Control bsico de la caldera

Para poder desarrollar una aplicacin de control adecuadamente es

necesario entender correctamente los objetivos del sistema de
control. En el caso de las calderas de vapor existen tres objetivos
bsicos:

Hacer que la caldera proporcione un suministro continuo de

vapor en las condiciones de presin y temperatura deseadas.

Operar continuamente la caldera al menor coste de

combustibles manteniendo un alto nivel de seguridad.

Arrancar y parar de forma segura, vigilar y detectar condiciones

inseguras y tomar las acciones necesarias para una operacin
segura en todo momento.

Los dos primeros objetivos sern realizados por lo que

tradicionalmente se conoce como sistema de control analgico,
mientras que el tercero ser labor del sistema de seguridades y
manejo de quemadores.
Un diagrama bsico de una caldera podra representarse como se
muestra en la Figura.
En esta figura se pueden diferenciar dos sistemas distintos. El primero
sera el sistema agua-vapor. En l, el agua que se introduce en la
caldera es convertida en vapor, que sale de la caldera al recibir el
calor necesario mediante la transferencia de calor a travs del metal
de los tubos. El segundo sistema es de combustible-aire-gases que es
el que proporcionar el calor que se transmite al agua.
En este sistema, el aire y el combustible se mezclan y queman en el
hogar. El hogar suele estar formado por paredes de tubos de agua
que reciben el calor radiante de la llama y es por tanto donde se
produce la mxima transferencia de calor.
Los gases de combustin, como resultante de esta prdida de calor,
se enfran y abandonan el hogar pasando a la zona de recuperacin
de calor formada por tubos de vapor en donde la llama ya no se ve y
el calor se transmite por conveccin. Como la transmisin de calor
depende, entre otras cosas, de que exista una diferencia de
temperatura, la temperatura de salida de los gases ser siempre algo
superior a la temperatura menor del circuito agua-vapor.

El sistema de control de una caldera es la herramienta

mediante la cual se consiguen los equilibrios de masa y de
energa de la misma ante las variaciones en la demanda de
los consumidores.
La energa y la masa introducidas en la caldera deben ser reguladas
para conseguir las condiciones de salida deseadas. Las medidas de
las variables del proceso darn al sistema la informacin necesaria
para ello. En la Figura 3-1 se muestra mediante un diagrama de
bloques el esquema general del control de una caldera.

Esquema de control
bsico

Desde el punto de vista del equilibrio energtico se debe generar una

demanda de carga (de fuego), de la cual se generarn a su vez las
demandas de combustible y aire, que proporcionarn el aporte de
energa necesario para mantener el equilibrio respecto a la extrada
en el vapor. El control de nivel ser el encargado de mantener el
equilibrio entre la masa saliente en forma de vapor y la entrante en
forma de agua. La temperatura del vapor ser mantenida mediante el
control de temperatura de ste, con su influencia, tanto en el
equilibrio de energa como de masa.

En el sistema de control de una caldera, las diferentes variables

interaccionan sobre los diferentes subsistemas. As, la demanda de
carga influir sobre la temperatura de vapor, el caudal de agua sobre
la presin de vapor que a su vez es la causante de la demanda de
carga. Por lo tanto, todo el sistema debe ser coordinado y
implementado de forma que minimice los efectos de dichas
interacciones, puesto que el propio diseo del sistema las puede
aumentar.

La primera consideracin como consecuencia de lo anterior es en

donde se requiere un sistema multivariable o lazos simples
independientes. En general, usaremos lazos de control simples en
aquellas variables que no influyen, ni estn influidas, por otras
externas al lazo, como pudieran ser, la presin de suministro de
combustibles, de conductos, etc., siempre que sus valores de
consigna sean fijos y no, funcin de otras variables del sistema.

Usaremos una estructura multivariable, por el contrario, cuando las

variables afectan o estn afectadas por ms de una variable medida o
manipulada. En este caso, un sistema cuyas acciones son tomadas en
paralelo est generalmente menos interaccionado que uno que las
toma en serie. Un ejemplo de esto sera el control de combustin en
el cual la cantidad de aire y combustible se modifican a la vez en
lugar de una tras de otra, en cuyo caso una perturbacin en la
primera variable se propaga en la segunda perturbando est y
viceversa.

Otra regla general de implementacin ser el uso de circuitos de

compensacin de forma que las perturbaciones en las variables no
afecten al proceso. Un ejemplo de esto sera la compensacin segn
los combustibles que se estn usando, de forma que la puesta en
servicio de un nuevo combustible no modifique el combustible total
que se introduce en el hogar.

Aunque los lazos de control tienen de alguna forma tiempos muertos,

en la mayora de los casos se puede asumir que una respuesta de
primer orden es adecuada para analizar el comportamiento de los
lazos de una caldera. Con esta premisa, las constantes de tiempo
para las distintas variables podemos asumirlas como:
-

Caudal. Segundos

Cada de presin. Segundos

Nivel. De segundos a minutos.

Aumento de presin. Minutos.

Temperatura. Minutos.

Presin en lquidos. Milisegundos a segundos.

Otro factor a tener en cuenta en el diseo del sistema de control, es

la interferencia de los ruidos en el sistema, ya sean ruidos en las
medidas o en el proceso. Un ejemplo del primer caso sera el ruido
tpico en la medida de un caudal, y del segundo la pulsacin que se
produce en el hogar. Dependiendo de la relacin entre el ruido y la
medida en s, puede hacerse necesario la implementacin de algn
tipo de filtrado, aumento en la calibracin de los transmisores, etc.

Agua de alimentacin de la caldera

El agua de alimentacin de la caldera se utiliza para producir vapor.
La presin del vapor (0.5 - 100 bar) determina la temperatura y la
capacidad energtica, pero tambin la calidad del agua de
alimentacin.
La regla general expone que cuanto ms alta sea la presion, ms
estricta deber ser la calidad del agua de alimentacion de la caldera.
Algunos problemas causados por las impurezas en el agua de
alimentacin son:

Formacin de costras
Corrosin

Priming (formacin de burbujas de aire)

Adherencia del vapor al cilindro (de minerales voltiles)

Algunos parmetros importantes del agua de alimentacin son:

pH
Dureza
Concentracin de oxgeno y del dixido de carbono
Silicatos
Slidos disueltos
Slidos suspendidos
Concentracin de materia orgnica

Las instalaciones que producen el agua de alimentacin de la caldera usan

un surtido de tratamientos de agua tales como:

smosis inversa
Intercambio inico
Dosificacin qumica