Medida de vibrao

Uma ferramenta para a manuteno

Uma mquina ideal no produz qualquer vibrao, pois toda a energia canalizada para
a execuo do trabalho a ser realizado. Na prtica, entretanto, os elementos que compem as
mquinas, em geral, interagem entre si e, devido presena de atrito, ao de foras cclicas,
etc., dissipam energia na forma de calor, rudo e vibraes.
Um bom projeto deve apresentar bom rendimento, ou seja, baixo nvel de dissipao de
calor, baixo nvel de rudo e baixo nvel de vibrao. De uma forma geral, as mquinas novas,
quando bem projetadas, satisfazem a esses requisitos. Entretanto, com o desgaste, acomodao de fundaes, m utilizao, falta de manuteno, etc., as mquinas tem suas propriedades
dinmicas alteradas. Dessa forma, os eixos tornam-se desalinhados, partes comeam a se desgastar, os rotores tornam-se desbalanceados, as folgas aumentam, etc. Todos esses fatores so
refletidos na diminuio de rendimento e consequentemente, no aumento do nvel de vibrao.
Essas vibraes so dissipadas pela estrutura da mquina e no seu caminho, excitam ressonncias e provocam esforos extras nos mancais. Causa e efeito se realimentam e a mquina progride em direo a sucessivas falhas.
No passado, os engenheiros de manuteno eram capazes de reconhecer, pelo toque ou
audio, se uma mquina estava funcionando suavemente ou se estava caminhando para uma
falha. Atualmente isto no possvel por, no mnimo, trs motivos:
A relao pessoal entre o homem e a mquina no mais economicamente vivel;
As mquinas so construdas para funcionarem automaticamente com o mnimo de
interveno humana;
A grande maioria das mquinas modernas operam em velocidades to elevadas que
so necessrios instrumentos apropriados para detectar e medir as vibraes e suas
freqncias.
O NVEL DE VIBRAO COMO INDICADOR DA SADE DA MQUINA
Como j vimos, vibrao normalmente um subproduto destrutivo da fora cclica
transmitida atravs de uma mquina, que provoca desgastes e acelerao da ocorrncia de falhas. Os elementos de mquinas que resistem a essas foras, por exemplo os mancais, so normalmente acessveis pelo lado externo da mquina, onde a vibrao resultante pode ser medida.
Enquanto as foras de excitao permanecerem constantes, ou variarem dentro de limites, o nvel de vibrao medido, tambm permanecer constante ou dentro de limites similares.
Para a maioria das mquinas, a vibrao tem um nvel tpico e seu espectro de freqncia tem
um formato caracterstico, quando a mquina est em boas condies. Este espectro de freqncia, que um grfico da amplitude em funo da freqncia, conhecido como assinatura da mquina e obtido analisando-se em freqncia o sinal de vibrao da mquina.
Quando as falhas comeam a se desenvolver, o processo dinmico na mquina sofre alterao devido a modificaes no quadro de foras presentes, influenciando, assim, o nvel de
vibrao e a forma do espectro de freqncia.
O fato de que os sinais de vibrao carregam muita informao, relativa condio da
mquina, a base para o uso regular da medida e anlise de vibrao, como um indicador da
tendncia da sade da mquina e a necessidade de manuteno.

MTODOS DE MANUTENO
A prtica tradicional de manuteno de mquinas na indstria pode ser agrupada, grosseiramente, em duas categorias: Corretiva e Preventiva.
Manuteno Corretiva ( Rodar at quebrar)
Em indstrias que utilizam muitas
mquinas
Produo
baratas e com os processos crticos de
fabricao
duplicados, as mquinas normalmente
funcionam
at
quebrar. A perda de produo no
significativa e as
mquinas
reservas
podem
imediatamente dar
tempo
continuidade produo. Nesta
situao, a medida
de vibrao no ser de muita ajuda,
visto que no h
Manuteno
vantagens econmicas ou de segurana
em saber quando
uma falha ir ocorrer. Existem,
entretanto, casos
de mquinas no duplicadas, ou processos no duplicados, ou ainda equipamentos de alto
custo de reposio e crticos para o processo de fabricao. Nesses casos, de vital importncia saber o que est indo mal e quando a falha est para ocorrer. Esta informao pode ser
obtida pela avaliao do grfico de tendncia dos nveis de vibrao, construdo a partir de
medidas regulares de vibrao.
Uma vez constatada a tendncia de falha em uma mquina, pode-se identificar sua causa
atravs do estudo do espectro de freqncia. Sabendo o que est indo mal, ser possvel, ao
engenheiro da planta solicitar peas sobressalentes antes da falha esperada, evitando, assim, um
estoque muito grande e a programao prvia da parada da mquina para uma data conveniente. Alm disso, com essas informaes, o pessoal de manuteno estar melhor preparado e
poder efetuar um reparo mais efetivo e confivel, em tempo menor.
Manuteno Preventiva
Onde mquinas importantes
no
so
Produo
Falha
totalmente duplicadas ou onde
paradas inesperadas
de produo podem resultar em
grandes perdas, as
operaes de manuteno so
freqentemente
tempo fixos. Este sistema
realizadas em intervalos de tempo
conhecido
por
Manuteno
Preventiva, ou mais
corretamente,
Manuteno
Preventiva Baseado
Manuteno
no Tempo. Estes intervalos de
servio
so
determinados estatisticamente pelo
perodo medido a
partir do instante em que as mquinas esto novas ou em condies normais de servio, at o
ponto crtico estabelecido pela equipe de manuteno( nvel mximo de recurso humano e
material para interveno). Trabalhando nesses intervalos, geralmente, acredita-se que a maior
parte das mquinas devem sobreviver ao perodo do trabalho, entre intervenes. Nesse caso,
espera-se que as falhas ocorram ocasionalmente.
A experincia tem mostrado que na grande maioria dos casos, a manuteno preventiva
baseado no tempo antieconmica e no elimina a possibilidade de ocorrerem falhas inesperadas no perodo, visto que a taxa de falha de muitas mquinas no melhorada com a substituio regular de partes gastas. Pelo contrrio, a confiana nas mquinas recm-trabalhadas freqentemente reduzida, temporariamente, devido a interferncia humana.
Com o padro de falha real para cada mquina no pode ser predita, a manuteno preventiva baseada no tempo no pode ser eficientemente aplicada. Torna-se necessrio, ento,

um mtodo que particularize cada mquina, e esta a tendncia moderna aplicada manuteno de mquinas, que conhecida como Manuteno pela condio.
UM NOVO MTODO - MANUTENO PELA CONDIO
Este mtodo considera cada mquina individualmente, substituindo a manuteno em
intervalos fixos pelo intervalo fixo de medidas de vibrao. Como visto anteriormente, a vibrao mecnica um bom indicador do estado de funcionamento (sade) de mquina, e esta a
razo pela qual a medida de vibrao o principal parmetro utilizado em Manuteno pela
Condio. A premissa da Manuteno pela Condio de que somente recomendada a manuteno quando as medidas indicarem que necessria. Isto tambm est de acordo com o
instinto da maioria dos engenheiros que sabem que no inteligente interferir em mquinas que
esto funcionando suavemente.
Por meio de medidas regulares de vibrao, falhas incipientes podem ser detectadas e seu
desenvolvimento acompanhado.
As medidas podem ser extrapoladas para predizer quando os nveis de vibrao atingiro
valores inaceitveis e quando a mquina deve ser parada para manuteno. Isto chamado
Monitorao da Tendncia e permite ao engenheiro planejar os reparos com antecedncia.
A manuteno pela condio baseada na monitorao da vibrao tem sido empregada
com sucesso em indstrias de processamento contnuo desde o incio dos anos 70. As plantas
de refinaria e petroqumicas adotaram esta tcnica e obtiveram economia considervel com o
aumento de disponibilidade de equipamento produtivo e correspondente aumento de produtividade.
Desde ento, a monitorao da condio tem sido implantada com sucesso em industrias
que empregam mquinas rotativas em geral. Esse sucesso devido a resultados econmicos
obtidos em curto prazo, pela reduo de intervenes de manuteno em at 70%, aps reduzido perodo de monitorao e pela possibilidade de planejamento de intervenes com conhecimento prvio da poca e causa das falhas.
Situaes reais demonstram economia de at 75% nos custos de manuteno nas empresas que adotaram esse procedimento, o que indica um rpido retorno no investimento com a
instrumentao para a monitorao de vibrao, durante a implantao do programa.
Redues no volume de trabalho de manuteno permitem canalizar os recursos disponveis para melhorar a qualidade dos servios programados, contribuindo assim, para o aumento
de confiana operacional das mquinas. As intervenes realizadas em regime de urgncia, que
normalmente eram executadas com quebra-galho para que as mquinas voltassem o mais
rapidamente possvel para a produo, so agora coisa do passado.
valioso notar que o sucesso desse programa no depende necessariamente de grandes
investimentos iniciais em equipamentos sofisticados de anlise. Muitos esquemas de sucesso
comeam com medidores e analisadores de vibrao analgicos de baixo custo, de funcionamento simplificado, capazes de atender a um elevado nmero de equipamentos, dos mais diversos tipos. necessrio apenas que os equipamentos de coleta de dados sejam confiveis e
robustos, capazes de suportar os rigores do trabalho dirio, em ambientes agressivos.
SISTEMAS DE INSTRUMENTAO PARA MANUTENO PELA CONDIO
BASEADA EM MEDIDA DE VIBRAO
Os sistemas de instrumentao para a monitorao peridica de vibrao podem ser classificados em 3 nveis: Medidor de vibrao de nvel global (sem-filtro), Medidor de vibrao
com anlise de freqncia(com filtro) e Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier.
Medidor de Vibrao de Nvel Global ( Sem filtro )
3

O medidor de vibrao de nvel global um instrumento capaz de medir o valor global

de vibrao( pico ou rms), em uma extensa faixa de freqncia, que depende das normas e
padres aplicveis. Pelo seu funcionamento, este instrumento mede a vibrao total resultante
da ao de todas as freqncias presentes no sinal de vibrao, dentro da faixa considerada. As
medies so comparadas com padres gerais (Normas) ou valores de referncias estabelecidos para cada mquina. A condio da mquina assim avaliada no campo, com o mnimo de
dados.
Este tipo de medidor deve ter a capacidade de medir o valor true RMS ou valor de
Pico de velocidade, deslocamento e, em alguns casos, acelerao, sobre uma faixa de freqncia de 5 Hz a 5.000 Hz. Em casos de falta de valores de referncia, as leituras de velocidade
em RMS podem ser diretamente comparadas com critrios de severidade de vibrao normalizados que podem indicar a necessidade de manuteno.
O medidor de vibrao de nvel global um instrumento com grande capacidade de deteco de mau-funcionamento de mquinas, porm possui capacidade limitada para a identificao e diagnstico, tarefas estas que devem ser realizadas por medidores de vibrao com
anlise de freqncia ou analisadores por Transformada de Fourier.
No caso especfico de mancais de rolamentos onde, vibraes de outras fontes no predominam, possvel detectar deteriorao de mancais, em seus estgios ainda iniciais. Para
esta finalidade, o medidor de vibrao deve ser chaveado para a leitura simultnea do valor
RMS e valor de Pico. Os
defeitos nos elementos
m/s2
rodantes e/ou pistas so
responsveis por pulsos
de vibrao em alta freqncia
que podem ser medidos
Normal
Falha
Danos
atravs do medidor de nvel
global de vibrao. Nos
estgios iniciais de falhas, os
picos resultantes dos
3:1
pulsos de vibrao tem pouca
influncia sobre o valor
PICO
RMS, e grande influncia
sobre o valor de Pico.
3:1
15:1
Dessa forma, medida que a
deteriorao
do
RMS
rolamento aumenta, a relao
entre o Valor de Pico e o
Valor
RMS
aumenta
consideravelmente ( de 3
tempo
para aproximadamente 10
vezes). Por outro lado,
nos estgios mais avanados de falhas, os defeitos j no apresentam grande influncia sobre o
valor de Pico, porm o valor RMS, nesse instante, sofrer grande alterao.
A relao entre o valor de Pico e o valor RMS, denominada Fator de Crista, volta, ento, a reduzir-se para aproximadamente 3 vezes. Dessa forma, possvel, acompanhar a evoluo da condio de rolamentos, atravs da monitorao do Fator de Crista.
Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia
Medidor de Vibrao simples, tais como os mencionados no pargrafo anterior, medem
o nvel de vibrao global sobre uma faixa larga de fre- Amplitude
qncia. O nvel medido reflete o nvel de vibrao das
componentes de freqncia dominantes do espectro, que
Nvel global de vibrao
so, claro, as componentes mais importantes para serem
monitoradas. Mas quando o mesmo sinal de vibrao
analisado em freqncia e o espectro registrado em forma
de grfico, o nvel de muitos componentes, possivelmente
tambm importantes, so revelados.
Banda larga
O desenho esquemtico ao lado, ilustra esta diferena. Note que devido s componentes de freqncia(B)
determinarem o nvel de vibrao global, aumentos em
Banda estreita
componentes importantes (A) podem ser detectados nos
estgios iniciais somente atravs da anlise em freqnFreqncia4

cia. Note tambm que assim que a largura da banda reduzida, um espectro mais detalhado
com picos individuais separados obtido. Em geral, quanto mais estreita a banda de freqncia
da anlise, mais cedo podem ser detectadas as falhas em desenvolvimento. Mas por outro lado,
quanto mais estreita a largura da banda de freqncia, mais tempo a anlise levar, a no ser
que instrumentos de medio mais sofisticados sejam utilizados.
A deteco de falhas nos estgios iniciais, juntamente com o diagnstico e previso de
quebras torna-se possvel com o uso de instrumentos capazes de separar as freqncias presentes no sinal de vibrao. Atravs do estudo da mquina analisada, possvel correlacionar
cada componente de freqncia, com o comportamento dinmico dos elementos de mquina.
A capacidade de separao de freqncias depender da largura do filtro utilizado pelo instrumento. Quanto mais estreita for a largura do filtro, mais fcil ser a separao de freqncias
muito prximas e consequentemente, mais fcil ser a deteco de falhas.
No apenas os aumentos de nveis em componentes de freqncia fornecem indicao de
falhas, mas tambm a freqncia em que elas ocorrem indicam qual parte da mquina est se
deteriorando. Para cada ponto de monitorao, desbalanceamento, desalinhamento, eroso em
mancais, quebra de dentes de engrenagens, etc. Tero suas freqncias caractersticas que podem ser reveladas com o auxlio da anlise de freqncia. As tabelas de defeitos, apresentadas
mais adiante, ilustram esta relao.
O registro do aumento dos nveis para um ou mais componentes de freqncia, sobre um
nmero de medidas peridicas, possibilita a monitorao da tendncia dos nveis dessas componentes em funo do tempo para as falhas em desenvolvimento. A curva resultante conhecida por GRFICO DE TENDNCIA, pode ser extrapolada no tempo para indicar quando a
condio atingir limites perigosos para que a manuteno possa ser marcada antecipadamente
para uma data conveniente.
Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier
Em casos onde se deseja uma anlise de freqncia, com larguras de filtro muito estreita,
ou deseja-se realizar a anlise de freqncia sobre um sinal transiente (choques) torna-se necessria a utilizao de um sistema capaz de executar a Transformada de Fourier do sinal, que
uma ferramenta matemtica capaz de transformar um sinal randnico, peridico ou transitrio, numa srie de Fourier equivalente, denominado ESPECTRO DE FREQNCIA. Este
instrumento baseia-se na propriedade de que qualquer sinal pode ser decomposto numa srie
infinita de componentes de freqncia que representa o mesmo sinal no domnio da freqncia.
Cada componente de freqncia dessa srie pode ser relacionada ao funcionamento dinmico
de determinado de mquina.
A utilizao desse tipo de instrumento, permite que seja levantado o espectro de freqncia de referncia para cada ponto de medida denominada ASSINATURA DA MQUINA ou BASELINE. Dessa forma possvel comparar espectros de freqncia de mquinas
sob suspeita com seus espectros de referncia, identificar as alteraes, relacion-las com as
freqncias caractersticas de falhas dos diversos elementos de mquinas, e assim, proceder ao
diagnstico.
A ORGANIZAO DE UM PROGRAMA DE MANUTENO PELA CONDIO
As pessoas j empregadas na manuteno da planta constituem a equipe mais apropriada
para realizar as medidas nas quais a manuteno pela condio baseada. Suas experincia
anteriores com as mquinas os ajudaro na deteco de falhas, alm disso, essas pessoas, instintivamente, esto melhor preparadas para notar quaisquer irregularidades relacionadas com o
funcionamento das mquinas, tais como, vazamento de vapor, lubrificadores quebrados, etc.
importante que o pessoal seja instrudo com o objetivo da monitorao da condio e
como ela pode racionalizar a manuteno. A experincia tem mostrado que, identificando-se
com o projeto, o pessoal torna-se mais motivado em obter resultados mais positivos.
5

O nmero de homens-hora para funcionar o sistema de monitorao da condio depende da instrumentao utilizada e, claro, do nmero de pontos monitorados. Num programa
piloto com pouco mais de 50 pontos a serem medidos e/ou analisados por ms, uma pessoa
apenas capaz de realizar toda a operao.
Monitorando apenas o nvel global ou fator de crista, um homem pode monitorar at
1500 pontos por ms. Realizando a anlise de espectro apenas nos casos em que os grficos de
tendncia indicarem alterao da condio normal, um homem pode cobrir vrias centenas de
pontos monitorados por ms.
IMPLANTAO
Uma vez selecionadas as mquinas a serem monitoradas, os pontos de medida so identificados e preparados para a fixao fcil do transdutor de vibrao. Nas mquinas que necessitam anlise de freqncia numa faixa maior do que o habitual, tais como redutores, compressores de parafuso e alguns casos de mancais de rolamentos, os pontos de fixao devem ser
preparados para uma fixao adequada dos transdutores, em funo da resposta dos sensores
em alta freqncia.
A seqncia na qual cada mquina e ponto de medida deve ser monitorado especificado no relatrio de medida junto com as informaes sobre as condies de funcionamento necessrias. Isto importante porque medidas subsequentes iro revelar a tendncia apenas se
elas foram feitas na mesma condio de operao. Da mesma forma, devem ser registrados e
informados os ajustes necessrios para o instrumento medidor de vibrao, para cada mquina,
em funo de suas caractersticas previamente conhecidas, para que todos os registros sejam
obtidos nas mesmas condies de medida.
O tempo mdio normal de operao entre falhas para uma mquina indicar os intervalos
peridicos de medida. Pelo menos 6 medidas devem ser planejadas para este perodo para dar
uma capacidade de previso razovel. Em mdia um intervalo entre medidas da ordem, um ms
bastante razovel. Entretanto, em casos de equipamentos crticos para a operao, ou equipamentos com velocidade de rotao muito alta, o intervalo entre medies deve ser reduzido.
Existem, inclusive equipamentos que devem ser monitorados continuamente a partir de monitores de vibrao permanentemente instalados. Normalmente inicia-se o programa com intervalos reduzidos e conservativos. Aps a implantao, esses intervalos so modificados, conforme a experincia adquirida com as medies.
Os detalhes das caractersticas dinmicas de cada mquina, tais como velocidade de rotao dos eixos, velocidades crticas dos eixos, ressonncias, nmero de elementos rotativos dos
mancais e suas dimenses, nmero dos dentes das engrenagens, etc., devem ser registrados.
Isto possibilita que seja levantado quadro de diagnstico de referncia para cada mquina, no
qual devem ser relacionadas as principais componentes de freqncia que devem ser pesquisadas, durante a medida de vibrao, assim como os nveis admissveis globais ou por componentes. Essas informaes podem ser armazenadas em disquetes para que sejam consultadas,
sempre que necessrio.
recomendvel que, ao implantar-se o programa, ou cada vez que uma mquina seja reparada, seja levantado o espectro de freqncia para todos os pontos pertencentes mquina
para servirem de referncia para as medidas futuras.
TRANSDUTORES DE VIBRAO E PARMETROS DE MEDIDA
Os sinais de vibrao so captados atravs de sensores denominados transdutores. Os
principais transdutores utilizados em Programas de Manuteno pela Condio so: Transdutores de Deslocamento Relativo ou de Proximidade, Transdutores Ssmicos - Pick-ups de
velocidade e Acelermetros Piezoelctricos.
Enquanto os transdutores de deslocamento relativos so melhores para algumas aplicaes especficas como monitorao de vibrao de eixos, os transdutores ssmicos, que medem
6

a vibrao absoluta, tem-se tornado bastante popular na monitorao da condio de mquinas

em geral. Os transdutores de deslocamento relativo, tais como os sensores de eddy current
ou de proximidade, embora tenham uma faixa de freqncia que pode ser estendida at 10.000
Hz, na verdade, somente podem ser efetivamente utilizados em baixa freqncia, visto que os
harmnicos mais elevados, normalmente, apresentam amplitudes de deslocamento to reduzidas que praticamente no podem ser detectadas por esse tipo de transdutores.
Entre os transdutores ssmicos, os acelermetros piezoelctricos tem-se tornado, recentemente os mais
utilizados para a medida
de
vibrao
de
mquinas
por
10M
apresentarem
uma
curva
de
resposta
em
Acelermetro
freqncia
muito
superior do que os
1M
pick-ups
de
velocidade combinadas
com
dimenses
razoavelmente
100K
reduzidas.
Alm
disso, esses transdutores
Sensor de
Velocidade
so robustos e apresentam
uma
maior
10K
durabilidade ( no
possuem partes mveis
), que os torna
indicado para o rigor do
Sensor
de
trabalho dirio de
coleta de dados. Como
1K
Deslocamento
em muita situao de
monitorao, tornam-se
necessrio medies
de freqncias bem
100
acima de 1000 Hz,
combinadas
com
amplitudes
de
vibrao extremamente
10
elevadas,
o
acelermetro
piezoelctrico a
nica escolha.
1
100
1K
10K
Com
uma
instrumentao
baseada no uso de
acelermetros, o usurio
Amplitude Relativa x Freqncia - (HZ)
fica
livre
para
escolher
entre
acelerao, velocidade ou deslocamento, com parmetro de medida, bastando para isso que o
medidor de vibrao possua circuitos integradores, que transformam sinais proporcionais
acelerao do movimento vibratrio em sinais proporcionais velocidade e ao deslocamento.
Com essa liberdade de aplicao, diferentes engenheiros tem, por hbito, diferentes preferncias na escolha do parmetro mais adequado para a monitorao de vibrao. Vamos, entretanto, analisar a questo a partir de um ponto de vista puramente tcnico.

Acelerao
Velocidade
O desenho ao lado mostra um espectro de vibrao
J
a=2 pf J
de uma mquina tpica, expresso em termos dos trs diferentes parmetros (acelerao, velocidade e deslocamento). Pode ser visto que esses espectros tem diferentes inclinaes para cada parmetro, mas apesar disso,
possuem picos nas mesmas freqncias, e a amplitude
dos picos relativos inclinao geral de cada espectro
a mesma. Dessa forma, podemos concluir que cada curva
uma representao correta para o espectro de vibrao.
Existe de fato, uma relao matemtica muito simples entre as curvas, tal que, o valor da amplitude, a
Deslocamento
qualquer freqncia, em cada uma das outras curvas - de
d= J/ 2 pf
fato, isto realizado por integrao eletrnica, nos medidores de vibrao.
Note que, no exemplo ilustrado, a faixa de amplitude necessria para apresentar a curva
total de velocidade a menor e assim ocupa a menor faixa no sistema de medio.

Isto tambm significa que componentes de freqncia nesta curva necessitam uma alterao relativa menor para que comece a influenciar nos nveis de vibrao global. A maioria das
componentes das outras curvas precisam sofrer uma alterao muito grande para conseguir
influenciar o nvel de vibrao global. A concluso que, de uma maneira geral, ( e especialmente quando utilizando instrumentos simples que fornecem leituras simples sobre uma faixa
de freqncia) o espectro mais plano o parmetro que possibilita deteces de falhas mais
cedo. Este parmetro tipicamente velocidade. Mas pode, em alguns casos ser acelerao,
especialmente, onde vibraes de alta freqncia so particularmente interessantes, como por
exemplo em mancais de rolamento e redutores. Por outro lado, se sabido que as falhas a serem monitoradas ocorrem principalmente em baixa freqncia, como o caso de compressores
alternativos ou ventiladores de torres de resfriamento, deve-se escolher o parmetro deslocamento.
Em sistemas de medio baseados em acelermetros, o medidor de vibrao ou pramplificador associado, normalmente, j inclui circuitos de integrao, tal que os parmetros
de medida, tanto acelerao, velocidade ou deslocamento, possam ser escolhidos simplesmente
atravs de acionamento de uma simples chave.
CRITRIOS DE SEVERIDADE E AVALIAO DOS NVEIS DE VIBRAO
Muitos engenheiros comeam usando um dos critrios de vibrao padronizados (Norma) como um guia para julgamento da condio de mquinas. Algumas Normas, como ISO
2372, especificam limites de vibrao, que dependem apenas da potncia da mquina e do tipo
de fundao. Muitos critrios de aplicao
Nor m a I SO 2372
comuns so baseados na medida do valor
RMS da velocidade de vibrao sobre um
45,0
faixa de 10 a 1000 Hz, embora a prtica
28,0
mostre que possvel encontrar muitas
No Permissvel
18,0
componentes importantes em freqncias
11,2
mais elevadas.
Tolervel
Embora os valores absolutos sugeri7,10
dos
por
esses critrios no sejam sempre
4,50
relevantes, eles so muito teis por indicaPermissvel
2,80
rem o significado de vrios graus de au1,80
mento dos nveis de vibrao. Por exemplo,
1,12
Bom
a Norma ISO 2372, mencionada previa0,71
mente, indica que um aumento da ordem de
0,45
2,5 vezes (8 dB) no nvel de vibrao
0,28
uma alterao significativa no estado de
funcionamento da mquina. Esse aumento, na verdade, corresponde a largura de uma classe de
qualidade. Por outro lado, o aumento de um fator de 10 vezes(20 dB) grave pois uma mquina com essa alterao, pode passar da classificao no permissvel.
Esses fatores de aumento de vibrao, como especificado pelo critrio mencionado, aplica-se somente as medidas em nvel RMS, mas muitos anos de experincia tem provado que
eles tambm podem ser aplicados para a avaliao de componentes individuais de freqncia
obtidas pela anlise de freqncia.

As medidas de vibrao na superfcie do elemento de mquina refletem as foras cclicas

que esto sendo transmitidas naquele ponto. A medida da velocidade real de vibrao proporcional no apenas s foras envolvidas mas tambm mobilidade da estrutura, naquele
ponto. Mobilidade a medida da tendncia da estrutura em ser colocada em movimento ( in8

verso da impedncia mecnica). A relao entre a fora de excitao, mobilidade e a velocidade de vibrao resultante, ilustrado no esquema abaixo, em funo da freqncia.
O espectro de freqncia resultante resultado da multiplicao, ponto a ponto, do espectro da fora de excitao pelo espectro da mobilidade.
Note que, no exemplo, a componente de fora com grande amplitude (A) na freqncia
(n) reduzida pela baixa mobilidade nesta freqncia (n) tal que nenhum pico especial notado no espectro de vibrao.
No portanto recomendvel olhar apenas para os picos de nvel mais elevado, no espectro de vibrao, valores reduzidos tambm contm informaes sobre alteraes de foras.
As caractersticas de mobilidade das mquinas normalmente no se alteram significativamente
com o tempo, tal que pode-se assumir que, se o nvel de vibrao num ponto, numa determinada freqncia, dobrar, o nvel de fora tambm ter dobrado, naquele ponto e naquela freqncia.
A mobilidade pode diferir significativamente de uma mquina para outra, de maneira que
uma indicao mais
Fora
Mobilidade
Vibrao
confivel da condio
A
da mquina obtida
por alteraes relatiX
=
vas, isto , especificando a BASELINE de referncia ou
n
n
Hz
n
Hz nvel de referncia e
Hz
permitindo um fator
fixo de alterao para representar uma modificao do estado de funcionamento. Muitos anos
de experincia tem confirmado que este mtodo pode ser utilizado para a maioria das mquinas.
A prtica tem mostrado que para componentes de freqncia at 1000 Hz, um aumento
de 2,5 vezes ( 8 dB) deve ser considerado uma alterao significativa na condio, necessitando de investigao, e um aumento de 10 vezes ( 20 dB) a partir da condio de referncia significa a necessidade de reparo imediato como sugerido pela Norma ISO e outros critrios.
Para componentes de freqncia acima de 4000 Hz, esses fatores podem cautelosamente serem
aumentados para 6 vezes ( 16 dB) e 100 (40 dB) como mostrado no esquema acima.
NOTAS SOBRE DIAGNOSES DE FALHAS
Tendo reconhecido que o aumento do nvel de vibrao normalmente indica o desenvolvimento de uma falha, o engenheiro da planta precisa ento localizar a falha num elemento
particular da mquina. Medidas de vibrao de nvel global fornece muito pouca informao
que ajude a identificar as falhas. A medida do fator de crista mencionada anteriormente pode
isolar a falha em um mancal de rolamentos de bolas ou rolos. Entretanto, somente com o espectro de freqncia ser possvel obter o diagnstico preciso da falha em desenvolvimento.
Procurar falhas em mquinas, em geral, envolve um trabalho de detetive. O espectro de
freqncia constitui a pista principal, que o aumento do nvel de vibrao em uma ou mais
freqncias conhecidas. Isto anlogo a uma impresso digital na cena do crime, tudo que
necessrio agora que o detetive compare a impresso digital com as impresses dos criminosos conhecidos. Na diagnose de falhas de mquinas, isto equivalente a conhecer as freqncias de vibrao caractersticas de uma possvel falha e encontrar aquelas que coincidem com
as freqncias que sofreram aumento nas componentes.
Isto implica no estudo inicial das especificaes e desenhos de engenharia para cada mquina, fazer um plano esquemtico e registrar nele as caractersticas geomtricas e dinmicas
do equipamento, tais como: o nmero de plos do motor, as velocidades de rotao, nmero
de dentes das engrenagens, os dados das bolas/rolos do mancais de rolamentos, etc. Atravs de
9

clculos simples, estes dados so convertidos nas freqncias caractersticas que compem o
espectro de freqncia esperado no caso de desenvolvimento de falhas.
As tabelas de identificao de falhas, apresentadas no apndice alistam as falhas mais
comuns e suas freqncias caractersticas em funo da velocidade de rotao.
MONITORAO PERMANENTE DE VIBRAO EM MQUINAS
Todos os sistemas de monitorao de vibrao de mquinas discutidos anteriormente
neste artigo tem sido baseado em cheques peridicos da condio. Entretanto, uma tcnica
muito parecida, MONITORAO PERMANENTE DE VIBRAO, tambm constitui um
papel significativo na eficincia do controle de manuteno da planta. Como o nome sugere,
este tipo de sistema de monitorao de vibrao permanente e empregado em mquinas
especficas. A monitorao permanente empregada principalmente para dar avisos imediatos
de uma alterao repentina na condio de mquinas de custos elevados e no duplicadas, cuja
continuidade de operao vital para o processo de produo. As falhas so detectadas imediatamente, ou dentro de minutos da ocorrncia e dispara alerta ou um sinal de alarme na sala de
controle da planta, tal que medidas apropriadas possam ser tomadas antes que falhas catastrficas ocorram. Esses sistemas so largamente empregados em indstrias de gerao de energia,
petroqumica e usinas nucleares, em turbinas, bombas de alimentao de caldeiras, compressores de gs, bombas de refrigerao do ncleo de reatores, etc.
Um requisito principal de todos os sistemas de monitorao permanente a confiana
operacional extremamente alta, a estabilidade e imunidade a condies ambientais adversas e
irregulares que podem causar falsos alarmes. Projetos mecnicos rigorosos, capazes de operar
em condies de umidade e poeira, juntamente com testes ambientais de acordo com a norma
MIL, geralmente, satisfazem a esses requisitos. Instrumentos robustos tais acelermetros,
cabos e caixas de juno que podem tambm trabalhar em temperaturas elevadas so disponveis para essas aplicaes. Esses sistemas tipicamente incluem sistemas de teste automtico tal
que o operador da planta pode imediatamente verificar se uma instrumentao como um todo e
o circuito de alarme est funcionando corretamente. Normalmente, esses sistemas devem ser
intrinsecamente seguros, para serem aplicados em reas sujeitas a exploso ou incndio.
No caso da existncia de muitos pontos de medidas, por economia, tornam-se necessrios, a aplicao de mdulos multiplexadores conectados em um nico mdulo medidor. Nesse
caso, o multiplexador passa continuamente pelos canais escolhidos, parando em cada canal por
um perodo de tempo antes de passar automaticamente para o prximo. Atualmente muitos
desses sistemas esto disponveis com comunicao com microcomputadores compatveis
IBM, tal que, os pontos de medida so continuamente monitorados, sendo os dados registrados automaticamente em disquetes, para serem analisados, quando necessrio. Alm disso, os
microcomputadores, quando devidamente programados podem realizar diversos tipos de anlise de vibrao, dependendo do tipo de equipamento ou do sintoma que este equipamento vem
apresentando.
Eng. Jos Luiz Marra - 1998
Professor de "Vibraes" da Escola Politcnica
Cpia autorizada pelo autor com exclusividade

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Tabela de identificao de falhas

Tipo de defeito
Desbalanceamento
Desalinhamento

Defeitos em rolamentos
(Bolas, rolos, etc.)

Freqncia
predominante
1x N
1 x N Sempre
2 x N Comumente
3&4xN Raramente

Freqncia de impactos dos

elementos do rolamento.

Observaes
Causa mais comuns de problemas de vibrao em
mquinas. (Predominante na direo radial)
Segunda principal causa de vibrao em mquinas.
(Direo radial e axial)
Nveis de vibrao aleatrios, com caractersticas de
choques.
Freqncia de impactos (Hz):
Defeito na Pista Externa (BPFO):

BD

f = fr 1
cos
Vibrao, tambm em altas
PD

2
freqncias (2 a 60 KHz)
relacionadas com ressonncia Defeito na Pista Interna (BPFI):
BD

n
das pistas dos rolamentos.

N = nmero de elef = fr 1 +
cos
mentos rodantes
PD

2
fr = rotao relativa
Defeito nos elementos rodantes.
entre as pistas interna e
BD cos
PD

externa.
f =
fr 1 PD

PD= dimetro primitivo

BD

BD= dimetro da pista

Folga entre mancais e
Sub-harmnicos exatos da
alojamento
rotao do eixo:
(1/2 ou 1/3 x N)
Aproximadamente metade da Aplicvel apenas a mancais de deslizamento, em
Oil Whirl
rotao do eixo
mquinas de alta rotao.
(42% a 48% x N)
Aplicvel apenas a mancais de deslizamento em mSub-harmnico coincidente
quinas com velocidade de rotao superior a duas
Oil Whip
com a velocidade crtica do
vezes a velocidade crtica do eixo
eixo.
Freqncias de engrenaBandas laterais em torno da freqncia de engrenamento dos dentes ( Nd x N ) mento indica modulao na freqncia corresponDefeitos em Engrengens e harmnicos
dente ao espaamento entre as freqncias das bandas
laterais.
Nd = Nmero de dentes
Mltiplos da velocidade de
Sub-harmnicos, em alguns casos
Folgas mecnicas
rotao do eixo

Vibrao devido a correias

Mquinas alternativas
Vibrao em motores
eltricos.

Mltiplos da velocidade de
rotao da correia e harmnicos.
Mltiplos da velocidade
de rotao do eixo
1 x Nel.
1 x Nrot.
60 e 120 Hz.

Vibrao com caracterstica de batimento, devido

proximidade entre a velocidade de rotao do eixo e a
velocidade de rotao do campo magntico.

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