Introduccion A La Instrum Electr

Tema I.
Principios generales
de Instrumentacin
Universidad Nacional del Callao-FIEE

1.1 Introduccin.
1.2 Variables y seales.
1.3 Sistemas de medida.
1.4 Caractersticas estticas.
1.5 Caractersticas dinmicas.
1.6 Errores de medicin.
1.7 Calibracin.
REVISADO POR: ING. JACOB ASTOCONDOR VILLAR
Instrumentacin Electrnica
Tema 1. Principios generales de instrumentacin
1.1 Introduccin
Captacin y medida de magnitudes fsicas
Conceptos bsicos
de media.
INSTRUMENTACIN
ELECTRNICA
Circuitos electrnicos.
Interferencias electromagnticas.
Sensores.
Sistemas de adquisicin de datos.
El ser humano percibe la informacin del mundo que le rodea a travs de sus
sentidos y adquiere el conocimiento, sobre todo el cientfico, cuando es capaz de
cuantificar las magnitudes que percibe, es decir, a travs de la medida. La
Instrumentacin Electrnica es la tcnica que se ocupa de la medicin de
cualquier magnitud fsica, de la conversin de la misma a magnitudes elctricas y
de su tratamiento para proporcionar la informacin adecuada a un operador
(visualizacin), a un sistema de control o a ambos.
1.2 Variables y seales

Naturaleza
de la variable
Mecnica
Trmica
Magntica
Elctrica
ptica
Biolgica
Qumica
Tipo de variable
Fuerza, presin, aceleracin, espesor, nivel, posicin
Temperatura, calor especfico, entropa, etc.
Campo magntico, flujo, permeabilidad magntica
Tensin, corriente, carga, conductividad, resistencia
Amplitud, fase, ndice de refraccin, emisividad
Protenas, hormonas, clulas, glucosa, colesterol
Humedad, Composicin, concentracin, pH
Seal: variable, en la que la informacin es de naturaleza elctrica
Como hemos dicho, la instrumentacin electrnica se encarga de la captacin

y medida de magnitudes fsicas. La informacin (datos) de una determinada
magnitud fsica se denomina variable. Cuando esta informacin es de naturaleza
elctrica, la variable se denomina seal.
Existe una gran variedad de magnitudes susceptibles de poder ser medidas.
La tabla agrupa las distintas magnitudes fsicas segn sea su naturaleza.
Seales analgicas y discretas
Seal analgica continua
Multipunto
x
t
Seal multipunto continua
I I
Seal multipunto discontinua

x
x
I
Seal binaria continua
Seal binaria discontinua

x
x
1
0
Con cuantificacin de
tiempo (discontinua)
Seal analgica discontinua
Binarias
Discretas
Analgicas
Sin cuantificacin de tiempo

(continua)
1
0
t
4
Las seales pueden ser clasificadas atendiendo a diferentes criterios:

Seales analgicas: no tienen cuantificacin en el parmetro de informacin.
Seales discretas: debido a la cuantificacin, la informacin solo puede tomar
un nmero finito de valores.
En las seales dependientes del tiempo, el parmetro de informacin puede
cambiar en cualquier instante (seales continuas) o bien los cambios solo son
posibles en instantes de tiempo discretos, debido a la cuantificacin de tiempo.
Un caso de especial importancia son las seales binarias, las cuales solo
pueden tomar dos valores de amplitud discretos, 0 y 1. Las seales digitales
solo puede tomar dos valores de amplitud discretos en instantes concretos.
Seales deterministas: se conoce el comportamiento completo de la seal,
incluso su comportamiento futuro. Por ejemplo seales de test como la funcin
impulso o la funcin escaln.
Seales no deterministas: se desconoce su comportamiento. Si son descritas
por una distribucin de probabilidad, se denominan seales estocsticas.
Seales unipolares
Se tienen entre un terminal y otro de referencia
ZS
VS
ZS
A
Vab
B
ZC
Unipolar con puesta a tierra

ZS
Vab
VS
VC
Unipolar con tensin

de modo comn
Vab
VS
VC= Tensin en modo comn
Unipolar flotante
Segn la configuracin de los terminales de la seal, estn pueden ser:

Unipolares: se tienen entre un terminal y otro de referencia.
El terminal de referencia puede estar conectado a tierra, puede ser
independiente de tierra (seal unipolar flotante). Si entre el terminal de
referencia y tierra existe una tensin se dice que es una tensin en modo
comn y no se puede conectar a tierra ninguno de los terminales de la seal; la
impedancia equivalente del generador de modo comn puede tener valores muy
dispares segn el caso.
Un termopar conectado a la carcasa de una turbina de vapor para medir la
temperatura ofrece una seal unipolar puesta a tierra por estarlo la turbina. El
mismo termopar pero encerrado dentro de una vaina de acero y aislado de ella
ofrece una seal, en principio, flotante. Si en vez de estar montado sobre la
turbina lo est sobre un cable de alta tensin, esta tensin aparece en modo
comn a los terminales del termopar, y en serie con una impedancia (alta)
determinada por el acoplamiento capacitivo entre el cable y tierra.
Seales bipolares o diferenciales

ZS
+
Vd/2
ZS
A
Diferencial
puesta a tierra
+ C
ZS
ZS
ZC
Diferencial
flotante
Vd/2
Vd/2
Vd/2
Vd/2
+
+ C
Vd/2
VC
ZS
ZS
ZS
A
Diferencial con tensin
de modo comn
B
Vd
ZC
ZS
VC
C
6
Bipolares o diferenciales: se tienen entre dos terminales que son

independientes del terminal de referencia, el cual puede estar o no conectado a
tierra. La impedancia entre cada uno de los dos terminales de seal y el de tierra
es similar. La polaridad con que se tomen las seales es irrelevante: solo cambia
el signo. Hay tambin tres posibilidades: seal diferencial puesta a tierra, flotante
o con tensin de modo comn, que es lo ms frecuente.
El punto de referencia para las seales flotantes, o uno cualquiera de los
terminales de seal, puede conectarse a tierra; para las seales con tensin de
modo comn, no se puede conectar a tierra ningn terminal, ni siquiera el de
referencia. Se puede, sin embargo, invertir la polaridad de la salida.
Las seales diferenciales se distinguen porque las diferencias de potencial
respectivas entre cada terminal y el de referencia varan simultneamente en la
misma magnitud pero en sentido opuesto. Sin embargo, muchas veces se
emplea un circuito equivalente como el de la figura inferior derecha, donde esta
propiedad no queda patente; obsrvese que aqu el terminal C no coincide con el
punto C de la figura inferior izquierda.
Obviamente, mientras una seal unipolar puede darse con dos terminales, una
seal diferencial necesita siempre al menos tres terminales para su
representacin: alto, A; bajo, B y comn, C.
Ejemplo
Puente de impedancias
VDIF = VA-VB= 5,0072-4,9928 V
=0,0144 V
350
349
VA
10 V
349
350
4,9928 V
5,0072
4,9928
5,0072 V
VB
VDIFERENCIAL
VMODO COMN
0V
Un ejemplo de seal diferencial es la que se tiene en un puente de

impedancias alimentado por una fuente de tensin o de corriente. Si en alguna
de las ramas del puente colocamos un sensor cuya resistencia sufra una
pequea variacin (como consecuencia de la variacin de una magnitud fsica),
el puente se desequilibra y en la salida se obtiene una pequea tensin
diferencial.
El puente de impedancias responde a la variacin de la resistencia (que
es realmente la informacin que queremos detectar) y elimina la seal de
modo comn que no contiene informacin. El pequeo valor de la seal
diferencial hace necesaria su amplificacin.
Seales de baja y alta impedancia de salida

Zo
vo
io
vi = vo
Zi
Zo
Zi
vi
Zi
Zi + Zo
Medida de tensin (vi vo) Zi Zo
ii = io
ii
Zo
Zi + Zo
Medida de corriente (ii io) Zi Zo
Mxima transferencia de potencia: Ri = Ro

Las seales se pueden clasificar tambin atendiendo al valor de su

impedancia de salida, Z0.
Si lo que se quiere medir es una tensin se puede ver con facilidad que la
impedancia de entrada del dispositivo de medida Zi debe ser mucho mayor que
la de salida, sino se quiere que la seal resulte atenuada. En cambio si lo que se
desea medir es una corriente la situacin es la contraria: la impedancia de
entrada ha de ser mucho menor que la de salida de la seal.
Si lo que se desea es transmitir la mxima potencia de un elemento al
siguiente y como suele ser habitual las impedancias son resistivas, la resistencia
de entrada y de salida deben ser iguales (teorema de la mxima transferencia de
energa).
1.3 Sistemas de medida

Salidas:
Entradas:
Variables
a medir
Sistema de
medida
- Visualizacin
- Almacenamiento
- Transmisin
Seal
Variable
a medir
Sensor
Acondicionamiento
de la seal
Procesamiento
de la seal
Transmisin
de la seal
Adquisicin de la seal
Un sistema de medida electrnico es aquel equipo electrnico cuya finalidad

es obtener informacin acerca de un proceso fsico y presentar dicha informacin
en la forma adecuada a un observador u a otro sistema tcnico de control. En un
sistema de medida podemos distinguir tres funciones principales:
Adquisicin de seal. La informacin de las magnitudes fsicas es adquirida y
convertida en una seal elctrica. De esta etapa depender en buena parte de
las prestaciones del sistema de medida. La variable del mundo fsico es
convertida en una seal elctrica mediante un dispositivo sensor a fin de poder
ser procesada adecuadamente. Con frecuencia, la seal procedente del sensor
tiene unas caractersticas que la hacen poco adecuada para ser procesada:
seal de pequeo nivel, espectro grande, falta de linealidad, etc. Estas funciones
se realizan en la etapa de acondicionamiento de la seal.
Procesamiento de seal. Consiste en el procesamiento, seleccin y
manipulacin de los datos con arreglo a los objetivos perseguidos. Esta funcin
suele ser realizada por algn tipo de procesador digital (microcontrolador, DSP).
Transmisin de seal. El valor medido se presenta a un observador (p.e.
mediante un display), se almacena (por ejemplo, en disco o en un chip de
memoria) o bien se transmite a otro sistema de medida o de control.
Clasificacin de los sensores

Segn el aporte de energa
Segn la magnitud medida
Moduladores: requieren una fuente

de energa auxiliar (termistor)
Generadores: no requieren fuente
de energa auxiliar (termopar)
Segn el parmetro variable
Resistivos
Inductivos
Capacitivos
Magnticos
pticos
10
Temperatura
Presin
Flujo, caudal
Posicin
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Nivel
Humedad
Fuerza, par
etc.
La gran variedad de sensores disponible para medir las distintas magnitudes

fsicas hace necesario una clasificacin que facilite su estudio. Los criterios
ms importantes son:
a) Segn el aporte de energa. Pueden ser:
Moduladores: necesitan para su funcionamiento de una fuente de energa

auxiliar (p.e termistores). Se empelan principalmente para medir seales
dbiles. Su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de
alimentacin.
Generadores: no requieren la presencia de una fuente de energa auxiliar

para funcionar. Por ejemplo los termopares producen directamente una
tensin de salida proporcional a la temperatura.
b) Segn la magnitud medida: sensores de temperatura, presin, caudal,

humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Esta clasificacin
es la ms extendida en los libros de instrumentacin. Sin embargo tiene el
inconveniente de la gran variedad de sensores.
c) Segn el parmetro variable: resistivos, capacitivos, inductivos, magnticos,
pticos, etc. Segn este criterio se reduce el nmero de tipos de sensores.
Adems los sensores de un mismo parmetro variable tambin comparten la
circuitera de acondicionamiento.
Acondicionamiento de la seal
Amplificacin:
Filtrado:
Linealizacin:
Filtro
Salida
linealizada
Salida sin
linealizar
Variable Circuito de
linealizacin
Conversin de magnitud:
Variable
R V, V I, I V, V f
11
La amplificacin de seales se realiza cuando se considera que el nivel

tpico de salida de un sensor es demasiado bajo. La amplificacin por medios
analgicos se realiza con la ayuda de un amplificador operacional, el cual
requiere una impedancia de entrada elevada para minimizar los efectos de carga
en la seal de salida. Cuanto antes podamos elevar los niveles de las seales,
tanto mejor porque los posibles ruidos que se introduzcan en el circuito
resultarn cuantitativamente menores.
El filtrado de seales consiste en eliminar cierta banda de frecuencias dentro
de ellas. El intervalo de frecuencias que deja pasar un filtro es la banda de paso,
el intervalo que no se deja pasar es la banda de rechazo y los lmites entre
ambos intervalos son las frecuencias de corte.
La linealizacin consiste en obtener una seal de salida que vare linealmente
con la variable que se desea medir. Un caso bastante frecuente es el de un
sensor donde la salida es exponencial con respecto a la variable a medir.
La conversin de seal se requiere cuando es necesario convertir un tipo de
variacin elctrica en otro. As un gran nmero de sensores varan su resistencia
como consecuencia de la variacin de la variable a medir. En estos casos se
requiere un circuito que convierta estos cambios de resistencia en una tensin o
en una corriente. Es bastante frecuente tambin en la transmisin de una seal
(sobre todo a largas distancias) la necesidad de realizar una conversin de
tensin a corriente y viceversa.
Sensor
1
Acondicion.
1
Variable
2
Sensor
2
Acondicion.
2
Variable
n
Sensor
n
CAD
Procesador
Variable
1
Multiplexor
analgico
Medida de mltiples variables
CDA
Salida
Acondicion.
n
Qu hacer cuando se requiere capturas simultnea?

12
Cuando es necesario medir ms de una variable de entrada, se recurre a

sistemas de adquisicin de datos ms o menos complejos. Una primera solucin
se muestra en la figura. Cada variable es acondicionada de forma independiente.
En este caso las seales acondicionadas son procesadas de forma secuencial.
Si fuera necesaria una captura simultnea de las variables involucradas (p.e la
medida de un desfase) el esquema anterior no servira. En el tema siguiente
veremos la circuitera para realizar este tipo de medidas.
La medida en el control de procesos

Seal
elctrica
Seal de
referencia
+
Variable
controlada
Seal de
error
Sistema de
control
Valor medido
Variable
fsica
Actuador
Proceso
Sistema de
medida
No se puede controlar una variable con mayor exactitud

a como la podemos medir.
13
La instrumentacin electrnica tiene una especial incidencia en el entorno

industrial y mas concretamente en el control de procesos. La realidad es que
estas dos disciplinas, instrumentacin y control, estn fuertemente imbricadas
hasta el punto de que comparten algunos criterios de diseo, afectando las
decisiones de una directamente a la otra. En realidad, la frontera entre
instrumentacin y control no siempre es evidente. El mbito del control se
delimita cuando los criterios de diseo quedan establecidos por la teora de la
regulacin automtica.
La figura muestra un diagrama de bloques de un sistema de control, cuyo
objetivo es mantener controlada una variable de salida en un cierto valor.
El valor de la variable controlada se determina con la ayuda del sistema de
medida. Este valor se compara con el valor de referencia, y la diferencia (seal
de error) se aplica al sistema de control, el cual se encarga de generar las
seales necesarias al actuador para que acte sobre proceso a fin de mantener
controlada la variable de salida.
Los sistema de control pueden ser analgicos (emplean circuitos analgicos
para el control) o digitales (basados en procesadores digitales).
No se puede controlar una variable con mayor exactitud a como la
podemos medir; as que la medida es un elemento fundamental para el
control.
Ejemplo: Control de temperatura

Transmisor
Acondicionador
de la seal del
sensor
Sensor de
temperatura
Receptor
TX
RX
Medio de
transmisin
Controlador
de
temperatura
Aislamiento
Resistencia
calefactora
Horno
industrial
Rel
220 V
14
La medida de la temperatura es sin duda una de las mediciones ms

frecuentes y ms importantes que se suelen efectuar en los procesos
industriales. La mayora de los sistemas fsicos, electrnicos, qumicos,
mecnicos y biolgicos se ven afectados de una u otra forma por la temperatura.
Algunos procesos trabajan bien solo dentro de un margen estrecho de
temperatura: ciertas reacciones qumicas, procesos biolgicos e incluso circuitos
electrnicos se comportan mejor dentro de ciertos lmites de temperatura.
Cuando estos procesos necesitan ser optimizados, se requiere la medida de la
temperatura.
La figura muestra un sistema de control de la temperatura de un horno
industrial, la cual ha de estar comprendida entre ciertos limites. La seal
proporcionada por el sensor de temperatura es acondicionada en las
proximidades del horno y enviada a un dispositivo de control que puede o no
encontrarse en el mismo lugar del horno. En este ltimo caso la seal puede
enviarse directamente o bien modulada. El dispositivo controlador, en funcin del
valor medido de temperatura, dar las ordenes oportunas al dispositivo de
potencia para mantener la temperatura dentro de los lmites requeridos.
1.4 Caractersticas estticas

Comportamiento del sistema frente a entradas de valor constante.
Curva de calibracin
Sensibilidad
Campo de medida
Exactitud
Repetibilidad
Linealidad
Resolucin
Histresis
Se supone que la variable a medir no se ve afectada por el mtodo
de medida (efecto de carga).
15
El comportamiento de un sensor o de un instrumento de medida, en general,

se puede definir mediante la funcin de transferencia, que indica tanto el
comportamiento en rgimen esttico como dinmico. El primero corresponde a la
relacin entre la entrada y la salida cuando la entrada es constante o cuando ha
transcurrido un tiempo suficiente para que la salida haya alcanzado el valor final
o rgimen permanente. El segundo indica la evolucin del sistema hasta que la
salida alcanza el valor final ante una variacin en la entrada.
Una funcin de transferencia que recogiese con rigurosidad ambos
comportamientos resultara tremendamente compleja por lo que, en la prctica,
suelen estudiarse por separado mediante una serie de parmetros. En este
punto se estudiarn las principales caractersticas estticas.
Estamos suponiendo que la variable a medir no se ve afectada por el sistema
de medida. Esto no siempre es as, por ejemplo si medimos la temperatura de un
dispositivo mediante un mtodo que afecte a dicha temperatura, estamos
cometiendo un error en la medida. Por lo tanto adems de las caractersticas
estticas y dinmicas habr que considerar el efecto de carga que el mtodo de
medida introduce.
Curva de calibracin
Se obtiene aplicando sucesivos valores de la magnitud de entrada
y anotando los respectivos valores de salida.
Seal de
salida (y)
Saturacin
Sensibilidad =
dy
dy
dx
dx
Magnitud de
entrada (x)
X0
16
La curva de calibracin de un sensor o de un sistema de medida en general

es la lnea que une los puntos obtenidos aplicando sucesivos valores de la
magnitud de entrada e ir anotando los respectivos valores de salida. Los valores
de entrada se determinan con un sistema de medida de calidad superior al que
se est calibrando.
La sensibilidad (sensitivity) es la pendiente de la curva de calibracin.
Interesa que la sensibilidad sea alta y, si es posible, constante. Si esta es una
recta la sensibilidad es constante y se dice que es el sistema o sensor es lineal.
Lo importante no es tanto el que sea lineal (ya que se de no serlo se podra
linealizar) sino que la medida sea repetible, es decir, que a la misma entrada le
corresponda siempre la misma salida.
En el ejemplo de la figura se tiene una respuesta lineal para valores de la
variable de entrada menores que X0. Para valores mayores que X0, la curva de
calibracin se hace menos sensible hasta que alcanza un valor lmite para la
seal de salida. Este comportamiento se conoce como saturacin, por lo que no
sera adecuado su empleo para medir valores mayores que su valor de
saturacin.
Es normal que los puntos no estn localizados exactamente sobre la lnea, por
el contrario, se localizarn a cualquier lado de ella. La magnitud de las
excursiones de los puntos a la lnea dibujada depender de la magnitud de los
errores aleatorios de la medicin que estn asociados con los datos.
Campo o margen de medida

Salida, Y
Alcance o fondo de escala:
XS - XI
YS
Salida a fondo de escala:

YS - YI
YI
XI
Magnitud
a medir, x
Campo de medida
XS
17
Para definir la curva de calibracin adecuadamente se necesita como mnimo

indicar su forma y sus lmites. Estos ltimos se especifican con algunos de los
siguientes parmetros:
Campo o margen de medida (range): es el conjunto de valores comprendidos
entre los lmites superior e inferior entre los cuales de puede efectuar la medida.
Alcance o fondo de escala (span, FS): es la diferencia entre los valores
mximo y mnimo de la variable que se pueden medir de forma fiable. No
confundir este trmino con el lmite superior de medida, ya que solo coinciden si
el lmite inferior es cero. Tambin se conoce como margen dinmico, aunque,
empleado en este contexto puede resultar algo confuso ya que no describe una
caracterstica dinmica.
Salida a fondo de escala (full scale output): es la diferencia entre las salidas
para los extremos del campo de medida.
Exactitud y error
Precisin (precision): grado de concordancia entre los resultados.
Exactitud (accuracy): grado de concordancia entre el valor exacto
de la entrada y el valor medido.
Se suele expresar como un porcentaje del fondo de escala.
Error
sistemtico
Error
aleatorio
Error absoluto: x = |xx0|
Error relativo:
x
x
x = valor medido
X0 = valor exacto
Precisin alta, Exactitud baja
18
Precisin (precision): es el grado de concordancia entre los resultados.

Tambin se suele encontrar con el nombre de fidelidad. Una indicacin de la
precisin de una medida es mediante el nmero de cifras significativas con las
que se expresa un resultado. Por ejemplo si el valor de una tensin es de 5,0 V,
el nmero de cifras significativo es dos. En el caso de un instrumento digital se
habla de nmero de dgitos significativos. En los clculos hay que tener cuidado
de no expresar el resultado con ms cifras significativas que las de los nmeros
empleados en dichos clculos.
Exactitud (accuracy) es el grado de concordancia entre el valor exacto (real,
verdadero) de la entrada y el valor medido. Se suele expresar como un
porcentaje del fondo de escala. La exactitud nos est indicando el mximo error
que puede existir en la medicin, por lo que en realidad debera hablarse de
inexactitud ms que de exactitud. En algunas ocasiones se utiliza, con el mismo
significado, la frase incertidumbre de la medicin.
Es frecuente or hablar indistintamente de precisin y exactitud, aunque, como
hemos visto, la diferencia entre ambos es bien significativa.
Repetibilidad
Es una forma alternativa de expresar la precisin.
Repetibilidad: grado de concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo
las mismas condiciones de medida
Reproducibilidad: grado de concordancia entre los resultados
de mediciones sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo
diferentes condiciones de medida.
19
Los trminos repetibilidad y reproducibilidad tienen un significado muy

parecido, aunque se aplican en diferentes contextos.
Repetibilidad: se refiere grado de concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo las mismas
condiciones de medida.
Reproducibilidad: grado de concordancia entre los resultados de mediciones
sucesivas del mismo mesurando, realizadas bajo diferentes condiciones de
medida. Las medidas pueden realizarse a largo plazo o por personas distintas o
con distintos aparatos o en distintos laboratorios.
Las caractersticas anteriores se definen cuantitativamente, como el valor por
debajo del cual se encuentra, con una probabilidad especificada, el valor
absoluto de la diferencia entre dos resultados individuales obtenidos en las
condiciones anteriores. Si no se dice lo contrario, la probabilidad que se toma es
del 95%.
Linealidad
Mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a
la lnea recta por la que se ha aproximado.
Salida
real
Linealidad =
h
100
X S - XI
ideal
offset
XI
Entrada
XS
La linealidad no es una caracterstica crtica, es ms importante

la repetibilidad.
20
Resulta deseable que la lectura de salida de un instrumento sea linealmente

proporcional a la cantidad que se mide. La linealidad se define como la mxima
desviacin de la curva de calibracin con respecto a una lnea recta determinada
por la que se ha aproximado. Habitualmente se suele expresar en forma
porcentual con respecto al alcance. Tambin se conoce como no linealidad o
error de linealidad.
La linealidad expresa hasta que punto es constante la sensibilidad del sensor.
El inters de la linealidad est en que la conversin lectura-valor medido es ms
fcil si la sensibilidad es constante, pues entonces basta multiplicar la indicacin
de salida por un factor constante para conocer el valor de la entrada.
Actualmente, con la posibilidad de incorporar un microprocesador en los
sistemas de medida, interesa ms la repetibilidad que la linealidad, pues siempre
es posible crear un tabla conteniendo los valores de entrada que correspondan a
los valores de salida detectados. Mediante una interpolacin adecuada, es
posible reducir el tamao de dicha tabla.
.
Linealidad
y
Linealidad independiente
Linealidad ajustada al cero
yM
XM
Linealidad terminal
Linealidad a travs de los extremos

21
Segn que lnea recta se utilice para aproximar la curva de calibracin se habla
de:
Linealidad independiente: la lnea de referencia se define por el mtodo de
los mnimos cuadrados. De esta forma el mximo error positivo y el mnimo error
negativo son iguales. Es la forma de especificacin que suele dar mejor
resultados.
Linealidad ajustada al cero: la recta se define tambin por el mtodo d elos
mnimos cuadrados, pero con la restriccin adicional de pasar por cero.
Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada y la salida
terica mxima, correspondiente a la mayor entrada admitida.
Linealidad a travs de los extremos: la recta se define mediante la salida real
cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la salida real cuando
la entrada es la mxima del alcance especificado.
Los principales factores que influyen en la linealidad son: la resolucin, el umbral
y la histresis
Resolucin
Es el mnimo incremento en la variable de entrada que ofrece
un cambio medible en la salida.
Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero,
se habla de umbral.
+5 V
+5 V
Codificador ptico
El factor ltimo que limita la resolucin es el ruido elctrico
22
La resolucin de un dispositivo es el mnimo incremento de la entrada que

ofrece un cambio medible en la salida. Se suele expresar como un valor en tanto
por ciento sobre el fondo de escala.
Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero, se habla de
umbral.
La figura muestra un codificador ptico en el que un disco con cuatro zonas
transparentes est montado sobre un eje. Al girar el eje la luz del diodo LED
pasa a travs de los agujeros del disco llegando al fototransistor a cuya salida se
obtiene un pulso cada 90 de giro. La resolucin del codificador ser por tanto de
90.
La resolucin de un sensor, no es en general, un factor limitante en
aplicaciones industriales, por cuanto siempre es posible disponer de una etapa
amplificadora de forma que se puedan percibir pequeos cambios de la entrada.
El factor ltimo que limita la resolucin es el ruido elctrico.
Histresis
Es la mxima diferencia en la salida para una misma entrada,
segn la direccin en que se alcance.
Salida
Histresis
23
Entrada
La histresis se define como la mxima diferencia en la medida dependiendo

del sentido en el que se ha alcanzado.
1.5 Caractersticas dinmicas

Respuesta del sistema ante seales de entrada variable
Entrada transitoria, peridica, aleatoria.
Ecuacin diferencial
Funcin de transferencia
Y(s)
=1
X(s)
Orden cero
a 0 y = x(t)
Primer orden
a1
dy
+a 0 y = x(t)
dt
Y(s)
1
=
X(s) ( s+1)
Segundo orden
a2
d2 y
dy
+a1 +a 0 y = x(t)
dt 2
dt
Y(s)
1
=
X(s) (1s + 1)( 2s + 1)
x = variable de entrada, y = variable de salida; a2, a1, a0= constantes

1, 2 = cte. de tiempo
24
Las caractersticas dinmicas de un sistema de medida describen su

comportamiento ante una magnitud variable. Este comportamiento es distinto al
que presentan los sistemas cuando las seales de entrada son constantes
debido a la presencia de inercias (masas, inductancias,), capacidades
(elctricas, trmicas, ) y en general elementos que almacenan energa. Esta
entrada puede ser de muchas formas distintas, pero lo normal y suficiente para
un sistema lineal es estudiar la respuesta frente a una entrada transitoria
(impulso, escaln, rampa), peridica (senoidal) o aleatoria (ruido blanco). La
eleccin de una u otra depende de tipo de sensor. Es difcil, p.e una temperatura
con variaciones senoidales, pero es fcil producir un cambio de temperatura
brusco, a modo de escaln. En cambio, es ms fcil producir un impulso que un
escaln de aceleracin.
Para describir matemticamente el comportamiento dinmico se supone que
el sistema puede ser adecuadamente caracterizado por una ecuacin diferencial
lineal de coeficientes constantes y que, por lo tanto, se tiene un sistema
invariable en el tiempo. En estas condiciones, la relacin entre la salida y la
entrada del sensor puede expresarse de manera simple, en forma de cociente,
empleando la transformadas de Laplace de ambas seales y la funcin de
transferencia propia del sensor.
En los sensores ordinarios la funcin de transferencia consiste en una simple
constante de proporcionalidad (sensores de orden cero), o en una fraccin
cuyo denominador es un polinomio de primer o de segundo orden (sensores de
primer y segundo orden respectivamente)
Sistemas de orden cero

y(t) = kx(t)
k = sensibilidad del sistema
Potencimetro
Galga extensomtrica
l
R2
R1
R
R
vo
Entrada,
v 0 =E
R
l
F
= K = K = K
R
l
EA
R1
x
=E
R1+R 2
L
K = factor de galga
= deformacin unitaria
k=E/L
25
Dado que en la ecuacin diferencial de un sistema de orden cero no hay

derivadas su respuesta temporal y frecuencial no experimentar cambios.
La figura muestra dos ejemplos de sistemas de orden cero. A la izquierda se
muestra el caso de un potencimetro empleado como sensor de movimiento
lineal. Suponiendo el potencimetro ideal la tensin de salida cambia de manera
instantnea cuando se desplaza el cursor a lo largo del recorrido del
potencimetro. Debido a las imperfecciones del potencimetro no se podr
utilizar para la medida de movimientos rpidos.
A la derecha se tiene una galga extensomtrica utilizada para la medida de
esfuerzos mecnicos en materiales en los que la resistencia efectiva entre sus
extremos se modifica con el esfuerzo aplicado sobre la galga.
Sistemas de primer orden

a1
dy
+ a 0 y = x(t);
dt
Respuesta a un escaln:
x(t)=A
Y(s) =
X(s)=A/s
k
A Ak
Ak
=
s
s + 1/
( s + 1) s
Y(s)
k
=
X(s) ( s + 1)
y(t) = Ak(1 e
= a1/a0=cte de tiempo
y (t)/Ak
1
0,9
0,63
tolerancia
permitida
0,1
tr
-L 1
k =1/a0 = sensibilidad
t
ts
tr = tiempo de subida
ts = tiempo de establecimiento
)
26
Un sistema de primer orden es aquel que contiene un elemento que almacena

energa y otro que la disipa. La figura muestra la respuesta de un sistema de
primer orden a un escaln de amplitud A. El parmetro dinmico que define un
sistema de primer orden es la constante de tiempo, aunque se pueden definir
otros parmetros que tambin permiten caracterizar lo rpido que resulta un
sistema de primer orden, como:
Tiempo de subida (rise time, tr), es el tiempo que transcurre entre que el
sistema alcanza el 10% y el 90% del valor final.
Tiempo de establecimiento (settling time, ts), es el tiempo que transcurre
hasta que el sistema proporciona una salida dentro del margen de tolerancia
definido por su precisin.
En los sistemas elctricos un ejemplo de sistema de primer orden el la red
RC. En sistemas de fluidos se tiene en el vaciado de tanques: la resistencia al
vaciado y la capacidad del tanque constituyen la constante de tiempo. En los
sensores qumicos se tiene cuando el soluto es disuelto en una disolucin.
Ejemplo
Termmetro de mercurio
q(t) =
q(t) = mc e
TA(t)
Superficie
total, S
kS
(TA (t) THg (t))
d
dTHg (t)
dt
THg(t)
dTHg (t)
dt
kS
kS
THg (t) =
TA (t)
dmc e
dmc e
sTHg (s) + ATHg (s) = ATA (s); A =
kS
dmc e
Masa de mercurio, m
G(s) =
k = conductividad trmica
del tubo de vidrio
d = espesor de pared
THg (s)
TA (s)
27
A
1
=
A + s 1+ s / A
La figura muestra un termmetro de mercurio constituido por un tubo de vidrio de conductividad

trmica k y que presenta un espesor de pared d, superficie total S en cuyo interior hay una masa
de mercurio m con calor especfico ce.
El flujo de calor q(t) que atraviesa la superficie de vidrio es proporcional a la diferencia de
temperaturas y viene dado por la expresin:
q(t) =
kS
(TA (t) THg (t))
d
donde TA(t) es la variable que representa la temperatura ambiente y THg(t) representa a la

temperatura interior del mercurio. Suponiendo que la masa trmica del vidrio es despreciable,
todo ese flujo de calor es absorbido por la masa trmica del mercurio siguiendo la expresin:
Igualando ambas expresiones:
q(t) = mc e
mc e
dTHg (t)
dt
dTHg (t)
dt
kS
(TA (t) THg (t))
d
La influencia de la entrada, TA(t) sobre la salida THg(t) se puede obtener de la e.d. siguiente:
dTHg (t)
kS
kS
+
THg (t) =
TA (t)
dt
dmc e
dmc e
Denominando A al trmino kS/dmce, el cual depende slo del sistema, y se aplica la
transformada de Laplace, se obtiene:
sTHg (s) + ATHg (s) = ATA (s)
o, lo que es lo mismo, el sistema queda caracterizado por la siguiente funcin de transferencia en

s:
THg (s)
A
1
G(s) =
=
=
TA (s)
A + s 1+ s / A
Sistemas de segundo orden

a2
y (t)
ymax
yF
d2 y
dy
+ a1
+ a 0 y = x(t)
dt 2
dt
=0
resonancia
Y(s)
k
= 2
X(s) s + 2ns + n2
k = 1/a0= sensibilidad esttica
0,2
n= (a0/a2)1/2 = frec. natural
0,7
1,0
a1
2 a0 a 2
= coeficiente de
amortiguamiento
1,5
Sobreoscilacin: Su (%)=
nt
28
ymax
100
yF
Un sistema es de segundo orden cuando tiene dos elementos de

almacenamiento de energa, como es el caso de sistemas masa-resorte
(inerciales), empleados para la medida de desplazamientos, velocidades y
aceleraciones.
La respuesta de un sistema de 2 orden a una entrada escaln se obtiene
resolviendo la e.d. de 2 orden o bien, como se ha hecho con los sistemas de
primer orden, obteniendo la antitransformada de Laplace.
La forma de onda que se obtiene depende del valor del coeficiente de
amortiguamiento . Para = 0 no hay amortiguamiento y la salida presenta
oscilaciones de amplitud constante cuando se ve perturbada por algn cambio
en la variable fsica que se mide. Este estado se conoce como resonancia y
ocurre a la frecuencia natural n.
Para = 0,2 la respuesta sigue siendo oscilatoria, pero las oscilaciones se
atenan en forma gradual, es una respuesta subamortiguada. Un aumento
adicional de reduce an ms las oscilaciones hasta que para = 1,5 la
respuesta se vuelve sobreamortiguada, y la salida avanza lentamente hacia su
valor final.
En un sistema de medicin las respuestas extremas son poco adecuadas. Los
instrumentos comerciales se disean para tener un factor de amortiguamiento
entre 0,6 y 0,8.
1.6 Errores de medicin

Errores instrumentales
Se deben a la precisin o resolucin limitada que presenta
cualquier aparato de medida.
Errores sistemticos
Se deben a fallos o defectos en el diseo del experimento, en los
instrumentos de medida o en el propio experimentador.
Se producen siempre en la misma direccin.
Se pueden detectar y corregir mediante calibracin esttica.
Errores aleatorios (accidentales)
Se deben a variaciones imprevisibles en el proceso de medida, tanto
en las condiciones fsicas como en el comportamiento del experimentador
Toman diferentes valores cuando se repite la medida.
Puede estimarse su influencia mediante clculos numricos.
29
Un principio bsico de todo sistema de instrumentacin electrnica es el de

medir una magnitud con el mnimo error posible. Sin embargo, siempre existe un
grado de incertidumbre puesto que es imposible realizar una medicin sin
modificar en mayor o en menor grado aquello que se mide. Adems, las
variables incontroladas, entre ellas el ambiente, el envejecimiento de los
componentes, el ruido, etc., aaden nuevos errores.
Distinguiremos tres tipos de errores en la medida de la magnitud fsica:
Errores instrumentales: Se deben a la precisin o resolucin limitada que
presenta cualquier aparato de medida. Por ejemplo si la divisin menor de un a
regla es el milmetro, toda medida que realicemos con ella no podr tener un
intervalo de error menor que el milmetro.
Errores sistemticos: Se deben a fallos o defectos en el diseo del
experimento, en los instrumentos de medida o el propio experimentador; por
ejemplo: una bscula mal calibrada, un reloj que adelanta, etc. Estos errores se
producen siempre en la misma direccin.
Errores aleatorios o accidentales: Se deben a variaciones imprevisibles en el
proceso de medida, tanto en las condiciones fsicas (temperatura, presin,
humedad, etc.) como en el comportamiento del experimentador (equivocaciones
en la toma de datos, etc). Los errores de este tipo son aleatorios y puede
estimarse su influencia mediante clculos numricos.
Fuentes de errores sistemticos

Efecto de carga del circuito de medicin.
Proceso de medicin.
Condiciones ambientales.
Ruido peridico.
Envejecimiento de los componentes.
Conexin de las puntas de prueba.
F.e.m. trmica.
30
Efecto de carga del circuito de medicin. La transferencia de tensin o de corriente de un

sistema ha otro debe hacerse sin prdida de informacin. Sin embargo el valor de la impedancia
de salida de la seal y la impedancia de entrada del sistema dan lugar a una atenuacin de la
seal.
Proceso de medicin. El proceso de medicin perturbar siempre al sistema que se est
midiendo. La magnitud de la perturbacin vara de un sistema de medicin a otro, y se ve
afectada especialmente por el tipo de instrumento de medicin que se utiliza.
Condiciones ambientales. Las caractersticas estticas y dinmicas se especifican para
condiciones ambientales particulares, p.e. de temperatura y presin. La magnitud de esta
variacin se cuantifica por medio de la deriva de la sensibilidad y la deriva del cero (offset).
Ruido peridico. Este ruido es provocado por la interferencia que produce la proximidad del
sistema de medicin a equipos o cables que conducen la corriente y se alimentan de la red
elctrica.
Envejecimiento. La aparicin de errores sistemticos despus de cierto perodo de tiempo es
absolutamente normal, esto se debe al envejecimiento de los componentes del instrumento. Se
requiere una recalibracin.
Puntas de prueba. Es importante que tengan la seccin transversal adecuada para minimizar
su resistencia, e incluir el blindaje adecuado en caso de que se sometan a la accin de campo
elctricos y magnticos que puedan inducir seales de ruido en ellas.
F.e.m. trmicas. Siempre que se conectan dos metales diferentes se genera una f.e.m. trmica
que vara de acuerdo con la temperatura de la unin (efecto termoelctrico). Estas f.e.m trmicas
son de unos cuantos mV y, por ello, su efecto ser significativo siempre que las seales de
medicin tengan una magnitud similar.
Fuentes de errores aleatorios

Emisor de interferencias
Ruido interno
Seal + ruido
Seal
Ruido interno
EQUIPO
Emisor de interferencias
Interferencias electromagnticas
Ruido interno
Sistema elctricos
Sistemas electrnicos
Otros sistemas
Ruido trmico
Ruido de parpadeo (1/f)
Ruido shot
31
Las fuentes de errores aleatorios son el ruido interno del sistema de media y el ruido externo
o interferencias electromagnticas.
En general, el ruido es toda seal no deseada que se superpone a la seal que nos interesa,
tendiendo a ocultar parcialmente la informacin. La importancia del ruido en el sistema de medida
se mide mediante la relacin seal/ruido, S/N, definida como:
S/N = 20log(valor de la seal/valor del ruido)
El ruido que se genera en un circuito electrnico puede tener origen diverso:
Ruido trmico: se produce en cualquier elemento de comportamiento resistivo. Se debe a la
agitacin trmica de las partculas y crece con la temperatura y con el valor de la resistencia.
Ruido de parpadeo (flicker o 1/f): aparece en todos los componentes activos. Se asocia a una
corriente continua que circula por el componente.
Ruido shot: se ocasiona por el movimiento aleatorio de los electrones al atravesar cualquier
barrera de potencial.
Las interferencias electromagnticas tienen su origen fundamentalmente en la presencia de
campos electromagnticos cercanos al sistema de medida. Las fuentes de interferencia pueden
ser:
Sistemas elctricos: motores y generadores, lneas de distribucin y transporte, aparallaje
elctrico, hornos de arco, equipos de soldadura, iluminacin, etc.
Sistemas electrnicos: equipos de comunicacin, radar, computadores y sistemas de control,
fuentes de alimentacin y accionadores, sistemas industriales, etc.
Otros sistemas: sistemas de encendido, sistemas de ultrasonidos, etc.
Distribucin de frecuencia
La distribucin de frecuencia ms importante para los conjuntos
de datos que contienen errores aleatorios es la gausiana o normal.
Funcin densidad de
probabilidad, P(x)
68,3%
xm-
xm xm+
Intervalo
Probabilidad de estar
dentro del intervalo
xm
68,3%
xm 2
95,4%
xm 3
99,7%
Valor medido, x
32
Una forma de analizar el patrn en el cual las mediciones se desvan del valor
medio consiste en utilizar tcnicas grficas. Cuando el nmero de mediciones
tiende a infinito, se tienen una curva conocida como curva de distribucin de
frecuencias de las mediciones.
Existen tres tipos especiales de distribucin de frecuencias conocidas como
gausiana, binomial y de Poisson. De ellas, la ms importante para los conjuntos
de datos que contienen errores de medicin aleatorios es la distribucin
gausiana o normal, que se muestra en la figura.
La forma de la distribucin normal es la de una campana simtrica con
respecto a la lnea que pasa por la media de los valores de medicin, lo cual
significa que los errores positivos ms all del valor de la media ocurren en
cantidades iguales que los errores negativos en cualquier conjunto de datos que
contienen mediciones sujetas a errores aleatorios.
Para una distribucin normal el 68,3% de las lecturas estar comprendido en
el intervalo xm. El 95,4% de las medidas en el intervalo xm2 y el 99,7% de
las lecturas en el intervalo xm3.
Cifras significativas
El nmero de cifras significativas en un resultado no puede ser mayor
al de cualquiera de las magnitudes que aparecen en el clculo.
Cuando una medida est dada sin expresar el correspondiente error,
consideramos que todas las cifras son significativas excepto la ltima.
El valor de la medida no debe tener cifras significativas de orden
menor que la ltima del error.
Incorrectas
Correctas
6,276 0,146
6,28 0,15
34 0,046
34,00 0,05
4763 337
4800 300
33
El nmero de dgitos o cifras significativas que debemos emplear para

representar el valor de una magnitud fsica, as como su error, viene
condicionado por la precisin con la que es conocida. La medida y el error
absoluto se redondean de acuerdo con las siguientes reglas:
a) Los ceros como primeras cifras de un resultado experimental no se
consideran como cifras significativas.
b) Si los ceros aparecen como ltimas cifras de nmeros enteros no son
significativos.
c) Los ceros entre o a la derecha de los dgitos (del 1 al 9) y a la derecha del
punto decimal si son significativos.
d) El nmero de cifras significativas en un resultado no puede ser mayor al de
cualquiera de las magnitudes que aparecen en el clculo.
e) Cuando una medida est dada sin expresar el correspondiente error,
consideramos que todas las cifras son significativas excepto la ltima. Ejemplo:
16,592 g tiene un error asociado 0,001
f) El error absoluto se dar con dos cifras significativas siempre que la primera
sea uno. En caso contrario se emplear solo una. Para redondear, si la primera
cifra suprimida es mayor o igual que cinco, se aumentar en una unidad la ltima
cifra conservada.
g) El valor de la medida no debe tener cifras significativas de orden menor que la
ltima del error.
Errores en medidas directas

Medida directa: se obtiene utilizando un determinado aparato de
medida.
La medida de la magnitud la expresaremos como: x = xm x
n
xm = valor medio =
i=1
Clculo del error: x

n
(x x )
Ex= Error aleatorio =

2
x = Ix + E x
i=1
n(n 1)
Ix = Error instrumental
34
Una medida directa es aquella que obtenemos utilizando un determinado aparato de medida.
Si la medimos una vez, su valor ser el obtenido y su error vendr determinado por la precisin
del aparato de medida. Por ejemplo, al medir el tiempo que tarda un objeto en caer, si medimos
3,22 s con un cronmetro que mide hasta las centsimas de segundo, diremos que el tiempo es
(3,220,01)s.
El valor de la magnitud as encontrado podra estar afectado por errores de carcter aleatorio,
por ello es aconsejable repetir varias veces la medida. Se toma como valor de la magnitud la
media aritmtica: xm
n
xm =
i =1
Siendo n el nmero de medidas y xi el valor obtenido en cada una de ellas.

Para calcular el error, debemos tener en cuenta el error instrumental, Ix y el error aleatorio o
estadstico, Ex; el error sistemtico no podemos detectarlo mediante clculos. El error estadstico
viene dado por:
n
(x x )
=
2
i=1
n(n 1)
El error absoluto x: x = Ix + E x
; en la prctica se toma x como el mayor de los
errores; si ambos son de magnitud parecida se aplica la expresin anterior.
La medida de la magnitud la expresaremos: x = xm x
Errores en medidas indirectas

Medida indirecta: se obtiene a partir de otras medidas
y = f(x1, x2, ,xn)

La medida de la magnitud la expresaremos como: y = ym y
ym = f(x1m, x2m, ,xnm)
Clculo del error: y
y =
f
x1
x1 +
x1m
f
x 2
x 2 + ...
x2m
35
Llamamos medida indirecta a aquella magnitud que obtenemos a partir de otras

medidas, directas o indirectas mediante alguna expresin matemtica. Por
ejemplo, la medida de la densidad de un lquido midiendo de forma directa su
masa y el volumen que ocupa.
En general, sea la magnitud fsica y, que depende de n magnitudes (x1, x2,,xn):
y = f(x1, x2, ,xn)
De cada una de estas magnitudes, xi, conocemos (hemos calculado) su valor
medio y su error absoluto, xi = xm xi
El valor medio de la medida indirecta es:
ym = f(x1m, x2m, ,xnm)
El error absoluto lo obtenemos:
y =
f
x1
x1 +
x1m
f
x 2
x 2 + ...
x 2m
Donde y, x1, x2, son los errores absolutos de las medidas. Las derivadas
parciales se calculan en los puntos xi = xim y se toman en mdulos para que
todos los errores se sumen.
Mtodo de los mnimos cuadrados

Si los puntos se distribuyen en el plano con una apariencia de
linealidad, podemos expresar la relacin de la forma: y = A + Bx
Un mtodo para determinar A y B es el de los mnimos cuadrados.
di = yi - (A + Bxi)
A y B se determinan para hacer

mnima la suma de los cuadrados
de di:
di
(xi, yi)
(d ) = (y A Bx )
i=1
2
i
i=1
x
Coeficiente de correlacin, r: grado de ajuste o dependencia lineal de x e y
36
La representacin grfica de los resultados experimentales son herramientas

de gran utilidad.
Cuando al estudiar el comportamiento de determinadas magnitudes fsicas,
realizamos una representacin grfica de ellas (x,y), y observamos que los
puntos se distribuyen en el plano con una apariencia de linealidad, deducimos
que la ley que las relaciona se puede expresar en la forma y = Bx + A.
Un mtodo para determinar A y B es el mtodo de los mnimos cuadrados.
Aplicaremos este mtodo cuando podamos suponer que todo el error est
asociado a una variable, considerando los valores de la otra como exactos,
llamaremos y a esta variable.
Si representamos grficamente los puntos experimentales (xi, yi), tenemos que
para cada valor xi, existen diferencias entre los valores yi experimentales y los
valores Yi obtenidos al sustituir x=xi en la recta de ajuste y=BX+A, la diferencia
entre estos dos valores la llamamos di
di = yi (Bxi +A)
Si todos y cada uno de los valores d son nulos, el ajuste es perfecto. En general,
esto no ocurre, por lo ello, determinaremos los parmetros A y B de la recta que
hacen mnima la suma de los cuadrados de esa diferencia:
1.7 Calibracin
Consiste en la comparacin de la exactitud de un instrumento con
un patrn conocido.
Especificaciones de Exactitud
0,01%
Exactitud
24 h
3 meses
1 ao
tiempo
0,01%
CALIBRACIN
37
La exactitud de los componentes electrnicos en todos los instrumentos se

derivan con el paso del tiempo. Los efectos del tiempo en servicio tales como las
condiciones medioambientales (temperatura, presin y humedad) aumentan la
inexactitud y la incertidumbre con que se realizan las medidas, pudiendo sacar al
instrumento fuera de las especificaciones o tolerancias definidas por el
fabricante.
Para solucionar este problema los instrumentos deben ser calibrados de forma
peridica, segn los intervalos de tiempo recomendados por el propio fabricante.
La calibracin consiste en la comparacin de la exactitud de un instrumento
con un patrn conocido. Mediante la calibracin de un instrumento se determina
la desviacin de ste respecto del patrn. Adems, si dispone de un sistema de
ajuste, se puede mejorar su exactitud, reduciendo la desviacin y devolviendo el
instrumento a las especificaciones definidas por el fabricante.
Las ventajas de calibrar son:
Reducir errores de medida
Aseguramiento de la medida
Repetivilidad de las medidas
Transferencia de procesos
Intercambio de instrumentos
Cumplir con los requerimientos establecidos en las normas ISO-9000 o ISO17025
Mtodos de calibracin
Calibracin a un punto:
se acta sobre el sistema de medida de forma que para un punto
concreto (p.e el cero) la salida sea lo ms exacta posible.
Calibracin del cero y de la sensibilidad
1) Se ajusta el cero (offset)).
2) Se ajusta la sensibilidad (ganancia)
Salida
Salida
Salida
Real
yn
Buscada
x
x
38
xn
Los mtodos de calibracin ms sencillos son:

Calibracin a un punto: suele efectuarse sobre el valor del cero de la variable
de entrada ya que para este punto suele conocerse el valor verdadero.
Calibracin del cero y de la sensibilidad: se realiza mediante dos mandos,
uno permite modificar el nivel (offset) y el otro la sensibilidad del sistema.
Primero debe ajustarse el cero y despus la ganancia. sera correcto ajustar en
primer lugar la ganancia y despus el cero?
Certificado de calibracin
39
Una vez realizada la calibracin de un instrumento se emite su

correspondiente certificado de calibracin. En este certificado se recoge, entre
otras informaciones, el tipo de instrumento, el nmero de serie,, las referencias al
peticionario, la fecha de calibracin, las condiciones ambientales, una
declaracin de Trazabilidad de las medidas, as como los resultados obtenidos
durante el proceso de calibracin.
Dentro de los resultados se indica, para punto de calibracin, la configuracin
del instrumento, el valor del patrn, la lectura del dispositivo bajo calibracin, la
desviacin determinada respecto del patrn, as como la incertidumbre
expandida de la medida.
Adems, se incluye la tolerancia correspondiente a las especificaciones del
fabricante o la tolerancia establecida por el propio usuario del instrumento. En
base a dicha tolerancia, es evaluada la conformidad del instrumento y se indica
como resultado en el certificado de calibracin.
En el caso de que el instrumento haya sido ajustado durante el proceso de
calibracin, se incluirn en el certificado los resultados correspondientes a la
calibracin antes y despus de ajuste, permitiendo avaluar el estadop en el que
se encontraba el instrumento antes de ajustar y el resultado despus de realizar
dicho ajuste.
Entidad Nacional de Acreditacin

La acreditacin es el procedimiento mediante el cual un Organismo
autorizado reconoce formalmente que una organizacin es competente
para la realizacin de una determinada actividad de evaluacin de
la conformidad.
En Espaa: ENAC acredita:
Laboratorios
Entidades de Inspeccin
Entidades de Certificacin
Verificadores Medioambientales
Proveedores de Programas de Intercomparacin
39
La Entidad Nacional de Acreditacin (ENAC) es una organizacin

auspiciada y tutelada por la Administracin que se constituye con arreglo a lo
dispuesto en la Ley de Industria 21/1992 y al Real Decreto 2200/95 por el que se
aprueba el Reglamento para la Infraestructura de la Calidad y Seguridad
Industrial. ENAC es una entidad privada, independiente y sin nimo de lucro
cuya funcin es coordinar y dirigir en el mbito nacional un Sistema de
Acreditacin conforme a criterios y normas internacionales.
ENAC acredita organismos que realizan actividades de evaluacin de la
conformidad, sea cual sea el sector en que desarrolle su actividad, su tamao,
su carcter pblico o privado, o su pertenencia a asociaciones o empresas,
universidades u organizaciones de investigacin.
Laboratorios
Entidades de Inspeccin
Entidades de Certificacin
Verificadores Medioambientales
Proveedores de Programas de Intercomparacin
La Administracin, tanto central como autonmica, utiliza las acreditaciones de
ENAC en sus respectivos mbitos de competencia en sectores tales como el
industrial, agroalimentario, medioambiente, defensa, construccin,
sanidad, telecomunicaciones, metrologa, etc.

Introduccion A La Instrum Electr

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Tema I.

Universidad Nacional del Callao-FIEE

REVISADO POR: ING. JACOB ASTOCONDOR VILLAR

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

1.2 Variables y seales

Seal: variable, en la que la informacin es de naturaleza elctrica

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Como hemos dicho, la instrumentacin electrnica se encarga de la captacin

Seales analgicas y discretas

Seal analgica continua

Seal multipunto continua

Seal multipunto discontinua

Seal binaria continua

Seal binaria discontinua

Sin cuantificacin de tiempo

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Las seales pueden ser clasificadas atendiendo a diferentes criterios:

Unipolar con puesta a tierra

Unipolar con tensin

VC= Tensin en modo comn

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Segn la configuracin de los terminales de la seal, estn pueden ser:

Seales bipolares o diferenciales

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Bipolares o diferenciales: se tienen entre dos terminales que son

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Un ejemplo de seal diferencial es la que se tiene en un puente de

Seales de baja y alta impedancia de salida

Medida de tensin (vi vo) Zi Zo

Medida de corriente (ii io) Zi Zo

Mxima transferencia de potencia: Ri = Ro

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Las seales se pueden clasificar tambin atendiendo al valor de su

1.3 Sistemas de medida

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Un sistema de medida electrnico es aquel equipo electrnico cuya finalidad

Clasificacin de los sensores

Segn la magnitud medida

Moduladores: requieren una fuente

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

La gran variedad de sensores disponible para medir las distintas magnitudes

Moduladores: necesitan para su funcionamiento de una fuente de energa

Generadores: no requieren la presencia de una fuente de energa auxiliar

b) Segn la magnitud medida: sensores de temperatura, presin, caudal,

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

La amplificacin de seales se realiza cuando se considera que el nivel

Medida de mltiples variables

Qu hacer cuando se requiere capturas simultnea?

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

Cuando es necesario medir ms de una variable de entrada, se recurre a

La medida en el control de procesos

No se puede controlar una variable con mayor exactitud

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

La instrumentacin electrnica tiene una especial incidencia en el entorno

Ejemplo: Control de temperatura

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

La medida de la temperatura es sin duda una de las mediciones ms

1.4 Caractersticas estticas

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

El comportamiento de un sensor o de un instrumento de medida, en general,

Tema 1. Principios generales de instrumentacin

La curva de calibracin de un sensor o de un sistema de medida en general