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4.

2- 1

4.2

A lei da conservao do momento


angular

4.2.1

O momento angular e o torque

At agora, no fizemos uso da segunda parte das experincias de Mach, ver captulo 2,
Eq. (2.3). Heis aqui outra vez esta lei, mas com novos ndices:
r1 x m1a1 + r2 x m2a2 = 0

(1)

Esta equao vale para todo tipo de interao. No caso do movimento de rotao, tem
muita vantagem o conceito de torque que desempenha um papel anlogo ao da fora
no movimento de translao.
O torque M (ou ) da fora F em relao a um ponto fixo O, num sistema inercial,
definido como o produto vetorial
M := r x ma = r x F

(2)

O vetor r d a posio da partcula em relao ao ponto O. r = vetor-posio.


Compare esta definio com a definio dada na seo 2.1. Com a noo do torque
podemos reformular a equao (1):
M1 + M2 = 0

(3)

Vamos ver, agora, que esta equao contm uma nova lei de conservao, uma lei que
segue sendo vlida quando a interao deixa de existir. Eq. (3) mesma tem somente
significado fsico, se houver interao.
Primeiramente introduzimos uma nova grandeza, a saber, o momento angular L para
uma partcula de massa m:
L := r x p

(4).

A relao (4) representa um vnculo entre movimento de translao e movimento de


rotao. O momento angular total de um sistema a soma dos momentos angulares de
suas partculas. Para dois massas m1 e m2 temos
L = L1 + L2 = r1 x p1 + r2 x p2

(5)

4.2- 2

Este vetor tem a notvel propriedade de ser independente do tempo, pois

(6)
Para a demonstrao disso, ver 4.2.4
So as condies iniciais que determinam comprimento, direo e sentido do vetor L.
Sendo L, ento, independente do tempo, vale
L = L1 + L2 = r1 x p1 + r2 x p2 = const.

(7)

O resultado L = const. significa que a direo de L fica inalterada e, com isso a


orientao do plano do movimento, determinado pelos vetores v1 e v2, permanecer
fixo no espao. Alm disso, permanecem inalterados, como j foi dito, o mdulo e o
sentido de L. Isso tem tambm como conseqncia que as duas partculas, que esto
interagindo, tem que mover-se sempre no mesmo plano sem poder modificar o sentido
do seu movimento. Se o seu centro de massa (CM) estiver movendo-se com
movimento retilneo uniforme, veja 4.1.1, o plano das massas se moveria juntamente
com o CM. Com o seguinte programa podemos observar este comportamento:

reset():
/*duas partculas de mesma massa ligadas por uma haste
se movem girando pelo espao ao longo da reta do CM*/
x1:=2*cos(2*PI*t): //Partcula 1
y1:=3*t+2*sin(2*PI*t):
z1:=2*t:
curva1:=plot::Curve3d([x1(t),y1(t),z1(t)],
t=0..u,u=0..2,Color=RGB::Red):
p1:=plot::Point3d([x1,y1,z1],PointSize=3*unit::mm,
t=0..2,Color=RGB::Red):
x2:=-2*cos(2*PI*t)://Partcula 2
y2:=3*t-2*sin(2*PI*t):
z2:=2*t:
curva2:=plot::Curve3d([x2(t),y2(t),z2(t)],
t=0..u,u=0..2,Color=RGB::Blue):
p2:=plot::Point3d([x2,y2,z2],PointSize=3*unit::mm,
t=0..2,Color=RGB::Blue):

4.2- 3

//reta do CM:
x3:=0:
y3:=3*t:
z3:=2*t:
curva3:=plot::Curve3d([x3(t),y3(t),z3(t)],
t=0..u,u=0..2,Color=RGB::Green):
p3:=plot::Point3d([x3,y3,z3],PointSize=3*unit::mm,
t=0..2,Color=RGB::Green):
//haste:
l:=plot::Line3d([x1,y1,z1],[x2,y2,z2],t=0..2,Color=RGB::Black)
:
c:=plot::Circle3d(2,[x3,y3,z3],t=0..2,Color=RGB::Black):
plot(p1,p2,p3,l,c,curva1,curva2,curva3)

Fig.4.2-1

O movimento do sistema das duas massas ocorre num plano que se encontra
na ponta do vetor rc. A ponta deste vetor move-se com velocidade constante ao
longo da reta rc = rco + vco t. No programa usamos rco = 0 e vco = [0, 3, 2].

4.2- 4

Enunciemos agora a lei da conservao do momento angular:


O momento angular total de um sistema isolado constante em mdulo, direo
e sentido.
Esta lei uma das leis fundamentais de conservao da natureza, tendo sido verificada
mesmo em situaes, s quais as leis de Newton no se aplicam (p.ex. quando esto
envolvidas partculas a altas velocidades ou de dimenses subatmicas.)
At aqui, o nosso sistema constava de s duas partculas, mas fcil de comprovar
que a lei vlida para qualquer sistema de partculas.
Um exemplo que mostra a validade de L = const. o sistema solar que pode ser
tratado como isolado. Este sistema, como um total, tem momento angular constante
relativamente a seu centro de massa.

4.2.2

Decomposio do momento angular

Com freqncia conveniente decompor o momento angular total em relao a um


ponto fixo O no momento angular relativo ao CM (referencial C) e no momento angular
da massa total do sistema que se supe concentrada no CM, ou seja:
L = mi (r'i x v'i) + rc x M vc := Lint + Lext (8)
rc e vc so posia e velocidade do CM em relao ao ponto O, r'i e v'i so posio e
velocidade da partcula i em relao ao CM. O um ponto fixo no laboratrio que pode
ser considerado um sistema inercial (referencial L).
O primeiro termo direita d o momento angular interno (o spin) relativo ao CM. O
segundo termo o momento angular externo relativo ao ponto O no referencial L.
Chama-se Lext = rc x M vc tambm de momento angular orbital. No caso do tomo de
hidrognico, o momento angular do tomo consta do spin e do momento angular orbital
do eltron.
A figura 4.2.2 mostra o caso de duas partculas. O vetor posio da massa m2 em
relao massa m1 o vetor r = r2 - r1 := r12 que aponta da partcula 1 2.
Os vetores p1' e p2' tem a soma zero: p1' + p2' = 0, eles formam um par de vetores.
O momento interno Lint = r1' x p1' + r2' x p2', onde p1' = m1v1' e p2' = m2v2'. Com a
massa reduzida do sistema de duas partculas, designada por e definida por 1/ =
1/m1 + 1/m2, podemos chegar a uma forma muito simples para o vetor L.

4.2- 5

Com P' = m1v1' + m2v2' = 0 obtemos


Lint = (r1' x v1'- r1' x v2'- r2' x v1'+ r2' x v2') = [(r2' - r1') x (v2' - v1')]
Introduzindo os vetores r = r2' - r1' = r2 - r1 e v = v2' - v1' = v2 - v1 , obtemos, finalmente,
a expresso
Lint = r x v

(9)

O momento angular interno de um sistema de duas partculas , ento, igual ao


momento angular de uma partcula fictcia de massa e vetor posio r = r2 - r1
que se move com a velocidade v = v2 - v1.
Na expresso (9) no aparecem mais coordenadas com respeito ao referencial C,
somente encontramos quantidades relativas.
Se quisermos calcular o momento angular interno do sistema eltron-prton no tomo
de hidrognio, ento r e v significam vetor-posio e vetor-velocidade do eltron
medidos em relao ao prton. a massa reduzida das duas partculas. Desde que a
massa m1 do prton 1836 vezes maior do que a massa m2 do eltron, resulta m2.
Isso podemos ver facilmente, notando que = m1m2/(m1+m2)= m2/(1+m2/m1).

Fig.4.2-2

O sistema Terra-satlite artificial tem msatlite, j que a massa m1 da Terra muito


maior do que a massa m2 do satlite.
muito interessante que tambm a segunda lei de Newton se deixa formular para a
massa fictcia . Pois as equaes do movimento das duas massas, a saber
m1d2r1/dt2 = -F

m2d2r2/dt2 = F,

4.2- 6

tomam, com r = r2 - r1, a forma m2d2r2/dt2 = (m1 + m2) F/m1 que conduz imediatamente
equao
F = d2r/dt2

(10)

Podemos interpretar esta equao como a lei de movimento da massa com respeito
a um sistema de coordenadas fixada em m1.
A fora entre as partculas tem a forma de uma fora central, ou seja F = F(r)ro, onde
ro um vetor unitrio com sentido e direo do vetor r. F = F(r)ro a fora que m1
exerce sobre m2, e r a distncia entre m1 e m2. F(r) pode ser de tipo gravitacional: F(r)
= - Gm1m2/r2. (No devemos cometer o erro de usar em vez de m2!)
A meta de um clculo, normalmente numrico, a determinao do vetor r em funo
do tempo. Uma vez calculado r, falta determinar os vetores r1 e r2 . Este problema
podemos resolver por meio das equaes
r1 = rc - m2 r/ (m1+ m2)

r2 = rc + m1 r/ (m1+ m2)

(11)

Com ajuda da figura 4.2-2, podemos estabelecer as seguintes equaes para os


vetores-posio no sistema C:
r'1 = - r/m1;

r'2 = r/m2; r'1 = -m2 r'2/m1

(12)

As relaes (10) e (12) do as equaes do movimento no sistema do CM


m1d2r'1/dt2 = -F

(13)

m2d2r'2/dt2 = F

(14)

Basta resolver a equao diferencial (14), pois com r'1 = -m2 r'2/m1 obtemos r'1.

4.2.3

A segunda lei de Kepler

Consideremos, outra vez , a equao L = const. para o caso de duas partculas. Uma
triste conseqncia desta lei da conservao do momento angular , como vimos, o
fato de as partculas nunca poderem sair do plano do seu movimento e de nunca
poderem mudar o sentido do seu movimento.
Foi o matemtico e astrnomo polons Johannes Kepler (1571-1630), que dedicou
grande parte da sua vida ao estudo do movimento do sistema especial de duas
partculas "Sol -Planeta", que conseguiu formular trs leis que descrevem o movimento
dos planetas:

4.2- 7

Primeira lei (lei das rbitas):


Todos os planetas se movem em rbitas elpticas, com o Sol em um dos focos.
Segunda lei (lei das reas):
O segmento de reta que liga um planeta ao Sol varre reas iguais em tempos iguais, ou
seja, a taxa dA/dt com que o segmento varre reas A constante.
Terceira lei (lei dos perodos):
O quadrado do perodo de qualquer planeta proporcional ao cubo do semi-eixo maior
da sua rbita.

Lendo bem estes leis, notamos que a segunda lei e a parte da primeira que se refere a
um movimento planar devem ser conseqncias da lei da conservao do momento
angular.
Olhemos seguinte figura, que ilustra o problema anlogo do sistema "Terra-satlite".

Fig.: 4.2-3
No instante t = 0, o satlite estava na posio ro e teve a velocidade vo.
De Lc = const. podemos deduzir que o vetor relativo r = r(t) se encontra sempre no
plano definido pelos vetores ro e vo. No intervalo de tempo t, o vetor r varre a rea A
que tem, aproximadamente, a forma de um tringulo, ou seja
A [r x (r + r)]/2 = (r x r)/2, veja o pargrafo 2.2.3 sobre o produto vetorial.

4.2- 8

Para t > 0, o rea do tringulo se torna igual rea A varrido pelo satlite.
Podemos escrever
dA/dt = (r x dr/dt)/2 = r x v /2 = Lc /2, ou seja:

(15)
Esta equao exprime matematicamente a segunda lei de Kepler.
A parte da primeira lei que se refere forma elptica da rbita no se pode deduzir da
lei L = const.. Somente se introduzirmos uma fora da forma F = F(r)ro como F(r) = k/rn, ou seja, uma fora central, obtm-se com n = 2 e k > 0 rbitas elpticas com o
centro da fora em um dos focos.
(Para n = -1 e k > 0, isso o caso do oscilador harmnico, obtm-se tambm rbitas
elpticas, mas o centro da fora fica, neste caso, no centro da elpse. Veja captulo 6.)
As leis de Kepler sero tema do captulo 5. Aqui queria s mostrar o vnculo da primeira
e da segunda lei com a lei da conservao do momento angular.

Para terminar esta seo, consideramos o caso de uma partcula s que se move
uniformemente ao longo de uma reta.

Fig.: 4.2-4
Poder-se-ia pensar que tal partcula no est efetuando rotao nenhuma e que, por
isso, no pode ter momento angular. Mas temos que ver que o vetor posio sim gira
com respeito ao ponto fixo O. Se a partcula for chegando de - para ir a + , o
ngulo vai variar de 180o at 0o.

4.2- 9

No instante da maior aproximao ao centro O, a distncia d ser mnima e


exatamente 90o.
A distncia vertical d, denominada parmetro de impacto, tem muita importncia na
descrio dos problemas sobre choques entre duas "partculas", veja seo 5.1.
Pode-se tratar de uma aproximao ("choque") de um eltron do ncleo de um tomo
ou, tambm, de um acercamento de um meteoro da Terra.
O momento angular da partcula com relao ao ponto O L = r x mv, veja Eq. (4), e
tem o mdulo |L| = m r v sen = m v d, visto que d = r sen . Temos, assim,

(16)
O vetor velocidade-angular da partcula vem dado por (veja "Com lpis e Papel"):
= r x v/r2

(17)

que nos permite escrever


|L| = m |r x v| = m r2 .

(18)

A grandeza I := m r2 chama-se de momento de inrcia.


Veremos mais adiante que o momento de inrcia a inrcia que o corpo apresenta
para a rotao. A determinao do momento de inrcia um tema comum nos cursos
de clculo. Na prxima seo, vamos dedicar-nos, entre outras coisas, ao clculo do
momento de inrcia para vrios sistemas de partculas.

4.2.3

O momento de inrcia de um sistema de partculas

Imaginemo-nos que as partculas estejam ligadas por meio de hastes finas de massas
desprezveis a um eixo que se move com velocidade angular = d/dt.
Fazemos a suposio que o eixo de rotao esteja orientado ao longo do eixo-z.
Temos, ento = k d/dt, sendo k o vetor unitrio do eixo-z. Todas as partculas
esto movendo-se em crculos paralelos ao plano-xy. O momento angular na direo-z
, para uma partcula s,

4.2- 10

L = m r x v = mr x red/dt = mr2 k, ver 3.4.9


(Ajuda: Seja r perpendicular a , ou seja, r = r(cosi + senj). Ento
r x e = r(cosi + senj) x (-seni + cosj) = r(cos2(i x j) - sen2(j x i)= rk)
Ento temos, neste caso,
L = mr2 k

(19)

r a distncia vertical da partcula do eixo de rotao.


Somando os momentos angulares Liz = mi r2i k de todas as partculas, obtemos como
momento angular total com respeito ao eixo-z
Lz = Iz k,
onde

Iz := mi r2i

(20)

o momento de inrcia do sistema de partculas.

Para o torque das foras externas Mext = dL/dt temos, agora,


Mext = I d/dt

(21)

V-se, ento, que o torque necessrio para dar a um sistema de partculas uma certa
velocidade tanto maior quanto maior o momento de inrcia, da vem o nome. O
momento de inrcia desempenha na rotao um papel anlogo ao da massa na
translao.
Podemos considerar um corpo rgido que gira ao redor de um eixo fixo com
velocidade angular como um sistema de um nmero muito grande de partculas.
Cada partcula do corpo percorrer um crculo cujo raio a sua distncia at o eixo de
rotao. O momento de inrcia do corpo em relao ao eixo ser I := mi r2i . Sendo o
corpo um contnuo, esta soma precisa ser substituda por uma integral:
,

(22)

onde a densidade de massa do corpo e dV um elemento de volume.

4.2.4

Com lpis e papel

a.
Para demonstrar a Eq. (6), partimos da relao d(rxp)/dt = dr/dt x p + rxdp/dt e
escrevemos

4.2- 11

= v1 x m1v1 + r1 x m1a1 + v2 x m2v2+ r2 x m2a2 = 0


j que v1 x m1v1 = v2 x m2v2 = 0, e devido Eq. (3) temos r1 x m1a1 + r2 x m2a2 = 0.
O que sobra dL/dt = O.

b.
Resta, agora, demonstrar a frmula (17): = r x v/r2.

Fig.: 4.2-5

Sabendo-se que = /t, pode-se escrever AB/(rt) = |r|sen'/(rt).


Quando t >0, temos para o mdulo de a expresso = d/dt = senv/r.
O vetor est perpendicular s vetores r e v, ou seja r x v.
O fator de proporcionalidade deve ser 1/r2, para que = d/dt = vsen/r.
( |r x v|/r2 = rvsen/r2 = vsen/r). Fica, assim, demonstrada a relao = r x v/r2.

4.2- 12

4.2.5

Dois exemplos para o momento angular

a. O momento angular da Terra relativo ao Sol.


(Para simplificar, consideramos uma rbita circular. Os valores numricos
so aproximados.)
A massa da Terra 6 1024 kg e sua distncia mdia ao Sol 1,5 1011 m.
O perodo da revoluo da Terra em torno do Sol T = 3107 s.
A velocidade angular mdia da Terra em torno do Sol , ento,
= 2/T = 210-7 s-1. Assim, o momento angular da Terra relativo ao Sol
L = mr2 = 2,71040 kgm2/s (= Js).
(Para nosso fim, no faz sentido manter todos os algarismos no resultado.)
b. O momento angular para um eltron relativo ao ncleo num tomo de
hidrognio.
me = 910-31kg, r = 5,310-11m, = 4,11016s-1
Destes dados obtemos para o momento angular do eltron, relativo ao ncleo, o
valor L = mr2 = 110-34kgm2/s.
Considere -e medite sobre!- a tremenda disparidade nos valores do momento angular
entre os objetos do cosmos.
O valor de L para o eltron no tomo de hidrognio designado pelo smbolo (l-se
ag cortado) e usado como unidade do momento angular de partculas atmicas.
O valor de , com 6 algarismos significativos, = 1.0545910-34 Js.
A grandeza h = 2 denominada constante de Planck. (Max Planck, fsco alemo,
1858-1947, foi um homem de grandes qualidades humanas. M. Planck lembrado
como o fundador da teoria quntica. Foi premiado com o Nobel de fsica em 1918.)
No site http://www.geocities.com/guri.geo/coment.htm voc pode ler sobre Max Planck ,
sobre algarismos significativos ... e sobre muitos outros assuntos.