SUPERVISIONADAS
Engenharia Mecnica
3 Srie
Mecnica Geral
A atividade prtica supervisionada (ATPS) um mtodo de ensino-aprendizagem
desenvolvido
por
meio
de
um
conjunto
de
atividades
programadas
AUTORIA:
Sidney Occhipinti
Faculdade Anhanguera de Jundia
Pg. 2 de 10
COMPETNCIAS E HABILIDADES
Ao concluir as etapas propostas neste desafio, voc ter desenvolvido as competncias
e habilidades descritas a seguir.
Aplicar conhecimentos matemticos, cientficos, tecnolgicos e instrumentais
engenharia;
Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados;
Planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e servios de engenharia;
Identificar, formular e resolver problemas de engenharia;
DESAFIO
O grupo de alunos realizar um trabalho de clculos matemticos para auxlio aos
engenheiros mecnicos de uma empresa montadora de tratores e guindastes. fundamentas
que os clculos sejam bem explicados com relao aos problemas prticos propostos.
Ser entregue ao final desse trabalho em memorial de clculos detalhado, com todas as
passagens e contas expressas claramente, bem como a resposta a alguns questionrios
relevantes ao desafio proposto.
O trabalho do grupo objetivar auxiliares os engenheiros da equipe, no
desenvolvimento do projeto de um guindaste movido por esteiras. Para tal, o gerenciamento
do projeto coordenou e definiu etapas seqenciais da participao do grupo de alunos no
projeto.
Produo Acadmica
Descrio do que ser produzido.
Relatrio final detalhado com a resoluo do desafio, feito etapa por etapa e
incluindo memorial de clculo detalhado, explicado e com todas as passagens das
contas indicadas.
Participao
Para a elaborao desta atividade, os alunos devero previamente organizar-se em
equipes de 05 a 08 participantes e entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da
disciplina. Essas equipes sero mantidas durante todas as etapas.
Padronizao
O material escrito solicitado nesta atividade deve ser produzido de acordo com as
normas da ABNT1, com o seguinte padro:
Sidney Occhipinti
Pg. 3 de 10
se houver citaes com mais de trs linhas, devem ser em fonte tamanho 10, com
um recuo de 4cm da margem esquerda e espaamento simples entre linhas;
com capa, contendo:
ttulo da atividade;
ETAPA 1
Aula-tema: Esttica dos pontos Materiais.
Esta atividade importante para que voc desenvolva a aplicao dos conceitos de
fora e suas componentes e aplique esses conceitos para solucionar problemas de equilbrio,
cuja fora resultante do sistema de foras estudado nula.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1
Leia e estude no captulo 3 do PLT os tpicos 3.1 Condies de Equilbrio de um Ponto
Material, 3.2 Diagrama de Corpo Livre e 3.3 Sistemas de Foras Coplanares.
Passo 2
Discuta e resolva os exemplos 3.1, 3.2, 3.3 e 3.4.
Passo 3
Leia, com ateno, as informaes que seguem abaixo para determinar as foras atuantes no
ponto material dado na figura abaixo:
Seja o problema de engenharia exposto na figura 1, a qual mostra a articulao O de uma
das trelias do guindaste, cujo pino atua como ancoragem das quatro barras da estrutura da
trelia. Esse pino de articulao deve ser projetado para resistir aos esforos atuantes nesta
juno.
45
Sidney Occhipinti
Pg. 4 de 10
ETAPA 2
Aula-tema: Corpos Rgidos Sistemas de Foras equivalentes.
Esta atividade importante para que voc desenvolva a aplicao dos conceitos de
vetor posio, fora e suas componentes e, de momentos.
PASSOS
Passo 1
Leia e estude no captulo 4 do PLT os tpicos 4.1 Momento de uma fora Formulao
escalar, 4.2 Produto Vetorial, 4.3 Momento de uma fora Formulao Vetorial e, 4.4
Princpio dos Momentos.
Passo 2
Leia a definio abaixo:
O momento de uma fora em relao a um ponto ou um eixo fornece uma medida da
tendncia dessa fora em provocar uma rotao em torno desse ponto ou desse eixo. O
momento de uma fora F em relao ao ponto, ou eixo o expresso pelo produto
vetorial:
Mo = r x F onde:
O vetor posio deve ser expresso por:
r = rx i + ry j
O vetor fora deve ser expresso por:
F = Fx i + Fy j
Discuta e resolva os exemplos 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4
Passo 3
Uma das vigas estruturais do guindaste em estudo est mostrada pela figura que segue. A
viga AB, em questo, est representada nas unidades de medida do Sistema Usual
Americano (FPS). Informe equipe de engenharia, no Sistema Internacional (SI), qual o
momento gerado pelo conjunto de cargas F1, F2, e F3 em relao ao ponto de engastamento A.
Sidney Occhipinti
Pg. 5 de 10
ETAPA 3
Aula-tema: Equilbrio de Corpos Rgidos.
Esta atividade importante para que voc desenvolva a aplicao dos conceitos de
fora e momento, aplicando esses conceitos para solucionar problemas de equilbrio de
corpos rgidos, cuja fora resultante do sistema de foras estudado nula e o momento
resultante desse sistema tambm nulo.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1
Leia e estude no captulo 5 do PLT os tpicos 5.1 Condies de Equilbrio para um Corpo
Rgido, 5.2 Diagrama de Corpo Livre e 5.3 Equaes de Equilbrio.
Discuta e resolva os exemplos 5.1, 5.3, 5.4, 5.6, 5.7, 5.9 e 5.10.
Passo 2
Leia as informaes abaixo:
A operao de equipamentos para movimentao de cargas requer treinamento, preciso e
prudncia do operador, porque o risco de acidente est sempre presente. Para auxiliar o
operador na preveno de acidentes por tombamento do guindaste em projeto, mostrado na
figura que segue, o painel da cabina est equipado com instrumentos que mostram o
nivelamento do veculo em relao ao solo para mant-lo nivelado durante as operaes,
indicam a fora peso da carga iada e, tambm o ngulo da posio da lana.
Sidney Occhipinti
Pg. 6 de 10
A cabina tambm deve ser equipada com uma tabela que aponta ao operador, o ngulo
mnimo que pode ser aplicado lana da mquina, de acordo com a carga iada e o
contrapeso ideal colocado no ponto G3, para que no ocorra tombamento da mquina.
Os dados de projeto fornecidos pela equipe de engenheiros so:
Peso da mquina sem contrapeso - 100 kN (Centro de Gravidade G1)
Peso da Lana - 25 kN
(Centro de Gravidade G2)
Peso de cada contrapeso - 5 Kn (Centro de Gravidade inicial G3)
Nmero total de contrapesos - Trs
Centro de gravidade do mdulo quadrado das esteiras - Eixo de giro do guindaste
Posio sequencial de montagens dos contrapesos a1 = 0,9 m; a2 = 1,1 m e a3 = 1,3 m
Capacidade mxima de carga do guindaste 15 kN - Limitada pelo cabo de ao
ngulo mnimo atingido pela lana sem carga 10 - Limitado por batentes.
15,0 m
G3
10,0 m
a 1,2 m
1,8 m
0,9 m
Figura 3 - Guindaste
Passo 3
Desenvolva, calcule e construa, para o guindaste do projeto em questo, a tabela que fornece
o valor mnimo do ngulo , em graus, para as cargas variando em intervalos de 1 kN,
conforme modelo na sequncia, considerando-se um coeficiente de segurana de 20% sobre o
ngulo mnimo terico calculado.
Segue abaixo uma sugesto de modelo da tabela:
Tabela 1 Mnimo de ngulo de trabalho com a mquina nivelada
Peso da carga ngulo mn. ngulo mn. ngulo mn. ngulo
[kN]
sem contrapeso
um contrapeso
dois contrapesos mn.
trs
contrapesos
0
10
10
10
10
1
2
etc.
Sidney Occhipinti
Pg. 7 de 10
Passo 4
Faa uma crtica ao coeficiente de segurana adotado pela engenharia do Produto. Seria ele
realmente suficientemente seguro para evitar acidentes, durante a operao do guindaste?
Opine e embase suas razes.
ETAPA 4
Aula-tema: Centrides e Baricentro.
O centro de gravidade das estruturas e corpos est diretamente associado
estabilidade desses conjuntos. Esta atividade importante para que voc desenvolva a
aplicao dos conceitos de centrides e centros de gravidade para solucionar problemas de
equilbrio e, futuramente em projetos estruturais.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1
Leia as consideraes abaixo:
Conforme observado em aula, o baricentro ou centro de gravidade de uma placa homognea
de espessura constante coincide com o centride da figura plana. Esse centride est
diretamente associado ao momento de primeira ordem ou, momento esttico, que
calculado, desenvolvendo-se o somatrio dos produtos de reas e distncias em relao a
determinado eixo. A localizao do centride para uma figura plana composta realizada
atravs da relao entre o momento esttico da figura plana considerada e a sua rea. A
localizao das coordenadas do centride da figura composta feita por meio das seguintes
expresses matemticas:
xi Ai
yi Ai
X =
Y =
Ai
Ai
Passo 2
Discuta em grupo e resolva passo-a-passo o exemplo 9.10 do PLT.
Passo 3
Considere as informaes a seguir:
A figura abaixo mostra um olhal de iamento, produzido por uma chapa de ao de espessura
constante, para a qual a posio de seu centro de gravidade desconhecida. Objetivando
encontrar a posio do centro de gravidade do olhal em questo, o projetista posicionou os
eixos x e y de seu referencial, conforme mostrado na figura que segue
Sidney Occhipinti
Pg. 8 de 10
120 mm
r1 = 60 mm
r2 = 35 mm
100 mm
x
51 mm
ETAPA 5
Aula-tema: Cargas distribudas sobre Vigas, Reaes nos Apoios.
Esta atividade importante para que voc desenvolva a aplicao dos conceitos de
cargas distribudas sobre vigas e, pelos conceitos de centrides, de fora, de momento e, de
equilbrio, calcule as reaes nos apoios da viga em estudo.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1
Leia e estude no captulo 4 do PLT o tpico 4.10 Reduo de um sistema simples de Cargas
Distribudas. Discuta em grupo e resolva os exemplos 4.21 e 4.22.
Passo 2
Suponha que a equipe de engenharia destinou seu grupo para fazer o levantamento bsico
de dados para o projeto de uma das vigas do guindaste. Aps a obteno das informaes e
levantamentos iniciais, o grupo representou a viga da plataforma do corpo do guindaste,
com os esforos de cargas distribudas conforme a figura esquemtica na sequncia.
Sidney Occhipinti
Pg. 9 de 10
1,2
kN/m
4,2 m
0,8
kN/m
3,0 m
ETAPA 6
Aula-tema: Momento de Inrcia.
Esta atividade importante para que voc, por meio dos clculos do momento de
inrcia de figuras planas em relao aos eixos baricntricos da seo transversal de vigas,
desenvolva o aprendizado da aplicao dessa importante ferramenta, no dimensionamento
da resistncia mecnica dessas vigas.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1
Leia e estude no captulo 10 do PLT os tpicos 10.1 Definio de Momentos de Inrcia de
reas, 10.2 Teorema dos Eixos Paralelos para uma rea e, 10.5 Momentos de Inrcia de
reas Compostas.
Discuta em grupo e resolva passo-a-passo os exemplos 10.5 e 10.6.
Passo 2
Considere as informaes abaixo:
O momento de inrcia ou momento de segunda ordem calculado desenvolvendo-se os
produtos de reas por distncias ao quadrado, em relao a determinado eixo. O momento
de inrcia da rea da seo transversal de uma viga em relao ao eixo que passa pelo seu
centride a ferramenta que fornece ao engenheiro a dimenso de resistncia dessa viga em
relao s cargas e esforos sob os quais ela ser submetida.
No estudo para o projeto de uma das vigas estruturais do guindaste, o engenheiro avaliou
que a viga a ser utilizada para o carregamento mximo do projeto deve apresentar o valor do
momento de inrcia de sua seo transversal, em relao ao eixo que passa pelo seu
centride, dentro do seguinte intervalo:
Sidney Occhipinti
Pg. 10 de 10
20 mm
20 mm
Sidney Occhipinti