Motores de Ims Permanentes

Dhiego dos Santos Ribeiro & Cludio Castro Prado

AbstractIn many industrial plants, the use of electric

motors is indispensable, but some of these motors do not offer as
much efficiency as one would wish. In view of this, we will make
a study of the implementation of permanent magnet motors,
offering high energy efficiency, higher performance and with a
relatively lower cost than the other.
Index Terms Electric motor, energy efficiency,
performance, permanent magnet.
ResumoEm diversas plantas industriais, o uso de motores
eltricos indispensvel, porm alguns desses motores utilizados
no oferecem tanta eficincia quanto se desejaria. Diante disto,
foi feito um estudo com a implantao dos motores de m
permanente, que oferecem uma grande eficincia energtica,
maior rendimento em menores dimenses e ainda com um custo
relativamente mais baixo que os demais.
Palavras chave Eficincia energtica, m permanente,
motor eltrico, rendimento.

I.

INTRODUO

Motores eltricos tornaram-se essenciais na vida das

pessoas. Desde simples trabalhos domsticos, como por
exemplo no uso de um liquidificador, at grandes processos
industriais como extrusoras, compressores, moinhos e esteiras
transportadoras.
Em perodos de escassez de recursos, racionamento de
energia e altas tarifas, os pensamentos se voltam eficincia
energtica e busca por motores com maior rendimento, sem
perder de vista a economia nos investimentos.
Este artigo apresenta, os tipos de motores existentes, uma
comparao entre seus rendimentos, os custos de manuteno
e uma anlise com a implantao dos motores de ms
permanentes, que prometem alto rendimento, maior vida til,
ampla faixa de rotao, torque constante e o mais cativante,
custo reduzido.
II.

MOTORES

Motor eltrico uma mquina destinada a converter

energia eltrica em energia mecnica. o mais utilizado de
todos os motores, pois combina a facilidade de transporte,
eficincia energtica, baixo custo, no poluem, so de fcil
construo e simplicidade de comando, se adaptando a
qualquer tipo de carga [1]. notria sua grande versatilidade
e utilidade.
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicaes, como parte dos requisitos para a obteno do Certificado de
Ps-Graduao em Engenharia de Sistema Eletromecnicos, Automao e
Controle Industrial. Orientador: Prof. Cludio Castro Prado. Trabalho aprovado
em 10/2015.

Os motores mais comuns so [2]:

Motores de Induo: Alimentados por tenso CA
monofsica ou trifsica, operam por induo. Podem ser
sncronos, com velocidade igual do campo girante, ou
assncronos.
Motores de Corrente Contnua (CC): caracterizados por
serem alimentado em tenso CC, pelo alto torque
desenvolvido, alm da facilidade e preciso no controle de
velocidade.
Motores Sncronos: alimentados em tenso CA,
requerem excitao em tenso CC independente (externa) ou
por excitatriz (interna). Podem ter o fator de potncia
controlado e operam em larga faixa de velocidade, porm com
baixo torque de partida.
Motores de Passo: sua principal caracterstica pelo
controle preciso da rotao. Isso possvel devido os polos do
estator serem energizados gradativamente. Como o rotor
projetado de forma dentada, assim que os polos so
alimentados, o dente adjacente atrado.
Servo motores: apresentam preciso de rotao ainda
mais fina. Geralmente so motores CC com controle de
posio em malha fechada.
Motor Universal: aplicvel somente em baixas potncias,
podendo ser CA ou CC.
Motores Lineares: ao invs de produzirem torque
(rotao), produzem fora linear.
Para que se possa entender melhor o que os motores de m
permanente podem oferecer, sero apresentados alguns
detalhes dos motores mais utilizados em indstrias e que se
equiparam a eles.
A. Motor de Induo
O motor de induo o de maior aceitao nas indstrias,
visto que apresenta maior robustez, simplicidade de
manuteno e baixo custo, podendo ser utilizado em sistemas
monofsicos ou trifsicos.
So basicamente constitudos por Rotor e Estator.
O rotor pode ser constitudo de condutores de cobre ou
alumnio, engastados ou fundidos nas ranhuras do ncleo de
ferro ou ao laminado. No tipo gaiola-de-esquilo anis
terminais curto-circuitam as barras, so colocados em ambas
extremidades, ou efetivamente em um terminal no tipo de
rotor bobinado [2], conforme mostrado nas figuras 1 e 2.

Fig. 1. Rotor bobinado e anis coletores [3].

Fig. 2. Rotor gaiola [4].

O estator, conforme mostrado na figura 3, compreendido

por carcaa, ncleo magntico e enrolamentos, por onde
fluir a corrente eltrica. Sua carcaa tem funo de
sustentao e ainda possui aletas para auxlio na refrigerao.

diretamente da rede eltrica. No requer manuteno

frequente e apresenta baixo custo.
Como desvantagens tem-se o baixo fator de potncia, o
qual diminui com a reduo da carga do motor, assim como
seu rendimento, principalmente em motores de potncia
inferior a 30cv. Observa-se uma diminuio mais acentuada
para carregamentos inferiores 50% do nominal [7, 8].
Praticamente no h limitaes para seu uso e dentre as
inmeras aplicaes, destacam-se mquinas extrusoras,
mquinas de torrefao, serras circulares, bombas, esteiras e
compressores.
B. Motores de Corrente Contnua (CC)
Os motores CC, tm o controle mais simples dentre os
demais, sendo mais utilizados nas aplicaes com exigncia
de alto torque e variao de velocidade.
Tambm constitudo principalmente de rotor e estator,
apresentados na figura 5, porm com grandes diferenas dos
motores CA. O rotor, normalmente chamado de armadura,
possui enrolamento energizado atravs do conjunto
comutador e escovas.

Fig. 5. Partes principais do motor CC [9].

Fig. 3. Estator tpico de um motor de induo trifsico [5]

O motor de induo ainda possui outras partes, no menos

importantes, que so as tampas dianteira, traseira e defletora,
o ventilador e a caixa de ligao, conforme apresentado na
figura 4.

Fig. 4. Partes do motor [6].

Vantagens, desvantagens e aplicaes do motor CA:

Sua instalao mais simples e a alimentao pode ser

No estator encontram-se:
Carcaa: em um motor CC utilizada tanto como
suporte, quanto como faixa de retorno do fluxo para os
circuitos magnticos criados pelos enrolamentos de campo.
Enrolamentos de campo: alimentados por tenso CC, so
bobinas que produzem a fora magnetomotriz necessria para
gerar o torque.
Plos: do suporte aos enrolamentos de campo e
direcionam o fluxo, distribuindo-o uniformemente sobre a
armadura.
Interplos: com menores dimenses que os plos, fazem
com que a fora magnetomotriz seja corrigida ante corrente
de armadura.
Vantagens, desvantagens e aplicaes dos motores CC:
Apresentam diversas vantagens como por exemplo operar
em ciclo contnuo e desenvolver torque elevado mesmo em
baixas rotaes. Opera em grandes faixas de velocidades e
amplo controle de torque. Acionados por conversores CA/CC
tm sua operao simplificada em quatro quadrantes.
So excessivamente mais caros que os motores de induo,
equiparados mesma potncia. Outra grande desvantagem

o fato de exigir manuteno peridica, principalmente devido

aos desgastes das escovas e do comutador. Por produzirem
fascas, orienta-se a no utilizao dos motores CC em locais
com riscos de incndio ou exploso. So limitados at tenses
de 900 V e exigem medidas especiais em sua partida, ainda
que em equipamentos de pequeno porte.
So utilizados em mquinas como bobinadeiras,
laminadores, extrusoras, prensas, elevadores, mquinas de
impresso, entre outras.
III.

A figura 7 apresenta o aspecto de um modelo de motor de

m permanente.

MOTORES DE M PERMANENTE

Esto sendo inseridos no mercado com grandes vantagens

ao consumidor, principalmente em eficincia energtica. Por
no apresentar quase nenhuma perda Joule no rotor, assegura
um rendimento muito maior.
Sua caracterstica promissora oferecer maior potncia,
trabalhando em menor espao, com dimenses reduzidas, e
menor custo.
Como este motor no pode ser ligado diretamente rede,
necessrio o uso um inversor com software incorporado
especfico. Esse controle realizado sem a utilizao de
sensores, contando apenas com automao de seu inversor.
Sua construo simples e simples instalao.
A. Construo dos motores de m Permanente
O rotor dos motores de m Permanente, possuem, em sua
maioria, seus ms fixados em sua superfcie, podendo ainda
ser instalados no seu interior, conforme mostra a figura 6.

Fig. 7. Modelo motor de m permanente [7].

B. Vantagens, desvantagens e aplicaes

Os motores de m permanente so os mais eficientes
dentre todos os motores eltricos e pela ausncia de
comutador, como nos motores CC, no possui perdas
mecnicas. Devido sua distinta geometria de seu rotor, o
mesmo evidencia indutncias diferentes em seu
funcionamento, assim como salincias. Estes itens resultam
em um torque de relutncia, que auxilia no elevado torque
resultante, quando acrescido do torque formado pelos ms
torque eletromagntico.
Comparado aos motores de induo, os motores Wmagnet
de im permanente apresentam maior rendimento at mesmo
em motores de menor potncia, como mostra a figura 8.

permanentes
ms permanentes
Fig. 6. Tipos de posicionamento dos ms no rotor: superficiais e internos [10].

O motor com ms superficiais apresenta capacidade

limitada de operar em velocidades acima da nominal [10].
Podem ser utilizados trs tipos de ms:
Alnicos (Al, Ni, Co, Fe): este m trabalha at 150 kW e
sua temperatura limitada a 520. facilmente magnetizado
e desmagnetizado.
Ferrites de brio e estrncio: trabalha com potncia at 5
hp e temperatura 450. Seu custo mais baixo, por serem
provenientes da metalurgia do p.
ms de terras raras: estes so os mais caros e amplitude
de temperatura mais baixa (350). Contudo, seu rendimento
bem maior que os demais. Em uma segunda gerao dos ms
de terras raras, o neodmio, torna-se mais barato e to eficaz
quanto o primeiro. O que possui como desvantagem sua
temperatura de trabalho, que gira em torno de 250 e sua
susceptibilidade corroso [8].

Fig. 8. Comparao do rendimento dos motores WMagnet, Alto Rendimento

Plus e Standard [7].

Outro fator relacionado as suas dimenses, que so

reduzidas e ainda conseguem um torque maior e constante.
Seus nveis de rudo so os menores possveis.
Comparado a um motor de induo equivalente, o volume
do motor de m permanente reduzido em aproximadamente
47%, resultando em uma alta relao de torque/volume e uma
reduo de 36% no peso, mostrado na figura 9 [10].

Im
permanente

Motor de
induo

Fig. 9. Comparao entre as dimenses de motores de induo e m permanente

de mesma potncia [10].

Sua vida til depende somente dos isolamentos das

bobinas, rolamentos e desmagnetizao de seus ms, no
sendo necessria manuteno do motor. Porm, dependendo
do m utilizado no motor, poder elevar os custos desse
motor.
Uma precauo deve existir, quanto a velocidade de
aplicao desse motor, caso sua velocidade seja excessiva,
seus ms podem sofrem danos.
As curvas caractersticas de seus rotores, representadas nas
figuras 10 e 11, demonstram que os rotores com ms
superficiais possuem menor rendimento, comparado ao rotor
com ms internos. Isso ocorre devido a limitao de
velocidade dos rotores com ms superficiais, podendo ocorrer
danos nos mesmos por inrcia.

Fig. 10. Curva de torque dos motores com ms superficiais [10].

Fig. 11. Curva de torque dos motores com ms internos [10].

Suas aplicaes so to abrangentes quanto aos motores

CA e CC, como por exemplo em:
Bombas;
Sistemas de ventilao;
Extrusoras;
Esteiras transportadoras;
Bobinadeiras de papel;
Compressores, entre outros.

IV.

ESTUDO DE CASO

Ser demonstrado o quo eficiente poder ser a substituio

de motores de corrente alternada e corrente contnua, por
motores ms permanentes. Os motores utilizados neste
estudo foram os WMagnet, fabricados pela empresa WEG, os
quais anunciam uma reduo no custo energtico, em
conjunto com um melhor rendimento.
A. Tipos de alimentao dos motores CA, CC e WMagnet
Para alimentao dos motores necessria a utilizao de
equipamentos que modulem frequncia e tenso, aumentando
os custos em sua aplicao.
Os motores de corrente alternada utilizam o inversores de
frequncia, com valores prximos a R$ 13.520,00 para os
motores pesquisados. J os motores de corrente contnua
necessitam de Drives com custos mais elevados, em torno de
R$ 14.000,00.
A Tabela I traz os valores dos motores e drivers
considerados neste estudo.
TABELA I
COMPARATIVO DE PREOS DOS MOTORES E DRIVES
MOTOR
POTNCIA
PREO
+ DRIVE
CA

75kW

R$ 29.030,00

CC

75kW

R$ 128.710,00

WMagnet

75kW

R$ 47.310,00

Como mostra a Tabela I, os motores de m permanente

apresentam um valor inferior a 40% ao motor CC, incluindo
seus drivers de acionamento, confirmando a primeira
vantagem dos motores de m permanente.
Em contrapartida, equiparados aos motores CA, j no
apresentam vantagem, visto que seu custo ser mais elevado.
necessrio que seja feita uma avaliao mais precisa para
aplicao, pois um motor CA apresenta perdas em torque, o
que j no se encontra nos motores de m permanente.
Tendo em vista tal feito, conforme a aplicao, podem sim
substituir os motores CA, compensando tambm em relao
aos seus custos, que se tornam indiferentes, porm com uma
maior eficincia de trabalho.
B. Custos de instalao e manuteno dos motores CA,
CC e Im Permanente
Para que um motor seja instalado, necessrio, alm da
compra do mesmo, relacionar os custos de mo-de-obra e
diversos materiais utilizados, como por exemplo os cabos
eltricos.
necessrio tambm que sejam computadas as
manutenes necessrias, pois os motores apresentam
desgaste de formas e valores diferentes. Neste aspecto os
motores de m permanente possuem considerveis vantagens
uma vez que sua manuteno mnima com um custo
pequeno.
Os motores de Corrente Contnua, requerem trs diferentes

tipos de manuteno:
Manuteno Corretiva: necessria quando o motor sofre
por exemplo desgaste em seu coletor, ou curto em suas
bobinas, ou desgaste precoce das escovas, entre outros. Seu
valor pode ser elevado podendo at mesmo atingir o preo de
um motor novo, pois em certos casos no possvel o reparo.
Manuteno Preditiva: realizada periodicamente, para
uma reviso geral do motor. Seu tempo determinado de
acordo com a aplicao, materiais e mo de obra dispendidos.
Neste estudo de caso, verificou-se que feita a cada dois anos.
Manuteno Preventiva: feita com maior frequncia que
a manuteno preditiva, realizada a cada trs meses na
empresa estudada.
Para os motores de Corrente Alternada e de Ims
Permanentes os custos so irrelevantes se comparados aos
custos trimestrais dos motores CC. Por no necessitarem de
manutenes peridicas, proporcionam uma grande
economia.
Como o motor WMagnet tambm no possui necessidade
de ventilao forada, obtm-se uma maior economia de
energia e dos custos com os motores utilizados para tal feito.
C. Aplicao dos motores WMagnet
A substituio dos motores CC e CA neste estudo de caso
foi realizada em uma empresa do setor automobilstico,
situada na cidade de Varginha no sul de Minas Gerais. A
princpio seriam substitudos os motores das linhas de
Extruso. Como a empresa possui diversos desses motores,
sua economia em energia seria parcial. Afinal, somente um
setor da empresa seria modificado. Alm disso, como a
maioria de seus motores so de Corrente Contnua
trabalhando em meia potncia, resulta uma economia
considervel.
Embora os motores de induo sejam mais baratos que os
motores CC, este estudo no avaliou esta substituio devido
as dimenses dos motores de induo serem superiores aos
motores CC e os equipamentos existentes na empresa no os
comportarem.
Sendo 15HP a menor potncia dos motores de ims
permanentes, torna-se invivel a substituio dos motores CA
na empresa estudada por serem todos inferiores a essa
potncia.
Concludo o levantamento de todos os motores, foram
identificados 41 motores CC na empresa cuja substituio
seria possvel, com tenses de trabalho variando de 10 a
500 V, apresentando uma potncia mdia de 75 kW.
A Tabela II apresenta os valores resultantes da instalao
de motores CC e de m permanente (WMagnet), juntamente
com seus drives.
TABELA II
COMPARATIVO DE PREOS DE INSTALAO DE MOTORES E DRIVES
MOTOR + DRIVE

CC

WMagnet

Quantidade

41

41

Custo unitrio

R$ 128.710,00

R$ 47.310,00

Custo total

R$ 5.277.110,00

R$ 1.939.710,00

Relacionando os custos de instalao dos motores CC e

WMagnet observa-se uma diferena de aproximadamente
R$ 3,337 milhes caso fossem instalados os motores de ims
permanentes. Com a vida til estimada em 20 anos, esta
economia seria de aproximadamente R$ 166.870,00 ao ano,
desconsiderando-se amortizao e outros clculos financeiros.
Alm disso haveria a economia com as manutenes
preventiva e preditiva, j que as mesmas no seriam
necessrias. A Tabela III apresenta os custos com
manutenes preventiva e preditiva, baseados no histrico de
eventos e custos da empresa com esta atividade para os 41
motores de corrente contnua existentes.
TABELA III
COMPARATIVO DE CUSTOS COM MANUTENO
Manuteno

Preventiva

Preditiva

Custo mdio por

motor

R$ 1.033,00

R$ 13.000,00

Periodicidade

3 meses

24 meses

Custo anual

R$ 169.412,00

R$ 266.500,00

Anualmente haveria uma economia de R$ 435.912,00 aps

a substituio dos motores CC.
Outra reduo bastante considervel dos custos com
energia eltrica pode ser obtida com a excluso dos motores
CA utilizados para ventilao dos motores CC, conforme a
equao (1), considerando-se a potncia de cada motor igual a
2cv, totalizando 41 motores CA, trabalhando com 80% de sua
potncia, 24 horas por dia, 20 dias por ms, com a tarifa de
energia paga pela empresa estudada em R$0,22 por kWh,
tem-se:
(1)
Ec 0,7355 Pcv C% Nm Nh Ce
Onde:
Ec = Economia mensal (R$);
Pcv = Potncia dos motores (cv);
C% = Carregamento percentual dos motores;
Nm = Nmero de motores;
Nh = Nmero de horas trabalhadas ao ms;
Ce = Custo da energia (R$/kWh).
Ao ano obtm-se R$ 61.140,00 de economia no consumo
de energia, apenas com a excluso dos motores CA
empregados na ventilao dos motores CC.
Aps a substituio dos motores CC por outros de im
permanente, deve-se considerar o rendimento de cada motor
no consumo de energia. Afinal, a necessidade da potncia de
trabalho ser a mesma.
A energia economizada pela substituio dos motores pode
ser calculada pela equao (2), considerando-se a potncia de
cada motor igual a 75cv, o rendimento do motor CC igual a
89,9% e o rendimento do motor de ims permanentes igual

a 99% [10].

REFERNCIAS

1
1
Ec 0, 7355 Pcv N m N h

Ce (2)
Mcc Mwm
Onde:
Mcc = Rendimento do motor CC;
Mwm = Rendimento do motor WMagnet.
Utilizando-se motores de ims permanentes, com maior
rendimento que os de corrente contnua, a economia no
consumo de energia chega a R$ 293.035,00 ao ano.
A Tabela IV apresenta um resumo dos valores
economizados com a substituio dos motores de corrente
contnua por motores de ims permanentes.
TABELA IV
ECONOMIA ANUAL OBTIDA COM A TROCA DOS MOTORES CC POR WMAGNET

Diferena no custo dos motores

Economia com eliminao de
manuteno preventiva e preditiva
Economia de energia com a
retirada dos motores de ventilao
Economia de energia com o
emprego de motores de maior
eficincia
Economia Anual Total
V.

R$ 166.670,00
R$ 435.912,00
R$ 61.140,00
R$ 293.035,00
R$ 956.757,00

CONCLUSO

Foram apresentadas algumas caractersticas dos motores de

induo trifsicos, dos motores de corrente contnua e dos
motores de ims permanentes, alm de algumas vantagens e
desvantagens de suas aplicaes.
Tambm foi mostrado um estudo avaliando a viabilidade
do uso de motores de ims permanentes. Com este estudo foi
possvel concluir que os motores de ims permanentes so
realmente promissores para aplicaes industriais, at pelo
simples fato de exigirem menor manuteno e reduo no
risco de paradas e queda de produo.
Tambm foi possvel observar uma clara vantagem do uso
dos motores de ims permanentes sobre os motores de
corrente contnua, no que se refere aos custos com instalao
e manuteno.
Evidentemente que para cada aplicao dever ser feita
uma anlise detalhada levando em considerao os custos de
implantao, manuteno e operao, alm de um estudo
sobre eficincia energtica. Para complementar este trabalho
prope-se que seja avaliada tambm a substituio dos
motores CC por outros AC.

M. A. da Silva, Eletricidade: Acionamento de Motores Eltricos

Disponvel
em:
http://www.brasilescola.com/fisica/eletricidadeacionamento-motores-eletricos.htm, acessado em: 12/04/2015.
[2] I. L. Kosow, Mquinas Eltricas e Transformadores. Porto Algre,
Editora Globo, 1982.
[3] J. G. S. M. de Oliveira, Materiais usados na construo de motores
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http://www.motoreletrico.net/upload/materiais_motores.pdf. Acessado em:
21/03/2015.
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Desvantagens dessas duas tecnologias, Revista Saber Eletrnica; Ano: 48;
N
461;
Mai/Jun

2012,
Disponvel
em:
http://www.sabereletronica.com.br/artigos-2/2840-comparativo-entre-osmotores-eltricos-ca-e-cc-vantagens-e-desvantagens-dessas-duastecnologias, Acessado em 12/05/2015.
[5] Causas, danos e queima tpicos de falhas em enrolamentos de Motores
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Disponvel
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http://www.sotofilhos.com.br/biblioteca/Noticias/Causas,%20Danos,%20
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[6] R. S. Heckler, Comparativo das aplicaes de Motores CC e Motores de
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Disponvel
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[7] Consideraes sobre rendimentos de motores eltricos de induo,
Disponvel em http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-consideracoessobre-redimensionamento-de-motores-eletricos-de-inducao-artigo-tecnicoportugues-br.pdf
[8] WEG Motor Eltrico Trifsico - Catlogo, Disponvel em
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[9] Classification of Electric Motors, Disponvel em: http://www.electricalknowhow.com/2012/05/classification-of-electric-motors.html,
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[10] WEG-motor-de-imas-permanentes-e-inversor-de-frequencia-artigotecnico-portugues-br,
Disponvel
em
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motor-de-imas-permanentes-einversor-de-frequencia-artigo-tecnico-portugues-br.pdf
[1]

Dhiego dos Santos Ribeiro nasceu em So Paulo,

SP, em agosto de 1990. Recebeu os ttulos de
Tecnlogo em Automao Industrial e PsGraduao em Gesto de Projetos Pelo Centro
Universitrio do Sul de Minas 2012 e 2013,
respectivamente. De 2013 at o presente momento
atua como Tcnico de Manuteno Eltrica na
Cooper Standard Automotive Brasil Sealing nas
reas de Manuteno e Projetos de Automao
Industrial.

Cludio Castro Prado nasceu em Itajub, MG, em 04 de janeiro de 1969.

Engenheiro Eletricista pelo Inatel em 1992 e Mestre em Sistemas Eltricos de
Potncia pelo Departamento de Engenharia Eltrica da Escola Federal de
Engenharia de Itajub em 1999.
Professor no Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Sistemas
Eletroeletrnicos, Automao e Controle Industrial do Inatel desde 2010. Tem
interesse nas reas de Sistemas Eltricos de Potncia, Qualidade de Energia,
Mquinas Eltricas, Materiais Isolantes, alm de Automao e Controle.