UNIVERSIDAD DE SONORA

DIVISION DE INGENIERIAS

INGENIERIA MECATRONICA

CERT. DE FESTO, DAN20-DIP. EN AUTOM. IND. CON

Reporte Prctico #2:

Electrohidrulica

M.C. Miguel Porchas Orozco

Araujo Ibarra Rafael Ernesto

Favela Estrada Armida
Len Celaya Jos Luis
Oroz Hurtado Sergio Luis
Mercado Cruz Ral Ernesto
Guerrero Machiche Ral

Hermosillo, Sonora a Martes 12 de Abril del 2016

ndice
Introduccin.... 3
Marco terico...4
Practica #25
Practica #35
Practica #46
Practica #56
Practica #67
Practica #77
Practica #88
Practica #98
Conclusiones..9

Introduccin
Las prcticas realizadas, tiene como objetivo principal, desarrollar y/o reforzar los
conocimientos de nosotros los estudiantes en lo que se refiere al mbito de
electrohidrulica; desde cmo funcionan, hasta la tremenda combinaciones de
secuencias que se pueden realizar con dichos materiales.
Al igual que en el caso de la neumtica y la electroneumtica, la electrohidrulica
se diferencia de la hidrulica en las seales de captadores y transductores as
como las de activacin de las vlvulas distribuidoras. En un nivel de control
superior, como es la hidrulica proporcional, adems se controlan reguladores de
presin, reguladores de caudal, etc. Los smbolos de vlvulas distribuidoras sern
similares a los ya estudiados hasta ahora, salvo por los accionamientos, que
pasaran a ser elctricos y similares a los que se recogen a continuacin:

Tambin podemos tener vlvulas de accionamiento combinado como puede ser

un accionamiento muscular y otro elctrico, si bien en la mayora de los casos el
muscular tiene nicamente el objeto de servir para pruebas, en caso de mal
funcionamiento o averas y no para uso habitual, adems pueden tener muelles
que las posicionen en una posicin estable:

Por supuesto toda la parte de adquisicin y tratamiento de las seales (finales de

carrera, botones pulsadores, funciones Y-O-NO) es elctrica, igualmente
utilizaremos rels y circuitos de autorretencin.
El contenido de este reporte consta de las pruebas (fotos) fsicas de los resultados
obtenidos de las prcticas realizadas, as como tambin los diagramas en el
programa FESTO FluidSim de cada prctica; este reporte cuenta tambin con un
croquis, el cual aade una perspectiva ms visual de cada situacin que se
presenta.

Marco terico
Elementos de Alimentacin
Bombas Hidrulicas:
La bomba hidrulica es un elemento esencial en todo circuito, ya que es la
encargada de transformar la energa mecnica en energa hidrulica (caudal y/o
presin del fluido hidrulico en un circuito).
Clasificacin de las Bombas Hidrulicas:
En cuanto a la posibilidad de ajuste del caudal, las bombas hidrulicas se dividen
en bombas de caudal fijo y de caudal variable.
Las primeras siempre entregan el mismo caudal para una velocidad de giro dada,
por lo que si necesitamos regular el caudal de alguna manera tendremos que
recurrir a la regulacin de la velocidad de giro del motor que impulsa a la bomba.
Las segundas al contrario disponen de sistemas propios para conseguir la
regulacin del caudal otorgado por la bomba con independencia de la velocidad de
giro del motor.
Bombas de Engranajes:
Las conducciones o tubera empleadas en los circuitos hidrulicos pueden ser de
varios tipos si bien se pueden distinguir dos bien diferenciados atendiendo a su
uso:
Vlvulas de funcionamiento continuo:
estas vlvulas tienen dos posiciones finales e infinitas posiciones intermedias
entre ambas con diferentes caractersticas de estrangulamiento, pueden ser
vlvulas proporcionales y servovlvulas.

Ejercicio 2.- Para desplazar cajas de cartn an sin cerrar, de una cinta transportadora a otra, se utiliza un cilindro de
doble efecto. La carrera de avance del cilindro se controla manualmente. La velocidad de la carrera de avance es
regulable, mientras que la velocidad de retroceso es fija. Debe medirse la presin antes del cilindro y de la vlvula
distribuidora.

Ejercicio 3.- Los paquetes que llegan a una cita transportadora deben elevarse hasta la altura de un transportador de
empaquetado por medio de una mesa elevadora. La elevacin y el descenso de la mesa elevadora se controlan
manualmente por medio de un cilindro hidrulico de simple efecto. La carrera de avance es regulable, mientras que la
carrera de retroceso no puede ajustarse y est determinada por el peso de la pesa de elevacin. Debe medirse la presin
antes del cilindro y de la vlvula distribuidora.

Ejercicio 4.- Para doblar piezas metlicas en forma de U, se utiliza un dispositivo doblador con un cilindro de doble
efecto. La seal de inicio para esta operacin la da un pulsador. Una vez que la pieza ha sido formada, se utiliza un
segundo pulsador para iniciar la carrera de retroceso del cilindro. En este ejercicio no se tiene en cuenta los dispositivos
de seguridad que normalmente se utilizaran en la prctica. La carrera de avance y la de retroceso deben ejecutarse a
una baja velocidad regulable. Qu tipo de vlvula reguladora de caudal deber utilizarse para poder ajustar la velocidad
independientemente de la carga?

Ejercicio 5.- Un dispositivo de montaje a prensa se utiliza para mostrar piezas. Si se sobrepasa la presin de prensado
predeterminada (por ejemplo, debido a una desalineacin de la pieza), el vstago debe retroceder por razones de
seguridad. Una vez realizada correctamente la operacin de prensado, debe iniciarse la carrera de retroceso cuando se
alcanza el valor de 3 MPa (30 bar) establecido en el presostato. En la lnea de alimentacin del cilindro, se monta una
vlvula reguladora de caudal unidireccional. En el cual acta el presostato si la presin se mide antes de la vlvula de
estrangulacin. Cul es el punto correcto en el que debe medirse la presin?

Ejercicio 6.- Para hacer funcionar una mquina de estampacin, solamente se dispone de un grupo hidrulico con una
bomba de muy bajo caudal. Debe disearse un circuito adecuado para aumentar la velocidad del recorrido de avance. El
rendimiento del grupo hidrulico es suficiente para ello. Debe instalarse una vlvula reguladora de caudal en un punto
adecuado del circuito. Este reduce el caudal hacia el cilindro.

Ejercicio 7.- Para abrir y cierra la puerta de un horno se utiliza un cilindro de doble efecto. El funcionamiento en modo
SENSITIVO permite dejar la puerta en cualquier posicin intermedia. El cilindro se sujeta hidrulicamente en cualquiera
de estas posiciones.

Ejercicio 8.- Deben chaflanarse los bordes de una pieza. Ha sido posible reducir el tiempo de mecanizado utilizando
herramientas mejoradas. Por ello, la velocidad de avance debe incrementarse utilizando un circuito diferencial. El
dispositivo de sujecin acepta hasta cinco piezas al mismo tiempo. Para reducir la carrera de trabajo cuando el nmero
de piezas es menor de cinco, la carrera de retroceso del cilindro se inicia por medio de un final de carrera ajustable.
Instalar una vlvula reguladora de caudal en un punto adecuado del circuito de forma que pueda verse claramente el
efecto del circuito diferencial.

Ejercicio 9.- Debe automatizarse el avance de una maquina taladrara. Cuando se hacen agujeros con brocas de gran
dimetro, es necesario obtener un avance de caractersticas constantes y una velocidad ajustable con precisin. Por ello,
la maquina debe equiparse con un avance hidrulico, que debe proporcionar un avance rpido para el acercamiento y un
avance regulable para la carrera de trabajo. La carrera de retroceso debe iniciarse al presionar un segundo pulsador.
Durante esta fase, la vlvula reguladora de caudal debe eludirse por medio de una vlvula de antirretorno.

Conclusin
El desarrollo de estos circuitos est aplicado principalmente para industrias que requieran una
tecnologa limpia como la industria alimenticia o aquellas que requeran tecnologa sin riesgos de
chispas como la petroqumica.
Al terminar el curso adquirimos las habilidades y conocimientos para generar circuitos de modo
metodolgica, que nos permitir aplicar dentro de la industria.
Dentro del curso aprendimos problemas y soluciones que solo se pueden realizar con hidrulica y
no neumtica. Un gran ejemplo es la diferencia de fuerza que tiene un pistn en los sistemas de
hidrulica a la fuerza que tiene en los sistemas de neumtica.
Este curso fue de gran importancia, pues la complejidad de los problemas fue de un nivel superior
al que utilizaremos en la industria.