Tipos de Amortiguamiento

National
Center for
Research and Tipos de
Technological Amortiguamiento
Development

Dinámica Avanzada
For: Antonio Abad Guzmán Ávila

National Center for Research and Technological Development

VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Cuando se excita un sistema lineal con un grado de libertad, su respuesta dependerá del tipo de
excitación y del amortiguamiento que éste presente. En sistemas de un grado de libertad,
comúnmente se utilizan amortiguadores de tipo viscoso. En mecánica, se considera que las fuerzas
de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna potencia de la
velocidad instantánea. Esto es:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 1
Donde C es la constante de amortiguamiento o coeficiente de amortiguamiento viscoso y el signo
negativo indica que la fuerza de amortiguamiento es en dirección opuesta a la velocidad.
Aplicando la ley de Newton a un sistema de 1 grado de libertad, la ecuación de movimiento puede
ser expresado mediante:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 2
ó
0 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 3
La cual es una ecuación lineal de segundo orden, cuya solución es del tipo:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 4
Donde C y s, son constantes indeterminadas. La ecuación característica a resolver es:
0 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 5
Cuyas raíces son:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 6
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 7
Estas dos raíces dan 2 soluciones de la ecuación 4:
La solución general, está dada por la combinación de las dos soluciones:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 8
Donde C1 y C2 son determinadas por las condiciones iniciales del sistema.
Antonio Abad Guzmán Ávila Página 2


Constante de Amortiguamiento Crítico y Relación de Amortiguamiento del Sistema
El amortiguamiento crítico Cc está definido como el valor de la constante C, para el cual el radical
de las ecuaciones 6 y 7 se hace cero.
0
2
ó
2
Pero recordando que se tiene:
2 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 9
Para cualquier sistema amortiguado, la relación de amortiguamiento está definida como la
relación entre amortiguamiento constante y la relación de amortiguamiento critico.
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 10
Utilizando las ecuaciones 9 y 10, se tiene:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 11
Sustituyendo este valor en ecuaciones 6 y 7, se tiene:
1 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 12
1 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 13
Sustituyendo estos valores en la ecuación de la solución general, 8:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 14
La solución depende de las raíces de las raíces S1 y S2. Además se observa que esto depende sobre
todo del amortiguamiento, al suponer =0, el sistema tiende a tener vibración libre (no
amortiguada). Debido a esto, se considerará 0. De esta forma se tienen los siguientes tres
casos:


Sistema Sobre amortiguado
Un sistema está sobre amortiguado si: ζ 1 ó Cc ó C/2m , para estas

condiciones, 1 0 y las raíces S1 y S2 son:
1 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 15
1 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 16
Entonces, la solución general se expresa de la siguiente manera:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 17
Debido al ángulo de Euler:
1 1 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 18
1 1 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 19
Sustituyendo ecuaciones 18 y 19 en 17, se tiene:
1 1
´ ´
1 1
´ ´
Donde: y
1
1
Donde ´ , ´
, , , son constantes determinadas a partir de las condiciones
iniciales.
Para las condiciones iniciales 0 y 0 , ´ y ´

pueden ser
determinados mediante:
´ ´
y


Entonces la solución se expresa:
1 1 ‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 20
Y las constantes , y , se expresan como:
´ ´
‐‐‐‐‐ 21
´
´ ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 22
´
´ ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 23
El movimiento descrito por la ecuación 20 es un movimiento armónico amortiguado, con
frecuencia angular 1 , pero, debido al factor , la amplitud decrece
exponencialmente con el tiempo. La cantidad 1 es llamada la frecuencia de
vibración amortiguada. La frecuencia de vibración siempre es menor que la frecuencia natural
sin amortiguamiento .


Sistema Críticamente Amortiguado
C
Para este se requieren las siguientes condiciones: ζ 1 ó C Cc ó
Para este caso, las raíces de las ecuaciones 15 y 16 son:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 24
Debido a que las raíces son repetidas, la solución general se cambia por:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 25
Aplicando las condiciones iniciales
Aplicando las condiciones iniciales 0 y 0 para este caso:
Sustituyendo en la solución general de la ecuación 25:
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 26
El movimiento representado por la ecuación 26 no es periódico, ya que tiende a cero
cuando el tiempo tiende a infinito.
Sistema Sobre Amortiguado: Para este se requieren las siguientes condiciones: ζ 1 ó
C
Cc ó .Como 1 0. Las raíces de las ecuaciones 15 y 16 ahora son.
1 0
1 0
Ahora, debido a que . La solución general, puede expresarse como la ecuación 14:
Para las condiciones iniciales 0 y 0 , las constantes pueden ser

obtenidas:


1

2 1
1

2 1

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Un sistema está sobre amortiguado si: ζ 1 ó Cc ó C/2m , para estas

Para las condiciones iniciales 0 y 0 , ´ y ´

Y las constantes , y , se expresan como:

Aplicando las condiciones iniciales 0 y 0 para este caso:

Para las condiciones iniciales 0 y 0 , las constantes pueden ser

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