INTRODUO
O uso dos sensores muito interessante e importante, atravs deles pode-se fazer
a leitura de determinadas variveis do ambiente, tais como a temperatura de uma
caldeira, a humidade do ar, a luminosidade de uma sala e com isso interagir com tais
fenmenos do ambiente. Os sensores so conhecidos como qualquer componente ou
circuito eletrnico que seja sensveis a alguma forma de energia do ambiente.
Transdutores numa definio mais geral so dispositivos que recebem um sinal e
retransmitem independente de converso de energia. Porm, em uma definio mais
restrita (e bastante utilizada) de que transdutor um dispositivo que transforma um
tipo de energia em outro, utilizando para isso um elemento sensor.
O Tacogerador um transdutor que gera uma tenso de sada proporcional a
velocidade aplicada em seu eixo, ou seja, transforma velocidade angular em tenso.
O sensor de presso um dispositivo eletromecnico acionado pela presso do ar
ou outros fluidos.
O Encoder por sua vez, gera um pulso de tenso para um determinado incremento
em seu eixo.
Sensor pick-up fornece uma tenso alternada de forma quadrada em sua sada
quando um objeto ferroso se movimenta em sua face sensvel magntica.
Medidores de vazo magnticos, o campo eltrico gerado por um fluido condutor
movendo-se dentro de um campo magntico proporcional sua velocidade.
Neste trabalho sero apresentados o funcionamento destes transdutores, bem como
os procedimentos para teste e inspeo.
SENSORES
Sensores permitem que um sistema de controle possa detectar o estado do mundo
externo, essa energia pode ser luminosa, trmica, cintica, dentre outras, relacionando
estas informaes sobre uma grandeza fsica que precisa ser mensurada (medida),
como: temperatura, presso, velocidade, corrente, posio entre outras.
Um sensor nem sempre tem as caractersticas eltricas necessrias para ser
utilizado em um sistema de controle, normalmente o sinal de sada deve ser manipulado
antes da sua leitura no sistema de controle, isso geralmente realizado com um circuito
de interface para produo de um sinal que possa ser lido pelo controlador.
Desde a criao desenvolvimento do sensores at seu uso nos dias atuais trouxe
muita comodidade para a vida moderna. As possibilidades so inmeras desde
aumentar a eficincia no motor de uma bomba de um indstria petroqumica, manter a
temperatura de um ambiente estvel ou at mesmo frustrar uma tentativa de furto em
sua casa, vrias so as vantagens ao utilizar os sensores.
A variedade dos sensores eletrnicos so imensas, contudo os mesmos podem ser
divididos em dois tipos: sensores analgicos e sensores digitais. Essa classificao
determinada de acordo com a forma que o componente responde a variao da
condio.
Sensores Analgicos
So os sensores que se baseiam por sinais analgicos, so os mais comuns. Sinais
analgicos so sinais que so limitados entre dois valores de tenso, contudo podem
assumir infinitos valores intermedirios. O que significa que teoricamente para cada
condio medida, haver um nvel de tenso correspondente.
Sensores Digitais
O sensores digitais trabalham com valores de tenso bem definidos e podem ser
descritos como Alto (High) ou Baixo (Low), ou apenas 1 e 0. Sua lgica binaria que
a base dos sistemas digitais, e com isso seus valores so limitados, podendo apenas
alternar esses valores, no podendo haver valores intermedirios entre eles.
TRANSDUTORES
Os Transdutores tem um papel muito importante no controle, medio e obteno de
dados em processos tecnolgicos em geral. O transdutor transforma um tipo de energia
em outro, de forma que se possa estabelecer uma relao entre a entrada e sada de
dados a fim de se obter informaes sobre o processo em qual ele est sendo utilizado.
Por exemplo, o sensor pode traduzir informao no eltrica (velocidade, posio,
temperatura) em informao eltrica (corrente, tenso, resistncia). Os transdutores
podem ser ativos, ou passivos dependendo de sua sada.
Transdutores Passivos
So aqueles cuja energia de sada proveniente unicamente (ou quase unicamente)
da energia de entrada. No geram energia eltrica, necessitam de fonte auxiliar para
extrai o sinal. Baseiam-se sempre na variao de uma grandeza eltrica. Podem ser
TACOGERADOR
Na maioria dos processos industriais, a velocidade uma das principais variveis a
ser controlada. Torna-se ento extremamente necessrio a medio desta varivel de
maneira eficiente e precisa, uma vez que uma variao mesmo que mnima na
velocidade pode acarretar em uma disformidade no produto final. Alm disto, quanto
maior a velocidade de um processo ou de uma linha de produo maior ser a
produtividade. Classifica-se a velocidade em:
Funcionamento
baseado no principio do motor de corrente continua com escovas que funcionam
como gerador. O campo magntico obtido por meio de um ima permanente cujos polos
encontram-se dispostos nas faces.
Procedimentos para teste e inspeo
O tacogerador deve ser tratado com cuidado na manuteno ou instalao, pois
um instrumento de medio e como tal sensvel batidas e vibraes excessivas.
Uma inspeo regular em intervalos dependentes das condies de servio o melhor
meio para evitar paradas antieconmicas e reparos demorados. O tacogerador deve ser
mantido livre de p das escovas e eventual penetrao de qualquer material estranho.
Aps um perodo de 2500 horas de funcionamento contnuo, recomenda-se a inspeo
nas escovas, terminais, etc., eliminando eventual acmulo de p de carvo das escovas.
Nos tacogeradores tipo 1R(C)/2RC(P) a tampa traseira dever ser montada de forma
que o cabo de ligao saia da parte inferior para assim evitar penetrao de lquidos.
Devem-se remover as escovas dos porta-escovas e limp-las, para assegurar que se
movam livremente.
Na figura a seguir temos um desenho dimensional em corte e lista de peas (1R-1RC).
Aplicaes
O tacogerador foi projetado para ser aplicado no servocontrole de mquinas
operatrizes de controle numrico, de acionamento de mquinas txteis, acelerador, freio
de elevadores, comando e regulagem para ajustes finos que dependem da variao da
velocidade e outras aplicaes que requerem velocidade contnua e extremamente
controlada.
O tacogerador fornece um sinal de tenso contnua correspondente ao valor real da
velocidade da mquina eltrica a qual ele est acoplado.
Construo
O tacogerador possui ms permanentes no estator, com a funo de produzir um
campo magntico. No rotor bobinado gerada uma tenso contnua de amplitude
proporcional rotao e de polaridade que depende do sentido de giro.
Montagem
Alinhamento (1R)/2RC(P)
Os eixos do tacogerador e da mquina em que ele for acoplado devem formar
absoluto paralelismo e concentricidade, para no transmitir vibraes ao tacogerador.
Acoplamento
Os motores CC at a carcaa 132 (inclusive), possuem sempre a ponta de eixo
apropriada para acoplar tanto o tacogerador 1R(C)/2RC(P) como para o TCW. Para os
motores CC a partir da carcaa 160 necessrio utilizar um arrastador como
prolongamento do eixo.
Colocao em funcionamento
Antes da montagem, girar o rotor normalmente e verificar se est livre de esforos
estranhos mquina, pois isto impediria a boa marcha do rotor. Antes da partida
verificar se os cabos de sada, parafusos e porcas, esto firmemente ligados. As
escovas devem assentar-se perpendicularmente ao comutador, mover-se livremente no
porta- escovas e ter bom contato com o comutador, qualquer corpo estranho ou p das
escovas deve ser removido.
Manuteno
Limpeza e cuidado geral
O tacogerador deve ser tratado com cuidado na manuteno ou instalao, pois
um instrumento de medio e como tal sensvel batidas e vibraes excessivas.
Uma inspeo regular em intervalos dependentes das condies de servio o melhor
meio para evitar paradas antieconmicas e reparos demorados. O tacogerador deve ser
mantido livre de p das escovas e eventual penetrao de qualquer material estranho.
Aps um perodo de 2500 horas de funcionamento contnuo, recomenda-se a inspeo
nas escovas, terminais, etc., eliminando eventual acmulo de p de carvo proveniente
das escovas. Nos tacogeradores tipo 1R(C)/2RC(P) a tampa traseira dever ser
montada de forma que o cabo de ligao saia da parte inferior, para assim evitar
penetrao de lquidos.Deve-se remover as escovas dos porta-escovas e limp-las,
para assegurar que se movam livremente.
Outros Modelos de Tacogeradores
Tacogerador Eltrico.
SENSOR DE PRESSO
Presso
A presso uma varivel muito importante naindstria e pode-se determinar outras
variveis como nvel densidade e vazo atravs da medio da presso. Vria tcnicas
so usadas para a medio de fluidos como vapores, gases, fluidos pastosos, viscosos,
limpos e corrosivos. A presso pode ser definida como a fora aplicada sobre uma
superfcie e pode ser expressa em vrias unidades como N/m e Lbf/pol.
Sensores de Presso
O sensor de presso um dispositivo eletromecnico acionado pela presso do ar
ou outros fluidos, tais como: leo, gua, vapor e gs. A atuao ocorre quando a
presso P do fluido maior que a presso Pr, regulada na mola de contrapresso. Esta
regulagem da mola realizada atravs de um parafuso existente no sensor. Quando
P>Pr, a chave eltrica do pressostato acionada.
A medida de presso necessria numa infinidade de processos industriais, de
distribuio de fluidos como lquidos e gases, alm do prprio armazenamento. Como
medir a presso usando transdutores algo que todo o profissional deve saber,
principalmente levando em conta que qualquer deslize nessa tarefa pode incluir tambm
problemas de segurana. Sensores eletrnicos de presso so de grande importncia
nos nossos dias, uma vez que eles podem fornecer sinais eltricos diretamente para
circuitos de controle ou de monitoramento. O conhecimento do modo como esses
sensores funcionam e do seu uso, portanto, so de grande importncia.
Funcionamento
Os mais comuns de todos os sensores so os de membrana com configurao em
ponte de Wheatstone.
Membrana
Quando uma presso aplicada ao diafragma, ele se deforma com uma
conseqente alterao de sua resistncia eltrica. Essa resistncia pode, ento, ser
medida por um circuito externo. Basicamente, existem trs tipos de sensores de
membrana.
O primeiro o de liga onde uma folha de metal forma uma liga com o diafragma,
sendo sua resistncia medida quando a presso atua sobre o conjunto. Dentre as
Capacitncia
Com o aumento da presso aplicada ao diafragma a armadura mvel que ele
representa se aproxima da armadura fixa e, com isso, a capacitncia do sensor
aumenta. Se bem que eles sejam sensveis, tenha uma resposta linear e estvel, eles
tambm so sensveis alta temperatura alm de exigirem circuitos mais complexos
para processar ou seja a capacitncia.
Piezoeltricos
Uma membrana faz contato atravs de uma agulha com um cristal piezoeltrico.
Quando muda a presso da agulha sobre o cristal ele se deforma, gerando uma tenso
eltrica que se manifesta na sua sada. Essa tenso proporcional presso da agulha
sobre o elemento sensvel sensor.
Ajustes
A maioria dos sensores de presso podem ser configurados e ajustados por qualquer
ferramenta HART que trabalhe com DD, EDDL e DTM.
A disponibilidade de um protocolo de comunicao digital (HART) permite que o
instrumento possa ser conectado a um computador externo e ser configurado de forma
bastante simples e completa. Estes computadores que se conectam ao transmissores
so chamados de HOST e eles podem ser tanto um Mestre Primrio ou Secundrio.
Assim, embora o protocolo HART seja do tipo mestre escravo, na realidade, ele
pode conviver com at dois mestres em um barramento. Geralmente, o HOST Primrio
usado no papel de um Supervisrio e o HOST Secundrio, no papel de Configurador.
Quanto aos transmissores, eles podem estar conectados em uma rede do tipo ponto
a ponto ou multiponto. Em rede ponto a ponto, o equipamento dever estar com o seu
endereo em "0", para que a corrente de sada seja modulada em 4 a 20 mA, conforme
a medida efetuada. Em rede multiponto, se o mecanismo de reconhecimento dos
dispositivos for via endereo, os transmissores devero estar configurados com
endereo de rede variando de "1" a "15". Neste caso, a corrente de sada dos
transmissores mantida constante, consumindo 4 mA cada um. Se o mecanismo de
reconhecimento for via Tag, os transmissores podero estar com os seus endereos em
"0" e continuar controlando a sua corrente de sada, mesmo em configurao multiponto.
A seguir vemos na figura, uma tela de configurao, configurador HART SMAR:
Tela de Configurao
A calibrao de zero com referncia mantm o span inalterado. Para alterar o span, o
seguinte procedimento deve ser executado:
ENCODER E RESOLVER
Encoder
Este sem dvida nenhuma um dos equipamentos mais usados em Automao
Industrial e Mecatrnica, pois com ele conseguimos converter movimentos angulares e
lineares em informaes teis nossa mquina ou processo. Neste artigo pretendemos
abordar os mais diversos tipos de encoders, seu princpio de funcionamento e suas
aplicaes.
O encoder um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma
srie de pulsos digitais eltricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para
determinar velocidade, taxa de acelerao, distncia, rotao, posio ou direo.As
principais aplicaes dos encoders so:- em eixos de Mquinas Ferramentas NC e
CNC;- em eixos de Robs;- controle de velocidade e posicionamento de motores
eltricos;- posicionamento de antenas parablicas, telescpios e radares;- mesas
rotativas; e- medio das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta.
Funcionamento
O encoder gera um pulso para um determinado incremento de rotao do eixo
(encoder rotativo), ou um pulso para uma determinada distncia linear percorrida
(encoder linear). Embora seja mais utilizado no controle de posio, o encoder tambm
utilizado para medir velocidade, uma vez que medindo a distncia total percorrida
(atravs da contagem dos pulsos de sada do encoder) e o tempo necessrio para esta
distncia percorrida, consegue-se calcular a velocidade. H vrios tipos em uso:
magnetico, de contato, resistivo e ptico.
O sistema mais preciso dentre os citados o encoder ptico. Os encoders pticos
operam por meio de um disco com ranhuras ou aberturas transparentes, que se move
entre uma fonte de luz (visvel ou infravermelha) e um detector.Este disco acoplado
mecnicamente a um eixo. medida que o eixo comea a girar, o disco passa entre a
fonte e o detector, fazendo com que o feixe de luz seja interrompido quando encontra
uma parte fechada e seja novamente liberado quando passar por uma abertura
transparente, gerando assim uma onda pulsante.
A fonte de luz pode ser um diodo emissor de luz (LED), um diodo infravermelho ou
uma pequena lampada incandescente. J o detector normalmente um fototransistor
ou mais comunmente um diodo foto voltaico. Esse sistema simples composto por
apenas um LED prov um nico sinal de sada, o que indesejvel, uma vez que o sinal
de sada, tem um offset DC que dependente da temperatura fazendo com que o sinal
fique difcil de ser usado.Na prtica, dois fotodiodos so usados, organizados para
produzir sinais com 180 de diferena de fase para cada canal, as duas sadas dos
diodos so subtradas para cancelar o offset DC.
Modelos de Encoders
Resolver
Os resolvers so transformadores de alta freqncia (5 a 10 kHz), onde o primrio
est situado no rotor, existindo dois secundrios em quadratura no estator. As
amplitudes e fases das tenses induzidas nos secundrios so funes da posio do
rotor. Um circuito condicionador processa as tenses induzidas nos secundrios
fornecendo uma tenso proporcional posio.
Um resolver tem um enrolamento primrio, o enrolamento de referncia, e dois
enrolamentos secundrios, comumente cahamados de enrolamentos seno e cosseno.
O enrolamento de referncia est localizado no rotor do resolver, enquanto os
enrolamentos secundrios encontram-se no estator.
Funcionamento
O enrolamentos seno e cosseno so mecanicamente deslocados 90 graus um do
outro. Em um resolver sem escovas, a energia fornecida ao enrolamento de referncia
(rotor) atravs de um transformador rotativo. Isso elimina escovas e anis coletores e
problemas
de
confiabilidade
que
lhes
esto
associados.
Em geral, o enrolamento de referncia excitado por uma tenso alternada chamada
tenso de referncia (Vr). As tenses induzidas nos enrolamentos seno e cosseno so
iguais ao valor da tenso de referncia multiplicada pelo seno ou cosseno de ngulo
referente a um ponto fixo do eixo. Assim, o resolver gera duas tenses cuja proporo
representa a posio absoluta do eixo de entrada. Pelo fato da razo entre as tenses
seno e cosseno ser considerada, quaisquer alteraes nas caractersticas dos
resolvers, tais como aquelas causadas pelo envelhecimento ou mudana de
temperatura, so ignoradas. Uma vantagem adicional da relao seno cosseno, que
o ngulo do eixo absoluta. Mesmo que o eixo seja girado sem energia, o resolver vai
informar o valor de sua nova posio quando a energia for restabelecida.
Modelos de Resolver
Aplicaes Tpicas
Os sensores magnticos so utilizados para enviar sinais para medio e controle
de velocidade de equipamentos tais como: tacmetros, velocmetros, controle de
velocidade de motores automotivos, motores estacionrios, reguladores de velocidade,
turbinas hidrulicas, turbinas a vapor, ventiladores, exaustores, centrifugas, sistemas de
freios ABS e em vrias outras aplicaes da rea industrial, mesmo em condies
severas de temperatura.
Os sensores magnticos tipo pick-up possuem uma grande utilizao em deteco
de objetos metlicos e na medio da velocidade e posio de rodas dentadas, esteiras
metlicas e sistemas que possuem conjuntos metlicos em movimento que podem ter
o movimento mensurado.
Para as aplicaes em geral os sensores pick-up fornece o sinal na forma de onda
quadrada com freqncia proporcional posio e distancia do sensor para:
Indicadores
Conversores
Controladores
E outros.
Funcionamento
Basicamente consistem de um im permanente e uma bobina, alojados dentro
de um invlucro (carcaa) de material no magntico como o plstico, o ao inox, etc.
conforme mostra o desenho.
Sabemos que quando houver uma variao entre um campo magntico ( gerado pelo
im.) e um condutor de energia eltrica ( bobina ), haver uma tenso induzida (
voltagem ) no condutor de energia eltrica ( lei de Faraday / 1831 ), e esta tenso
induzida alternada pulsante com uma frequncia proporcional e varivel em funo da
velocidade do material magntico que passar em frente ao plo do sensor, pois, a
variao do campo magntico feita quando passar um material magntico em frente
ao plo do sensor.
Ajuste
O sensor deve ser instalado rigidamente e livre de vibraes, pois as vibraes
do sensor em relao aos dentes da roda dentada podem causar alteraes na
frequncia do sinal de impulsos gerados pelo sensor e desta maneira causar erro de
medio e ou de comando que est sendo realizado.
Aconselha-se a utilizao de cabo blindado na ligao do sensor magntico para
evitar interferncias externas, tais como: campos magnticos ou rudos eltricos que
podem causar alteraes nos sinais de impulsos gerados pelo sensor.
Ajuste
Sensores de Vazo
A vazo a terceira grandeza mais medida nos processos industriais. As aplicaes
so muitas, indo desde aplicaes simples como a medio de vazo de gua em
estaes de tratamento e residncias, at medio de gases industriais e combustveis,
passando por medies mais complexas. A escolha correta de um determinado
instrumento para medio de vazo depende de vrios fatores.
Dentre estes, pode-se destacar:
exatido desejada para a medio
tipo de fluido: lquido ou gs, limpo ou sujo, nmero de fases, condutividade eltrica,
transparncia, etc.
condies termodinmicas: por exemplo, nveis de presso e temperatura nos quais o
medidor deve atuar
espao fsico disponvel
custo, etc.
Sensores de vazo medem a quantidade de material fluido passando por um ponto h
certo tempo. Usualmente o material, gs ou lquido, est fluindo em um tubo ou um canal
aberto.
Sensor de Vazo
Sensor de Vazo
Funcionamento
Com base em suas experincias com os fluxos laminar e turbulento, ele foi capaz de
demonstrar que a velocidade mdia do fluxo em um tubo pode ser determinada medindo
a diferena de potencial eltrico entre dois pontos de fronteira em um tubo sem que seja
necessrio saber a distribuio de velocidades no tubo.
Tubos de Pitot
Tubo de Venturi
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados
na tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles. A sua funo aumentar a
velocidade do fludo diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para
haver uma queda de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir desta queda.
Um Venturi uma restrio gradual num tubo que faz com que a velocidade dofluido
cresa na rea constrita e a presso esttica diminua temporariamente. O sensor por
Venturi tende a manter a vazo laminar.
Tanto a placa de orifcio como o tubo Venturi ocasionam quedas de presso no tubo
por onde escoa o fluido. O venturi produz um diferencial menor para mesma vazo e
dimetro.
Venturi
CONCLUSO
Aps este estudo chegamos a concluso que diversos tipos de sensores so
utilizados na indstria, todos com caractersticas diferentes para variadas aplicaes,
porm com um objetivo em comum: a deteco de uma matria em um determinado
processo e tambm que sensores so utilizados em aplicaes que variam desde
controle de processos at aplicaes para segurana de um operador. Portanto,
diversos detalhes devem ser levados em considerao durante o processo de
especificao do sensor adequado para cada aplicao.
REFERNCIAS
http://letsmakerobots.com/node/24031
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5454-mec128
http://www.ballast.com.br/encoders-uso-e-aplicacoes/
http://pt.wikipedia.org/wiki/Encoder_(automa%C3%A7%C3%A3o_industrial)
http://www.jbv.com.br/produto/encoder-htr-w2-1024-3pp-665
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