MAGNETICA
Tesis de grado
Director
Ing. MPE. JAIME BARRERO
Codirector
Ing. ERNESTO AGUILERA
CONTENIDO
INTRODUCCIN
1. MARCO TEORICO
1.1MAGNETOTERAPIA.
1.1.1. Efectos de la Magnetoterapia
1.1.2 Equipos utilizados en magnetoterapia
1.1.3 Equipos utilizados para medicin de campos magnticos.
1.2 FUNDAMENTOS DE CAMPO MAGNTICO
1.2.1. La ley de Biot-Savart
1.2.2. Ley de Ampre
1.2.3. Campos magnticos inducidos
2. MEDICIONES DE CMPOS MAGNTICOS
2.1 MAGNETMETROS VECTORIALES DE CAMPO BAJO (H < 1mT )
2.1.1 Magnetmetro Bobina de Induccin.
2.1.2 Magnetmetro de Puerta de Flujo.
2.1.3 Magnetmetro SQUID.
2.2 MAGNETMETROS VECTORIALES DE CAMPO ALTO ( >1 mT)
2.2.1 Sensores de Efecto Hall
2.2.2 Sensores Magneto resistivos
2.3 MAGNETMETROS ESCALARES
2.3.1 Magnetmetro Presesin del Protn
2.3.2 Magnetmetro de Bombeo ptico.
3. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA
3.1 ESPECIFICACIONES GENERALES.
3.2 TRANSDUCTOR
3.2.1 Principio de funcionamiento
3.2.2 Programacin del sensor.
3.2.3 Descripcin del software implementado en la programacin del sensor.
3.2.4 Implementacin de la tarjeta para programacin del sensor HAL815.
3.3 ACONDICIONAMIENTO DE SEAL.
3.3.1Filtrado Pasa Alto.
3.3.2 Rectificacin.
3.3.3 Amplificacin
3.3.4 Detector de frecuencia.
3.4 VISUALIZACIN Y CONTROL
Pg
9
10
10
13
20
22
24
24
26
28
38
40
40
41
44
45
45
49
50
50
52
54
54
55
57
58
61
66
67
69
71
73
76
78
3.4.1 Microcontrolador
3.4.2 LCD
3.4.3 Comunicacin a un puerto RS-232.
3.5 MODULO DE ALIMENTACIN
3.6 SOFTWARE DEL SISTEMA
3.6.1Algoritmo general del programa
3.6.2 Diagrama de flujo
3.6.3 Configuracin de los Mdulos del Microcontrolador.
4. PRUEBAS
4.1 PRUEBAS ELCTRICAS
4.2 PRUEBAS FSICAS.
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA.
78
80
81
83
85
85
87
90
95
95
100
106
108
109
LISTA DE FIGURAS
Pg
12
21
25
27
29
30
31
33
34
34
35
41
42
43
44
45
47
49
51
53
55
56
57
58
60
60
63
64
67
68
69
70
70
71
72
72
73
73
75
76
77
77
79
80
82
83
84
91
91
92
92
93
94
94
Figura 55. Respuesta del sensor para un campo magntico inducido a 60Hz.
95
96
97
97
98
98
Figura 61. Detector de ciclo positivo a una seal de entrada con frecuencia de 60Hz
Figura 62. Detector de ciclo positivo para una seal de entrada con frecuencia de
120Hz
Figura 63 Detector de ciclo positivo para una seal de entrada con frecuencia de
180Hz
99
99
100
104
104
105
LISTA DE TABLAS.
Pg
Tabla 1. Patologas tratadas con magnetoterapia.
23
40
53
61
93
101
102
103
INTRODUCCIN
Actualmente la Ingeniera Electrnica, juega un papel importante en el desarrollo
de la ciencia, logrando mediante aportes tecnolgicos, un mejor aprovechamiento
de los recursos disponibles brindando herramientas que permita mejorar las
capacidades del capital humano en distintas reas del conocimiento.
En el rea de la Bioingeniera, se han realizado trabajos con el fin de identificar
intensidades de campo magntico a las que se someten los tejidos vivos bajo
tratamientos de medicina alternativa. Actualmente, existe la posibilidad de efectuar
estos tratamientos para normalizar los campos magnticos alterados del
organismo, esta tcnica consiste en someter los tejidos vivos, a una emisin de
campo magntico artificial. Los equipos generalmente utilizados son sistemas que
controlan la emisin de campo magntico. En estos tipos de terapias es de
importancia conocer la magnitud del campo magntico aplicado en el paciente,
este campo puede ir cambiando segn sea el requerimiento individual, para ello
se debe contar con un instrumento capaz de detectar e identificar las
caractersticas de los campos emitidos, el cual es el objetivo a cumplir con el
sistema a desarrollar.
En el presente trabajo se hace una introduccin a la magnetoterapia dando a
conocer de esta manera la influencia que ha tenido en la medicina alternativa y los
tratamientos que hasta la actualidad se han llevado a cabo. Se expondrn algunos
conceptos y definiciones bsicas del campo magntico y de los estndares
definidos
1. MARCO TEORICO
1.1 MAGNETOTERAPIA.
La obtencin final de un prototipo capaz de medir la intensidad de los campos
magnticos emitidos por un equipo utilizado para terapia magntica es el objetivo
ltimo de este proyecto, razn por la cual es necesario tener un conocimiento
acerca de los avances que ha tenido la terapia magntica a travs de los aos y
de los equipos que se estn utilizando a nivel global para dichos tratamientos.
La Magnetoterapia o terapia magntica fue usada desde hace mucho tiempo, las
primeras referencias provienen de frica donde fue hallada una mina de magnetita
de la cual se extrajo la piedra para usar en pociones, alimentos y aplicaciones
tpicas. Las ms antiguas civilizaciones, (egipcia, rabe, griega, hebrea, hind y
china) usaron magnetos naturales para corregir problemas de salud pero por
mucho tiempo el uso de ellos se vinculo a la magia1.
En el siglo I d C., Plinio, historiador romano, habl sobre la utilizacin de los
imanes para curar los problemas oculares. Durante ese mismo siglo, algunos
geomnticos chinos empezaron a documentar lo efectos del campo magntico
terrestre en la salud humana despus de utilizar brjulas de gran precisin para la
exploracin de las condiciones geomagnticas. En el siglo II, el clebre mdico
Galeno recomendaba el empleo de imanes para tratar el estreimiento y diversos
trastornos dolorosos. En el siglo IV, Marcel, filsofo y mdico francs, aconsejaba
llevar un imn alrededor del cuello para aliviar los dolores de cabeza. En el siglo
VI, Alejandro de Tralles utilizaba imanes para tratar el dolor de las articulaciones.
1
Alberto Govea.
REV Cubana Med Integr 2002;18:73-5
Historia de la magnetoterapia
Facultad de Ciencias Mdicas Enrique Cabrera.
11
emitiendo
informacin
(figura1).
Estos
iones
se
encuentran
cargados
12
a. Orientacin molecular.
En 1970, se estudiaron los efectos de un campo magntico homogneo, con
intensidad de 1 Tesla, equivalente a diez mil Gauss, sobre los bastoncillos de la
retina inmersos en una suspensin acuosa. Los bastoncillos se orientaron
paralelamente a las lneas de flujo magntico, como si se tratara de una sustancia
ferromagntica Se considera que, las molculas de fosfolpidos y el pigmento de
rodopsina de los bastoncillos son los responsables de la orientacin en paralelo de
dichos bastoncillos. Se han encontrado orientaciones similares, en paralelo, en las
molculas de la queratina, el colgeno y las fibras musculares. Se podra asumir
que es la estructura proteica la que determina la orientacin en paralelo de las
molculas en las substancias consideradas paramagnticas.
b. Reaccin enzimtica.
Se ha demostrado un aumento de la actividad de la tripsina con la aplicacin de
campos
magnticos.
Tambin
se
ha
estudiado
la
actividad
de
la
13
c. Interaccin oxgeno-substrato.
El oxigeno se acumula en los sitios en donde la intensidad del campo magntico
es mxima. Dado que el oxgeno ( O 2 ) es paramagntico, el campo magntico
ejerce una accin de migracin alineada sobre el oxgeno disuelto en el lquido,
ocasionando un cambio en la concentracin del elemento dentro de la clula. Al
aumentar la intensidad de campo magntico hay una mayor concentracin de
oxigeno que ha de beneficiar aquellos tejidos isqumicos, donde la circulacin
arterial se encuentra empobrecida.
d. Influencia sobre los cidos nucleicos.
La incorporacin de la 3H-timidina en el ADN nuclear, aument en cultivos de
fibroblastos, al ser expuestos a la influencia de un campo magntico. Se ha
demostrado un significativo incremento en la sntesis del ADN en cultivos de
condroblastos sometidos a la influencia de campos magnticos. Dicho aumento se
interpreta como el reflejo de una modulacin, directa o indirecta, de la duplicacin
de mismo cido desoxirribonucleico. Se ha estudiado tambin que la actividad del
ARN mensajero es aumentada por efecto de los campos magnticos.
e. Influencia sobre el colgeno.
Aplicando campos magnticos a cultivos de condroblastos, se ha observado un
aumento en la sntesis del colgeno. Se ha comprobado adems, un incremento
en la conversin de 3H-prolina en 3H-hidroxiprolina, en cultivos de clulas seas
embrionarias, expuestas a la accin del campo magntico. Dado que el colgeno
forma la sustancia intercelular, es posible encontrarlo, en distintas proporciones,
en todo el organismo. Los ligamentos musculares, el estroma de la membrana
sinovial presentan fibras colgenas. El cartlago articular muestra una trama de
fibras colgenas en una matriz de sustancia fundamental de proteoglicanos. En los
huesos, el colgeno junto con los mucopolisacaridos y mucoprotenas constituyen
14
15
nuevo a todos los rganos. La clula roja funciona como un pequeo depsito de
una sustancia llamada hemoglobina, lo que da a la sangre su color particular. Una
molcula de hemoglobina contiene suficiente hierro para que las clulas rojas
sean ligeramente paramagnticas y por lo tanto sujetas a los efectos de los
campos magnticos. Cuando el conteo de las clulas sanguneas rojas del
organismo esta bajo, o cuando el contenido de hemoglobina y por consecuencia el
contenido en hierro es bajo, el organismo no recibe suficiente oxigeno para
mantener un adecuado nivel de energa. Las clulas rojas son los mayores
portadores de oxigeno. La anemia provoca una perdida de energa debido a la
falta de hierro. Se ha demostrado sin embargo, que los imanes pueden aumentar
ligeramente la conductibilidad de la sangre, y as al ionizarse mejora la circulacin
y estabiliza la presin sangunea. La sangre magnetizada puede transportar mas
oxigeno a las clulas y as lograr que ms energa este disponible para los tejidos
y los rganos, para que realicen un mejor trabajo. Debido a que el flujo sanguneo
en ocasiones se bloquea parcialmente por depsitos de grasa o por
acumulaciones de calcio y colesterol, la dotacin de oxigeno, as como el
abastecimiento de otros nutrientes esenciales, disminuye. Sin embargo, se ha
observado que el magnetismo activa la circulacin sangunea. La hemoglobina
magnetizada proporciona una mejor dotacin de oxigeno y tambin permite una
mejor eliminacin de desechos. Una mejora en la circulacin es favorable porque
una mejor dotacin de oxigeno contribuye a un funcionamiento ptimo de todos los
rganos del cuerpo y fortalece el sistema inmunolgico. Los imanes no curan, pero
tienen un efecto sinergtico ya que permiten al organismo recobrar el equilibrio y
defenderse mejor contra las invasiones externas. En los laboratorios Delawar,
Inglaterra, el personal que trabaja con un campo electromagntico producido por
un solenoide, han observado en la sangre de las personas las siguientes
reacciones: Una reduccin interesante de los niveles de colesterol, aumento en la
secrecin de hormonas corticales, menor conteo de clulas sanguneas blancas,
coagulacin rpida y disminucin en la tensin arterial, despus de tres semanas
de tratamiento.
16
i. Sistema Nervioso.
Lo esencial del sistema nervioso es la clula nerviosa o neurona. Estas clulas
producen una forma de energa que pasa a travs de sus membranas. Las
neuronas transportan impulsos entre el organismo y el sistema nervioso central.
Los iones se transportan en los axones. los axones estn cubiertos con un
revestimiento llamado mielina, que los asla y aumenta la velocidad de conduccin
del flujo nervioso. Las neuronas estn unidas por conexiones llamadas sinapsis.
Cuando las clulas nerviosas son estimuladas envan mensajes al cerebro. El
impulso electroqumico viaja a lo largo del nervio y su paso se facilita o se
inhabilita por la presencia o ausencia de sinapsis. Cuando el cerebro finalmente
recibe el impulso, interpreta el mensaje y responde a este. Las clulas nerviosas,
tienen una carga negativa interna y una carga positiva externa. Cuando se
estimulan las terminaciones nerviosas, hay un aumento en
la carga positiva
externa causando de esta forma que la membrana celular se abra durante una
fraccin de segundo, permitiendo que los iones positivos pasen al interior de la
clula. La carga positiva dentro de la clula se transmite a la clula nerviosa
adyacente, y as continuamente. Para sentir dolor, debe existir una estimulacin
de las terminales nerviosas, y el cerebro debe estar informado de esta
estimulacin e interpretarla. Si se corta el nervio, si algo mas impide que el influjo
alcance el cerebro, o si este influjo es demasiado dbil, no se experimentara dolor
que es el resultado esperado con las terapias magnticas.
j. Sistema Endocrino.
El sistema endocrino es importante tambin respecto al magnetismo. Al mismo
tiempo que el sistema nervioso acta directa y rpidamente sobre los msculos y
las glndulas, el sistema endocrino realiza un efecto mas lento, acta sobre las
clulas por medio de sustancias qumicas llamadas hormonas, que son
segregadas directamente a la sangre. Cada clula tiene receptores que reconocen
solo las molculas de las hormonas dirigidas especialmente a ella y que extraen
17
18
l. Cncer.
La importancia del magnetismo y su investigacin en el campo de la oncologa no
debe ser ignorado, a continuacin, el siguiente tratamiento del Dr. John Pole es
totalmente cientfico. El doctor John Pole, profesor de Hematolgica Oncolgica
peditrica de la Universidad de Florida, reporta un tratamiento magntico sobre la
medula espinal que ha triplicado el ndice de supervivencia en nios que sufran
de neuroblastoma, un cncer del sistema nervioso que por lo general produce
tumores abdominales y metstasis en la medula espinal. El tratamiento consisti
en inyectar partculas magnticas en la medula espinal extrada, en la que las
partculas solamente se adhirieron a las clulas cancergenas. El fluido entonces
se filtra utilizando equipo magntico especial para separar las clulas sanas de las
clulas cancergenas. El fluido se congel y reinyect despus de que el paciente
recibi quimioterapia o radioterapia. El fluido reinyectado estaba libre de
enfermedad, pues ya no contena clulas cancergenas y en consecuencia
tambin era compatible con la ausencia del riesgo de rechazo. De acuerdo a las
declaraciones del doctor Robert Seeger, profesor de Hematolgica Oncolgica
peditrica en la Facultad de Medicina de la Universidad del Sur de California, un
nio de dos aos diagnosticado con neuroblastoma gozaba de buena salud tres
aos despus de recibir tratamiento magntico. Una vez ms, se observ que
aunque la aplicacin de campos magnticos no curaba, reforzaba y acentuaba de
manera importante el proceso curativo. Aproximadamente 50 por ciento de los
nios con neuroblastoma, enfermedad que es fatal en 90 por ciento de los casos,
vivi un promedio de dos aos despus del tratamiento magntico sin que volviera
la enfermedad. Tambin se ha reportado que el cncer de mama ha sido tratado
con xito con imanes Neomax, que son imanes de 4 000 gauss hechos de hierro,
boro y neodimio.
Como dato complementario, estos imanes que tienen el tamao de una moneda y
pesan cerca de 30 g se disearon en 1983 basados en las investigaciones del
19
5
6
20
sensores
que
miden
campos
bajos
(<1mT)
comnmente
llamados
21
22
N de sesiones
Resultado
35
50-35
20
20
25
15
XXX
XXX
XX
65
65
65
20
25
40
XXX
XX
XX
35
25-30
25-30
65
65
50
65-55-65-55
25-30-25-30
30
25
15
25
40
30
35-40
30-40
XXX
XX
XXX
X
XX
XX
XXX
XX
30-35
30-35
55
65-35
30
40
10
40
XXX
XX
XXX
XX
20-25
20-25
40
20-10
10-15-20-10
15-20 25-30
30-50-30 35
65
40
30
25
40
20
15
20
30
XXX
XX
XXX
XX
XX
XX
XX
XXX
10
10
XX
20
15
X
15
5
XXX
20
7
XX
35
10
XXX
XX mejora de mas del 50 % XXX mejora mayor del 80 %
23
en las
dB 0 I
(t r )
=
dl 4r 2
24
[1]
El campo producido por el elemento esta definido por la ecuacin [9], tiene la
direccin perpendicular al plano determinado por los vectores unitarios t y r y
sentido el que resulta de la aplicacin de la regla de la mano derecha. t es un
vector unitario que seala la direccin de la corriente, mientras que r seala la
posicin del punto P desde el elemento de corriente dl.
La ley de Biot - Savart tambin puede ser expresada en trminos de fuentes
2
25
[2]
B=
o
K r
dS
4 s r 2
[3]
B=
o
J r
dv
4 vol r 2
[4]
B d l = J n
0
da
[5]
0
2r
[6]
10
26
B dl =
C
0I
rd = 0 I
2r
[8]
Existe una relacin entre campos elctricos y magnticos. El fsico dans Hans
Christian Oersted (1777-1851), realiz una serie de experimentos con el fin de
determinar si existe relacin entre electricidad y magnetismo, descubri que al
pasar una corriente a travs de un alambre cerca de una brjula la aguja
magntica de sta produce una rotacin, entonces una corriente elctrica exhibe
propiedades magnticas parecidas a alas de un imn, la brjula fue el primer
sensor de fuerza de campo magntico.
27
[9]
r
r
donde q es la carga de la partcula, v la velocidad con que se mueve y B el
campo magntico presente.
11
28
quedando:
0 i r
dx [10]
4 r
B=
0I
4a
send =
de donde:
i r = rSenk
0I
I
k ( cos ) = 0 k [11]
4a
2a
0
29
1
2
resolviendo la integral:
B=
0I
a2
k
2 (z 2 + a 2 ) 32
30
[13]
[12]
intensidad
de
corriente
Puede
describirse
como
vueltas
0 Ia 2
2L
dz
[(z
z) + a
2
31
k [14]
2
0 NI
[ cos( 1 ) + cos 2 ]
2L
[15]
Bz =
0 NI cos 1 + cos 2
L
2
[16]
a
,
z0
a
L z0
Bz
0 NI
a2
a2
k
L 4z 02 4(L z 0 ) 2
[17]
Bz =
0 NI
k
L
32
[18]
B dl = 2rB
[19]
B debe ser igual a 0 veces la corriente total que pasa a travs del crculo:
2rB = 0
2rB = 0
a<r<b
r>b y r<a.
33
34
El campo magntico para una barra u otro objeto magntico cuando es medido a
una distancia (r) mayor que la longitud (l ) del objeto esta dado por:
r r r
r
r 3(m
a r )a r m
H=
[20]
r3
r
r
donde: a r es el vector unitario en direccin r , r es la distancia entre la fuente de
r
campo magntico y el punto de medida y m es el momento dipolar magntico
equivalente.
35
r
La magnetizacin M es definida como el momento dipolar magntico neto por
unidad de volumen:
N
r
M=
m
i =1
volumen
[21]
[22]
[23]
36
[24]
[25]
37
[26]
Los transductores Bobina de induccin y Puerta de Flujo son los mas utilizados
para medir campos vectoriales ya que son confiables y relativamente mas
de control trmico
12
39
TRANSDUCTOR
RANGO
RESOLUCIN
ANCHO DE
(mT)
(nT)
BANDA
COMENTARIO
(Hz)
Induction Coil
Fluxgate
10
10
10
SQUID
10
Hall Effect
Magnetoresistance
a 10
4
9
0,1
a 0,5
10
a 0,1
0,1 a 3 10
10
Variable
10
a 10
dc a 2 10
No puede medir
campos estticos.
3 Magnetmetro vectorial
dc a 5
de propsito general.
Magnetmetro de alta
sensibilidad.
100
10
a 5
dc a 10
dc a
10 7
Proton Precession
0,02 a 0,1
0,05
dc
a 2
Magnetmetro escalar
de proposito general.
Optically Pumped
0,01 a 0.1
0,005
dc a 5
Magnetmetro escalar
de alta resolucin.
40
d
dt
[27]
41
42
Figura 14. Respuesta del magnetmetro fluxgate ante una excitacin sinusoidal.
e(t)=nA0 H
de (t)
dt
43
[28]
44
45
[29]
[30]
Ey =
J xBz
= R H J xB z
qn
[31]
46
47
48
49
13
PHYSICS
The Nature of Things
50
es proporcional
r
Cuando el campo magntico ( H ) es aplicado al ncleo, este producir un torque
sobre el ncleo:
r r r
T = p H a
[33]
r
r
p H = p L
[34]
51
52
Aplicaciones
Alta
Mediana
Baja
Sensibilidad
Sensibilidad
Sensibilidad
-Mapeo de Funciones
-Exploracin minera.
-Medicin de corrientes
cerebrales
-Movimientos
-Switches de no
contacto.
magnticas
Sensores ms
usados.
-SQUID
-Bobina de induccin
-Bombeo ptico
-Puerta de flujo
53
-Efecto hall
obtener un valor que represente la magnitud del campo magntico que se este
midiendo.
Visualizacin
independiente por LCD.
Comunicacin
serial a un PC
Sensor
Sensor
Sensor
Silla de terapia
3.2 TRANSDUCTOR.
El transductor utilizado para esta etapa es un sensor lineal programable de efecto
hall (HAL 815).
El HAL 815 es un sensor universal para la medicin de campos magnticos con
una salida lineal basada en el efecto Hall. El CI es un miembro de la familia de
Micronas, diseado y producido en tecnologa CMOS. Una de las ventajas que
ofrece es la posibilidad de programar los rangos de magnitud, sensibilidad y un
voltaje de salida estable (VOQ) (B=0mT). La salida del voltaje es proporcional al
flujo magntico percibido
55
El sensor Hal 815 es un producto con nueva tecnologa, las caractersticas por las
cuales fue seleccionado son las siguientes:
Caracterstica
temperatura
programable
(Temperatura
compensacin).
56
de
57
58
Cada paquete de datos debe comenzar con el bit de la seal sync, el cual
representara un cero (0) lgico.
la
Cdigo
Escritura
Lectura
Programacin
Borrado
Seguridad
Un bit de paridad
Cdigo
Sensibilidad
Seguridad
Temperatura de compensacin
11
59
En las figuras 25 y 26 se puede observar el orden con el cual se debe enviar cada
informacin.
60
Pin
Min
Typ
Max
Unidades
VDDL
5,5
VDDH
6,8
8,5
tr
0,05
ms
tf
0,05
ms
tpo
1,7
1,75
1,8
ms
tpOUT
ms
tp1
1,3
50
65
80
VDD PROGR
12,4
12,5
12,6
T PROG
95
100
105
ms
trp
0,2
0,5
ms
tfp
ms
tw
0,5
0,7
ms
Vact
t act
0,05
0,1
0,2
ms
sensor.
La funcin principal es generar una seal PWM, en donde el ancho de pulso vara
dependiendo del valor en nmero binario de la informacin que se desea colocar
en cada uno de los registros de la memoria EEPROM del sensor.
Para hacer esto posible se utilizo un microcontrolador Motorola HC908GP32 el
cual presenta una herramienta de programacin llamada Code Warrior, esta
61
62
DEFINICIN D LOS
REGISTROS Y VARIABLES
Fin
i = 0; i = 3; i ++
J =0; J = n; J ++
Bit i = 0
SI
NO
SI
Seal de Acuse
recibida
63
NO
INICI0
INICI0
PTC_PTC0=1
PTC_PTC1=0
( nivel de voltage 8 V)
PTC_PTC0=1
PTC_PTC1=0
( nivel de voltage 8 V)
Configurar Temporizador
Conteo de 1,34 ms
Configurar Temporizador
Conteo de 1,79 ms
PTC_PTC1=1
PTC_PTC0=0
(nivel de voltage de 5,6 V)
PTC_PTC1=1
PTC_PTC0=0
(nivel de voltage de 5,6 V)
Configurar Temporizador
Conteo de 0,44 ms
Salir
Salir
64
la informacin
0V
5V
2,5 V
Modo:
-Rango: 300 Gauss (para obtener mayor resolucin, alcanzando los niveles
necesarios por el equipo)
-Frecuencia: 2 kHz (frecuencia mxima permitida por el sensor).
65
de tensin variable
(LM317).
La tensin de 18 V alimenta el regulador variable de tensin (LM 317), con el cual
por medio de un arreglo de resistencias se obtiene a la salida voltajes de 5,6 V
(VDDL), 8,6 V (VDDH) y 12,5 V (Vprog). El arreglo de resistencias es controlado
digitalmente por el microcontrolador a travs de los pines 1 y 0 del puerto C.
66
67
SISTEMA IMPLEMENTADO
HALL
815
+
SENSADO
RECTIFICACION
FILTRO
MOTOROLA
AMPLIFICACION
MICROCONTROLADOR
+
DETECCIO
N
TECLADO
PANTALLA
VRMS =
1
X (t ) 2
TT
[35] ;
VRMS =
1
N
N 1
X (i)
[36]
i =0
68
69
C1
2
470n
V1
VOFF = 2.5
VAMPL = 2.5
FREQ = 60
R1
150k
1
La funcin de transferencia para un filtro pasa alto de una red STC es:
T (s) =
Ks
; 0 = 1/ ; = CR
s + 0
que:
0V
-5.0V
0s
V(C1:2)
10ms
V(V1:+)
20ms
30ms
Time
14
70
40ms
50ms
1.0V
0.5V
0V
0Hz
5Hz
10Hz
15Hz
20Hz
25Hz
30Hz
V(R1:2)
Frequency
3.3.2 Rectificacin.
Una vez se ha logrado una seal limitada a componentes en DC, el siguiente paso
es trabajar solamente con valores positivos, para ello se requiere utilizar un
circuito rectificador con precisin de onda completa (figura 35 y 36), se utiliza este
circuito debido a que la seal que se va a rectificar puede tomar valores muy
pequeos, en el orden de los milivoltios. Al utilizar un rectificador de onda
completa convencional (figura 37 y 38), se despreciara cualquier seal por debajo
del voltaje del diodo (0,7 V).
Este circuito esta compuesto por dos amplificadores operacionales, dos diodos de
alta velocidad y tres resistencias de igual valor.
En este punto se utiliza el CI LM1458, este CI presenta dos
operacionales de propsito general, caracterizados por
71
amplificadores
tener un consumo de
potencia bajo (400 mW), adems puede trabajar con seales positivas y negativas
dentro de un rango de -15 V a 15 V.
Figura 35. Rectificador de precisin
Vee
VCC
V2
5Vdc
V3
R3
-5Vdc
51k
1
7
U1
VCC
V+
0
+
OS2
OUT
V-
OS1
D1
1 D1N4148
Vee
VAMPL = 100mV
51k
51k
3
V1
U2
+
V-
VCC
OS2
OUT
FREQ = 60
R2
V+
R1
OS1
D2
6
1
D1N4148
Vee
100mV
0V
-100mV
0s
V(D2:2)
10ms
V(U2:+)
20ms
30ms
Time
72
40ms
50ms
VOFF = 0
VAMPL = 100mV
FREQ = 60
V6
D1N4007
R4
D4
100
D1N4007
0V
-100mV
0s
V(D3:2)
10ms
V(D3:1)
20ms
30ms
40ms
50ms
Time
3.3.3 Amplificacin
Una vez se ha logrado rectificar la seal, el siguiente paso es brindarle a esta
seal una amplificacin suficiente con el fin de que la seal de salida presente
valores picos tan parecidos a los rangos de entrada del conversor analgico
73
15
74
RF = 623
Con los anteriores valores de resistencia, la ganancia de tensin para esta etapa
es de 2,11 V/V. (Figura 39).
Al emplear un amplificador realimentado de tensin, se debe tener en cuenta la
especificacin de producto ganancia-ancho de banda (GBP), esto debido a que la
ganancia real trabajando con cualquiera de las configuraciones (inversora y no
inversora) es dependiente de la ganancia de tensin de circuito abierto ( AVOL ), la
cual a su vez depende de la frecuencia en la que se est trabajando. Es de
importancia la ventaja de utilizar un amplificador con un alto GBP como el LF 351
16
adems posee alta impedancia de entrada la cual evita sobrecargar la seal del
sensor.
Figura 39. Circuito Amplificador implementado.
V+
VCC
U3
+
OS2
V-
OUT
-
OS1
Vee
R6
R5
980
1k
16
75
5
6
1
2.5V
0V
0s
V(D1:2)
4ms
V(R6:1)
8ms
12ms
16ms
20ms
Time
3.3.4
Detector de frecuencia.
76
LO
V1
-5Vdc
HI
OUT
2
LM741
R1
OS1
Q1
R2
61
1
2
1k
Q2N2222
2
OS2
R3V
LO
VOFF = 0
VAMPL = 2
FREQ = 120
V3
HI
U1
3
V+
V-
HI
5Vdc
1k
1k
0V
-5.0V
0s
V(R3:2)
10ms
V(V3:+)
20ms
30ms
Time
77
40ms
50ms
comunicacin serial.
La etapa de control esta compuesta principalmente por un microcontrolador donde
se procesan las seales provenientes de las etapas de acondicionamiento de
seal.
3.4.1 Microcontrolador
El microcontrolador es el cerebro de la tarjeta y el encargado del funcionamiento
correctos de los dispositivos externos como son LCD, selectores e indicadores que
requieren seales sincronizadas para su ejecucin.
Para la eleccin del microcontrolador se revisaron las caractersticas tcnicas
que ofrecen algunos fabricantes, enfatizando la necesidad de una interfas de
comunicacin serial, conversin anloga - digital adems del nmero de
terminales de entrada/salida.
Teniendo en cuenta estos parmetros se plante la solucin de seleccionar uno de
los siguientes microcontroladores: de Motorola el MC68HC908GP32, de Microchip
el PIC16F877.
Se opt finalmente por el microcontrolador MC68HC908GP32 de Motorola
(Figura 43), el cual brinda la facilidad de trabajo en simulacin in-circuit, posee
memoria flash y permite programacin en lenguaje de mediano nivel (Lenguaje C),
que internamente es traducido al lenguaje ensamblador, a travs de una
herramienta de programacin llamada Code Warrior, adems la Escuela de
78
79
3.4.2
LCD
El LCD es una pantalla de cristal lquido que cuenta con 16 columnas y dos filas
de caracteres alfanumricos. El LCD es controlado por los pines 0, 1, 2 del puerto
C del microcontrolador y el envo de los datos se realiza a travs de los pines 0, 1,
2, 3 del puerto D del mismo (figura 44).
Figura 44. Esquemtico de la pantalla LCD
5v
D3
D1
D2
D0
RW
RS
Cont
Vdd
Vss
LCD
80
81
Lnea de transmisin de datos (TxD).- lnea por la que el DTE (PC) enva
los datos.
Lnea de recepcin de datos (RxD). lnea por la que el DTE (PC) recibe
los datos.
82
MODULO DE ALIMENTACIN
La fuente de alimentacin para el medidor de campo magntico desarrollado, esta
conformada por una batera recargable de 9 V y cuenta con un sistema alterno de
alimentacin conformado por un adaptador de 12 voltios y un cargador para la
batera. Con esto se le da al medidor la posibilidad de funcionar sin red elctrica.
En el presente proyecto se requiere niveles de tensin con valores de +5 V y -5 V
en DC. La tensin de +5 V es necesaria para alimentar el microcontrolador, para
establecer el nivel de referencia del conversor anlogo-digital, alimentar el
visualizador de cristal lquido LCD,
83
en
84
de
diferente
magnitud
las
cuales
se
seleccionan
85
ciclo
positivo
(figura
41)
del
acondicionamiento
de
seal
anteriormente explicado.
86
Configuracin de puertos
Inicializacin de variables
Inicializacin del LCD
No
Presencia de
Campo Magntico
Si
Seal de campo en
AC
No
Si
Llamar a subrutina de Alterna.
Llamar a subrutina de Clculos
Configurar LCD
Visualizacin LCD
87
INICIO
Flanco ascendente
detectado
Flanco ascendente
detectado
Llamar rutina de
Clculos
Salir
88
Subrutina de Clculos
INICIO
Configurar variables
N = Cantidad de muestras
adquiridas
Salir
89
Subrutina de Continua
Inicio
Configurar el
modulo ADC
Tomar muestra de la
seal de entrada
Convertir el valor
adquirido en Gauus
Salir
90
El pin IRQ fue utilizado para activar una interrupcin externa, generada
por una transicin de un nivel alto a un nivel bajo, habilitada por el biT
IMASK del registro de estado y control del IRQ (INTSCR). Figura 49.
Figura 49 Registro de estado y control del IRQ
91
92
puede ser leda en el bit CH0F del mismo registro. En la tabla 3.2 se
puede observar la configuracin de los bits para ejecutar las funciones
presentes en el temporizador.
Figura 52. Registro TSC0
93
del
Code
Warrior,
una
herramienta
de
programacin
para
los
94
4. PRUEBAS
Por ltimo para verificar el adecuado funcionamiento del sistema desarrollado, se
realizaron pruebas que pudieran demostrar el comportamiento esperado del
mismo. En este capitulo se presentarn pruebas elctricas, as como tambin el
ajuste y calibracin de las medidas tomadas por el equipo.
Se puede observar que la seal de salida del sensor, mantiene la forma de onda y
la frecuencia de los campos magnticos percibidos. Tambin se puede apreciar la
componente de continua u offset presente.
En la figura 58 se puede verificar el funcionamiento del filtro implementado17 para
eliminar la componente de continua y dejar una seal sinusoidal pura.
17
96
Figura 57. Respuesta del sensor para un campo magntico inducido a 180 Hz.
97
98
Para corroborar la precisin del detector del ciclo positivo de la seal, se tomaron
respuestas del mismo, para seales a frecuencia de 60 Hz, 120 Hz y 180 Hz, que
se pueden observar en las figuras 61,62 y 63.
Figura 61. Detector de ciclo positivo a una seal de entrada con frecuencia de
60 Hz.
Figura 62. Detector de ciclo positivo para una seal de entrada con frecuencia de
120 Hz
99
Figura 63 Detector de ciclo positivo para una seal de entrada con frecuencia de
180 Hz
100
101
Senoidal
0,25
0,39
0,44
0,57
0,7
0,81
0,96
1,22
1,48
1,61
0,24
0,4
0,42
0,55
0,67
0,77
0,92
1,16
1,42
1,55
4,00%
2,56%
4,55%
3,51%
4,29%
4,94%
4,17%
4,92%
4,05%
3,73%
Cuadrada
0,16
0,28
0,45
0,59
0,65
0,69
0,79
1,2
1,72
0,16
0,29
0,45
0,61
0,66
0,7
0,81
1,22
1,78
0,00%
3,57%
0,00%
3,9%
1,54%
1,45%
2,53%
1,67%
3,49%
Triangular
0,11
0,2
0,3
0,47
0,62
0,73
0,99
1,78
1,34
0,11
0,2
0,29
0,45
0,59
0,74
0,95
1,72
1,3
0,00%
0,00%
3,33%
4,26%
4,84%
1,37%
4,04%
3,37%
2,99%
102
Vrms (equipo)[V]
1.04
1.04
1.04
1.04
1.03
1.02
1.02
un retardo en la respuesta
103
Los campos magnticos fueron emitidos por medio de una bobina selonoidal de
longitud L=0,065 m, nmero de vueltas N=44, con una inductancia igual a 6 H a 1
kHz y ncleo de aire ( 0 = 4 10 7 H/m), por la cual se hizo circular corrientes en
AC (figura 66) y DC con valores entre 0,3 A y 3 A.
Bz =
20
0 NI
k
L
Capitulo 1.
Campo magntico debido a un solenoide.
104
Corriente [A]
Valor del
equipo en
DC
[GAUSS]
Error DC
Valor del
equipo en
AC
[GAUSS]
Error AC
Valor
terico
[GAUSS]
0,3
2,58
3,2%
2,6
4%.
2,5
0,5
4,3
1,17%
4,31
1,41%
4,25
8,92
4,87%
8,9
4,63%
8,506
1,5
12,35
3,14%
13,1
2,75%
12,75
17,36
2,06%
17,1
0,53%
17,01
2,5
22,36
5,17%
21,25
0,05%
21,26
25,65
0,55%
25,13
1,49%
25,51
% Error
= 5,1%
Para seales en AC el mximo error estimado (=3 A) es: 4,63%.
105
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
Se
El sensor seleccionado HAL 815, entrega seales con niveles de tensin del
orden de los voltios en la entrada del equipo, lo cual minimiza el efecto del
ruido en la medicin del campo magntico.
5%,
106
pruebas
fsicas).
En el
107
RECOMENDACIONES
de
en el trabajo docente de
Teora Electromagntica I y II
108
la asignatura
BIBLIOGRAFA.
109