NEUMTICO
Las leyes utilizadas en la neumtica pueden deducirse de la ecuacin
general de los gases perfectos:
Ley de BOYLE MARIOTTE
A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa,
son inversamente proporcionales a los volmenes ocupados.
Ley de CHARLES
Considerndose un volumen constante, al aumentar la temperatura,
aumenta la presin.
MECANICA DE UN CILINDRO
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior
con cojinete y aro rascador, adems de piezas de unin y juntas. A continuacin se
hace la descripcin de dicho elemento, as como, mediante una numeracin en la
siguiente figura muestra la forma en que cada pieza cumple su trabajo en este
actuador neumtico.
Cuando el cilindro ha de realizar trabajos pesados, el tubo o camisa del cilindro
(1), se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura.
Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Hoy en da, donde la mayora de las aplicaciones requieren esfuerzos dbiles, se
suelen construir en aluminio. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias
corrosivas. Tambin para la captacin de finales de carrera magnticamente.
La camisa marca dos parmetros fundamentales del cilindro:
Por un lado, su dimetro interno marcar la seccin que presenta el cilindro
y por tanto, para una presin dada nos indicar la fuerza que este es capaz
de realizar. Evidentemente, a mayor dimetro, mayor fuerza y consumo.
Adems, la longitud del tubo delimita lo que se conoce como carrera del
cilindro, o longitud til para el trabajo con el mismo.
Tanto dimetros como carreras se encuentran normalizados.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin (aluminio o acero en funcin del resto de materiales del
cilindro).
La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o
bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene
un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el
mbolo se puede someter a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime
en un proceso de rodado entre discos planos. En algunas ocasiones, sobre la
simbologa de los actuadores los fabricantes indican mediante una serie de
smbolos tratamientos especficos aplicados a los vstagos.
La profundidad de asperezas del vstago es de 1 m. En general, las roscas se
laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas. El vstago acopla
mecnicamente con el mbolo del cilindro, cerrando la unin mediante tuerca y
juntas estticas (para el sellado).
Sobre el mbolo se montaran las juntas dinmicas y el imn (si es un cilindro
preparado para captacin magntica de la posicin).
Para hermetizar el vstago, se monta en la tapa anterior un collarn obturador
(5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo del cojinete (6), que puede
ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo del cojinete, se encuentra un aro rascador (7).
Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro.
Por eso, no se necesita emplear un fuelle. Pertenece a los elementos
estanqueizantes que componen el cilindro.
El junta dinmica (8), hermetiza las cmaras del cilindro para un ptimo
rendimiento. Las juntas tricas o anillos toroidales (9), se emplean para la
obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas
por friccin en aplicaciones dinmicas.
Se utilizan para ello dos ejes coordenados. Se representar en uno de ellos (el eje
vertical) el estado de los actuadores del sistema utilizando valores binarios (0 - 1).
Se adoptar valor 0 para indicar la posicin de reposo del elemento (motor
detenido, cilindro con vstago retrado, etc.) y el valor 1 para identificar el estado
del elemento actuado (motor en marcha, cilindro con su vstago extendido, etc.)
Estas designaciones constituyen una prctica corriente, no obstante dejamos
aclarado su carcter de convencional.
En otro eje (el horizontal) se indicarn las fases o pasos en que se subdivide el
ciclo de trabajo. Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o
cambio del estado de un elemento constitutivo del mando. Estos cambios se
indicarn con lneas verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos
lneas de fase.
Ejemplo
Representan en forma de diagrama espacio fase la siguiente secuencia
de mquina expresada en forma literal abreviada con signos.
A +, B +, A -, C +, B -, CSe exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir
oprimiendo un comando bimanual y estar condicionado a la finalizacin
del ciclo anterior.
Recuerde que deber tratarse siempre que los principios de
representacin y los smbolos utilizados sean iguales en todos los casos,
a efectos de lograr que la lectura y comprensin pueda realizarse sin
dificultad e inequvocamente.
REPRESENTACIN DE LOS RGANOS DE TRABAJO
Los actuadores (neumticos o hidrulicos) se representan por lneas.
Las lneas horizontales representan estados de reposo del elemento (fase 1 y 3 en
el diagrama de la figura)
Las lneas inclinadas significan movimientos del mismo (fases 2 y 4 de la figura)
Las lneas con distinta inclinacin evidencian distintas velocidades del movimiento,
por ejemplo aproximacin rpida, trabajo lento y retorno rpido (fases 1, 2 y 3 en
el diagrama de la figura)
El arranque y parada de motores se indicar con una lnea vertical desde el estado
0 al 1 y viceversa.
Los motores con posibilidad de giro en dos sentidos se representarn como en la
figura.
El nivel 1 superior indica por ejemplo rotacin en sentido horario, en tanto el
inferior lo contrario. El 0 central indica reposo (motor detenido)
Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada podrn representarse
como en la figura (caso de inversin del giro)