SESIN 02

TIPOS DE PROCESOS Y SUS

CARACTERSTICAS

OBJETIVOS
sesin

Describir procesos y
sus caractersticas.

CAPACIDADES TERMINALES

Identificar y medir los parmetros caractersticos de

un proceso.
Seleccionar el tipo de control adecuado para un
determinado proceso.

Determinar y ajustar los parmetros de control para

procesos comunes.
Representar instrumentos y lazos de medicin y
control segn simbologa ISA.

1. INTRODUCCIN

La Instrumentacin y Control, como especialidad de

Ingeniera, son las responsables de definir el nivel de
automatizacin de cualquier planta de proceso e
instalacin industrial, la instrumentacin de campo y el
sistema de control para un buen funcionamiento del
proceso, dentro de la seguridad para los equipos y
personas, de acuerdo a la planificacin y dentro de los

costos establecidos y manteniendo la calidad.

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1. INTRODUCCIN

Cuando se quiere disear el control de un proceso se

tiene que seguir dos pasos fundamentales en la

implementacin, primero el conocimiento del proceso a

controlar y segundo la adecuada eleccin de la
instrumentacin

estrategias

de

control

ser

utilizadas.

2. PROCESO

Es todo conjunto de sucesos o acontecimientos de un

sistema de produccin, a travs del cual la materia,
energa o la informacin se convierte, transporta o
almacena
Mller, Wolfgang

2. PROCESO
debe considerar a los procesos de
produccin como una herramienta para:

El diseo y definicin de planes, programas y proyectos

El diseo, integracin, organizacin, direccin y control
de sistemas

La optimizacin del trabajo

La evaluacin de resultados
Establecimiento de normas de calidad
El aumento y control de la eficiencia
Etc.
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3. Tipos de Procesos
Los procesos pueden ser desarrollados en sistemas
Cerrados o en sistemas abiertos

a) Un sistema cerrado: Es aquel en el cual no se produce un

intercambio de masa entre el sistema y los
alrededores. Los procesos que en ellos se
desarrollan son denominados procesos sin
flujos.
b) Un sistema abierto: Es aquel en que se transfiere masa
entre el sistema y los alrededores
durante la operacin. Los procesos que
en
ellos
se
desarrollan
son
denominados procesos con flujos.

4. CLASIFICACIN DE LOS PROCESOS

Los procesos se clasifican de acuerdo a la forma de
alimentacin a un proceso y la forma de extraer el
producto.
4.1 Proceso continuo
El material es introducido y removido del proceso al mismo
tiempo y el proceso una vez iniciado, no para (Proceso de
chancado, zarandeo, filtrado, etc).

4.1.1 CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS CONTINUOS

las etapas de carga, transformacin y descarga

son realizadas simultneamente.
Alta fiabilidad de los equipos.
La limpieza de Los equipos se realiza cada cierto tiempo,
dependiendo de la naturaleza de la transformacin y de las
materias primas a tratar.
Las operaciones en continuas se desarrollan en estado
estacionario.
Corta gama de productos.
Equipos sofisticados y automatizados.
Mano de obra especializada.
Alto consumo de energa.

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4.2 Proceso Discontinuo

Un proceso discontinuo tambin denominado por lotes o batch, se
caracteriza por tener una serie de etapas, en cada una de las cuales
se modifican las caractersticas de la materia prima o intermedia
hasta completar un lote (espesamiento de concentrado, preparacin
de reactivos, etc).

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4.2.1 CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS

DISCONTINUOS
Con frecuencia se cambia de un producto a otro.
Alta fiabilidad de los equipos.
En ocasiones se realizan paros y arranques en intervalos
frecuentes.
Se cambia de una condicin de operacin a otra con el fin de
realizar un producto similar.
se realiza una automatizacin adicional para realizar los
cambios en las condiciones de operacin.

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5. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

Conjunto

de

componentes

fsicos

conectados

relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan

su actuacin por si mismos, es decir, sin intervencin de
agentes exteriores, corrigiendo adems los posibles
errores que se presenten en su funcionamiento.

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5.1 CONCEPTOS

a) Variables del Sistema

Son las magnitudes que se someten a control y que definen su
comportamiento (velocidad, temperatura, presin,).
En Regulacin Automtica, solo se tendr en cuenta la relacin
entrada/salida de los sistemas que se van a someter a control. Lo

importante ser entonces conocer cual la respuesta del sistema (salida)

cuando se le comunica una cierta entrada.

b) Entrada
Excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de
energa externa, con el fin de provocar una respuesta.
14

5.1 CONCEPTOS

c) Salida
Respuesta que proporciona el sistema de control.

d) Perturbacin
Seales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento
del sistema.

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5.2 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Segn su comportamiento se clasifican en:

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

16

5.2.1 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

17

Ejemplo

18

5.2.2 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

15/02/2016

Marco Arcos C.

19
13

Ejemplo

20

5.3

DIAGRAMA DE
FUNCIONAL)

BLOQUES(O

DIAGRAMA

Es la forma de representacin ms sencilla de los sistemas de

control, en el que se da una idea de las relaciones existentes entre
la entrada y la salida de un sistema.
A cada componente del sistema de control se le denomina
elemento, y se representa por un rectngulo.
La interaccin entre los bloques se representa por medio de
flechas, que indican el sentido de flujo de la informacin.

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Reglas de
simplificacin
Diagrama de bloques

1. Agrupacin en serie o en
cascada:

G1

G2

G1G2

EG1G
2

2. Agrupacin en paralelo o en derivacin

G1
G2

EG
1

EG1+
EG2

EG
2

G1+G2

EG1+EG2

3. Bucle de Retroalimentacin Negativa

G1

G2

G1
G
1 G1G 2

4. Bucle de Retroalimentacin Positiva

G1

G2

G1
G
1 G1G 2

5. Bucle de Retroalimentacin Directa (unidad) negativa

G
G
1 G

6.Bucle de Retroalimentacin Directa (unidad) positiva

G
G
1 G

7. Sumador paralelo

G+1
G

8. Restador paralelo

E
G-1
G

9. Cambio de posicin de dos comparadores consecutivos

A-B+C

A-B

A-B+C

A+C

A
C

10. Trasposicin de un sumador a la izquierda de un bloque

EG-B

EG

1
G

EG-B

11. Trasposicin de un sumador a la derecha de un bloque

A-B

AG-BG

AG
G

BG
B

AG-BG

12. Trasponer una bifurcacin a la izquierda de un bloque

AG

AG

AG

AG

13.Trasponer una bifurcacin a la derecha de un bloque

A

AG

AG

1
G

Ejercicio 1: hallar la funcin de transferencia del sistema

Ejercicio 2: hallar la funcin de

transferencia del sistema

Ejercicio 3: hallar la funcin de transferencia

del sistema

Ejercicio 4: hallar la funcin de transferencia del sistema

Ejercicio propuesto 1
Hallar la funcin de transferencia del sistema

1
s

1
s 1

1
s2

K(s 2)

1
s2

Ejercicio propuesto 2
Hallar la funcin de transferencia del sistema

6. Sistemas de primer orden

Son sistemas diferenciales que envuelven apenas la primera

derivada de la salida en su ecuacin.

La relacin entrada salida es dada por:

Respuesta de Sistemas
La respuesta de un sistema de control esta formado por dos
partes:
La respuesta transitoria, es la parte de la respuesta que
aparece cuando hay un cambio en la entrada y desaparece
despus de un breve tiempo.
La respuesta en estado estable o permanente, es la
respuesta que permanece despus que desaparecen todos los
transitorios.

Respuesta de Sistemas

G(s) =

k . e-s
s+1

K es la ganancia esttica
es el tiempo muerto
y es la constante de tiempo

Constante de tiempo: Tiempo que tarda el sistema en alcanzar el

63'2% de su valor final, representando la velocidad del sistema. Si la
constante de tiempo es pequea implica que el sistema es rpido y
viceversa si la constante de tiempo es grande el sistema es lento.

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Sistemas de primer orden

Un ejemplo de sistema de primer orden es un tanque de
agua controlado por un flotador. En este sistema la razn a
la que entra el agua al tanque y, por lo tanto, la razn a la
que cambia la altura del agua, depende de la diferencia
entre la altura del agua (h) y la altura H a la que el flotador
cierra por completo.

Sistemas de primer orden

La razn de cambio de la altura es proporcional a (H-h),
luego la razn de cambio es:

= ( )

K es una constante. Mientras mas sube el nivel de agua el

valor de (H-h) es menor y de esta forma es menor la razn
de cambio de la altura con el tiempo (dh/dt).

Sistemas de primer orden

En la figura se muestra una grafica de la altura contra el
tiempo.

La ecuacin que describe esta grafica es:

PREGUNTAS DE REPASO A LOS

ALUMNOS

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Bibliografa
Creus, Antonio. (2011). Instrumentacin industrial. Mxico D.F. :
Alfaomega (629.8/C85/2011)
J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentacin aplicada a la Ingenieria.
Madrid/ Ibergarceta publicaciones, S.L
(621381I/F81).

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TEMA DE LA PROXIMA SESIN

PATRONES DE TEMPERATURA

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MUCHAS GRACIAS

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