Introduccina alalaFotogrametra
Fotogrametra
Introduccin
Luis Jauregui
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA
1.1 Generalidades.
La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes 2D, para de
esta manera obtener caractersticas geomtricas de los objetos que representan, mediante el
uso de relaciones matemticas establecidas en la geometra proyectiva, y de la visin
estereoscpica que posee en forma natural el ser humano. Ya que las imgenes de los
objetos son obtenidas por medios fotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que
exista contacto fsico con el objeto.
Desde sus inicios, la fotogrametra se ha convertido en la herramienta indispensable en la
produccin de la base cartogrfica de todos los pases del mundo; de hecho, la mayora de
la cartografa topogrfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta disciplina.
Si bien la fotogrametra tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas arquitectnicas y
plantas de edificios, mediante el uso de fotografas terrestres, pronto se utilizaron las
fotografas areas para el levantamiento de la cartografa de base, lo que le dio el tremendo
auge que ha mantenido hasta nuestros das. Esta capacidad de cartografiado de base la
convierte tambin en la fuente primigenia de informacin para la cartografa temtica y
para los sistemas de informacin geogrficos. Como consecuencia de la utilizacin de la
fotografa area, se desprendi de la fotogrametra la disciplina de la fotointerpretacin, la
cual comparte sus fundamentos bsicos con la fotogrametra area.
A partir de los aos ochenta, el desarrollo acelerado de la computacin, condujo al
establecimiento de la teledeteccin como consecuencia lgica de la evolucin de la
fotointerpretacin, as como al desarrollo de tcnicas de tratamiento computarizado de
imgenes digitales y al desarrollo de la visin por computadora.
Actualmente, con el apoyo de la computacin, la fotogrametra se ha convertido en una
disciplina indispensable en el campo de la cartografa, a la vez que aumenta el nmero de
sus usuarios debido a que los equipos fotogramtricos de elevado costo, estn siendo
desplazados por programas de precio menor, o por programas desarrollados por los mismos
usuarios.
1.1.1 Definicin de la fotogrametra.
Definicin: Fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones
confiables por medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas
mtricas y geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado.
Esta definicin es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de Fotogrametra y
Sensores Remotos (ISPRS).
Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos (ASPRS), tiene
la siguiente definicin, ligeramente mas completa que la anterior: Fotogrametra es el arte,
la ciencia y la tecnologa de obtener informacin confiable de objetos fsicos y su
entorno, mediante el proceso de exponer, medir e interpretar tanto imgenes
fotogrficas como otras, obtenidas de diversos patrones de energa electromagntica y
otros fenmenos.
entre la marca flotante y un aparato trazador, el recorrido que la marca flotante realiza sobre
el modelo ser dibujado, teniendo entonces como resultado un plano del modelo. La
aplicacin del uso de la marca flotante encuentra su expresin en los llamados aparatos
restituidores, los cuales son los que realizan los mapas y planos fotogramtricos.
La estereofotogrametra se ha llevado a cabo por las siguientes tcnicas:
La fotogrametra analgica, que surge en la dcada de los treinta basada en aparatos de
restitucin y es la responsable de la realizacin de la mayora de la cartografa mundial. En
ella, un par de fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo ptico o mecnico.
El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior para crear el modelo
estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento de la informacin
planimtrica y altimtrica del modelo se realiza tambin en forma manual, mediante el
seguimiento con la marca flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo.
Esta informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora, relacionada
con el modelo por medios mecnicos o elctricos.
La fotogrametra analtica, que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la
interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el surgimiento de la computacin.
En ella, la toma de informacin es analgica y el modelado geomtrico es matemtico.
Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado en el
restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las fotografas,
coordenadas que son procesadas por los programas del computador del sistema. Este realiza
el procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma analtica y procesa el
levantamiento de la informacin del modelo que realiza el operador, para llevarla a su
correcta posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD.
La fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia del gran
desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos
mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de
explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo con
ello la generacin automtica de modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y
estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales etc. Para
llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador,
y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos
necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin
puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automtica por
correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o
formato vectorial.
1.4 Recuento histrico.
La fotogrametra es una disciplina resultado de la convergencia de la ptica, la fotografa,
las matemticas (especialmente la geometra proyectiva), para realizar levantamientos de
carcter cartogrfico principalmente. Por ello podemos iniciar sus races en la ptica, la
primera de estas ciencias que tuvo un desarrollo prctico y cuyo aporte es fundamental,
1727: Johan Heinrich Schulze determina la sensibilidad de las sales de plata a la luz.
1759: Johan Heinrich Lambert desarroll en su obra Perspectiva libre, el procedimiento
sistemtico para la transformacin de una perspectiva.
1802: Thomas Wedgwood inicia las primeras aplicaciones de las ideas de Schulze.
1819 John Herschel descubre el hiposulfito de sodio, que servir para fijar la imagen.
1827: Joseph Nicphore Nipce toma la primera fotografa del mundo.
1832: Sir Charles Wheatstone descubre la forma de recrear la visin estereoscpica
mediante dos dibujos con puntos de vista ligeramente diferentes, y un visor para su
observacin, al que llam estereoscopio.
1837: Louis Daguerre, asociado con Nipce, inventa un proceso de yoduro de plata sobre
una placa de cuero. El tiempo de exposicin, de ocho horas mediante el proceso de Nipce,
se reduce a una veintena de minutos.
1839: el 19 de agosto, Franois Arago, un geodesta de la Academia Francesa de Ciencia,
anuncia en sesin pblica de la Academia de Ciencias de Paris el proceso fotogrfico
directo creado por Luis Daguerre, dndole el nombre de Daguerrotipo.
1839: John Herschel adopta el trmino fotografa.
1840: Franois Arago, demostr la posibilidad de usar fotografas en los levantamientos
topogrficos.
1849: el oficial Aim Laussedat, del cuerpo de ingenieros del ejrcito francs inicia los
primeros experimentos con la perspectiva mediante cmara lcida, para realizar
levantamientos topogrficos.
1852: el oficial Aim Laussedat adopta la fotografa para reemplazar la cmara lcida en
los levantamientos topogrficos. A este procedimiento le puso el nombre de
metrofotografa.
muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden presentar gran variedad
de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales como autopistas, carreteras,
vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin, presas
hidroelctricas, estudios urbanos, etc.
Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniera
civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de
suelos, mapas forestales, etc.
Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica podemos
mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la arqueologa,
en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometra, en el estudio de
formas de seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria pesada hacen
tambin uso de esta disciplina.
Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el empleo de la
fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. Estos, se
integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de carcter
cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica (SIG).
1.6 Ventajas y limitaciones de la fotogrametra.
La fotogrametra es una disciplina basada en la reconstruccin 3D de la realidad a partir de
imgenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y desventajas estn estrechamente
ligadas a las formas de registro (generalmente fotografas areas), y a los mtodos y
equipos de restitucin.
1.6.1 Ventajas de la fotogrametra.
Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a restituir. A partir de
las 200 ha. de superficie, el mtodo fotogramtrico se torna competitivo frente al
mtodo topogrfico, aumentando esta competitividad a medida que el rea se hace
ms extensa.
Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente oneroso de
todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones
de clima adverso. La reducida cantidad de puntos e control necesarios en la
fotogrametra, reduce la estada en el campo.
Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa
fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el levantamiento
topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.
Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el que se
obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilita
datos muy valiosos en los casos de cambios sbitos, como por ejemplo: durante o
despus de catstrofes naturales.
Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado rango de
escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de aparato compilador
utilizado, dependiendo tambin de la disponibilidad de recursos econmicos y
restitucin, por lo que se obtiene un plano digital del terreno, que por su naturaleza, se
presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de Informacin Geogrficos.
1.8.2 Puntos de control. Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas
espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se
conocen, y los cuales son obtenidos por medios topogrficos.
1.8.3 Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que presentan entre ellas un
rea comn. Se clasifican en:
- Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
- Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
- No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.
1.8.4 Ortofoto. Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de los
objetos se encuentran en su verdadera posicin planimtrica. Esto se logra mediante un
proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la
inclinacin y del desplazamiento por relieve, propios a las fotografas. Por ello, las
ortofotos son equivalentes a los mapas de lneas en lo referente a su precisin geomtrica.
Para la realizacin de la ortofoto es necesario crear el modelo estereoscpico del terreno,
para de esta forma, proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la rectificacin
diferencial, la fotografa izquierda del modelo sobre pelcula fotogrfica, la cual, una vez
revelada, es la ortofoto.
1.8.5 Ortofoto estereoscpica.
Est conformada por dos imgenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de la
fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografa derecha, la cual
contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de los puntos
correspondientes del terreno. Esta ltima ortofoto es denominada estereomate, la cual
puede ser considerada como una proyeccin paralela oblicua del terreno, sobre el plano de
proyeccin.
1.8.6 Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se
aade la informacin convencional que posee un mapa.
1.8.7 Ortofotomapa topogrfico. Es un ortofotomapa al cual se aaden las curvas de
nivel.
1.8.8 Productos para la ilustracin estereoscpica.
Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es el
fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geologa, donde es indispensable mostrar
las formaciones en tres dimensiones, y ciencias forestales, donde es importante definir las
diferencias de altura en diversas coberturas vegetales contiguas.
Figura 1.3. Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satlite landsat TM.
1.8.8.2 Anaglifo. Su nombre deriva del griego ( alto y esculpir); es
un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, donde las imgenes se
superponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografa, las mismas son impresas en
colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son observadas a travs de filtros de
un color complementario al usado en la impresin. Con esto se consigue que cada ojo
observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar la luz
proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la otra.
1.9 Bibliografa relacionada
1.- Blachut, T., Burkhardt, R. 1988. Historical development of photogrammetric methods
and instruments. ISPRS, Falls Church.
2.- Lillesand, T. 1987. Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley and Sons,
New York.
3.- Michel Mohn. Revista Geogrfica. Enero junio 1968 vol IX N 20. Universidad de Los
Andes, Mrida Venezuela.
4.- Tournachon, Gaspar F. (Nadar). 1994. Quand jtais photographe. Editions Corps, Paris.