INGENIERA MECNICA

NOMBRE DEL ALUMNO:

PECH AKE CARLOS GILBERTO
NOMBRE DEL MAESTRO:
SNCHEZ PARRAO ROGER MANUEL
MATERIA:
INSTRUMENTACION Y CONTROL

GRUPO: VC-6

RESUMEN DE EXPOSICION EQUIPO 1

Sistema de control lazo cerrado y lazo abierto

San Francisco de Campeche Campeche a 17 de mayo del 2016

EQUIPO 1: SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO Y SISTEMA DE CONTROL

LAZO CERRADO

El sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la seal de salida del
sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control
(variable de control). En la siguiente figura es un ejemplo claro de sistema de
control por lazo cerrado.

Ejemplo de lazo cerrado de un iluminador de calles

Sistema de iluminacin de un invernadero

Algunas definiciones bsicas del sistema de control por lazo cerrado son las
siguientes:

1. Variable de entrada:
es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o
condicin puede alterar el estado del sistema.
2. Variable de salida:
es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
3. Perturbacin:
es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras
que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una
entrada.
4. Sistemas de control:
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para
lograr un objetivo de control
5. Planta:
Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado
objetivo.
6. Transductor:
Dispositivo que transforma un tipo de energa en otro ms apto para su
utilizacin. Si la energa trasformada es en forma elctrica se llama sensor.
Por ser el instrumento encargado de detectar la seal de salida para
utilizarla de nuevo en el proceso de realimentacin se le llama en los
sistemas de control captador.
7. Sistema:
es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen
un determinado objetivo
8. Seal de referencia:
seal que se calibra en funcin del valor a la salida del sistema.
9. Unidad de retroalimentacin:
seal que se calibra en funcin del valor a la salida del sistema.
10. Actuador:
componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina funcin de la
seal recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de entrada
del proceso controlado

Para poder finalizar este apartado del sistema de lazo cerrado un ejemplo claro
que es la siguiente:

Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al cabo de un tiempo fijo,

sino cuando detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la
humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondr en marcha, no a una hora
determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se site por debajo
de un valor determinado

Sistema de control lazo abierto

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un

sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla
con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la
entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde
una condicin operativa fija; como resultado, la precisin del sistema depende
de la calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en
lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en lazo
abierto slo se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si no
hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no
son de control realimentado.

Algunos elementos bsicos son los siguientes:

11. Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va

a tomar dada una entrada al sistema de control.

12. Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada
que viene del elemento de control e inicia la accin para producir
el cambio en la variable controlada al valor requerido.
13.
Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a
controlar la variable.

Ejemplo del sistema de lazo abierto:

Regulacin de volumen de un tanque

Amplificador

una pequea comparacin entre el sistema de lazo cerrado y el sistema de lazo

abierto

Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un sistema

de lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable.
2. Menos sensible a las perturbaciones.
3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes.
4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es
mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder.
Pero hay algunas desventajas:
1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de transferencia de
un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por una trayectoria de
realimentacin con una funcin de transferencia H.
2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms
propenso a descomposturas.