Escuela profesional de Ingeniera Industrial

Asignatura:

INSTRUMENTACION Y CONTROL
INDUSTRIAL
Tema:

PLC S7 1200
Seccin

: 43 G

Alumno

: MRQUEZ FLORES, Mirko

Profesor

: CALDERON CACERES, Jorge Luis

LIMA, PER
2013

MARCO TEORICO

1.1 Definicin de PLC

El PLC es un dispositivo diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus
de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la
maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo
necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en
los
ambientes
hostiles
que
se
encuentran
en
la
industria.

1.2
Funciones
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

del

PLC

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados
para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por
ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden
controlar un tipo especfico de aparato.
Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan
las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las
instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

1.3
Lenguaje
KOP
Es un esquema de contatos, escalera o ladder. Es un lenguaje de Step 7 grfico y
probablemente el ms extendido en todos los lenguajes de programacin y por tanto el ms
similar
a
otros.
Probablemente es el ms fcil de entender por personal proveniente de la industria elctrica
y
tcnicos
elctricos.

En definitiva, es la representacin que habra que cablear si se quisiera hacer el mismo

programa que realizas con el PLC.
PLC S7 1200

2.1 Beneficios del PLC S7 1200

El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de
controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de automatizacin.
Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el
S7- 1200 es idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU incorpora un
microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, as como circuitos de entrada y
salida en una carcasa compacta, conformando as un potente PLC. Una vez cargado el
programa en la CPU, sta contiene la lgica necesaria para vigilar y controlar los
dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas
segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones
de contaje y temporizacin, funciones matemticas complejas, as como comunicacin con
otros
dispositivos
inteligentes.
Numerosas funciones de seguridad protegen el acceso tanto a la CPU como al programa de
control:
Toda CPU ofrece proteccin por contrasea que permite configurar el acceso a sus
funciones.
Es posible utilizar la "proteccin de know-how" para ocultar el cdigo de un bloque
especfico.
La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicacin en una red PROFINET.
Los mdulos de comunicacin estn disponibles para la comunicacin en redes RS485 o
RS232.

2.2
Programacin
en
el
PLC
El software STEP 7 Basic ofrece un entorno amigable que permite desarrollar, editar y
observar la lgica del programa necesaria para controlar la aplicacin, incluyendo
herramientas para gestionar y configurar todos los dispositivos del proyecto, tales como
PLCs y dispositivos HMI. STEP 7 Basic ofrece dos lenguajes de programacin (KOP y
FUP) que permiten desarrollar el programa de control de la aplicacin de forma fcil y
eficiente. Asimismo, incluye las herramientas para crear y configurar los dispositivos HMI
en el proyecto.

2.3 Actividades que realiza

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:
a)
Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las
salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de
operacin normal.
b)
El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la
memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c)
En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada
tabla de imagen de salida.
d)
A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los
mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el
estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e)
Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa
Otras funciones adicionales del PLC
a)
En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del
sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa
del usuario.
b)
El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema:
cada inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC.
c)
Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el
estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se
produzca un fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando
se quieren proteger los datos de salida del proceso.
d)
Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir
los sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el
crecimiento de tu sistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales,
anlogas, etc., as como tambin con unidades remotas y de comunicacin.

La
CPU
ejecuta
las
siguientes
tareas:
La CPU escribe las salidas desde la memoria imagen de proceso de las salidas en las
salidas
fsicas.
La CPU lee las entradas fsicas inmediatamente antes de ejecutar el programa de usuario
y almacena los valores de entrada en la memoria imagen de proceso de las entradas. As se
garantiza que estos valores sean coherentes durante la ejecucin de las instrucciones
programadas.
La CPU ejecuta la lgica de las instrucciones programadas y actualiza los valores de
salida en la memoria imagen de proceso de las salidas, en vez de escribirlos en las salidas
fsicas reales.

APLICACIN EN UN PROCESO

4.1 Aplicacin didctica

En el siguiente proceso, se pide control el nivel de un tanque, controlando adicionalmente
el flujo con que el lquido ingresa y sale del mismo

El sistema SCADA lee las mediciones de flujo y nivel, y enva el

setpoint a los PLCs

Control
de
la
bomba

PLC1 compara el flujo medido

con el Setpoint, controla la
velocidad de bombeo para que el
flujo coincida con el setpoint.

Fluj
o

Nive
l

Control de
vlvula

PLC2 compara el nivel medido

con el Setpoint, controla el flujo a
travs de la vlvula para que
coincida con el setpoint.