Determinação Do Conteúdo Harmônico

CLAUDIONOR FRANCISCO DO NASCIMENTO
Determinao do Contedo Harmnico de Corrente Baseada em

Redes Neurais Artificiais para Cargas No-Lineares Monofsicas
Tese apresentada Escola de Engenharia de So

Carlos da Universidade de So Paulo, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de Doutor em
Engenharia Eltrica.
rea de concentrao: Sistemas Dinmicos.
Orientador: Prof. Dr. Azauri Albano de Oliveira Jr.
So Carlos
2007
DEDICATRIA
minha famlia pelo amor e compreenso

durante todo o meu trabalho e ao meu pai
Francisco (em memria).
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Azauri Albano de Oliveira Jnior pela oportunidade de iniciar a pesquisa na rea
de filtros ativos de potncia, pelas valiosas contribuies e por sua orientao segura e
objetiva. Alm disso, sua dedicao me proporcionou a base necessria para o
desenvolvimento dos diversos trabalhos que realizei e mostrou-me como ser um excelente
profissional.
Ao Prof. Dr. Ivan Nunes da Silva que por meio de sua competncia me ajudou a adquirir os
conhecimentos necessrios sobre sistemas inteligentes.
Ao Prof. Dr. Paulo Jos Amaral Serni que por meio de sua viso me iniciou na rea de
pesquisa.
Ao amigo Alessandro Goedtel por compartilhar destes anos de trabalho, pelo apoio e
colaborao.
Aos demais professores da EESC que contriburam para minha formao.
Aos colegas do LACEP e da EESC que contriburam para a realizao deste trabalho.
Ao CNPq pelo suporte financeiro.
coordenadoria de Ps Graduao em Engenharia Eltrica da EESC-USP.
minha querida me Durvalina e minha amada esposa Neli pela compreenso e apoio.
Ao meu amado filho Claudio Eduardo e minha amada filha Aline Maria pelo carinho.
Aos guias espirituais que iluminam o caminho de minha famlia.
Nossa Senhora Aparecida.
Deus.
RESUMO
NASCIMENTO, C. F. Determinao do Contedo Harmnico de Corrente Baseada em

Redes Neurais Artificiais para Cargas No-Lineares Monofsicas. 2007. 202 p. Tese
(Doutorado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos,
2007.
Este trabalho apresenta um mtodo utilizando Redes Neurais Artificiais para a determinao
das amplitudes e fases dos componentes harmnicos presentes na corrente de carga
monofsica. O nmero de harmnicos identificados previamente selecionado. Os
harmnicos identificados esto presentes na corrente de cargas no-lineares de um sistema de
iluminao onde considerada a variao no tempo das caractersticas da forma de onda desta
corrente. Os harmnicos presentes no sistema degradam a qualidade de energia, sendo assim
apresentado um breve estudo sobre este tema e mtodos para atenuar a distoro harmnica
no sistema. Dentre estes mtodos dado nfase na aplicao de filtros ativos de potncia em
paralelo com a carga no-linear. O trabalho tambm apresenta um estudo sobre os mais
comumente mtodos utilizados na identificao harmnica. Dentre eles est o mtodo
baseado em Redes Neurais Artificiais. Este mtodo validado com base nos dados levantados
por meio de simulao e de forma experimental.
Palavras-chave: Determinao Harmnica, Rede Neural Artificial, Filtro Ativo de Potncia

Monofsico, Qualidade de Energia.
ABSTRACT
NASCIMENTO, C. F. Determination of the Current Harmonic Content Based on

Artificial Neural Networks for Single-Phase Non-Linear Loads. 2007. 202 p. Thesis
(Doctoral) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos,
2007.
In this thesis artificial neural networks are employed in a novel approach to identifying
harmonic components of the single-phase nonlinear load current, whose amplitudes and phase
angles are subject to unpredictable changes in steady-state. An identified harmonics number is
previously selected. These harmonics are present in the non-linear loads current of electrical
illumination system. The harmonics in the power system degrade the power quality, then is
exhibited a concise study dealing with power quality problems and methods to mitigate the
harmonic distortion in the power system. Among these methods emphasis is given in the
application of pure active power filters in parallel with the non-linear load. The thesis also
shows a study about the more commonly methods used in the harmonic detection. Among
them is the method based on artificial neural networks. Simulation and experimental results
are presented to validate the proposed approach.
Keywords: Artificial Neural Networks, Determination Harmonic, Single-Phase Active Power

Filter, Power Quality.
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1: Componentes harmnicos de corrente...............................................................41

FIGURA 2.2: Tenso harmnica causada pela corrente drenada pela carga ...........................42
FIGURA 2.3: Relao vetorial dos componentes da potncia aparente S................................45
FIGURA 2.4: Forma de onda de corrente defasada em relao tenso.................................45
FIGURA 2.5: Circuito com ressonncia paralela.....................................................................49
FIGURA 2.6: Circuito com ressonncia em srie ....................................................................49
FIGURA 2.7: Carga caracterizada como fonte de tenso harmnica.......................................51
FIGURA 2.8: Carga caracterizada como fonte de corrente harmnica....................................51
FIGURA 3.1: Filtro LC de entrada...........................................................................................54
FIGURA 3.2: Circuito bsico de um pr-regulador de FP.......................................................55
FIGURA 3.3: Circuito de um sistema com filtro passivo ........................................................56
FIGURA 3.4: Filtros passivos passa-alta de (a) primeira ordem, (b) segunda ordem e (c)
terceira ordem ...........................................................................................................................56
FIGURA 3.5: Filtro ativo em (a) paralelo, (b) srie, (c) paralelo mais um filtro passivo em
paralelo e (d) srie mais um filtro passivo em srie .................................................................58
FIGURA 3.6: Diagrama de blocos do sistema com um filtro ativo do tipo paralelo ...............59
FIGURA 3.7: Espectro harmnico da corrente de um dimmer com =90 .............................60
FIGURA 3.8: ngulos de fase dos harmnicos de um dimmer com =90 ............................61
FIGURA 3.9: Tenso e corrente da fonte de alimentao aps a compensao de todos os
harmnicos da corrente e da correo do FD (resultado de simulao)...................................61
FIGURA 3.10: Filtro ativo monofsico em paralelo usando um controlador neural ...............66
FIGURA 4.1: Relao entre sistemas inteligentes e a eletrnica de potncia..........................69
FIGURA 4.2: Arquitetura de uma rede feedforward................................................................71
FIGURA 4.3: Representao do neurnio artificial................................................................. 72

FIGURA 4.4: Representao de uma funo sigmide ........................................................... 73
FIGURA 4.5: Arquitetura neural utilizada para demonstrar a notao do algoritmo
retropropagao........................................................................................................................ 74
FIGURA 4.6: FAP com estimador neural................................................................................ 81
FIGURA 4.7: Mtodo para estimao de Al e Bl ..................................................................... 81
FIGURA 4.8: Diagrama de blocos do controle FAP ............................................................... 83
FIGURA 4.9: Topologia da rede adaptativa ............................................................................ 84
FIGURA 4.10: Topologia da rede de controle......................................................................... 84
FIGURA 4.11: Circuito do FAP .............................................................................................. 85
FIGURA 4.12: Amostragem da corrente de carga para a determinao harmnica................ 86
FIGURA 4.13: Circuito neural para a estimao de Al e Bl ..................................................... 86
FIGURA 4.14: Processo para se estimar os componentes harmnicos ................................... 87
FIGURA 4.15: Rede neural linear adaptativa.......................................................................... 88
FIGURA 4.16: Srie de Fourier formada com base em uma ADALINE ................................ 88
FIGURA 4.17: Compensador baseado em uma ADALINE .................................................... 89
FIGURA 5.1: Diagrama do processo de deteco harmnica e reativa................................. 105
FIGURA 5.2: RNA adaptativa para deteco da corrente harmnica ................................... 108
FIGURA 5.3: Diagrama de blocos do circuito analgico de uma RNA para deteco
adaptativa ............................................................................................................................... 109
FIGURA 6.1: Bancada de testes das cargas estudadas .......................................................... 115
FIGURA 6.2: Esquema bsico da bancada de testes do sistema ........................................... 116
FIGURA 6.3: Sistema monofsico com uma fonte de tenso senoidal e um dimmer........... 118
FIGURA 6.4: Forma de onda da tenso aplicada s lmpadas incandescentes..................... 118
FIGURA 6.5: Tenso da fonte e corrente de um dimmer com =54 (experimental)........... 119
FIGURA 6.6: Tenso da fonte e corrente de um dimmer com =54 (simulao)................119

FIGURA 6.7: Espectro harmnico da corrente de um controlador CA com =54
(experimental).........................................................................................................................120
FIGURA 6.8: Espectro harmnico da corrente de um controlador CA com =54(simulado)
................................................................................................................................................120
FIGURA 6.9: Variao da tenso RMS e de R com o ngulo de disparo ..............................121
FIGURA 6.10: Variao da corrente RMS do controlador CA .............................................122
FIGURA 6.11: THD em funo do ngulo de disparo do controlador CA ............................122
FIGURA 6.12: Amplitudes dos seis primeiros harmnicos de corrente ................................123
FIGURA 6.13: Tenso da fonte e corrente de um dimmer com =140 (experimental) .......123
FIGURA 6.14: Circuito do retificador monofsico de onda completa...................................124
FIGURA 6.15: Circuito equivalente do retificador monofsico de onda completa ...............125
FIGURA 6.16: Corrente da fonte e tenso de sada do retificador.........................................125
FIGURA 6.17: Variao do incio e trmino de conduo dos diodos ..................................128
FIGURA 6.18: Espectros harmnicos para baixo (a) e alto (b)........................................129
FIGURA 6.19: Circuito equivalente do retificador monofsico com filtro e R2 ....................131
FIGURA 6.20: Corrente da fonte atenuada por R2 e tenso de sada do retificador ..............131
FIGURA 6.21: Tenso e corrente do retificador (experimental)............................................134
FIGURA 6.22: Tenso e corrente do retificador (simulao) ................................................134
FIGURA 6.23: Tenso e corrente do retificador (experimental)............................................135
FIGURA 6.24: Tenso e corrente do retificador (simulao) ................................................135
FIGURA 6.25: Espectro harmnico da corrente do retificador (experimental) .....................136
FIGURA 6.26: Espectro harmnico da corrente do retificador (simulao)..........................136
FIGURA 6.27: Circuito com um controlador CA e um retificador conectados ao PAC .......137
FIGURA 6.28: Tenso e corrente das duas cargas (experimental) ........................................137
FIGURA 6.29: Tenso e corrente das duas cargas (simulao) ............................................ 138
FIGURA 6.30: Tenso e corrente das duas cargas (experimental)........................................ 138
FIGURA 6.31: Tenso e corrente das duas cargas (simulao) ............................................ 139
FIGURA 6.32: Espectro harmnico da corrente das duas cargas (experimental) ................. 139
FIGURA 6.33: Espectro harmnico da corrente das duas cargas (simulao)...................... 140
FIGURA 6.34: Amplitudes dos seis primeiros harmnicos de corrente................................ 140
FIGURA 7.1: Exemplo de identificao dos componentes harmnicos ............................... 145
FIGURA 7.2: Representao da rede PMC ........................................................................... 146
FIGURA 7.3: Diagrama de blocos do processo de determinao do contedo harmnico da
corrente de carga experimental e de simulao ..................................................................... 148
FIGURA 7.4: Estimativa do componente fundamental ......................................................... 149
FIGURA 7.5: Estimativa do 3o harmnico ............................................................................ 150
FIGURA 7.9: Estimativa do 11o harmnico .......................................................................... 151
FIGURA 7.10: Representao da gerao da corrente RMS................................................. 152
FIGURA 7.11: Variaes com os seis primeiros componentes (a) estimados e (b) FFT ...... 153
FIGURA 7.12: Erro relativo das correntes RMS................................................................... 154
FIGURA 7.13: Corrente de carga com rudos randmicos.................................................... 154
FIGURA 7.14: Estimativa do componente fundamental ....................................................... 155
FIGURA 7.19: Estimativa do 11o harmnico.........................................................................157

FIGURA 7.20: Estimativa do componente fundamental de um dimmer da bancada de testes
................................................................................................................................................158
FIGURA 7.21: Estimativa do 3o harmnico de um dimmer da bancada de testes .................159
FIGURA 7.25: Estimativa do 11o harmnico de um dimmer da bancada de testes ...............160
FIGURA 7.26: Estimativa do componente fundamental de um dimmer e um retificador da
bancada de testes ....................................................................................................................161
FIGURA 7.27: Estimativa do 3o harmnico de um dimmer e um retificador da bancada de
testes .......................................................................................................................................161
testes .......................................................................................................................................162
testes .......................................................................................................................................162
testes .......................................................................................................................................162
testes .......................................................................................................................................163
FIGURA 8.1: Circuito com duas cargas no-lineares e um FAPP.........................................166
FIGURA 8.2: Amplitudes da corrente (a) de carga e (b) do filtro ativo de potncia (at 11o
componente) ...........................................................................................................................168
FIGURA 8.3: Corrente (a) da fonte compensada (at 11o componente sem fator de
deslocamento compensado) e (b) de carga .............................................................................168
FIGURA 8.4: Amplitudes da corrente (a) de carga e (b) da corrente da fonte compensada (at
11o componente) .................................................................................................................... 169
FIGURA 8.5: Amplitudes (a) da corrente de carga e (b) do filtro ativo de potncia (at 11o
componente com o FD compensado)..................................................................................... 170
FIGURA 8.6: Corrente (a) compensada (at 11o componente com o FD compensado) e (b) de
carga ....................................................................................................................................... 170
FIGURA 8.7: Amplitudes da corrente (a) de carga e (b) da fonte compensada (at 11o
componente com o FD compensado)..................................................................................... 170
FIGURA 8.8: Corrente (a) compensada (at 11o componente com o FD compensado) e (b) de
carga (experimental) .............................................................................................................. 171
FIGURA 8.9: (a) corrente de carga e do filtro e (b) tenso e corrente da fonte compensada (3o
componente)........................................................................................................................... 171
FIGURA 8.10: (a) corrente de carga e do filtro e (b) tenso e corrente da fonte compensada
(3o componente com o FD compensado)............................................................................... 172
(at 11o componente) ............................................................................................................. 172
(at 11o componente com o FD compensado) ....................................................................... 173
(at 91o componente) ............................................................................................................. 173
(at 91o componente, com o FD compensado) ...................................................................... 174
FIGURA 8.15: Corrente e tenso da fonte de um sistema com um retificador (relao RC alta)
................................................................................................................................................ 174
(at 11o componente) ..............................................................................................................175
(at 11o componente, com o FD compensado).......................................................................175
(at 91o componente) ..............................................................................................................176
FIGURA 8.20: Corrente e tenso da fonte de um sistema com um retificador (relao RC
baixa) ......................................................................................................................................177
(at 11o componente) ..............................................................................................................179
FIGURA 8.23: Corrente e tenso de um sistema com um controlador CA e um retificador.180
(at 11o componente) ..............................................................................................................181
(at 91o componente) ..............................................................................................................182
FIGURA A.1: Diagrama de blocos do sistema com um FAPP ..............................................202
LISTA DE TABELAS
TABELA 7.1: Parmetros utilizados na RNA proposta ........................................................ 146

TABELA 8.1: Resultado da compensao harmnica para um dimmer ............................... 167
TABELA 8.2: Resultados da compensao (retificador - RC alto)....................................... 176
TABELA 8.3: Resultados da compensao (retificador - RC baixo) .................................... 178
TABELA 8.4: Resultados da compensao (dimmer e retificador - RC alto)....................... 180
LISTA DE SIGLAS
ADALINE
- Adaptive Linear Element
ANFIS
- Adaptive Network-based Fuzzy Inference System
CA
- Corrente Alternada
CC
- Corrente Contnua
DFT
- Discrete Fourier Transform
DSP
- Digital Signal Processing
EP
- Eletrnica de Potncia
FAP
- Filtro Ativo de Potncia
FAPP
- Filtro Ativo de Potncia Paralelo
FD
- Fator de Deslocamento
FDist
- Fator de Distoro
FFT
- Fast Fourier Transform
FK
- Filtro de Kalman
FP
- Fator de Potncia
IC
- Inteligncia Computacional
IIR
- Infinite Impulse Response
KVL
- Kirchhoffs Voltage Law
LACEP
- Laboratrio de Controle e Eletrnica de Potncia
LAIPS
- Laboratrio de Automao Inteligente de Processos e Sistemas
PAC
- Ponto de Acoplamento Comum
PI
- Proporcional e Integral
PLL
- Phase-Locked-Loop
PMC
- Perceptron Multicamadas
PWM
- Pulse Width Modulation
QEE
- Qualidade de Energia Eltrica
RDFT
- Recursive Discrete Fourier Transform
RMS
- Root Meam Square
RNA
- Rede Neural Artificial
SF
- Sistema Fuzzy
SI
- Sistema Inteligente
THD
- Total Harmonic Distortion
VSI
- Voltage Source Inverter
LISTA DE SMBOLOS
- potncia aparente em VA
- potncia mdia em W
- potncia reativa em Var
- potncia harmnica Vardist
- ngulo de fase entra a tenso e corrente do sistema
- ngulo de fase da tenso (nesta trabalho 1 = 0)
- ngulo de fase da corrente
In
- corrente mxima do n-simo harmnico
I1
- corrente mxima fundamental
- ngulo de incio de conduo
- n-simo harmnico (n mpar)
- tenso de pico da fonte
Vn
- n-simo harmnico de tenso
- nmero de harmnicos
Vm
- tenso mxima da fonte de tenso
Im
- corrente mxima da fonte de tenso
- freqncia angular da rede (rad/s); =2f
- freqncia da rede
- ngulo do fim de conduo dos diodos
- ngulo de fase do n-simo harmnico
pf(t)
- potncia harmnica fornecida pelo FAP
p'(t)
- potncia ativa
pq(t)
- potncia reativa
ph(t)
- potncia harmnica
- sada do combinador linear
g(.)
- funo de ativao
- sinal de sada do neurnio
- nmero de sinais de entrada do neurnio
Xi
- i-simo sinal de entrada do neurnio
wi
- peso associado com o i-simo sinal de entrada
- limiar de cada neurnio
vj(k)
- resposta do j-simo neurnio no instante k
j(.)
- funo de ativao do j-simo neurnio
yj(k)
- sinal de sada do j-simo neurnio no instante k
dj(k)
- resposta desejada do j-simo neurnio de sada
ti
- valor desejado na sada
ai
- reposta da rede
- nmero de respostas na sada.
- nmero de neurnios da sada
Ew
- soma do quadrado dos pesos da rede
- resistncia de carga
iL
- corrente instantnea na carga
vL
- tenso instantnea na carga
VRMS
- tenso eficaz
vD
- tenso instantnea de sada do retificador
iD
- corrente instantnea de sada do retificador
iC
- corrente instantnea no capacitor de filtro do retificador
iR
- corrente instantnea no resistor do retificador
vS
- tenso instantnea da fonte
- constante de tempo RC
iS
- corrente instantnea da fonte
- capacitor
C1
- constante a ser determinada
C2
- constante a ser determinada
- ngulo da impedncia RC do retificador
XL
- reatncia indutiva
XC
- reatncia capacitiva
- ndice do grau de inclinao da sigmide
- parmetro da funo Bayesiana
- parmetro da funo Bayesiana
p'
- potncia instantnea mdia ou ativa
pq
- potncia instantnea reativa
ph
- potncia instantnea harmnica
xk
- valor atual estimado
Kk
- coeficiente do filtro
- matriz identidade
xk+1
- vetor de estado [2n x 1] no instante (k+1)
xk
- vetor de estado [2n x 1] no instante (k)
- matriz transio de estado [2n x 2n]
wk
- representa a variao discreta das variveis de estado com rudo na entrada
zk
- vetor das medidas
Hk
- vetor da relao ideal entre valor medido e vetor de estado
vk
- vetor de covarincia do rudo
SUMRIO
Captulo 1.- Introduo Geral .................................................................................................. 27

1.1.
Motivao e Principais Objetivos do Trabalho........................................................ 27
1.2.
Contribuies do Trabalho....................................................................................... 28
1.3.
Justificativas do Trabalho ........................................................................................ 29
1.3.1.
Eletrnica de Potncia e a Qualidade de Energia Eltrica ................................... 29
1.3.2.
Distoro Harmnica em Sistemas Eltricos ....................................................... 30
1.3.3.
Mtodos para a Atenuao Harmnica ................................................................ 31
1.3.4.
Filtros Ativos de Potncia em Paralelo com a Carga No-Linear ....................... 32
1.3.5.
Utilizao de Redes Neurais Artificiais ............................................................... 33
1.4.
Organizao do Trabalho ......................................................................................... 35
Captulo 2.- Qualidade de Energia em Sistemas Eltricos....................................................... 37

2.1.
2.1.1.
Introduo ................................................................................................................ 37
Organizao do Captulo...................................................................................... 37
2.2.
Qualidade de Energia ............................................................................................... 38
2.3.
Harmnicos e a Qualidade de Energia..................................................................... 40
2.3.1.
Perturbaes Causadas por Harmnicos .............................................................. 42
2.4.
Potncia e Fator de Potncia .................................................................................... 43
2.5.
Efeitos da Distoro Harmnica nos Dispositivos................................................... 46
2.5.1.
Efeitos em Motores .............................................................................................. 47
2.5.2.
Efeitos em Cabos de Alimentao ....................................................................... 48
2.5.3.
Ressonncia em Circuitos Passivos ..................................................................... 48
2.5.4.
Efeitos nos Transformadores ............................................................................... 49
2.5.5.
Efeitos em Capacitores .........................................................................................50
2.6.
Cargas Produtoras de Harmnicos ...........................................................................50
2.7.
Concluso .................................................................................................................52
Captulo 3.- Formas de Atenuao dos Harmnicos ................................................................53

3.1.
3.1.1.
Introduo.................................................................................................................53
Organizao do Captulo ......................................................................................53
3.2.
Atenuao com Condicionamento da Carga ............................................................54
3.3.
Soluo Usando Filtros Passivos..............................................................................55
3.4.
Soluo Usando Filtros Ativos de Potncia .............................................................56
3.4.1.
Filtros Ativos de Potncia ....................................................................................57
3.4.2.
Classificao de Um Filtro Ativo de Potncia .....................................................57
3.4.3.
Compensao da Corrente Harmnica e Reativa .................................................59
3.4.4.
Abordagem no Domnio da Freqncia................................................................64
3.4.5.
Abordagem Baseada em Sistemas Inteligentes ....................................................65
3.5.
Concluso .................................................................................................................66
Captulo 4.- Sistemas Inteligentes ............................................................................................67

4.1.
4.1.1.
Introduo.................................................................................................................67
Organizao do Captulo ......................................................................................67
4.2.
Conceitos Bsicos sobre Sistemas Inteligentes ........................................................68
4.3.
Redes Neurais Artificiais..........................................................................................69
4.4.
Anlise de Artigos Relacionado aos Sistemas Inteligentes ......................................82
4.4.1.
Proposta Apresentada por Vazquez......................................................................82
4.4.2.
Proposta Apresentada por Rukonuzzaman ...........................................................85
4.4.3.
4.5.
Proposta Apresentada por Villalva ...................................................................... 87

Concluso................................................................................................................. 90
Captulo 5.- Mtodos para a Determinao Harmnica........................................................... 91

5.1.
5.1.1.
5.2.
5.2.1.
Introduo ................................................................................................................ 91
Organizao do Captulo...................................................................................... 91
Identificao Harmnica .......................................................................................... 92
Mtodos de Identificao ..................................................................................... 93
5.3.
Aplicao do Filtro de Kalman na Identificao Harmnica................................... 96
5.4.
Aplicao da FFT na Identificao Harmnica ....................................................... 98
5.5.
Aplicao de RNA na Identificao Harmnica.................................................... 101
5.5.1.
Proposta Apresentada por Narendra .................................................................. 102
5.5.2.
Proposta Apresentada por Osowski ................................................................... 102
5.5.3.
Proposta Apresentada por El-Amin ................................................................... 102
5.5.4.
Proposta Apresentada por Zhizhen .................................................................... 104
5.5.5.
Proposta Apresentada por Keerthipala............................................................... 105
5.5.6.
Proposta Apresentada por Wang........................................................................ 106
5.5.7.
Proposta Apresentada por El Shatshat ............................................................... 109
5.6.
Concluso............................................................................................................... 111
Captulo 6.- Cargas No-Lineares Monofsicas .................................................................... 113

6.1.
6.1.1.
Introduo .............................................................................................................. 113

Organizao do Captulo.................................................................................... 113
6.2.
Levantamento da Base de Dados das Cargas Estudadas........................................ 114
6.3.
Cargas Utilizadas na Determinao Harmnica .................................................... 116
6.4.
Controlador CA com Carga Resistiva ....................................................................117
6.5.
Retificador Monofsico de Onda Completa com Filtro Capacitivo .......................124
6.6.
Circuito com um Controlador CA e um Retificador ..............................................137
6.7.
Concluso ...............................................................................................................141
Captulo 7.- Determinao dos Componentes Harmnicos ...................................................143

7.1.
7.1.1.
7.2.
Introduo...............................................................................................................143
Organizao do Captulo ....................................................................................144
Resultados de Simulao da Determinao Harmnica .........................................144
7.2.1.
Circuito com um Controlador CA ......................................................................149
7.2.2.
Circuito com um Controlador CA e um Retificador ..........................................155
7.3.
Resultados da Determinao Harmnica Baseados em Dados Experimentais ......157
7.3.1.
Circuito com um Controlador CA ......................................................................158
7.3.2.
Circuito com um Controlador CA e um Retificador ..........................................160
7.4.
Concluso ...............................................................................................................163
Captulo 8.- Aplicao dos Harmnicos Estimados em FAP.................................................165

8.1.
8.1.1.
Introduo...............................................................................................................165
Organizao do Captulo ....................................................................................165
8.2.
Sistema de Compensao .......................................................................................166
8.3.
Correo da Corrente Harmnica e Reativa ...........................................................166
8.3.1.
Compensao do Sistema com um Controlador CA ..........................................166
8.3.2.
Compensao do Sistema com um Retificador ..................................................174
8.3.3.
Compensao do Sistema com um Controlador CA e um Retificador ..............179
8.4.
Concluso ...............................................................................................................182
Captulo 9.- Concluso Geral................................................................................................. 185

9.1.
Trabalhos Futuros .................................................................................................. 187
9.2.
Publicaes Originadas do Trabalho...................................................................... 188
Captulo 10.- Referncias Bibliogrficas ............................................................................... 189
Apndice A- Listagem dos Arquivos de Simulao .............................................................. 197

A.1.
Parte da Simulao do Controlador CA e do Retificador a Diodos (Matlab) ......197
A.2.
Parte da Matriz de Dados da Bancada de testes (Matlab) ....................................199
A.3.
Compensao Harmnica com FAPP (Simulink) ................................................202
27
Captulo 1.
Introduo Geral
A crescente utilizao de equipamentos baseada na eletrnica de potncia (EP),
desperta a importncia da relao entre esta rea da engenharia eltrica e a qualidade de
energia eltrica (QEE). Apesar de proporcionar um controle eficiente do fluxo de energia,
estas cargas produzem tenso e/ou correntes harmnicas que acarretam no proporcional
aumento das perturbaes originadas pela distoro harmnica em sistemas eltricos,
resultando na piora da QEE [1, 2].
Sendo assim, necessrio conhecer o contedo harmnico do sistema para que se
possa determinar uma forma de se mitigar os problemas de distoro harmnica, o qual
estimado por um mtodo proposto neste trabalho. So determinados os componentes
harmnicos presentes na corrente de cargas no-lineares monofsicas baseadas na EP.
1.1.
Motivao e Principais Objetivos do Trabalho

Durante a fase de reviso bibliogrfica foi possvel verificar a necessidade de se
utilizar um mtodo de identificao harmnica eficiente, capaz de determinar as amplitudes e

fases dos componentes harmnicos de forma seletiva.
Assim, tal mtodo possibilita a utilizao da abordagem baseada no domnio da
freqncia no tratamento do sinal de corrente desde a amostragem at a sua utilizao como
corrente de referncia de um filtro ativo de potncia monofsico.
28
Notou-se na referida reviso bibliogrfica o baixo nmero de publicaes preocupadas

com o tipo de carga no-linear a ser compensada. A grande maioria das publicaes est
focada na compensao de cargas genricas, deixando em segundo plano a discusso sobre as
caractersticas das cargas produtoras de harmnicos. Este fato prejudica a avaliao dos
mtodos de compensao propostos, dificultando a reproduo dos respectivos resultados.
Uma das motivaes para este trabalho est nas cargas no-lineares. Os circuitos
eletrnicos dos controladores CA e dos retificadores estudados neste trabalho so formados
por circuitos relativamente simples na sua forma construtiva, mas com comportamentos
harmnicos complexos quando utilizados em sistemas eltricos monofsicos.
Tais caractersticas de funcionamento, ou seja, as formas de ondas de corrente e tenso
tanto do controlador CA como do retificador, possibilitam um bom entendimento da
influncia dos dispositivos e circuitos eletrnicos baseados na eletrnica de potncia na
qualidade de energia do sistema eltrico no qual esto conectados.
O trabalho tem como objetivo principal apresentar o estudo de um mtodo promissor
alternativo baseado em redes neurais artificiais para a determinao do contedo harmnico
da corrente de duas cargas no-lineares conhecidas. Estas cargas so encontradas
principalmente em sistemas de iluminao. Para verificar a validade da proposta utilizado
um modelo do filtro ativo de potncia (FAP) monofsico para a compensao seletiva da
distoro harmnica do sistema.
Dentre os objetivos deste trabalho tambm esto o estudo e discusso de duas cargas
no-lineares produtoras de harmnicos e o detalhamento da determinao harmnica de
corrente de um sistema eltrico monofsico.
1.2.
Contribuies do Trabalho
A principal contribuio do trabalho est na apresentao de forma detalhada de uma
abordagem promissora para a determinao do contedo harmnico de corrente em sistemas
29
eltricos monofsicos. Tal abordagem est baseada em um mtodo utilizando redes neurais
artificiais.
O menor esforo computacional exigido pelo mtodo proposto para se determinar o
contedo harmnico tambm representa uma contribuio significativa.
O mtodo proposto aplicvel para formas de onda peridicas e variveis, o que
difere dos diversos mtodos apresentados na bibliografia consultada, representando mais uma
contribuio.
Este trabalho tambm contribui com o estudo sobre a QEE focada nos harmnicos de
corrente monofsica em ambientes industriais, comerciais e residenciais.
1.3.
Justificativas do Trabalho
A determinao do contedo harmnico e a sua eliminao contribuem para a melhora
na QEE. O primeiro serve para avaliar e o segundo diminui a degradao da QEE.

Para se adaptar realidade atual do setor energtico, onde problemas ambientais e de
custos na gerao de energia eltrica dificultam novos investimentos, h a necessidade de se
obter o mximo de eficincia com a diminuio das perdas no sistema, isto , deve-se
melhorar a qualidade de energia do sistema. Uma forma de obter estes resultados realizar o
controle do fluxo da potncia ativa, reativa e harmnica. Dentro deste aspecto h uma grande
preocupao por parte dos consumidores com o fator de potncia (FP) estipulado pelas
concessionrias de energia [1, 2].
1.3.1.
Eletrnica de Potncia e a Qualidade de Energia Eltrica

A poluio harmnica gerada por cargas no-lineares monofsicas baseadas na EP
individualmente de pequena potncia, mas quando usadas em grande quantidade em

sistemas eltricos podem causar problemas significativos de distoro harmnica. Esta
poluio no est restrita somente aos ambientes industriais, mas tambm est presente em
30
ambientes residenciais e comerciais. Ademais, o fluxo da corrente harmnica pelo sistema

resulta em uma srie de efeitos indesejveis [1, 2].
Dentre as aplicaes de equipamentos baseados na eletrnica de potncia esto as
seguintes: retificadores, fontes de tenso chaveadas, acionadores de velocidade varivel,
dispositivos a arco, dispositivos saturveis, laminadores, entre outros. Estes equipamentos
comportam-se como fontes de correntes harmnicas. Verifica-se que a distoro harmnica
afeta todas as cargas ligadas em um ponto de acoplamento comum (PAC) do sistema eltrico
de potncia [1, 2].
1.3.2.
Distoro Harmnica em Sistemas Eltricos

A distoro harmnica causa efeitos indesejados no sistema eltrico, tais como perdas
adicionais pelo aquecimento (por exemplo, em mquinas rotativas), interferncia nos

mecanismos de operao de equipamentos de proteo, problemas de ressonncia e aumento
das perdas por aquecimento adicional em banco de capacitores paralelos. Outros problemas
advindos desta distoro esto tambm relacionados com as sobretenses em sistemas de
iluminao, degradao da exatido de medidores de energia ativa tipo induo, efeitos
indesejados nas caractersticas operacionais de rels de proteo, rudos em sistemas de
comunicao, entre outros [1].
Os consumidores finais esto mais preocupados com a confiabilidade do sistema e
qualidade da energia eltrica fornecida pela concessionria, ou seja, preocupam-se com o
funcionamento de seu equipamento sem problemas e sem interrupes. Outro fator importante
refere-se s possveis cobranas, por parte das concessionrias, do custo da degradao da
QEE gerada pela distoro harmnica. Portanto, para a concessionria interessante a
resoluo do problema prximo ao ponto de entrega e para os consumidores o problema
deveria ser resolvido o mais prximo possvel da carga geradora de distoro harmnica, ou
31
seja, no quadro de distribuio da sala onde est conectada a carga geradora de harmnicos
[3].
1.3.3.
Mtodos para a Atenuao Harmnica

Para atenuar os problemas com a distoro harmnica em sistemas eltricos existem
vrias pesquisas que foram feitas ou esto se realizando na rea da eletrnica de potncia [30].
Existem praticamente dois mtodos para determinar a soluo do problema. O primeiro est
baseado na soluo preventiva, isto , na melhora do desempenho do prprio equipamento
fonte de harmnicos. Neste caso utilizada uma tcnica para a reduo do contedo
harmnico gerado por esta carga no-linear por meio de mudanas no circuito do prprio
equipamento, por exemplo, o pr-regulador nos retificadores de tenso [35]. O segundo
mtodo consiste nas tcnicas corretivas, isto , na utilizao de filtros para a compensao
harmnica (por exemplo, filtros RLC sintonizados no 3o harmnico de corrente e em paralelo
com a carga) [4].
Assim os problemas relacionados com a distoro harmnica podem ser resolvidos
utilizando-se filtros com o objetivo de cancelar os componentes harmnicos do sistema. H
duas classes gerais de filtros para a correo da distoro harmnica. A primeira classe est
baseada no uso de filtros passivos convencionais, mas uma soluo susceptvel
ressonncia tanto com a impedncia de alimentao quanto com outras cargas do sistema.
Alm disso, estes filtros no so adequados para utilizao em sistemas susceptveis a cargas
que apresentam contedos harmnicos variveis. A segunda classe consiste em filtros ativos
de potncia ou hbridos (combinao filtro ativo e passivo). Os filtros ativos mostram-se
como uma soluo eficaz na correo da distoro harmnica de forma adaptativa [3-9].
Dentre as diversas configuraes possveis para a realizao de um FAP, a topologia
denominada de filtro ativo de potncia paralelo (FAPP) a que mais largamente tem sido
utilizada atualmente. Sua configurao constituda de um inversor de fonte de tenso
32
conectado em paralelo com a carga. Sua funo injetar uma corrente apropriada no PAC do
sistema, cancelando os componentes harmnicos da corrente drenada da fonte de tenso [2-5].
1.3.4.
Filtros Ativos de Potncia em Paralelo com a Carga No-Linear

As caractersticas de compensao de um FAPP so definidas principalmente pela
estratgia utilizada para determinar o contedo harmnico da corrente de carga e para criar a
corrente de referncia do seu sistema de controle [10-14]. A determinao desta corrente de
referncia tem sido feita por meio de duas abordagens: a chamada abordagem no domnio do
tempo (por exemplo, usando a teoria da potncia ativa e reativa instantnea) [3, 11], e a
abordagem no domnio da freqncia (por exemplo, utilizando a anlise de Fourier) [6, 7]. A
estratgia no domnio da freqncia possibilita a determinao dos componentes harmnicos
de forma seletiva, ou seja, pode-se limitar a compensao harmnica at um determinado
componente, por exemplo, o 20o componente. Quanto maior o nmero de componentes
harmnicos, maior ser o nmero de clculos e mais complexo poder ser o FAP [15].
No domnio da freqncia a transformada discreta de Fourier (Discrete Fourier
Transform - DFT) uma tcnica tradicional muito utilizada na anlise espectral da corrente de
carga [16]. Esta transformada empregada de forma online (sistema em operao ou ligado)
com o auxlio do algoritmo da transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform FFT) que identifica os coeficientes de Fourier de forma mais eficiente do que a DFT,
possibilitando a reconstruo do sinal digitalizado que pode ser utilizado como corrente de
referncia [16]. Neste trabalho no discutido a eficincia da DFT e FFT. A FFT truncada
tambm tem sido utilizada com o intuito de reduzir a resposta de tempo computacional
intrnseco a esta tcnica. Isto porque esta resposta se torna menor medida que diminui o
nmero de harmnicos envolvidos [6, 7, 16, 17].
33
1.3.5.
Utilizao de Redes Neurais Artificiais

Uma ferramenta alternativa FFT a utilizao de sistemas inteligentes (SI) no
processo de estimativa do contedo harmnico do sinal de corrente. Dentre os SI mais

utilizados esto as redes neurais artificiais (RNA) [18-25]. Esta rede treinada de forma
offline (desacoplada do processo) utilizando os dados de treinamento levantados na anlise de
Fourier da corrente de carga estudada neste trabalho, ou seja, por meio da anlise de Fourier o
sinal reconstrudo considerando at o vigsimo componente harmnico. Logo aps o sinal
reconstrudo apresentado na entrada da RNA para se realizar o processo treinamento. Feito o
treinamento, a RNA identifica de forma online (acoplada ao processo) cada componente
harmnico com base nas amplitudes da corrente de carga amostradas e apresentadas na
entrada da RNA.
O uso dos SI pode apresentar algumas vantagens em relao s metodologias
convencionais, tais como poder separar os componentes harmnicos em meio ciclo da tenso
da linha, alm de seguir continuamente os harmnicos da corrente de carga e transferir estes
dados para o sistema de aquisio e controle do FAPP [19, 20]. Em alguns casos a RNA pode
identificar os principais coeficientes da srie de Fourier em apenas um ciclo da forma de onda
da tenso da rede [19]. Existe ainda a possibilidade de usar uma ou mais arquiteturas de RNA
em conjunto no sistema de compensao harmnica, por exemplo, uma ADALINE (Adaptive
Linear Element) para a determinao dos harmnicos e uma Perceptron Multicamadas (PMC)
para o controle do filtro ativo [21].
Neste trabalho proposto um mtodo baseado em RNA para determinar os seis
primeiros componentes harmnicos da corrente de carga, que servem para a determinao da
corrente de referncia do FAPP para a compensao seletiva. Portanto, neste trabalho o FAPP
utilizado como uma aplicao do mtodo de determinao dos componentes harmnicos
proposto.
34
So utilizadas duas cargas no-lineares para validar o mtodo proposto, ambas com as
suas caractersticas de funcionamento comportando-se como fontes de harmnicos [26]. A
primeira carga composta de um controlador CA monofsico alimentando um conjunto de
trs lmpadas incandescentes de 100W cada, perfazendo um regulador de intensidade
luminosa dessas lmpadas (dimmer) [4]. As caractersticas dos componentes harmnicos da
forma de onda de corrente peridica desta carga podem variar durante o regime estacionrio.
A segunda carga utilizada formada por um retificador monofsico de onda completa a
diodos com filtro capacitivo e uma carga resistiva na sada. Esta carga drena uma corrente em
forma de pulsos relativamente estreitos (depende da relao resistor e capacitor - RC) que
proporciona um alto contedo harmnico para o sistema. O treinamento da RNA realizado
de forma offline, por meio do conhecimento prvio do comportamento harmnico destas
cargas no-lineares [4]. A base de dados sobre estas cargas levantada por simulao e por
experimentos realizados numa bancada de testes.
O trabalho apresenta ainda os resultados da determinao do contedo harmnico de
corrente das cargas no-lineares e da simulao do funcionamento do FAPP usando o
programa computacional Matlab/Simulink [27, 28, 29]. A simulao serve para validar a
operao do sistema estudado, verificar o seu desempenho alm de permitir a sua otimizao
pela interao de seus parmetros para a futura implementao do circuito eletrnico [30]. Na
literatura consultada, existem exemplos da aplicao do Matlab/Simulink na rea de
eletrnica de potncia [22].
O sistema de determinao harmnica por RNA implementado na prtica utilizando
os dados colhidos de uma bancada de testes contendo as cargas no-lineares estudadas. O
objetivo deste mtodo obter um circuito que tenha eficincia e que exija um esforo
computacional menos complexo do que os mtodos convencionais [31]. Com base nos
resultados prticos obtidos possvel analisar o comportamento do sistema e a viabilidade
35
tcnica do mtodo de identificao da corrente harmnica e da compensao harmnica do

sistema de iluminao. O software (programa computacional) utilizado neste trabalho permite
a anlise do sistema com base nos modelos matemticos, os quais podem determinar possveis
falhas dos componentes do sistema projetado antes de implement-lo [30].
1.4.
Organizao do Trabalho
Este Captulo 1 apresentou o tema principal deste trabalho, destacando os objetivos e
as questes importantes que levaram a tratar do assunto.

apresentada uma reviso sobre as definies bsicas relacionadas com a QEE no
Captulo 2. Esta reviso tem o objetivo de demonstrar a relao entre a QEE e a eletrnica de
potncia.
No Captulo 3 so apresentadas algumas solues para a atenuao da distoro
harmnica em sistemas monofsicos.
No Capitulo 4 realizada uma introduo aos sistemas inteligentes e as suas
aplicaes na eletrnica de potncia.
O Captulo 5 apresenta as tcnicas mais comuns para a determinao de componentes
harmnicos de corrente, e um mtodo alternativo promissor baseado em RNA.
No Captulo 6 as caractersticas harmnicas e de funcionamento das cargas nolineares estudadas neste trabalho so apresentadas.
No Captulo 7 os resultados da determinao dos componentes harmnicos so
apresentados.
No Captulo 8 so apresentados os resultados da aplicao dos harmnicos estimados
na atenuao da distoro harmnica utilizando um FAPP.
Finalmente, no Captulo 9 as devidas concluses sobre os resultados obtidos durante
este trabalho so descritos e tambm so apresentadas algumas sugestes para trabalhos
futuros.
36
37
Captulo 2.
Qualidade de Energia em Sistemas Eltricos
2.1.
Introduo
A qualidade de energia eltrica tem um papel muito importante no sistema eltrico,
principalmente em razo das cargas sensveis s variaes da forma de onda de tenso e/ou
corrente de alimentao CA e do custo financeiro envolvido [32].
Neste captulo so apresentados os conceitos bsicos sobre QEE. Estes conceitos
servem como base para a anlise da influncia das cargas no-lineares no sistema eltrico, ou
seja, so caracterizados os efeitos da corrente no-linear destas cargas na distoro harmnica
do sistema. So apresentados alguns termos usados na QEE, assim como os conceitos sobre
harmnicos e fator de potncia [32-35].
2.1.1.
Organizao do Captulo
O contedo principal deste captulo est organizado em trs partes. A primeira parte,
consistindo das Sees 2.2 a 2.4, fornece uma reviso dos fundamentos da teoria sobre a
qualidade de energia eltrica. Na Seo 2.2 so discutidos os conceitos gerais sobre a
qualidade de energia. Na Seo 2.3 a relao entre os harmnicos e a qualidade da energia
apresentada e na Seo 2.4 so discutidos alguns ndices que auxiliam no entendimento e
medio da qualidade de energia. O conhecimento sobre os harmnicos fundamental para se
entender o funcionamento do mtodo de determinao harmnica proposto neste trabalho.
38
A segunda parte, consistindo da Seo 2.5, trata dos efeitos dos harmnicos em alguns
equipamentos eltricos e eletrnicos.
Aps a apresentao dos efeitos dos harmnicos, so comentadas algumas
caractersticas de cargas produtoras de harmnicos na Seo 2.6. Estes conceitos servem
como base para a anlise das cargas no-lineares estudadas neste trabalho.
2.2.
Qualidade de Energia
Equipamentos sensveis e cargas no-lineares atualmente so mais comuns em setores
industriais, comerciais e at em ambientes residenciais [33, 34]. Este fato traz uma maior
preocupao por parte dos consumidores e usurios do sistema eltrico, principalmente em
virtude da necessidade do funcionamento correto de seus equipamentos [32].
A qualidade de energia no est relacionada somente ao suprimento de tenso
adequada e a continuidade do servio, alm disso, imprescindvel o fornecimento de uma
forma de onda de tenso praticamente senoidal, ou seja, desprovida de deformaes [35].
A energia eltrica fornecida gerada e direcionada at as residncias, centros
comerciais e indstrias com certas medidas para se checar as ocasionais variaes de tenses.
Estas variaes podem causar operaes incorretas dos equipamentos eltricos nos diversos
setores da instalao. Portanto, h a necessidade de se avaliar constantemente a tenso (forma
de onda, simetria, amplitudes, entre outros) e freqncia do sistema [35].
Um sistema eltrico ideal deve operar com tenses e correntes senoidais, freqncia
constante, tenso nominal constante, tenses trifsicas equilibradas e fator de potncia
unitrio [33].
Existem alguns fenmenos que ocorrem e podem afetar a qualidade de energia eltrica
do sistema, tais como as distores harmnicas de tenso e/ou corrente, os afundamentos e/ou
elevaes de tenso, as interrupes, flutuaes de tenso, oscilaes, rudos, sobretenses,
subtenses, entre outros fenmenos [36].
39
A QEE pode ser definida como qualquer alterao na forma de onda ou problema
manifestado na tenso, na corrente ou no desvio de freqncia que resultam em
funcionamentos falhos ou alteraes no funcionamento esperado de equipamentos dos
consumidores. Esta definio considera os fenmenos presentes no sistema e que podem
degradar a QEE [32, 33].
No passado os equipamentos eram mais simples e robustos e poucos sensveis s
variaes na tenso de alimentao e aos fenmenos que degradam a QEE. Alguns tipos de
variaes no sistema no eram sentidas e muito menos notadas pelas cargas. No entanto,
atualmente os equipamentos so mais sensveis e dependem de uma qualidade de energia de
alto nvel, isto faz com que os consumidores tenham a expectativa de operao sem nenhum
tipo de interrupo ou mau funcionamento [34].
As principais definies de qualidade de energia so as seguintes [33]:
- distoro harmnica (Harmonic Distortion): alterao na forma de onda senoidal
padro da tenso ou corrente por causa de um equipamento gerando freqncias
diferentes das de 60 ciclos por segundo (sistema eltrico brasileiro);
- entalhes (Notching): um distrbio peridico de tenso causado pela operao
normal de dispositivos baseados na eletrnica de potncia (como os conversores
estticos) quando a corrente comutada de uma fase para outra;
- afundamento (Dip ou Sag): qualquer diminuio na tenso de pequena durao
(menor do que 1 minuto);
- elevao (Swell): qualquer aumento de tenso de pequena durao (menor do que 1
minuto);
- transitrio (Transient, Spike ou Surge): um aumento inesperado no nvel de tenso
que tipicamente permanece por menos de 1/120 de um segundo;
- interrupo (Interruption ou Outage): completa perda de energia eltrica;
40
- interrupo momentnea (Momentary Outage): uma pequena interrupo na energia

permanecendo entre 1/30 (dois ciclos) de 1 s a 3 s;
- distrbio (Disturbance): uma variao de tenso. Comumente, aps a operao
incorreta de determinado equipamento eltrico, por razes desconhecidas, o seu mau
funcionamento ser relacionado ao distrbio de tenso;
- oscilao ou tremulao (Flicker): variao de tenso de pequena durao, mas longa
o necessrio para ser percebida pelos olhos humanos como uma oscilao de tenso;
- rudo (Noise): qualquer sinal eltrico indesejado de alta freqncia que altera a forma
de tenso padro (onda senoidal);
- sobretenso (Overvoltage): aumento do nvel de tenso acima do normal (10% ou
mais), com durao superior a um minuto;
- subtenso (Drop ou Undervoltage): queda ou diminuio de tenso por causa da
partida de grandes motores ou perda de alimentadores ou transformadores sob carga.
Algumas vezes empregado para descrever afundamentos de tenso (voltage sags) ou
subtenses (undervoltage).
2.3.
Harmnicos e a Qualidade de Energia

Um dos principais problemas da qualidade de energia a distoro da corrente ou
tenso de um sistema eltrico de potncia [32]. Esta distoro geralmente expressa em

termos de freqncias harmnicas, as quais so mltiplos inteiros da freqncia fundamental
[36]. A distoro harmnica geralmente quantificada pela distoro harmnica total (Total
Harmonic Distortion - THD), que uma medida efetiva do valor da distoro harmnica. A
extenso da distoro harmnica depende da freqncia, amplitude e fase do conjunto de
harmnicos em relao ao componente fundamental da fonte de alimentao CA (60 Hz). A
FIGURA 2.1 ilustra como exemplo trs formas de onda de componentes harmnicos que
41
fazem parte da corrente de carga no-linear de um sistema eltrico, num perodo da tenso de
linha. O terceiro componente harmnico se repete trs vezes neste perodo. As caractersticas
gerais dos harmnicos so:
- harmnicos de ordem par, 2o, 4o, 6o,..., resultam numa forma de onda assimtrica,
isto , a poro negativa difere da poro positiva no ciclo completo;
- harmnicos de ordem impar, 3o, 5o, 7o,..., no alteram a simetria da forma de onda.
Os harmnicos so causados principalmente por cargas no-lineares [34]. A crescente
utilizao de cargas drenando corrente no senoidal acarreta no proporcional aumento dos
problemas com a distoro harmnica em sistemas eltricos de potncia. Dentre as cargas,
fontes convencionais de harmnicos, mais comuns esto: drivers (acionadores) de mquinas
eltricas, chaveamento de fontes de potncia, controle de temperatura, reatores para lmpadas
de descarga, fontes de potncia ininterruptas, retificadores de alta potncia para sistemas de
transmisso e muitos outros.
FIGURA 2.1: Componentes harmnicos de corrente
A corrente harmnica gerada por estas cargas no-lineares pode comprometer a

qualidade da tenso de alimentao do sistema eltrico em que esto inseridas, isto em razo
da interao da corrente no-senoidal da carga no-linear com a reatncia do sistema
42
alimentador, dando origem a uma tenso distorcida no PAC, como est ilustrado na FIGURA
2.2 [32, 33].
FIGURA 2.2: Tenso harmnica causada pela corrente drenada pela carga
2.3.1.
Perturbaes Causadas por Harmnicos

Basicamente, uma perturbao todo efeito indesejado verificado no sistema eltrico
que pode ser causado pela distoro harmnica em um sistema sob forte poluio harmnica.
A poluio harmnica gerada pelos equipamentos (que solicitam corrente no
senoidal) no est restrita somente s plantas industriais (iluminao do recinto de produo,
escritrios, almoxarifados, laboratrios, reas externas, entre outros), mas tambm est
presente em ambientes residenciais e comerciais (computadores pessoais, iluminao, fontes
em geral, entre outros). Nestes ambientes verificado que a distoro harmnica afeta todas
as cargas conectadas ao PAC do quadro de distribuio terminal e at no circuito de
distribuio eltrica do recinto [1, 2].
Podem ocorrer alguns problemas que esto associados s distores harmnicas.
Dentre eles esto:
- baixo fator de potncia;
- interferncias eletromagnticas;
43
- aquecimento excessivo em transformadores;

- sobrecorrentes em bancos de capacitores;
- erros em equipamentos de medio e controle.
2.4.
Potncia e Fator de Potncia

A QEE pode ser avaliada com base em alguns parmetros de desempenho. O FP um
destes parmetros e est relacionado distoro harmnica e potncia reativa do sistema

[33].
Em qualquer configurao que cause uma corrente de entrada no senoidal ou at
senoidal, mas fora de fase com a tenso de entrada resulta em um fator de potncia pequeno e
conseqente reduo da potncia ativa disponvel para a carga alimentada [37]. A distoro
harmnica em sistemas eltricos dificulta o clculo da potncia e do FP. Isto se deve ao fato
de que na maioria das vezes o clculo utiliza o mtodo clssico para circuitos monofsicos
senoidais puros, o qual considera a forma de onda de tenso e de corrente muito prximas de
uma senide pura. No entanto, com o aumento das distores harmnicas um novo conjunto
de quantidades de potncia apresentado, mas permanecem vlidas nas situaes clssicas
[38].
Considerando-se, um sistema com a tenso de alimentao senoidal pura com
freqncia fundamental e uma corrente drenada da fonte no-senoidal, conforme as
Expresses (2.1) e (2.2), respectivamente, existem trs quantidades utilizadas em circuitos
senoidais associadas com a potncia, que so a S, P e Q [33].
v S (t ) = Vm sent
(2.1)
i L (t ) = I n sen (nt + n )
(2.2)
n =1
A potncia aparente S a potncia total fornecida pelo sistema de alimentao e

utilizada na indicao de caractersticas de equipamentos. Para um sistema com tenso
44
senoidal e corrente no senoidal a potncia S est envolvida com a freqncia fundamental da

fonte e todas as outras freqncias harmnicas geradas pela corrente no-linear solicitada pela
carga [33].
A potncia ativa P a potncia mdia, aquela que fornecida carga. Esta potncia
est relacionada somente com o componente fundamental, conforme a Expresso (2.3).
P = VRMS .I1RMS . cos(1 1 )
(2.3)
A potncia reativa Q representa a parcela que oscila entre a carga e a fonte, o que
indesejvel sob o ponto de vista da transferncia de energia, conforme a Expresso (2.4). Esta
potncia envolve somente a freqncia fundamental da fonte e responsvel pelo fator de
deslocamento (FD) [32, 37].
Q = VRMS .I1RMS .sen(1 1 )
(2.4)
A potncia reativa, na presena de distoro harmnica, possui outra quantidade, a

potncia harmnica H. Esta potncia envolve todas as freqncias harmnicas, isto ,
representa todos os produtos vetoriais de tenso e corrente com freqncias diferentes [33]. A
potncia aparente total S pode ser expressa como na Expresso (2.5) e a potncia harmnica
apresentada na Expresso (2.6).
S = P 2 + Q2 + H 2
(2.5)
H = S 2 P2 Q2
(2.6)
As quantidades de potncia para uma situao com distoro harmnica esto

ilustradas no grfico vetorial tridimensional chamado de tetraedro de potncias. Este grfico
mostrado na FIGURA 2.3.
Segundo Dugan [33], o FP a razo entre a potncia ativa total e a potncia aparente
total do sistema. Estas potncias so fornecidas pela fonte de alimentao CA durante um
perodo. Sendo assim, o FP est representado na Expresso (2.7).
45
FIGURA 2.3: Relao vetorial dos componentes da potncia aparente S
Verifica-se que ainda existe erro na utilizao do FP, pois em alguns casos h a
confuso entre este fator e o FD, que o cosseno do ngulo entre a forma de onda de corrente
e da tenso do sistema. O FD pode ser considerado como FP somente em sistemas senoidais
com carga linear, isto , sem distoro harmnica, como as formas de onda ilustradas na
FIGURA 2.4 [34, 38].
FP =
P
P
=
S Vrms * I rms
(2.7)
FIGURA 2.4: Forma de onda de corrente defasada em relao tenso
Considerando a definio de valor mdio e valor RMS (eficaz) de funes, obtm-se a

expresso para a potncia mdia P e as expresses do valor RMS da tenso e da corrente,
como ilustrado na Expresso (2.8) [36].
T
FP =
1
v(t )i(t )dt
T 0
T
1 2
1 2
v (t )dt
i (t )dt
T 0
T 0
(2.8)
46
A potncia reativa gerada pela corrente de carga causa o FD do sistema, conforme a

Expresso (2.9). J a distoro harmnica, que quantificada pela THD na Expresso (2.10),
responsvel pelo fator de distoro (FDist) do sistema, conforme a Expresso (2.11). Sendo
assim, tanto o FD como o FDist modificam o fator de potncia do sistema, cujo valor pode
ser calculado utilizando a Expresso (2.12) [37].
FD = cos 1 = cos(1 1 )
THD =
2
n=2 n
I1
1
FDist =
FP =
1 + (THD ) 2
1
1 + (THD )
cos 1
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
A THD influi diretamente na corrente RMS da carga e pode ser apresentada como na
Expresso (2.13).
I RMS =
I1
2
1 + THD 2
(2.13)
O baixo FP em conjunto com uma elevada distoro harmnica pode causar a

limitao da potncia mxima drenada da linha de alimentao [34].
2.5.
Efeitos da Distoro Harmnica nos Dispositivos

Conhecidos os problemas de QEE e uma forma de quantificar a distoro harmnica
presente no sistema, agora so apresentados alguns efeitos causados por este fenmeno nos
equipamentos e dispositivos conectados ao mesmo sistema sob poluio harmnica.
A presena de harmnicos no sistema eltrico causadas por cargas no-lineares
inevitvel nos sistemas modernos [33]. Existem alguns sintomas tpicos que indicam a
presena de harmnicos no sistema sob anlise. Dentre estes sintomas tm-se:
47
- atuao indevida de protees sem causa detectvel;

- danos em bancos de capacitores para correo do fator de deslocamento;
- queima de fusveis sem sobrecarga aparente;
- queima de motores de induo;
- sobreaquecimento de transformadores;
- falhas de chaveamento/atuao da proteo de conversores estticos;
- falhas de isolamento nos dispositivos eltricos;
- falhas em sistemas computacionais;
- sobreaquecimento do condutor neutro;
- tenses elevadas entre neutro e terra;
- flutuaes da imagem de vdeo;
- interferncia nos sistemas telefnicos e de comunicao de dados.
Os harmnicos podem causar alguns efeitos indesejveis no sistema. Estes efeitos so
sentidos por todos os equipamentos conectados ao sistema, mesmo as cargas que so fontes
de harmnicos sofrem com as distores produzidas por elas mesmas.
A presena de um elevado contedo harmnico resulta em perdas maiores em todos
dispositivos e o aumento das paradas por falha de operao. Alm disso, a manuteno nestes
sistemas se torna mais difcil, pois h uma maior dificuldade em se encontrar os defeitos e as
suas causas [36].
A seguir so apresentados alguns exemplos dos efeitos causados pela distoro
harmnica.
2.5.1.
Efeitos em Motores
As mquinas rotativas (induo e sncrona) tm a eficincia e o torque disponvel
afetados pelo acrscimo do aquecimento em razo do aumento das perdas no ferro e cobre.
48
Outro fenmeno que afeta as mquinas rotativas o aumento do rudo audvel se

comparado com a alimentao senoidal [36].
Existe ainda a presena de harmnicos no fluxo, produzindo alteraes no
acionamento, dando origem aos componentes de torque reverso.
Um outro problema relacionado com os harmnicos a influncia das capacitncias
parasitas (entre espiras e entre enrolamentos) que podem realizar acoplamentos no desejados
e, eventualmente, produzir ressonncias no prprio dispositivo.
2.5.2.
Efeitos em Cabos de Alimentao

Os cabos de alimentao tm um considervel aumento nas perdas por causa dos
harmnicos em funo do efeito pelicular, ou seja, este efeito restringe a seco condutora
para componentes de alta freqncia. Alm disso, h o aumento da resistncia do condutor em
razo dos campos magnticos gerados pelos demais condutores nas suas adjacncias [36].
2.5.3.
Ressonncia em Circuitos Passivos

O maior problema causado pela ressonncia gerada pela presena de harmnicos a
alterao na impedncia do circuito com capacitores, indutores e resistores para uma

determinada freqncia de sintonia f0, conforme a Expresso (2.14). Estas ressonncias
podem amplificar as correntes e/ou tenses no sistema eltrico [35].
fo =
1
2 LC
(2.14)
Na freqncia de ressonncia (XL = XC) a impedncia do circuito pode se tornar muito

baixa para a ressonncia em srie ou muito alta para ressonncia paralela.
Uma carga conectada ao PAC funcionando como uma fonte de corrente harmnica
pode excitar um circuito LC causando, para uma determinada freqncia, a ressonncia entre
a impedncia do sistema e a do banco de capacitores, conforme a FIGURA 2.5.
49
FIGURA 2.5: Circuito com ressonncia paralela
Outro tipo de ressonncia que pode ocorrer no sistema a ressonncia em srie. Esta
ressonncia pode ocorrer em alguns sistemas onde a impedncia equivalente do transformador
em srie com a do banco de capacitores, apresentam o mesmo valor em uma determinada
freqncia. Isto origina correntes de valores elevados. Esta configurao mostrada na
FIGURA 2.6 [32, 35].
FIGURA 2.6: Circuito com ressonncia em srie
2.5.4.
Efeitos nos Transformadores

Nos transformadores, os harmnicos causam rudos audveis e um aumento do
aquecimento no enrolamento. As correntes harmnicas causam ainda o aumento nas perdas no

cobre e nas perdas por causa do fluxo de disperso. Se houver harmnicos de tenso, existe o
aumento das perdas no ferro.
50
Em sistemas trifsicos h a circulao de harmnicos de seqncia zero (harmnicos

mltiplos de 3) nos enrolamentos conectados em delta. Em funo disto existem os
transformadores que utilizam o fator K (K-Rated Transformers). Estes transformadores levam
em conta o calor adicional quando o mesmo opera com correntes e tenses harmnicas [36].
2.5.5.
Efeitos em Capacitores
O principal problema causado pelos harmnicos em capacitores est relacionado com
a ocorrncia de ressonncia. Ela pode causar tenses e correntes mais elevadas do que os
valores nominais [36].
Com os harmnicos de alta freqncia no sistema, a impedncia dos capacitores
diminuda, acarretando no sobreaquecimento e em esforos no dieltrico do capacitor. Isto
resulta na diminuio da vida til do capacitor.
Todos os capacitores do sistema esto sujeitos ao efeito dos harmnicos, at mesmo os
utilizados na partida de motores de induo monofsicos ou aqueles empregados em circuito
snubbers [36].
2.6.
Cargas Produtoras de Harmnicos

Para entender os harmnicos e os problemas relacionados a este fenmeno
necessrio compreender as caractersticas das cargas produtoras destes harmnicos.

Os harmnicos podem ser produzidos por conversores estticos ou reatores saturveis,
isto , pelo processo de chaveamento dos equipamentos baseados na eletrnica de potncia ou
por causa da corrente de magnetizao dos transformadores [32]. Neste trabalho somente as
cargas no-lineares baseadas em conversores estticos so estudadas.
Este tipo de carga geralmente solicita corrente no-senoidal da fonte de alimentao
CA, o que caracteriza o comportamento no-linear deste dispositivo [36].
51
As cargas no-lineares que drenam corrente no senoidais da fonte de alimentao CA

podem ser classificadas como [6]:
- identificadas: retificadores de alta potncia, cicloconversores, fornos arco, etc;
- no identificadas: retificadores de baixa potncia, controladores CA, etc.
Portanto, as cargas produtoras de harmnicos so caracterizadas como identificadas
quando as concessionrias a monitoram em um consumidor em virtude da sua alta potncia no
sistema de distribuio eltrica [6]. J as cargas no identificadas s so sentidas pelas
concessionrias quando esto em grandes quantidades em um consumidor [6].
As cargas no-lineares baseadas em conversores estticos podem apresentar
comportamento como uma fonte de tenso harmnica (carga capacitiva) ou como uma fonte
de corrente harmnica (carga indutiva), conforme as FIGURAS 2.7 e 2.8, respectivamente
[26]. Tais comportamentos tambm esto relacionados s impedncias presentes no sistema
[26, 39].
FIGURA 2.7: Carga caracterizada como fonte de tenso harmnica
FIGURA 2.8: Carga caracterizada como fonte de corrente harmnica
52
2.7.
Concluso
Neste captulo foram discutidos os conceitos bsicos sobre QEE. Alguns fenmenos
importantes que degradam a QEE foram tratados. Dentre estes fenmenos a distoro
harmnica a que mais se mostrou relacionada com os problemas causados pelos
equipamentos baseados na eletrnica de potncia, ou seja, com a corrente harmnica
produzida pelos conversores estticos de energia.
Sendo assim, com base no exposto acima, este trabalho trata com os harmnicos de
corrente produzidos tanto por uma carga representada por um retificador a diodo com filtro
capacitivo, como por uma carga formada por um controlador CA (dimmer).
53
Captulo 3.
Formas de Atenuao dos Harmnicos
3.1.
Introduo
Neste captulo apresentada uma reviso sobre alguns mtodos para a compensao
da distoro harmnica de corrente de forma preventiva ou corretiva. Esta compensao tem

como objetivo diminuir a degradao da QEE.
Em sistemas com um nmero elevado de cargas no-lineares e com um valor alto da
THD impem-se a necessidade de se utilizar filtros do tipo passivo ou ativo para a correo
harmnica. No entanto, existe a possibilidade de utilizar o condicionamento da prpria carga
produtora de harmnicos de forma preventiva [40].
3.1.1.
Neste captulo o material est organizado em trs partes. Na primeira parte do
captulo, consistindo da Seo 3.2, apresentado de forma concisa um mtodo para tratar da
gerao harmnica por meio de modificaes no circuito da carga geradora destes
harmnicos.
A segunda parte do captulo, consistindo da Seo 3.3, discute a atenuao harmnica
utilizando filtros passivos.
A ltima parte do captulo, consistindo da Seo 3.4, apresenta os aspectos bsicos
sobre filtros ativos de potncia para a compensao da distoro harmnica.
54
3.2.
Atenuao com Condicionamento da Carga

A distoro harmnica pode ser tratada de forma preventiva. Isto com a utilizao de
circuitos auxiliares s cargas no-lineares comumente utilizadas nos sistemas eltricos de

baixa potncia. Esta alternativa evita ou diminui a poluio harmnica gerada pela carga nolinear condicionada.
O circuito dos pr-reguladores de fator de potncia um exemplo de condicionamento
da carga. Neste caso existem duas configuraes possveis. A primeira consiste na utilizao
de capacitores e indutores, que forma uma soluo passiva. A segunda baseada em um
circuito eletrnico chaveado [41].
A soluo passiva para o condicionamento da carga, que no provoca a reduo do
componente fundamental da tenso, emprega filtro LC paralelo sintonizado (por exemplo, no
3o harmnico) na entrada do retificador, conforme ilustrado na FIGURA 3.1 [42, 43].
FIGURA 3.1: Filtro LC de entrada
A soluo para o condicionamento utilizando circuitos eletrnicos ativos baseada

nos pr-reguladores de FP. Estes circuitos empregam chaves semicondutoras controladas e
associadas aos elementos passivos do circuito, tais como indutores e capacitores, conforme
apresentado na FIGURA 3.2. As topologias com um nico estgio de correo do fator de
potncia so mais atraentes do ponto de vista econmico. Isto por causa da tremulao
luminosa menor, alto fator de potncia e alta eficincia quando comparado aos reatores
eletrnicos convencionais [41].
55
FIGURA 3.2: Circuito bsico de um pr-regulador de FP
3.3.
Soluo Usando Filtros Passivos

Os filtros para a compensao harmnica funcionam de forma corretiva, isto , no
fazem parte do circuito da carga no-linear existente no sistema. Estes filtros atuam no
sistema eltrico no qual esta carga est inserida [36, 44].
Os filtros passivos criam um caminho de baixa impedncia para que as correntes
harmnicas possam fluir com pequeno retorno para o resto do sistema. Geralmente estes
filtros se utilizam de vrias sees em derivao sintonizados em uma determinada freqncia
harmnica, por exemplo, um filtro sintonizado no 3o harmnico, outro no 5o harmnico, e
assim por diante. O circuito RLC srie a configurao comumente utilizada como filtro
passivo. Esta configurao geralmente formada por um resistor, um indutor e um capacitor
ligados em srie num ramo em paralelo com as cargas no-lineares. Esta conexo realizada
no PAC do sistema ou prximo carga no-linear [36].
Os clculos do filtro RLC so baseados no equacionamento clssico de circuitos, onde
a freqncia de ressonncia do filtro fixada na freqncia do harmnico de interesse. A
FIGURA 3.3 mostra uma configurao bsica de um filtro sintonizado simples em paralelo
com a carga [36].
Existe ainda a possibilidade de se utilizar o filtro passa alta de primeira, segunda e
terceira ordem para a eliminao da corrente harmnica, como ilustrado na FIGURA 3.4 [32,
36].
56
FIGURA 3.3: Circuito de um sistema com filtro passivo
FIGURA 3.4: Filtros passivos passa-alta de (a) primeira ordem, (b) segunda ordem e (c) terceira ordem
3.4.
Soluo Usando Filtros Ativos de Potncia

A idia de filtro ativo para a filtragem da distoro em sistemas eltricos aparece na
literatura por volta dos anos 70 [44].

O termo filtro ativo genrico e pode ser empregado a um grupo de circuitos da
eletrnica de potncia (EP) formados por dispositivos semicondutores para o chaveamento de
potncia. Estes dispositivos funcionam em conjunto com circuitos armazenadores de energia
caracterizados pela presena de capacitores e indutores. O filtro ativo depende da escolha de
sua aplicao para a definio exata de seu circuito de potncia [6].
57
Sendo assim, nesta seo so apresentadas algumas definies sobre os FAP. Estas
definies servem para fundamentar o conhecimento terico sobre o assunto e fornecer
subsdios para a escolha de um FAP para a compensao da corrente harmnica.
3.4.1.
Filtros Ativos de Potncia

Basicamente um filtro ativo detecta a corrente harmnica da forma de onda de linha ou
da carga no-linear (ou conjunto de cargas), ento gera uma corrente adequada para cancelar
estes harmnicos. Isto elimina ou atenua a distoro harmnica do sistema [45]. Portanto, um
FAP consiste em um equipamento baseado na eletrnica de potncia que vem auxiliar na
melhora da qualidade da energia em sistemas eltricos [45].
Com a compensao harmnica ocorre a conseqente melhora no FP do sistema
eltrico onde est inserido. O FP pode chegar a valores prximos da unidade. Isto possvel
desde que o FAP compense o FDist e corrija o FD do sistema [12, 37].
O FAP baseado em um conversor esttico ou em um conjunto de conversores
associados [3, 6, 10, 13]. Na maioria das aplicaes, encontradas na literatura consultada [110], so utilizados inversores (conversores CC-CA) fonte de tenso com modulao em
largura de pulso (PWM). Este inversor conectado ao sistema eltrico por meio de um filtro
indutivo. O FAP pode compensar os harmnicos em sistemas trifsicos, a trs ou quatro fios,
e em sistemas monofsicos [3, 12].
3.4.2.
Classificao de Um Filtro Ativo de Potncia

Os filtros ativos podem ser classificados de acordo com o seu tipo de configurao,
circuito de potncia e sistema de controle. A classificao possibilita a separao das vrias

linhas de pesquisas existentes atualmente sobre FAP, alm de possibilitar uma melhor
comparao entre estas pesquisas [2, 7, 46].
58
Em relao ao tipo de configurao existem dois tipos fundamentais [6, 45]. O

primeiro o FAP em paralelo com a carga produtora de harmnicos. O segundo tipo o FAP
srie, que funciona como um amortecedor harmnico, isolando os harmnicos de tenso da
carga. Existem outras configuraes possveis de se realizar, podendo incluir a associao de
componentes passivos ao sistema, ou at realizar a associao de um filtro paralelo com um
filtro srie, este circuito hbrido pode ser denominado condicionador de energia, pois capaz
de tratar dos harmnicos e, por exemplo, do afundamento momentneo de tenso. Na
FIGURA 3.5 so ilustradas algumas configuraes de um sistema com FAP. A escolha do
tipo de configurao deve ser baseada em critrios tcnicos e tambm nos aspectos
econmicos envolvidos tanto no projeto como na implementao do FAP [33].
FIGURA 3.5: Filtro ativo em (a) paralelo, (b) srie, (c) paralelo mais um filtro passivo em paralelo e (d)
srie mais um filtro passivo em srie
O FAP colocado em paralelo com carga no-linear a configurao mais usada,

funcionando como uma fonte de corrente harmnica, como apresentado no diagrama de
blocos funcionais da FIGURA 3.6 [10, 12, 46].
59
FIGURA 3.6: Diagrama de blocos do sistema com um filtro ativo do tipo paralelo
Conhecido o tipo de configurao, necessrio realizar a escolha do conversor a ser

utilizado como circuito de potncia do filtro ativo. Nota-se na literatura consultada [1-10] a
existncia de algumas pesquisas envolvendo modificaes no conversor esttico que serve
como circuito de potncia de um filtro ativo. Pode-se citar o emprego de um inversor com o
ponto de neutro grampeado como um exemplo de circuito de potncia. No entanto, no h o
propsito, neste trabalho, de efetuar mudanas no inversor do tipo fonte de tenso a ser
utilizado [31, 46].
3.4.3.
Compensao da Corrente Harmnica e Reativa

Na compensao no domnio da freqncia a determinao das amplitudes e fases dos
componentes harmnicos e os clculos para a compensao harmnica e reativa da corrente

so realizados pelo algoritmo computacional do controle do filtro ativo [5, 46]. No domnio
do tempo estes clculos so, na verdade, realizados por circuitos eletrnicos (hardware)
dedicados, o que pode tornar o filtro ativo mais complexo [47]. Sendo assim, tendo em vista o
mtodo de determinao harmnica deste trabalho, dado nfase na compensao no domnio
da freqncia, pois o acesso a cada componente possibilita a compensao do contedo
60
harmnico de corrente de forma seletiva e a correo do FD do componente fundamental da

fonte de alimentao CA [12].
Para tratar da compensao harmnica e reativa do sistema eltrico devem-se definir
algumas grandezas de potncia [38].
Em um sistema com tenso senoidal e corrente no senoidal existe a presena de
componentes harmnicos com suas respectivas amplitudes e ngulos de fases que causam a
distoro da forma de onda. As FIGURAS 3.7 e 3.8 ilustram um exemplo destes componentes
que so produzidos por um controlador CA (resultado de simulao para =90) [4].
Da compensao harmnica utilizando um FAPP resulta na melhora do FP graas
compensao dos componentes harmnicos com freqncias acima da freqncia
fundamental, alm da correo do ngulo de fase destes componentes. Isto faz com que a
corrente compensada harmnica fique em fase com a tenso de alimentao CA, conforme
ilustrado na FIGURA 3.9. Portanto, com a correo do FDist e do FD pode haver uma
melhora considervel no FP do sistema [12, 33, 37].
FIGURA 3.7: Espectro harmnico da corrente de um dimmer com =90
61
FIGURA 3.8: ngulos de fase dos harmnicos de um dimmer com =90
FIGURA 3.9: Tenso e corrente da fonte de alimentao aps a compensao de todos os harmnicos da
corrente e da correo do FD (resultado de simulao)
Para determinar a corrente de compensao reativa e harmnica que pode ser

compensada pelo filtro ativo, necessrio utilizar a anlise de circuitos convencionais
considerando que o sistema est em regime permanente. Desta forma a fonte de tenso
instantnea senoidal pura do circuito pode ser representada como na Expresso (3.1).
vS (t ) = Vm sen t
(3.1)
62
A corrente instantnea total drenada por uma carga no-linear apresenta um

componente fundamental, alm de outros componentes de freqncias mltiplas da
fundamental (harmnicos), como na Expresso (3.2) [48].
i L (t ) = I n sen( nt + n )
(3.2)
n =1
Assim, a potncia instantnea ser:
p(t ) = vS (t )iL (t )
(3.3)
Logo, a potncia instantnea pode ser expressa como:
p(t ) = Vm I1 sen 2 t cos1 + Vm I 1 sen t cos t sen 1
+ Vm sen t I n sen(nt + n )
(3.4)
n=2
Note que a potncia instantnea consiste de trs termos. O primeiro representado por
p' e pode ser denominado como a potncia mdia ou ativa instantnea. O segundo a potncia
reativa instantnea pq. O terceiro termo pode ser chamado de potncia harmnica instantnea
e seu smbolo ph. Portanto, estas potncias podem ser representadas pela Expresso (3.5).
p (t ) = p ' (t ) + p q ( t ) + p h (t )
(3.5)
Valendo-se das Expresses (3.4) e (3.5), tem-se as Expresses (3.6), (3.7) e (3.8).
p ' (t ) = Vm I 1 sen 2 t cos 1
(3.6)
p q (t ) = Vm I 1 sen t cos t sen 1
(3.7)
p h (t ) = Vm sen t I n sen(nt + n )
(3.8)
n=2
No processo de filtragem no PAC a corrente drenada da fonte de alimentao CA pode

ser representada pela Expresso (3.9).
i S (t ) = i L (t ) i f (t )
(3.9)
63
Considere que o FAPP do sistema ilustrado na FIGURA 3.5 (a) fornea todos os
harmnicos de corrente no PAC, ento a corrente instantnea fornecida pela fonte torna-se
senoidal, mas defasada de 1 em relao tenso de alimentao CA, conforme a Expresso
(3.10).
iS (t ) =
p ' (t ) + p q (t )
v S (t )
= I 1 sen (t + 1 )
(3.10)
A corrente de compensao pode ser calculada usando a Expresso (3.11).
i f (t ) =
p f (t )
v S (t )
p h (t )
= I n sen( nt + n ) = ih (t )
v S (t ) n = 2
(3.11)
Admitindo-se agora que o FAPP fornea os componentes harmnicos de corrente e a

potncia reativa do sistema. Dessa forma, a corrente instantnea fornecida pela fonte pode ser
representada como na Expresso (3.12). Esta corrente contm somente o componente ativo
drenado pela carga e est em fase com a tenso de alimentao CA.
i S (t ) =
p ' (t )
= I 1 cos 1 sen t
v S (t )
(3.12)
Sendo assim, obtm-se a corrente de compensao com base na potncia instantnea

fornecida pelo FAPP, conforme a Expresso (3.13).
i f (t ) =
p f (t )
v S (t )
p q ( t ) + p h (t )
v S (t )
= I 1 sen 1 cos t + I n sen( nt + n )
(3.13)
n=2
Portanto, o FAPP pode injetar no PAC a corrente reativa {iq(t)} e a corrente de

compensao harmnica {ih(t)} para compensar a corrente drenada pela carga no-linear. A
corrente do FAPP pode ser representada na Expresso (3.14).
i f (t ) = I 1 sen 1 sen(t + 90 ) + I n sen( nt + n ) = i q (t ) + i h (t )
(3.14)
n=2
A corrente reativa e a corrente harmnica de compensao so representadas pelas

Expresses (3.15) e (3.16) respectivamente [12, 48].
64
iq (t ) = I 1 sen 1 sen(t + 90 )
(3.15)
ih (t ) = I n sen( nt + n )
(3.16)
n=2
Supondo que o FAPP fornea somente os cinco primeiros harmnicos acima do

componente fundamental para a eliminao harmnica, conforme a Expresso (3.17). Dessa
forma, a fonte fornece o componente fundamental e todos os harmnicos que no so
eliminados pelo FAP, como apresentado na Expresso (3.18). Para compensao tambm dos
reativos para esta situao, tm-se as Expresses (3.19) e (3.20).
11
i f (t ) = I n sen( nt + n )
(3.17)
n =3
i s (t ) = i L (t ) i f (t ) = I 1 sen (t + 1 ) + I n sen( nt + n )
(3.18)
n =13
11
i f (t ) = I 1 sen 1 sen(t + 90 ) + I n sen( nt + n )
(3.19)
n =3
i s (t ) = i L (t ) i f (t ) = I 1 cos 1 sen t + I n sen( nt + n )
(3.20)
n =13
3.4.4.
Abordagem no Domnio da Freqncia

Definidos o tipo de configurao e o circuito de potncia a ser usado, deve-se
determinar qual tipo de abordagem ser utilizada no projeto de um filtro ativo. Existem
algumas dificuldades em se determinar com exatido qual a abordagem est sendo usada na
literatura consultada [5, 6, 26, 46]. No entanto, possvel verificar que a abordagem no
domnio da freqncia est associada anlise de Fourier [7, 8, 46].
A estimativa da corrente harmnica tem como objetivo conhecer as amplitudes e fases
de cada componente harmnico do sinal amostrado para se eliminar os componentes
65
harmnicos indesejados. Em alguns casos do processo a estimativa exige muito tempo e

memria computacional para fornecer o resultado em tempo real [22].
possvel utilizar tanto um filtro adaptativo IIR (Infinite Impulse Response), como a
transformada de Fourier para se determinar os componentes harmnicos individuais da forma
de onda desejada. O primeiro filtro funciona isolando as senides no distorcidas e necessita
de um hardware muito complexo. J o segundo filtro faz uma amostragem no domnio do
tempo e digitaliza este sinal que transformado pela FFT [22].
A anlise de Fourier modificada pode ser encontrada em conjunto com sistemas
utilizando processadores digitais de sinais (DSP), RNA e sistemas fuzzy (SF), conforme a
literatura consultada [5, 46]. No caso dos DSP verifica-se a existncia de um algoritmo
baseado na srie de Fourier modificada, o que resulta na melhora do desempenho do filtro
ativo. Para filtros ativos com o sistema de controle baseado em redes neurais, a anlise de
Fourier utilizada fundamentalmente para se obter os coeficientes desta srie do sinal
amostrado [7, 8].
3.4.5.
Abordagem Baseada em Sistemas Inteligentes

Segundo Bose [30], tendo em vista a identificao dos componentes harmnicos em
tempo real e com menor esforo computacional, vrias tentativas foram realizadas para a
utilizao de reconhecimento e aproximao de padres. Estas tcnicas fazem parte da rea de
SI, onde esto includas as RNA e os SF [44].
A estratgia baseada nas RNA um mtodo moderno que possibilita um melhor
desempenho do filtro ativo em razo do processo de aprendizagem que uma rede neural pode
obter durante a compensao harmnica da corrente do sistema. Por meio do uso das RNA a
sada de um filtro ativo pode responder praticamente em tempo real s mudanas das
variveis da carga no-linear. Na FIGURA 3.10 apresentado um sistema contendo um filtro
ativo de potncia paralelo (FAPP) com uma carga no-linear usando RNA [19, 21, 49].
66
FIGURA 3.10: Filtro ativo monofsico em paralelo usando um controlador neural
Com o objetivo de aumentar de forma significativa o desempenho do FAP, sua malha

de corrente pode ser controlada por meio de um SF. Este sistema faz o controle indireto da
malha de corrente. Este controlador realiza o controle com base no erro entre a tenso de
referncia e a tenso do lado CC do circuito do FAP [50].
3.5.
Concluso
Neste captulo foram apresentados alguns mtodos para a atenuao ou eliminao da
distoro harmnica de corrente. Estes mtodos tm como objetivo principal diminuir a

degradao da QEE.
O mtodo usando FAPP baseado na abordagem no domnio da freqncia capaz de
eliminar os harmnicos de forma seletiva. Alm disso, este filtro pode corrigir a corrente
reativa do sistema. Dessa forma, o FAPP pode fornecer para o sistema os harmnicos e os
reativos solicitados pela carga no-linear. Este filtro ainda possibilita o uso de SI na
determinao dos componentes harmnicos que se deseja eliminar e no sistema de controle.
67
Captulo 4.
Sistemas Inteligentes
4.1.
Introduo
A distoro harmnica definida como o fenmeno a ser tratado. Dessa forma, os
componentes harmnicos de corrente devem ser determinados ou estimados para a sua

compensao por meio de um FAP. Os mtodos baseados em SI mostram-se promissores na
identificao do contedo harmnico na rea de FAP.
Sendo assim, so apresentados neste captulo os fundamentos tericos de um mtodo
alternativo que pode ser utilizado na estimativa das amplitudes e fases dos componentes
harmnicos de corrente. Tal mtodo baseado em uma ferramenta de conhecimento
pertencente rea da inteligncia computacional (IC), que so as redes neurais artificiais.
As redes neurais artificiais e os sistemas fuzzy so ferramentas que esto ligadas ao
ramo da cincia da computao designado de Soft Computing [30, 51].
4.1.1.
O corpo principal deste captulo est organizado em trs partes. Na primeira parte,
descrito os aspectos bsicos sobre sistemas inteligentes e a sua relao com a eletrnica de
potncia. Isto realizado especificamente na Seo 4.2.
Aps a apresentao destes conceitos a teoria sobre redes neurais artificiais
apresentada na Seo 4.3. Tal ferramenta descrita com o objetivo de dar subsdios na busca
68
de uma soluo promissora para a determinao harmnica de corrente em sistemas eltricos

monofsicos.
A ltima parte do captulo, consistindo da Seo 4.4, trata de alguns artigos da
bibliografia consultada cujo contedo relacionado s redes neurais artificiais empregados na
determinao harmnica e no controle de filtros ativos de potncia. Esta abordagem mostra
que as redes neurais artificiais podem ser utilizadas na determinao harmnica.
4.2.
Conceitos Bsicos sobre Sistemas Inteligentes

Os sistemas inteligentes so baseados em conjuntos de ferramentas da inteligncia
computacional que tentam simular alguns mecanismos inteligentes encontrados na natureza

(seres humanos). Tais sistemas so de grande importncia na obteno de novas tcnicas de
controle e podem ser utilizadas nos problemas do mundo real que no so satisfatoriamente
resolvidos usando ferramentas convencionais. Um SI constitudo por trs grandes reas que
so as seguintes: redes neurais artificiais, sistemas fuzzy e a computao evolutiva.
Existe uma grande penetrao dos SI na engenharia eltrica, mais especificamente nas
suas aplicaes na rea de eletrnica de potncia, tal como mostrado na FIGURA 4.1. As
aplicaes de SI se mostram muito promissoras, principalmente aquelas utilizando RNA e SF
[30].
As RNA tm sido aplicadas em vrios tipos de controles, identificao e estimativas
em conversores e drives (acionadores) [30], tais como:
- conversores PWM;
- controladores de drives PI adaptativo;
- rotao vetorial e rotao inversa em controle vetorial;
- estimativa do sinal de retorno do drive;
- diagnstico online;
- estimativa de formas de onda distorcidas.
69
FIGURA 4.1: Relao entre sistemas inteligentes e a eletrnica de potncia
4.3.
Redes Neurais Artificiais

As RNA so modelos computacionais inspirados no crebro humano com capacidade
de aquisio e manuteno de informaes [52].

As RNA tm as seguintes caractersticas: aprender mediante exemplos; se adaptarem;
obter generalizao de solues; agrupar ou organizar dados; possui tolerncia falhas e autoorganizao [52, 53]. Estas redes tratam com dados (informaes) quantitativos.
Antes de escolher uma RNA para um projeto, com treinamento supervisionado, podese seguir os seguintes passos [30]:
1) analisar o problema a ser resolvido e observar se ele tem elementos suficientes para
uma soluo com RNA. Sempre considere as abordagens alternativas ou clssicas;
2) para uma funo estacionria uma rede PMC suficiente, mas para uma funo
dinmica selecione uma rede recorrente;
3) crie uma tabela com os dados de entradas e de sadas desejadas para o treinamento
da RNA tomando-se por base um experimento ou simulao;
70
4) normalize a entrada e aps isto reconstitua a sada normalizada;

5) selecione a funo de ativao;
6) selecione o sistema e a ferramenta computacional de desenvolvimento;
7) selecione a taxa de aprendizagem;
8) selecione o erro e o nmero de pocas de treinamento de acordo com a aplicao;
9) teste o desempenho da rede;
10) com a definio dos pesos signpticos, implemente a rede por meio de um
hardware (circuito eletrnico) ou software (ferramenta computacional).
A RNA pode emular o processo de pensamento humano. O crtex cerebral de um ser
humano pode ter aproximadamente 100 bilhes de clulas nervosas ou neurnios biolgicos.
Estes neurnios so interconectados para formar uma rede neural biolgica. Uma RNA tende
a emular o sistema nervoso biolgico do crebro humano, de forma muito limitada, por meio
de um circuito eletrnico ou ferramenta computacional [30, 53, 54].
A RNA tipicamente composta por um conjunto de unidades de processamentos, as
quais so paralelas e distribudas. Cada unidade chamada de neurnio. Os neurnios podem
executar operaes locais. Os neurnios so usualmente ordenados em camadas interligadas
por meio de conexes geralmente unidirecionais. Tais conexes esto associadas aos pesos
sinpticos [51].
A arquitetura interna da RNA fornece uma potente capacidade computacional, o que
permite a explorao simultnea de diferentes hipteses. A caracterstica computacional e a
capacidade de aprendizagem por meio de exemplos fazem com que a RNA seja disponvel
para as seguintes aplicaes:
- sistemas no lineares;
- reconhecimento de padres;
- categorizao;
71
- aproximao de funo;
- previso/estimao;
- otimizao;
- memria associativa;
- controle.
A forma de treinamento de uma RNA est relacionada sua arquitetura. Esta
arquitetura a forma como os neurnicos esto distribudos nas camadas. As principais
arquiteturas so as seguintes [52]:
- redes feedforward (camada nica);
- redes feedforward (multicamadas);
- redes recorrentes;
- estruturas lattice.
A FIGURA 4.1 ilustra um exemplo de arquitetura de uma RNA, que consiste de uma
rede feedforward multicamadas [51].
FIGURA 4.2: Arquitetura de uma rede feedforward
A arquitetura feedforward multicamadas possui trs camadas distintas. A primeira

consiste da camada de entrada, onde os padres (informaes) so apresentados. A segunda
72
a camada escondida e tem como objetivo fazer a maioria do processamento (extrao de

caractersticas). A terceira a camada de sada, onde o resultado final concludo e
apresentado [52].
As redes Perceptron Multicamadas so redes feedforward constitudas por uma
camada de entrada, pelo menos uma camada neural escondida e uma camada neural de sada.
Na arquitetura da RNA utilizando uma rede PMC com treinamento supervisionado,
como j mencionado, o elemento bsico desta rede neural o neurnio artificial, apresentado
na FIGURA 4.2 [53].
FIGURA 4.3: Representao do neurnio artificial
O neurnio artificial ilustrado na FIGURA 4.2 pode ser modelado matematicamente

como segue [53]:
m
v j (k ) = X i .wi + b
(4.1)
y j (k ) = j (v j (k ))
(4.2)
i =1
A funo de ativao do neurnio tem como funo limitar a sua sada. Um exemplo
desta funo a Logstica ou Sigmide, apresentada na Expresso (4.3) [53, 54].
( ) =
1
1 e
Onde o grau de inclinao da funo que est representada na FIGURA 4.3.
(4.3)
73
FIGURA 4.4: Representao de uma funo sigmide
Cada neurnio artificial capaz de computar os sinais de entrada e a respectiva sada.

A funo de ativao usada para calcular o sinal de sada tipicamente no-linear. As RNA
que processam dados analgicos, que esto envolvidos no mtodo utilizado neste trabalho,
tm como funo de ativao a funo sigmide (Expresso (4.3)). O processo de ajuste dos
pesos da rede (wj) associados ao j-simo neurnio de sada feito pelo clculo do sinal de erro
ej(k) (entre a resposta desejada e a resposta estimada) em relao k-sima iterao ou ksimo vetor de entrada. Este sinal de erro calculado da seguinte forma:
e j (k ) = d j (k ) y j (k )
(4.4)
Somando todos os erros quadrticos produzidos pelos neurnios de sada da rede em

relao k-sima iterao, tem-se:
E (k ) =
1
2
e 2j (k )
(4.5)
j =1
Para uma configurao de pesos tima, E(k) minimizado por intermdio do ajuste
dos pesos sinpticos wji.
Os pesos associados camada de sada da rede so recalculados usando a Expresso
(4.6).
w ji (k + 1) = w ji (k )
E (k )
w ji (k )
(4.6)
O peso sinptico wji est conectando o j-simo neurnio da camada de sada ao i-simo
neurnio da camada anterior e a constante que determina a taxa de aprendizado do
74
algoritmo de retropropagao. O ajuste dos pesos pertencentes s camadas escondidas feito

de forma anloga. Os passos para o ajuste destes pesos so detalhados a seguir [52, 53].
Para demonstrar os passos dos ajustes dos pesos sinpticos wji do algoritmo de
retropropagao, assume-se a notao da FIGURA 4.4.
FIGURA 4.5: Arquitetura neural utilizada para demonstrar a notao do algoritmo retropropagao
O ndice WLji o peso sinptico conectando o j-simo neurnio da camada L ao isimo da camada (L-1).
Ento definido cada vetor ILj, que a entrada ponderada do j-simo neurnio da
camada L. Estes vetores esto representados nas Expresses (4.7), (4.8) e (4.9).
N
I1 j = w1 ji xi
(4.7)
i =0
N
I 2 j = w2 ji y1i
(4.8)
i =0
N
I 3 j = w3 ji y 2i
(4.9)
i =0
O vetor yLj a sada do j-simo neurnio da camada L, conforme apresentado nas

Expresses (4.10), (4.11) e (4.12).
y1 j = (I1 j )
(4.10)
y 2 j = (I 2 j )
(4.11)
75
y3 j = (I 3 j )
(4.12)
O objetivo do processo de aprendizagem ajustar os parmetros livres (matriz de

pesos W) da rede a fim de minimizar o erro. O ajuste destes pesos pode ser feito em dois
casos. No primeiro deve-se ajustar os pesos da camada de sada e no segundo deve-se ajustar
os das camadas escondidas, como descrito a seguir [52].
Caso 1 - Neurnios da camada de sada.
Utilizando um processo similar regra Delta [53], a regra de diferenciao em cadeia,
tem-se:
E =
E
E y3 j I 3 j
=
w3 ji y3 j I 3 j w3 ji
(4.13)
Mas,
I 3 j
= y2 j
(4.14)
= ' (I 3 j )
(4.15)
w3 ji
y3 j
I 3 j
E
= (d j y3 j )
w3 j
(4.16)
Realizando as devidas substituies, tem-se:
E
= (d j y3 j ) ' (I 3 j )y 2i
w3 ji
(4.17)
Logo, o ajuste deve ser feito em direo oposta ao gradiente, de acordo com a
Expresso (4.18).
w3 ji =
Onde:
E
= 3 j y 2i
w3 j
(4.18)
76
3 j = (d j y3 j ) ' (I 3 j )
(4.19)
w3 ji (t + 1) = w3 ji (t ) + 3 j y 2i
(4.20)
Ou ainda,
Caso 2- Neurnios das Camadas Escondidas.

Nos neurnios das camadas escondidas no temos as sadas desejadas.
Correspondentemente o sinal de erro para um neurnio escondido deve ser determinado em
termos dos sinais de erro de todos os neurnios os quais o neurnio escondido est conectado.
E =
E
E y 2i I 2i
=
w2 ji y 2i I 2 j w2 ji
(4.21)
Mas,
I 2i
= y1i
w2 ji
(4.22)
y 2i
= ' (I 2 j )
I 2 j
(4.23)
N3
E
= 3k w3kj
y 2 j
k =1
(4.24)
Realizando as devidas substituies, tem-se:
E
N3
= 3k w3kj ' (I 2 j )y1i

w3 ji k =1
(4.25)
w2 ji (t + 1) = w2 ji (t ) + 2 j y1i
(4.26)
Ou ainda,
Onde:
N3
k =1
2 j = ' (I 2 j ) 3k w3kj
(4.27)
77
Para a 1a camada, tem-se
E =
E
E y1i I1 j
=
w1 ji y1 j I1 j w1 ji
(4.28)
Mas,
I1 j
w1 ji
= xi
(4.29)
y1i
= ' (I1 j )
I1 j
(4.30)
N2
E
= 2 k w2 kj
y 2 j
k =1
(4.31)
Substituindo as Expresses (4.29), (4.30) e (4.31) em (4.28), tem-se:
E N 2
= 2 k w2 kj ' (I1 j )xi

w1 ji k =1
(4.32)
w1 ji (t + 1) = w1 ji (t ) + 1 j xi
(4.33)
Ou ainda,
Onde:
1 j
= ' (I )
N2
1j
k =1
2k
w2 kj
(4.34)
A seguir so apresentadas as principais caractersticas do mtodo de treinamento

utilizado neste trabalho.
O mtodo de treinamento baseado no emprego da regularizao Bayesiana que
utilizada no treinamento supervisionado de uma RNA, usando o algoritmo feedforward [55].
A aproximao de Gauss-Newton da matriz Hessiana pode ser implementada pela estrutura
do algoritmo de Levenberg-Marquadt, reduzindo, assim, o esforo computacional [53, 56].
78
Os resultados so aplicados RNA multicamada com algoritmo de treinamento

feedforward, sendo usado em regresso no-linear. O objetivo principal desta aplicao
obter um algoritmo que produza redes com boa generalizao, restringindo o tamanho da
matriz de pesos, a qual funciona como componente da regularizao Bayesiana. A idia
principal fazer que a verdadeira funo (a que apresenta os melhores resultados na relao
entre entradas e sadas de um sistema) tenha um grau de uniformidade. Quando os pesos
numa rede so mantidos pequenos, a resposta desta ser uniforme. Com a regularizao,
qualquer rede modesta deve ser capaz de representar a funo verdadeira [56].
Tipicamente, o treinamento da RNA tem por objetivo reduzir F que a soma dos erros
quadrticos, representado por:
F = ED
(4.35)
Onde:
i =n
E D = (t i ai )
i =1
(4.36)
Entretanto, na regularizao, adicionam-se outros termos: a funo torna-se a soma

dos erros quadrticos dos pesos da rede. Os termos e so os parmetros daquela funo.
Portanto, tem-se:
F = ' E D + ' EW
(4.37)
O tamanho relativo entre os parmetros da funo determina a nfase no treinamento.

Se << , o algoritmo de treinamento ter erros pequenos. Se >> o algoritmo reduz o
tamanho dos pesos, aumentando o erro da rede e produzindo uma resposta plana na sada.
O principal problema de implementar a regularizao determinar e . A
otimizao Bayesiana da regularizao dos parmetros exige o clculo da matriz Hessiana de
F(w) para o ponto mnimo de wMP. A varivel w o vetor dos pesos da rede e o ndice MP
representa o ponto de mnimo do vetor de pesos. Esta proposta se concentra no uso da
79
aproximao de Gauss-Newton para a matriz Hessiana, a qual j est implementada no

algoritmo de otimizao de Levenberg-Marquadt, para determinao dos pontos de mnimo
[56]. O esforo computacional exigido para otimizar a funo de regularizao mnima,
conforme descrito no algoritmo abaixo:
1. inicializar , e os pesos. Escolhe-se inicialmente = 0, = 1 e usa-se o
mtodo de Nguyen-Widrow para inicializar os pesos. Aps o primeiro passo de
treinamento, os parmetros da funo retornam aos valores originais;
2. usa-se o algoritmo de Levenber-Marquadt para minimizar a funo F=ED+EW ;
3. calcula-se o nmero efetivo de parmetros usando a aproximao de Gauss-Newton
na matriz Hessiana do algoritmo de Levenberg-Marquadt;
4. calcula-se o valor de e ;
5. retorna o algoritmo ao passo 2 at 4 enquanto no convergir os valores de e .
De forma resumida, o algoritmo de treinamento da RNA (implementado na toolbox do
software Matlab/Simulink) explicado neste equacionamento. Quando usado na toolbox, o
parmetro trainbr ativa o algoritmo de regularizao Bayesiana, o qual mostra os
excelentes resultados obtidos com a generalizao neste trabalho.
Uma RNA pode ser utilizada na eletrnica de potncia para o reconhecimento de
padres, onde a rede atribui um padro de entrada a uma das vrias classes predeterminadas.
Entre as demais aplicaes, a aproximao de funes uma das mais utilizadas. Ela tem
como objetivo encontrar uma estimativa de sada de uma funo desconhecida, servindo como
uma soluo para modelagem na rea da engenharia eltrica [53, 54].
Um aproximador universal de funes, baseado em uma rede PMC treinada com o
algoritmo retropropagao, capaz de implementar qualquer mapeamento no-linear que
relacione as entradas e sadas [52]. A escolha de uma RNA justificada somente quando os
modelos matemticos no mapeiam adequadamente as entradas. Alm disso, o uso de uma
80
RNA se justifica se este mtodo apresentar menor esforo computacional que o modelo
matemtico.
Um teorema da aproximao universal da seguinte forma: Dado que (.) limitada,
montona crescente e contnua. Ento, qualquer funo contnua arbitrria f pode ser
implementada por uma rede PMC com uma camada neural escondida de M neurnios, ou
seja:
F ( x1 , x1 ,..., x N ) = i wij x j
i =1
j =1
(4.38)
F ( x1 , x1 ,..., x N ) f ( x1 , x1 ,..., x N ) <
(4.39)
Para executar as Expresses (4.38) e (4.39) os neurnios da camada escondida devem

ter as suas sadas implementadas com a funo sigmide. J os neurnios de sada devem
executar uma combinao linear das sadas dos neurnios escondidos (1, 2, ..., N definem
os coeficientes).
O teorema da aproximao universal no fornece a quantidade exata de neurnios da
camada escondida. Em certos casos, torna-se necessrio a utilizao de duas ou mais camadas
escondidas. No entanto, deve-se escolher sempre a arquitetura que apresente um resultado
satisfatrio com o menor nmero de camadas e de neurnios nas suas camadas.
A utilizao de uma RNA para monitorar ou extrair os componentes harmnicos de
um sistema no um conceito novo [54, 57].
Utilizando uma RNA como um estimador de funes, como no caso especfico dos
FAP, possvel determinar a corrente harmnica de uma carga no-linear e, com isto, gerar
uma corrente de referncia para o FAP. Um filtro ativo com um estimador neural
apresentado na FIGURA 4.5 [53].
81
FIGURA 4.6: FAP com estimador neural
possvel a separao da corrente harmnica utilizando uma RNA adaptativa. Neste

caso as amplitudes e fases do componente fundamental e os demais componentes harmnicos
so determinados para depois serem utilizados na srie de Fourier. A rede neural aplicada
para estimar os componentes da corrente harmnica em tempo real. A FIGURA 4.6 ilustra
uma RNA para a estimao de Al e Bl (l=1,3,5,...,N) da srie de Fourier [22, 58].
A RNA apresentada na FIGURA 4.6 representa um mtodo para monitorar a
freqncia de sinais poludos pela distoro harmnica [57].
FIGURA 4.7: Mtodo para estimao de Al e Bl
O mtodo descrito em [22] para se estimar a corrente harmnica pode ser resumido da
seguinte forma:
a) determina-se o valor da constante de integrao K;
b) zerar todos Al e Bl;
c) realizar a amostragem do sinal da corrente de carga e obter os valores de dk e tk;
82
d) determinar os valores de Al e Bl baseado na forma terica;

e) adquirir a prxima amostragem;
f) repetir os passos (d) e (e) para um ciclo.
4.4.
Anlise de Artigos Relacionado aos Sistemas Inteligentes

Nesta seo so apresentados artigos relacionados com as redes neurais artificiais. Tal
tcnica aplicada em sistemas utilizando filtros ativos de potncia.
4.4.1.
Proposta Apresentada por Vazquez

O artigo de Vazquez [21] apresenta um estudo sobre um mtodo para estimar a
corrente de referncia e um mtodo para o controle de um FAP trifsico. Uma rede neural
adaptativa usada para estimar a corrente de referncia. Para o circuito de controle usada
uma PMC. Os resultados so obtidos por simulao com o programa Matlab/Simulink.
O controle do FAP tem dois blocos principais. O primeiro gera o sinal de referncia e
o segundo conduz o controle do FAP. utilizado um mtodo que no necessita da realizao
de uma transformao para se gerar corrente de referncia. Em relao ao controle utilizado
um comparador por histerese, com o objetivo de se obter uma resposta dinmica excelente.
Vazquez ainda cita as dificuldades em utilizar o mtodo da portadora triangular. Este mtodo
traz erro na amplitude e fase em regime permanente.
O principal objetivo em utilizar uma RNA neste trabalho consiste no fato de no haver
a necessidade de estabelecer uma relao entre a entrada e a sada, mas ela estabelecida por
meio do processo de aprendizagem. Alm disto, existe um aumento na velocidade do sistema
por causa da computao paralela.
O circuito de potncia formado por um inversor trifsico em ponte com IGBTs e um
conjunto de dois capacitores em srie no lado CC do inversor. O objetivo do circuito o de
compensar a corrente harmnica do sistema.
83
O controle executado para que a corrente de compensao siga (tracking) a corrente

de referncia gerada.
A corrente e tenso de cargas so medidas, o bloco de controle calcula o sinal de
disparo das chaves do inversor valendo-se da corrente de referncia. Logo aps, o circuito de
potncia injeta a corrente de compensao no sistema de potncia.
Uma RNA baseada em uma ADALINE usada para obter a corrente de referncia. J
a RNA formada por uma PMC faz com que a rede funcione como um comparador entre a
forma de onda de referncia e a corrente de compensao atual na sada do FAP.
apresentado na FIGURA 4.7 o esquema de controle do FAP proposto.
FIGURA 4.8: Diagrama de blocos do controle FAP
Vazquez no cita as limitaes de sua tcnica na compensao harmnica. Nota-se,

nesta parte da apresentao, que a preocupao maior com a resposta dinmica do sistema.
Com base na expanso de uma forma de onda utilizando a anlise de Fourier obtido
um modelo para estimar a corrente de referncia. O vetor de pesos sinpticos da ADALINE
composto pelas amplitudes dos cossenos e senos da srie de Fourier. Depois de uma
estimativa inicial, o algoritmo da ADALINE atualiza os pesos, fazendo com que o sinal
estimado convirja para o sinal atual. Na FIGURA 4.8 est apresentado a topologia da rede.
importante salientar que para se realizar este tipo de estimativa necessrio um conhecimento
profundo sobre a carga e os componentes harmnicos gerados por ela. Isto no demonstrado
no artigo de Vazquez. No entanto, isto ficou latente durante o desenvolvimento da simulao.
84
FIGURA 4.9: Topologia da rede adaptativa
A RNA utilizada no sistema de controle funciona como se fosse um comparador em

histerese. Esta rede possui duas entradas, o sinal de erro atual e o sinal de erro passado,
conforme apresentado na FIGURA 4.9. No so apresentados os dados de treinamento e os
dados para validao da rede proposta.
FIGURA 4.10: Topologia da rede de controle
O objetivo deste tipo de rede minimizar o erro. So realizadas modificaes para se

obter um algoritmo de convergncia melhorado.
A tenso e corrente de cargas so expandidas para as suas respectivas sries de
Fourier. Duas ADALINE se encarregam de estimarem os componentes fundamentais da
corrente e da tenso de carga. Com base nestes dados possvel se calcular a potncia ativa
85
do sistema. O objetivo obter a corrente ativa em cada fase do sistema. O equacionamento

apresentado no possui comentrios que descrevam as suposies feitas.
4.4.2.
Proposta Apresentada por Rukonuzzaman

No artigo de Rukonuzzaman [19] apresentado um mtodo para se obter os
componentes harmnicos gerados pela carga no-linear. O principal objetivo testar a

eficincia do mtodo estudado. Os resultados so obtidos por simulao.
A representao do FAP proposto pode ser vista na FIGURA 4.10. O objetivo
principal da RNA o de separar todos os componentes harmnicos da corrente de carga,
apresentando, desta forma, as amplitudes e fases de cada componente. Todo este processo
deve durar um ciclo do componente fundamental da rede.
FIGURA 4.11: Circuito do FAP
O artigo de Rukonuzzaman no descreve o circuito de potncia e tambm no

descreve o comportamento de sua carga no-linear. No entanto, ele d detalhes de como
funciona a sua RNA.
Rukonuzzaman no treina offline a sua RNA. No seu mtodo utilizado um princpio
bsico das redes neurais, que a funo objetivo, para se determinar de forma adaptativa
todos os componentes da corrente. Logo aps, estes componentes so utilizados na equao
da srie de Fourier para se determinar as amplitudes e fases da corrente de carga.
86
No mtodo proposto por Rukonuzzaman, a cada amostra da corrente dK num tempo tK

realizada a determinao dos componentes harmnicos e fundamental por meio da RNA,
este processo ilustrado na FIGURA 4.11. Estes valores so retornados para serem utilizados
no clculo na prxima amostragem. O erro quadrtico mdio usado a cada iterao.
A RNA apresentada na FIGURA 4.12. O objetivo principal desta rede realizar a
determinao dos valores de Al e Bl.
FIGURA 4.12: Amostragem da corrente de carga para a determinao harmnica
FIGURA 4.13: Circuito neural para a estimao de Al e Bl
O sistema completo do processo para se estimar os componentes harmnicos

apresentado na FIGURA 4.13. Este sistema calcula o componente fundamental da corrente de
carga. Logo aps realizada a subtrao deste componente da corrente total de carga para se
obter todos os componentes harmnicos da corrente. Isto feito porque nem todos os
harmnicos podem ser computados durante o processo com a RNA. Esta rede computa at o
25o harmnico. A tenso no lado CC do inversor controlado por um controlador PI. O artigo
87
proporciona uma discusso sobre como funciona o seu sistema de controle apresentando
alguns comentrios sobre a tenso CC e a freqncia de chaveamento do inversor [59].
FIGURA 4.14: Processo para se estimar os componentes harmnicos
4.4.3.
Proposta Apresentada por Villalva

O principal objetivo apresentado por Villalva [60] a compensao harmnica e
reativa do sistema usando um algoritmo neural adaptativo. Busca-se no trabalho de Villalva

um mtodo que apresente uma resposta dinmica rpida e com baixo ou nenhum desvio na
freqncia [59, 60].
O algoritmo adaptativo proposto por Villalva gera a corrente de referncia para o FAP.
Este filtro para sistemas trifsicos a quatro fios, ou seja, trs fases e um neutro. Neste
sistema considera-se a corrente com harmnicos e corrente reativa desbalanceada [56].
No artigo apresentado um resumo sobre os FAP, principalmente sobre a teoria p-q
que trata da potncia ativa e reativa instantnea.
A rede neural adaptativa utilizada no artigo consiste de uma ADALINE idealizada por
Wildrow e Hoff. Ela uma rede neural que utiliza um algoritmo supervisionado para
minimizar o erro entre as entradas e sadas [60].
88
A arquitetura bsica da ADALINE apresentada na FIGURA 4.14.
FIGURA 4.15: Rede neural linear adaptativa
Os pesos so atualizados para que se obtenha a sada y o mais prximo possvel de yd,
ou seja, o erro deve ser ajustado em funo da aplicao desejada [51, 52, 53].
As caractersticas da rede ADALINE possibilitam a sua utilizao como um estimador
de funes. No caso do artigo, a funo aproximada na sada da rede uma srie de Fourier.
Para que isto seja possvel, as entradas da rede so formadas por senos e cossenos com as
respectivas freqncias harmnicas. usada uma srie de Fourier truncada. A funo
trigonomtrica desta funo discreta no tempo, isto para que a mesma possa ser
implementada em um algoritmo computacional. O processo est ilustrado na FIGURA 4.15.
FIGURA 4.16: Srie de Fourier formada com base em uma ADALINE
Villalva afirma que seu FAP capaz de compensar os componentes harmnicos

gerados por uma carga no-linear trifsica a quatro fios. No so considerados os ngulos de
fase de cada componente harmnico durante o processo de compensao harmnica. Isto
possibilita que o FAP corrija a corrente harmnica ativa e reativa. O seu FAP tambm pode
89
corrigir a corrente reativa do componente fundamental e a corrente de seqncia zero gerada

pela carga desbalanceada. O esquema de compensao ilustrado na FIGURA 4.16.
FIGURA 4.17: Compensador baseado em uma ADALINE
A regulao da amplitude do componente fundamental da corrente da fonte eltrica

realizada por meio do controle da tenso CC. importante salientar que a anlise do circuito
de potncia deste artigo no foi apresentada. Tambm no so detalhados algoritmo
computacional utilizado, nem os detalhes relativos ao software Matlab/Simulink.
O artigo ainda apresenta uma proposta de sincronizao PLL (Phase-Locked-Loop)
para o t e para a corrente de compensao.
No mencionada, no artigo de Villalva, nenhuma informao precisa sobre a carga
no-linear utilizada no artigo. Outro problema srio de falta de informao diz respeito aos
padres de treinamento e de validao da rede que so extrados das informaes sobre a
carga ou sistema.
90
Os resultados de simulao obtidos demonstram que a proposta de Villalva vivel do

ponto de vista computacional. Sendo assim, existe a necessidade de se conhecer outros
parmetros envolvidos com a proposta apresentada.
4.5.
Concluso
Este captulo apresentou os principais aspectos de uma rea relacionada com os SI. A
rea formada pelas RNA.

Foram apresentados artigos sobre RNA. Tais artigos apresentam resultados
promissores na aplicao destas ferramentas em sistemas envolvendo a eletrnica de potncia.
Alm disso, com base nestes artigos conclui-se que as tcnicas envolvendo as RNA possuem
algumas caractersticas que so mais adequadas para a sua utilizao no processo de
determinao harmnica.
91
Captulo 5.
Mtodos para a Determinao Harmnica
5.1.
Introduo
Para conhecer a qualidade da tenso e/ou corrente de um sistema eltrico em relao
distoro harmnica necessrio quantificar a THD de tenso ou corrente. Para se obter este
ndice, os componentes harmnicos presentes na corrente e/ou tenso devem ser
determinados. Sendo assim imprescindvel a utilizao de ferramentas capazes de extrair as
amplitudes e ngulos de fase destes harmnicos.
Neste captulo so apresentados mtodos utilizados na determinao dos componentes
harmnicos. Estes mtodos podem determinar as amplitudes e ngulos de fase dos
harmnicos de corrente e/ou tenso [61-74].
Dessa forma, os mtodos utilizando o filtro de Kalman (FK), a transformada rpida de
Fourier e redes neurais artificiais so apresentados neste captulo.
5.1.1.
O trabalho neste captulo est organizado da seguinte forma. Na primeira parte, que
consiste da Seo 5.2, os conceitos bsicos sobre identificao harmnica so apresentados.

Nesta seo so mostradas algumas definies gerais sobre este assunto.
A segunda parte, que consiste das Sees 5.3 a 5.5, apresenta trs mtodos para
identificao harmnicos de forma mais detalhada. Os mtodos so os seguintes: filtro de
92
Kalman, a transformada rpida de Fourier e o mtodo baseado em redes neurais artificiais. Na

Seo 5.5, aps a apresentao dos conceitos sobre o mtodo utilizando RNA, apresentada
uma reviso bibliogrfica de alguns artigos desta rea.
5.2.
Identificao Harmnica
A identificao harmnica pode ser direta ou indireta [44]. Na identificao direta os
componentes que sero compensados so identificados para formar a corrente de referncia,

ou seja, realizada a eliminao seletiva dos harmnicos. Neste caso, o FAP gera uma
corrente de compensao com componentes de baixa freqncia, o que diminui o esforo do
mesmo. Na identificao indireta extrai-se somente o componente fundamental que deve
permanecer no sistema. Logo aps, subtrai-se este componente do sinal distorcido para formar
a corrente de referncia. Neste caso a corrente de compensao contm todos os componentes
harmnicos acima do fundamental. Isto resulta em um esforo muito grande para o FAP, pois
ele tem que seguir (tracking) a corrente de referncia e com isto gerar uma corrente de
compensao que possui componentes de alta freqncia [44].
Na literatura consultada [6, 44] os objetivos do controle de um FAP para a eliminao
dos harmnicos esto diretamente relacionados com a forma como so determinados e
fornecidos os componentes harmnicos de corrente para a compensao. Portanto, a escolha
do mtodo para a identificao e conseqente criao da corrente de referncia tem um
impacto importante no projeto do FAP.
No domnio do tempo a determinao dos componentes harmnicos pode ser realizada
com base na transformao em componentes ortogonais, tais como:
- estrutura de referncia estacionria 0;
- estrutura de referncia rotativa dq0.
Estas estruturas no domnio do tempo podem causar impactos nos FAP,
principalmente na largura da transio dos filtros passa banda e o rejeita banda. Alm disso,
93
estas estruturas podem apresentar diferena na decomposio do componente fundamental em

vrios outros. Sendo assim, deve-se ter um cuidado especial com as caractersticas e
limitaes dos filtros passa banda e rejeita banda em razo dos possveis erros na separao
do componente fundamental dos demais no processo para gerar a corrente de referncia usada
pelo FAP [44].
No domnio da freqncia a determinao baseada na DFT ou FFT. Usa-se uma
freqncia de corte abrupta (sem transio). Com isto evita-se a oscilao e distoro de fase
que ocorrem nos filtros passa banda [42]. Por outro lado, deve-se observar os problemas com
o sincronismo entre as entradas e sadas, tamanho do buffer (memria temporria) e da funo
janelada durante o processo de transformao [44]. No mtodo baseado na abordagem no
domnio da freqncia existe um tempo considervel entre a aquisio do sinal, clculos e
transformao. Para utilizar este mtodo necessrio que o sinal seja em regime permanente e
peridico. Se a janela da FFT for devidamente sincronizada com o componente fundamental
ento as amplitudes e fases dos harmnicos so determinadas com preciso. No entanto, se a
janela no cobrir um nmero inteiro de ciclos do componente fundamental, ento ocorrer um
acoplamento espectral e a preciso ser degradada [16].
Apesar da eficcia dos mtodos convencionais para a determinao dos harmnicos,
existem vrias tentativas para encontrar mtodos alternativos para a determinao dos
componentes harmnicos. Dentre estes mtodos encontra-se a abordagem utilizando RNA.
5.2.1.
Mtodos de Identificao
No trabalho de Rechka [75] so apresentados quatro mtodos para a determinao
harmnica. Estes mtodos so analisados por meio de simulao. Estas simulaes

consideram a preciso, a velocidade de convergncia, a complexidade computacional e a
necessidade de memria de cada mtodo estudado [75].
94
No trabalho de Rechka [75] no houve a preocupao com um tipo especfico de carga

no-linear, isto , no h a determinao da fonte de harmnicos. Utiliza-se um sinal criado
com base na determinao das amplitudes e fases de quatro componentes mpares, conforme
na Expresso (5.1) [75]. No entanto, este sinal apresenta uma forma de onda muito complexa.
S (t ) = 1,0 cos(t + 10
180
+ 0,08 cos(7t + 40
) + 0,08 cos(3t + 30
180
180
) + 0,06 cos(11t + 50
180
(5.1)
No artigo de Rechka [75] so consideradas medidas com rudo e variaes nas

amplitudes do sinal. Isto feito com o objetivo de avaliar a robustez dos resultados obtidos.
Basicamente so avaliados quatro mtodos de determinao harmnica, que so:
- DFT;
- RDFT (DFT recursiva);
- Filtro de Kalman;
- Teoria pq da potncia ativa e reativa instantnea.
Rechka divide os mtodos analisados em dois, um no domnio do tempo e o outro no
domnio da freqncia. No domnio do tempo apresentada somente a teoria pq, enquanto
para o domnio da freqncia est presente a DFT, a RDFT e o filtro de Kalman. Estes
ltimos podem detectar um componente harmnico especfico, o que no ocorre com a teoria
pq [75].
Todas as aplicaes analisadas no trabalho de Rechka so para circuitos trifsicos.
Nota-se que no so citadas as limitaes para esta aplicao.
De acordo com Rechka, o filtro de Kalman perde muito em preciso na presena de
rudo no sinal amostrado. Este mtodo depende dos harmnicos que se deseja extrair e de
outros termos harmnicos significativos. O mtodo utilizando a teoria pq tem os seus clculos
95
dependentes da ordem do filtro utilizado, mas tem a vantagem de usar menos memria para
ser computado e ser rpido. A RDFT tem a vantagem de necessitar de menos clculos para
um nmero grande de componentes. Por fim, a DFT tambm ocupa pouca memria em seus
clculos, mas requer muito tempo computacional [75].
O trabalho de Rechka no cita nenhum mtodo alternativo na determinao
harmnica, o que demonstra uma limitao na sua anlise [75].
No trabalho de Asiminoaei tambm so avaliados os mtodos comumente utilizados
na deteco harmnica [61]. Sua anlise tambm baseada em simulaes e o sinal distorcido
construdo com amplitudes e fases conhecidas, ou seja, gera-se um sinal de forma artificial
sem qualquer conexo com uma carga no-linear real.
Na sua anlise, Asiminoaei demonstra os atributos do sinal especificado, tais como: a
freqncia, a amplitude, a fase, o tempo de ocorrncia, a durao, energia, entre outros [61].
Tais atributos so extrados do sinal de tenso e/ou corrente de entrada por meio de um
algoritmo matemtico. Verifica-se que se houver algum erro nestes atributos, o desempenho
do FAP ser degradado [61].
As preocupaes de Asiminoaei tambm so com sistemas trifsicos e com a
utilizao de mtodos de deteco baseados em ferramentas matemticas tradicionais. Sendo
assim, ele tambm no cita os mtodos baseados em sistemas inteligentes.
No trabalho de Temurtas [71] realizado um estudo comparativo entre trs
metodologias na identificao do contedo harmnico para aplicaes em filtros ativos de
potncia; quais sejam: i) a FFT, ii) a RNA com treinamento por retro-alimentao e iii) a
RNA recorrente de Elman. Os autores concluem que ambas as tcnicas baseadas em RNA so
factveis de uso na identificao do contedo harmnico e seu uso em FAP. Ambas as
tcnicas apresentam resultados similares com a mesma quantidade de neurnios. No entanto,
a preciso e a robustez da RNA utilizada no so descritas no trabalho [71, 72].
96
5.3.
Aplicao do Filtro de Kalman na Identificao Harmnica

Segundo Welch [76], R. E. Kalman publicou em 1960 o seu famoso trabalho em que
descreve uma soluo recursiva para o problema de filtragem linear de dados discretos.
O filtro de Kalman pode ser definido como um conjunto de equaes matemticas
recursivas com o objetivo de melhorar a eficincia computacional para estimar o estado de um
processo, de forma a minimizar o erro quadrtico mdio [76]. Basicamente, os FK so usados
para calcular as grandezas eltricas valendo-se de um sinal amostrado [77, 78].
Para Saiz os FK so projetados para funcionarem especialmente em tempo real [77].
Alm disso, este filtro pode estimar as grandezas com um nmero reduzido de amostras e em
um tempo pequeno.
Para a implementao de um FK deve-se utilizar um modelo matemtico do sinal na
forma de variveis de estado. Este modelo deve ser descrito ou ser aproximado por um
sistema linear para ser usado no processo usando o FK. Assumindo que o processo ou sinal a
ser estimado da forma apresentada na Expresso (5.2) [77, 78, 79].
x k +1 = k x k + wk
(5.2)
A medio deste processo pode ser representada como na Expresso (5.3)
z k = H k xk + vk
(5.3)
As variveis aleatrias wk e vk representam a medio do processo e do rudo,

respectivamente. O vetor de estado xk um vetor [n x 1], k a matriz de transio de estado
[n x 1], wk um vetor [n x 1] sem correlao e uma covarincia conhecida, zk o vetor
medido [m x 1], Hk a matriz ideal (sem rudo) [m x n], vk o vetor de erro de medio [m x
1]. A varivel Qk denota a covarincia do vetor wk e Rk representa a covarincia do vetor vk.
Sendo x'0 o valor estimado inicial e P'0 a matriz covarincia de erro, o valor medido zk
pode ser usado para melhorar a primeira estimativa. A Expresso (5.4) representa a
combinao do valor inicial estimado e o rudo medido.
97
x k = x'k + K k (z k H k x'k )
(5.4)
Com o modelo de estado determinado so calculados os coeficientes do FK. Estes

coeficientes so variveis no tempo e so calculados para minimizar o erro quadrtico mdio
entre o valor atual e aqueles valores esperados para o estado do sistema.
Os ganhos (coeficientes) de Kalman {Kk} podem ser calculados recursivamente,
utilizando as Expresses (5.5) e (5.6).
K k = Pk' H kt (H k Pk' H kt Rk ) 1
(5.5)
Pk = (I K k H k )Pk'
(5.6)
Com o valor inicial estimado e a covarincia do erro possvel a medio no instante

tk. Com a matriz de estado de transio chega-se ao filtro de valor futuro, usando a medida em
tk+1. Dessa forma, o valor estimado e a matriz da covarincia do erro associada a esta
estimativa podem ser calculados com as Expresses (5.7) e (5.8).
x'k +1 = k x k
(5.7)
Pk' +1 = Pk kt + Qk
(5.8)
O FK pode ser usado em sistemas de potncia para estimar os componentes

harmnicos de formas de onda de tenso ou corrente. Para este tipo de aplicao deve-se obter
um modelo matemtico de sinais na forma de varivel de estado. Este modelo deve conter
todos os possveis componentes os quais podem ser associados com o sinal a ser analisado.
Utilizando como sinal de corrente ou tenso com harmnicos representados na
Expresso (5.9).
n
s (t ) = Ai (t ) cos(it + i )
(5.9)
i =1
Considerando que Ai a amplitude e i o ngulo de fase do harmnico do sinal da

Expresso (5.9) com o n-simo harmnico.
98
Cada componente harmnico necessita de duas variveis de estado o que resulta em

um total de 2n variveis de estado sendo uma em fase e a outra em quadratura para cada
componente harmnico, conforme a Expresso (5.10) [77, 78].
x1 (t ) = A1 (t ) cos 1
x3 (t ) = A2 (t ) cos 2
M
x 2 n 1 (t ) = An (t ) cos n
x 2 (t ) = A1 (t )sen1
x 4 (t ) = A2 (t )sen 2
M
x 2 n (t ) = An (t )sen n
(5.10)
Representando a Expresso (5.10) na forma matricial, tem-se a Expresso (5.11).
x k +1 = k x k + wk
(5.11)
Neste caso, xk+1 o vetor de estado [2n x 1] no instante (k+1). O vetor de estado [2n x
1] no instante k representado por xk. O ndice k a matriz transio de estado [2n x 2n].
Por ltimo, wk a variao discreta das variveis de estado com rudo na entrada.
A Expresso (5.12) a forma expandida da Expresso (5.11).
x1
1 0 . . 0 x1
x2
0 1 . . 0 x 2
L
= . . 1 . . L + wk
x 2 n 1
. . . 1 . x 2 n 1
x
2 n k +1 0 . . . 1 x 2 n k
(5.12)
A representao das medidas realizadas pode ser como na Expresso (5.13).

cos( k t ) T
sen( k t )
z k = H k xk + vk =
L
cos(n k t )
sen(n t )
k
5.4.
x1
x2
L +v
k
x 2 n 1
x
2n k
(5.13)
Aplicao da FFT na Identificao Harmnica

A anlise de Fourier tem como objetivo converter uma forma de onda no domnio do
tempo em seus componentes no domnio da freqncia [62, 63, 64].
99
A srie de Fourier um caso particular da transformada de Fourier. Ela estabelece a

relao entre uma funo no domnio do tempo e aquela no domnio da freqncia [62].
Seja uma funo peridica x(t) com perodo fundamental T0 e representada como uma
srie de Fourier, conforme a Expresso (5.14).
x(t ) =
a0
+ a n cos(2nf 0 t ) + bn sen(2nf 0 t )
2 n =1
(5.14)
Os coeficientes desta srie podem ser representados nas Expresses (5.15) e (5.16).
2
an =
T0
2
bn =
T0
T0 / 2
x(t ) cos(2nf t )dt

0
n = 0,1,2,3,...
(5.15)
n = 0,1,2,3,...
(5.16)
T0 / 2
T0 / 2
x(t ) sen( 2nf t )dt

0
T0 / 2
Na forma vetorial tem-se:
An n = a n + jbn
(5.17)
Onde as amplitudes e ngulos de fase so dados pelas Expresses (5.18) e (5.19).
An = a n2 + bn2
bn
an
n = arctg
(5.18)
(5.19)
A transformada de Fourier e sua inversa so utilizadas para mapearem qualquer funo

no intervalo de - at + tanto no domnio do tempo como no domnio da freqncia.
Para dados amostrados utilizada a transformada rpida de Fourier, que uma
modificao da transformada de Fourier. A FFT tambm uma ferramenta numrica poderosa
que habilita a descrio no domnio harmnico de dispositivos no-lineares para serem
implementados ou no domnio do tempo ou no domnio da freqncia [62].
A transformada discreta de Fourier representada pelas Expresses (5.20) e (5.21).
100
X (k ) =
1 N 1
x(t n )e j 2kn / N
N n =0
(5.20)
N 1
x(t n ) = X ( k )e j 2kn / N
(5.21)
n =0
As funes no domnio do tempo e freqncia so assumidas como funes peridicas

com N amostras por perodo. Sendo assim, nesta forma que a transformada de Fourier
avaliada em sistemas computacionais [62].
Reescrevendo a Expresso (5.20) e utilizando W = e-j2/N, tem-se:
X (k ) =
1
N
N 1
x(t
n =0
)W kn
(5.22)
Utilizando a Expresso (5.22), tem-se a seguinte matriz:
[X (k )] =
[ ]
1
W kn [x (t n )]
N
(5.23)
Na Expresso (5.23), [X(k)] o vetor que representa os N componentes da funo no

domnio da freqncia, enquanto que [x(tn)] o vetor que representa N amostras da funo no
domnio do tempo [62, 63].
O clculo de N componentes de freqncia com base em N amostras, portanto, requer
um total de N2 multiplicaes complexas para implementar a Expresso (5.23) [62].
Para grandes valores de N, o tempo computacional e o custo para executar N2
multiplicaes complexas da DFT pode se tornar proibitiva. Portanto, utilizado o algoritmo
para o clculo conhecido como FFT.
A FFT utiliza as similaridades de muitos elementos da matriz [Wkn] produz os mesmos
componentes de freqncia usando somente multiplicaes N/2log2N para executar a
Expresso (5.23) [62].
Segundo Chen, para se realizar as medidas em sistemas com distoro harmnica so
utilizadas instrumentaes baseadas nos algoritmos da DFT [65]. Existem alguns problemas
101
na utilizao da DFT, principalmente em relao aos efeitos das variaes de freqncia na

preciso das medidas realizadas pelos instrumentos. Em sistemas com harmnicos, a variao
de apenas 60 0,1Hz pode causar discrepncias nas fases dos componentes, apesar de causar
menos danos s amplitudes [65].
Outro cuidado fundamental deve ser tomado na utilizao da DFT ou FFT. Deve-se
utilizar o teorema de Nyquist no processo de amostragem do sinal, ou seja, a freqncia de
amostragem {fS} deve ser maior que o dobro da freqncia que se deseja amostrar, tal como:
f S 2. f 0
(5.24)
Em sistemas prticos, para um componente de ordem 50 a freqncia de amostragem

{fS} deve ser de 100 vezes a freqncia do fundamental {f0} [62]. Como o nmero de pontos
em um perodo deve ser 2n para satisfazer uma das condies de existncia da FFT, a taxa de
amostragem geralmente de 128 amostras por ciclo (fS = 128f0).
5.5.
Aplicao de RNA na Identificao Harmnica

Os fundamentos da RNA j foram apresentados no Captulo 4. Portanto, nesta seo
so apresentados somente os trabalhos relacionados com a determinao (identificao) dos

componentes harmnicos. Os componentes determinados servem para a anlise da qualidade
de energia eltrica e para a utilizao em sistemas de compensao com o filtro ativo de
potncia.
A aplicao da RNA na determinao dos componentes harmnicos j utilizada na
comunidade cientfica [66]. Em alguns casos a corrente de referncia para o FAP gerada
com base na extrao do componente fundamental da corrente distorcia. Existem outras
aplicaes das RNA onde h a necessidade de se trein-la offline e assim determinar os pesos
sinpticos dos neurnios [4]. H ainda algumas arquiteturas de RNA funcionando de forma
adaptativa, ou seja, ela usada para determinar o componente fundamental e seus harmnicos
de forma online, ao invs de se realizar o treinamento da RNA [66].
102
A seguir so apresentadas algumas propostas relativas determinao harmnica

baseadas em redes neurais artificiais.
5.5.1.
Proposta Apresentada por Narendra

Narendra em seu trabalho [67] demonstra que as redes neurais podem ser usadas de
forma eficaz na identificao e controle de sistemas dinmicos no-lineares, o qual o caso

da identificao neste trabalho [4]. Narendra utilizou, em seu trabalho, redes neurais
multicamadas e recorrentes interconectadas entre si. O seu trabalho se mostrou realizvel e
vivel do ponto de vista tcnico. O seu principal objetivo a identificao adaptativa para
controlar plantas com parmetros desconhecidos [67].
5.5.2.
Proposta Apresentada por Osowski

Osowski props um mtodo que se utiliza da teoria de otimizao de redes neurais
[22]. A implementao do mtodo proposto por Osowski baseada em um circuito analgico

utilizando um modelo em tempo real. Uma das vantagens do mtodo de Osowski a
simplicidade de seu circuito eletrnico, o qual processa o sinal com velocidade alta. O seu
circuito tem como objetivo minimizar o erro na estimativa harmnica.
Segundo Osowski, o seu mtodo capaz de determinar os coeficientes da srie de
Fourier com base na otimizao das variveis Al e Bl. A otimizao quadrtica e seu mnimo
encontrado pela matriz Hessiana da funo objetivo [22]. No entanto, este mtodo supe
que (freqncia angular) conhecida e invarivel. Isto limita a aplicao deste mtodo, pois
em sistemas reais podem ocorrer variaes ou deslocamentos na freqncia do sistema.
5.5.3.
Proposta Apresentada por El-Amin

El-Amin [68] em seu trabalho descreve um novo mtodo para a determinao dos
componentes harmnicos utilizando RNA. Seu trabalho tem como objetivo desenvolver e
103
implementar uma RNA para ser utilizada em sistemas de potncia, mais precisamente em
sistemas eltricos industriais trifsicos [68]. Nota-se que ainda a maioria dos trabalhos trata
dos problemas de qualidade de energia em sistemas trifsicos, o que pode encarecer a soluo
proposta.
De acordo com El-Amin a sua arquitetura neural baseada no trabalho de Osowski
[68]. Portanto, o seu mtodo tambm se baseia na obteno dos coeficientes da srie de
Fourier.
A principal diferena entre o mtodo de El-Amin e de Osowski esta na forma como
tratada a freqncia angular . No caso de Osowski, esta freqncia tratada como uma
constante, por exemplo, = 260 [22]. J no trabalho de El-Amin o valor de considerado
uma varivel, mas com variaes muito pequenas [68]. Esta determinao traz o
inconveniente de complicar a estrutura do estimador.
O trabalho de El-Amin apresentado sem a preocupao em demonstrar a
complexidade computacional exigida pelo seu processo de estimativa harmnica. No entanto,
ele apresenta uma anlise da preciso da RNA em relao FFT [68].
As comparaes so realizadas por meio de um programa computacional
especialmente escrito para este propsito. No h nenhuma descrio deste programa.
Portanto, torna-se praticamente invivel reproduzir os seus resultados.
Para testar o seu mtodo, El-Amin utiliza um sinal de tenso com componentes
harmnicos predeterminados [68]. Novamente, verifica-se que a maioria dos artigos na rea
de FAP ou determinao harmnica no se preocupa com as caractersticas das cargas nolineares reais.
El-Amin afirma que os resultados obtidos por seu mtodo so muito prximos dos
obtidos pela FFT, mas que em relao aos ngulos de fases seu mtodo obteve resultados
melhores [68]. Verifica-se que o rudo introduzido no sinal no afetou a convergncia do
104
modelo, mas degradou a preciso da estimativa. Alm disso, foram realizados testes prticos
em sistemas trifsicos, cujos resultados foram comparados com os resultados obtidos com o
instrumento de medidas Fluke 41 [68].
5.5.4.
Proposta Apresentada por Zhizhen

Uma abordagem usando RNA bastante diferente das anteriores neste captulo
apresentada no trabalho de Zhizhen [69]. Neste trabalho proposta a determinao dos

harmnicos e dos reativos de corrente.
Zhizhen decompem em seu trabalho a corrente no-linear em trs partes. A primeira
formada pelos harmnicos de corrente. A segunda parte composta somente do componente
fundamental da corrente medida. Finalmente, na terceira decomposta o reativo da corrente.
O seu mtodo baseado na tecnologia de cancelamento de rudos de forma adaptativa [69].
O princpio de determinao dos harmnicos e reativos de corrente baseado na
determinao de reatncias do sistema. Em um sistema trifsico a carga no-linear pode ser
dividida em dois termos, a resistiva g1p e a no-linear gs. Com sinal de tenso senoidal, o
primeiro causa uma corrente ativa fundamental i1p e o segundo causa uma corrente reativa
fundamental e harmnica i1q + ih.
O mtodo proposto por Zhizhen utilizado em circuitos trifsicos [69]. Todos os
clculos realizados so baseados em admitncias das resistncias presentes na carga.
Valendo-se dos conceitos propostos em seu trabalho, Zhizhen apresenta uma RNA
onde os seus pesos sinpticos so formados pelas resistncias descritas, que so formadas por
uma matriz diagonal, conforme a Expresso (5.25) [69].
g1 pa
W = 0
0
0
g1 pb
0
0 wa
0 = 0
g1 pc 0
0
wb
0
0
0
wc
(5.25)
105
Na proposta de Zhizhen a corrente de compensao contm todos os componentes

harmnicos acima do fundamental, inclusive os de altas freqncias. Este fato cria
dificuldades tcnicas no projeto do FAP e encarece a sua implementao [44].
Na RNA utilizada por Zhizhen so apresentados os vetores de entrada, de pesos e de
sada da RNA que satisfaz a relao I = WU = GU em circuitos prticos [69]. Onde I a
corrente, W a matriz condutncia que igual matriz G. Dessa forma, a entrada do sistema
o vetor de tenso U e a sada a corrente ativa fundamental [69].
Na FIGURA 5.1 ilustrado o mtodo para detectar os reativos e harmnicos da
corrente proposta por Zhizhen. Aplica-se U na matriz W, ento a corrente ativa fundamental
I'1p obtida. Esta matriz revisada no processo de treinamento da RNA para que I'1p= I1p. A
tenso U e I realimentam a matriz admitncia de reviso, onde I= I'1p-(I1p+I1q+Ih). Ao
alcanar a convergncia tem-se I'1p= I1p, ento a sada a soma da corrente reativa e da
harmnica [69].
FIGURA 5.1: Diagrama do processo de deteco harmnica e reativa
No trabalho de Zhizhen no discutido as caractersticas no-lineares da carga

utilizada nas simulaes realizadas. Tambm no so discutidas as caractersticas do software
utilizado.
5.5.5.
Proposta Apresentada por Keerthipala

Um outro mtodo alternativo para a anlise harmnica de sistemas de potncia
baseado em RNA apresentado por Keerthipala [70]. O seu trabalho apresenta um breve
106
estudo sobre fontes harmnicas e os mtodos para minimizar a distoro harmnica gerada
por elas. Para isto apresentada a necessidade de se identificar os componentes harmnicos e
determinar suas amplitudes e fases. No trabalho ainda demonstrada a utilizao da FFT para
este fim. No entanto, a FFT afetada pela presena de rudo no sinal e dessa forma h a
necessidade de incluir um filtro antes de aplic-la [70].
Keerthipala apresenta um mtodo alternativo baseado em RNA para a determinao
dos coeficientes da srie de Fourier, considerando inclusive a presena de rudo no sinal
analisado [70]. A RNA caracterizada por sua capacidade de aprender ou modificar seu
comportamento de acordo com ambiente em que est instalada, alm disto, a RNA pode
aprender com base nos sistemas no-lineares com certa simplicidade [70].
De acordo com Keerthipala a DFT e FFT so procedimentos tradicionais, precisos e
disponveis para a anlise de formas de onda distorcidas [70]. Alm disso, Keerthipala afirma
que a comunidade cientfica no deveria se deter na investigao de novos mtodos que
possam ser imunes sub-harmnicas e rudos [70]
Keerthipala em seu trabalho apresenta uma funo de transferncia para se obter os
coeficientes de Fourier com base no sinal amostrado [70]. Ele afirma que seria muito
complexo determinar esta funo utilizando mtodos tradicionais. Por isso, Keerthipala
desenvolve uma RNA para representar esta funo. A rede utilizada uma PMC.
Keerthipala no especifica em seu trabalho se o seu mtodo para ser aplicado em um
sistema trifsico ou monofsico, alm de no discutir os detalhes sobre a carga no-linear que
seria a fonte de harmnicos. Os resultados apresentados no trabalho dele demonstram que o
mtodo com RNA tolerante aos rudos no sinal amostrado [70].
5.5.6.
Proposta Apresentada por Wang

Wang em seu trabalho utiliza a tecnologia de cancelamento de rudo de forma
adaptativa baseada em processamento digital [73]. Dessa forma, ele introduz um estudo sobre
107
como substituir um filtro adaptativo comum por uma RNA para a deteco harmnica. Para
validar a proposta so utilizados uma simulao e um experimento considerando somente
circuitos analgicos [73].
O objetivo principal de Wang est em superar as limitaes intrnsecas s tcnicas
utilizadas na deteco harmnica que se utilizam de filtros convencionais [73]. A dificuldade
principal reside na implementao em hardware do modelo de RNA proposto. Wang declara
que existem muitos trabalhos utilizando RNA, mas h um nmero muito pequeno de
aplicaes desta tcnica em circuitos eletrnicos prticos.
A deteco de Wang realizada no domnio do tempo, ou seja, obtido somente o
componente fundamental ou ativo da corrente de carga e feita a compensao dos harmnicos
e/ou correo da potncia reativa [73].
So apresentadas as caractersticas bsicas sobre o funcionamento de um FAP na
compensao harmnica e da potncia reativa no trabalho de Wang [73]. Alm disso, os
problemas com os filtros fixos usados nas tcnicas no domnio do tempo so apresentados,
principalmente as restries na largura de banda, seletividade, atraso de fase e deslocamento
de freqncia.
Na tcnica utilizando filtro adaptativo demonstrado por Wang que possvel realizar
a separao de um sinal de rudo adicionado entrada do sistema estudado [73]. Neste caso
so utilizadas duas entradas, a primeira formada pela fonte do sinal e a segunda pela fonte de
rudo. Considerando o sistema de um FAP, a entrada primria a corrente de carga, a corrente
de compensao considerada como o sinal a ser detectado pelo filtro adaptativo (RNA) e a
corrente fundamental ou ativa o rudo adicionado ao sistema.
O sistema de deteco formado por uma RNA proposto por Wang ilustrado na
FIGURA 5.2 [73].
108
FIGURA 5.2: RNA adaptativa para deteco da corrente harmnica
A arquitetura da RNA e as suas caractersticas de treinamento so comentadas por

Wang [73]. O circuito analgico utilizado no sistema de deteco adaptativo baseado em
RNA apresentado na FIGURA 5.3. As partes bsicas deste circuito so comentadas, tais
como: os multiplicadores, integradores, amplificadores, entre outras [73].
Wang afirma que o sistema de amostragem de seu circuito deve ter uma taxa muito
alta, considerando o sinal resultante como um sinal constante no tempo [73]. No so
comentados os problemas relacionados com a amostragem do sinal de corrente e tenso
necessrios para a abordagem proposta. Nota-se que no considerada uma carga no-linear
real, mas sim um sinal de onda quadrada fornecida por um gerador, tanto nos resultados de
simulao como nos resultados prticos. Sendo assim, o trabalho tem como objetivo principal
apresentar um mtodo capaz de detectar a corrente de compensao harmnica sem se
preocupar com o tipo de carga que est sendo utilizado.
No trabalho de Wang no so apresentadas comparaes com outros mtodos
convencionais de deteco harmnica [73]. Tambm no so discutidas as limitaes de sua
proposta, tanto da simulao como da implementao prtica, tais como: problemas na
amostragem do sinal, possveis atrasos de fase, tempo de processamento do sinal, esforo
computacional, nmero de perodos utilizados entre a amostragem do sinal e a injeo de
corrente de compensao harmnica, tipo de FAP utilizado, freqncia mxima do
109
componente compensado, esforo do FAP utilizado para seguir a corrente de referncia, entre
outros. No entanto, a proposta de Wang se mostra promissora e vivel na implementao de
um FAP para a compensao da corrente harmnica e da potncia reativa [73].
FIGURA 5.3: Diagrama de blocos do circuito analgico de uma RNA para deteco adaptativa
5.5.7.
Proposta Apresentada por El Shatshat

Outro trabalho muito bem elaborado e promissor na rea de identificao harmnica
utilizando RNA o de El Shatshat [80]. Ele apresenta um mtodo melhorado para seguir
(tracking) tanto o componente fundamental como os harmnicos de corrente de um sinal
amostrado baseado em uma ADALINE. Um FAP modular, formado por um inversor fonte de
corrente, utilizado como uma aplicao do seu mtodo.
El Shatshat afirma que uma forma de calcular e avaliar a qualidade de energia de um
sistema baseada na estimativa dos componentes harmnicos da forma de onda de corrente
110
e/ou tenso que ser analisada [80]. Ele ainda apresenta a necessidade de estimar ou extrair os
componentes harmnicos que variam no tempo, tanto na amplitude como no ngulo de fase,
isto para testar a eficincia do mtodo de estimativa.
Os resultados do mtodo apresentado por El Shatshat so comparados com os mais
populares, que so: a DFT, FFT e o filtro de Kalman [80]. So apresentadas as limitaes
destes mtodos [65].
De acordo com El Shatshat, os sinais do rudo e do componente CC em decaimento
natural podem causar impreciso tanto no mtodo usando FFT como no utilizando o filtro de
Kalman [80].
O FK um modelo matemtico de variveis de estado, incluindo todos os possveis
componentes harmnicos do sinal amostrado. Na utilizao deste filtro tem que se levar em
conta o grande esforo computacional criado por causa das avaliaes das funes
transcendentais. Este fato impede o uso do FK em sistema de determinao em tempo real,
principalmente quando os harmnicos so variantes no tempo [80].
Para El Shatshat, a principal vantagem no uso de uma rede ADALINE a
possibilidade de poder estimar com preciso os componentes harmnicos em sinais com a
presena de rudo e de componentes CC em decaimento [80]. Basicamente so utilizados duas
ADALINE. A primeira estima os componentes harmnicos de corrente e a segunda determina
o componente fundamental com base na tenso de linha. O mtodo empregado em um
sistema trifsico a trs fios. O mtodo com o ADALINE consiste em determinar os
componentes de Fourier de forma online, considerando ainda a possibilidade de ocorrer um
deslocamento na freqncia fundamental do sinal [80]. O erro quadrtico mdio da
ADALINE calculado com base no valor estimado, utilizando a Expresso (5.26).
( k ) = 0.5 ( An cos( nt ( k )) + Bn sen( nt ( k )) ) y d ( k )

n =1
(5.26)
111
Verifica-se no trabalho de El Shatshat que os resultados de simulao so promissores.

O sinal utilizado composto por sete componentes harmnicos mpares gerados
artificialmente. A ferramenta computacional (software) usado na simulao o Matlab. A
amostragem do sinal feita com 64 amostras por perodo, o que resulta em uma freqncia de
amostragem de 3840 amostras por segundo. O nmero de pontos escolhidos para esta
simulao deve ter seguido as condies necessrias para a anlise com a FFT, pois 64
resultado da potncia de base 2 [11]. A escolha da taxa de amostragem no comentada no
trabalho de El Shatshat. No entanto, ele afirma que o erro na estimativa com a ADALINE
reduzido com base no aumento do nmero de amostras aquisitadas [80].
No trabalho de El Shatshat no so apresentadas as caractersticas do FAP [80]. Outro
ponto fundamental deixado sem maiores explicaes em relao escolha do vetor de
entrada da ADALINE. Alm disso, o esforo computacional e as questes de sincronismo
entre o sinal de tenso e corrente amostrados no foram devidamente apresentados.
5.6.
Concluso
As tcnicas de determinao dos componentes harmnicos apresentadas neste captulo
se mostram promissoras na sua aplicao na eletrnica de potncia.

Foram apresentados praticamente trs mtodos para a identificao. O primeiro
consiste na utilizao no filtro de Kalman. Para a aplicao deste filtro deve-se ter um modelo
preciso do sistema (ou carga) utilizada, alm de no se preocupar com o custo do projeto, pois
este mtodo pode exigir um esforo computacional maior que os demais mtodos
apresentados acima. O segundo baseado na transformada rpida de Fourier. Este mtodo
uma ferramenta tradicional, portanto se forem mantidas as suas exigncias de funcionamento
(ou existncia) e no houver preocupao em relao ao tempo de processamento do sinal
amostrado nada a impede de ser aplicada na determinao harmnica. O terceiro mtodo
utiliza a RNA na determinao harmnica. Este mtodo mostra-se eficaz na determinao das
112
amplitudes e ngulos de fase dos harmnicos de corrente em tempo real. Todos estes mtodos
apresentados fazem parte da abordagem no domnio da freqncia.
Sendo assim, levando-se me conta os trabalhos apresentados acima e levando-se em
conta o menor esforo computacional e a sua flexibilidade estrutural, conclu-se que a RNA
uma ferramenta alternativa que pode ser utilizada na determinao da corrente harmnica com
o objetivo da aplicao deste mtodo em um sistema de compensao harmnica.
113
Captulo 6.
Cargas No-Lineares Monofsicas
6.1.
Introduo
Um dos objetivos deste trabalho estudar o comportamento harmnico do controlador
CA e de um retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo. Estas cargas nolineares podem estar presentes nos sistemas de iluminao monofsica. Apesar de serem
cargas relativamente simples na sua forma construtiva, estas cargas apresentam
comportamento como fontes de harmnicos os quais variam em razo de incertezas inerentes
operao destas cargas em regime estacionrio, por exemplo, a queima de uma lmpada.
Estas incertezas tambm justificam o emprego de tais cargas neste trabalho.
Portanto, neste captulo as caractersticas do comportamento harmnico destas cargas
so analisadas. So apresentados os resultados de cada carga baseados nos dados levantados
de forma experimental e por simulao [31].
6.1.1.
Neste captulo apresentado o comportamento harmnico de duas cargas no-lineares
presentes neste trabalho. O captulo est organizado em quatro partes. Na primeira parte, que
consiste das Sees 6.2 e 6.3, apresentado o mtodo utilizado para levantar os dados
experimentais e de simulao. Alm disso, realizada uma breve apresentao sobre cargas
no-lineares.
114
A segunda parte, abrangendo a Seo 6.4, apresenta a teoria sobre um controlador CA

com enfoque no comportamento harmnico da corrente desta carga. So apresentados dados
experimentais e de simulao para validar o modelo matemtico proposto.
A terceira parte, que consiste da Seo 6.5, trata de um retificador de onda completa a
diodos com filtro capacitivo. So apresentados as caractersticas de funcionamento desta
carga e os resultados experimentais e de simulao.
Na quarta parte, que abrange a Seo 6.6, so apresentados os resultados de simulao
e experimentais de um circuito contendo um controlador CA e um retificador.
6.2.
Levantamento da Base de Dados das Cargas Estudadas

Para levantar os dados experimentais utilizados no LACEP utilizada uma bancada de
testes montada no LAIPS. Esta bancada de testes tem como finalidade levantar os dados de
tenso e corrente de um sistema com trs dimmers alimentando um conjunto de trs lmpadas
incandescentes de 100W/220V cada; trs reatores eletrnicos alimentando uma lmpada
fluorescente de 20W cada e um retificador monofsico em ponte completa com filtro
capacitivo de 470F e carga resistiva de 730, conforme a FIGURA 6.1. Faz parte desta
bancada os seguintes itens: sensores de corrente e tenso baseados no efeito hall, placa de
aquisio de 14 bit.
A placa utilizada a NI-DAQ USB 6009, fabricada pela National Instruments (NI)
[81] e o software usado o LabView. Esta placa pode adquirir at 48kSamples/s (amostras
por segundo). Os dados coletados foram processados por um computador pessoal com
processador Pentium 3 de 1 GHz de clock e 512 MB de memria RAM. Para verificar a
tenso de alimentao e as formas de ondas amostradas de forma online foram realizadas
medidas com um osciloscpio digital TDS2014 da Tektronics e um multmetro digital 187
da Fluke. O sistema alimentado pela tenso da rede em 220 VRMS com freqncia de 60
115
Hz. O diagrama de blocos da bancada de teste ilustrado na FIGURA 6.2. Para este estudo
so utilizados dimmers, reatores eletrnicos e lmpadas comerciais, ou seja, equipamentos
comumente usados em sistemas de iluminao em ambientes industriais, comerciais e
residenciais.
FIGURA 6.1: Bancada de testes das cargas estudadas
Os dispositivos apresentados na FIGURA 6.2 podem funcionar separadamente ou em

conjunto na bancada de teste. Portanto, h a possibilidade de analisar o comportamento
harmnico de cada dispositivo e, feito isto, verificar as caractersticas de todos os dispositivos
ou parte deles funcionando simultaneamente. Isto possibilita o estudo das relaes entre as
cargas no-lineares presentes em um sistema de iluminao, alm de dar subsdios para uma
futura correo ou compensao da distoro harmnica causada por estes tipos de cargas.
116
FIGURA 6.2: Esquema bsico da bancada de testes do sistema
A base de dados tambm formada por resultados de simulao utilizando o software

Matlab/Simlulink. Para isto utilizado um computador pessoal (PC) Pentium 4 com 3,0
GHz de freqncia de clock e 1 GB de memria RAM.
6.3.
Cargas Utilizadas na Determinao Harmnica

Dentre as cargas produtoras de harmnicos esto os equipamentos baseados na
eletrnica de potncia [34]. Estes equipamentos funcionam para o sistema eltrico como
fontes de distoro harmnica [26].
Os harmnicos so geralmente produzidos pos conversores baseados na eletrnica de
potncia. Existe um expressivo aumento no interesse em se estudar os harmnicos nas
117
pequenas indstrias e edifcios comerciais por causa da presena de uma quantidade

expressiva de equipamentos eletrnicos monofsicos que produzem uma elevada distoro
harmnica de corrente no sistema eltrico que degrada a QEE [36]. Estes equipamentos
geralmente so alimentados por fontes baseadas em retificadores monofsicos em ponte
completa a diodo com filtro capacitivo.
Um outro tipo de carga no-linear comumente utilizada em sistema de iluminao
eltrica monofsico o controlador CA. Este dispositivo tem como objetivo controlar a tenso
RMS aplicada a uma carga, no caso deste trabalho utilizado o controle de fase com base no
ngulo de disparo . No caso dos sistemas de iluminao, a carga do controlador CA
constituda por lmpadas incandescentes [4, 32].
O retificador e o controlador CA (dimmer) acima citados servem como base para o
levantamento de dados sobre os respectivos comportamentos harmnicos. Estes dados sero
utilizados no treinamento da RNA a ser utilizada na determinao dos componentes
harmnicos da corrente destes dispositivos.
6.4.
Controlador CA com Carga Resistiva

O controlador CA apresentado na FIGURA 6.3 representa uma carga no-linear para a
fonte de tenso. Esta carga formada por uma chave semicondutora (TRIAC A), uma fonte de
tenso senoidal {vs(t)}, um circuito de disparo e um conjunto de lmpadas incandescentes que
possuem um comportamento resistivo (carga R). As amplitudes e fases dos componentes
harmnicos desse sistema variam tanto com o ngulo de disparo do TRIAC quanto com o
comportamento da resistncia R do conjunto de lmpadas, o qual varivel com a
temperatura. A FIGURA 6.4 apresenta a tenso {vL(t)} caracterstica aplicada carga R do
controlador CA, para um ngulo de disparo de 90 (graus) [4]. Portanto, o controle desta
tenso realizado a cada meio perodo da forma de onda de tenso da linha.
118
FIGURA 6.3: Sistema monofsico com uma fonte de tenso senoidal e um dimmer
A srie de Fourier da tenso aplicada resistncia pelo controlador CA pode ser

apresentada como na Expresso (6.1) [4]. Os componentes harmnicos por esta carga so de
ordem mpar.
V 1
1
[cos 2 1] cos t + [sen 2 + 2 2 ] sen t
2
2
cos(n + 1) cos(n + 1)
+
n +1
n =3
v L (t ) =
cos(n 1) cos(n 1)
cos nt
n 1
(6.1)
sen(n + 1) sen(n 1)
+
sen nt
n +1
n 1
n =3
FIGURA 6.4: Forma de onda da tenso aplicada s lmpadas incandescentes
A representao da corrente de carga iL(t) obtida usando a tenso vL(t) aplicada

resistncia R, por meio da Expresso (6.2). Esta corrente importante, pois os seus
harmnicos so introduzidos no sistema [18].
119
i L (t ) =
v L (t )
R
(6.2)
A FIGURA 6.5 mostra a corrente e a tenso de alimentao de um controlador CA

levantados de forma experimental. O ngulo de disparo ajustado para = 54. Para a mesma
condio de funcionamento foi levantada por simulao a corrente drenada da fonte, ilustrada
na FIGURA 6.6.
FIGURA 6.5: Tenso da fonte e corrente de um dimmer com =54 (experimental)
FIGURA 6.6: Tenso da fonte e corrente de um dimmer com =54 (simulao)
120
Nas FIGURAS 6.7 e 6.8 so apresentados os espectros harmnicos para a corrente no

senoidal drenada da fonte. A FIGURA 6.7 ilustra os componentes harmnicos levantados no
experimento e a FIGURA 6.8 mostra o resultado de simulao.
FIGURA 6.7: Espectro harmnico da corrente de um controlador CA com =54 (experimental)
FIGURA 6.8: Espectro harmnico da corrente de um controlador CA com =54(simulado)
A resistncia das lmpadas varia com a temperatura, e conseqentemente com a tenso

RMS (Root Mean Square), que por sua vez varia com o ngulo de disparo do TRIAC [2],
conforme a Expresso (6.3). A FIGURA 6.9 apresenta o comportamento da tenso RMS e da
resistncia de 3 lmpadas incandescentes (100W/220V cada) em funo do ngulo de disparo
121
do TRIAC. A tenso RMS tambm pode ser determinada de forma aproximada, por meio
dos harmnicos de tenso da carga conforme a Expresso (6.4) [4, 18].
VRMS = V
V RMS
1 sen 2
+
2 2
4
(6.3)
Vn2

n =1 2
(6.4)
O n-simo componente harmnico de corrente {In} dado pela Expresso (6.5) [30].
In =
Vn
R
(6.5)
FIGURA 6.9: Variao da tenso RMS e de R com o ngulo de disparo
A FIGURA 6.10 mostra a variao no-linear da corrente RMS {IRMS} da carga, que
pode ser calculada pela Expresso (6.6), ou aproximadamente pela Expresso (6.7) [82].
I RMS =
VRMS V 1 sen 2
=
+
R
R 2 2
4
I RMS
V
= RMS
R
n =1
I n2
2
(6.6)
(6.7)
122
(pu)
IRMS/IRMS
MX.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
50
100
150
ngulo de Disparo (graus)
FIGURA 6.10: Variao da corrente RMS do controlador CA
A FIGURA 6.11 ilustra a variao da THD de corrente em funo do ngulo de

disparo do controlador CA. Note que para valores abaixo de 100 a THD tem uma variao
que se aproxima da linear, mas aps este valor aumenta exponencialmente. Para valores dos
ngulos de disparo ajustado acima de 160 a distoro se torna muito elevada (acima de
250%), no entanto as amplitudes dos harmnicos nesta faixa diminuem consideravelmente de
intensidade, por exemplo, o 3o harmnico apresentado na FIGURA 6.12 [18].
400
350
THD (%)
300
250
200
150
100
50
0
0
50
100
ngulo (graus)
150
FIGURA 6.11: THD em funo do ngulo de disparo do controlador CA
A variao das amplitudes dos seis primeiros componentes harmnicos de corrente de

carga do sistema em funo do ngulo de disparo do controlador CA apresentada na
FIGURA 6.12. Observa-se que acima de 150 todas as amplitudes se aproximam do valor do
123
componente fundamental elevando a distoro, mas com menor impacto no sistema por causa
das suas pequenas amplitudes [2]. No entanto, no sistema prtico existem limitaes
construtivas no ajuste do ngulo de disparo do controlador CA. Para um ajuste abaixo de 22
j no existe variao na forma de onda. J para um ajuste acima 130 a forma de onda se
torna assimtrica, conforme a FIGURA 6.13. Esta situao foge do escopo deste trabalho.
FIGURA 6.12: Amplitudes dos seis primeiros harmnicos de corrente
Na FIGURA 6.12 possvel verificar tambm a variao no-linear das lmpadas

alimentadas pelo controlador CA. Isto com base no comportamento da curva do 5o harmnico.
Acima do ngulo de disparo de aproximadamente 90 esta curva sofre um acrscimo por
causa da diminuio da resistncia apresentada pelas lmpadas [31].
FIGURA 6.13: Tenso da fonte e corrente de um dimmer com =140 (experimental)
124
Outra carga no-linear importante no sistema de iluminao monofsica representada

pelo retificador monofsico, o qual suas caractersticas so apresentadas a seguir [83, 84].
6.5.
Retificador Monofsico de Onda Completa com Filtro

Capacitivo
O circuito clssico de um retificador monofsico de onda completa formado por uma
ponte de diodos, uma carga resistiva e um filtro capacitivo de alisamento, conforme

apresentado na FIGURA 6.14 [85]. Este tipo de circuito muito utilizado em razo da sua
simplicidade, principalmente na seo de entrada de muitas fontes chaveadas, isto , antes da
converso de CC para CC destas fontes [86]. No entanto, este retificador possui a imperfeio
de drenar uma corrente com alto contedo harmnico [37]. A FIGURA 6.15 ilustra o circuito
equivalente do retificador.
Existem dois usos considerados convencionais para o retificador de onda completa
monofsico a diodo. Na utilizao tradicional, o capacitor de filtro possui valor elevado o que
resulta num valor relativamente baixo de tenso de ondulao (ripple) na carga. O segundo
uso est baseado em um retificador de baixos harmnicos, onde a carga resistiva substituda
por um conversor CC-CC que controlado para que sua potncia de entrada obedea lei de
Ohm [37].
FIGURA 6.14: Circuito do retificador monofsico de onda completa
125
FIGURA 6.15: Circuito equivalente do retificador monofsico de onda completa
As formas de onda do funcionamento bsico de um retificador monofsico de onda

completa com filtro capacitivo alimentando uma carga puramente resistiva esto ilustradas na
FIGURA 6.16. A tenso retificada de sada praticamente contnua em virtude da presena
do capacitor de filtro. Este capacitor eleva o valor mdio da tenso em relao a uma carga
puramente resistiva. Em um circuito ideal, o capacitor carrega-se com a tenso de entrada
quando os diodos esto conduzindo, portanto vD = |vS|. Assim que a tenso de entrada |vS|
comea a se tornar menor do que a tenso armazenada no capacitor, em t1, os diodos
bloqueiam e a corrente de sada fornecida pelo capacitor. Dessa forma, o capacitor comea a
se descarregar exponencialmente, de acordo com a constante de tempo (RC), at que a
tenso de entrada |vS| se torne novamente maior, em t0, recarregando o capacitor [37].
FIGURA 6.16: Corrente da fonte e tenso de sada do retificador
A FIGURA 6.16 tambm ilustra a corrente drenada da fonte CA pelo retificador iS(t).
Note que esta corrente aparece como impulsos. Esta corrente possui valores extremos, por
exemplo, (utilizando os dados levantados em simulao) para uma corrente mdia de 0,86 A,
126
a corrente de pico da entrada de 27,5 A. Para conseguir um valor mdio maior preciso
aumentar o valor do capacitor de filtro. Isto causa um pulso de corrente de entrada mais
estreito e mais alto para que se possa transferir a energia necessria para carga resistiva
conectada sada do retificador [86].
A expresso analtica da corrente de entrada iS(t) determinada com base nos
parmetros do circuito e de uma funo de excitao [32]. O circuito resolvido considerando
R como uma carga puramente resistiva.
Considerando um retificador ideal, quando os diodos comeam a conduzir em t0, a
tenso de sada da seguinte forma [83]:
vD = Vm sen t
(6.8)
A corrente drenada da fonte de tenso no instante t0 t t1 pode ser expressa como a

soma das correntes no resistor de carga e no capacitor de alisamento, da seguinte forma:
iD = iC + iR
(6.9)
A corrente que circula pelo resistor pode ser calculada pela expresso:
iR =
v D Vm sen t
=
R
R
(6.10)
A corrente no capacitor representada por:
iC = C
dvD
= CVm cos t
dt
(6.11)
Dessa forma, a corrente iD expressa como:
1
i D = Vm sen t + C cos t
(6.12)
A corrente iD tambm pode ser apresentada como:
i D = I m sen(t + )
Onde a corrente Im, da seguinte forma:
(6.13)
127
I m = Vm
1
+ C 2 2
2
R
(6.14)
O ngulo representado pela expresso:
= arctg( C R)
(6.15)
O tempo t1 pode ser encontrado no instante que a corrente se anula, isto , em iD = 0;

como na Expresso (6.16).
1
0 = Vm sen t1 + C cos t1
(6.16)
Reescrevendo a Expresso (6.16), tem se:
sen t1
= tg t1 = RC
cos t1
(6.17)
Portanto, o instante de tempo {t1} em que os diodos so bloqueados mostrado na

Expresso (6.18). Note que o ngulo do fim de conduo dos diodos = t0, definido na
Expresso (6.19).
t1 =
arctg( RC )
= t1 = arctg( RC )
(6.18)
(6.19)
No intervalo t1 < t T/2 + t0, todos os diodos esto fora de operao, isto ,
bloqueados e o capacitor est descarregando atravs do resistor de carga. Dessa forma, a
tenso da carga igual a tenso no capacitor e pode ser representada por:
vD = Ae t RC
(6.20)
Com base na FIGURA 6.16 determina-se a constante A, pois para t = t1,

vD=Vmsen(t1). Assim, a tenso no capacitor representada por:
v D = Vm sen(t1 ) e (t t1 ) ( RC )
(6.21)
128
No instante em que a tenso vD cruza a curva Vmsen(t), no prximo semiciclo,

define-se o instante de tempo t0. Portanto:
Vm sen(t 0 + ) = Vm sen(t1 ) e [ ( +t0 t1 ) ( RC )]
(6.22)
Reescrevendo, tem-se:
sen(t 0 ) = sen(t1 ) e [( +t0 t1 ) ( RC )]
(6.23)
O instante t0 representado na Expresso (6.24). Pode-se tambm representar o incio

de conduo dos diodos com o ngulo = t0, conforme a Expresso (6.25).
(6.24)
= t 0 = arcsen(sen(t1 ) e [( +t t ) ( RC )] )
(6.25)
t0 =
arcsen sen(t1 ) e [ ( +t0 t1 ) ( RC )]

0
Um exemplo do comportamento de e , isto , da variao do ngulo de incio e do

fim de conduo, respectivamente, ilustrado na FIGURA 6.17. Neste caso especfico, o
capacitor foi mantido fixo em 1000F e foi utilizado um resistor varivel cujo valor varia de
100 a 1,5 k. Com o aumento da constante de tempo h um estreitamente no pulso de
corrente drenado pelo retificador. Isto demonstra que para um valor de ondulao menor
existe uma piora no contedo harmnico da corrente drenada pelo retificador, como ilustrado
na FIGURA 6.18.
FIGURA 6.17: Variao do incio e trmino de conduo dos diodos
129
FIGURA 6.18: Espectros harmnicos para baixo (a) e alto (b)
A srie de Fourier, na sua forma geral, representada pela Expresso (6.26) [82, 86].
i (t ) = a0 + [an cos( nt ) + bn sen( nt )]
(6.26)
n =1
As correntes estudadas tm valor mdio nulo, portanto a0=0.

Com base nas Expresses (6.28) e (6.30) obtm-se os coeficientes an e bn.
an =
an =
bn =
i(t ) cos(nt )d (t )
R sen t 2 + C cos t 2 cos( nt )d (t )
bn =
(6.27)
(6.28)
i(t ) sen(nt )d (t )
sen
t
C
cos
t
+
2
2
R
sen(nt )d (t )
(6.29)
(6.30)
Aps os clculos necessrios obtm-se as Expresses (6.31) e (6.32).
an =
1 cos(n + 1) cos(n + 1) cos(n 1) cos(n 1)

+
+
2 R
(n + 1)
(n 1)
C sen(n + 1) sen(n + 1) sen(n 1) sen(n 1)

+
2
(n + 1)
(n 1)
(6.31)
130
1 sen(n + 1) sen(n + 1) sen(n 1) sen(n 1)

+
+
2 R
(n + 1)
(n 1)
bn =
C cos(n + 1) cos(n + 1) cos(n 1) cos(n 1)

+
2
(n + 1)
(n 1)
(6.32)
Para n = 1 as Expresses (6.31) e (6.32) so indeterminadas. Dessa forma, tem-se a

Expresses (6.33) e (6.34).
a1 =
1
[cos(2 ) cos(2 )] + C [sen(2 sen(2 ) + 2 2 ]
4R
4
(6.33)
b1 =
1
[sen( 2 sen( 2 ) + 2 2 ] + C [cos( 2 ) cos( 2 )]
4R
4
(6.34)
Portanto a corrente drenada da fonte de alimentao CA pelo retificador monofsico

em ponte completa pode ser representada pela Expresso (6.35). Esta corrente possui somente
os componentes de ordem mpar.
i (t ) =
C
2V 1
[sen(2 sen(2 ) + 2 2 ] cos(t )
[cos(2 ) cos(2 )] +
4 R
4
C
1
[cos(2 ) cos(2 )] sen(t )
+ [sen(2 sen(2 ) + 2 2 ] +
4
4R

1 cos(n + 1) cos(n + 1) cos(n 1) cos(n 1)
+
+
(n + 1)
(n 1)
n =3 2 R
C sen(n + 1) sen(n + 1) sen(n 1) sen(n 1)
cos(nt )
+
2
(n + 1)
(n 1)
(6.35)

1 sen(n + 1) sen(n + 1) sen(n 1) sen(n 1)
+
+
(n 1)
(n + 1)
n =3 2 R
C cos(n + 1) cos(n + 1) cos(n 1) cos(n 1)
+
2
(n + 1)
(n 1)
sen(nt )
A Expresso (6.35) a srie de Fourier para o circuito da FIGURA 6.15. No entanto, a

Expresso (6.35) sofre algumas modificaes quando so consideradas as impedncias
presentes na fonte de alimentao CA. Neste trabalho considerada somente a presena do
efeito resistivo {R2} desta impedncia, conforme o circuito equivalente da FIGURA 6.19.
131
FIGURA 6.19: Circuito equivalente do retificador monofsico com filtro e R2
A FIGURA 6.20 mostra o efeito da resistncia R2 na corrente drenada da fonte de

alimentao CA. Esta corrente continua pulsada, mas agora apresenta uma atenuao do valor
de pico entre os instantes t0 e t1.
FIGURA 6.20: Corrente da fonte atenuada por R2 e tenso de sada do retificador
Dessa forma, considerando o efeito da resistncia R2 no circuito da FIGURA 6.19 e

valendo-se das Expresses (6.36), (6.37) e (6.38) obtm-se a Expresso (6.39), que
corresponde equao diferencial do circuito citado.
iD = iC + iR
iD = C
dv D v D
+
dt
R
(6.36)
(6.37)
v
dv
v S = R2 C D + D + v D
R
dt
(6.38)
V
dv D 1 1 1
+
+ v D = m sen t
dt C R2 R
R2 C
(6.39)
A Expresso (6.39) uma equao diferencial de primeira ordem. Sendo assim, devese encontrar a soluo particular e a homognea desta equao.
132
Para encontrar a soluo particular desta equao utilizado o mtodo dos

coeficientes. Neste mtodo a soluo tem a forma da Expresso (6.40). J a soluo
homognea tem a forma representada na Expresso (6.41).
v D = A sen t + B cos t
(6.40)
v D = C1e k1t
(6.41)
Desta forma, as Expresses (6.42) e (6.43) representam a soluo geral para a tenso e
corrente do circuito da FIGURA 6.20, respectivamente. Utilizando esta corrente chega-se
Expresso (6.44), que representa a srie de Fourier da corrente drenada da fonte de
alimentao CA. O n-simo componente desta srie de ordem mpar.
v D = C1e k1t +
i D = C 2 e k1t +
1
R2
k2
[k1 sen(t ) + cos(t )]
k1 +
k1 k 2
Vm 2
k1 + 2
(6.42)
k
sen(t ) + 2 2 2 cos(t )
k1 +
i (t ) =
2 C 2
e k5 [ k 5 cos( ) sen( )] e k5 [ k 5 cos( ) sen( )]
2
k 5 + 1
k3
[cos(2 ) cos(2 )] + k 4 [sen(2 ) sen(2 ) + 2 2 ] cos(t )
4
4
(6.43)
C
+ 2 2 e k5 [ k 5 sen( ) cos( )] e k5 [ k 5 sen( ) cos( )]
k5 + 1
k
k
+ 4 [cos(2 ) cos(2 )] + 3 [sen(2 ) sen(2 ) + 2 2 ] sen(t )

4
4

C
+ 2 2 2 e k5 [ k 5 cos(n ) n sen(n )] e k5 [ k 5 cos(n ) n sen(n )]
n =3 k 5 + n
k cos(n + 1) cos(n + 1) cos(n 1) cos(n 1)
+ 3
+
2
(n + 1)
(n 1)
k4
2
sen(n + 1) sen(n + 1) sen(n 1) sen(n 1)
cos(nt )
+
(n + 1)
(n 1)

C
+ 2 2 2 e k5 [ k 5 sen(n ) n cos(n )] e k5 [ k 5 sen(n ) n cos(n )]
n =3 k 5 + n
k cos(n + 1) cos(n + 1) cos(n 1) cos(n 1)
+ 4
+
2
(n + 1)
(n 1)
k3
2
sen(n + 1) sen(n + 1) sen(n 1) sen(n 1)
sen(nt )
+
(n + 1)
(n 1)
(6.44)
133
Onde:
k1 =
1 1
1
+
C R2 R
(6.45)
Vm
R2 C
(6.46)
k2 =
k3 =
1
R2
k4 =
kk
Vm 2 1 2 2
k1 +
1
R2
k 2
2
2
k1 +
k
k5 = 1

(6.47)
(6.48)
(6.49)
A FIGURA 6.21 mostra a corrente solicitada pelo retificador monofsico (capacitor de

470 F e resistor de carga 730 ) e a tenso de alimentao CA (220 V), ambas obtidas de
forma experimental. Esta corrente basicamente formada por pulsos positivos e negativos em
relao tenso de alimentao CA. J a FIGURA 6.22 ilustra as formas de onda da tenso de
alimentao CA e da corrente drenada pelo retificador monofsico, mas agora obtidas por
meio de simulao. Nesta simulao considerado o efeito do resistor de entrada de 0,47
(R2). Existe uma pequena diferena entre os valores mximos da corrente experimental e de
simulao. Isto ocorre porque no modelo da simulao a tenso de alimentao e os valores
dos componentes do circuito so considerados ideais, isto , no possuem tolerncias nos seus
valores nominais.
134
FIGURA 6.21: Tenso e corrente do retificador (experimental)
FIGURA 6.22: Tenso e corrente do retificador (simulao)
As FIGURAS 6.23 e 6.24 apresentam apenas dois ciclos da tenso de alimentao CA

das formas de onda das FIGURAS 6.21 e 6.22, respectivamente. Isto possibilita uma viso
mais detalhada destas formas de onda. Comparando a forma de onda da FIGURA 6.23 com a
da FIGURA 6.24, verifica-se que o modelo matemtico do circuito proposto neste trabalho
obteve xito em relao amplitude do sinal, forma de onda e aos ngulos e . Na
135
FIGURA 6.23 a forma de onda da corrente possui assimetria entre o pulso positivo e o
negativo. Alm disso, a forma de onda obtida na prtica possui algumas variaes na sua
forma senoidal. Estas variaes ocorrem por causa das caractersticas de funcionamento do
transformador de alimentao do prdio do laboratrio.
FIGURA 6.23: Tenso e corrente do retificador (experimental)
FIGURA 6.24: Tenso e corrente do retificador (simulao)
Na FIGURA 6.25 ilustrada as amplitudes harmnicas da forma de onda de corrente

obtidas de forma experimental. Os componentes harmnicos destas correntes possuem as
136
mesmas caractersticas das amplitudes obtidas na simulao, apresentadas na FIGURA 6.26.

No entanto, as amplitudes da FIGURA 6.25 apresentam alguns componentes de ordem par
(aproximadamente de 0,02%).
FIGURA 6.25: Espectro harmnico da corrente do retificador (experimental)
O circuito utilizado para obter as amplitudes apresentadas na FIGURA 6.26 possui um

capacitor de 470 F, um resistor de entrada de 0,47 e um resistor de carga de 730 , que
resulta em = 77,9 e = 90,4. Os componentes de menor freqncia destas amplitudes tm
uma grande influncia na corrente harmnica do sistema, por exemplo, os cinco primeiros
componentes acima do fundamental possuem valores acima de 80% do fundamental.
FIGURA 6.26: Espectro harmnico da corrente do retificador (simulao)
137
6.6.
Circuito com um Controlador CA e um Retificador

Nas Sees 6.4 e 6.5 foram apresentadas duas cargas no-lineares. A primeira formada
por um controlador CA e a segunda formada por um retificador. Esta seo trata das
caractersticas experimentais e de simulao do funcionamento de um circuito composto por
estas duas cargas, conforme apresentado na FIGURA 6.27.
FIGURA 6.27: Circuito com um controlador CA e um retificador conectados ao PAC
A FIGURA 6.28 apresenta as formas de onda de tenso e corrente experimentais no

PAC do circuito. O ngulo de disparo do controlador CA de 54. A fonte de alimentao CA
fornece os harmnicos solicitados pelas duas cargas.
FIGURA 6.28: Tenso e corrente das duas cargas (experimental)
138
A FIGURA 6.29 ilustra as formas de onda de tenso e corrente obtidas por meio de
simulao.
FIGURA 6.29: Tenso e corrente das duas cargas (simulao)
Para efeito de comparao, as FIGURA 6.30 e 6.31 mostram a corrente experimental e

de simulao, respectivamente, solicitadas pelas cargas em somente dois ciclos da tenso de
alimentao CA. Verifica-se que o resultado experimental valida o modelo matemtico
utilizado para a simulao.
FIGURA 6.30: Tenso e corrente das duas cargas (experimental)
139
Nas FIGURAS 6.32 e 6.33 so apresentadas as amplitudes harmnicas de corrente

solicitadas pelas cargas no PAC. A FIGURA 6.32 ilustra o resultado experimental e a
FIGURA 6.33 mostra o resultado obtido por meio de simulao. Existem componentes de
ordem par nas amplitudes da forma de onda experimental, alm de apresentar um valor mdio
de aproximadamente 0,01 %. Estas caractersticas que diferem do resultado obtido por
simulao resultam da assimetria da forma de onda experimental.
FIGURA 6.31: Tenso e corrente das duas cargas (simulao)
FIGURA 6.32: Espectro harmnico da corrente das duas cargas (experimental)
140
FIGURA 6.33: Espectro harmnico da corrente das duas cargas (simulao)
Na FIGURA 6.34 ilustra o comportamento dos seis primeiros harmnicos da corrente

solicitada pelas cargas do circuito da FIGURA 6.27. Neste caso considerada a variao do
ngulo de disparo do controlador CA de 0 a 180. Os harmnicos acima do fundamental tm
os seus valores muito prximos em alguns pontos de operao do sistema, por exemplo, para
o ngulo de disparo de aproximadamente 100.
FIGURA 6.34: Amplitudes dos seis primeiros harmnicos de corrente
141
6.7.
Concluso
Neste captulo foi apresentado o estudo sobre duas cargas no-lineares fundamentais
para o presente trabalho. A primeira consiste de um controlador CA e a segunda de um

retificador a diodo em ponte completa.
Os resultados experimentais validam os resultados obtidos por simulao. Isto pode
ser verificado com base nas formas de onda e das amplitudes harmnicas de corrente
solicitadas pelas duas cargas individualmente ou em conjunto no PAC.
A caracterstica no-linear da carga resistiva do controlador CA foi verificada. Alm
disso, o comportamento deste dispositivo e do retificador de onda completa foi amplamente
estudado, dando condies para levantar os dados necessrios para testar o mtodo de
determinao harmnica que proposto neste trabalho.
142
143
Captulo 7.
Determinao dos Componentes Harmnicos
7.1.
Introduo
A determinao dos componentes harmnicos de corrente o objetivo principal deste
trabalho. Para realizar esta determinao foram apresentados alguns mtodos no Captulo 5.
Dentre estes mtodos est o uso das tcnicas baseadas em RNA. Esta tcnica mostrou-se
eficaz, promissora e apresentou esforo computacional menor. Portanto, tal mtodo o
escolhido para a determinao dos harmnicos neste trabalho.
Antes da escolha do mtodo baseado em RNA foram testados dois mtodos diferentes
para a determinao do contedo harmnico da corrente de carga. O primeiro mtodo
baseado em um sistema fuzzy. Os resultados de tal mtodo se mostraram promissores. No
entanto, o mtodo estudado baseado em um sistema fuzzy ainda apresenta algumas limitaes
quanto a sua aplicao, principalmente na necessidade do uso da FFT durante o processo de
identificao. Sendo assim, no se justificava como uma ferramenta alternativa. A utilizao
de um sistema neuro-fuzzy baseado na estrutura ANFIS (Adaptive Network-based Fuzzy
Inference System) o segundo mtodo estudado para a determinao do contedo harmnico.

O sistema neuro-fuzzy tambm apresentou resultados satisfatrios, mas a sua estrutura exige
um esforo computacional muito grande, o que resultou no no aproveitamento no presente
trabalho.
144
Neste captulo so apresentados os resultados utilizando o mtodo de determinao

dos componentes harmnicos de corrente baseado em RNA. Para esta determinao so
usados dados levantados de forma experimental e por simulao. O sinal de corrente utilizado
pelo mtodo provm de um controlador CA, um retificador a diodos e da combinao em
paralelo de ambos.
7.1.1.
O captulo est organizado em duas partes inter-relacionadas. Na primeira parte, que
consiste da Seo 7.2, so apresentados os resultados da determinao harmnica com o

auxlio de simulao. Nesta seo so utilizados um controlador CA e um retificador a diodos
em ponte completa. Tambm verificada a capacidade da arquitetura neural proposta em
estimar os componentes harmnicos selecionados sob rudo.
A segunda parte, que consiste da Seo 7.3, mostra os resultados de estimativa para as
formas de onda prticas. Estas formas de onda foram obtidas com base na bancada de testes
montada em laboratrio. Para esta estimativa foram utilizados o controlador CA e o
retificador em onda completa com filtro capacitivo. O algoritmo de aprendizagem e a
arquitetura neural utilizada nesta seo so os mesmos utilizados na Seo 7.2.
7.2.
Resultados de Simulao da Determinao Harmnica

A FIGURA 7.1 ilustra o processo de determinao dos componentes harmnicos de
forma seletiva. Um sensor faz a amostragem do sinal da corrente de carga no domnio do

tempo. Esta corrente contm todas as amplitudes e fases harmnicas drenadas pela carga nolinear. Este sinal de corrente ento computado pelas RNA que determina os componentes
harmnicos selecionados, ou seja, as amplitudes e fases da corrente de carga. Este mtodo no
utiliza a FFT ou a DFT para a determinao seletiva dos componentes harmnicos, mas pode
ser utilizado como uma ferramenta alternativa a estes mtodos.
145
A identificao dos harmnicos por meio de RNA tem como uma das vantagens
aquisio somente do sinal de corrente da carga estudada, alm de ter os clculos mais
simplificados [53].
A topologia da rede empregada possui 42 entradas as quais amostram a amplitude do
sinal de corrente em meio ciclo da tenso da rede com taxa de amostragem de 5,04 kHz, como
mostra a FIGURA 7.1. A estrutura do estimador, aps ser otimizada, possui na primeira
camada (escondida) cinco neurnios e na segunda camada (sada) possui um neurnio,
mostrado na FIGURA 7.2. A funo de ativao de cada neurnico da primeira camada
escondida a funo tangente hiperblica enquanto a funo de ativao do neurnio de sada
a funo linear. Esta estrutura neural se repete para cada componente que se deseja
determinar [4]. Os parmetros utilizados no treinamento da RNA proposta so apresentados
na TABELA 7.1.
A corrente instantnea amostrada do controlador CA apresentada RNA que estima
um componente harmnico especfico presente nesta corrente. O erro relativo calculado para
determinar a eficcia da rede na estimativa.
FIGURA 7.1: Exemplo de identificao dos componentes harmnicos
146
A estrutura da RNA da FIGURA 7.2 foi escolhida aps a utilizao da tcnica da

validao cruzada (Cross-Validation).
FIGURA 7.2: Representao da rede PMC
TABELA 7.1: Parmetros utilizados na RNA proposta

Arquitetura da rede
Perceptron Multicamadas
Tipo de treinamento
Supervisionado
Nmero de Camadas
Neurnios da camada escondida
Neurnios da camada de sada
Algoritmo de treinamento
Levenberg-Marquardt backpropagation
Taxa de Aprendizado
1E-3
pocas
1000
Erro quadrtico requerido
5E-3
Funo de ativao da camada intermediria
Tangente hiperblica
Funo de ativao da camada de sada
Linear
Quantidade de amostras de treinamento
90 curvas - 42 pontos por curva
Quantidade de amostras de teste
90 curvas 42 pontos por curva
147
Uma forma de entender a proposta de determinao do contedo harmnico de

corrente por meio do diagrama de blocos da FIGURA 7.3. Nele est representada a
seqncia entre o sistema a ser utilizado na identificao e a sada com o contedo harmnico
estimado. So dois tipos de sistemas estudados. O primeiro, o qual representado no bloco
(1), composto pelos circuitos de um controlador CA e um retificador de onda completa,
ambos montados em uma bancada de testes. O segundo tambm formado por um
controlador CA e um retificador de onda completa, mas agora na forma de simulao
computacional, a qual representada no bloco (6).
A RNA utilizada representada nos blocos (14) a (19) e serve para identificar tanto os
harmnicos do circuito experimental como os do circuito simulado. Ela formada por redes
neurais artificiais com a arquitetura Perceptron Multicamadas.
A estrutura neural proposta, composta por 6 RNA operando em conjunto, apresenta
em sua sada os seis primeiros harmnicos da corrente de carga.
As redes neurais presentes nesta estrutura utilizam o treinamento supervisionado
valendo-se do algoritmo de treinamento Levenberg-Marquardt com regularizao Bayesiana,
que representado pelo bloco (12). Isto , a matriz de pesos sinpticos da RNA ajustada,
conforme representado no bloco (13). O bloco (11) representa o padro de treinamento
utilizado, o qual obtido na simulao.
Para se gerar o padro de treinamento tambm se realiza a FFT truncada, a qual vai
determinar os componentes harmnicos que se deseja estimar (1o, 3o, 5o, 7o, 9o e 11o).
As entradas da RNA recebem os dados do padro de testes, os quais podem ser do
experimento, utilizando os dados do bloco (5), ou da simulao, usando os dados do bloco
(10).
O processo de identificao do contedo harmnico das cargas no-lineares do
experimento est baseado nos blocos (1), (2), (3), (4), (5) e (14) a (19). No bloco (2)
148
realizada a amostragem do sinal em meio perodo da tenso de alimentao, ou seja, so

amostradas as amplitudes da corrente em 42 pontos. Tais amostras so organizadas em
matrizes no bloco (3), o qual fornece os dados necessrios para se obter o padro de testes que
forma o bloco (4).
Para se obter a identificao do contedo harmnico das cargas no-lineares simuladas
so utilizados os blocos (6), (7), (8), (9), (10) e (14) a (19). O processo se d da mesma forma
que o realizado com os dados experimentais, mas agora com os dados obtidos dos modelos
matemticos do bloco (6).
FIGURA 7.3: Diagrama de blocos do processo de determinao do contedo harmnico da corrente de

carga experimental e de simulao
Para obter os resultados de simulao neste captulo foi utilizado um computador

pessoal com processador Pentium 4 com 3,0 GHz de freqncia de clock, alm 1 GB de
149
memria RAM. O tempo para treinamento total offline das RNA foi de 2,03 s. O mtodo do
erro quadrtico mdio utilizado como critrio de parada do algoritmo de treinamento, com
valor objetivo ajustado para 5E-3 [53].
7.2.1.
Circuito com um Controlador CA

Nesta seo so apresentados os resultados de simulao com um controlador CA com
carga resistiva varivel. O ngulo de disparo do controlador varia de 0 a 180. Dessa forma,
as RNA tm de identificar os componentes harmnicos para cada ngulo de disparo ajustado.
As FIGURAS 7.4 a 7.9 ilustram os resultados de simulao das RNA. A RNA
consegue estimar os componentes harmnicos mantendo as caractersticas apresentadas na
FIGURA 6.12. Em todos os harmnicos estimados o erro relativo ficou abaixo de 1% na faixa
entre 25 e 160. A nica exceo para o harmnico fundamental, ilustrado na FIGURA 7.4,
onde o erro ficou prximo de zero at aproximadamente 140 e acima de 1% aps de 160.
1
0.8
0.6
0.4
Sada Estimada (pu)

Sada Desejada (pu)
Erro (%)
0.2
0
0
50
100
150

FIGURA 7.4: Estimativa do componente fundamental
150
Sada Estimada (pu)

Sada Desejada (pu)
Erro (%)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
50
100
150
FIGURA 7.5: Estimativa do 3o harmnico
Sada Estimada (pu)

Sada Desejada (pu)
Erro (%)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
50
100
150
Sada Estimada (pu)

Sada Desejada (pu)
Erro (%)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
50
100
150
151
Sada Estimada (pu)

Sada Desejada (pu)
Erro (%)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
50
100
150
Sada Estimada (pu)

Sada Desejada (pu)
Erro (%)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
50
100
150
O erro abaixo de 10 (exceto para o componente fundamental, mostrado na FIGURA

7.4) e o erro acima de 160, ilustrados na FIGURAS 7.4 a 7.9, do ngulo de disparo, apesar de
serem prximos de 20%, podem ser ignorados por causa da baixa amplitude destes
componentes harmnicos nestas regies de operao do controlador CA. Na regio aps o
limite superior (160), a THD possui um valor muito alto (acima de 217,14%, apresentado na
FIGURA 6.11) em razo da contribuio maior dos componentes harmnicos em relao ao
fundamental (de 0,9731 pu para o 3o e de 0,6549 pu para o 11o, ilustrado na FIGURA 6.12),
mas a corrente RMS resultante destes componentes muito baixa, produzindo pouco impacto
sobre a intensidade luminosa das lmpadas. Na prtica, no h a percepo visual da
152
luminosidade das lmpadas, para estes valores de ngulo de disparo do TRIAC, sendo,
portanto mais adequado o desligamento do sistema. Na regio do limite inferior, o
componente fundamental praticamente mximo e os outros possuem valores inexpressveis,
o que resulta em um valor da THD baixo (abaixo de 3,44%, mostrado na FIGURA 6.11).
Dos resultados das FIGURAS 7.4 a 7.9 verifica-se que o sistema pode operar com
tenso e corrente senoidal, ou seja, quando o ngulo de disparo do controlador CA ajustado
para 0 os componentes acima do fundamental se tornam nulos.
7.2.1.1.
Teste de Validao e Robustez do Mtodo com RNA
Os harmnicos do controlador CA podem ser determinados com base no algoritmo da

FFT truncada no sexto harmnico (online) [4]. O resultado da FFT truncada pode ser
comparado com o resultado obtido pelo mtodo baseado na RNA. Isto feito valendo-se da
corrente RMS calculada de forma aproximada para os resultados da FFT e da RNA. Em
ambos os casos as amplitudes resultantes so utilizadas na Expresso (6.7) para o clculo
desta corrente. A FIGURA 7.10 mostra a metodologia utilizada na obteno da corrente RMS
para os componentes harmnicos determinados.
FIGURA 7.10: Representao da gerao da corrente RMS
Os resultados para comparao entre o mtodo com RNA e FFT truncada so

ilustrados na FIGURA 7.11. Para se obter o erro relativo, traada uma curva terica usando
a Expresso (6.6).
153
A FIGURA 7.11 (a) apresenta a corrente RMS gerada com os componentes estimados
por um conjunto de RNA. O erro relativo manteve-se abaixo de 1% at aproximadamente o
ngulo de disparo de 125. No entanto, nota-se que a corrente RMS estimada descreve o
mesmo percurso da curva RMS terica.
A FIGURA 7.11 (b) mostra o comportamento da corrente RMS gerada com os
componentes harmnicos obtidos pela FFT truncada. O erro relativo para este caso ficou
abaixo de 1% at o ngulo de disparo de aproximadamente 70. Deste ponto em diante as
curvas da sada RMS da FFT truncada e de sada RMS terica comeam a divergir em seus
traados, mostrando o aumento do erro relativo.
FIGURA 7.11: Variaes com os seis primeiros componentes (a) estimados e (b) FFT
A FIGURA 7.12 apresenta as curvas de erro para a corrente RMS estimada pela RNA
e para a corrente RMS determinada pela FFT truncada. Observa-se que na principal faixa de
interesse para este tipo de carga, isto , para os ngulos de disparo do controlador entre 50 e
150, o mtodo proposto neste trabalho apresenta menor erro relativo na estimao do
contedo harmnico da corrente de carga, refletido por meio do clculo comparativo da
corrente RMS estimada e real mostrados nas figuras.
Com o objetivo de aproximar a simulao da determinao harmnica de um caso
prtico, onde podem existir rudos randmicos no sinal amostrado da corrente de carga do
sistema, so realizadas simulaes considerando estes rudos. A FIGURA 7.13 (a) ilustra a
154
corrente do controlador CA reconstituda com 20 componentes harmnicos. Esta corrente

apresenta um rudo randmico com amplitude mxima de 5 % da corrente de carga.
O resultado da estimativa do componente fundamental da corrente de carga do
controlador CA sob rudo apresentado na FIGURA 7.13 (b). O rudo trouxe prejuzo na
determinao deste componente harmnico, principalmente para ngulos de disparo acima de
150. Abaixo desta faixa de operao o erro relativo na determinao harmnica ficou
praticamente abaixo de 6%. Isto significa que o mtodo com RNA tem tolerncia aos rudos
presentes no sinal amostrado.
25
Valor Estimado-RNA
Valor FFT-Truncada
Erro Relativo (%)
20
15
10
0
0
50
100
150
FIGURA 7.12: Erro relativo das correntes RMS
FIGURA 7.13: Corrente de carga com rudos randmicos
155
7.2.2.

Os seis componentes harmnicos estimados nesta seo so obtidos da corrente
drenada por duas cargas no-lineares conectados em um PAC. Fazem parte deste circuito um
controlador CA, um retificador a diodos e uma fonte de tenso senoidal.
As FIGURAS 7.14 a 7.19 ilustram os resultados da simulao. Os componentes
estimados mantm as mesmas caractersticas da sada desejada, conforme apresentado na
FIGURA 6.34. Existe um aumento do erro relativo nos pontos de variao brusca das
amplitudes, por exemplo, na faixa prxima de 100 mostrada na FIGURA 7.16.
FIGURA 7.14: Estimativa do componente fundamental
156
157
A estimativa do componente fundamental apresentada na FIGURA 7.14. O erro

relativo manteve-se abaixo de 0,2 % na faixa de 0 a 160. Este componente apresenta
praticamente o mesmo comportamento do resultado obtido com apenas o controlador CA no
circuito (FIGURA 7.4), mas agora a curva no chega a zero. Isto por causa da presena dos
componentes harmnicos gerados pelo retificador.
O terceiro harmnico estimado ilustrado na FIGURA 7.15. Esta estimativa
apresentou um erro mximo de 0,75 % em 125. O comportamento deste harmnico apresenta
variaes que no ocorrem no resultado do terceiro harmnico apresentado na FIGURA 7.5.
Isto demonstra que a soma do terceiro harmnico do controlador com o do retificador altera
significativamente a amplitude resultante.
7.3.
Resultados da Determinao Harmnica Baseados em Dados

Experimentais
O estudo da determinao harmnica tem como objetivo principal a sua aplicao
prtica. Sendo assim, os dados levantados com base na bancada de testes so utilizados, nesta
seo, para verificar a validade do mtodo proposto cujo resultado de simulao foram
apresentados na Seo 7.2.
158
Os resultados nesta seo so apresentados utilizando a escala logartmica no eixo

vertical. Isto para que se tenha uma viso mais ampla dos erros relativos de cada estimativa.
7.3.1.
Circuito com um Controlador CA

Nas FIGURAS 7.20 a 7.25 so apresentados os resultados da estimativa dos seis
primeiros componentes harmnicos da corrente do controlador CA. Os dados levantados na

experincia foram limitados. Isto em razo da forma construtiva do controlador CA comercial
utilizado. Sendo assim, os pontos (ngulos de disparo) escolhidos para serem usados no
processo de identificao ficaram entre 22 e 130.
A RNA conseguiu convergir em todas as estimativas, no entanto o erro relativo em
alguns pontos foi relativamente alto (acima de 20 %). Estes erros podem ser por causa da
baixa qualidade da tenso de alimentao fornecida pelo transformador de fora, das
assimetrias das formas de ondas prticas ou em razo da taxa de amostragem do sinal da
corrente de carga.
Apesar de apresentarem erros elevados, os resultados das FIGURAS 7.20 a 7.25
demonstram que a sada estimada se aproxima muito do resultado esperado. Isto praticamente
valida a proposta neural para a determinao harmnica deste tipo de carga.
FIGURA 7.20: Estimativa do componente fundamental de um dimmer da bancada de testes
159
FIGURA 7.21: Estimativa do 3o harmnico de um dimmer da bancada de testes
160
7.3.2.

As FIGURAS 7.26 a 7.31 apresentam os resultados da determinao dos seis
primeiros componentes harmnicos da corrente experimental. Esta corrente soma das

correntes de um controlador CA e de um retificador no PAC.
161
A RNA conseguiu estimar os componentes harmnicos selecionados de forma

satisfatria. Isto porque a sada estimada se aproxima muito da sada desejada em quase todos
os ngulos de disparos ajustados. A pior situao foi apresentada na FIGURA 7.30. Neste
caso o erro relativo mximo chegou a aproximadamente em 27 % em 90. No entanto,
existem muitos pontos onde o erro relativo ficou abaixo de 1 %, por exemplo, em 60 na
FIGURA 7.26.
FIGURA 7.26: Estimativa do componente fundamental de um dimmer e um retificador da bancada de

testes
FIGURA 7.27: Estimativa do 3o harmnico de um dimmer e um retificador da bancada de testes
162
163
7.4.
Concluso
Foram apresentados resultados de simulao e prticos da estimativa de componentes
harmnicos da corrente de carga de um controlador CA.

Estes resultados obtidos demonstram a capacidade da RNA em estimar os
componentes harmnicos selecionados.
A RNA mostrou-se robusta sem perder a preciso quando o sinal amostrado estava sob
rudo.
O mtodo apresentado neste captulo baseado em RNA foi validado e pode ser
utilizado como uma ferramenta alternativa s convencionais.
164
165
Captulo 8.
Aplicao dos Harmnicos Estimados em FAP
8.1.
Introduo
Neste captulo so apresentados os resultados de simulao da compensao
harmnica de corrente e da correo da potncia reativa gerada por cargas no-lineares

conhecidas. Esse processo realizado por um filtro ativo de potncia paralelo. Este filtro
utiliza a abordagem no domnio da freqncia para a determinao da corrente de
compensao.
Em primeiro lugar so compensados somente os harmnicos de corrente, isto , so
eliminados os componentes selecionados previamente. Logo aps, so apresentados os
resultados da compensao do fator de deslocamento da corrente.
Sendo assim, so aplicados os resultados do mtodo de estimativa harmnica baseada
em RNA na compensao de seis componentes pelo FAPP. Isto feito com objetivo de
validar este mtodo. Um mtodo convencional de determinao utilizado pelo FAPP para
compensar um nmero maior de componentes.
8.1.1.
A utilizao de um filtro ativo de potncia monofsico utilizando os dados obtidos
com base no mtodo neural de determinao seletiva dos harmnicos de corrente so

apresentados na Seo 8.2.
166
Na Seo 8.3, apresentado um filtro ativo de potncia para a eliminao seletiva dos
harmnicos e para a correo da potncia reativa drenadas pela carga no-linear.
8.2.
Sistema de Compensao
A FIGURA 8.1 mostra o diagrama do sistema simulado. Neste caso o FAPP injeta
uma corrente apropriada de compensao harmnica. Ele formado por uma fonte de tenso
senoidal (60Hz), por um inversor fonte de tenso PWM em ponte completa em paralelo com
as cargas no-lineares.
FIGURA 8.1: Circuito com duas cargas no-lineares e um FAPP
8.3.
Correo da Corrente Harmnica e Reativa

Nesta seo o FAPP elimina os componentes harmnicos selecionados, alm de
corrigir o fator de deslocamento. Isto feito por meio da compensao da potncia harmnica
e reativa gerada pela carga no-linear no PAC.
8.3.1.
Compensao do Sistema com um Controlador CA

Os resultados obtidos demonstram que a tcnica utilizada na determinao dos
componentes harmnicos em conjunto com o FAPP proposto capaz de atenuar

consideravelmente os harmnicos do sistema, por meio do cancelamento de parte da distoro
167
harmnica visto pelo PAC, e corrigir o fator de deslocamento fundamental, ou seja, a

compensao realizada pelo FAPP melhora consideravelmente o fator de potncia do sistema,
conforme apresentado na TABELA 8.1. Isto para o ngulo de disparo do dimmer em =90.
A TABELA 8.1 apresenta os resultados da THD, do FP, da IRMS e do FD antes da
compensao (ndice 0), aps a compensao harmnica (ndice 1) e aps a compensao
harmnica e reativa (ndice 2). A varivel n representa os harmnicos.
A FIGURA 8.2 apresenta o espectro harmnico da corrente de carga e da corrente de
compensao do sistema. Note que h somente cinco componentes harmnicos com
freqncia acima da fundamental na FIGURA 8.2 (b). Isto representa que nesta configurao
somente os cinco primeiros harmnicos sero eliminados e a corrente fundamental no ser
alterada. Os resultados esto na TABELA 8.1.
TABELA 8.1: Resultado da compensao harmnica para um dimmer
Componentes da
n 3o
n 11o
n 91o
corrente do FAPP
THD0 (%)
64,71
64,71
64,71
FP0
0,71
0,71
0,71
IRMS0 (A)
2,01
2,01
2,01
FD0
0,84
0,84
0,84
THD1 (%)
36,10
20,77
4,20
FP1
0,79
0,83
0,84
IRMS1 (A)
1,79
1,72
1,69
FD1
0,84
0,84
0,84
THD2 (%)
42,79
24,62
4,98
FP2
0,92
0,97
0,99
IRMS2 (A)
1,55
1,46
1,42
FD2
1,00
1,00
1,00
ndice: 0 sem compensao; 1 compensao harmnica;

2 compensao harmnica e reativa.
168
FIGURA 8.2: Amplitudes da corrente (a) de carga e (b) do filtro ativo de potncia (at 11o componente)
A FIGURA 8.3 mostra a corrente da fonte {iS(t)} no PAC antes e aps o incio de
operao do FAPP (incio do segundo ciclo da forma de onda da tenso da rede) e a corrente
de carga {iL(t)}. A corrente corrigida ainda no tem uma forma de onda senoidal pura, mas o
THD sofreu uma considervel reduo: de 64,71% para 20,77%, conforme a TABELA 8.1.
Portanto, a corrente corrigida pode afetar menos o sistema. A FIGURA 8.4 mostra os
componentes harmnicos da corrente no PAC aps a compensao harmnica descrita. Note
que o componente fundamental no foi alterado, mas os cinco componentes acima dele foram
eliminados da corrente drenada da fonte de tenso.
FIGURA 8.3: Corrente (a) da fonte compensada (at 11o componente sem fator de deslocamento
compensado) e (b) de carga
169
FIGURA 8.4: Amplitudes da corrente (a) de carga e (b) da corrente da fonte compensada (at 11o
componente)
Na FIGURA 8.5 (b) o contedo harmnico da corrente do FAPP agora possui, alm
dos cinco componentes a serem eliminados, o componente fundamental reativo que ser
fornecido ao sistema.
A FIGURA 8.6 apresenta o resultado da compensao harmnica e reativa da corrente
no PAC. A corrente da fonte {iS(t)} agora est em fase com a tenso da fonte e sem os cinco
primeiros componentes harmnicos acima do fundamental que foram eliminados. A FIGURA
8.6 (a) apresenta a corrente com o FD unitrio.
Utilizando as FIGURAS 8.3 (a) e 8.6 (a) para comparao, nota-se que ambas
possuem distoro harmnica (THD de 20,77 e 24,62, respectivamente), mas agora a forma de
onda da FIGURA 8.6 (a) possui FD unitrio o que aumenta o seu FP chegando a 0,97 em
relao ao da FIGURA 8.3 (a) que possui FP de 0,83. Quando se corrige o FD h uma
conseqente diminuio do valor do mdulo do componente fundamental, resultando em um
valor maior da THD e uma reduo do valor da corrente RMS. A FIGURA 8.7 ilustra o
espectro harmnico resultante da compensao da potncia harmnica e reativa. Na FIGURA
8.7 (b) a amplitude do componente fundamental resultante menor do que o componente
antes da compensao, mostrado na FIGURA 8.7 (a). Isto em razo da correo da corrente
reativa fundamental.
170
Corrente (A)
Corrente (A)
FIGURA 8.5: Amplitudes (a) da corrente de carga e (b) do filtro ativo de potncia (at 11o componente
com o FD compensado)
(a)
Is
0
-5
0
500
1000
(b)
1500
2000
1500
2000
IL
0
-5
0
500
1000
Angulo (graus)
FIGURA 8.6: Corrente (a) compensada (at 11o componente com o FD compensado) e (b) de carga
FIGURA 8.7: Amplitudes da corrente (a) de carga e (b) da fonte compensada (at 11o componente com o
FD compensado)
A FIGURA 8.8 mostra o resultado da compensao harmnica e do fator de

deslocamento fundamental da corrente do controlador CA da bancada de testes. A forma de
171
onda corrigida possui praticamente a mesma forma do resultado usando dados de simulao
apresentado na FIGURA 8.6.
FIGURA 8.8: Corrente (a) compensada (at 11o componente com o FD compensado) e (b) de carga
(experimental)
As FIGURAS 8.9 a 8.14 apresentam as formas de ondas da corrente de carga, da

corrente de compensao, da corrente da fonte compensada (sem e com o FD compensado) e
da tenso da fonte. Todos os valores de THD, FP, IRMS e FD esto apresentados na TABELA
8.1.
A FIGURA 8.9 ilustra as formas de onda contendo somente o 3o harmnico que ser
eliminado. J na FIGURA 8.10 apresentado a compensao do 3o harmnico e da corrente
reativa fundamental.
componente)
172
componente com o FD compensado)
A FIGURA 8.11 ilustra as formas de onda de compensao harmnica com os cinco

primeiros contedos harmnicos (3o, 5o, 7o, 9o e 11o) acima do componente fundamental e a
corrente de carga. J na FIGURA 8.12 alm da compensao harmnica apresentada a
compensao da corrente reativa fundamental.
FIGURA 8.11: (a) corrente de carga e do filtro e (b) tenso e corrente da fonte compensada (at 11o
componente)
A FIGURA 8.13 mostra as formas de onda da compensao dos harmnicos at 91o

sem compensar a potncia reativa do componente fundamental.
Na FIGURA 8.14 a forma de onda de corrente est acompanha a forma de onda de
tenso da fonte em razo da compensao at 11o harmnico e da corrente reativa
173
fundamental. O nmero elevado de componentes harmnicos compensados deixou a forma de

onda da corrente muito prxima de uma senide. Isto resulta em THD, FP e IRMS melhores
para o sistema, o que pode ser verificado na TABELA 8.1. No entanto, o esforo por parte do
inversor do FAPP para seguir (tracking) as variaes da corrente de referncia pode ser muito
elevado, dificultando o chaveamento do mesmo e podendo at causar danos irreversveis para
o FAPP.
componente com o FD compensado)
componente)
174
componente, com o FD compensado)
8.3.2.
Compensao do Sistema com um Retificador

Os resultados da compensao seletiva do contedo harmnico da corrente do
retificador esto ilustrados nas FIGURAS 8.15 a 8.26. So apresentados tanto a compensao
da potncia harmnica como da potncia reativa.
Na FIGURA 8.15 est ilustrado a forma de onda da corrente drenada da fonte de
tenso sem a atenuao do contedo harmnico. Esta corrente para um circuito ideal, onde a
impedncia da fonte de alimentao desconsiderada. Isto para testar a situao mais crtica
para o FAPP.
FIGURA 8.15: Corrente e tenso da fonte de um sistema com um retificador (relao RC alta)
175
Aps a compensao dos cinco componentes harmnicos acima do fundamental,

atenua-se a distoro harmnica, conforme a FIGURA 8.16. A FIGURA 8.17 ilustra a
compensao do FD. Os resultados das FIGURAS 8.16 e 8.17 so semelhantes. Tal
semelhana em razo do FD e do nmero de componentes harmnicos escolhidos para a
compensao. Os diversos ndices que caracteriza a corrente antes e aps a compensao so
apresentados na TABELA 8.2.
componente)
176
TABELA 8.2: Resultados da compensao (retificador - RC alto)
Componentes da
n 11o
corrente do FAPP
THD0 (%)
204,05
FP0
0,43
IRMS0 (A)
5,64
FD0
0,85
THD1 (%)
100,96
FP1
0,68
IRMS1 (A)
3,53
FD1
0,85
THD2 (%)
104,06
FP2
0,69
IRMS2 (A)
3,48
FD2
1,00
ndice: 0 sem compensao; 1 compensao

harmnica; 2 compensao harmnica e reativa.
Uma forma de obter um resultado melhor seria por meio da eliminao de mais
componentes harmnicos. A FIGURA 8.18 mostra o resultado da compensao harmnica
com 49 componentes harmnicos mpares (n 91o).
componente)
177
A FIGURA 8.19 apresenta o resultado da compensao harmnica e reativa da

corrente deste sistema.
Para se ter uma viso mais ampla do comportamento do FAPP num sistema onde h
um circuito retificador, realizada uma mudana neste circuito. Neste trabalho diminudo o
valor do capacitor de filtro do retificador, passando de 1000 F para 47 F; enquanto o valor
do resistor de carga permanece o mesmo, isto , 100 . A forma de onda de corrente deste
sistema apresentada na FIGURA 8.20.
FIGURA 8.20: Corrente e tenso da fonte de um sistema com um retificador (relao RC baixa)
178
Os resultados da compensao da corrente da FIGURA 8.20 podem ser verificados na

TABELA 8.3. Estes resultados demonstram que houve uma melhora significativa na QEE,
pois o FP obteve uma melhora de aproximadamente 33% e a THD teve uma diminuio de
aproximadamente 37%.
TABELA 8.3: Resultados da compensao (retificador - RC baixo)

Componentes da
n 11o
corrente do FAPP
THD0 (%)
57,49
FP0
0,74
IRMS0 (A)
1,95
FD0
0,98
THD1 (%)
17,47
FP1
0,84
IRMS1 (A)
1,71
FD1
0,97
THD2 (%)
20,57
FP2
0,98
IRMS2 (A)
1,46
FD2
1,00

Na FIGURA 8.21 apresentado a corrente de compensao com contedo harmnico

at o 11o componente. Na FIGURA 8.21 (b) a corrente drenada da fonte agora praticamente
senoidal, demonstrando que houve uma significativa atenuao da distoro da corrente. A
FIGURA 8.22 mostra o resultado da compensao harmnica e da compensao do FD, o que
resulta em um FP muito prximo do unitrio.
179
componente)
8.3.3.
Compensao do Sistema com um Controlador CA e um

Retificador
Nesta seo considerado o funcionamento completo do circuito, ou seja, o
controlador CA e o retificador esto em operao. Alm disso, o FAPP aplicado na

atenuao da distoro harmnica e tambm na correo do FD da corrente. Os resultados
indicam que a identificao dos componentes harmnicos pela RNA so promissores e podem
ser utilizados em conjunto com o FAPP num sistema de iluminao.
A FIGURA 8.23 ilustra a formas de onda da corrente e tenso da fonte. Existe uma
soma entre a corrente do retificador e a corrente do controlador CA.
180
FIGURA 8.23: Corrente e tenso de um sistema com um controlador CA e um retificador
Os resultados desta seo esto ilustrados na TABELA 8.4. A THD deste sistema
possui um valor por volta de 119%. Com a compensao, este valor foi diminudo, passando a
ser de 67%. Houve uma significativa atenuao da distoro harmnica, mas deve-se utilizar
um nmero maior de harmnicos para compensao para se obter uma THD menor.
TABELA 8.4: Resultados da compensao (dimmer e retificador - RC alto)
Componentes da
n 11o
corrente do FAPP
THD0 (%)
119,76
FP0
0,64
IRMS0 (A)
5,99
FD0
0,99
THD1 (%)
67,08
FP1
0,83
IRMS1 (A)
4,63
FD1
0,99
THD2 (%)
67,29
FP2
0,83
IRMS2 (A)
4,62
FD2
1,00

181
As FIGURAS 8.24 a 8.27 mostram as formas de onda resultante da compensao

harmnico e tambm da compensao dos reativos do sistema. Nas FIGURAS 8.24 e 8.25
foram utilizados at o 11o componente harmnico na corrente de compensao. Nas formas de
onda apresentadas na FIGURAS 8.26 e 8.27 foram utilizados 46 componentes na corrente de
compensao gerada pelo FAPP.
componente)
As formas de onda ilustradas nas FIGURAS 8.26 e 8.27 exigem que o circuito de
potncia do FAPP seja muito pesado e de alto custo financeiro, isto para que a corrente de
compensao possa seguir (tracking) a corrente de referncia. Neste caso o circuito do FAPP
182
teria que funcionar a uma freqncia muito alta, o que poderia exigir um esforo muito grande
de seus componentes. O aumento dos valores mximos dos componentes traz a conseqente
elevao dos custos envolvidos na sua implementao.
componente)
8.4.
Concluso
Neste captulo foram apresentados os resultados de simulao da compensao da
corrente harmnica e reativa de cargas no-lineares conhecidas. O modelo do FAPP foi capaz
183
de seguir a corrente de referncia gerada com base nos dados fornecidos pelo mtodo de
determinao harmnicas baseado em RNA.
Dessa forma, os resultados apresentados neste captulo validam o mtodo neural
proposto neste trabalho.
184
185
Captulo 9.
Concluso Geral
O mtodo proposto, neste trabalho, baseado em redes neurais artificiais conseguiu
determinar os componentes harmnicos presentes na corrente de carga de um controlador CA,
um retificador e ambos conectados em um PAC. Esta corrente apresentou variaes nas
amplitudes e fases em conseqncia da mudana do ngulo de disparo do controlador CA.
Sendo assim, o mtodo associando redes neurais artificiais e o contedo harmnico no
domnio do tempo validado.
O mtodo proposto foi capaz de determinar os componentes harmnicos, apresentando
resultados satisfatrios, mesmo sob rudos, o que no ocorre com alguns mtodos
convencionais. Alm disso, o mtodo usando redes neurais artificiais no possui limitaes na
amostragem do sinal de corrente distorcida, tanto em relao ao nmero de pontos amostrados
quanto necessidade de se amostrar em um perodo completo da tenso de alimentao.
A qualidade de energia de sistemas eltricos foi tratada, principalmente as questes
relacionadas com a poluio harmnica. dada nfase neste fenmeno em funo da sua
relao com os equipamentos baseados na eletrnica de potncia. Sendo assim, so
apresentadas as caractersticas e efeitos no sistema dos conversores estticos.
Foram discutidas formas de atenuar a poluio harmnica produzida pelos conversores
estticos. Dentre estas formas, os filtros ativos de potncia em paralelo com a carga se
186
mostraram eficazes na compensao harmnica e na correo do fator de deslocamento. Isto

utilizando a abordagem no domnio da freqncia em conjunto com sistemas inteligentes.
Tais sistemas inteligentes mostraram ser promissores na rea da eletrnica de potncia
e mais especificamente em sistemas de filtros ativos de potncia. Com base na reviso
bibliogrfica, as redes neurais artificiais se mostraram apropriadas para serem utilizadas no
sistema de identificao do contedo harmnico de corrente.
Foram discutidos e apresentados mtodos para a determinao harmnica. Dentre
estes mtodos, as redes neurais artificiais se apresentaram como uma ferramenta alternativa
aos mtodos convencionais. Esta ferramenta demonstrou ser muito flexvel e exigir um baixo
esforo computacional, graas a sua menor complexidade na execuo dos clculos em seu
algoritmo.
Foi montada uma bancada de testes contendo vrias cargas presentes em sistemas
eltricos de iluminao. Foram levantadas as formas de onda de corrente e tenso do
controlador CA, do retificador a diodos com filtro capacitivo e as duas cargas conectadas ao
PAC, ambas com uma carga resistiva em suas sadas.
Os dados levantados foram utilizados pelo mtodo de determinao harmnica
baseado em redes neurais artificiais. Foram obtidos resultados satisfatrios e promissores
nesta determinao, tanto com as formas de onda obtidas por simulao como por meio
experimental.
Os harmnicos determinados pelo mtodo neural proposto foram aplicados na
simulao de um filtro ativo de potncia monofsico para validar a determinao harmnica.
Alm disso, foi simulada a compensao harmnica e reativa das cargas estudadas utilizando
mais componentes harmnicos. Estes harmnicos foram determinados com uma ferramenta
convencional. O filtro ativo conseguiu eliminar o contedo selecionado e tambm corrigiu a
corrente reativa do sistema.
187
9.1.
Trabalhos Futuros
Baseado nesta pesquisa se vislumbra algumas possibilidades para trabalhos futuros.
Como sugesto pode-se destacar:

- a implementao do algoritmo da rede neural artificial utilizada em hardware, os
quais podem ser baseados em microcontroladores, processadores, FPGAs ou
componentes anlogos;
- o estudo e a implementao de um sistema de aquisio para o mtodo neural, a qual
tem a sua taxa de amostragem varivel dentro de um ciclo ou semiciclo da tenso de
alimentao, ou seja, a taxa de amostragem maior em determinados pontos de
interesse da forma de onda a ser analisada;
- a verificao da complexidade computacional do mtodo de determinao harmnica
baseado em redes neurais artificiais em relao aos mtodos convencionais, utilizando
como parmetros o hardware necessrio, o algoritmo usado e o tempo computacional.
- a implementao de filtros ativos de potncia empregando o mtodo de determinao
harmnica proposto;
- a determinao do contedo harmnico de corrente de uma instalao eltrica
monofsica de iluminao, por exemplo, uma sala de seminrios, para se determinar o
desempenho do mtodo;
- o estudo do volume e custo de implementao do mtodo proposto e do filtro ativo
monofsico;
- o estudo criterioso para determinar em que situaes o filtro ativo de potncia
monofsico em ponte completa torna-se invivel em comparao com as
configuraes trifsicas.
188
9.2.
Publicaes Originadas do Trabalho
A) Congressos Cientficos
NASCIMENTO, C. F.; OLIVEIRA JNIOR, A. A. Compensation of the Harmonic Current

Generated by Light Dimmers. VI Induscon, CD Rom, no. QEC_24, 2004.
NASCIMENTO, C. F.; OLIVEIRA JUNIOR, A. A.; GOEDTEL, A.; SILVA, I. N.
Compensation Current of Active Power Filter Generated by Artificial Neural Network
Approach. IEEE IECON06, Paris, France, 2006, p. 4392-4397.
OLIVEIRA JR, A. A.; NASCIMENTO, C. F.; CICHY, E. C. C.; MONTEIRO, J. R. B. A.;
AGUIAR, M. L. Introducing the Learning of Active Power Filters Using the Software
Matlab-Simulink. PESC/PEEW 2005. 36th IEEE Power Electronics Specialists Conference,
2005, p.108-113.
NASCIMENTO, C. F.; OLIVEIRA JNIOR, A. A.; GOEDTEL, A.; SILVA, I. N. Uma
Proposta Neural para Compensao de Componentes Harmnicos Atravs de um Filtro Ativo
de Potncia. VII Induscon, CD Rom, no. QEE-V_4, 2006.
NASCIMENTO, C. F.; OLIVEIRA JNIOR, A. A.; GOEDTEL, A.; SILVA, I. N.;
MONTEIRO, J.; AGUIAR, M. Harmonic Detection Based on Artificial Neural Networks for
Current Distortion Compensation. ISIE2007- IEEE International Symposium on Industrial
Electronics, (Aceito para Publicao), 2007.
NASCIMENTO, C. F.; OLIVEIRA JNIOR, A. A.; GOEDTEL, A.; SILVA, I. N. Harmonic
Detection Neural Approach for Single-Phase Active Power Filter (Aceito para Publicao).
COBEP07-9 Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia, 2007.
NASCIMENTO, C. F.; OLIVEIRA JNIOR, A. A.; GOEDTEL, A.; SILVA, I. N.
Abordagem Neural na Determinao do Contedo Harmnico de Corrente Monofsica
(Aceito para Publicao). VII SBAI-Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente, 2007.
B) Peridicos Cientficos
NASCIMENTO, C. F.; OLIVEIRA JNIOR, A. A.; GOEDTEL, A.; SILVA, I. N.

Identificao do Contedo Harmnico de Corrente Monofsica Baseada em Redes Neurais
Artificiais. Revista Controle e Automao, (Submetido) 2007.
NASCIMENTO, C. F.; OLIVEIRA JNIOR, A. A.; GOEDTEL, A.; SILVA, I. N. Harmonic
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197
Apndice A
Listagem dos Arquivos de Simulao
A.1. Parte da Simulao do Controlador CA e do Retificador a

Diodos (Matlab)
%Gera as amplitudes e angulos de fase

%Cargas: Controlador CA; Retificador; Controlador CA + Retificador
%Retificador com filtro capacitivo
alfa=W*t0;
beta=W*t1;
A=alfa;
B=beta;
k9=exp(-k8*B);
k10=exp(-k8*A);
an = [];
bn = [];
for w = 2:N
an(w) = (2/pi)*(ci/(k8^2+(2*w-1)^2))*(k9*(-k8*cos((2*w-1)*B)+...
(2*w-1)*sin((2*w-1)*B))-k10*(-k8*cos((2*w-1)*A)+(2*w1)*sin((2*w-1)*A)))+...
(2/pi)*(k6/2)*((cos(((2*w-1)+1)*A) - cos(((2*w-1)+1)*B))/((2*w1)+1) + ...
(cos(((2*w-1)-1)*B) - cos(((2*w-1)-1)*A))/((2*w-1)-1)) + ...
(2/pi)*(k7/2)*((sin(((2*w-1)+1)*B) - sin(((2*w-1)+1)*A))/((2*w1)+1) + ...
(sin(((2*w-1)-1)*B) - sin(((2*w-1)-1)*A))/((2*w-1)-1));
bn(w) = (2/pi)*(ci/(k8^2+(2*w-1)^2))*(k9*(-k8*sin((2*w-1)*B)-...
(2*w-1)*cos((2*w-1)*B))-k10*(-k8*sin((2*w-1)*A)-(2*w1)*cos((2*w-1)*A)))+...
(2/pi)*(k7/2)*((cos(((2*w-1)+1)*A) - cos(((2*w-1)+1)*B))/((2*w1)+1) + ...
(cos(((2*w-1)-1)*A) - cos(((2*w-1)-1)*B))/((2*w-1)-1)) + ...
(2/pi)*(k6/2)*((sin(((2*w-1)+1)*A) - sin(((2*w-1)+1)*B))/((2*w1)+1) + ...
(sin(((2*w-1)-1)*B) - sin(((2*w-1)-1)*A))/((2*w-1)-1));
end
an(1) = (2/pi)*(ci/(k8^2+1))*(k9*(-k8*cos(B)+...
sin(B))-k10*(-k8*cos(A)+sin(A)))+...
(2/pi)*(k6/4)*(cos(2*A) - cos(2*B)) + ...
(2/pi)*(k7/4)*(sin(2*B) - sin(2*A) + (2*B) - (2*A));
198
bn(1) = (2/pi)*(ci/(k8^2+1))*(k9*(-k8*sin(B)-...
cos(B))-k10*(-k8*sin(A)-cos(A)))+...
(2/pi)*(k7/4)*(cos(2*A) - cos(2*B)) + ...
(2/pi)*(k6/4)*(sin(2*A) - sin(2*B) + (2*B) - (2*A));
%Controladores CA com carga resistiva varivel

A1=(pi/180)*54; A2=(pi/180)*180; A3=(pi/180)*180;
and = [];
bnd = [];
for w = 2:N
and(w) = I1/pi*((cos(((2*w-1)+1)*A1) - cos(((2*w-1)+1)*pi))/((2*w1)+1) - ...
(cos(((2*w-1)-1)*A1) - cos(((2*w-1)-1)*pi))/((2*w-1)-1)) + ...
I2/pi*((cos(((2*w-1)+1)*A2) - cos(((2*w-1)+1)*pi))/((2*w-1)+1) ...
(cos(((2*w-1)-1)*A2) - cos(((2*w-1)-1)*pi))/((2*w-1)-1)) + ...
I3/pi*((cos(((2*w-1)+1)*A3) - cos(((2*w-1)+1)*pi))/((2*w-1)+1) ...
(cos(((2*w-1)-1)*A3) - cos(((2*w-1)-1)*pi))/((2*w-1)-1));
bnd(w) = I1/pi*(sin(((2*w-1)+1)*A1)/((2*w-1)+1) - ...
sin(((2*w-1)-1)*A1)/((2*w-1)-1)) + ...
I2/pi*(sin(((2*w-1)+1)*A2)/((2*w-1)+1) - ...
sin(((2*w-1)-1)*A2)/((2*w-1)-1)) + ...
I3/pi*(sin(((2*w-1)+1)*A3)/((2*w-1)+1) - ...
sin(((2*w-1)-1)*A3)/((2*w-1)-1));
end
and(1) = I1/(2*pi)*(cos(2*A1) - 1) + ...
I2/(2*pi)*(cos(2*A2) - 1) + ...
I3/(2*pi)*(cos(2*A3) - 1);
bnd(1) = I1/(2*pi)*(2*pi - 2*A1 + sin(2*A1)) + ...
I2/(2*pi)*(2*pi - 2*A2 + sin(2*A2)) + ...
I3/(2*pi)*(2*pi - 2*A3 + sin(2*A3));
199
A.2. Parte da Matriz de Dados da Bancada de Testes (Matlab)
%Matriz com parte dos dados do controlador CA (alfa=54).

%Fonte: bancada de testes
dim1_25=[0
0.0001
0.0001
0.0002
0.0003
0.0003
0.0004
0.0005
0.0005
0.0006
0.0007
0.0007
0.0008
0.0008
0.0009
0.0010
0.0010
0.0011
0.0012
0.0012
0.0013
0.0014
0.0014
0.0015
0.0016
0.0016
0.0017
0.0018
0.0018
0.0019
0.0020
0.0020
0.0021
0.0021
0.0022
0.0023
0.0023
0.0024
0.0025
0.0025
0.0026
0.0027
0.0027
0.0028
0.0029
0.0029
0.0030
0.0031
0.0031
0.0032
0.0033
0.0033
0.0034
-0.0033
0.1955
0.4046
0.5830
0.7716
0.9679
1.1668
1.2993
1.5313
1.7174
1.9137
2.0921
2.2680
2.4388
2.6351
2.7855
2.9640
3.1144
3.2724
3.4305
3.5273
3.6956
3.8256
3.9378
4.0550
4.1723
4.2743
4.4068
4.5011
4.6057
4.7102
4.8045
4.9167
4.9855
5.0900
5.1690
5.2659
5.3577
5.4545
5.5285
5.6432
5.7401
5.8369
5.9261
6.0307
6.0944
6.2066
6.2932
6.3876
6.4691
6.5558
6.6450
6.7343
0.0070
-0.0261
0.0070
0.0070
0.0096
0.0070
0.0121
0.0019
0.0121
0.0121
0.0096
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0.0096
0.0070
0.0045
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0.0096
0.0096
0.0096
0.0096
-0.0006
0.0147
-0.0032
0.0121
0.0147
0.0121
0.0121
0.0045
0.0172
0.0147
0.0147
0.0147
0.0172
0.0045
0.3028
0.3130
0.3334
0.3385
0.3538
0.3181
0.3512
0.3614
0.3640
0.3716
0.3742
0.3793
0.3767
0.3920
0.3971
0.3946
0.3997
0.4150
0.4507
200
0.0034
0.0035
0.0036
0.0036
0.0037
0.0038
0.0038
0.0039
0.0040
0.0040
0.0041
0.0042
0.0042
0.0043
0.0044
0.0044
0.0045
0.0046
0.0046
0.0047
0.0048
0.0048
0.0049
0.0049
0.0050
0.0051
0.0051
0.0052
0.0053
0.0053
0.0054
0.0055
0.0055
0.0056
0.0057
0.0057
0.0058
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0.0059
0.0060
0.0061
0.0061
0.0062
0.0062
0.0063
0.0064
0.0064
0.0065
0.0066
0.0066
0.0067
0.0068
0.0068
0.0069
0.0070
0.0070
0.0071
0.0072
0.0072
0.0073
0.0074
6.7725
6.8362
6.8872
6.9356
6.9688
7.0300
7.0274
7.0402
7.0427
7.0453
7.0402
7.0376
7.0019
6.9968
6.9688
6.9305
6.9050
6.8821
6.8439
6.8031
6.7648
6.7139
6.6629
6.6017
6.5125
6.4589
6.3876
6.3085
6.2168
6.1275
6.0485
5.9389
5.8369
5.7350
5.6304
5.5336
5.4291
5.3194
5.2149
5.1180
5.0059
4.8963
4.7816
4.6745
4.5649
4.4374
4.3201
4.1978
4.0678
3.9301
3.7721
3.6548
3.5171
3.3820
3.2444
3.1016
2.9946
2.8263
2.6912
2.5535
2.4184
0.4150
0.4175
0.4201
0.4201
0.4226
0.4252
0.4099
0.4099
0.4201
0.4175
0.4201
0.4073
0.4277
0.4150
0.4124
0.4175
0.4150
0.4150
0.4150
0.3997
0.4022
0.4022
0.3971
0.3971
0.3869
0.3895
0.3869
0.3818
0.3767
0.3716
0.3665
0.3665
0.3461
0.3461
0.3410
0.3283
0.3232
0.3359
0.3104
0.3053
0.2977
0.2900
0.2849
0.2798
0.2722
0.2594
0.2543
0.2441
0.2390
0.2339
0.2161
0.2186
0.2110
0.2008
0.1982
0.1881
0.1830
0.1753
0.1626
0.1575
0.1575....
201
....0.0630
0.0631
0.0631
0.0632
0.0633
0.0633
0.0634
0.0635
0.0635
0.0636
0.0637
0.0637
0.0638
0.0638
0.0639
0.0640
0.0640
0.0641
0.0642
0.0642
0.0643
0.0644
0.0644
0.0645
0.0646
0.0646
0.0647
0.0648
0.0648
0.0649
0.0650
0.0650
0.0651
0.0651
0.0652
0.0653
0.0653
0.0654
0.0655
0.0655
0.0656
0.0657
0.0657
0.0658
0.0659
0.0659
0.0660
0.0661
0.0661
0.0662
0.0663
0.0663
0.0664
0.0664
0.0665
0.0666
-6.8531
-6.8148
-6.7664
-6.7154
-6.6670
-6.6109
-6.5548
-6.4809
-6.3993
-6.3279
-6.2463
-6.1367
-6.0552
-5.9583
-5.8589
-5.7518
-5.6473
-5.5453
-5.4612
-5.3337
-5.2267
-5.1196
-5.0227
-4.9182
-4.7831
-4.6862
-4.5792
-4.4568
-4.3395
-4.2095
-4.0719
-3.9648
-3.7991
-3.6614
-3.5212
-3.3836
-3.2383
-3.1261
-2.9732
-2.8355
-2.6978
-2.5678
-2.4276
-2.2951
-2.1676
-2.0223
-1.8693
-1.7291
-1.5787
-1.4181
-1.3162
-1.1046
-0.9338
-0.7630
-0.5871
-0.4086
-0.3678
-0.3779
-0.3779
-0.3728
-0.3754
-0.3678
-0.3550
-0.3550
-0.3474
-0.3448
-0.3321
-0.3295
-0.3295
-0.3193
-0.3142
-0.3142
-0.3066
-0.2989
-0.3066
-0.2938
-0.2887
-0.2811
-0.2683
-0.2658
-0.2556
-0.2505
-0.2454
-0.2301
-0.2224
-0.2173
-0.2122
-0.2097
-0.1944
-0.1893
-0.1893
-0.1842
-0.1740
-0.1638
-0.1434
-0.1510
-0.1332
-0.1204
-0.1128
-0.1077
-0.0924
-0.0898
-0.0873
-0.0771
-0.0669
-0.0618
-0.0618
-0.0542
-0.0389
-0.0287
-0.0108
-0.0006];
202
A.3. Compensao Harmnica com FAPP (Simulink)
FIGURA A. 1: Diagrama de blocos do sistema com um FAPP

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CLAUDIONOR FRANCISCO DO NASCIMENTO

Determinao do Contedo Harmnico de Corrente Baseada em

Tese apresentada Escola de Engenharia de So

minha famlia pelo amor e compreenso

NASCIMENTO, C. F. Determinao do Contedo Harmnico de Corrente Baseada em

Palavras-chave: Determinao Harmnica, Rede Neural Artificial, Filtro Ativo de Potncia

NASCIMENTO, C. F. Determination of the Current Harmonic Content Based on

Keywords: Artificial Neural Networks, Determination Harmonic, Single-Phase Active Power

FIGURA 2.1: Componentes harmnicos de corrente...............................................................41

FIGURA 4.3: Representao do neurnio artificial................................................................. 72

FIGURA 6.6: Tenso da fonte e corrente de um dimmer com =54 (simulao)................119

FIGURA 7.19: Estimativa do 11o harmnico.........................................................................157

TABELA 7.1: Parmetros utilizados na RNA proposta ........................................................ 146

- Adaptive Linear Element

- Adaptive Network-based Fuzzy Inference System

- Discrete Fourier Transform

- Digital Signal Processing

- Filtro Ativo de Potncia

- Filtro Ativo de Potncia Paralelo

- Fast Fourier Transform

- Infinite Impulse Response

- Kirchhoffs Voltage Law

- Laboratrio de Controle e Eletrnica de Potncia

- Laboratrio de Automao Inteligente de Processos e Sistemas

- Ponto de Acoplamento Comum

- Pulse Width Modulation

- Qualidade de Energia Eltrica

- Recursive Discrete Fourier Transform

- Root Meam Square

- Rede Neural Artificial

- Total Harmonic Distortion

- Voltage Source Inverter

- potncia reativa em Var

- potncia harmnica Vardist

- ngulo de fase entra a tenso e corrente do sistema

- ngulo de fase da tenso (nesta trabalho 1 = 0)

- ngulo de fase da corrente

- corrente mxima do n-simo harmnico

- corrente mxima fundamental

- ngulo de incio de conduo

- n-simo harmnico (n mpar)

- tenso de pico da fonte

- n-simo harmnico de tenso

- tenso mxima da fonte de tenso

- corrente mxima da fonte de tenso

- freqncia angular da rede (rad/s); =2f

- ngulo do fim de conduo dos diodos

- ngulo de fase do n-simo harmnico

- potncia harmnica fornecida pelo FAP

- sada do combinador linear

- sinal de sada do neurnio

- nmero de sinais de entrada do neurnio

- i-simo sinal de entrada do neurnio

- peso associado com o i-simo sinal de entrada

- limiar de cada neurnio

- resposta do j-simo neurnio no instante k

- funo de ativao do j-simo neurnio

- sinal de sada do j-simo neurnio no instante k

- resposta desejada do j-simo neurnio de sada

- valor desejado na sada

- nmero de respostas na sada.

- nmero de neurnios da sada

- soma do quadrado dos pesos da rede