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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva


UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA
GRADO EN INGENIERA DE LA CONSTRUCCIN
___________________________________________________

GEOTECNIA
APUNTES TEMA 3
____________________________________________________

TEMA 3. TENSIONES Y DEFORMACIONES. TENSIN EFECTIVA


3.1 DEFINICIN DE TENSIONES Y DEFORMACIONES ............................................................... 2
3.1.1 Definicin clsica de tensin ...................................................................................................... 2
3.1.2 Adaptacin de la definicin clsica a Mecnica de Suelos ...................................................... 3
3.1.3 Definicin de deformaciones ...................................................................................................... 4
3.2 PRINCIPIO DE TENSIONES EFECTIVAS .................................................................................... 5
3.3 ESTADOS DE TENSIN Y DEFORMACIN. CRCULOS DE MOHR .................................... 8
3.3.1 Tensor de tensiones ..................................................................................................................... 8
3.3.2 Estados bidimensionales de tensiones ..................................................................................... 10
3.3.3 El crculo de Mohr .................................................................................................................... 15
3.3.4 Estados tensionales en totales y efectivas ................................................................................ 19
3.3.5 Estados deformacionales .......................................................................................................... 20
3.4 VARIABLES TENSIONALES Y DEFORMACIONALES. TRAYECTORIAS ........................ 21
3.5 ESTADO TENSIONAL EN CONDICIONES UNIDIMENSIONALES ...................................... 25

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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva

Captulo 3. Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva


3.1 Definicin de tensiones y deformaciones
3.1.1 Definicin clsica de tensin
A continuacin se presenta la definicin clsica de tensin, propia de enseanzas de resistencia
de materiales o mecnica de medios continuos. En dichas materias se supone que los materiales
estn compuestos por una nica fase. Como se vio en el captulo anterior, el suelo es un medio
multifsico, lo que implica ciertas peculiaridades de la Mecnica de Suelos, como se ver en el
siguiente apartado.
Para introducir la definicin de tensin se considera un cuerpo slido sometido a la accin de un
sistema de fuerzas exteriores (cargas aplicadas y reacciones) en equilibrio, y se realiza un corte
por una seccin cualquiera S. Para que exista equilibrio en las dos partes resultantes, (A) y (B),
deben existir unas ciertas fuerzas de interaccin en la superficie S, a las que llamaremos F. Las
fuerzas de interaccin son iguales en magnitud y direccin, pero de sentidos opuestos, sobre las
secciones S de las partes (A) y (B), segn exige el principio de accin y reaccin. As la parte
derecha ejerce sobre la izquierda una fuerza F, y la fuerza por unidad de rea resulta:

tm

F
S

A esta fuerza por unidad de rea se le llama tensin media sobre la superficie S. Si el rea se
expresa en forma diferencial de rea dS, se obtiene lo que se define como tensin en un punto
segn la superficie S:

t lim

S 0

Fn dF

S dS

Invirtiendo la definicin de la tensin se desprende que la fuerza F es igual a la integral de las


tensiones en toda el rea.
P1

P3

(A)

P4

S
(B)

P2

P1

(A)

S
S

P2

P3

S
S

P4

(B)

Figura 3.1 Esquema definicin de tensin.

La definicin de tensin presentada requiere las siguientes observaciones:

La tensin depende del punto y de la orientacin de la seccin elegida. As en un punto


dado se tendrn diferentes tensiones segn la orientacin considerada, y para una seccin
S dada se tendrn tensiones diferentes para distintos puntos.
2

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En general la tensin no es normal al plano considerado sino que puede descomponerse


segn dos componentes: la tensin normal al plano de la seccin, (sigma), y la tensin
tangencial a dicho plano, (tau).

Las dimensiones de la tensin son [FL-2], fuerza por unidad de superficie.


P1

P2
Figura 3.2 Componentes normal y tangencial de la tensin

La unidad de tensin en el SI es el Pa (Pascal) que se define como:


Pa = 1 N/m2
del que pueden usarse mltiplos como el kPa (1000 Pa), el hPa (100 Pa) o el MPa (106
Pa).

El Pa tiene las siguientes equivalencias con otras unidades de tensin:


1 Pa = 1 N/m2 = 1 N/m2 1 kp/9.81 N 1m2 / 10000 cm2 10-5 kp/cm2 (1 MPa 10
kp/cm2)
1 Pa = 1 N/m2 = 1 N/m2 1 kp/9.81 N 1 t /1000 kp 10-4 t/m2

3.1.2 Adaptacin de la definicin clsica a Mecnica de Suelos


Como se anunciaba anteriormente el suelo es un medio multifsico, pero el estudio en detalle de
las tensiones a las que se ve sometido cada una de las fases del suelo, en especial la fase slida a
travs del esqueleto mineral del suelo, no corresponde a la escala de trabajo en la que se
desarrollan los trabajos ingenieriles.
As a escala geotcnica se trabaja con tensiones totales, stas son las tensiones resultantes de
referir todos los esfuerzos provenientes de la estructura y que sufre una seccin de terreno, a su
superficie total, prescindiendo de la superficie real existente de contacto entre partculas en esa
seccin.
Utilizando las variables de la figura 3.3 la tensin total se define como:

N
S
As se introduce una de las primeras simplificaciones en el tratamiento del comportamiento
mecnico del suelo, considerarlo un medio continuo, cuando realmente no lo es.

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N
N

S
S

(a)

(b)

(c)

Figura 3.3 Definicin de tensin total

A este nivel es importante tener en cuenta que las tensiones medias sobre el suelo son siempre
muy inferiores a las tensiones entre partculas de suelo. De hecho estas ltimas son tanto ms
elevadas cuanto menor es el contacto entre partculas. En la prctica no pueden ser infinitamente
grandes ya que a partir de un cierto valor se rompe el contacto y su rea aumenta con lo que la
tensin en el contacto disminuye.
En mecnica de suelos, las tensiones de compresin se consideran positivas debido a que los
suelos suelen soportar tracciones pequeas o nulas. Por tanto, las tracciones se consideran con
signo negativo. Este criterio es el opuesto al criterio habitual en mecnica de medios continuos.
Las tensiones tangenciales se definen tambin con criterio de signos opuesto al de mecnica de
medios continuos. Posteriormente, al describir el crculo de Mohr, se indicar el criterio de
signos referente a las tensiones tangenciales.
3.1.3 Definicin de deformaciones
Para introducir el concepto de deformacin se considera una masa de terreno sometida a un
sistema de fuerzas (figura 3.4). Dado que no hay terrenos que sean infinitamente rgidos, la
accin de las fuerzas se traduce en que el cuerpo se deforma.

z z

xx

dz
y
dy dx y

zz
xx

dz
yy
dy dx

Figura 3.4 Esquema introductorio al concepto de deformacin

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La deformacin de un elemento diferencial de volumen (de tamao: dx, dy, dz) puede
descomponerse en tres partes: rotacin, traslacin (ambos son movimientos de slido rgido) y
deformacin pura (cambio de forma). En este apartado nicamente se tratar la deformacin
pura.
Los lados del paraleleppedo elemental (figura 3.5) modifican sus longitudes iniciales dx, dy, dz
de manera que proyectadas sobre los tres ejes originales pasan a valer (1+x)dx, (1+y)dy,
(1+z)dz, respectivamente. Asimismo las proyecciones de los ngulos rectos que forman entre s
las caras del elemento antes de la deformacin varan para pasar a valer /2xy, /2yz, /2zx.
As se definen:

Deformaciones (alargamiento o acortamiento unitario) a los valores de x, y y z .

Distorsiones o deformaciones angulares a los valores xy, yz, zx.

1(1 )

Figura 3.5 Esquema de deformaciones.

De la misma forma que las tensiones se consideran con signo positivo si son de compresin, las
deformaciones de acortamiento tambin se consideran positivas. Esto implica que el tamao del
elemento de suelo antes indicado se obtendr como: (1-x)dx, (1-y)dy, (1-z)dz .

3.2 Principio de tensiones efectivas


En cualquier punto y direccin de un suelo saturado existe una tensin total () y una presin
intersticial (u), esta ltima corresponde a la de la fase lquida. Con estas variables y en el marco
de los suelos saturados, se define tensin efectiva () como la diferencia entre el valor de la
tensin total y la presin intersticial:
u
Esta variable, obtenida por Terzaghi, es quiz la ms importante de la Mecnica de Suelos, ya
que controla en gran medida la compresin del esqueleto y la resistencia al esfuerzo cortante de
un suelo. As el principio de Terzaghi o de principio de tensiones efectivas, ampliamente
demostrado experimentalmente, enuncia que un terreno slo se deforma si varan sus tensiones
efectivas.
La publicacin de este principio en 1925 en la obra Erdbaumechanik de Karl Terzaghi, se
considera la fecha del nacimiento de la Mecnica de Suelos como una ciencia moderna.
El principio de tensiones efectivas no tiene una demostracin analtica, simplemente se ha
demostrado experimentalmente, pero a continuacin se presenta una interpretacin fsica del
valor de la tensin efectiva (figura 3.6), con la que se podr justificar.

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N
Nc
u

Nc

N: fuerza normal total.


Nc: fuerza normal intergranular.
u: presin intersticial.
Sc: rea de contacto entre partculas.
S: rea total

Sc
S
Figura 3.6 Esquema de las fuerzas normales actuantes en un plano que contiene la
superficie de contacto entre dos partculas

En primer lugar se expresa el equilibrio de fuerzas normales sobre un plano que pasa entre el
contacto de dos partculas de un suelo saturado:
N u(S S c ) N c
A continuacin se divide entre la superficie S para convertir las fuerzas en tensiones:

N
S N
u1 c c
S
S S

Finalmente se introduce la definicin de tensin total ( = N/S), teniendo en cuenta que en


suelos y con el nivel de tensiones normalmente empleados en ingeniera Sc/S es muy pequeo y
se puede despreciar frente al valor de 1. Resulta:

Nc N
u
S
S
' u
Esta pequea justificacin terica permite mostrar que la tensin efectiva se puede interpretar
como el valor aproximado de la fuerza transmitida por el esqueleto mineral dividida entre el
rea total de la superficie.
Gracias a esta interpretacin el principio de tensiones efectivas se puede justificar en base a que
las tensiones efectivas, proporcionales a las fuerzas en los contactos, son las responsables de los
procesos deformacionales de un suelo. Al cambiar stas, cambian los esfuerzos entre partculas
que se reordenan y giran produciendo deformaciones.
No se debe olvidar que el principio de tensiones efectivas no se ha demostrado tericamente,
aunque est ampliamente probado de forma experimental. Sin embargo, no es vlido en el
estudio de rocas y de suelos no saturados.
A continuacin se muestra un ejemplo de los datos obtenidos experimentalmente, mediante un
ensayo de laboratorio tpico en geotecnia: el ensayo edomtrico (figura 3.7). Aunque las
caractersticas de este ensayo se estudiarn en detalle en el tema de consolidacin de suelos
saturados de la asignatura, cabe destacar que este ensayo se caracteriza fundamentalmente por
el impedimento de desplazamientos laterales de la muestra en el proceso de carga (x = 0, y = 0),
dando nicamente resultados no nulos en los desplazamientos verticales (z 0) a lo largo del
tiempo. En la figura se puede apreciar dos estados distintos del ensayo en los cuales se aplican
cargas distintas y produce una variacin de la presin intersticial y del ndice de poros.

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2
e1

u1

e2

u2

Figura 3.7 Representacin esquemtica del ensayo edomtrico

Tensin vertica y presin de


agua

La figura 3.8 representa los resultados obtenidos para los puntos de estudio (de A a M) mediante
grficas que ilustran la evolucin de la tensin vertical y presin del agua, la de la tensin
efectiva obtenida y la del ndice de poros en funcin del tiempo de cada uno de los puntos
objeto de estudio, as como la relacin entre la tensin efectiva vertical y el ndice de poros
obtenida entre los mismos para el proceso de carga y descarga descrito.

A D
BC

E
F

G I K
H J L

3.5

Tension total
Presin de agua

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

Tiempo

Indice de poros

0.81

0.8
0.79

0.78

C
D

0.77
0.76

E
H I
F

0.75

G J

0.74
0

10

20

30

40

50

Tiempo

Figura 3.8.a Ejemplo de una representacin de posibles resultados experimentales

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Tensin efectiva

3.5
3
2.5
2
1.5

B
A

1
0.5

G J

D
E

H I

0
0

10

20

30

40

50

Tiempo

0.81

Indice de poros

0.8

B-C

0.79
0.78

D-E

0.77

H-I
L-M

0.76
0.75

F-G
J-K

0.74
0

0.5

1.5

Tension efectiva vertical

Figura 3.8.b Ejemplo de una representacin de posibles resultados experimentales

3.3 Estados de tensiones y deformaciones. Crculos de Mohr


En el apartado 3.1.1 (Definicin clsica de tensin) en las observaciones a la definicin de
tensin, se anunciaba que la tensin en un punto dependa de la orientacin de la seccin
elegida. Por ello carece de significado hablar de la tensin normal y tangencial en un punto sin
establecer una orientacin. Sin embargo, si se conoce el estado tensional completo en un punto,
esto supone conocer la informacin suficiente para poder calcular la tensin en cualquier
orientacin.
3.3.1 Tensor de tensiones
En el caso de estudiar el estado tensional completo de un punto la informacin requerida para
representar el estado tensional son las componentes de las tensiones segn tres planos
coordenados que pasen por el punto (figura 3.9).

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t2

e2

t1
e1

e3
y

t3

t1 = (x, xy, xz)

t2 = (yx , y , yz )

t3 = (zx , zy , z)

Figura 3.9 Esquema de la informacin necesaria para conocer el estado tensional de un punto.

De las nueve componentes que representan a esas tres tensiones, nicamente seis son
independientes, y definen el tensor de tensiones en un punto, que permite calcular la tensin
sobre cualquier plano que pase por dicho punto, o sea representa el estado tensional del punto.
Vemoslo a continuacin suponiendo que queremos calcular las componentes de la tensin t
segn una orientacin arbitraria definida por la cara ABC (figura 3.10). Se define un tetraedro
diferencial OABC, con vrtice en O y con tres caras paralelas a los ejes coordenados. En el
lmite todas las caras pasan por O y las tensiones sobre las caras son tensiones en el punto O
segn diferentes planos. La cara ABC, de rea dA, est definida por los cosenos directores (l, m,
n) de su normal exterior n. Las componentes de t (tx, ty, tz) se pueden calcular en funcin de las
tensiones sobre las otras caras, imponiendo que el elemento diferencial est en equilibrio de
fuerzas.
z
C

n
x
xz
yz
y
yx

t
xy

O
zy

zx
z

A
x
Figura 3.10 Esquema del tetraedro diferencial de Cauchy.

Imponiendo equilibrio de fuerzas en direccin x:

0 ;

t x dA x (ldA) yx (mdA) zx (ndA) 0


tx x l yx m zx n
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De igual forma imponiendo equilibrio de fuerzas en direcciones y, z se obtiene:

t y xy l y m zy n

tz xz l yz m z n
Si escribimos matricialmente las expresiones obtenidas:

t nt
donde t y n son los vectores tensin y normal, respectivamente, y es el tensor de tensiones que
es igual a:

x xy xz
yx y yz
zx zy z

El tensor de tensiones es simtrico en virtud del principio de reciprocidad de las tensiones


tangenciales que establece las igualdades:

xy = yx , xz = zx , yz = zy
La demostracin de este principio se ver ms adelante.
De esta forma se ve cmo conociendo el tensor de tensiones en un punto se puede conocer la
tensin en l segn cualquier plano, sin ms que conocer los cosenos directores de ste.
3.3.2 Estados bidimensionales de tensiones
Existen ciertas ocasiones en que el estado tensional de un punto se puede simplificar de tres a
dos dimensiones, debido a que la propia geometra y condiciones de contorno del problema
permiten identificar el comportamiento en una direccin como despreciable.
Estas situaciones conocidas con el nombre de estados bidimensionales de tensin se agrupan en
dos familias, los problemas de tensin plana y los de deformacin plana:

Problemas de tensin plana.


Se caracterizan porque en cierta direccin las tensiones son nulas y el valor del resto de
tensiones no depende de esta direccin.
En estas circunstancias el tensor de tensiones tiene la siguiente forma:

x xy
yx y
0
0

0
0
0

Estas circunstancias se dan en elementos en los que una dimensin es sensiblemente


inferior a las otras dos y las acciones estn contenidas en el plano conformado por esas
dos direcciones.
No existen problemas geotcnicos asimilables a estas circunstancias, pero s estructurales
como las vigas de gran canto o las placas cargadas en su plano medio.

Problemas de deformacin plana.


Se caracterizan porque en cierta direccin los desplazamientos y deformaciones son
nulos.
Los ejemplos tpicos, en los que se puede aplicar esta hiptesis, son aquellos problemas
donde la geometra se caracteriza por generarse a partir de una seccin bidimensional que

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se traslada sobre una generatriz recta perpendicular a la misma, y las acciones no tienen
componentes en la direccin de la generatriz.
En este caso el tensor de tensiones queda:

x xy
yx y
0
0

0
0
0

Pero nicamente se trabaja en dos dimensiones, dado que z se suele calcular con la
condicin de desplazamientos impedidos en dicha direccin.
En Geotecnia existen muchos problemas que se pueden resolver bajo estas hiptesis
como son las presas de tierras o las cimentaciones corridas.
Veamos a continuacin como en los estados bidimensionales de tensin el estado
tensional es conocido a partir de las tensiones en dos planos ortogonales (figura 3.11):

xy

n
O

yx

y
AB dl

AO dl cos

OB dl sin

Figura 3.11 Estado tensional en dos planos ortogonales y uno inclinado () en un punto

Como en el caso tridimensional el estado tensional sobre un elemento diferencial cualquiera


debe estar en equilibrio y, si se impone dicho equilibrio, es posible determinar las tensiones
normal y tangencial sobre cualquier plano de inclinacin genrica en funcin de las tensiones
en los planos vertical y horizontal.

Equilibrio de fuerzas horizontales:

n dl cos n dl sin yx dl sin x dl cos 0

(1)

Equilibrio de fuerzas verticales:

n dl sin n dl cos xy dl cos y dl sin 0

(2)

Las siguientes relaciones trigonomtricas auxiliares son tiles para despejar la tensin normal y
la tensin tangencial sobre el plano de inclinacin :

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(a)

sin 2 cos 2 1

sin(2 ) 2 sin cos

cos(2 ) cos 2 sin 2

1 cos(2 )
2

cos

1 cos(2 )
2

sin

2
sin( ) (sin 2 cos 2 ) (cos 2 sin 2 )

(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

Para despejar la tensin tangencial basta hacer ((1) y (2) se refiere a las ecuaciones anteriores):

(1)sin (2)cos 0
n cos sin n sin 2 yx sin 2 x cos sin

sin cos n cos 2 yx cos 2 y sin cos 0

n sin 2 cos2 yx sin 2 cos2 2cos sin x y 0


usando las relaciones (a), (c) y (b) respectivamente

y
n yx cos(2 ) sin(2 ) x
2

n xy cos(2 )

x y
2

sin(2 )

(3)

Y para despejar la tensin normal basta hacer:

(1)cos (2)sin 0
n cos 2 n sin cos yx sin cos x cos 2

sin 2 n cos sin yx cos sin y sin 2 0

n sin 2 cos2 2 yx sin cos x cos2 y sin 2 0


usando las relaciones (a), (b), (d) y (e) respectivamente

1 cos(2 )
1 cos(2 )
n yx sin(2 ) x
y
0
2
2

x x cos(2 ) y x cos(2 )
n yx sin(2 )
0
2

x y cos(2 ) x y
n yx sin(2 )
0

x y
n yx sin(2 )
2

x y

2 cos(2 ) 0

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n xy sin(2 )

x y
2

cos(2 )

x y

(4)

En las expresiones (3) y (4) se observa que las tensiones normal y tangencial calculadas
dependen de:

xy

x y

x y

Llegados a este punto puede ser de gran utilidad relacionar el estado tensional objeto de estudio
con su posible representacin mediante una circunferencia que dar lugar a una til herramienta
para representar estados tensionales planos, el crculo de Mohr (que se presenta con ms detalle
en el prximo apartado) segn se muestra en la figura 3.12.

A n
x

(*)

(n, n)

(x, xy)

xy
O yx

y
(y, yx)

Figura 3.12 Estado tensional en dos planos ortogonales y uno inclinado () en un punto, y su posible
representacin en el Crculo de Mohr (que depender de las magnitudes x y y

A partir del Crculo de Mohr definimos:

radio:

centro:


xy x 2 y R ( Mxima *)

x y
2

2
y con objeto de obtener una forma alternativa las expresiones obtenidas utilizar el siguiente
cambio de variable:

x y
R xy

2
xy
tan 2
x y

Del que se puede derivar:

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2

y
xy R x
R sin(2 )
2
x y
xy

R cos(2 )
2
tan 2
2

Con estas definiciones, junto con la relacin trigonomtrica (f) es posible transformar (3) y (4)
en:

x y

R cos 2 cos 2 R sin 2 sin 2 )


n
2

R sin 2 cos 2 R sin 2 cos 2 )


n
Y finalmente:

x y

R cos(2 2 )
n
(5)
2

R sin(2 2 )
n
La ecuacin (5) corresponde a la expresin parametrizada del Crculo de Mohr.
A las mismas expresiones que hemos llegado para n y n a partir de equilibrio tambin
podemos llegar a travs de clculos matriciales con el tensor de tensiones de una forma ms
rpida.
En la figura 3.13 se representa el estado tensional en dos planos ortogonales y uno inclinado ()
en un punto cualquiera del medio y los vectores en las direcciones normal y tangencial en un
punto cualquiera del medio.
xy

t ( sin ,cos )

n
y

O
x

yx

n ( cos , sin )

Figura 3.13 Estado tensional en dos planos ortogonales y uno inclinado () en un punto cualquiera del
medio (izquierda). Vectores normal y tangencial al plano ()

El tensor de tensiones en un punto del suelo de acuerdo con las orientaciones indicadas en la
figura 3.13 es:

yx

xy

Para el clculo de las tensiones normal y tangencial en dicho plano puede operarse de la forma
siguiente:

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x
n (n t )n cos sin
yx

xy cos

y sin

x cos 2 2 xy cos sin y sin 2


x cos 2 xy sin 2 y sin 2

x
n n t t cos sin
yx

xy sin

y cos

x cos sin xy sin 2 xy cos 2 y cos sin

1
2

y sin 2 xy cos 2

Que son idnticas a las Eq. (3) y (4) anteriormente obtenidas.


En todos los desarrollos de este apartado se ha utilizado la igualdad xy = yx, o lo que es lo
mismo la propiedad de simetra del tensor de tensiones, que se anunciaba en el apartado anterior
en virtud del principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales. Este establece que en dos
planos perpendiculares entre s, las componentes de las tensiones tangenciales normales a la
arista comn en un punto son iguales en mdulo, y ambas concurren o se separan
simultneamente de la arista.
Su demostracin se consigue estableciendo equilibrio de momentos en un paraleleppedo
infinitesimal (figura 3.14), si se toman momentos respecto el eje x, slo las resultantes de las
componentes xy y yx producen momento, as:

zz
zy

yz

yz

yy

zy

xx
Figura 3.14 Esquema de las tensiones tangenciales

Donde:

yz

dxdz dy zy dxdy dz 0

yz zy

De forma anloga se obtiene:

xy yx

xz zx
3.3.3 El crculo de Mohr

Como se ha visto en el apartado anterior las expresiones que nos permiten calcular las parejas de
valores de tensin normal y tangencial que aparecen en un punto en funcin de la orientacin a
estudiar representan la ecuacin paramtrica de una circunferencia, definida por:

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radio:

centro:


xy x 2 y R ( Mxima *)

x y
2

As el estado tensional de un punto, trabajando en estados de tensiones bidimensionales, queda


representado por una circunferencia en el plano -, en la que cada uno de sus puntos
corresponde a las tensiones segn una orientacin, esta construccin geomtrica recibe el
nombre de crculo de Mohr (figura 3.15).

xy
y c

yx
Figura 3.15 Crculo de Mohr

El criterio de signos utilizado en Mecnica de Suelos para trabajar con los crculos de Mohr es
el siguiente (figura 3.16):

Tensiones normales positivas si son de compresin.

ngulos positivos antihorarios.

Tensiones tangenciales positivas si definen un giro antihorario respecto al plano, o giro


horario respecto a un punto exterior al medio.

Figura 3.16 Criterio de signos

En el apartado anterior se explicaba que un estado tensional bidimensional queda definido por
las tensiones en un par de planos perpendiculares, en la figura 3.17 se ve cmo construir un
crculo de Mohr a travs de esta informacin. Para ello es muy til la propiedad que establece
que las tensiones en planos perpendiculares corresponden a puntos diametralmente opuestos del
crculo.

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30

5
A

30
2

Figura 3.17 Construccin del crculo de Mohr con la informacin de las tensiones en dos planos
perpendiculares

De las muchas propiedades del crculo de Mohr quiz la ms importante es la existencia en l de


un punto denominado polo, que se caracteriza por que si por l trazamos una paralela al plano
sobre el que actan las tensiones, corta al crculo en un punto cuyas coordenadas son las
tensiones que actan sobre el plano. La figura 3.18 muestra cmo obtenerlo:

( )
A,

( )
B,

( )
A,

( )
B,

Figura 3.18 Obtencin del polo a partir del estado tensional e inclinacin del plano sobre el que actan
las tensiones

Se puede observar como en ambos casos el modo de obtencin del polo es el mismo:
1.- Se representan los puntos de coordenadas (A, A) y (B, B).
2.- Se dibuja el crculo, utilizando estos puntos para definir el dimetro.
3.- Se traza una lnea por el punto (A, A), paralela al plano sobre el cual acta el
esfuerzo (A, A).
4.- La interseccin de la lnea trazada con el crculo de Mohr es el polo. (Ntese que la
obtencin del polo es anloga en procedimiento y localizacin a que la interseccin se
obtenga con la paralela al plano donde actan el otro par de valores (B, B), es decir, la
interseccin de ambas paralelas resulta en un mismo punto P).

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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva

De esta forma si se quiere representar el estado tensional de un punto a travs de un crculo de


Mohr, no simplemente se requiere obtener el centro y el radio de la circunferencia, ya que
entonces nicamente tenemos las parejas de valores - que actan sobre los diferentes planos,
sino que debemos conocer el polo, para as tambin conocer dichos planos, y tener el estado
tensional del punto completamente definido.
Es necesario introducir la definicin de dos puntos singulares del crculo de Mohr, son los
puntos de corte con el eje horizontal. Corresponden a las tensiones en orientaciones en las que la
componente tangencial es cero, a estas orientaciones se las conoce con el nombre de direcciones
principales y al valor de las tensiones normales que en ellas actan como tensiones principales.
Las tensiones principales se denotan como 1 y 3, mayor y menor respectivamente, y
corresponden a los lmites del intervalo de los valores que puede tomar la componente normal
en el punto de estudio (figura 3.19).

1 1
3 3

3
Figura 3.19 Tensiones principales, incrementos y representacin mediante Crculos de Mohr

El valor de las tensiones principales y la orientacin de las direcciones principales, se puede


obtener grficamente a partir del Crculo de Mohr. Para encontrar las expresiones
correspondientes al Crculo de Mohr en funcin de las tensiones principales (1 y 3), basta con
saber que en este estado (u orientacin de la porcin infinitesimal bidimensional) las tensiones
tangenciales resultan nulas (xy= yx =0) y tambin =0 ( =180 segn la tensin principal menor
3).
Para las tensiones normales, partiendo de las expresiones obtenidas en el apartado anterior
tenemos:

n
n
n

1 3
2

cos(2 )

1 3
2

1 cos(2 ) 3 cos(2 ) 1 3

2
2
1 1 cos(2 ) 3 3 cos(2 )

2
usando las relaciones(d) y (e) respectivamente

n 1 cos2 3 sin 2
Y para las tensiones tangenciales:

1 3

sin(2 )
2
usando la relacin (b)
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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva

1 3
2

2 sin cos

n 1 3 sin cos
Tambin, directamente del Crculo de Mohr se demuestra que ambas tensiones pueden ser
expresadas segn:

1 cos(2 )
2
n 3 R R cos(2 ) 3 2R
3 2R cos
2

R sin(2 ) 2R sin cos


n
Y que resultan equivalentes a las anteriores (6) y (7).
(Ntese que en el ejemplo representado en la Figura inicial, para el anlisis segn tensiones
principales (=0), adopta valores positivos entre 90 y 180, luego su coseno resulta negativo).
El valor de las tensiones principales y la orientacin de las direcciones principales puede
obtenerse tambin analticamente diagonalizando el tensor de tensiones. En este ltimo caso el
valor de las tensiones principales corresponde al de los autovalores o valores propios y las
direcciones principales correspondientes al de los vectores propios.
Existen unos estados tensionales en los que todas sus direcciones son principales y con el
mismo valor de tensin principal, as en todas las direcciones acta la misma tensin normal ()
con tensin tangencial nula. Se les conoce como estados tensionales esfricos o istropos.
El tensor de tensiones que los representa es invariante frente cambios de base y siempre tiene
forma diagonal:

0 0
0 0
0 0
En el caso de estados istropos bidimensionales el crculo de Mohr que los representa es un
punto.
3.3.4 Estados tensionales en totales y efectivas
La expresin con la que se defini en el apartado 3.2 tensin efectiva se puede generalizar
expresndola tensorialmente de la siguiente forma:
' uI

'ij ij u ij
En esta expresin se observa como la presin intersticial corresponde a un estado tensional
esfrico, as su tensor de tensiones nicamente no es nulo en la diagonal principal, por tanto la
diferencia entre el tensor en totales y en efectivas en un mismo punto, nicamente est en los
elementos de la diagonal, as las tensiones tangenciales no se ven afectadas.
Si trabajamos con crculos de Mohr estas deducciones se traducen en que el crculo en efectivas
y en totales tiene el mismo dimetro pero el de efectivas est retrasado respecto el de totales el
valor de la presin intersticial como puede verse en la figura 3.20.

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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva

Crculo de Mohr
en tensiones efectivas

Crculo de Mohr
en tensiones totales

Figura 3.20 Crculo de Mohr de un mismo punto en tensiones efectivas y totales

3.3.5 Estados deformacionales


Todos los instrumentos presentados en los apartados anteriores para representar estados
tensionales se repiten para estados deformacionales.
As en primer lugar tenemos el tensor de deformaciones, que en estudios bidimensionales toma
la siguiente forma:

yx

xy
y

Los elementos de la diagonal representan los alargamientos unitarios definidos en el apartado


3.1.3, y los elementos exteriores a la diagonal la mitad de las distorsiones angulares definidas en
el mismo apartado. La razn de esta divisin entre dos es debida a la interpretacin representada
en la figura 3.21.

xy

xy

1
2

xy xy
Figura 3.21 Definiciones de deformacin angular

Y al igual que en tensiones se define el crculo de Mohr en deformaciones (figura 3.22), que
verifica las mismas propiedades que el presentado en el apartado anterior.

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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva

2
1
( x , xy )
2

1
( y , xy )
2

Figura 3.22 Crculo de Mohr en deformaciones

3.4 Variables tensionales y deformacionales. Trayectorias


En la mayora de estudios geotcnicos interesa estudiar la evolucin del estado tensional de
diferentes puntos caractersticos del terreno frente a una evolucin de estados de carga. Por
ejemplo en el estudio de una cimentacin superficial en primer lugar se estudiar el estado del
suelo, luego la evolucin de las tensiones durante la excavacin para la construccin de la
zapata, y finalmente durante la fase de construccin, en la que se irn transmitiendo cargas
crecientes progresivamente con la construccin del edificio hasta finalizarlo.
En muchos de estos problemas en los que el suelo se ve sometido a una evolucin de estados
tensionales conviene representar todos estos sobre un diagrama nico.
Si en el caso de trabajar en dos dimensiones se dibujan todos los crculos de Mohr en un mismo
diagrama es fcil imaginar la dificultad de entender lo que est representado en ese diagrama. Y
todava peor si el problema requiere una modelizacin en tres dimensiones y lo que
representamos es una sucesin de tensores.
Por ello se definieron las variables tensionales que consisten en conjuntos de dos o tres
funciones que dependen del tensor de tensiones y representan el estado tensional, as de su valor
podemos conocer aproximadamente el estado tensional, y su situacin frente rotura u otros
fenmenos que nos interese controlar.
En la figura 3.23 se representan los estados de esfuerzos de los puntos A, B, C, D y E, mediante
Crculos de Mohr (a) y mediante la lnea que denominamos trayectoria de esfuerzos
representada en un diagrama p-q (b). La trayectoria de esfuerzos proporciona una representacin
continua de sucesivos estados de esfuerzos. Este mtodo equivale a representar un punto nico
de un crculo de Mohr: el punto ms alto si q es positiva o el ms bajo si q es negativa.
Numricamente, q equivale a la mitad del esfuerzo desviador (Lambe o Cambridge). p y q son
dos variables tensionales de mucha utilidad que se definen en el presente apartado. En ambos
diagramas los puntos representan estados idnticos.

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(b )

(a)

Figura 3.23 Representacin de sucesivos estados de esfuerzos al aumentar 1 manteniendo constante 3.


(a) Crculos de Mohr (b) Diagrama p-q

Pero al ser funciones del tensor, interesa que no varen con los cambios de coordenadas. Unos
valores funcin del tensor de tensiones que no dependen de las coordenadas en las que est
expresado son sus valores propios, las tensiones principales, por lo que el primer conjunto de
variables tensionales que se utilizaron fueron las tensiones principales.
As el estado tensional de un punto se puede representar en el denominado espacio de tensiones
principales, ver figura 3.24.
1

oct

oct

P
O

Eje de tensin
hidrosttica

2
Figura 3.24 Espacio de tensiones principales

De la obtencin algebraica de las tensiones principales se obtiene un segundo grupo de variables


tensionales que son los invariantes principales. El desarrollo matemtico a travs del que se
consigue su definicin parte de la obtencin de los valores y vectores propios del tensor de
tensiones, para ello se impone que existan unos vectores n tales que:
nt nt
nt nt 0
n t I 0

Es decir, se trata de resolver un sistema de ecuaciones. Si la matriz de este sistema tiene


determinante no nulo, la nica solucin posible ser n=0. Por tanto para que existan otras
soluciones adems de la trivial (n=0) debe cumplirse que:
det I 0
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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva

es decir:

xy
xz
x

y
yz 0
det yx

zy
z
zx
Este determinante da lugar a la siguiente ecuacin de 3er grado:

3 a 2 b c 0
que permite determinar los valores propios del tensor de tensiones o tensiones principales, es
decir:

1 1

2 2

3 3

Dichos valores son invariantes frente a cualquier cambio de coordenadas. Por tanto, los
coeficientes de la ecuacin de tercer grado (a, b y c) tambin son invariantes. Se puede
comprobar que estos coeficientes de la ecuacin de tercer grado valen lo siguiente:

a I1 x y z
b I 2 x y y z z x ( xy2 yz2 zx2 )
c I 3 x y z 2 xy yz zx z xy2 x yz2 y zx2
Estos invariantes son los denominados invariantes principales y se corresponden con:
I1= traza del tensor de tensiones
I2= suma de los determinantes de los menores de 2 orden del tensor de
tensiones
I3= determinante del tensor de tensiones
En el caso particular en que el tensor de tensiones se encuentre expresado en funcin de los
valores propios o tensiones principales, dichos invariantes valen:
I1 1 2 3
I 2 1 2 2 3 3 1
I 3 1 2 3

En funcin de estos invariantes se puede definir cualquier nuevo invariante, por ejemplo las
variables tensionales o invariantes del plano de octadrico, que son aquellos planos igualmente
inclinados en relacin a los ejes principales del punto considerado. (Cos = cos = cos =
3/3= = = 5443`).
oct
oct

1
3
1
3

I1

1
3

y z

2 I1 3I 2

1
3

y y z z x 6( xy yz zx )
2

Que se denominan tensin normal octadrica o tensin media y tensin tangencial octadrica,
respectivamente.
Estas variables tienen sentido fsico:

oct informa de la distancia entre el origen O y el plano perpendicular a la recta definida


por 1=2=3, denominada eje de tensin hidrosttica, que pasa por el punto P. As nos
da una idea del confinamiento del estado tensional, por ejemplo una oct=0 corresponde a
un estado puramente desviador, cuyas caractersticas son: traza nula, sus autovalores
suman cero y su primer invariante es nulo.

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oct

informa de la distancia entre el punto P y el eje de tensin hidrosttica. As nos


informa de lo lejos que est el estado tensional de un estado istropo, as un valor nulo de
oct indica que estamos frente un estado puramente esfrico.

A continuacin se presentan las dos parejas de variables tensionales ms utilizadas en Mecnica


de Suelos:

Invariantes del plano de Lambe.


Son propios de estados tensionales en dos dimensiones. Estn definidos por una tensin
media (s) y una tensin de corte (t), que corresponden respectivamente con el centro y el
radio del crculo de Mohr. Sus expresiones son:
s

1
2

1
2

1
x y
2
t
xy 1 3
2
2

Invariantes del plano de Cambridge.


stos ya representan estados tridimensionales y son muy semejantes a los del espacio
octadrico:
p oct
q

3
2

1
3

I1

oct

1
3

1
2

y z
y y z z x 6( xy yz zx )
2

En el apartado 3.1.1 (Definicin clsica de tensin) en las observaciones a la definicin de


tensin, se anunciaba que la tensin en un punto dependa de la orientacin de la seccin
elegida. Por ello carece de significado hablar de la tensin normal y tangencial en un punto, lo
que debe conocerse es el estado tensional del punto, esto supone conocer la informacin
suficiente para poder calcular la tensin en cualquier orientacin.

Deformacin volumtrica.
Sea un elemento diferencial de volumen definido por:

V0 dxdydz
al producirse una deformacin, el nuevo volumen se calcula como:

V1 1 x dx 1 y dy 1 z dz 1 x y z dxdydz

en la que se han despreciado todos los trminos de segundo (productos x z) y tercer orden
(producto x z z), y se ha considerado el criterio de compresiones positivas.
La deformacin volumtrica ser (disminucin de volumen positivo):
vol

V
V0

V1 V0
V0

y z dxdydz dxdydz
dxdydz

x y z I1 ( )

Es decir, que la deformacin volumtrica equivale al primer invariante de la matriz de


deformaciones.

Deformacin tangencial o deformacin de corte.


Igualmente podemos definir una deformacin de corte octadrica como:
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oct

2
2
2
y y z z x 6 xy2 xz2 yz2

1 2 2 2 3 2 3 1 2

Por ltimo, cada pareja de invariantes de tensin se puede asociar con una pareja de invariantes
de deformacin. Si se escribe en tensiones y deformaciones principales resulta:
Tensiones totales
Tensiones efectivas
Deformaciones
Cambridge
p =1/3(1+2+3)
p=p u
vol =(1 + 2+ 3)
q=q
q =(13)
d =2/3(1 3)
Lambe (deformacin
s=1/2(1+3)
s=s u
vol= (1 + 3)
plana)
t=t
t=1/2(13)
t = (1 3)

3.5 Estado tensional en condiciones unidimensionales


La figura 3.25 muestra una idealizacin del terreno saturado y con superficie horizontal.
N.F.

dz

Figura 3.25 Elemento de suelo en terreno saturado y con superficie horizontal

Por simetra, y suponiendo el suelo material homogneo, las tensiones tangenciales son nulas en
el elemento de suelo representado y, por tanto, solo se tendrn tensiones normales. Por
equilibrio de tensiones verticales, la variacin de tensin con la profundidad debido al peso del
terreno resulta ser:

d v ndz
Integrando:
z

v = n dz = n z
0

Por otro lado, la presin de agua en rgimen hidrosttico y nivel fretico en superficie es:

u w z
El clculo de las tensiones efectivas resulta de restar las leyes de tensiones totales y presiones de
agua:

'v v u ' z
As la tensin en un punto, en terreno saturado y con superficie horizontal, evoluciona segn
muestra la figura 3.26, obtenindose un mayor confinamiento en los puntos que se encuentran a
mayor profundidad.

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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva

z
A
B
C

- confinamiento +

N.F.

A (z)
B (z)
C (z)
'(z)
(z)

PA

PB

A (z)

PC

B (z)

C(z)

u(z) = z
Figura 3.26 Tensiones en terreno saturado con superficie horizontal y su posible evolucin en funcin de
la profundidad. Representacin mediante Crculos de Mohr con la localizacin de las tensiones
principales (i,z) y los polos (Pi).

Si el suelo est estratificado y el peso especfico de cada estrato es diferente, los esfuerzos
verticales pueden calcularse adecuadamente por medio de la sumatoria, como se ver ms
adelante:
v= z
Las tensiones horizontales son ms difciles de calcular ya que no es posible su determinacin
por equilibrio. Se ha comprobado que en condiciones de deformacin lateral nula (el suelo se
deforma solamente en vertical), se cumple que:
'h
K0
'v
y al coeficiente K0 se le denomina coeficiente de empuje al reposo.
Puede ocurrir que tengamos un suelo con tensin vertical efectiva y tensin horizontal efectiva
superior. Esto es debido a que a veces se descargan los suelos (debido por ejemplo a la erosin),
las tensiones horizontales no se descargan igual que se cargan, sino que se genera una rama de
descarga. Mientras que las tensiones verticales efectivas s se descargan igual que se cargan.
Hay que tener en cuenta que a un terreno que slo ha sido cargado se le llama terreno
normalmente consolidado, mientras que un terreno que ha sido cargado y descargado (ms
compacto), se le llama terreno sobreconsolidado (K0 entre 1 y 2).
La figura 3.27 muestra el estado de tensiones en un talud indefinido con superficie inclinada ():

a
W

Figura 3.27 Anlisis de un talud indefinido


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Tema 3.Tensiones y deformaciones. Tensin efectiva

La tensin vertical sobre un plano paralelo a la superficie del terreno (inclinacin ) se calcula
como:

W
a

n za cos
a

n z cos

siendo z la profundidad de dicho plano, a la anchura de una rebanada, y la inclinacin del


talud. Dicha tensin se puede descomponer en una componente normal y una componente
tangencial:

n cos n z cos 2
n sin n z cos sin
Esta pareja de tensiones permite representar en crculo de Mohr este estado tensional y
determinar la orientacin de las tensiones en otros planos, pero no su mdulo ya que este
depende de la naturaleza del suelo.

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