Anda di halaman 1dari 52

Mdulo

8
Inestabilidad elstica

INTRODUCCIN
Al comienzo de este curso se estableci que la
seleccin de elementos estructurales se basa en tres
caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad.
Los procedimientos de anlisis de esfuerzos y
deformaciones se estudiaron en detalle en los
captulos anteriores. En este captulo se tratar la
cuestin de la posible inestabilidad de sistemas
estructurales. En tales problemas se deben hallar
parmetros crticos adicionales que determinen si es
posible
una
conguracin
o
patrn
de
desplazamientos dado para un sistema particular.
Este problema es diferente de cualquiera de los
vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo
considrese una barra de dimetro D sometida a una
fuerza axial de compresin. Si tal barra actuando
como columna, fuera de longitud D no surgira
ninguna cuestin acerca de la inestabilidad y este
miembro corto podra soportar una fuerza
considerable.

Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios dimetros, al ser
sometida a una fuerza axial an menor que la que puede soportar la pieza corta
podra llegar a ser lateralmente inestable presentndose en ella pandeo lateral y
podra fallar o sufrir colapso.
Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresin axial, fallar de esta
manera.

La consideracin de la sola resistencia del material no es suciente para


predecir el comportamiento de la pieza.

El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que


existen esfuerzos de compresin. Placas delgadas completamente capaces de
resistir cargas en traccin, resultan muy inecaces para transmitir
compresin.
Tanques de almacenamiento, as como silos metlicos, a menos que estn
apropiadamente diseados, pueden deformarse gravemente por la presin
externa (viento) o interna (lquidos o granos) y asumir formas que dieren en
forma notable de su conguracin geomtrica original.
Un tubo de pared delgada puede arrugarse o plegarse como un papel de seda
cuando se somete a una torsin.
Adems por lo general los fenmenos de pandeo o arrugamiento que se
observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por esta
razn muchas de las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy
peligrosas.

El enorme nmero de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras


sugerido por la lista anterior est fuera del alcance de este curso.
Aqu slo se considerar el problema de la columna. Este se llevar a cabo
investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas
axialmente y sometidas simultneamente a exin. Tales miembros se llaman
vigas columnas. Los problemas de vigas columnas, adems de tener un
signicado propio permiten determinar las magnitudes de cargas axiales
crticas a las que ocurre el pandeo.
A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas
concntricamente. Esto conduce al examen de los valores caractersticos (o
autovalores) de las ecuaciones diferenciales apropiadas. Las autofunciones
correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se describir el
pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de
comportamiento elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin
acerca de columnas cargadas excntricamente.
Finalmente se har una breve clasicacin en base a ejemplos sencillos de
problemas en estabilidad elstica a los nes de dar un panorama ms
completo del tema.

NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA


El comportamiento de vigas columnas reales se puede
entender mejor considerando primer un ejemplo
idealizado, que se muestra en la Figura.
Aqu, para simplicar, una barra perfectamente rgida
de longitud L se mantiene inicialmente en posicin
vertical por medio de un resorte en A que tiene una
rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y una
horizontal F se aplican en el extremo superior. A
diferencia del procedimiento seguido en todos los
problemas anteriores, se deben escribir ahora las
ecuaciones de equilibrio para la condicin deformada.
Teniendo presente que k es el momento resistente que
desarrolla el resorte en A se obtiene:

El aspecto cualitativo de este resultado se


muestra en la Figura y la curva correspondiente
se ha marcado como la solucin exacta. Es
interesante observar que cuando , siempre
que el resorte contine funcionando, el sistema
puede soportar una fuerza muy grande P.

Para una fuerza aplicada verticalmente hacia


arriba, indicada con un sentido contrario en la
gura, el ngulo disminuir cuando P aumente.
En el anlisis de problemas de los captulos
anteriores el trmino PL sen no haba aparecido
en lo absoluto.

La solucin expresada por la ecuacin anterior es para rotaciones


arbitrariamente grandes. En problemas complejos es muy difcil alcanzar
soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora de las aplicaciones no se
pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud.
Por consiguiente es posible limitar el estudio del comportamiento de
sistemas al caso de desplazamientos pequeos y moderadamente grandes.
En este problema lo anterior se puede realizar poniendo sen y cos 1.
De esta forma la ecuacin anterior se simplica a:

Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En


cambio a medida que aumenta, la discrepancia entre esta solucin
linealizada y la solucin exacta llega a ser muy grande.
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador
(k - PL) en el ltimo trmino de la ecuacin sera cero y presumiblemente
dara lugar a una rotacin innita. Esto es completamente irreal y resulta de
una formulacin matemtica impropia del problema. No obstante, tal solucin
proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza axial
P a la que las deexiones llegan a ser intolerablemente grandes.
La asntota correspondiente a esta solucin, obtenida de la igualdad
(k - PL)=0, dene la fuerza crtica PC como

Es signicativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones


asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que P por lo general causan
tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema.

Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el


papel ms importante la determinacin de PC con una base simplicada, siguiendo
las lneas del mtodo utilizado en el ejemplo anterior. A continuacin se emplearn
los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una viga-columna
elstica.

Ejemplo
Una viga columna se somete a fuerzas axiales
P, y a una fuerza transversal hacia arriba, F
en su punto medio. Determinar la ecuacin
de la elstica y la fuerza axial crtica P.
(Considrese que EI es constante)

El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura. Este


diagrama permite la expresin del momento ector total M, que incluye el
efecto de la fuerza axial P multiplicada por el desplazamiento v. El momento
total dividido por EI puede hacerse igual a la expresin aproximada habitual
de la curvatura para pequeas rotaciones d2v/dx2. Debido a esto, como en el
ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos innitos en las cargas
crticas.
Por lo tanto, utilizando la relacin M=EIv y observando que en la mitad
izquierda de la viga M= -F/2 Pv, se tiene

La solucin de la homognea (F = 0) para esta ecuacin diferencial es bien


conocida y resulta de una suma de funciones armnicas (corresponde por
ejemplo a la forma del movimiento armnico simple), en tanto que la
solucin particular es igual al trmino independiente dividido por 2. En
consecuencia, la solucin completa es:

Sustituyendo:

El desplazamiento mximo ocurre en x=L/2, por lo que luego de algunas


simplificaciones:

De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en


el punto medio, es:

Se puede observar que las expresiones anteriores, se hacen infinitas si L/2


es mltiplo de /2 puesto que esto hace nulo a cos(L/2) e infinito a
tan(L/2). Expresado algebraicamente, esto ocurre cuando:

donde n es un entero. Despejando P de esta


ecuacin, se obtiene la magnitud de esta fuerza
que causa desplazamientos o momentos ectores
innitos. Esto corresponde a la condicin de la
fuerza axial crtica PC para esta barra:

Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue


establecido por primera vez por el matemtico Leonhard Euler en 1757 y
con frecuencia se la denomina la carga de pandeo de Euler.
Es importante observar que la ecuacin diferencial
es de un tipo diferente al que se utiliz para calcular los desplazamientos de
vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no pueden
integrarse de la misma forma.

Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna


resulta instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables
involucradas. Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial de viga
columna como se indica en Figura. Notar especialmente que el elemento se
muestra en su posicin deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento
lineal) cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los
desplazamientos que se tratan en este anlisis son pequeos en relacin con
la luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes simplicaciones:

En este desarrollo se puede utilizar la relacin usual de la teora de exin, v = M/ (EI).


Operando con las ecuaciones anteriores y haciendo uso de la relacin anterior, se obtienen
dos ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas:

donde para simplicar se supuso que EI es constante y, como antes, 2= P/ (EI).


Si P = 0, las ecuaciones anteriores resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con
carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con
anterioridad, excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresin
Para referencia futura, la solucin homognea y sus derivadas se listan a continuacin:

Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones
de borde, a n de evaluar las constantes C1, C2 , C3 y C4

Ejemplo

Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos


de extremo, M y a fuerzas axiales P, como se indica en la Figura. Determinar
el desplazamiento mximo y el mayor momento ector .

Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el


trmino del segundo miembro de la ecuacin diferencial es nulo, y la
solucin homognea de esta ecuacin dada por la (1) ser la solucin
completa. Las condiciones en el contorno son:

Es importante observar que en miembros delgados los momentos ectores


pueden aumentar substancialmente por la presencia de fuerzas axiales de
compresin. Cuando existen tales fuerzas, aumentan los desplazamientos
causados por la carga transversal. En el caso de fuerzas de traccin los
desplazamientos disminuyen.

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO


Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse
en equilibrio. Sin embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin
ms pequea en su fabricacin haran imposible tal estado. Se dice que esta
clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones anlogas en
sistemas estructurales.

Para aclarar ms el problema,


consideremos de nuevo una
barra vertical rgida con un
resorte de torsin, de rigidez k,
en su base, como se mostr al
principio.
La respuesta de este sistema a
medida que aumenta la fuerza P
se indica en la Figura para una
fuerza F grande y una fuerza F
pequea.

Surge entonces la siguiente pregunta:


Cmo se comportar este sistema si F = 0? Este es el caso lmite y
corresponde al estudio del pandeo perfecto.
La barra rgida puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede
exionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin
supuesta, , el momento en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el
momento que produce P (perturbador) ser PLsen PL, por lo tanto, si:

Exactamente en el punto de transicin k = PL, el equilibrio no es estable ni


inestable sino neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la
carga de pandeo o crtica, que se designar por PC . Para el sistema considerado:

Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos
posiciones de equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma inclinada
innitesimalmente prxima a ella. Por lotanto, como es posible seguir dos
ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama punto de
bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable.
Como la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea
arbitrariamente grande en PC.

Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio


estable en < . El comportamiento de columnas elsticas, cargadas
concntricamente y perfectamente rectas, es decir columnas ideales, es
anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior. A
partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las
cargas crticas de pandeo.

Las cargas crticas no describen la accin del


pandeo mismo. Utilizando una ecuacin
diferencial exacta de la curva elstica para
deexiones grandes, es posible hallar
posiciones de equilibrio ms altas que PC,
correspondiente a la fuerza aplicada P. Los
resultados de tal anlisis se ilustran a
continuacin. Notar especialmente que
aumentando P en slo 1,5 %PC sobre PC se
produce un desplazamiento lateral mximo
del 22 % de la longitud de la columna
Por razones prcticas, desplazamientos tan
grandes rara vez pueden ser aceptados.
Adems, por lo general el material no puede
resistir los esfuerzos de exin inducidos.
Por lo tanto, las columnas reales fallan
inelsticamente. En la gran mayora de las
aplicaciones de ingeniera PC representa la
capacidad ltima de una columna recta
cargada axialmente en forma concntrica.

CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUMNAS CON


EXTREMOS ARTICULADOS
A n de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la
carga de pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un
pequeo desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la columna con
extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 7.a, lo anterior se
indica en la Figura 7.b.

Carga crtica de Euler

PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON DIFERENTES RESTRICCIONES


EN SUS EXTREMOS
Procedimientos iguales a
los estudiados en la seccin
anterior se pueden utilizar
para determinar las cargas
de pandeo elstico de
columnas con diferentes
condiciones de borde. Las
soluciones
de
tales
problemas
son
muy
sensibles a las restricciones
de extremo. Por ejemplo la
carga crtica de pandeo para
una columna empotrada en
su base, Figura 8.b, con una
carga vertical en su extremo
libre superior, es:

Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las
cargas de pandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en
vez de la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta
longitud resulta ser la distancia entre los puntos de inexin de las curvas elsticas o
las articulaciones, si las hubiere.

La longitud efectiva de una columna Le, en el caso fundamental es igual a L,


pero en los casos anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso
general, Le= KL, donde K es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las
restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clsicos que se muestran en la Figura 8, los
miembros a compresin reales rara vez estn verdaderamente articulados o
completamente empotrados (jos contra la rotacin) en los extremos. Debido
a la incertidumbre respecto al grado de jacin de los extremos, a menudo las
columnas se suponen con articulaciones en dichas partes. Con excepcin del
caso que se muestra en la Figura 8.b, donde no se puede utilizar, este
procedimiento es conservador.

Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente errneas para el


intervalo inelstico y no se deben utilizar en la forma dada (ver frmulas
generalizadas).

LIMITACIN DE LAS FORMULAS DE PANDEO ELSTICO


En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se
supuso tcitamente que el material se comportaba de manera linealmente
elstica. Para poner de maniesto esta signicativa limitacin, la ecuacin de
Euler puede escribirse en forma diferente. Por denicin, I = Ar2, donde A es el
rea de la seccin transversal y r es su radio de giro. La substitucin de esta
relacin da:

donde la tensin crtica C, para una columna se dene como un promedio en el


rea transversal A de la misma, debido a la carga crtica PC . La longitud de la
columna es la longitud efectiva Le y r el radio de giro mnimo del rea de la
seccin, puesto que la frmula original de Euler se da en trminos del valor
mnimo de I. La relacin (L/r) se llama relacin de esbeltez () de la columna.

De la ecuacin anterior se puede concluir que el lmite de


proporcionalidad del material es el lmite superior de la tensin con la
cual la columna pandear elsticamente. La modicacin necesaria de la
frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en
la siguiente seccin.

FORMULAS GENERALIZADAS DE LA CARGA DE PANDEO DE EULER


Un diagrama tpico tensin-deformacin a la compresin para una probeta en la que se
impide el pandeo se puede representar como en la Figura 9.a. En el intervalo de tensiones
desde O hasta A el material se comporta elsticamente. Si la tensin en una columna en
pandeo no excede de este intervalo la columna pandear elsticamente. La hiprbola
correspondiente a la ecuacin C=2E/(L/r)2 , es aplicable en este caso. Esta porcin de la
curva se indica como ST en la Figura 9.b. Es importante reconocer que esta curva no
representa el comportamiento de una columna sino ms bien el de un nmero innito de
columnas ideales de diferente longitud. La hiprbola que corresponde a la regin situada
ms all del intervalo til se indica en la gura por medio de una lnea punteada.

SOLUCIN DE JOHNSON PARA EL PANDEO DE COLUMNAS INTERMEDIAS

A causa de las desviaciones inevitables de


la situacin ideal representada por las
curvas ACE y BDF, la falla en las columnas
ocurren para valores menores que los
predictos por la teora, en particular en las
vecindades de los puntos C y D. La
modificacin ms ampliamente utilizada
es la parbola propuesta por J.B. Johnson a
comienzos del S XX.

Parbola de Johnson

Como se puede ver en la grfica anterior, la parbola es siempre


tangente a la curva de euler en el punto (Scr , Le/) donde.

Este punto de tangencia usualmente sirve para distinguir entre columnas


intermedias (zona de la parbola) y columnas largas (zona de Euler), las
columnas cortas son comunmente acotadas a aquellas con (Le/) menor a
10, en cuyo caso la carga crtica puede tomarse como Sy (en este caso se
habla de puntales).
Para Aceros se cumple que si: Le/ 80 entonces puede aplicar Euler.
Le/ 90 entonces puede aplicar Johnson.

COLUMNAS CARGADAS EXCNTRICAMENTE


En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que
tales elementos eran idealmente rectos. Puesto que en
realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las cargas
de pandeo que se obtienen para columnas ideales son las
mejores posibles. Tales anlisis slo proporcionan indicios
acerca del mejor funcionamiento posible de columnas. Por lo
tanto, no es sorprendente que el funcionamiento de columnas
haya sido explorado tambin con base en algunas
imperfecciones determinadas estadsticamente o en posibles
desalineamientos de las cargas aplicadas.
Como una ilustracin de este enfoque, se considerar una
columna cargada excntricamente que es un problema
importante en si mismo.
Una columna cargada excntricamente se indica en la Figura. Esta fuerza es
equivalente a una fuerza axial concntrica P y a momentos en en los extremos Mo= Pe.
Tal viga columna ya ha sido analizada en el ejemplo 2, donde se encontr que debido a
la exibilidad del miembro, el mximo momento exionante MMAX=Mosec(L/2).

Por lo tanto, la tensin mxima de compresin, que ocurre a la mitad de la altura en el


lado cncavo de la columna, se puede calcular como

A (ec/2) se le llama usualmente relacin (o ratio) de excentricidad