Elementos de la Instalacin
Son muchos los elementos que componen los distintos sistemas de
automatizacin de viviendas y edificios, desde una central de gestin
para sistemas centralizados hasta un mando automtico a distancia.
Dentro de esta multiplicidad de elementos, empezamos con la definicin
de dos elementos muy caractersticos: los sensores y los actuadores.
Sensores en Domotica
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el
estado de ciertos parmetros (la temperatura ambiente, la existencia de
un escape de agua, etc.). Entre los ms comnmente utilizados se
distinguen los siguientes:
Termostato de ambiente, destinado a medir la temperatura de la
estancia y permitir la modificacin de parmetros de consigna por parte
del usuario.
2. Amplificador.
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica.
Cuando nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la
cantidad de potencia que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si
se ha producido la variacin que deseamos o no
2. Sistema de iluminacin de un invernadero.
A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo
manteniendo cte. el nivel de luz.
3. Sistema de refrigeracin
Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el
refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el
refrigerador tendr que producir ms frio hasta conseguir la temperatura
a la cual se desea tener el producto.
4. Control de temperatura
Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una
habitacin. Midiendo la temperatura real comparndola con la
temperatura de referencia (la temperatura deseada), el termostato
activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento para
asegurar que la temperatura, de la habitacin se conserven un nivel
cmodo sin considerar las condiciones externas.
DEFINICIONES
Variable de entrada:
Es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o
condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida:
Es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
Perturbacin:
Es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si
la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna,
mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y
constituye una entrada.
Sistemas de control:
Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para
lograr un objetivo de control
Planta:
Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado
objetivo.
Transductor:
Dispositivo que transforma un tipo de energa en otro ms apto para su
utilizacin. Si la energa trasformada es en forma elctrica se llama
sensor. Por ser el instrumento encargado de detectar la seal de salida
para utilizarla de nuevo en el proceso de realimentacin se le llama en
los sistemas de control captador.
Sistema:
Es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y
cumplen un determinado objetivo.
Seal de referencia:
seal que se calibra en funcin del valor a la salida del sistema.
Unidad de retroalimentacin:
Seal que se calibra en funcin del valor a la salida del sistema.
Actuador:
Componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina funcin
de la seal recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de
entrada del proceso controlado.
Amplificador:
Elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenmeno.
Seal activa:
se denomina as a la seal de error que es la diferencia entre la seal de
referencia y la seal realimentada.
Unidad de control:
la constituyen uniones fsicas de los automatismos cableados.
Controlador:
Elemento de los sistemas digitales que incluyen las funciones del
comparador, el amplificador y el acondicionador de seales.
Controlador proporcional:
Es un tipo de sistema de control de realimentacin lineal.
Controlador Integral:
Generar la seal de error que ser procesada por los amplificadores PID
del controlador.
El amplificador diferencial recibe dos seales de voltaje: una seal de
voltaje correspondiente al setpoint y otra proveniente de los
transductores que monitorean el valor actual de la variable controlada
en el proceso. El amplificador diferencial otorga como salida la diferencia
de voltaje que existe entre el setpoint y la seal de retroalimentacin
proveniente del transductor.
principio
Acciones bsicas de control
On Off: los controladores de ste tipo tienen dos posiciones estables,
conmutando entre uno y otro segn el valor de E(s).
Para evitar que el control conmute en forma descontrolada, la variable
de control m(s)
cambiar de valor slo cuando E(s) presente valores fuera de un cierto
intervalo, de
esta manera se define como zona muerta brecha diferencial al
intervalo dentro
del cual el controlador no conmuta.
ejemplo
Caractersticas del sistema de control ON-OFF
Desarrollo informe
Out 1 Calefactor
Out 2 Bomba y Ventiladores
En este informe se dar a conocer los mtodos mas utilizados para
controlar una planta de temperatura con diferentes tipos de control, los
cuales iremos observando paso a paso.
Control ON-OFF con hiteresis
1.-a)Con histeresis de 0: El proceso se comporta como si fuese un
control ON OFF comn y corriente, ya que la variacin no se mantiene
en ningn rango estable y se activa y desactiva, cada vez que la
medicin sobrepase el setpoint (30).
No ocupamos una B.P alta ya que esta produce una respuesta lenta y
error estacionario.
Donde
Kp,
Ti y
Td son
parmetros
ajustables
del
sistema