparte rotacional de la fuerza. La fuerza


tiende a cambiar el movimiento de las cosas; el momento de torsin
tiende a torcer, o cambiar, el estado de rotacin de las cosas. Si deseas
hacer que se mueva un objeto en reposo, aplcale una fuerza. Si deseas
que comience a girar un objeto en reposo, aplcale un momento de
torsin. El momento de torsin es distinto de la fuerza, as como la inercia
rotacional es distinta de la inercia normal. Tanto el momento de torsin
como la inercia rotacional implican una distancia al eje de rotacin. En el
caso del momento de torsin, esa distancia, que se puede considerar que
tiende proporcionar equilibrio, se llama brazo de palanca. Es la distancia
ms corta entre la fuerza aplicada y el eje de rotacin. Definiremos el
momento de torsin como el producto de este brazo de palanca por la
fuerza que tiende a producir la rotacin:
Momento de torsin = brazo de palanca x fuerza
Los nios adquieren la intuicin del momento de torsin cuando juegan en
el sube y baja. Se pueden equilibrar en l, aunque tengan distintos pesos.
Slo el peso no produce la rotacin. El momento de torsin s, y los nios
pronto aprenden que la distancia desde el pivote hasta donde se sientan
tiene tanta importancia como su peso.

El momento de torsin que produce el nio de la derecha tiende a


producir una rotacin en sentido de las manecillas del reloj; en tanto que
el que produce la nia de la izquierda tiende a producir rotacin contraria
a las manecillas del reloj. Si los momentos de torsin son iguales y
opuestos hacen que el momento de torsin total sea cero; no se produce
rotacin.
Recordemos la regla del equilibrio: la suma de las fuerzas que actan
sobre un cuerpo, o sobre cualquier sistema, debe ser igual a cero para
que haya equilibrio mecnico. Esto es,

F=0

Ahora introduciremos

una condicin adicional. El momento de torsin neto de un cuerpo o de un


sistema tambin debe ser cero para que haya equilibrio mecnico (

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T =0

FISICA I

, donde T representa el momento de torsin). Todo lo que est

en equilibrio mecnico no acelera, ni en traslacin ni en rotacin.


Supongamos que el sube y baja se arregla de manera que la nia, que
pesa la mitad, cuelgue de una cuerda de 4 metros, fija en el extremo del
sube y baja

Ahora est a 5 metros del punto de apoyo, y el sube y baja sigue en


equilibrio. Sin embargo, la distancia del brazo de palanca sigue siendo de
3 metros, como indica la figura, y no de 5 metros. El brazo de palanca
respecto a cualquier eje de rotacin es la distancia perpendicular del eje a
la lnea a lo largo de la cual acta la fuerza. Siempre ser la distancia ms
corta entre el eje de rotacin y la lnea a lo largo de la cual acta la fuerza.

Es la causa por la cual el tornillo testarudo de la figura va a girar con


mayor probabilidad si la fuerza se aplica perpendicular al mango de la
llave, en vez de en direccin oblicua, como se observa en la primera
figura. En esa prime-ra figura el brazo de palanca se indica con la lnea
punteada, y es menor que la longitud del mango de la llave. En la
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FISICA I

segunda figura el brazo de palanca es igual a la longitud del mango de la


llave. En la tercera figura ese brazo se prolonga con un tubo, para hacer
mayor palanca y tener mayor momento de torsin.

PRINCIPIO DE PASCAL
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada
por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se
resume en la frase: la presin ejercida sobre un fluido poco compresible y
en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se
transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la
esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y
por lo tanto con la misma presin.
Tambin podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en
las prensas hidrulicas, en los elevadores hidrulicos, en los frenos
hidrulicos y en los puentes hidrulicos.

IV.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y CLCULOS

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FISICA I

Materiales:

JERINGAS DE 10 ml: Sern utilizadas para hacer funcionar el brazo


hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr, movimiento y es lo ms
esencial que necesita el brazo para funcionar.

MANGUERA DE ACUARIO: Se utilizaran para unir las jeringas y poder


dar movimiento al brazo, tambin se utilizaran para que pase el lquido
de una manguera a otra.

BRIGAS

PEGAMENTO, SILICONA

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FISICA I

MADERA: Es lo esencial apra poder elaborar el brazo hidrulico ya que


gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito
para que tenga movilidad horizontal.

Lata:

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

ARMADO:

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FISICA I

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de


todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera
restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez
dibujado las partes procederemos a cortarlas , luego ensamblaremos las
piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas
comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos que todo est
acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos,
una vez unidas pondremos el lquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente lquido para que pueda funcionar, luego las
adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar la
pala. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas
muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado
en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el
mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que
este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un
lugar a otro.

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FISICA I

PARMETROS DE DISEO:
a. Jeringa N1
Volumen es de 10ml
Se consumen 7ml para trasladar un objeto de izquierda a
derecha
El tiempo que se demora en trasladar un objeto es 14.99s
b. Jeringa N 2
Volumen es de 10ml
Se consumen 7 ml para levantar un objeto
El tiempo que se demora en levantar el objeto es de 13.53s
c. Jeringa N 3
Volumen es de 10ml
Se consumen 7 ml para levantar un objeto
El tiempo que se demora en levantar el objeto es de 13.11s.
d. Jeringa N4
Volumen es de 10ml
Se consumen 7ml al abrir y cerrar la pinza.
El tiempo que se demora en coger el objeto es de 10.56s.
e. Peso mximo de alcance es de 100 gr.
CLCULOS Y RESULTADOS:
El volumen utilizado es de 28 ml
Las masa levantadas son de :
10gr
20gr

Calculamos las fuerzas de salida para cada una de las masas.


F=W
F=mg

F1 = (0.01kg) x ( 9.8m/s2 ) = 0.098 N


F2 = (0.02 kg) x ( 9.8m/s2 ) = 0.196 N

CLCULO FUERZAS
Se probaron varias posiciones de trabajo del Brazo Hidraulico al
momento de levantar el objeto y se obtuvo la posicin en la que realiza
su mayor esfuerzo en el momento de recoger el objeto. Se considerar
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EXCABADORA HIDRAULICA

FISICA I

el punto A que es el punto de unin del cilindro hidrulico de la pinza con


el Brazo y un apoyo fijo que ser el punto B que es el punto de unin del
Brazo con la pinza, en esta posicin se realizaron los siguientes
clculos:
Las distancias (mm) son:

D1
194

D2
909

D3
11

D4
601

D5
79

D6
60

D7
281

D8
54

D9
54

D10
56

Anlisis e interpretacin de los resultados:


Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeas
prensas hidrulicas.
Si las mangueras llegan a tener algn obstculo (presionar una
parte de la manguera) el lquido no fluye y es necesario aplicar
demasiada fuerza y en consecuencia de esto se vota de la otra
manguera desnivelado todo el sistema.
Mientras ms pesado sea el objeto se necesitara aplicar una
fuerza mayor, ya que se crea ms presin.
Ya que las jeringas tienen la misma altura podemos utilizar la
misma presin en todas.

V.

CONCLUSIONES
El movimiento se produce gracias a la fuerza mecanica que se aplica en
las jeringas.

Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina de


construccin se puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente
apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo pero til.

Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza.

No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara ms fuerza el


embolo.

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FISICA I

Entre ms pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con


ms fuerza.

Las articulaciones que estaran sometidas a mayores esfuerzos incluso a


esfuerzo por carga dinmica, es decir por el propio movimiento que
ejecuta para trasladar su carga.

Por su diseo y tamao el Brazo de palancas ser de fcil


desplazamiento hacia el lugar de trabajo por su bajo peso y tamao.
Adems puede ser colocada de manera sencilla sobre una estructura
que cumpla con las condiciones necesarias para soportar el trabajo a
realizar.

VI.

RECOMENDACIONES

a) Antes de realizar el trabajo se debe asegurar que la pala hidrulica este


totalmente asegurado sobre la estructura que lo soportar para evitar
cualquier tipo de accidente, se debe asegurar los Tornillos de su Base.
b) Es necesario que al seleccionar la estructura sobre la cual ir montada la
estructura debe tomarse en consideracin la comprobacin la carga
mxima admisible.
c) Para realizar cualquier trabajo con esta mquina debe seleccionarse un

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EXCABADORA HIDRAULICA

FISICA I

operario debidamente capacitado.

VII.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones. Mxico, Mc Graw Hill,


7 edicin, 2007

Sears,Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta edicin (64013)

http://trabajofisica.galeon.com/

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm

http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS

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%20Profe/Carpeta%20unidad/Phidrostatica/index.htm

VIII. ANEXO
Moviendo objetos con la mente a travs de un robot

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Poquito a poco vamos descubriendo mas secretos de nuestro cerebro


y de la manera en la que nuestro cuerpo responde a sus rdenes. Y
gracias a ello nuestra calidad de vida aumenta en general. Como por
ejemplo, para aquellas personas que han perdido un miembro. Un
robot de gran ayuda
Ahora una paciente tetrapljica ha podido volver a tocar y
levantar objetos gracias a un nuevo experimento salido de la
Universidad de Pittsburgh: un brazo mecnico que hace lo que dice su
cerebro. En particular los investigadores tuvieron que introducir dos
electrodos en el cerebro de la paciente, en la parte izquierda que
controla las funciones motoras del brazo derecho.
Un ordenador recibe los pensamientos de la paciente y los
interpreta, mandando las rdenes al brazo; pero antes ha tenido que
aprender cmo piensa la paciente, asociando movimientos con los
valores que captaba a travs de los electrodos. Adems, tambin
puede detectar rdenes de movimiento en la mano como usar el
pulgar para agarrar cosas.

Hasta ahora no se haba conseguido tal variedad de movimientos en


un robot a partir de las rdenes mentales de una persona, y se espera
que aumentando la cantidad de posibilidades que ofrece la mano
mecnica los pacientes con algn tipo de parlisis puedan realizar
cada vez mas acciones de manera independiente.
Excavadora hidrulica a escala industrial
La excavadora hidrulica opera en diferentes niveles. El primero es
el aguiln del vehiculo. ste esta compuesto de dos cilindros hidrulicos,
un cucharn (el componente en forma de cuchara) y una pluma, la cual
esta en la parte superior del aguilon. El aguilon se mueve en dos partes
justo como un brazo humano se movera: en la mueca y en el codo.

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Dentro del cilindro hidrulico hay un rod, el cual conforma la parte interior
del cilindro, y un pistn, el cual se encuentra al extremo final del cilindro y
permite que el brazo se mueva con la ayuda de aceite. Si es que no hay
aceite en el cilindro, el pistn se caera al fondo, pero por la caracterstica
natural del aceite, su volumen siempre permanece igual.
Aceite es bombeado a travs del extremo final del pistn y en ste
empuja el rod a travs del cilindro, creando un movimiento en una o las
dos partes del brazo. Con control de la cantidad de aceite que es
bombeado a travs de la vlvula, la precisin del brazo puede ser
fcilmente manipulada. Este movimiento es activado mediante el uso del
control de vlvulas que son posicionadas dentro del la cabina, donde se
sienta el conductor.

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