ControlProTemp O

Instrumentacin y control de procesos
Control de proceso
de temperatura
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INSTRUMENTACiN Y CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESO
DE TEMPERATURA
por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.
Copyright 2005 Lab-Volt Ltda.

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede ser reproducida, de ninguna forma ni por ningn
medio, sin la previa autorizacin escrita de Lab-Volt Quebec
Ltda.
Depsito legal - Primer trimestre de 2005

ISBN 2-89289-764-5
PRIMERA EDICiN, FEBRERO DE 2005
Impreso en Canad
Febrero de 2005
Prlogo
El creciente uso del control de procesos en la industria, surge de la necesidad de
lograr medios de produccin rpidos y a bajo costo que mejoren la calidad,
disminuyan el desperdicio y aumenten el rendimiento. El control de procesos provee
muchas otras ventajas, tales como una alta confiabilidad y precisin a un bajo
costo. Gracias a la informtica, los controladores son ms eficientes y sofisticados
que antes. Para trabajar y detectar fallas de manera exitosa en los sistemas de
control de procesos, se requiere una capacitacin efectiva en los mismos.
El objetivo de este curso es ensear cmo medir y controlar los procesos de
temperatura, con el uso del Sistema didctico en control de procesos de Lab-Volt,
modelo 6090. El curso ensea los principios de operacin de los dispositivos
comunes usados para la medicin de temperatura. Adems, los estudiantes
obtienen una amplia experiencia en el reglaje de los procesos de temperatura en
lazo cerrado, mediante el uso de mtodos industriales encontrados frecuentemente.
Los procesos de temperatura del sistema didctico se pueden controlar usando el
Software de simulacin y de control de procesos (LVPROSIM), modelo 3674, o
cualquier otro controlador PI D convencional que sea compatible con seales de
0-5 Vade 4-20 mA. Para mayor simplicidad, los ejercicios del manual han sido
escritos para un controlador que trabaja con seales de 0-5 V, que es el caso del
controlador LVPROSIM.
El apndice F del manual resume las caractersticas esenciales del Software de
simulacin y de control de procesos (L VPROSI M) y puede,usarSe como referencia
rpida si el controlador usado es el LVPROSIM. El manuarde Lab-Volt Fundamentos del control de procesos usando el programa L VPROSIM (N/P 30884-02)
tambin se puede usar como referencia.
La gua del profesor Control de proceso de temperatura (nmero de
parte 33336-12) de Lab-Volt, provee las respuestas a todos los pasos del
procedimiento y a las preguntas de revisin encontradas en cada ejercicio de este
manual.
111
IV
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. VII
Unidad 1
Introduccin al control de procesos de temperatura ... . .. 1-1

Definicin de energa trmica y temperatura. Principios bsicos de la
transferencia de energa trmica (calor). Mecanismos de transferencia
de energa trmica: conduccin, conveccin y radiacin.
Ej. 1-1
Familiarizacin con el sistema didctico . ........ 1-5

Los modos de control de procesos de temper;1tura: calefaccin y refrigeracin. Familiarizacin con los componentes del
Sistema didctico en control de procesos que son utilizados
para la medicin y control de la temperatura.
Unidad 2
Medicin de temperatura . ... .... ......... . ........... 2-1

Escalas de temperatura. Conversin entre Celsius y Fahrenheit. Tipos
de dispositivos de medicin de temperatura utilizados comnmente en
procesos industriales. Caractersticas estticas y dinmicas de
dispositivos de medicin de temperatura.
Ej. 2-1
Detectores de temperatura resistiv9s (DTR) .. .... 2-9

Construccin y funcionamiento de los DTR. Comparacin de
las relaciones entre resistencia y temperatura de los tipos de
OTR ms comunes. Resistencia nominal, coeficiente de
temperatura y sensibilidad. Medicin del voltaje producido por
un DTR con un puente Wheatstone.
Ej. 2-2
Termopares .. ........ ..... ........ . ... .. . . 2-31

El efecto Seebeck. Construccin y funcionamiento de los
termopares. Comparacin de las relaciones entre voltaje y
temperatura de los tipos de termopares ms comunes.
Compensacin de la juntura en fro. Sensibilidad del termopar
ante el ruido.
Ej. 2-3
Transferencia de energa trmica en

un proceso de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-45
Medicin de energa trmica. Capacidad trmica especfica.
Conversin de energa en un proceso de temperatura.
Equilibrio de energa trmica. Determinacin de la tasa a la
cual el agua gana o pierde energa trmica en un proceso de
temperatura en equilibrio trmico.
ndice (cont.)
Unidad 3
Caracterizacin de procesos de temperatura . . ... .. . ..... 3-1

Los mtodos de Ziegler-Nichols y 28,3%-63,2% para la caracterizacin
de procesos.
Ej. 3-1
Caracterizacin de un proceso de temperatura

en modo de calefaccin ........ . . . ............ 3-7
Caracterizacin de un proceso de temperatura en modo de
calefaccin usando el mtodo de Ziegler-Nichols para la
caracterizacin de procesos.
Ej. 3-2

en modo de refrigeracin .................... . 3-17
Caracterizacin de un proceso de temperatura en modo de
refrigeracin usando el mtodo 28,3%-63,2% para la caracterizacin de procesos.
Unidad 4
Control PI de procesos de temperatura . ... . . . ... . . .. . ... 4-1

Control de temperatura en los modos de calefaccin y refrigeracin, en
un proceso de conversin qumica.
Ej. 4-1
Control PI de un proceso de temperatura en

modo de calefaccin ... . ......... .... ...... .. 4-5
Repaso de los principios del mtodo del periodo ltimo para
el reglaje del controlador PI. Control PI de un proceso de
temperatura en modo de calefaccin.
Ej. 4-2
Control PI de un proceso de temperatura en

modo de refrigeracin ... . .................. . 4-19
Control PI de un proceso de temperatura en modo de
refrigeracin. Clculo y reglaje de las constantes P e I del
controlador, basndose en las caractersticas del proceso
medidas en el ejercicio 3-2 con el mtodo 28,3%-63,2% para
la caracterizacin de procesos.
Apndices
A Tabla de utilizacin de los equipos ..... .. ......... A-1

B Diagramas de conexin ......................... B-1
C Smbolos de instrumentacin I.S.A (Significado de
los cdigos de letra usados en nmeros identificadores) .. C-1
D Gua de seleccin para los elementos
medidores de temperatura ....................... D-1
E Factores de conversin . ........................ E-1
F Uso del Software de simulacin y
de control de procesos (LVPROSIM) ............. . . F-1
Bibliografa
Nosotros valoramos su opinin!
VI
Introduccin
Este manual provee capacitacin en la medicin y control de procesos de
temperatura en los modos de calefaccin y de refrigeracin. El manual est dividido
en cuatro unidades:
La unidad 1 presenta a los estudiantes los componentes del Sistema didctico
en control de procesos que se utilizan para el control de procesos de temperatura.
La unidad 2 expone lo relativo a la medicin en procesos de temperatura con
dos tipos comunes de dispositivos medidores: el detector de temperatura
resistivo (DTR) y el termopar. Esta unidad tambin presenta a los estudiantes
los principios de la transferencia de energa trmica y del equilibrio trmico en
un proceso de temperatura.
La unidad 3 expone la caracterizacin de procesos de temperatura en los
modos de calefaccin y de refrigeracin, usando el mtodo de respuesta
escaln en lazo abierto.
La unidad 4 presenta el control PI en procesos de temperatura en los modos
de calefaccin y de refrigeracin .
Los ejercicios en cada unidad suministran medios sistemticos y realistas para el

aprendizaje del tema de estudio. Cada ejercicio contiene
Unos Objetivos del ejercicio claramente definidos;
Unos Principios de la teora correspondiente;
Un Resumen del procedimiento que establece un puente entre los Principios
tericos y el Procedimiento de laboratorio.
Un Procedimiento de laboratorio detallado paso a paso en el cual el estudiante
realiza las manipulaciones y observa o mide los fenmenos importantes. Las
figuras facilitan la conexin del sistema y pueden guiar las observaciones del
estudiante. Unas tablas bien organizadas facilitan la realizacin de los clculos.
Las preguntas orientan el proceso de aprendizaje del estudiante y facilitan el
entendimiento de los principios abarcados.
Una Conclusin para confirmar que los objetivos han sido alcanzados.
Unas Preguntas de revisin que verifican que el material ha sido bien asimilado.
VII
VIII
Unidad
Introduccin al control de procesos de temperatura

OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando complete esta unidad, estar familiarizado Coh los componentes usados
para el control de procesos de temperatura en el Sistema didctico en control de
procesos. Adems, ser capaz de describir la relacin entre la energa trmica y la
temperatura, y podr establecer los principios bsicos de la transferencia de
energa trmica. Finalmente, sabr describir los mecanismos de transferencia de
energa trmica.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Energa
Energa es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar un trabajo. La energ a
existe en dos formas , potencial y cintica:
La energa potencial es aqulla que posee un cuerpo debido a su posicin, o a

su estado fsico o qumico particular.
La energa cintica es aqulla que posee un cuerpo debido a su movimiento.
Dependiendo del contexto en el cual se utilice, produzca o analice, la energa se

puede describir como nuclear, gravitacional, mecnica, elctrica, trmica, qumica,
etc. Sin embargo, en cualquier caso, la energa est compuesta de energa
potencial o cintica o de ambos tipos de energa, como lo muestra la tabla 1-1. Por
ejemplo, la energa trmica est compuesta de energa potencial y energa cintica.
TIPO DE ENERGA
FORMA
Nuclear
Potencial
Gravitacional
Potencial
Mecnica
Potencial si la masa est en reposo, cintica si la

masa est en movimiento
Trmica
Potencial y cintica
Elctrica
Potencial cuando no se usa, cintica cuando se usa
Qumica
Potencial
Tabla 1-1. La energa existe en dos formas, cintica y potencial.
1-1
Energa trmica
La energa trmica est asociada con el movimiento aleatorio o desorganizado de
las partculas que constituyen un cuerpo:
En fluidos ideales, las partculas se mueven aleatoriamente y no ejercen fuerza

las unas sobre las otras, as que la energa trmica es toda energa cintica.
En los slidos, sin embargo, las partculas se mueven aleatoriamente alrededor

de posiciones de equilibrio, como si se mantuvieran juntas mediante resortes
diminutos. Como consecuencia, la energa de las partculas cambia constantemente entre cintica y potencial. Por tanto, la energa trmica, es una
combinacin de energa cintica y energa potencial.
Observe que el trmino calor se utiliza a menudo para indicar lo mismo que energa
trmica, lo cual es una prctica comn pero errnea. El calor es slo una sensacin
arbitrariamente sentida por los animales y seres humanos que no est relacionada
con la naturaleza intrnseca de la energa trmica.
Temperatura
La temperatura es una medida de la energa cintica promedio de las partculas que
constituyen un cuerpo. Entre ms grande es la energa cintica de las partculas,
mayor ser la temperatura del cuerpo.
La temperatura se mide sobre una escala de temperatura. Actualmente se usan

cuatro escalas de temperatura: Celsius, Kelvin, Fahrenheit y Rankine. Esto se
expondr en detalle en el ejercicio siguiente.
Principios bsicos de la transferencia de energa trmica

Siempre que dos cuerpos de diferentes temperaturas se juntan, las partculas de
los mismos colisionarn debido a su movimiento aleatorio. Las partculas del cuerpo
ms caliente, el cual tiene mayor energa cintica, disminuirn su velocidad debido
a las colisiones, mientras que las partculas ms lentas del cuerpo ms fro se
movern ms rpido.
Como resultado de estas colisiones, la energa trmica del cuerpo ms caliente
ser transferida al cuerpo ms fro. Esto causar que la temperatura del cuerpo
ms caliente disminuya y que la temperatura del cuerpo ms fro aumente.
Este fenmeno se conoce como transferencia de energa trmica. La transferencia
de energa trmica, dejndose por s sola, continuar hasta que las partculas de
los dos cuerpos tengan la misma energa trmica. Cuando esto ocurre, los dos
cuerpos han alcanzado la misma temperatura y se dice que estn en equilibrio
trmico. Una vez que se logra el equilibrio trmico, se termina la transferencia de
energa trmica.
1-2

La tasa a la cual ocurre la transferencia de energa trmica vara en proporcin
directa a la conductividad trmica de los dos cuerpos, a la superficie de transferencia de energa trmica entre ellos y a la diferencia en la temperatura de ambos.
Observe que el trmino transferencia de calor se usa frecuentemente para indicar
lo mismo que transferencia de energa trmica. Desafortunadamente, el trmino
transferencia de calor es engaoso porque da la idea errnea de que el calor es
una sustancia que puede almacenarse o moverse de un lugar a otro. Sin embargo,
dicho trmino se acepta comnmente en el mundo de la instrumentacin y el
control porque brinda un entendimiento intuitivo del fenmeno.
Siempre que se utilice el trmino, lo importante es recordar que la energa trmica
siempre se transfiere desde un cuerpo ms caliente hasta uno ms fro. sta es la
razn por la que nunca observaremos a un cuerpo fro calentar a un cuerpo
caliente.
Mecanismos de transferencia de energa trmica

Hay tres mecanismos mediante los cuales ocurre la transferencia de energa
trmica: conduccin, conveccin y radiacin:
Conduccin: la energa trmica es transferida mediante contacto directo entre

las partculas de un nico cuerpo, o entre las partculas de dos (o ms) cuerpos
que tengan buen contacto trmico el uno con el otro. Por ejemplo, un pedazo de
metal con un extremo en el fuego se pondr caliente muy pronto de extremo a
extremo.
La transferencia de energa trmica por conduccin es ms efectiva en los
metales, los cuales son buenos conductores trmicos y es menos efectiva en los
gases, los cuales son pobres conductores trmicos.
Conveccin: la energa trmica es transferida entre las partculas de un fluido.

La conveccin puede ser natural o forzada:
-
La conveccin natural causa que el fluido calentado se haga ms liviano y se

eleve a una regin ms fra y ms densa. Por ejemplo, el aire caliente sube
al techo de un cuarto por conveccin natural y es reemplazado por aire ms
fro. La transferencia de energa trmica por conveccin natural ocurre
solamente en el campo gravitacional y no puede darse en slidos.
La conveccin forzada es la circulacin forzada de un fluido por medio de un

dispositivo mecnico tal como un ventilador o una bomba que resulta en una
tasa aumentada de transferencia de energa trmica entre las partculas del
fluido.
Radiacin: la energa trmica es transferida a travs de los efectos de la

radiacin electromagntica. Por ejemplo, el efecto de la radiacin del sol
calentando su cara mientras que el aire circundante est relativamente fro.
1-3
Relacin entre energa trmica y temperatura

Hasta aqu se ha asumido que un aumento en la energa trmica de un cuerpo
resulta en un aumento en la temperatura del mismo y que una reduccin en la
energa trmica del cuerpo resulta en una reduccin en la temperatura.
Realmente, hay una excepcin a esta regla: siempre que un cuerpo cambia de
fase , pasando, por ejemplo, de slido a lquido o de lquido a vapor, un cambio en
la energa trmica del cuerpo no necesariamente resultar en un cambio en la
temperatura del mismo.
Por ejemplo, la figura 1-1 muestra la relacin entre la energa trmica y la
temperatura de alguna sustancia. Segn se muestra, los puntos de fusin y
ebullicin son segmentos planos donde un aumento o reduccin en la energa
trmica no produce un cambio en la temperatura. Esto ocurre porque cuando un
cuerpo cambia de fase , la energa trmica que gana o pierde se asocia con el
cambio de la energa potencial de sus partculas, no de su energa cintica. Debido
a que la temperatura es una medida de la energa cintica de las partculas, sta
permanece invariable cuando slo hay una ganancia o prdida de energa
potencial.
La energa trmica ganada o perdida por un cuerpo durante un cambio de fase es
llamada usualmente energa latente (o de manera equivocada, calor latente) porque
no produce ningn cambio en la temperatura del cuerpo. Esto ilustra el hecho de
que la energa trmica no se debe confundir con calor. As, se puede adicionar a
un cuerpo tanta energa trmica como se quiera durante un cambio de fase pero
su temperatura no aumentar.
TEMPERATURA
GAS
PUNTO DE
EBULLICiN
LQUIDO
PUNTO DE
FUSiN
SLIDO
ENERGA
TRMICA
Figura 1-1 . Relacin entre la energa trmica y la temperatura de alguna sustancia.
1-4
Ejercicio
1-1
Familiarizacin con el sistema didctico

OBJETIVO DEL EJERCICIO
Familiarizarse con los componentes del Sistema didctico en control de

procesos que son utilizados para la medicin y control de la temperatura.
PRINCIPIOS
Procesos de temperatura
Un proceso de temperatura se puede definir como la operacin u operaciones
usadas para crear un cambio en la temperatura de un cuerpo. El cuerpo puede ser,
por ejemplo, una sustancia o un material.
Los procesos de temperatura pueden funcionar en modo de calefaccin o de
refrigeracin:
En el modo de calefaccin, se adiciona energa trmica a un cuerpo con el fin

de aumentar su temperatura.
En el modo de refrigeracin, se retira energa trmica de un cuerpo con el fin de

disminuir su temperatura.
En cualquier caso, alguna clase de dispositivo de intercambio de calor se debe usar

para transferir energa trmica de un cuerpo a otro.
Dispositivos de intercambio de calor del Sistema didctico en control de

procesos
El Sistema didctico en control de procesos viene con dos tipos de dispositivos de
intercambio de calor: una Unidad de calefaccin y una Unidad de refrigeracin.
Unidad de calefaccin
La figura 1-2 muestra la Unidad de calefaccin del Sistema didctico en control de
procesos. Esta unidad se utiliza para adicionar energa trmica al agua del proceso.
La Unidad de calefaccin consta de un tubo de cobre doblado en forma de
serpiente a travs del cual se conduce el agua. Dentro del tubo hay un calefactor
hecho de dos conductores elctricos que convierten energa elctrica en energa
trmica. Esta energa trmica se transfiere al agua que fluye a travs del tubo
mediante conduccin y conveccin forzada. Por consiguiente, el agua abandona el
tubo a una mayor temperatura.
1-5
Figura 1-2. Unidad de calefaccin del Sistema didctico en control de procesos.
1-6
CD : Perilla de control manual
: Entrada de agua fra
@ : Terminales de la entrada de control
: Salida de agua caliente
@ : Cable de la lnea ca
: Tubo de cobre serpentino
: Interruptor S1
: Reinicio manual
CID : Calefactor elctrico
@J : Interruptor de desconexin cclico

Hay dos formas de controlar la cantidad de potencia elctrica aplicada al calefactor
de la Unidad de calefaccin:
Usando la perilla de control manual en el panel frontal de la Unidad de

calefaccin ((D en la figura 1-2).
Usando un controlador externo de 0-5 V o 4-20 mA, en cuyo caso la salida del
controlador se debe conectar a los terminales apropiados de la entrada de
control en el panel frontal de la Unidad de calefaccin.
La seleccin entre estas dos opciones se hace mediante el interruptor S1 en el

panel frontal de la Unidad de calefaccin (@ en la figura 1-2).
El calefactor de la Unidad de calefaccin est protegido contra sobrecalentamiento
mediante dos interruptores de desconexin de alta temperatura. Los interruptores
retirarn la potencia elctrica del calefactor si el flujo de agua a travs de la unidad
se hace demasiado pequeo y la temperatura del agua se hace muy alta. La
temperatura para la desconexin es aproximadamente 55C (131 F).
Uno de los interruptores es cclico y se reiniciar automticamente cuando la

temperatura del agua descienda.
El otro interruptor, cuando se dispara, necesita ser reiniciado manualmente

pulsando un botn en la parte superior del mismo. Este interruptor se utiliza
como respaldo en el caso en que el interruptor cclico falle. Slo se disparar en
circunstancias excepcionales.
En cualquier caso, se escuchar un chasquido cuando se dispare el interruptor.

Adems, se escuchar un chasquido cuando el interruptor cclico se restaure.
iADVERTENCIA!
Aunque la Unidad de calefaccin est protegida contra sobrecalentamiento, no debe aplicarse potencia elctrica al calefactor en ausencia de
flujo de agua a travs de la misma. Esto significa que la perilla de
control manual de la unidad debe girarse completamente en sentido
antihorario, o que el voltaje o corriente aplicado por el controlador a los
terminales de la entrada de control de la unidad debe ser mnimo (O V o
4 mAl en ausencia de flujo de agua. El omitir esto podra causar que la
Unidad de calefaccin se desgaste prematuramente.
Unidad de refrigeracin
La figura 1-3 muestra la Unidad de refrigeracin del Sistema didctico en control de

procesos. Esta unidad se utiliza para retirar energa trmica del agua del proceso.
La Unidad de refrigeracin consta de un tubo de cobre doblado en forma de
serpiente a travs del cual se conduce el agua:
Mientras el agua fluye a travs del tubo, la energa trmica del agua se transfiere
al tubo mediante conveccin forzada y conduccin.
1-7
La energa trmica luego se transfiere desde el tubo hacia el aire que fluye a
travs del tubo por conveccin, causando que la temperatura del agua
disminuya. Esta conveccin es forzada por dos ventiladores de hlice. Los
ventiladores inducen una corriente continua de aire fresco a travs del tubo, lo
cual mantiene una diferencia de temperatura sustancial entre el tubo y el aire.
Entre mayor sea la velocidad de rotacin de los ventiladores, ms rpida es la
circulacin de aire fresco y por tanto, mayor ser la tasa de transferencia de
energa trmica entre el tubo y el aire.
Adherida al tubo en forma de serpiente hay una hoja de aletas metlicas

delgadas que aumentan la superficie de transferencia de energa trmica entre
el tubo y el aire circundante, la cual adems aumenta la tasa de transferencia
de energa trmica por conveccin forzada.
(a) Vista frontal
(b) Vista lateral
Figura 1-3. Unidad de refrigeracin del Sistema didctico en control de procesos.
CD : Entrada de agua caliente
@: Aletas
@ : Salida de agua fra
@ : Tubo de forma serpentina
@ : Perilla de control manual
: Ventiladores de hlice
: Terminales de la entrada de control
1-8

Hay dos formas de controlar la velocidad de rotacin de los motores del ventilador
de la Unidad de refrigeracin:
Usando la perilla de control manual en el panel frontal de la Unidad de

refrigeracin (@ en la figura 1-3).
Usando un controlador externo de 0-5 V o 4-20 mA, en cuyo caso la salida del
controlador se debe conectar a los terminales apropiados de la entrada de
control en el panel frontal de la Unidad de refrigeracin (@ en la figura 1-3).
La seleccin entre estas dos opCiones se hace mediante el interruptor S1 en el

panel frontal de la Unidad de refrigeracin.
Un segundo interruptor, S2, se utiliza para seleccionar el modo de control de la
velocidad de rotacin de los motores de los ventiladores, el cual puede ser directo
o inverso:
Cuando S2 se lleva a la posicin" Ir " (modo directo), la velocidad de rotacin

de los motores de los ventiladores variar en proporcin directa al voltaje o
corriente de control aplicado a los terminales de la entrada de control. Entre
mayor sea el voltaje o corriente de control, mayor ser la velocidad de rotacin.
Si la perilla de control manual se utiliza para controlar la velocidad de rotacin
de los motores de los ventiladores, al girar la ' perilla en sentido horario se
aumenta la velocidad de rotacin.
Por el contrario, cuando S2 se lleva a la posicin" il " (modo inverso), la

velocidad de rotacin de los motores de los ventiladores variar en proporcin
inversa al voltaje o corriente de control aplicado a los terminales de la entrada
de control. Entre mayor sea el voltaje o corriente de control, menor ser la
velocidad de rotacin.
Si la perilla de control manual se utiliza para controlar la velocidad de rotacin
de los motores de los ventiladores, al girar la perilla en sentido horario se reduce
la velocidad de rotacin.
Resumen del procedimiento

En este ejercicio se familiarizar con los componentes del Sistema didctico en
control de procesos que son utilizados para la medicin y control de la temperatura.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la tabla de utilizacin de los equipos, en el apndice A de este manual,
para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
1-9

PROCEDIMIENTO
1. La figura 1-4 muestra los componentes del Sistema didctico en control de

procesos que son utilizados para medir y controlar la temperatura.
Tome estos componentes de su lugar de almacenamiento y colquelos
sobre la Superficie de trabajo.
2. Examine la Unidad de calefaccin, modelo 6530. Segn se mencion

anteriormente, este dispositivo se utiliza para aumentar la temperatura del
agua del proceso. El agua se pasa a travs de un tubo de forma serpentina
donde gana la energa trmica producida por un calefactor.
Dibuje debajo el smbolo de instrumentacin loSA de la Unidad de
calefaccin, como aparece impreso en el panel frontal de esta unidad al
lado del interruptor S1.
3. De acuerdo con los sentidos de las flechas en el smbolo de la Unidad de

calefaccin, cul puerto de manguera (izquierdo / derecho) de la unidad
corresponde a la entrada de agua fra? Cul a la salida de agua caliente?
iADVERTENCIA!
No aplique potencia elctrica al calefactor de la Unidad de
calefaccin en ausencia de flujo de agua a travs de la
misma. El omitir esto podra causar que la Unidad de
calefaccin se desgaste prematuramente.
1-10
UNIDAD DE REFRIGERACiN ,
MODELO 6531
UNIDAD DE CALEFACCiN,
MODELO 6530
TRANSMISOR DE TEMPERATURA A OTR
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TRANSMISOR DE TEMPERATURA A DTR

CON SONDA DTR TRI FILAR,
MODELO 6543
TRANSMISOR DE TEMPERATURA A TERMOPAR

CON SONDAS DE TERMOPAR ,
MODELO 6541
Figura 1-4. Componentes utilizados para medir y controlar la temperatura.
4. Examine la Unidad de refrigeracin , modelo 6531. Segn se mencion

anteriormente, este dispositivo se usa para disminuir la temperatura del
agua del proceso. El agua se pasa a travs de un tubo de forma serpentina
donde es enfriada por la corriente de aire producida por dos ventiladores.
1-11

Dibuje debajo los smbolos de instrumentacin i.S.A. del tubo de forma
serpentina, del mando del motor del ventilador, del motor del ventilador y
de los ventiladores de la Unidad de refrigeracin, tal y como aparecen
impresos entre los dos puertos de manguera en el panel frontal de esta
unidad.
Tubo de forma serpentina: _ _ _ _ _ _ __
Mando del motor del ventilador, motor del ventilador
y ventiladores: _ _ _ _ _ _ __
5. Haga los siguientes ajustes en la Unidad de refrigeracin:

Interruptor S1 . .. . .... .. ...................... . . . ..... 2
Perilla de control manual . . . . completamente en sentido antihorario
Interruptor S2 ............................ . .. ... ...... TT
6. Energice la Unidad de refrigeracin. Para hacerlo, conecte los terminales

de la entrada de energa de 24 V
de esta unidad a la Fuente de
alimentacin cc de 24 V, modelo 6360.
ce
Encienda la Fuente de alimentacin cc de 24 V.
7. Observe que los ventiladores de la Unidad de refrigeracin estn rotando

a una velocidad baja mnima, que corresponde al ajuste actual de la perilla
de control manual de esta unidad.
8. Gire la perilla de control manual de la Unidad de refrigeracin completamente en sentido horario. Qu pasa con la velocidad de los ventiladores?
9. Lleve interruptor S2 de la Unidad de refrigeracin a la posicin" il

pasa con la velocidad del ventilador?
". Qu
D 10. Gire la perilla de control manual de la Unidad de refrigeracin completamente en sentido antihorario. Qu pasa con la velocidad del ventilador?
D 11. Desconecte la Unidad de refrigeracin de la Fuente de alimentacin cc de

24 V para detener los ventiladores.
1-12
Sonda aTR y Transmisor de temperatura a aTR
12. Examine la sonda DTR y el Transmisor de temperatura a DTR,

modelo 6543. Estos dispositivos estn propuestos para ser usados en
conjunto para medir la temperatura del agua en la Columna del Sistema
didctico.
La sonda DTR contiene un elemento primario de medicin de temperatura
llamado detector de temperatura resistivo, o DTR. Cuando la sonda DTR
est conectada a la entrada DTR 100 (2 delTransrn,isor de temperatura a
DTR, suministra al transmisor una seal elctrica proporcional a la
temperatura de su punta.
El transmisor convierte esta seal a un voltaje y a una corriente de rango
normalizado que estn disponibles en las SALI DAS 0-5 V Y 4-20 mA del
transmisor. El transmisor tambin tiene una salida calibrada, denotada
"CAL." , que provee un voltaje fijo de 100 mV por grado Celsius medido por
encima de OC (o 56 mV por grado Fahrenheit medido por encima
de 32 F).
13. Energice el Transmisor de temperatura a p TR.; Para hacerlo, conecte los

terminales de ALlMENTACION de est . transmisor a la Fuente de
alimentacin cc de 24 V.
14. Conecte la sonda DTR a la entrada DTR 100 (2 del Transmisor de

temperatura a DTR .
Para hacer esto, conecte el conector rojo de la sonda al terminal rojo de la
entrada DTR 100 (2 y los conectores negros de la misma a los terminales
negros de esta entrada.
Deje que la punta de la sonda descanse sobre la Superficie de trabajo.
15. En el Transmisor de temperatura a DTR, ubique el interruptor SELECTOR

DE ENTRADA en la opcin DTR.
Conecte un voltmetro CC a la salida CAL. del Transmisor de temperatura
a DTR.
16. De acuerdo con la lectura del voltmetro, cul es la temperatura ambiente

medida por la sonda DTR?
17. Apriete fuertemente su mano alrededor de la punta de la sonda DTR. La

energa trmica de su mano que est siendo transferida a la punta debe
producir un aumento visible en la lectura del voltmetro. Observa esto?
1-13
D S
D No
Sondas de termopar y Transmisor de temperatura
a termopar
D 18. Ahora examine el Transmisor de temperatura a termopar, modelo 6541.

Este mdulo consta realmente de cuatro transmisores de temperatura,
denotados TT1 hasta TT4.
Cada transmisor est diseado para ser usado junto con una sonda de
termopar para medir la temperatura del agua en los puertos de presin en
los componentes del Sistema didctico.
D 19. Examine una de las cuatro sondas de termopar. Como lo muestra la

figura 1-5, la sonda tiene un conector rectangular polarizado que se adapta
en la entrada TERMOPAR de cualquiera de los cuatro transmisores de
temperatura a termopar.
El otro extremo de la sonda, que tiene un ajuste macho de rpida conexin,
se puede conectar a los puertos de presin en los componentes del
Sistema didctico.
Observe que el ajuste de rpida conexin est terminado en un tubo de
aleacin angosto. Este tubo, llamado termopozo, contiene un elemento de
medicin de temperatura llamado juntura de termopar. El termopozo
permite que se inserte la juntura de termopar a un puerto de presin sin
esfuerzo mecnico ni dao qumico.
D 20. Energice el mduloTransmisor de temperatura a termopar. Para hacerlo,

conecte los terminales de ALI MENT ACiN de este mdulo a la Fuente de
alimentacin cc de 24 V.
D 21. Conecte una sonda de termopar al transmisor TT1 del mdulo Transmisor
de temperatura a termopar.
Deje que el ajuste de rpida conexin de la sonda descanse sobre la
Superficie de trabajo.
D 22. Ubique el interruptor SELECTOR DE ENTRADA del transmisor TT1 en la

opcin TERMOPAR. Conecte un voltmetro CC a la salida CAL. de este
transmisor.
1-14

ALAMBRE DE
TERMOPAR
CONECTOR
POLARIZADO
AJUSTE DE
RPIDA CONEXiN
TERMOPOZO
JUNTURA DE
TERMOPAR
Figura 1-5. Sonda de termopar.
D 23. De acuerdo con the lectura del voltmetro, cul es la temperatura

ambiente medida por la sonda de termopar?
Nota: Es aceptable una diferencia de 1 C (1,8 F) entre la
temperatura ambiente medida con el Transmisorde temperatura
a termopar y la que se midi anteriormente en el paso 16 del
procedimiento con el Transmisor de temperatura a OTR.
D 24. Apague la Fuente de alimentacin cc de 24 V. Regrese todos los componentes y alambres a su lugar de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio usted se familiariz con los componentes del Sistema didctico er:l
control de procesos que son utilizados para medir y controlar la temperatura.
1-15

PREGUNTAS DE REVISiN
1-16
1.
Qu es temperatura?
2.
Qu significa "transferencia de energa trmica"?
3.
Qu es equilibrio trmico?
4.
Cules son los tres factores que determinan la tasa a la cual ocurre una
transferencia de energa trmica entre dos cuerpos?
5.
Describa brevemente los tres mecanismos mediante los cuales ocurre una
transferencia de energa trmica.
Examen de la unidad
1.
La energa trmica se compone de

a. energa cintica en gases.
b. energa cintica y potencial en lquidos.
c. energa cintica y potencial en slidos.
d. todas las anteriores
2.
La temperatura es una medida de

a.
b.
c.
d.
la energa potencial de las partculas que constituyen un cuerpo.

la energa cintica de las partculas que constituyen un cuerpo.
la energa potencial y cintica de las partculas que constituyen un cuerpo.
la energa trmica de las partculas que constituyen un cuerpo.
3. Siempre que se juntan dos cuerpos de diferentes temperaturas, la energa

trmica se transfiere
a.
b.
c.
d.
4.
desde el cuerpo ms fro al ms caliente.

desde el cuerpo ms cal iente al ms fro.
mientras exista equilibrio trmico entre los dos cuerpos.
Ninguna de las anteriores
La tasa de transferencia de energa trmica entre dos cuerpos disminuir

a. si se aumenta la superficie de transferencia de energa trmica entre ellos.
b. si se aumenta la conductividad trmica de los cuerpos.
c. si disminuye la diferencia en la temperatura entre los cuerpos.
d. (a) y (b)
5.
Cuando dos cuerpos estn en equilibrio trmico,

a. sus partculas poseen igual cantidad de energa potencial.
b. sus partculas poseen iguales cantidades de energa trmica.
c. no puede ocurrir transferencia de energa trmica entre los dos cuerpos.
d. (b) Y (c)
6.
La conveccin causa que la energa trmica sea transferida

a.
b.
c.
d.
por medio de un fluido, tal como el aire.

por contacto directo entre las partculas de un nico cuerpo, o entre las
partculas de dos o ms cuerpos que tengan buen contacto trmico los
unos con los otros.
por medio de ondas electromagnticas sin necesidad de contacto fsico
entre los cuerpos.
1-17
Examen de la unidad (cont.)

7.
La conduccin causa que la energa trmica sea transferida

a.
b.
por medio de un fluido, tal como el aire.

por contacto directo entre las partculas de un nico cuerpo, o entre las
unos con los otros.
c. por medio de ondas electromagnticas sin necesidad de contacto fsico
entre los cuerpos.
d. Ninguna de las anteriores
8.
La radiacin causa que la energa trmica sea transferida

a. por medio de un fluido, tal como el aire.
b. por contacto directo entre las partculas de un nico cuerpo, o entre las
unos con los otros.
c. por medio de ondas electromagnticas sin necesidad de contacto fsico
entre los cuerpos.
9.
Cuando fluye agua caliente a travs del tubo de forma serpentina de la Unidad
de refrigeracin del Sistema didctico, la energa trmica se transfiere
a.
b.
c.
d.
desde el agua hacia el tubo de forma serpentina, por conduccin .

desde el tubo hacia el agua, por conveccin.
desde las aletas y el tubo hacia el aire, por conveccin forzada.
(a) y (c)
10. Los dos ventiladores de la Unidad de refrigeracin aumentan la tasa de

transferencia de energa trmica entre el tubo y el aire. Para ello, inducen una
corriente continua de aire fresco a travs del tubo, con lo cual
a.
b.
c.
d.
1-18
aumentan la conductividad trmica del tubo.

mantienen una diferencia de temperatura sustancial entre el tubo y el aire
a travs de l.
mantienen al tubo a una temperatura constante.
disminuyen la conductividad trmica del aire calentado.
Unidad
Medicin de temperatura
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
Cuando complete esta unidad, ser capaz de medir temperatura con un transmisor
de temperatura a DTR y con un transmisor de temperatura a termopar. Podr
explicar cmo ocurre la transferencia de energa trmica en un proceso de
temperatura. Finalmente, mientras un fluido corre entre dos puntos de un proceso
de temperatura en equilibrio trmico, podr determinar la tasa a la cual un fluido
gana o pierde energa trmica.
Escalas de temperatura
Segn se mencion, la temperatura se mide sobre una escala de temperatura. Hay

cuatro escalas de temperatura actualmente en USC;{
la escala Celsius;
la escala Kelvin;
la escala Fahrenheit y
la escala Rankine.
Cada escala debe su nombre al cientfico que la cre. Para formar su escala, todos
los cientficos usaron el siguiente mtodo:
Primero seleccionaron arbitrariamente dos puntos fijos para establecer los

extremos inferior y superior de su escala. Cada punto fijo corresponde a un
fenmeno fsico que puede ser reproducido fcilmente y que implica una
cantidad de energa trmica bien conocida y constante, tal como la condicin
cuando dos fases de la misma sustancia coexisten en equilibrio (p.e. el punto de
fusin del hielo).
Luego dividieron el espacio entre los dos puntos fijos en un nmero arbitrario de
divisiones iguales llamadas grados de temperatura.
La figura 2-1 muestra una comparacin de las cuatro escalas. Las escalas Celsius
y Kelvin se usan en el sistema S.I. de unidades. Por su parte, las escalas
Fahrenheit y Rankine se usan en el sistema E.U. de unidades.
2-1
PUNTO DE
EBULLICiN
100
DEL AGUA ------
373,15
212
671,7
273,15
32
491 ,7
-273,15
-459,7
PUNTO DE FUSiN
DEL HIELO
CERO
TERMODINMICO
ESCALA
CELSIUS fCJ
ESCALA
KELVIN (K)
ESCALA
FAHRENHEIT fF)
ESCALA
RANKINE fR)
Figura 2-1. Comparacin de las escalas Celsius, Kelvin, Fahrenheit y Rankine.
La escala Celsius
Esta escala fue creada por un astrnomo sueco llamado Anders Celsius, basado
en el siguiente criterio:
2-2
Punto fijo inferior: punto de congelacin del agua pura, tambin conocido como
punto de fusin del hielo.
Punto fijo superior: punto de ebullicin del agua pura bajo presin atmosfrica
normal.
Nmero de divisiones entre los dos puntos fijos: 100
Una divisin de escala = un grado Celsius (1 C).
Observe que la escala Celsius fue llamada antiguamente escala Centgrado.
La escala Kelvin
Esta escala fue creada por un fsico y matemtico escocs llamado William
Thomson, Baron Kelvin. La escala Kelvin tambin es llamada escala Celsius
absoluta.
Punto fijo inferior: cero absoluto (-273,15 OC); punto hipottico caracterizado por
una ausencia completa de actividad molecular, y por tanto, de energa trmica.
Punto fijo superior: punto triple del agua pura (0,01 oC) ; punto en el cual las
formas slida, lquida y gaseosa del agua pueden coexistir en equilibrio.
Nmero de divisiones entre los dos puntos fijos: 273,16, que corresponde a la
diferencia en grados Celsius entre estos puntos.
Una divisin de escala
= un Kelvin (1
K).
Nota: Las divisiones en la escala Kelvin son los kelvins, NO los grados kelvin;
es decir, se deja slo el smbolo (K) sin ningn smbolo de grado.
,
Observe que los incrementos en la escala Kelvin corresponden con los incrementos
en la escala Celsius. Como consecuencia, una variacin de 1 K corresponde a una
variacin de 1C.
Sin embargo, observe que una temperatura de cero en la escala Kelvin (O K)
corresponde a una ausencia total de energa trmica, lo cual no es el caso de una
temperatura de cero en la escala Celsius (O C) .
La escala Fahrenheit
Esta escala fue creada por un fsico alemn llamado Gabriel Daniel Fahrenheit.
Punto fijo inferior: temperatura ms baja que puede ser alcanzada por una
solucin de sal (cloruro de sodio) yagua.
Punto fijo superior: temperatura normal del cuerpo humano.
Nmero de divisiones entre los dos puntos fijos: 96
Una divisin de escala = un grado Fahrenheit (1 F).
La escala Fahrenheit se usa principalmente en los Estados Unidos.
2-3
La escala Rankine
Esta escala fue creada por un fsico escocs llamado William John Macquorn
Rankine. La escala Rankine tambin es llamada escala Fahrenheit absoluta.
Punto fijo inferior: el cero absoluto (-459,rF).
Punto fijo superior: punto triple del agua pura (32,02 F).
Nmero de divisiones entre los dos puntos fijos: 491,7, que corresponde a la
diferencia en grados Fahrenheit entre estos puntos.
Una divisin de escala = un grado Rankine (1 R).
Observe que los incrementos en la escala Rankine corresponden con los

incrementos en la escala Fahrenheit. Como consecuencia, una variacin de 1R
corresponde a una variacin de 1 F.
Tambin observe que la temperatura de cero en la escala Rankine (O OR)
corresponde a una ausencia total de energa trmica, lo cual no es el caso de una
temperatura de cero en la escala Fahrenheit (O F) .
Conversin entre Celsius y Fahrenheit

En la industria de procesos, las escalas de temperatura de mayor importancia son
las escalas relativas Celsius y Fahrenheit. Como consecuencia, es a menudo
necesario hacer la conversin entre estas dos.
Entre el punto de fusin del hielo y el punto de ebullicin del agua, hay 100 grados
en la escala Celsius y 180 grados en la escala Fahrenheit. Como consecuencia, la
relacin entre estas dos escalas es como sigue:
rango Fahrenheit _ 180
rango Celsius
100
9
5
Entonces un grado Fahrenheit es 9/5 de grado Celsius y, por el contrario, un grado

Celsius es 5/9 de grado Fahrenheit.
Por tanto, para convertir una temperatura Celsius a una temperatura Fahrenheit,
se multiplica la temperatura Celsius por 9/5 (o 1,8) Y luego de suman 32 F, ya
que OC corresponden a 32 F.
Para convertir una temperatura Fahrenheit a una temperatura Celsius, se restan

32 F de la temperatura Fahrenheit y luego se multiplica el resultado por 5/9 (o
0,56).
Por ejemplo, para convertir 90 C a F:

T (OF) = (1 ,8 F/oC . 90 OC)
162 F + 32 F
= 194 F
2-4
32 F
o para convertir 7rF a oC:
T (OC)
= 0,56 COF (77 F - 32 F)

= 0,56 COF . 45 F
= 25,2 oC
La temperatura no puede medirse directamente. De hecho, la temperatura se debe
inferir basndose en el efecto que tienen sus cambios 'sobre una cantidad
termomtrica, es decir, una cantidad que vara con la temperatura. La cantidad
termomtrica puede ser, por ejemplo, la expansin lineal de un liquido o la
resistencia elctrica de un metal.
La figura 2-2 enuncia los dispositivos usados ms comnmente para medir la
temperatura en procesos industriales:
Los termmetros proveen una lectura visual directa de la temperatura. Los

termmetros de tubo suministran una indicacin de la temperatura basndose
en la expansin y contraccin de un fluido con la temperatura. Los termmetros
de bulbo proveen una indicacin de la temperatura basndose en la variacin
en la presin de un fluido con la temperatur~ Los' termmetros bimetlicos
proveen una indicacin de la temperatura basndose en la expansin y
contraccin debida a la temperatura de dos piezas de metal unidas.
Los termmetros estn limitados en su uso como indicadores locales ya que no
pueden usarse normalmente para el control PI D en lazo cerrado de la temperatura.
Los termopares producen un voltaje elctrico proporcional a la temperatura.

Constan de dos alambres hechos de metales o aleaciones diferentes que estn
unidos en un extremo para formar una juntura. Los dos extremos no conectados
de los alambres generan un voltaje proporcional a la temperatura de la juntura.
Los resistores sensibles a la temperatura producen un cambio en la resistencia

elctrica proporcional a la temperatura. Por ejemplo, la resistencia de un DTR
aumentar mientras la temperatura aumenta. Por el contrario, la resistencia de
un termistor disminuir mientras la temperatura aumenta.
Los pirmetros de radiacin miden la temperatura de un cuerpo basndose en

el tipo o cantidad de energa electromagntica radiada por el cuerpo. No
requieren contacto directo con el cuerpo. Se usan principalmente en aplicaciones donde se experimentan altas temperaturas, como en cuartos crematorios
o incineradores.
2-5
TERMMETROS
TERMOPARES
RESISTORES
SENSIBLES A LA
TEMPERATURA
PIRMETROS
DE RADIACiN
DE TUBO
DE BULBO
TIPOJ
TERMISTORES
PTICO
BIMETLlCO
TIPO K
DTR
BANDA ANCHA
y ANGOSTA
TIPOT
TIPOS R Y S
Figura 2-2. Tipos comunes de dispositivos de medicin de temperatura.
Caractersticas estticas y dinmicas de un dispositivo de medicin de

temperatura
La decisin de cul dispositivo de medicin de temperatura se debe usar para una
aplicacin particular depende de las caractersticas estticas y dinmicas del
dispositivo.
Caractersticas
estticas
,
"
Las caractersticas estticas expresan la calidad del dispositivo de medicin de

temperatura bajo condiciones de estado de rgimen estacionario. Entre ellas se
incluyen , por ejemplo, la exactitud, la resolucin, la sensibilidad y la banda muerta.
La exactitud es una indicacin de cun cerca est la seal producida por el

dispositivo de medicin de temperatura a la temperatura real que est siendo
medida.
La resolucin es el intervalo ms pequeo que puede discriminar el dispositivo

de medicin de temperatura.
La sensibilidad es una medida del cambio en la seal de temperatura provista

por el dispositivo para un cierto cambio en la temperatura medida.
Finalmente, la banda muerta es el rango sobre el cual puede variar la temperatura medida sin causar ningn cambio notable en la seal de salida del dispositivo
de medicin de temperatura.
Caractersticas dinmicas
Las caractersticas dinmicas expresan la calidad del dispositivo de medicin de
temperatura bajo condiciones transitorias. Describen qu tan rpido reaccionar el
dispositivo ante un cambio escaln de la temperatura medida. Entre las caractersticas dinmicas se encuentran el tiempo muerto, la constante de tiempo y el tiempo
de elevacin.
2-6
Las caractersticas dinmicas de un dispositivo de medicin de temperatura se
pueden determinar creando un cambio repentino (escaln) en la temperatura
medida. El nivel de la seal producida por el dispositivo de medicin de temperatura
se registra luego con respecto al tiempo.
La figura 2-3 muestra un ejemplo de la respuesta dinmica de un dispositivo de
medicin de temperatura con respecto al tiempo:
El tiempo muerto es el intervalo de tiempo entre el instante en el que ocurre el

cambio escaln (to) Y el instante en el que el nivel de la seal generada por el
dispositivo de medicin de temperatura comienza a cambiar.
La constante de tiempo (T) es el tiempo que se requiere para que el nivel de la

seal generada por el dispositivo de medicin de temperatura alcance el 63,2%
del cambio total que sigue al cambio escaln en la temperatura. El nivel alcanza
el valor de estado de rgimen estacionario final despus de cinco constantes de
tiempo.
Finalmente, el tiempo de elevacin (te) es el tiempo que se requiere para que el

nivel de la seal generada por el dispositivo de medicin de temperatura pase
desde el 10 hasta el 90% del valor final de estado estacionario.
En las plantas industriales modernas, las caractersticas dinmicas de un

dispositivo de medicin de temperatura son usualmente crticas. Por ejemplo,
cuando se realiza el control en lazo cerrado de un proceso de temperatura, el
dispositivo de medicin de temperatura debe ser lo suficientemente rpido para
detectar cambios rpidos en la temperatura, de otro modo aumentar el tiempo
requerido para que el lazo de control regrese a estado de rgimen estacionario,
causando que la operacin de lazo sea abrupta o inestable. Hablando en trminos
generales, el dispositivo de medicin de temperatura debe ser capaz de detectar
cualquier cambio en la temperatura en menor tiempo que el equivalente a una
constante de tiempo del proceso.
2-7
NIVEL
100%
__________________
--------------------------------------:=-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-~-_-=_-_-
VALOR DE ESTADO DE
~;:~
RGIMEN ESTACIONARIO
90%
63,2%
10 %
0%
-------------
~tm--~~~:~.~t~
I
I
I
I
I
I
I
L---T'----------I~----~I--------------------------------------------------------------~~TIEMPO
t o: tiempo en que ocurri un cambio escaln en la entrada

t m: tiempo muerto
t
constante de tiempo
te : tiempo de elevacin
Figura 2-3. Respuesta dinmica de un dispositivo de medicin de temperatura con respecto al

tiempo.
2-8
Ejercicio
2 -1
Detectores de temperatura resistivos (DTR)

Explicar cmo funcionan los detectores de temperatura resistivos (DTR);

Describir la relacin entre la temperatura y la resistenciaelctrica de los tipos de
DTR ms comunes;
"
Definir los siguientes trminos: resistencia nominal, coeficiente de temperatura
y sensibilidad.
Explicar cmo puede usarse un puente Wheatstone para medir el voltaje
producido sobre un DTR.
PRINCIPIOS
Resistencia elctrica
Una caracterstica importante de todos los metales es su resistencia elctrica. La
resistencia elctrica es la oposicin del metal al flujo de corriente elctrica. La
resistencia elctrica se mide en ohmios (O) en ambOs
, sistemas de unidades: S.I.
y E.U.
La resistencia elctrica de un metal depende de la temperatura a la que se
encuentre. Por ejemplo, la figura 2-4 muestra qu le pasa a la resistencia relativa
de diferentes metales mientras su temperatura aumenta. La resistencia relativa es
el cociente entre la resistencia a la temperatura aplicada y la resistencia a la
temperatura de referencia de QOG (32 F).
Goma lo muestra la figura, la resistencia relativa de los metales aumenta mientras
su temperatura se hace mayor. Adems, la resistencia relativa aumenta casi
linealmente con la temperatura, al menos sobre un rango sustancial de temperaturas. Tambin, la resistencia relativa del nquel aumenta ms severamente con la
temperatura que la del cobre o platino.
2-9

RESISTENCIA
RELATIVA
[O/Q @ O' C (32 Fl]
NQUEL
5,0
[o: = 0,00672 C ',

(0,00373 F" l]
COBRE
[0:= 0,0038 C "

(0,00211 F')]
[o:: = 0,00392 C'

(O,00218 ' F " l]
PLATINO
4,0
3,0
2,0
-r-
0,392
,O
o
32
100
212
200
400
500
600
1000
800
rCl
1500
rFl
TEMPERATURA
Figura 2-4. Relacin de resistencia relativa en funcin de la temperatura para diferentes metales.
Coeficiente de temperatura
Todos los metales tienen un coeficiente de temperatura especfico que indica su

cambio promedio en la resistencia relativa por unidad de temperatura entre O y
100C (entre 32 y 212 F) .
El coeficiente de temperatura se simboliza mediante la letra griega alfa (a) . Se mide
usualmente en ohmios por ohmio grado Celsius (OC") o en ohmios por
ohmio grado Fahrenheit (OF").
La figura 2-4, por ejemplo, indica que el coeficiente de temperatura del platino es
0,00392 C" (0,00218 F'l Como consecuencia, la resistencia relativa del platino
vara por 0,392 entre O y 100C (32 y 212 F). Ms all de 100C (212 F), la forma
de la curva del platino indica que el coeficiente de temperatura disminuye
ligeramente mientras la temperatura se hace mayor.
2-10

Detectores de temperatura resistivos
Un detector de temperatura resistivo (OTR) es un elemento primario que se utiliza
para medir temperatura. El OTR trabaja sobre el principio de que la resistencia
elctrica de los metales cambia con la temperatura.
El OTR consta de un conductor metlico usualmente enrollado en una bobina. El
OTR se conecta a un circuito elctrico para hacer que una corriente de excitacin
constante fluya a travs de l. Mientras la temperatura aumenta, la resistencia
elctrica del conductor metlico aumenta y por tanto, .el voltaje sobre el OTR
aumenta.
Como consecuencia, midiendo el voltaje sobre el OTR, se puede obtener una seal
proporcional a la temperatura del mismo. Esta seal se puede acondicionar en una
corriente, voltaje o presin con un rango normalizado que sea adecuada para
instrumentacin y control, formndose as un transmisor de temperatura por la
combinacin del OTR y el circuito de acondicionamiento.
Metales DTR
La seleccin de un metal para usarse como OTR depende de varios factores. Entre
stos, los ms importantes son la capacidad de seguir rpidamente los cambios en
la temperatura, una buena linealidad, una buena r~producibilidad y un cambio de
resistencia relativamente alto para un cambio dado en la temperatura (e.d. un
coeficiente de temperatura alto) .
Los metales usados ms comnmente para los OTR son platino, nquel y cobre
(consulte la figura 2-4):
El platino es el metal preferido para los OTR. Se ha escogido como el metal

estndar internacional para la medicin de la temperatura en OTR. El platino
tiene una relacin resistencia contra temperatura aproximadamente lineal sobre
un amplio rango de temperatura. El platino ofrece buena estabilidad y reproducibilidad. Es adecuado para la medicin de altas temperaturas hasta 650 C
(1200 F) .
El nquel es el segundo metal ms usado para los OTR. Es menos costoso que
el platino y es ms sensible por su alto coeficiente de temperatura. Sin embargo,
el nquel tiene un rango de medida ms angosto que el platino y est limitado a
la medicin de las temperaturas por debajo de 300 C (570 F) .
El cobre es el menos costoso de los tres metales y tiene la relacin ms lineal.

Al igual que el platino, el cobre es adecuado para la medicin de altas
temperaturas. Sin embargo, el cobre est sujeto a la oxidacin y tiene
estabilidad y reproducibilidad ms pobre que el platino.
2-11

Caractersticas de los OTRs
Dos importantes caractersticas de los DTR son su resistencia nominal y su

coeficiente de temperatura:
La resistencia nominal es la resistencia del DTR a una temperatura de referencia

dada, segn lo especifique el fabricante. Los DTR de platino, por ejemplo, estn
diseados usualmente tal que su resistencia nominal sea 100 O al punto de
referencia del hielo de OC (32 F) .
El coeficiente de temperatura es el cambio medio en la resistencia relativa del

metal por unidad de temperatura entre Oy 100C (32 Y 212 F) , como se explic
anteriormente.
La resistencia nominal y el coeficiente de temperatura de un DTR determinan la

sensibilidad del mismo dentro del rango de temperatura O-100C (32-212 F) . La
sensibilidad es la cantidad por la cual cambiar la resistencia del DTR por unidad
de temperatura, en OJC (o OJF).
Por ejemplo, un DTR de platino que tiene una resistencia nominal de 100 O a OC
(32 F) y un coeficiente de temperatura de 0,00392 C 1 (0,00218 F1) tendr una
sensibilidad de 0,392 OJC (0,218 OJ oF) dentro del rango de temperatura O-100 C
(32-212 F) .
Medicin del voltaje en un OTR
Como se mencion anteriormente, el voltaje producido en un DTR, el cual es

directamente proporcional a la temperatura, se puede usar para instrumentacin y
control de procesos.
El mtodo tradicional de medicin de voltaje en un DTR es utilizando un puente
Wheatstone, como lo muestra la figura 2-5 (a).
El DTR Y sus dos alambres aislados constituyen un circuito derivado del puente.
Los resistores R1 y R2 tienen igual resistencia, mientras que el resistor R3 es
ajustable y se usa como referencia.
Una fuente de voltaje CC suministra una corriente de excitacin al DTR.
Un amplificador diferencial produce un voltaje Vs proporcional al voltaje de salida

del puente (medido entre los puntos a y b) .
Con el DTR colocado en un bao de hielo a OC (32 F) , el resistor R3 se ajusta

inicialmente para obtener un voltaje nulo (O V) a la salida del amplificador
diferencial. En esta condicin, se dice que el puente tiene balanceo nulo.
Una vez que el puente tiene balanceo nulo, el voltaje de salida del amplificador
variar en proporcin directa a la temperatura del DTR.
2-12

AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
Vo
Vo
SALIDA
DEL PUENTE
ALAMBRE AISLADO 1
ALAMBRE AISLADO 1
t' DTR
r DTR
ALAMBRE AISLADO 2
ALAMBRE AISLADO 2
ALAMBRE AISLADO 3
(a) Con DTR bifilar
(b) Con DTR trifilar
Figura 2-5. Medicin del voltaje en un OTR.
Si los dos alambres que conectan el DTR con el puente son ms largos que unos
pocos centmetros (pulgadas), introducirn un error en la,medicin de la temperatura. Esto ocurre porque la resistencia de los alambre~ contribuir al voltaje producido
a la salida del puente, causando que la temperatura detectada sea mayor que la
medida realmente.
Para minimizar este error, los DTR estn disponibles en una versin trifilar. El
alambre extra se utiliza para cancelar las resistencias de los alambres aislados 1
y 2 mediante el balanceo del puente, como lo muestra la figura 2-5 (b) . Esto tiene
el efecto de eliminar el error producido por los alambres aislados 1 y 2 mientras los
alambres tengan la misma resistencia (e.d. igual longitud y temperatura).
Ventajas y limitaciones de los OTR

Los DTR tienen las siguientes ventajas: proveen una buena sensibilidad, una buena
reproducibilidad y una buena estabilidad. Tambin brindan una alta exactitud;
algunos DTR de platino son capaces de medir unas pocas milsimas de grado.
Sin embargo, los DTR son relativamente costosos y tienen un tiempo de respuesta
ms lento que los termopares. Adems, la exactitud de la medicin de los DTRs
depende de la estabilidad trmica de los resistores y de la fuente de alimentacin
usada en el puente Wheatstone.
Sonda OTR Y Transmisor de temperatura a OTR del Sistema didctico en

control de procesos
El Sistema didctico en control de procesos viene con una sonda DTR trifilar que:
usa un DTR de platino de 100 n a OC (32 F). La sonda DTR se propone para ser
usada con el Transmisor de temperatura a DTR para medir la temperatura del agua
en la Columna del Sistema didctico, como lo muestra la figura 2-6.
2-13

La punta de la sonda DTR, se debe insertar dentro de la Columna a travs de la
abertura del Conmutador de flotador. El otro extremo de la sonda DTR, el cual
contiene tres alambres aislados, es para conectarse a los terminales "DTR 100 0"
del Transmisor de temperatura a DTR.
El Transmisor de temperatura a DTR produce una corriente de excitacin a travs
del DTR y mide el voltaje resultante producido en el DTR. Este voltaje, que es
proporcional a la temperatura del DTR, es acondicionado en voltajes y corrientes
normalizadas que estn disponibles a las SALIDAS del transmisor.
El transmisor tambin contiene una fuente de calibracin que se puede usar para
simular el voltaje producido sobre el DTR para cualquier temperatura DTR
comprendida entre Oy 100C (32 y 212 F). La fuente elimina la necesidad de llevar
el DTR a una temperatura bien conocida cuando se realiza la calibracin de las
SALI DAS del transmisor.
La siguiente es una descripcin detallada de los terminales y ajustes del Transmisor
de temperatura a DTR (consulte la figura 2-6):
(!)
Terminales de ALIMENTACiN: utilizados para energizar al transmisor con

un voltaje CC de 24 V.
Perilla de ajuste FUENTE DE CALIBRACiN: ajusta la temperatura de la

sonda a ser simulada por la seal de la fuente de calibracin. Esta temperatura se puede ajustar entre O y 100C (32 Y 212 F).
SELECTOR DE ENTRADA: selecciona entre la seal de la sonda real o la

seal de la sonda simulada producida por la fuente de calibracin.
Interruptor SELECTOR DE CALIBRACiN: coloca las SALIDAS 0-5 V Y

4-20 mA en modo de calibracin fijo o modo de calibracin variable.
Perillas de ajuste CERO y GAMA: usadas en el modo de calibracin variable

(interruptor SELECTOR DE CALIBRACiN en VARIABLE) para establecer
el rango de temperatura para el cual las SALI DAS 0-5 V Y 4-20 mA pasarn
de mnimo a mximo:
-
La perilla CERO establece la temperatura para la cual las salidas sern

mnimas (O V Y 4 mA), e.d. la temperatura mnima a detectarse. La
temperatura mnima se puede ajustar entre O y 50 C (32 Y 122F).
La perilla GAMA establece la temperatura para la cual las salidas sern

mximas (5 V Y 20 mA), e.d. la temperatura mxima a detectarse. La
temperatura mxima se puede ajustar entre 15 y 30 C (27 y 54 F) por
encima de la temperatura mnima ajustada con la perilla CERO.
2-14
/
Iq4~
TRANSMIS R DE TEMPERA URA A DTR
6543-00
FUENTE DE
CALIBRACiN
r-ENT
ADA~
MiN.
CALIBRACiN
CERO
GAMA
MX.
0-100 C /32-212F
DTR
FIJO
0-100 C
(32-212 F)
ALIMENTACiN
DTR 100 n
r
24V-=
@---MISMO
COLOR
SALIDAS
0-5 V
4-20mA
CAL.
100 mV i"C
56 mV i" F
@
0-10
MISMO
COLOR
SONDA DTR
PUNTA
Figura 2-6. Sonda DTR y Transmisor de temperatura a DTR del Sistema didctico.
SALIDA CAlibrada: provee un voltaje proporcional a la temperatura medida

por la sonda o por la seal de la sonda simulada producida por la fuente de
calibracin, dependiendo de la posicin del interruptor SELECTOR DE
ENTRADA.
2-15

Esta salida tiene una calibracin fija de 100 mV por oC medido por encima
de OC (o 56 mV por F medido por encima de 32 F). Pasar desde O
hasta 10 V cuando la temperatura real o simulada cambie desde O hasta
100C (32 hasta 212 F) .
Terminales de las SALIDAS 0-5 V Y 4-20 mA: proveen un voltaje y una

corriente proporcional a la temperatura medida por la sonda o a la temperatura de la seal de la sonda simulada por la fuente de calibracin, dependiendo
de la posicin del interruptor SELECTOR DE ENTRADA.
La calibracin de las SALIDAS 0-5 V Y 4-20 mA puede ser fija o variable,
dependiendo de la posicin del interruptor SELECTOR DE CALIBRACiN:
En el modo de calibracin fijo (interruptor SELECTOR DE CALI BRACIN

en FIJO) , el rango de temperatura para el cual las salidas pasarn de
mnimo a mximo est fijo entre O-100 C (32-212 F).
En el modo de calibracin variable (interruptor SELECTOR DE CALIBRACiN en VARIABLE), el rango de temperatura para el cual las salidas
pasarn de mnimo a mximo se puede ajustar por medio de las perillas
de ajuste CERO y GAMA.
Terminales de entrada DTR 100 Q: usados para conectar la sonda DTR al

transmisor.

En la primera parte del ejercicio, se familiarizar con el funcionamiento de un
Transmisor de temperatura a DTR en el modo de calibracin fijo.
En la segunda parte del ejercicio, se familiarizar con el funcionamiento de un
Transmisor de temperatura a DTR en el modo de calibracin variable.
En la tercera parte del ejercicio, har el montaje y operar un proceso de
temperatura. Usar un Transmisor de temperatura a DTR para medir la temperatura del agua en una columna.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la tabla de utilizacin de los equipos, en el apndice A de este manual ,
2-16

PROCEDIMIENTO
Funcionamiento del Transmisor de temperatura a DTR en el modo de

calibracin fijo
1. Tome el Transmisor de temperatura a DTR y la Fuente de alimentacin cc

de 24 V de su lugar de almacenamiento. Monte estos componentes sobre
la Superficie de trabajo principal.
2. Energice el Transmisor de temperatura a DTR.
3. Tome la sonda DTR de su lugar de almacenamiento y conctela a la

entrada DTR 100 {2 del Transmisor de temperatura a DTR.
Deje que la punta de la sonda descanse sobre la Superficie de trabajo.
4. Haga los siguientes ajustes en el Transmisor de ter;nperatura a DTR:

SELECTOR DE ENTRADA . . ......... .' . . . . . . . . . . . . . . . DTR
SELECTOR DE CALIBRACiN ... .. .. ... .. . ... . . . ... . FIJO
Esto selecciona la seal de la sonda DTR como la seal de entrada del
transmisor y coloca las SALIDAS del transmisor en el modo de calibracin
fijo .
5. Conecte un voltmetro CC a la SALI DA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR.

Debido a que esta salida est en el modo de calibracin fijo, genera un
voltaje fijo de 50 mV por oC medido por encima de OC (o 28 mV por F
medido por encima de 32 F) .
De acuerdo con la lectura del voltmetro, cul es la temperatura ambiente?
6. Experiencia adicional con el funcionamiento del transmisor en el modo de

calibracin fijo:
Llene un contenedor apropiado con agua helada (mezcla de cubos de
hielo yagua) .
-
Sumerja la punta de la sonda DTR en el agua helada. El voltaje de la

SALIDA 0-5 V debe disminuir y estabilizarse en aproximadamente
2-17

0,0 v, el cual, en el modo de calibracin fijo, corresponde a una
temperatura DTR de OC (32F).
Llene un contenedor apropiado con agua hirviendo calentada por una
olla elctrica o por un horno microondas.
Sumerja la punta de la sonda DTR en el agua hirviendo. El voltaje de
la SALIDA 0-5 V debe aumentar y estabilizarse en aproximadamente
5,0 V, el cual, en el modo de calibracin fijo, corresponde a una
temperatura DTR de 100C (212 F) .
Nota: La SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR
se estabilizar en un voltaje inferior a 5, O V si la presin
atmosfrica est por debajo de 101,3 kPa absolutos (14,7 psia).
Anote sus observaciones debajo.
Funcionamiento del Transmisor de temperatura a DTR en el modo de

calibracin variable
Nota: En los siguientes pasos, se usar la fuente de calibracin
del Transmisor de temperatura a DTR para calibrar su SALIDA 0-5 V de tal forma que el voltaje en sta pase desde O, O
hasta 5,00 V cuando la temperatura de la sonda simulada por la
fuente de calibracin pase desde 25 hasta 55 oC (77 hasta
131 F), respectivamente.
7. Haga los siguientes ajustes en el Transmisor de temperatura a DTR:

SELECTOR DE
SELECTOR DE
Perilla de ajuste
Perilla de ajuste
ENTRADA .............. . . FUENTE DE CAL.

CALIBRACiN . .. . . . ...... . . . .. . VARIABLE
CERO ...................... . . .. .. .. MX.
GAMA .. ...... . . . ... . .. .. ... . ... ... . MX.
Esto selecciona la seal de la fuente de calibracin como la seal de

entrada del transmisor y coloca las SALIDAS del transmisor en el modo de
calibracin variable.
8. Ajuste la temperatura de la sonda a ser simulada por la fuente de

calibracin del transmisor en 25 C (7rF) .
Para hacerlo, ajuste la perilla FUENTE DE CALIBRACiN del transmisor
hasta que obtenga un voltaje de 2,5 V a la SALI DA CAL. del transmisor.
2-18

o
9. Mientras supervisa el voltaje a la SALIDA 0-5 V del transmisor, gire la

perilla de ajuste CERO en sentido antihorario y deje de hacerlo tan pronto
como el voltaje deje de disminuir, lo cual debe ocurrir alrededor de 0,01 V.
Luego gire muy lentamente la perilla en la direccin de sentido horario y
detngala tan pronto como el voltaje comience a aumentar.
Esto establece la temperatura mnima a detectarse en 25 C (7rF)
aproximadamente.
10. Ahora ajuste la temperatura de la sonda a ser simulada por la fuente de

calibracin del transmisor en 55 C (131 F).
Para hacerlo, ajuste la perilla FUENTE DE CALIBRACiN del transmisor
hasta que obtenga un voltaje de 5,5 V en la SALIDA CAL. del mismo.
11 . Ajuste la perilla GAMA para obtener un voltaje de 5,00 V en la SALIDA 0-5 V del transmisor.
Esto establece la temperatura mxima a detectarse en 55 C (131 F)
aproximadamente.
12. Ahora que el Transmisor de temperatura a DTR est calibrado, proceda a

la prxima parte del ejercicio.
Medicin de temperatura con un DTR

Montaje preliminar
13. Tome la Superficie de trabajo adicional de su lugar de almacenamiento y

mntela verticalmente (a un ngulo de 90 ) a la Superficie de trabajo
principal , si esto no ha sido hecho todava.
14. Conecte el sistema mostrado en la figura 2-7, teniendo cuidado de no

modificar los ajustes de calibracin recin hechos en el Transmisor de
temperatura a DTR. La figura 2-8 muestra el montaje sugerido.
La velocidad del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo ser
controlada con un controlador, FIC1, colocado en modo manual (lazo
abierto). Las unidades de calefaccin y de refrigeracin sern controladas
manualmente. (sta es la razn por la que no hay controlador de temperatura, o smbolo de instrumentacin "CT" mostrado al lado de estas
unidades en el diagrama de flujo de la figura 2-7.)
La Columna ser trabajada primero en el modo presurizado con el fin de
limpiar el aire de los componentes corriente abajo de la Columna. Como
consecuencia, por ahora deje que la punta de la sonda DTR descanse
sobre la Superficie de trabajo.
2-19

Nota: Asegrese de montar la Unidad de calefaccin en la
ubicacin lo ms alta posible en la Superficie de trabajo adicional, para que esta unidad est por encima de los otros componentes del proceso, como lo muestra la figura 2-8. El omitir esto
puede causar que el agua entre a la Unidad de calefaccin en
la desconexin de las mangueras, lo cual a su vez puede daar
la unidad.
Adems, monte la Fuente de alimentacin cc de 24 V Y el

Transmisorde temperatura a OTR de tal manera que el agua no
pueda entrar a estos componentes ni a sus terminales elctricos
cuando las mangueras estn desconectadas.
La Unidad de calefaccin se debe conectar de acuerdo a la
direccin de flujo indicada por las flechas en el smbolo de su
panel frontal
Por otra parte, la Unidad de refrigeracin funcionar independientemente de la direccin del flujo de agua a travs de ella.
Sin embargo, para minimizar el riesgo de cavitacin causado por
la succin de aire dentro de la bomba cuando el agua se
calienta, conecte la Unidad de refrigeracin segn lo indica la
figura 2-8, es decir, con su puerto superior como entrada de
agua caliente y su puerto inferior como salida de agua fra. Por
la misma razn, monte la Columna en la ubicacin ms alta
posible en la Superficie de trabajo adicional con el fin de crear
una cabeza sustancial de corriente de agua arriba de la Unidad
de refrigeracin.
Nota: Si el controlador que usted est usando como controlador
de flujo FIC1 es el Software de simulacin y de control de
procesos (LVPROSIM) de Lab-Volt, modelo 3674, usted puede
consultar la figura 8-1 del apndice 8 para obtener detalles de
cmo conectar la computadora L VPROSIM al mando de
velocidad variable (SC1) de la Unidad de bombeo.
2-20
UNIDAD DE
REFRIGERACiN
TRANSMISOR DE
(TT\1
TEMPERATURA A DTR
CONECTOR
1------lCONECTOR
PUNTA DE LA SONDA DTR

(NO INSERTAR DENTRO
DE LA COLUMNA
POR AHORA)
MANDO
DE VELOCIDAD
VARIABLE
I
I
I
CONTROLADOR
Figura 2-7. Medicin de temperatura con un transmisor de temperatura a OTR.
2-21
Figura 2-8. Montaje sugerido para el diagrama de la figura 2-7 (consulte la tabla en la prxima
pgina para la ubicacin de los componentes).
2-22
G): Columna
@ : Unidad de refrigeracin
@ : Unidad de calefaccin
@: Sonda OTR
@ : Transmisor de caudal a turbina
: Transmisor de temperatura a OTR
@ : Unidad de bombeo
: Fuente de alimentacin cc
15. Haga los siguientes ajustes

En la Unidad de calefaccin:
Interruptor S1 . ... .. . . . . . . . .. ...... ... .. . ... .. .. .. . 2
Perilla de control manual . . . . . . . . . . . . completamente girada
en sentido antihorario
En la Unidad de refrigeracin:
Interruptor S1 . . . . . . .. .. ... . 1 . . . i . . . . . . . ..... . ..... 2
Perilla de control manual ..... . : ., .... completamente girada
Interruptor S2 .. .. . .. ............. ..... ........... ji
En el Transmisor de temperatura a OTR:

Interruptor SELECTOR ........... .... .. .. ........ OTR
Nota: La SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR

an debe estar calibrada para un rango de medicin de temperatura de 25-55 oC (77-131 F) de acuerdo a lo realizado en la
primera parte del ejercicio.
16. Energice la Unidad de calefaccin:

Conecte el cable de la lnea ca de esta unidad a un toma de corriente.
Lleve el interruptor ALIMENTACiN a la posicin 1.
17. Energice la Unidad de refrigeracin y el Transmisor de caudal a turbina

conectando sus terminales de ALI M ENT ACiN a la fuente de alimentacin
de 24 V CC.
2-23

Limpieza del aire de los componentes corriente abajo de la Columna
D 18. Verifique que el controlador de flujo FIC1 est en modo manual (lazo
abierto). Lleve la salida de este controlador a 0% (O V).
D 19. En la Columna, verifique que la tapa de la abertura de insercin del

Conmutador de flotador est apretada firmemente.
D 20. Verifique que el tanque de la Unidad de bombeo tenga aproximadamente

12 litros (3,2 galones EU) de agua. Verifique que la placa de desviacin
est instalada correctamente en la parte inferior del tanque.
D 21. Encienda la Unidad de bombeo llevando el interruptor ALIMENTACiN a

la posicin l.
D 22. En la Unidad de bombeo, ajuste las vlvulas HV1 hasta HV3 como sigue:
HV1 completamente abierta;
HV2 completamente cerrada;
Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido horario).
D 23. Haga que el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo rote a

velocidad mxima: con el controlador FIC1 en modo manual (lazo abierto),
lleve la salida del controlador a 100% (5 V).
D 24. Permita que el nivel de agua aumente en la Columna presurizada hasta

que se estabilice en algn nivel intermedio. Esto forzar al aire para que
salga de los componentes corriente abajo de la Columna.
Nota: Si la tapa de la abertura de insercin del Conmutador de
flotador en la Columna no ha sido apretada firmemente, el aire
podr escaparse de la Columna y el nivel de agua no se
estabilizar en la misma. Si esto ocurre, detenga el mando de
velocidad variable de la Unidad de bombeo. Abra las vlvulas HV1 y HV2 de la Unidad de bombeo para drenar la Columna
hacia el tanque. Cuando la Columna est vaca, apriete la tapa
de la abertura de insercin del Conmutador de flotador en la
Columna con ms fuerza. Luego reinicie el procedimiento desde
el paso 22.
Colocacin del sistema en modo de recirculacin de agua
2-24

Nota: En los siguientes pasos, usted colocar el sistema en
modo de recirculacin de agua mediante el ajuste de las
vlvulas de la Unidad de bombeo de tal forma que dirijan el flujo
de retorno directamente hacia la entrada de la bomba y no hacia
el tanque. Esto reducir el tiempo requerido para aumentar o
disminuir la temperatura del agua del proceso. Por la misma
razn, el nivel de agua en la Columna se ajustar a un nivel bajo
y mnimo de 7,5 cm (3 pulg.).
25. En la Unidad de bombeo cierre la vlvula HV1 , lo cual causar que el nivel
de agua aumente adiciOnalmente en la Columna. Luego ajuste la
vlvula HV3 para dirigir el flujo de retorno directamente hacia la entrada de
la bomba (gire la manija completamente en sentido antihorario).
26. En la Columna, retire la tapa de la abertura de insercin del Conmutador

de flotador para despresurizar la Columna. (El nivel de agua en la Columna
permanecer estable).
27. En la Unidad de bombeo, abra la vlvula HV2 para reducir el nivel de agua
en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta vlvula.
28. Reajuste la salida del controlador FIC1 hasta que obtenga una lectura de
4,0 V aproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de caudal a
turbina. Esto ajustar el caudal en aproximadamente 4 I/min (1,1 galEU/min).
Nota: Son normales algunas pequeas variaciones continuas de
unas pocas dcimas de voltios alrededor del valor medio
ajustado de 4,0 Ven la salida del transmisor de caudal.
Sin embargo, grandes variaciones de uno o ms voltios son
anormales e indican que ha entrado aire al sistema a travs de
un conector o componente desapretado en el lado de succin de
la bomba.
Si ocurre esto, detenga el mando de velocidad variable de la
Unidad de bombeo para drenar la columna hacia el tanque.
Cuando la Columna est vaca, revise el interior del conector en
la manguera de la lnea de retorno de la Unidad de bombeo para
verificar que no haya mugre o partculas. Tambin, revise los
anillos tipo "o" (O-rings) en los dos conectores de manguera de
la Unidad de refrigeracin por si tienen alguna fisura o estn
quebrados. Una vez haya localizado y eliminado la causa del
escape, reconecte el sistema como se muestra en la figura 2-7
y reinicie el procedimiento desde el paso 19.
2-25

Medicin de temperatura con el DTR
D 29. Inserte la sonda DTR completamente dentro de la Columna para que su

punta sea sumergida en el agua.
D 30. Pinte sobre el registrador del controlador FIC1 la seal a la SALIDA 0-5 V
del Transmisor de temperatura a DTR.
Ajuste la tasa de actualizacin del registrador (intervalo de muestreo) con
el fin de poder supervisar la seal del transmisor, sobre un periodo de
10 minutos aproximadamente.
Nota: Si el controlador que usted est usando como controlador FIC1 es el Software de simulacin y de control de procesos
(L VPROSIM) de Lab- Volt, modelo 3674, consulte la figura 8-5
del apndice 8 para obtener detalles de cmo conectar la
computadora L VPROSIM al Transmisor de temperatura a DTR.
En la Interfaz E/S, verifique que el interruptor RANGO de la
ENTRADA ANALGICA 1 est ajustado en 5 V.
En el L VPROSIM, seleccione la entrada analgica 1 de la lista
de seleccin del Registrador para que la seal del Transmisor
de temperatura a DTR sea dibujada sobre el registrador. Ajuste
el intervalo de muestreo del L VPROSIM en 1500 ms. Acceda a
la ventana Configuracin de las entradas analgicas yajuste los
valores mnimo y mximo del rango de la entrada analgica 1 en
25 y 55 oC (77 y 131F), respectivamente, lo cual corresponde
al rango de medicin actual del Transmisor de temperatura a
DTR. Ajuste la constante de tiempo del filtro de esta entrada
en 0,5 segundos. Verifique que no est seleccionada la funcin
de extraccin de la raz cuadrada. Acepte la configuracin y
regrese a la pantalla principal.
D 31. En el registrador, observe la seal de salida del Transmisor de temperatura

a DTR.
Debido a que no se aplica potencia elctrica al calefactor de la Unidad de
calefaccin, tericamente el agua en la Columna debe estar a temperatura
ambiente.
Asumiendo que la temperatura ambiente est por debajo de 25C (7JOF),
el nivel de la seal del Transmisor de temperatura a DTR debera estar al
0% de la gama en el registrador, ya que la temperatura mnima que el
transmisor puede detectar ha sido ajustada a 25C (7JOF).
An as, se puede observar que la seal del Transmisor de temperatura a
DTR est en algn nivel ms alto, debido a que un poco de energa trmica
es transferida hacia el agua de circulacin principalmente desde la
resistencia de rozamiento de las partes internas de la bomba.
2-26

o
32. En la Unidad de calefaccin, lleve la perilla de control manual a la posicin

media. En el registrador, observe qu le pasa a la temperatura del agua en
la Columna.
Ahora que se aplica potencia elctrica al calefactor de la Unidad de
calefaccin, la energa trmica se transfiere desde este elemento hacia el
agua de circulacin.
Como consecuencia, la temperatura del agua debe aumentar en la
Columna. Observa esto?
o S
o
O No
33. Deje que la temperatura del agua en la Columna aumente hasta aproximadamente 45 C (113 F) o 67% de la gama, luego gire la perilla de control
manual de la Unidad de calefaccin completamente en sentido antihorario
para detener la entrega de potencia elctrica a el calefactor.
De acuerdo con la seal de salida del Transmisor de temperatura a DTR
en el registrador, aument linealmente con el tiempo la temperatura del
agua en la Columna?
Cunto le tom a la temperatura aumentar desde la temperatura inicial

hasta la temperatura final de 45 C (113 F)?
34. En la Unidad de refrigeracin, gire la perilla de control manual completamente en sentido antihorario. Qu le pasa a la temperatura del agua en
la Columna?
35. Permita que la temperatura del agua en la Columna disminuya.

De acuerdo con la seal de salida del Transmisor de temperatura a DTR,
disminuye linealmente con el tiempo la temperatura del agua en la
Columna? Explique.
36. Detenga el mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo llevando

la salida del controlador FIC1 a 0%.
2-27

o
37. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefaccin y la Fuente de

alimentacin cc de 24 V llevando sus interruptores de ALIMENTACiN a
la posicin O.
38. Abra completamente la vlvula HV1 de la Unidad de bombeo y permita que

el agua en la Columna drene de regreso al tanque. La Columna tambin
se puede drenar desconectando el extremo de la manguera conectado al
puerto de entrada de la Unidad de refrigeracin y reconectndolo a
cualquiera de los puertos de retorno auxiliares en la Unidad de bombeo.
39. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y

componentes a su lugar de almacenamiento.
iADVERTENCIA!
Puede haber remanentes de agua caliente en las mangueras
y componentes. Durante la desconexin de las mangueras,

tenga cuidado para evitar que el agua entre a los componentes elctricos o a sus terminales.
40. Seque todos los residuos de agua en el piso yen el Sistema didctico en
CONCLUSiN
En este ejercicio, se familiariz con el funcionamiento de un transmisor de
temperatura a DTR en los modos de calibracin fijo y variable. Aprendi que en el
modo de calibracin fijo, el rango de medicin de temperatura es fijo e igual a
0-1Q0 C (32-212 F). Que en el modo de calibracin variable, el rango de medicin
de temperatura se puede ajustar y obtener una gama mxima de 30 C (54 F).
Debido a que esta gama es ms angosta que la gama de 100 C (180 F) del modo
de calibracin fijo, el modo de calibracin variable provee mayor exactitud en la
medicin para cualquier rango dado de salida del transmisor.
2-28
1.
Qu es un DTR? Cmo funciona?
2.
Cules son los tres metales comnmente usados para los DTR? Cules son
las ventajas y limitaciones de cada metal?
3. Enuncie y describa dos importantes caractersticas de los OTR.
4.
Cmo se mide tradicionalmente el voltaje producido en un OTR?
5.
Por qu los OTR estn disponibles en versin trifilar? Explique.
2-29
2-30
Ejercicio
2-2
Termopares
Explicar cmo funcionan los termopares;

Describir la relacin entre la temperatura y el voltaje gener~do por un termopar;
Definir los siguientes trminos: efecto Seebeck, juntura el) fro, juntura de
referencia y compensacin de la juntura en fro.
PRINCIPIOS
El efecto Seebeck
En el siglo 19, un cientfico alemn llamado Thomas Seebeck realiz la siguiente
observacin:
Si dos alambres hechos de metales diferentes se unen en ambos extremos y
una de las junturas es calentada, fluir una corriente a travs de los mismos.
~
;.
Este fenmeno, llamado efecto Seebeck, se ilustra en la figura 2-9.
ALAMBRE DE COBRE (CU)
JUNTURA
CALENTADA
(CALIENTE)
JUNTURA
NO CALENTADA
(FRA)
ALAMBRE DE CONSTANTAN (C)
Figura 2-9. El efecto Seebeck.
Si se abre el circuito en la juntura en fro (no calentada), aparecer un voltaje,

llamado voltaje de Seebeck, en los extremos abiertos de los alambres, como lo
muestra la figura 2-1 O. Entre mayor sea la diferencia de temperatura entre la juntura
caliente (calentada) y los extremos abiertos de los alambres, mayor ser el voltaje
de Seebeck.
2-31
Termopares
EXTREMOS ABIERTOS
CU
r------- ~--+----------------------------1
1
1+
VOLTAJE
DESEEBECK
JUNTURA
CALENTADA
(CALIENTE)
V
1 1
1
- -- -- ---~-------------------------------/
Figura 2-10. Voltaje de Seebeck.
El efecto Seebeck es un principio importante de la medicin de temperatura: forma

la base para el uso de los termopares.
Termopares
Un termopar es un elemento primario que se utiliza para medir temperatura. El
termopar consta de un par de alambres hechos de metales o aleaciones diferentes
que estn unidos en un extremo para formar una juntura.
Cuando existe un diferencia de temperatura entre la juntura y los extremos abiertos
de los alambres, se genera un pequeo voltaje de unos pocos milivoltios en tales
extremos debido al efecto Seebeck. La magnitud del voltaje generado depende de
la diferencia de temperatura entre la juntura y los extremos abiertos de los
alambres, y de la composicin de los alambres.
Tipos de termopares
Hay varios tipos de termopares usados en la industria. Cada tipo se identifica por
una letra que indica una relacin especfica entre el voltaje y la temperatura.
La figura 2-11 , por ejemplo, muestra la relacin entre la temperatura de la juntura
y el voltaje generado para los tipos de termopares ms comunes. La temperatura
de la juntura se mide con respecto a una temperatura de referencia de QOC (32 F),
la cual corresponde al punto de fusin del hielo.
2-32
En todos los tipos de termopares , la magnitud del voltaje generado vara en

proporcin directa a la temperatura de la juntura.
Los termopares tipo J y K son ms sensibles que los termopares tipo R y S.

Esto implica que el voltaje generado por los tipos J y K variar ms que el
generado por los tipos R y S ante una variacin dada en la temperatura de la
juntura. Sin embargo, los tipos J y K tienen un rango de medicin de temperatura ms angosto que los tipos R y S.
Termopares
El termopar tipo T tiene el rango de medicin de temperatura ms angosto, pero

tiene una relacin voltaje contra temperatura muy lineal.
VOLTAJE (mV)
80
... TIPO"J"
70
60
TIPO "K"
50
40
30
TIPO"R"
20
10
1000
1500
CC)
O+---~~------~,---------~-,--------L--,----~~
1000
32
2000
3000
CF)
TEMPERATURA
DE LA JUNTURA
Figura 2-11. Relacin de voltaje en funcin de la temperatura para los tipos de termopares comunes.
Como lo muestra la tabla 2-1 , es una prctica comn asociar cada tipo de termopar
con una composicin de alambre particular, aunque hablando en sentido estricto,
un tipo de termopar ms bien se refiere a una relacin voltaje contra temperatura
especfica.
TIPO DE TERMOPAR
COMPOSICiN DE LOS DOS ALAMBRES
Hierro-constantan
Cromo-aluminio
RoS
Platino-platino/rodio
Cob re-constantan
Tabla 2-1. Tipos comunes de termopares usados en la industria.
2-33
Termopares
Proteccin del termopar
Los alambres del termopar estn cubiertos usualmente por un material de

aislamiento trmico y una envoltura para evitar que los mismos estn expuestos al
ambiente del proceso. Como consecuencia, slo la juntura del termopar est
expuesta al proceso.
La juntura del termopar est diseada de tres formas diferentes que son: al
descubierto, con conexin a tierra y sin conexin a tierra.
Con el diseo al descubierto, la juntura del termopar se sale de la punta de la

envoltura, as que queda directamente expuesta al proceso. Este diseo provee
el mejor tiempo de respuesta, pero no protege la juntura de materiales
peligrosos o corrosivos. Adems, este diseo no se puede usar con fluidos de
proceso conductivos.
Con el diseo sin conexin a tierra, la juntura del termopar est cubierta por la
envoltura, pero est aislada de la misma mediante un material de aislamiento.
Este diseo se puede usar en procesos corrosivos, pero provee un tiempo de
respuesta ms lento que el diseo al descubierto.
Con el diseo con conexin a tierra, la juntura del termopar est cubierta por la
envoltura y la toca, lo cual asegura buena transferencia de energa trmica entre
el proceso y la juntura. Este diseo se puede usar en procesos corrosivos y
provee un tiempo de respuesta ms rpido que el diseo sin conexin a tierra.
Los termopares se instalan algunas veces en un tubo de proteccin angosto hecho

de acero o aleacin de acero inoxidable que es denominado termopozo. El
termopozo permite que el termopar sea insertado o retirado fcilmente del proceso
sin necesidad de esfuerzo mecnico y sin abrir el proceso. Adems, el termopozo
protege al termopar contra materiales corrosivos o peligrosos.
Observe, sin embargo, que el termopozo tiende a aumentar el tiempo de respuesta
del termopar, debido a la resistencia trmica de la envoltura entre la juntura del
termopar y el ambiente.
Medicin del voltaje generado por un termopar

Mediante la medicin del voltaje producido por un termopar se puede obtener una
seal proporcional a la temperatura de la juntura del termopar. Esta seal se puede
acondicionar en una corriente, voltaje o presin de rango normalizado que sea
adecuada para instrumentacin y control.
Adems, cualquier voltaje dado producido por un termopar se puede relacionar con
una temperatura especfica de la juntura usando ecuaciones matemticas o
consultando la relacin voltaje contra temperatura del termopar. La mayora de los
fabricantes publican curvas o tablas que muestran esta relacin.
Desafortunadamente, la medicin del voltaje producido por un termopar no es tan
simple como parece. Esto se debe a que la conexin de un voltmetro, de manera
directa o por intermedio de alambres de extensin, sobre una juntura del termopar,
2-34
Termopares
crea dos junturas adicionales que se traducen en voltajes parsitos no deseados
cuando los metales o aleaciones que se encuentran en estas junturas son
diferentes.
La figura 2-12 muestra un ejemplo, en el cual un voltmetro est conectado
directamente a travs de un termopar tipo T. El objetivo es medir el voltaje V, con
el fin de determinar la temperatura exacta a la cual est la juntura del termopar J,.
Los alambres del termopar estn hechos de cobre (CU) y constantan (c), mientras
que los terminales del voltmetro estn ambos hechos de cobre. Los puntos donde
los terminales del voltmetro y los alambres del termopar se ~ncuentran producen
dos junturas adicionales, J 2 y J 3 :
La juntura J 2 es una juntura cobre cobre, as que no produce voltaje parsito

indeseado. Como consecuencia, V2 = O.
La juntura J 3 , sin embargo, es una juntura cobre constantan y por tanto produce
un voltaje parsito indeseado, V3' debido al efecto Seebeck. Este voltaje se resta
del voltaje V" causando que la lectura del voltmetro sea V, - V3 y no solamente
V,. Como consecuencia, la lectura del voltmetro es proporcional a la diferencia
de temperatura entre J, y J 3 Y no slo a la temperatura de J,.
TERra,OPAR TIPO T
r-- ----------- ---------------

CU
CU
I
I
I
I
I
+
TERMINALES DEL
VOLTMETRO
VOLTMETRO
~+V3 -
,-------~--------------~
CU
I
I
v,
J,
01
L _____ ___ __ _ ______ _____ ______
Figura 2-12. Medicin del voltaje generado por un termopar.
Una forma de resolver el problema es determinando primero la temperatura exacta

de J 3 . Basndose en la relacin voltaje contra temperatura para J 3 , la contribucin
de voltaje de esta juntura se puede determinar y sumar al voltaje medido para
encontrar el voltaje generado slo por J,. Sin embargo, este mtodo no es muy
prctico y, por tanto, rara vez es usado.
Una aproximacin ms popular consiste en establecer J 3 como la juntura de
referencia, lo cual puede hacerse usando uno de los siguientes mtodos:
Un mtodo es forzar la juntura J 3 a una temperatura constante bien conocida.

Esto se hace usualmente colocando a J 3 dentro de un bao de hielo a OC
(32 F) , como lo muestra la figura 2-13 (a). De esta forma, la lectura del '
voltmetro est referenciada a OC (32 F) y se puede convertir directamente en
temperatura consultando la relacin voltaje contra temperatura del termopar, la
cual , segn se estableci previamente, tambin est referenciada a OC (32 F).
2-35
Termopares
Debido a la prctica comn de mantener J 3 a la referencia del punto de hielo de
QOC (32 F) , J 3 se conoce usualmente como la juntura en fro. Si por alguna
razn J3 no se puede llevar a esta temperatura, la relacin voltaje contra
temperatura an puede usarse aplicando un factor de correccin a la lectura del
voltmetro.
Otro mtodo consiste en usar una fuente de voltaje CC variable para simular
electrnicamente una referencia del punto de hielo en J3 , como lo muestra la
figura 2-13 (b). La temperatura de J3 es medida por un DTR o un termistor.
Basndose en la temperatura medida, la fuente genera el voltaje de compensacin requerido para que la lectura del voltmetro est referenciada a QOC (32F),
como si J 3 estuviera colocada en un bao de hielo. De esta manera, la lectura
del voltmetro se puede convertir directamente en temperatura consultando la
relacin voltaje contra temperatura del termopar. Este mtodo se conoce
usualmente como compensacin electrnica de la juntura en fro.
cu
cu
cu
CU
J2
J,
+ V3
cu
BAO DE HIELO
(b) Compensacin electrnica de la juntura en fro
(a) Mtodo bao de hielo
Figura 2-13. Establecimiento de J 3 como juntura de referencia.
Sensibilidad del termopar ante el ruido

Debido a que el voltaje generado por un termopar es muy pequeo, es muy
sensible al ruido. Adems, los alambres del termopar actan como dos antenas que
recogen ruido del ambiente. Como consecuencia, los niveles de ruido tpico de las
fuentes de ruido tales como cableado elctrico cercano y tierras capacitivas,
pueden afectar seriamente las mediciones de temperatura.
Por consiguiente, es importante que el circuito usado para acondicionar la seal del
termopar est bien blindado y sea de bajo ruido. Para reducir el ruido adicionalmente, la seal del termopar se puede pasar a travs de un filtro RC de paso bajo con
una frecuencia de corte apropiada. Por ejemplo, un filtro de 4 Hz puede ser til para
eliminar el ruido de la lnea de energa que puede ocurrir en plantas y laboratorios.
2-36
Termopares
Ventajas y limitaciones de los termopares
Los termopares se utilizan ampliamente en maquinaria de control de procesos
como elementos de medicin de temperatura para incineradores y hornos. Los
termopares son simples, robustos y relativamente econmicos. Usualmente tienen
un rango de temperatura ms amplio y un tiempo de respuesta ms rpido que los
DTR.
Sin embargo, los termopares son ms sensibles al ruido,que los DTR. Adems, los
termopares necesitan una referencia para mediciones .de temperatura exactas
porque los alambres aislados del medidor que tienen contcto con los alambres del
termopar forman dos junturas adicionales que pueden prodcir voltajes parsitos
indeseados.
Sondas de termopar y mdulo Transmisor de temperatura a termopar del

Sistema didctico en control de procesos
El Sistema didctico en control de procesos viene con cuatro sondas de termopar
del tipo J. Estas sondas se proponen para usarse en conjunto con los cuatro
transmisores en el mdulo Transmisor de temperatura a termopar, como lo muestra
la figura 2-14.
Cada sonda de termopar tiene un conector polarizado que se adapta a la entrada
TERMOPAR de cualquiera de los cuatro transmisors. El otro extremo de la sonda,
que tiene un ajuste macho de rpida conexin, contiene la juntura del termopar y
est diseado para ser conectado a cualquiera de los puertos de presin en los
componentes del Sistema didctico para poder medir la temperatura del agua en
stos.
Cuando est conectada a un puerto de presin, la sonda de termopar produce un
voltaje de Seebeck proporcional a la temperatura del agua en ese puerto. El
transmisor de temperatura a termopar al cual se conecta la sonda, mide el voltaje
de Seebeck y lo convierte en voltajes y corrientes normalizados que quedan
disponibles a las SALIDAS del transmisor.
Observe que cada transmisor de temperatura a termopar tiene un circuito
electrnico que compensa automticamente los voltajes parsitos creados por la
conexin de una sonda de termopar a la entrada TERMOPAR del transmisor.
Adems, cada transmisor se puede calibrar por medio de una fuente de calibracin
interna que simula el voltaje producido por una sonda de termopar para cualquier
temperatura comprendida entre O y 100C (32 Y 212 F) . La fuente elimina la
necesidad de llevar la sonda de termopar a una temperatura bien conocida cuando
se realiza la calibracin de las SALIDAS del transmisor.
La descripcin de los terminales y ajustes de cada transmisor de temperatura a
termopar es idntica a la dada en la seccin PRINCIPIOS del ejercicio 2-1 para el
Transmisor de temperatura a DTR, excepto en el caso de la entrada TERMOPAR.
2-37
Termopares
o
FUENTE DE
, , - ENTRADA -...
CAlIBRACION
SELECTOR
"OMAA
~UE'ijc.o,l
~~AA
TERMOPAR
. - CALlBRACIN - - . .
CERO
GAMA
~~ "OMAA"Q
_ _ SALIDAS
_____
SelECTOR
'UVfI"EOECAL
,~
+@
T[R~AA
o.,OO C
[1;'-212"')
TERMOPAR
CD
C~aRAC~N --..
SELECTOR
"ij'
...----NTRAD~
SELECTOR
SELECTOR
----@--@ ~
~ o
TRANSM ISOR DE TEMPERATURA A TERMOPAR
FUENTEOEC .....
TE~AA
GAMA
~O~.OMAA
-- SAL.IDAS,~
----@--@
SELECTOR
CERO
GAMA
"~~ "OMAA.o~
DH I2 "F\
TERMOPAR
CD
, , - ENTRAOA __
SELECTOR
CERO
. - CAlIBRACION--..
'~~
.-SAUOAS,~
@----@--@
. - CALIBRACIN _ _
SELECTOR
GAMA
00
IoIIN
TERMOPAR
CD
.....u""",
IAAI:
.- SALlDAS,~
----@--@@
o
AJUSTE MACHO
DE RPIDA
CONEXiN
SONDA DE
TERMOPAR
Figura 2-14. Sondas de termopar y Transmisor de temperatura a termopar del Sistema didctico.
2-38
Termopares
Nota: No se recomienda usar una sonda de termopar y el Transmisor
de temperatura a termopar para medir la temperatura del agua en la
Columna del Sistema didctico. La razn de esto es que es probable
que resulten mediciones de temperatura inexactas de la conexin de
una sonda de termopar con el puerto de presin inferior de la Columna,
debido a un flujo de agua insuficiente en ese punto. En vez de eso se
prefiere que sean usados la sonda DTR y el Transmisor de temperatura a DTR para medir la temperatura del agua en la Columna.

En este ejercicio, se comparar la constante de tiempo de un Transmisor de
temperatura a DTR con la de un Transmisor de temperatura a termopar. Esto
permitir determinar cul de estos transmisores responde ms rpidamente ante
cambios abruptos (repentinos) en la temperatura.
Nota: Para repasar cmo determinar la constante de tiempo de un
dispositivo de medicin de temperatura, consulte "caractersticas
dinmicas" en la seccin "PRINCIPIOS FUNDAMENTALES" de la
Unidad 2.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMI ENTO
Montaje preliminar
1. Monte el mdulo Transmisor de temperatura a termopar, el Transmisor de

temperatura a DTR y la Fuente de alimentacin cc de 24 V sobre la
Superficie de trabajo.
2. Energice la Fuente de alimentacin cc, el mdulo Transmisor de temperatura a termopar y el Transmisor de temperatura a DTR.
3. Conecte la sonda DTR al Transmisor de temperatura a DTR.
4. Conecte una sonda de termopar al transmisor TT1 del mdulo Transmisor

Deje que las puntas de la sonda DTR y de la sonda de termopar descansen sobre la Superficie de trabajo.
2-39
Termopares
o

En el Transmisor de temperatura a termopar TT1:
SELECTOR DE ENTRADA .. ... .... ... . .... TERMOPAR
SELECTOR DE CALIBRACiN . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. FIJO
En el Transmisor de temperatura a DTR:

SELECTOR DE ENTRADA ....................... DTR
SELECTOR DE CALIBRACiN . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. FIJO
6. Grafique sobre el registrador de un controlador las seales a la SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR y a la SALIDA 0-5 V del
Transmisor de temperatura a termopar TT1.
Ajuste la tasa de actualizacin del registrador a una velocidad alta.
Nota: Si el controlador que usted est usando es el Software de
simulacin y de control de procesos (L VPROSIM) de Lab- Volt,
modelo 3674, realice los siguientes pasos para graficar las
seales de salida del transmisor de temperatura sobre el
registrador del controlador:
Conecte la SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a

DTR a la entrada analgica 1 de la Interfaz E/ S,
modelo 9065. Luego conecte la SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a termopar TT1 a la entrada analgica 2
de esta interfaz. En la Interfaz E/S, verifique que los
interruptores RANGO de las entradas analgicas 1 y 2
estn en 5 V.
En el L VPROSIM, seleccione las entradas analgicas 1 y 2
de la lista de seleccin del Registrador. Ajuste el intervalo
de muestreo del L VPROSIM en 250 ms. Acceda a la
ventana Configuracin de las entradas analgicas y ajuste
los valores mnimo y mximo del rango de las entradas
analgicas 1 y 2 en O y 100 C (32 Y 212 F) , respectivamente, lo cual corresponde al rango de medicin actualmente calibrado en los transmisores. Lleve la constante de
tiempo del filtro de las entradas analgicas 1 y 2 a O segundos. Verifique que la funcin de extraccin de la raz
cuadrada de la entrada analgica 1 no est seleccionada.
Acepte la configuracin y regrese a la pantalla principal.
Medicin de las constantes de tiempo del Transmisor de temperatura a DTR
y del Transmisor de temperatura a termopar
2-40
7. Permita que el nivel de las seales de los dos transmisores de temperatura

se estabilicen en el registrador.
Termopares
Nota: Es aceptable una diferencia de 1C (1,8 F) entre la
temperatura ambiente medida por los dos transmisores.
8. Sumerja simultneamente las puntas de la sonda DTR y de la sonda de

termopar en un contenedor lleno con agua caliente (aproximadamente a
50 C o 122F).
9. Una vez que el nivel de las seales de salida del transmisor de temperatura se ha estabilizado, ponga en pausa el registrador. .
10. Usando la traza del registrador, determine la constante de tiempo

aproximada, T, de cada transmisor de temperatura, en segundos. Anote
sus resultados en la tabla 2-2.
TRANSMISOR
CONSTANTE DE TIEMPO
Transmisor de temperatura a DTR

Transmisor de temperatura a termopar
t
Tabla 2-2. Comparacin de las constantes de tiempo dEl los dos transmisores.
11. Cunto ms pequea es la constante de tiempo del Transmisor de

temperatura a termopar que la del Transmisor de temperatura a DTR?
12. Asumiendo que el proceso de temperatura del Sistema didctico en control

de procesos tiene una constante de tiempo aproximada de 400 segundos
en modo de calefaccin o de refrigeracin, seran el Transmisor de
temperatura a DTR y el Transmisor de temperatura a termopar apropiados
como elementos de medicin de temperatura para realizar el control en
lazo cerrado del proceso? Explique.
13. Reajuste la tasa de actualizacin del registrador para poder supervisar la

respuesta de las seales de salida del transmisor sobre un periodo de
10 minutos aproximadamente.
Nota: Si el controlador que usted est usando es el L VPROSIM,
aumente su intervalo de muestreo a 1500 ms.
2-41
Termopares
o
14. Retire simultneamente las puntas de la sonda DTR y de la sonda de

termopar del agua caliente y colquelas sobre la Superficie de trabajo.
Compare las curvas de respuesta de las seales de salida de los dos
transmisores en trminos de la pendiente y del tiempo de estabilizacin.
15. Apague la Fuente de alimentacin cc de 24 V.
o 16. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres y componentes a su

lugar de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio, se observ la diferencia en las constantes de tiempo entre un
Transmisor de temperatura a DTR y un Transmisor de temperatura a termopar. Se
vio que el Transmisor de temperatura a termopar tiene un tiempo de respuesta ms
rpido que el Transmisor de temperatura a DTR. Una de las razones por las que
esto ocurre es que la seccin de medicin del DTR es ms grande que la del
termopar, causando que dicha seccin tome ms tiempo en aumentar o disminuir
su temperatura.
Tambin se observ que las constantes de tiempo de los dos transmisores no son
significativas con respecto a la del proceso de temperatura del Sistema didctico
en control de procesos.
1. Qu es el efecto Seebeck?
2.
2-42
Qu es un termopar? Cmo funciona?
Termopares
3.
Enuncie los tipos de termopares usados en la industria y la composicin de

alambre asociada con cada uno de ellos.
4.
Por qu la medicin del voltaje producido por un termopar no es tan simple

como parece?
5.
Qu significa compensacin de la juntura en fro? Describa dos mtodos de

realizar la compensacin de la juntura en fro.
.
2-43
2-44
Ejercicio
2-3
Transferencia de energa trmica

en un proceso de temperatura
Determinar la tasa a la cual el agua gana o pierde energa trmica en un proceso

de temperatura.
Definir los siguientes trminos: capacidad trmica especfica y equilibrio de
energa trmica.
PRINCIPIOS
Medicin de energa trmica
Como se mencion anteriormente, la energa trmica est asociada con el

movimiento aleatorio o desorganizado de las partculas que constituyen un cuerpo.
En fluidos ideales, la energa trmica es toda energa cin~tica. En los slidos, la
energa trmica es una combinacin de energa cin~ ca y potencial.
,.
En el sistema S.1. de unidades, la energa trmica, al igual que todas las

"formas" de energa, se mide en julios (J). Debido a que el julio es una unidad
relativamente pequea, es ms frecuentemente usado el kilojul io (kJ).
En el sistema E.U. de unidades, la energa trmica se mide en unidades

trmicas britnicas (Btu). 1 Btu es igual a 1054 J o 1,054 kJ.
Capacidad trmica especfica
Cualquier cuerpo se puede caracterizar por su capacidad trmica especfica. La

capacidad trmica especfica se define como la energa trmica que el cuerpo debe
ganar para que su temperatura aumente un grado, a una temperatura dada y para
una presin o volumen dado.
En el sistema S.I. de unidades, la capacidad trmica especfica se mide en julios

por gramo grado Celsius (J/g .0C).
En el sistema E.U. de unidades, la capacidad trmica especfica se mide en

unidades trmicas britnicas por libra grado Fahrenheit (Btu/lbm .oF) .
La capacidad trmica especfica de un cuerpo es una indicacin de su facultad para

almacenar energa trmica. Entre ms grande sea la capacidad trmica especfica,
mayor ser la facultad del cuerpo para almacenar energa trmica.
2-45

Energa trmica ganada o perdida por un cuerpo
Siempre que ocurre una transferencia de energa trmica entre dos cuerpos, el
cuerpo ms caliente pierde energa trmica mientras que el ms fro gana energa
trmica. Esto produce que la temperatura de los dos cuerpos cambie, asumiendo
que no hay cambio de fase .
. La cantidad de energa trmica ganada o perdida por un cuerpo para cualquier
cambio en la temperatura del mismo se puede determinar usando la siguiente
frmula:
E = m . llT . C p
donde E
m
llT
Cp
=energa trmica ganada o perdida (J o Btu);

=masa del cuerpo (g o Ibm);
=cambio de temperatura, igual a Ttinal - Tincial (OC o F);
= capacidad trmica especfica del cuerpo (J/g .oC o Btu/lbm
F).
El signo de E en la frmula anterior determina si el cuerpo ha ganado o perdido

energa trmica. Cuando E es positivo (debido a que llT es positivo), el cuerpo ha
ganado energa trmica y cuando E es negativo (debido a que llT es negativo), el
cuerpo ha perdido energa trmica.
La frmula indica que entre mayor sea la masa de un cuerpo, mayor es la cantidad
de energa trmica que el cuerpo debe ganar para que su temperatura aumente una
cantidad dada.
Potencia
En el contexto de transferencia de energa trmica, la potencia se puede definir
como la tasa a la cual la energa trmica est siendo ganada o perdida por un
cuerpo. La potencia es simplemente la energa dividida por el tiempo.
En el sistema S.I . de unidades, la potenciase mide en vatios (W). Un vatio (1 W)

es igual a un julio por segundo (1 J/s).
En el sistema E.U. de unidades, la potencia se mide en unidades trmicas

britnicas por segundo (Btu/s) cuando el tipo de energa involucrada es la
trmica. 1 Btu/s es igual a 1054 W o 1,054 kW.
La frmula para calcular la potencia, en el contexto de transferencia de energa

trmica, es la siguiente:
p
2-46
m . llT . C p

donde P
= potencia,
e.d. tasa de prdida o absorcin de energa trmica

(Wo Btu/s);
E = energa perdida o ganada (J o Btu);
= tiempo (s);
m = masa del cuerpo (g o Ibm);
6T = cambio de temperatura (OC o F);
Cp = capacidad trmica especfica del cuerpo (J/g .o C o Btu/lbmoF).
La frmula muestra que, para cualquier tasa dada de prdida o absorcin de

energa trmica, entre mayor sea la masa de un cuerpo, mayor es el tiempo que
toma a la temperatura del cuerpo cambiar una cantidad dada,
Conversin de energa en un proceso de temperatura

Todos los procesos requieren energa en alguna forma para realizar sus funciones.
En un proceso de temperatura controlado en modo de calefaccin, por ejemplo, se
requiere energa en forma trmica para aumentar la temperatura del mismo.
Una forma comn de energa disponible en plantas es la elctrica. Como
consecuencia, con frecuencia es necesario algn tipo de dispositivo convertidor de
energa para transformar esta energa elctrica en otra forma de energa.
~
Como ejemplo, considere el proceso de temperatura d:1 Sistema didctico ilustrado

en la seccin superior de la figura 2-15. El proceso implica una fase de calefaccin
y una de refrigeracin.
La fase de calefaccin consiste en adicionar energa trmica al agua, con el uso

de una Unidad de calefaccin. En ese punto, la energa elctrica es convertida
en energa trmica por la Unidad de calefaccin.
La fase de refrigeracin consiste en retirar energa trmica del agua, con el uso
de una Unidad de refrigeracin. En ese punto, los motores de los ventiladores
de la Unidad de refrigeracin convierten la energa elctrica suministrada por el
mando de velocidad variable en energa mecnica para hacer que los ventiladores roten. Los ventiladores convierten la energa mecnica en energa cintica.
La energa cintica se transmite a las partculas de aire en los alrededores de
la Unidad de refrigeracin, creando una corriente de aire a travs de la misma.
Siempre que la energa se convierte de una forma a otra, la salida de energa til
es menor que la entrada de energa porque todos los dispositivos convertidores de
energa tienen prdidas. En el proceso de la figura 2-15, por ejemplo,
La energa trmica producida por la Unidad de calefaccin no es transferida toda

al agua, ya que parte de esta energa est siendo perdida por conduccin y
conveccin natural en el aire.
De manera similar, la energa elctrica tomada por los motores de los ventiladores de la Unidad de refrigeracin no se convierte toda en energa mecnica y la
energa mecnica usada por los ventiladores no se convierte toda en energa
cintica.
2-47

PRDIDA
DE ENERGA
TRMICA
T.
\!f
~
PRDIDA
DE ENERGA
TRMICA
t
t
t
PRDIDA
DE ENERGA
TRMICA
ENERGA
CINTICA
ENERGA
MECNICA
~
~
ENERGA
ELCTRICA
GANANCIA
DE ENERGA
TRMICA
T2
-.
~ PRDIDA
---- DE ENERG
-.... TRMICA
ENERGA
ELCTRICA
I
I
I
0D
NIVEL DE
SALIDA DEL
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
EQUILIBRIO
TRMICO
TRANSMISOR
T2
TRANSMISOR
Ta
TRANSMISOR
T.
T1
TRANSMISOR
CONDICiN
INICIAL
TIEMPO
Figura 2-15. Proceso de temperatura del Sistema didctico
2-48
PR
DE E
TRI

Equilibrio de energa trmica
Se dice que un proceso de temperatura est en equilibrio trmico o en equilibrio de
energa trmica cuando la cantidad total de energa trmica que gana es igual a la
cantidad total de energa trmica que pierde, de acuerdo con la siguiente relacin
de equilibrio de energa:
E ganada
= E perdida
donde E ganada = Energa trmica ganada (J o Btu);

E perdida = Energa trmica perdida (J o Btu).
Como ejemplo, considere nuevamente el proceso de temperatura de la figura 2-15:
Cuando el sistema arranca inicialmente, el agua almacena una cierta cantidad

de energa trmica que produce que la masa de agua est a temperatura
ambiente aproximadamente. Como consecuencia, las salidas de los cuatro
transmisores de temperatura, TT1 hasta TT 4, estn todos en el mismo nivel ,
como lo muestra la grfica en la seccin inferior de la figura 2-15.
Como el agua circula a travs del circuito, gana energa trmica mediante la
Unidad de calefaccin y tambin mediante las partes internas de la bomba. De
otro lado, pierde energa trmica a travs de la UniGlad de refrigeracin y
tambin a travs de las mangueras debido a la conJpcin forzada dentro de las
mismas y a la conveccin natural en el aire.
Debido a que la cantidad total de energa trmica ganada por el agua es mayor
que la cantidad total de energa trmica perdida por s misma, la energa trmica
es almacenada en ella, causando que su temperatura aumente en los cuatro
transmisores de temperatura.
La cantidad total de energa trmica almacenada por el agua en cualquier tiempo
dado est determinada por la siguiente relacin de equilibrio de energa:
E almacenada
E ganada - E perdida
donde Ealmacenada = Energa trmica almacenada (J o Btu) ;

Eganada = Energa trmica ganada (J o Btu) ;
Eperdida = Energa trmica perdida (J o Btu).
Mientras el tiempo pasa, cada vez se pierde ms energa trmica hacia el aire
circundante debido al diferencial de temperatura en aumento entre el agua y el
aire circundante. Como consecuencia, cada vez menos energa trmica es
almacenada por el agua, causando que la temperatura del agua aumente a una
tasa decreciente en los cuatro transmisores de temperatura.
Si el proceso fuera abandonado, al final llegara a un estado de equilibrio trmico

tal que la cantidad total de energa trmica ganada por el agua se hiciera igual
a la cantidad total de energa trmica perdida por la misma. En ese punto, el
agua deja de almacenar energa trmica, causando que la temperatura del agua
deje de aumentar y se estabilice en los cuatro transmisores de temperatura.
2-49

En equilibrio, es posible determinar experimentalmente la tasa a la cual la energ
trmica est siendo ganada o perdida por el agua entre dos puntos cualesquiera de
circuito. Esto requiere que la temperatura del agua sea medida en los dos punto!
deseados y que se use la siguiente frmula. Esta frmula es una variacin de l
frmula anterior para el clculo de la potencia:
Sistema 5./. de unidades (con e/ caudal expresado en unidades mtricas de //min)
P =
donde
p . Q . LlT . Cp
60 s/min . 1000 11m 3
P = tasa a la cual se gana o pierde energa trmica (W) ;

p = densidad de masa del agua (g/m 3 ) ;
Q = caudal volumtrico del agua (1/min);
LlT = diferencia de temperatura entre los dos puntos (oC) ;
C p = capacidad trmica especfica del agua (J/g OC) .
Sistema E. U. de unidades:
p . Q . LlT . C
p
P = --------------~---3
60 s/min . 7,48 gal EU/pies
donde P = tasa a la cual se gana o pierde energa trmica (Btu/s) ;

p = densidad de masa del agua (lbm/pies3 );
Q = caudal volumtrico del agua (gal EU/min);
LlT = diferencia de temperatura entre los dos puntos (OF) ;
C p = capacidad trmica especfica del agua (Btu/lbm F).
Por ejemplo, suponga que se quiere determinar la tasa a la cual la energa trmica
es ganada por el agua mientras fluye a travs de la Unidad de calefaccin. En
equilibrio, la temperatura del agua a la entrada de esta unidad, T 1 , es 50 C (122 F),
mientras que la temperatura del agua a la salida, T 2 , es 55 C (131 F) . El caudal de
agua es 2,0 I/min (0,528 gal EU/min), la densidad de masa del agua es 1000 kg/m 3
(62,42 Ibm/ft3 ) y la capacidad trmica especfica del agua es 4,19 J/g . oC
(1 ,00 Btu/lbm .oF). Como consecuencia,
Sistema 5./. de unidades:
= 1000000 g/m 3 2,0 I/min . 5 oC 4,19 J/g . oC
60 s/min . 1000 11m 3
(W)
= 698W
2-50

Sistema E. U. de unidades:
(Btu/s)
62,42 Ibm/ft 3 . 0,528 gal EU/min 9 F 1,00 Btu/lbm F

60 s/min . 7,48 gal EU/min
0,66 Btu/s
Asumiendo que la Unidad de calefaccin est tomando la mxima potencia elctrica

(nominal) de 1060 W (1,00 Btu/s), el resultado anterior indicara que cerca de un
66% de la energa trmica producida por la Unidad de calefaccin es absorbida por
el agua y que el resto se pierde por conveccin en el aire circundante.
En este ejercicio, se medir la temperatura del agua en diferentes puntos de un

proceso de temperatura mientras que el proceso est en un estado de equilibrio
trmico. Esto permitir determinar la tasa a la cual la energa trmica es ganada o
perdida por el agua mientras fluye a travs de los componentes del circuito.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la tabla de utilizacin de los equipos, en el ilpndice A de este manual,

para obtener la lista del equipo requerido para realizar .este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
Montaje preliminar y calibracin de los transmisores de temperatura
1. Conecte el sistema mostrado en la figura 2-16. La potencia elctrica

aplicada al calefactor de la Unidad de calefaccin ser controlada con un
controlador, TIC1, colocado en modo manual (lazo abierto). La velocidad
de rotacin de los ventiladores de la Unidad de refrigeracin ser
controlada manualmente.
Para controlar la velocidad de rotacin del mando de velocidad variable de
la Unidad de bombeo, se puede usar un segundo controlador (FIC1)
colocado en modo manual (lazo abierto) o una fuente de voltaje CC de
0-5 V conectada a la entrada 0-5 V de este mando.
Use los cuatro transmisores de temperatura a termopar para TT1, TT2,
TT3 Y TT4.
Nota: Si el controlador que usted est usando como controlador TlC1 es el Software de simulacin y de control de procesos
(L VPROSIM) de Lab-Volt, modelo 3674, consulte la figura 8-3
computadora L VPROSIM a la Unidad de calefaccin.
2-51

Observe que se puede usar el generador de funciones de este
software como una fuente de voltaje ce de 0-5 Vpara controlar
la velocidad de rotacin del mando de velocidad variable de la
Unidad de bombeo. Para hacer esto, conecte la computadora
L VPROSIM a la entrada 0-5 V de este mando a travs de la
salida analgica 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065, como se
indica en la figura 8-2 del apndice B. El generador de funciones
L VPROSIM luego se puede ajustar para producir un voltaje de
control ce entre O y 5 V, segn se explica en la seccin
Generador de funciones del apndice F.
G)
(f)
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
CONECTOR
C1
J---,I---'CONECTOR
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
d)
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
(1)
Cf)
Figura 2-16. Transferencia de energa trmica en un proceso de temperatura.

Interruptor S1 ........... . ......................... 1
2-52

Interruptor S1 . . ..... . ................ ..... .... .... 2
Perilla de control manual . ....... . . .. completamente girada
Interruptor S2 . . .................. ... ..... . . . ..... TT
En cada Transmisor de temperatura a termopar:

SELECTOR DE
SELECTOR DE
Perilla de ajuste
Perilla de ajuste
ENTRADA. . . . . . . . . . . . . FUENTE DE CAL.

CALIBRACiN ............... VARIABLE
CERO . . ... . . .. . . .. . .. . . . .. . .... MX.
GAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. MX.
3. Verifique que el controlador TIC1 est en modo manual (lazo abierto).

Lleve la salida de este controlador a 0% (O V) .
4. Verifique que el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad

variable de la Unidad de bombeo sea O V.
Nota: Si usted est usando el generador de funciones de
L VPROSIM para controlar la velocidad de rotacin del mando de
velocidad variable, ajuste la amplitud del generador en O y la
desviacin en 0%.
5. Energice la Fuente de alimentacin cc, la Unidad de calefaccin, la Unidad

de refrigeracin, el Transmisor de caudal a turbina y el mdulo Transmisor
6. Calibre la SALIDA 0-5 V de cada uno de los cuatro Transmisores de

temperatura a termopar de tal forma que el voltaje en sta pase desde 0,0
hasta 5,00 V cuando la temperatura de la sonda simulada por la fuente de
calibracin aumente desde 25 hasta 55 C (77 hasta 131 F), respectivamente.
Nota: Utilice el mtodo descrito en los pasos 8 hasta 11 del
procedimiento del ejercicio 2-1 para calibrar la SALIDA 0-5 V de
los transmisores usando su fuente de calibracin.
7. Ahora que los cuatro Transmisores de temperatura a termopar estn

calibrados, lleve el interruptor SELECTOR DE ENTRADA de cada
transmisor a TERMOPAR.
2-53
TransterenCla ae energla Ierrnlca

8. En la Columna, verifique que la tapa de la abertura de insercin del

9. Verifique que el tanque de la Unidad de bombeo tenga aproximadamente

10. Encienda la Unidad de bombeo llevando su interruptor ALIMENTACiN a

la posicin l.
11. En la Unidad de bombeo, ajuste las vlvulas HV1 hasta HV3 como sigue:
-

Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido horario).
12. Aplique un voltaje CC de 5 V a la entrada 0-5 V del mando de velocidad

variable de la Unidad de bombeo para hacer que ste rote a velocidad
mxima.
velocidad variable, ajuste la desviacin del generador en 100%.
13. Permita que el nivel de agua aumente en la Columna presurizada hasta

2-54
14. En la Unidad de bombeo, cierre la vlvula HV1. Luego ajuste la vlvula HV3 para dirigir el flujo de retorno hacia la entrada de la bomba (gire la
manija completamente en sentido antihorario).

de flotador para despresurizar la Columna.

o
17. Reajuste el voltaje CC aplicado a la entrada 0-5 V del mando de velocidad

variable de la Unidad de bombeo hasta que obtenga una lectura de 2,0 V
aproximadamente en la salida uF (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.
Esto ajustar el caudal en aproximadamente 2 I/min (0,53 gal EU/min).
L VPROSIM para controlar el mando de velocidad variable,
ajuste la desviacin del generador para obtener una lectura de
2,0 Ven la salida "C (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.
Medicin de temperatura en equilibrio
18. Grafique la seal de salida de cada Transmisor de temperatura a termopar

(TT1 hasta TT 4 en la figura 2-16) sobre el registrador del controlador TIC1.
Nota: Si el controlador que usted est usando como TlC1 es el
L VPROSIM, esto puede hacerse realizando los siguientes
pasos:
Conecte la SALIDA 0-5 V de los Transmisores de temperatura a termopar TT1 hasta TT4 a las entradas analgicas 1
hasta 4 de la Interfaz E/S, modelo 9065. En esta interfaz,
verifique que los interruptores RANGO de las. entradas
analgicas 1 hasta 4 estn en 5 V.
En el L VPROSIM, seleccione las entradas analgicas 1
hasta 4 de la lista de seleccin del Registrador. Ajuste el
intervalo de muestreo del L VPROSIM en 1250 ms. Acceda
a la ventana Configuracin de las entradas analgicas y
ajuste los valores mnimo y mximo del rango de las
entradas analgicas 1 hasta 4 en 25 y 55 oC (77 y 131 F),
respectivamente. Ajuste la constante de tiempo del filtro de
cada una de estas entradas en 3 segundos. Verifique que
no est seleccionada la funcin de extraccin de la raz
cuadrada en la entrada analgica 1. Acepte la configuracin
y regrese a la pantalla principal.
19. En la Unidad de refrigeracin, lleve la perilla de control manual a la

posicin media.
20. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 100% para aplicar la mxima
potencia elctrica al calefactor de la Unidad de calefaccin. Permita que las
seales de los cuatro transmisores de temperatura aumenten en el
registrador.
Nota: Si la temperatura ambiente es inferior a 25 oC (7rF), las
seales del transmisor permanecern en el 0% de la gama
durante algn tiempo antes que comiencen a aumentar en el
registrador, ya que la temperatura mnima que ellas pueden
detectar ha sido ajustada a 25 oC (77 F).
2-55

o
21. Una vez que la temperatura a la salida de la Unidad de calefaccin

(indicada por el transmisor de temperatura TT2) ha alcanzado cerca del
90% de la gama (52 C/126 F) en el registrador, reajuste la salida del
controlador TIC1 para que esta temperatura deje de aumentar y se
estabilice en dicho valor.
Anote debajo el nivel de salida del controlador TIC1 requerido para que la
temperatura a la salida de la Unidad de calefaccin se estabilice en
aproximadamente el 90% de la gama.
Nivel de salida del controlador TIC1: ___ % de la gama
22. Ahora que la temperatura a la salida de la Unidad de calefaccin est

estable en aproximadamente 90% de la gama, las seales de los
transmisores de temperatura TT1 hasta TT 4 deben estar todas estables en
el registrador, indicando que el proceso est en un estado de equilibrio
trmico.
Anote debajo las temperaturas medidas por TT1 hasta TT 4 en el estado
de equilibrio.
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
TEMPERATURA
TT1
TT2
TT3
TT4
Tabla 2-3. Temperaturas medidas por TT1 hasta TT4 en equilibrio.
23. Basndose en las temperaturas anotadas en la tabla 2-3, calcule la tasa

a la cual la energa trmica est siendo ganada o perdida por el agua
mientras fluye a travs de la Unidad de calefaccin, a travs de la Unidad
de refrigeracin y a travs de los componentes (Columna y mangueras)
entre estas dos unidades.
Nota: Asuma que la densidad de masa del agua es 1000 kg/f7i3
(62,42 Ibm/pies'3) y que su capacidad trmica especfica es
4, 19 J/g . oC (1 ,00 Btu/lbm .oF).
2-56

En los componentes (Columna y mangueras) entre la salida de la Unidad

de calefaccin y la entrada de la Unidad de refrigeracin:
D 24. De acuerdo con los resultados obtenidos en el paso 23, es la tasa a la

cual la energa trmica es ganada en la Unidad de calefaccin aproximadamente igual a la tasa a la cual la energa trmica es perdida en la Unidad
de refrigeracin y en los componentes entre la Unidad de calefaccin y la
Unidad de refrigeracin? Explique.
D 25. Basndose en el nivel de salida del controlador TIC1 anotado en el

paso 21, determine la cantidad de potencia elctrica actualmente aplicada
al calefactor de la Unidad de calefaccin, teniendo en cuenta que un nivel
de salida del controlador de 100% significa que se aplica al calefactor la
mxima potencia elctrica (nominal) de 1060 W (1,00 Btu/s).
Nota: Asuma que existe una relacin lineal entre el nivel de
salida del controlador TlC1 y la potencia elctrica aplicada al
calefactor de la Unidad de calefaccin.
D 26. Asumiendo que la eficiencia de conversin de energa de elctrica a

trmica es 100% en la Unidad de calefaccin, cunta de la energa
trmica producida por esta unidad no es absorbida por el agua? A dnde
va esta energa?
2-57

o
27. Pierde el agua energa trmica mientras fluye a travs de los componentes entre la salida de la Unidad de calefaccin y la entrada de la Unidad de
refrigeracin? Si esto pasa, a dnde va esta energa?
28. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 0%.

el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V de este mando a 0%.
iADVERTENCIA!
Aunque la Unidad de calefaccin est protegida contra sobrecalentamiento, no debe aplicarse potencia elctrica al calefactor en
ausencia de flujo de agua a travs de la misma. Esto significa que
la perilla de control manual de la unidad debe girarse completamente en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado por el
controlador a los terminales de la entrada de control de la unidad
debe ser mnimo (O V o 4 mA) en ausencia de flujo de agua. El omitir
esto podra causar que la Unidad de calefaccin se desgaste
prematuramente.

la posicin O.
31 . Abra completamente la vlvula HV1 de la Unidad de bombeo y permita que

el agua en la Columna drene de regreso al tanque.
Nota: La Columna tambin se puede drenar desconectando el
extremo de la manguera conectado al puerto de entrada de la
Unidad de refrigeracin y reconectndolo a un puerto de retorno
auxiliar en la Unidad de bombeo.
2-58


iADVERTENCIA!

D 33. Seque todos los residuos de agua en el piso y en el Sistema didctico en

CONCLUSiN
En este ejercicio, se midi la temperatura del agua en diferentes puntos de un
proceso de temperatura en equilibrio trmico. Esto permiti determinar la tasa a la
cual la energa trmica fue ganada o perdida por el agua mientras flua a travs de
los componentes del circuito.
Se vio que la tasa a la cual la energa trmica fue ganada por el agua fue
aproximadamente igual a la tasa a la cual la energa trmica fue perdida por la
misma. Esto ocurri porque el proceso estaba en equilibrio trmico.
Una funcin fundamental del control de procesos de temperatl,!lra es actuar en el
equilibrio trmico del proceso para mantener la temperatura dentro de lmites
predeterminados, como se ver en la unidad 4.
1. Qu significa "capacidad trmica especfica"?
2.
Calcule la cantidad de energa trmica que una masa de 1 kg (2,205 Ibm) de

agua debe ganar para que su temperatura aumente por un 1C (1 ,8 F), dada
una capacidad trmica especfica de 4,19 J/g .oC (1,00 Btu/lbm .oF).
3.
Qu significa "equilibrio de energa trmica" en el contexto de un proceso de

temperatura?
2-59

2-60
4.
Siempre que la energa es convertida de una forma a otra, por qu la salida

de energa til es menor que la entrada de energa?
5.
En el proceso de temperatura de la figura 2-15, por qu la temperatura del

agua aumenta a una tasa decreciente mientras el proceso de temperatura se
aproxima al estado de equilibrio trmico?
Examen de la unidad
1.
El coeficiente de temperatura de un metal es

a.
b.
simbolizado por la letra griega alfa (o).

el cambio promedio en su resistencia relativa por unidad de temperatura
entre O y 100C (32 y 212 F).
c. usualmente medido en ohmios por ohmio grado Celsius (OC .,) o en ohmios
por ohmio grado Fahrenheit (OF ").
d. Todas las anteriores
2.
La resistencia elctrica de un DTR

a.
b.
c.
d.
3.
vara en proporcin inversa a la temperatura.

vara en mayor proporcin con la temperatura cuando el metal usado es
platino que cuando el metal usado es nquel o cobre, a temperaturas
superiores a 200 C (392 F) .
es usualmente 100 (2 a OC (32 F), a menos que el fabricante especifique
otra cosa.
aumenta de manera perfectamente lineal sobre cualquier rango de
temperaturas.
Cuando un puente Wheatstone se utiliza para medir el voltaje en un DTR,
a.
b.
c.
d.
el puente primero debe tener balanceo nulo ajustando el DTR a OC

(32 F).
losresistores y fuente de alimentacin utilizados en el puente deben tener
una buena estabilidad trmica para obtener mediciones exactas.
la resistencia de los alambres aislados que conectan el DTR con el puente
debe ser compensada si los alambres tienen una longitud superior a unos
pocos centmetros (pulgadas) .
Todas las anteriores
4. Cuando dos alambres son unidos en un extremo para formar una juntura,
aparecer un voltaje en los extremos abiertos de los alambres si
a.
b.
c.
d.
los alambres estn hechos de metales similares y existe una diferencia de

temperatura entre la juntura y los extremos abiertos de los alambres.
los alambres estn hechos de metales diferentes y existe una diferencia de
los alambres estn hechos de metales similares y no existe diferencia de
los alambres estn hechos de metales diferentes y no existe una diferencia
de temperatura entre la juntura y los extremos abiertos de los alambres.
2-61

5.
La relacin voltaje contra temperatura de un termopar

a.
b.
c.
d.
6.
En comparacin con los tipos de termopares R y S, los tipos de termopares J

yK
a.
b.
c.
d.
7.
indica que el voltaje generado por un termopar aumenta mientras la

temperatura de su juntura aumenta.
est usualmente referenciada a OC (32 F).
se puede usar para relacionar el voltaje generado por el termopar con una
temperatura especfica.
son ms sensibles.
tienen un rango de medicin de temperatura ms amplio.
son menos sensibles.
(b) Y (c)
Si un voltmetro ideal (impedancia muy baja) con terminales de cobre se

conecta a travs de un termopar tipo T,
a. se producirn voltajes parsitos en ambos puntos de conexin.
b. un voltaje parsito se restar del voltaje producido por la juntura del
termopar.
c. un voltaje parsito se sumar al voltaje producido por la juntura del
termopar.
d. la lectura del voltmetro ser proporcional a la temperatura de la juntura del
termopar solamente.
8.
Para cualquier tasa dada de prdida o absorcin de energa trmica, el duplicar

la masa de un cuerpo causar que el tiempo requerido para que la temperatura
del cuerpo cambie una cantidad dada
a.
b.
c.
d.
9.
Cul ser la temperatura de 1 kg (2,205 Ibm) de agua a 60 C (140 F) si

pierde 125,7 kJ (119,3 Btu) de energa trmica?
a.
b.
c.
d.
2-62
aumente por cuatro.

aumente el doble.
disminuya a la mitad.
disminuya a la cuarta parte.
10C
20 C
30 C
40 C
(50 F)
(68 F)
(86 F)
(104F)

10. Si una unidad de calefaccin de agua entrega una potencia elctrica de 3500 W
(3,32 Btu/s), cunta de la energa trmica producida por esta unidad es
absorbida por el agua por unidad de tiempo, si el aumento en la temperatura
del agua es 10C (50 F) y el caudal de agua es 4,0 I/min (1,06 gal EU/min)?
a. 95%
b.
c.
d.
88%
80%
75%
2-63
Unidad
Caracterizacin de procesos de temperatura

Cuando haya completado esta unidad, usted ser capaz de caracterizar un proceso
de temperatura en los modos de calefaccin y de refrigeracin.
'
Determinacin de las caractersticas dinmicas de un proceso
Mtodo de Ziegler-Nichols (grfico)

Un mtodo para caracterizar un proceso es el mtodo de Ziegler-Nichols , o mtodo
grfico, desarrollado en 1942 por John G. Ziegler y Nathaniel B. Nichols. Este
mtodo fue expuesto en detalle en las secciones PRINCIPIOS de los ejercicios 2-4
y 5-5 del manual Lab-Volt del estudiante titulado Control de procesos dff. presin,
caudal y nivel, nmero de parte 32621-02, y es resumido a continuacin para su
beneficio.
El mtodo de Ziegler-Nichols consiste en determinar las caractersticas dinmicas
de un proceso, mediante el anlisis de la curva de respuesta de la variable
controlada ante un cambio escaln en la variable manipulada.
La curva de respuesta de la variable controlada se obtiene de la siguiente forma:
con el proceso en modo de lazo abierto, se genera un cambio repentino (escaln)
en la variable manipulada y se registra la reaccin de la variable controlada como
funcin del tiempo.
La figura 3-1 muestra las curvas de respuesta tpicas de un proceso de primer
orden y uno de segundo orden. En ambos procesos, un cierto intervalo transcurre
antes de que la variable controlada alcance el valor final o de estado de rgimen
estacionario.
Con el proceso de primer orden , sin embargo, la mxima pendiente de la curva

de respuesta ocurre inmediatamente despus de que la variable controlada
comienza a aumentar.
Por su parte, en el proceso de segundo orden, la mxima pendiente ocurre

despus de que la variable controlada ha comenzado a aumentar, dando la
curva el aspecto de una "S" exagerada, como lo muestra la figura 3-1.
Dibujando una tangente al punto de inflexin de la curva se pueden determinar las

principales caractersticas del proceso que son: el tiempo muerto, la constante de
tiempo y la ganancia del proceso.
3-1
El tiempo muerto, tm, es el periodo de tiempo que transcurre antes de que la

variable controlada responda al cambio escaln en la variable manipulada. La
longitud del tiempo muerto depende de la velocidad con la cual el cambio
escaln es recibido, procesado y ejecutado por los instrumentos y por el(los)
elemento(s) de control, y tambin depende de la distancia sobre la cual ocurre
el cambio escaln.
La constante de tiempo, T, es el tiempo que le toma a la variable controlada

alcanzar el 63,2% del aumento o reduccin total que sigue al cambio escaln en
la variable manipulada. La variable controlada alcanza su valor de estado de
rgimen estacionario despus de cinco constantes de tiempo.
La magnitud de la constante de tiempo depende de los retardos de tiempo
causados por la(s) capacitancia(s) y resistencia(s) del proceso. Entre mayores
son la capacitancia(s) y resistencia(s) , mayor ser (ms lento) la constante de
tiempo.
La ganancia del proceso, K, indica cunto cambia la variable controlada ante un

cambio dado en la variable manipulada. Se calcula dividiendo el cambio en la
variable controlada por el cambio en la variable manipulada:
.
Ganancia del proceso
Cambio en la variable controlada (0;'
Cambio en la variable manipulada
de la gama)
(% de la gama)
Debido a que los cambios en las variables controlada y manipulada estn

expresados en las mismas unidades, usualmente como un porcentaje de la
gama, la ganancia del proceso es un nmero sin dimensiones que permite
comparar las ganancias para procesos con diferentes rangos de operacin.
El mtodo de Ziegler-Nichols es valioso usualmente para el estudio de procesos y
para determinar las constantes de reglaje del controlador PI D requeridas para
realizar el control en lazo cerrado del proceso.
Mtodo de respuesta escaln en lazo abierto 28,3%-63,2 %
Cuando el tiempo muerto del proceso es muy corto, puede ser difcil medirlo
exactamente usando el mtodo de Ziegler-Nichols. Como consecuencia, otro
mtodo, llamado el mtodo 28,3%-63,2%, se utiliza en algunas ocasiones para
determinar las caractersticas dinmicas del proceso. La figura 3-2 ilustra este
mtodo para un proceso de primer orden :
3-2
De manera similar al mtodo de Ziegler-Nichols, el mtodo 28,3%-63,2%

consiste en analizar la curva de respuesta de la variable controlada ante un
cambio escaln en la variable manipulada.
CAMBIO ESCALN
TIEMPO
100%
:5
ocr:
63,2 %
PROCESO DE
PRIMER ORDEN
CON TIEMPO MUERTO
f-
o
u
-'
al
>
0%
VALOR INICIAL
/I
/ I
Iho
tm
100%
-'
ocr:
63,2%
f-
~ONs~;rl
DE TIEMPO
TIEMPO
MUERTO
I
VALOR DE ESTADO DE RGIMEN ESTACIONARIO - - - - - - - - . .
I
-~-------------- 7------------I
/
I
'o,
I
--t-----------I
I
I
I
I
o
u
w
-'
al
>
TIEMPO
PROCESO DE
SEGUNDO ORDEN
CON TIEMPO MUERTO
PUNTO DE
INFLEXiN
0%
VALOR INICIAL
~~
~OMUERTO
lo
tm
TIEMPO
CONSTANTE
DE TIEMPO
Figura 3-1. Mtodo de Ziegler-Nichols para la caracterizacin de procesos.
3-3
Sin embargo, a diferencia del mtodo de Ziegler-Nichols, el mtodo

28,3%-63,2% no requiere que sea dibujada una lnea tangente en el punto de
inflexin de la curva. En lugar de eso, requiere que sea medido el tiempo tomado
por la variable controlada para alcanzar el 28,3% y el 63,2% del cambio total que
sigue al cambio escaln en la variable manipulada, como lo muestra la
figura 3-2.
~ CAMBIO ESCALN
TIEMPO
I
I
_
100 %
5
oa:
63.2 %
>-
..J
ID
28.3%
>
0%
_ : ___
~':~~:A:: R:~N ::C:N:I~
I
I
I
--t---I
I
--.\-I I
I
-j------1-L-I-
I
I
t28.3%t W
______
PROCESO DE
PRIMER ORDEN
CON TIEMPO MUERTO
I
I
I
I
I
-- - --
VALOR INICIAL
TIEMPO
~t:32%~
Figura 3-2. Mtodo 28,3%-63,2% para la caracterizacin de procesos.
La constante de tiempo, T y el tiempo muerto, tm, del proceso se pueden calcular

de la siguiente forma:
T
tm
= 1,5 . (t 63.2% - t 28 .3%)

=
t 63 2 %
Si se usa el mtodo de Ziegler-Nichols o el mtodo 28,3%-63,2%, es importante

observar que el dispositivo de medicin utilizado para medir la variable controlada
debe ser lo suficientemente rpido para detectar cambios rpidos en la variable
3-4

controlada. De otra manera, hay una gran posibilidad de que la curva de respuesta
del proceso sea la del canal de medicin, lo cual resulta en una caracterizacin
incorrecta. Hablando en trminos generales, el dispositivo de medicin debe ser
capaz de detectar cualquier cambio en la variable controlada en menor tiempo que
el equivalente a una constante de tiempo del proceso.
Tambin observe que los controladores actuales tienen usualmente una funcin de
almacenamiento de datos que permite que los datos usados para dibujar las curvas
de respuesta de la variable manipulada y la variable controlada s.ean guardados en
memoria e importados dentro de un programa de hoja de clculo. Esta funcin se
puede usar para medir las caractersticas dinmicas del proceso.
3-5
3-6
Ejercicio
3-1

en modo de calefaccin
Caracterizar un proceso de temperatura en modo de calefaccin usando el

mtodo de Ziegler-N ichols para la caracterizacin de procesos.
PRINCIPIOS
En este ejercicio, se va a caracterizar el proceso de temperatura del Sistema

didctico usando el mtodo de Ziegler-Nichols descrito en la seccin introductora
de la unidad.
El proceso de temperatura estar en modo de calefaccin, como lo muestra la
figura 3-3. La potencia elctrica aplicada al calefactor de la Unidad de calefaccin
ser controlada con un controlador, TIC1 . La velocidad de rotacin de los
ventiladores de la Unidad de refrigeracin ser ajustada nljinualmente a un valor
fijo.
La variable manipulada ser la energa trmica producida por el calefactor de la
Unidad de calefaccin. La variable controlada ser la temperatura del agua en la
Columna.
El controlador TIC1 se coloca en modo manual (lazo abierto) y su salida ser
cambiada de repente con el fin de generar un cambio escaln en la potencia
elctrica aplicada al calefactor de la Unidad de calefaccin y por consiguiente, en
la energa trmica producida por el mismo. La reaccin de la temperatura del agua
en la Columna (seal de salida del transmisor TT1) ser registrada como funcin
del tiempo y la funcin de almacenamiento de datos del controlador TIC se usar
para determinar las caractersticas del proceso.
3-7

CONECTOR
'------1..c
1-----lCONECTOR

(NO INSERTAR DENTRO
DE LA COLUMNA
POR AHORA)
I
I
~
Figura 3-3. Caracterizacin de un proceso de temperatura en modo de calefaccin.
EQUIPO REQUERIDO

PROCEDIMIENTO
Montaje preliminar y calibracin del transmisor de temperatura
1. Conecte el sistema mostrado en la figura 3-3. Como se mencion

anteriormente, la potencia elctrica aplicada al calefactor de la Unidad de
calefaccin ser controlada con un controlador, TIC1. La velocidad de
rotacin de los ventiladores de la Unidad de refrigeracin ser controlada
manualmente.
3-8

Debido a que la Columna funcionar primero en modo presurizado, deje
por ahora que la punta de la sonda DTR descanse sobre la Superficie de
trabajo.
(LVPROSIM) de Lab-Volt, modelo 3674, consulte la figura 8-3
Adems observe que usted puede usar el generador de
funciones de L VPROSIM como una fuente de voltaje CC de
0-5 V para controlar la velocidad de rotacin del mando de
velocidad variable de la Unidad de bombeo. Para hacer esto,
conecte la computadora L VPROSIM a la entrada 0-5 V de este
mando a travs de la salida analgica 2 de la Interfaz E/S,
modelo 9065, como se indica en la figura 8-2 del apndice 8. El
generador de funciones L VPROSIM luego se puede ajustar para
producir un voltaje de control CC entre Oy 5 V, segn se explica
en la seccin Generador de funciones del apndice F.

Interruptor S1
. . ... . . . . . . . . .. .............. .. ...... 1
Interruptor S1 ........... . ........ .... ... ... .... . .. 2
Interruptor S2 .. . .. . ....... .. ....... . ... .. . . .. . ... TT
En el Transmisor de temperatura a DTR (TT1):

SELECTOR DE ENTRADA . . . . . . . . . . . .. FUENTE DE CAL.
SELECTOR DE CALIBRACiN ........ .. ... . . VARIABLE
Perilla de ajuste CERO .. . . . ...... . .... . .. . .. .. .. MX.
Perilla de ajuste GAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MX.
3. Verifique que el controlador TIC1 est en modo manual (lazo abierto) .


3-9

desviacin en 0%.
5. Energice la Fuente de alimentacin ce, la Unidad de calefaccin, la Unidad

de refrigeracin, el Transmisor de caudal a turbina y el Transmisor de
temperatura a DTR.
6. Calibre la SALI DA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR de tal forma

que el voltaje en sta pase desde 0,0 hasta 5,00 V cuando la temperatura
de la sonda simulada por la fuente de calibracin sea aumentada desde 25
hasta 55 C (77 hasta 131 F) , respectivamente.
procedimiento del ejercicio 2-1 para calibrar la SALIDA 0-5 V del
transmisor usando su fuente de calibracin.
7. Ahora que el Transmisor de temperatura a DTR est calibrado, lleve el

interruptor SELECTOR DE ENTRADA de este transmisor a DTR.



la posicin l.
Ajuste HV3 para dirigir el flujo del tanque completo hacia la entrada de
la bomba (gire la manija completamente en sentido horario).
3-10

mxima.


14. En la Unidad de bombeo, cierre la vlvula HV1. Luego ajuste la vlvula HV3 para dirigir el flujo de retorno completo hacia la entrada de la bomba
(gire la manija completamente en sentido antihorario).

en la Columna hasta 7,5 cm (3 pulg.) y luego cierre esta vlvula .

aproximadamente en la salida "C (caL)" del Transmisor de caudal a turbina.
4,0 Vaproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de
caudal a turbina.
Caracterizacin del proceso de temperatura
18. Inserte la sonda DTR enteramente dentro de la Columna para que su punta
sea sumergida en el agua.
19. Grafique las siguientes seales en el registrador del controlador TIC1:

Salida del Transmisor de temperatura a DTR (TT1);
Salida del controlador TIC1.
3-11

L VPROSIM, consulte la figura 8-5 del apndice 8 para obtener
detalles de cmo conectar la computadora L VPROSIM al
Transmisor de temperatura a DTR TT1. En la Interfaz E/S,
verifique que el interruptor RANGO de la ENTRADA ANALGICA 1 est ajustado en 5 V.
de seleccin del Registrador para graficar la seal de salida del
Transmisor de temperatura a DTR TT1. Luego seleccione la
salida analgica 1 de esta lista para graficar la seal de salida
del controlador. Acceda a la ventana Configuracin de las
entradas analgicas y establezca los valores del rango de salida
mnimo y mximo de la entrada analgica 1 en 25 y 55 oC (77 y
131 F), respectivamente, lo cual corresponde al rango de
medicin actualmente calibrado en el transmisor TT1 . Ajuste la
constante de tiempo del filtro de esta entrada en 0,5 segundos.
Verifique que la funcin de extraccin de la raz cuadrada de
esta entrada no est seleccionada y luego acepte y regrese a la
pantalla principal del L VPROSIM.
D 20. Ajuste el intervalo de muestreo del controlador TIC1 en 1000 ms.
D 21. En la Unidad de refrigeracin, lleve la perilla de control manual a la

posicin media.
D 22. Ajuste la salida del controlador TIC1 en 20% para aplicar potencia elctrica
al calefactor de la Unidad de calefaccin.
D 23. Espere hasta que el Transmisor de temperatura a DTR TT1 se estabilice

en el registrador del controlador TIC1, lo cual podra tomar hasta
20 minutos.
Una vez se ha estabilizado, anote debajo el nivel de esta seal, medido
como porcentaje de la gama (5 V). ste ser el nivel inicial.
Nivel inicial: ___ % de la gama
24. En el controlador TIC1, inicie el almacenamiento de datos para comenzar

a guardar en memoria los datos usados para graficar la salida del
controlador y las seales de salida del transmisor de temperatura.
L VPROSIM, comience el almacenamiento de datos haciendo
clic en el cuadro junto al icono de disco en la esquina superior
izquierda del rea de visualizacin del registrador.
3-12

o
25. Aumente repentinamente la salida del controlador TIC1 desde 20% hasta
40% para generar un aumento escaln en la potencia elctrica aplicada al
calefactor de la Unidad de calefaccin.
Permita que la seal del Transmisor de temperatura a DTR TT1 se
estabilice en el registrador, lo cual debe tomar alrededor de 30 minutos, y
luego detenga el almacenamiento de datos en el controlador.
L VPROSIM, detenga el almacenamiento de datos 30 minutos
despus de hacer el cambio escaln en la salida del cohtrolador
quitando la seleccin del cuadro junto al icono de disco.
26. Ahora que el nivel de la seal del Transmisor de temperatura a DTR TT1
est estable, antelo debajo en funcin del porcentaje de la gama (5 V).
ste es el nivel final.
Nivel final: ___ % de la gama
27. Detenga (ponga en pausa) el registrador.
28. Importe los datos almacenados dentro de un programa de hoja de clculo,

para poder determinar las caractersticas del proceso.
L VPROSIM, los datos almacenados estn en el archivo Trendrec. txt bajo su carpeta de aplicacin L VPROSIM.
29. Determine el cambio total en la seal de salida del Transmisor de

temperatura a DTR que sigui al cambio escaln en la salida del controlador, midindolo sobre el porcentaje de la gama.
Cambio total: ___ % de la gama
30. Calcule la ganancia del proceso dividiendo el valor obtenido en el paso 29

por 20%, el cual fue el cambio en la salida del controlador TIC1 y por tanto,
en la variable manipulada. Anote la ganancia en la tabla 3-1.
Ganancia del proceso =
Cambio en la salida del transmisor TT1
(% de la gama)
---------------~=-=-=-=~
Cambio en la salida del controlador
(% de la gama)
3-13

CARACTERSTICAS DEL PROCESO DE TEMPERATURA (modo de calefaccin)
Ganancia del proceso, K

Constante de tiempo, T
Tiempo muerto, tm
Tabla 3-1. Caractersticas del proceso de temperatura en modo de calefaccin.
31. Determine la constante de tiempo del proceso, midiendo el tiempo que le

tom al nivel de la seal del Transmisor de temperatura a DTR alcanzar
aproximadamente el 63% del cambio total que sigui al cambio escaln en
la salida del controlador. Anote esta constante en la tabla 3-1.
32. Si es posible, determine el tiempo muerto del proceso midiendo la

diferencia de tiempo entre cuando la salida del controlador fue cambiada
y cuando el nivel de la seal del Transmisor de temperatura a DTR
comenz a cambiar. Anote este tiempo en la tabla 3-1.
33. Determine si el proceso de temperatura es de primer o de segundo orden.

Explique.

iADVERTENCIA!
Aunque la Unidad de calefaccin est protegida contra sobrecalentamient.o, no d~be aplicarse potencia elctrica al c~lef~~tor en
ausencia de fluJo de agua a travs de la misma. Esto significa que
la perilla de control manual de la unidad debe girarse completamente en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado P?r el
debe ser mnimo (O V 04 mA) en ausencia de flujo de agua. El omitir
prematuramente.
3-14

o

la posicin O.
37. Abra completamente la vlvula HV1 de la Unidad de bombeo y permita que

el agua en la Columna drene de regreso al tanque de esta unidad.

ADVERTENCIA!

39. Seque todos los residuos de agua en el piso y en el Sistema didctico en

CONCLUSiN
En este ejercicio, se caracteriz un proceso de temperatura en modo de

calefaccin , usando el mtodo de Ziegler-Nichols para la caracterizacin de
procesos. Pudo haber sido difcil medir el tiempo muerto del proceso exactamente,
ya que ste es relativamente corto comparado con la constante de tiempo del
proceso.
Es importante conocer las caractersticas dinmicas de un proceso. stas se
pueden usar para calcular las constantes P, I Y D del controlador requeridas para
obtener la respuesta de amortiguamiento cuarto de amplitud cuando se real iza el
control en lazo cerrado del proceso. Observe, sin embargo, que este mtodo de
reglaje del controlador (determinacin de las constantes del controlador basndose
en las caractersticas del proceso) dar resultados satisfactorios slo cuando el
tiempo muerto del proceso es exactamente conocido y adems es mucho ms
corto que la constante de tiempo.
3-15

3-16
1.
Cul hubiera sido el efecto sobre la constante de tiempo del proceso, si se

hubiera ajustado el nivel de agua en la Columna a un nivel superior?
2.
Cul hubiera sido el efecto sobre la ganancia del proceso, si se hubiera usado
una Unidad de calefaccin de mayor potencia elctrica nominal?
3.
Cul hubiera sido el efecto sobre la ganancia del proceso, si se hubiera

llevado la velocidad de rotacin de los ventiladores de la Unidad de refrigeracin a una velocidad mayor?
4.
Qu efecto tendra sobre la ganancia del proceso una reduccin en la

eficiencia de conversin de energa elctrica a trmica dentro de la Unidad de
calefaccin?
5.
Sera la ganancia del proceso afectada por un aumento en la temperatura

ambiente? Explique.
Ejercicio
3-2

en modo de refrigeracin

Caracterizar un proceso de temperatura en modo de refrigeracin usando el
mtodo 28,3%-63,2% para la caracterizacin de procesos.
PRINCIPIOS
En el ejercicio anterior, se caracteriz el proceso de temperatura del sistema
didctico en modo de calefaccin usando el mtodo de Ziegler-Nichols para la
caracterizacin de procesos . Pudo haber sido difcil medir el tiempo muerto del
proceso exactamente , ya que este tiempo fue algo corto comparado con la
constante de tiempo.
La caracterizacin del proceso de temperatura del sistema didctico en modo de
refrigeracin podra presentar el mismo problema, ya que el tiempo muerto de este
proceso es algo corto comparado con la constante de tiempo del mismo.
Como consecuencia, en este ejercicio se probar el mtodo 28,3%-63,2% para la
caracterizacin de procesos para caracterizar el proceso de temperatura en modo
de refrigeracin.
Como lo muestra la figura 3-4, la velocidad de rotacin de los ventiladores de la
Unidad de refrigeracin ser controlada con un controlador, TIC1 . La potencia
elctrica aplicada al calefactor de la Unidad de calefaccin ser ajustada
manualmente a un valor fijo.
La variable manipulada ser la diferencia de temperatura entre el tubo aletada de
la Unidad de refrigeracin y el aire que es forzado por los ventiladores de la unidad
a circular a travs de dicho tubo. La variable controlada ser la temperatura del
agua a la salida de la Unidad de refrigeracin.
El controlador TIC1 se coloca en modo manual (lazo abierto) y su salida ser
cambiada de repente con el fin de generar un cambio rpido en la potencia elctrica
aplicada a los ventiladores de la Unidad de refrigeracin y por consiguiente, en la
velocidad de rotacin de los mismos.
La reaccin de la temperatura del agua a la salida de la Unidad de refrigeracin
ser registrada como funcin del tiempo y la funcin de almacenamiento de datos
del controlador TIC1 se usar para determinar las caractersticas dinmicas del
proceso.
3-17

D
CONECTOR
C1
f-------J CONECTOR
I
I
I
0D
Figura 3-4. Caracterizacin de un proceso de temperatura en modo de refrigeracin.
EQUIPO REQUERIDO
3-18

PROCEDIMIENTO
Montaje preliminar y calibracin del transmisor de temperatura
1. Conecte el proceso mostrado en la figura 3-4. Como se mencion

anteriormente, la velocidad de rotacin de los ventiladores de la Unidad de
refrigeracin ser controlada con un controlador, TIC1. La potencia
elctrica aplicada al calefactor de la Unidad de calefaccin ser controlada
manualmente.
computadora L VPROSIM a la Unidad de refrigeracin.
Adems observe que usted puede: usar el generador de

funciones de este software como una fente de voltaje CC para
controlar la velocidad de rotacin del mando de velocidad
variable de la Unidad de bombeo. Para hacer esto, conecte la
computadora L VPROSIM a la entrada 0-5 V de este mando a
travs de la salida analgica 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065,
como se indica en la figura 8-2 del apndice B. El generador de
funciones L VPROSIM luego se puede ajustar para producir un
voltaje de control CC entre O y 5 V, segn se explica en la
seccin Generador de funciones del apndice F.

En la Unidad de calefaccin :
Interruptor S1 .. . . ...... . . . ... . . ... . .. . . ....... . ... 2
Perilla de control manual ........... . completamente girada
Interruptor S1 .. . . . . . ..... ... . . . . ... . .. .. . . . .. . . . .. 1
Interruptor S2 .. ... .. ....... .... .. . . . . . . . .. . ... . .. Ti
3-19

SELECTOR DE ENTRADA ............. FUENTE DE CAL.
SELECTOR DE CALIBRACiN . . . . . . . . . . . . . .. VARIABLE
Perilla de ajuste CERO ... ..... .. . ..... ... ........ MX.
Perilla de ajuste GAMA ........... .. .... . ......... MX.
3. Verifique que el controlador TIC1 est en modo manual (lazo abierto).

Lleve la salida de este controlador a 0% (O V).

desviacin en 0%.
5. Energice la Fuente de alimentacin ce, la Unidad de calefaccin, la Unidad

6. Calibre la SALIDA 0-5 V del Transmisor de temperatura a termoparTT1 de

tal forma que el voltaje en sta pase desde 0,0 hasta 5,0 V cuando la
temperatura de la sonda simulada por la fuente de calibracin sea
aumentada desde 25 hasta 55 C (77 hasta 131 F), respectivamente.
7. Ahora que el Transmisor de temperatura a termopar TT1 est calibrado,

lleve el interruptor SELECTOR DE ENTRADA de este transmisor a
TERMOPAR.
3-20



D
10. Encienda la Unidad de bombeo llevando su interruptor ALI MENT ACiN a

la posicin 1.

mxima.

salga de los componentes corriente abajo de l 90lumna.

D


aproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.
Esto ajustar el caudal en aproximadamente 4 I/min (1 ,1 gal EU/min) .
velocidad variable, ajuste la desviacin del generador para
obtener una lectura de 4, O V aproximadamente en la salida
"e (cal.) " del Transmisor de caudal a turbina.
3-21

Caracterizacin del proceso de temperatura
18. Grafique las siguientes seales sobre el registrador del controlador TIC1 :
Salida del Transmisor de temperatura a termopar TT1;
Transmisor de temperatura a termopar IT1 . En la Interfaz E/S,

Transmisor de temperatura a termopar IT1 . Luego seleccione
la salida analgica 1 de esta lista para graficar la seal de salida
del controlador sobre el registrador. Acceda a la ventana
Configuracin de las entradas analgicas y establezca los
valores del rango de salida mnimo y mximo de la entrada
analgica 1 en 25 y 55 oC (77 y 131 F), respectivamente, lo cual
corresponde al rango de medicin calibrado del transmisor IT1.
Ajuste la constante de tiempo del filtro de esta entrada en
3 segundos. Verifique que la funcin de extraccin de la raz
cuadrada de esta entrada no est seleccionada y luego acepte
y regrese a la pantalla principal del L VPROSIM.

completamente en sentido horario para aplicar la mxima potencia elctrica
al calefactor de esta unidad.
20. Permita que la seal del Transmisor de temperatura a termopar TT1

aumente hasta aproximadamente el 80% de la gama [o 49 C (120 F)] en
el registrador del controlador TIC1; luego reajuste la perilla de control
manual de la Unidad de calefaccin para que esta seal deje de aumentar
y se estabilice en el 80% de la gama aproximadamente. [El ajuste
requerido de la perilla debe estar alrededor de la posicin media a una
temperatura ambiente de 21 C (70 F)].
El 80% de la gama ser la mxima temperatura que el proceso puede
alcanzar y ser el nivel inicial de la seal del Transmisor de temperatura a
termopar TT1 .
3-22
21. Ajuste el intervalo de muestreo del controlador TIC1 en 1000 ms.
22. En el controlador TIC1, inicie el almacenamiento de datos para comenzar

a guardar en memoria los datos usados para dibujar la salida del controlador y las seales de salida del transmisor de temperatura.

Nota: Si el controlador que usted est usando como T/C1 es el
L VPROSIM, comience el almacenamiento de datos haciendo
clic en el cuadro junto al icono de disco en la esquina superior
izquierda del rea de visualizacin del registrador.
D 23. Aumente repentinamente la salida del controlador TIC1 desde 0% hasta

25% para generar un aumento escaln en la velocidad de rotacin de los
ventiladOres de la Unidad de refrigeracin.
Permita que la seal del Transmisor de temperatura a termopar TT1 se
estabilice en el registrador del controlador TIC1 , lo cual podra tomar hasta
30 minutos, y luego detenga el almacenamiento de datos en este
controlador.
L VPROSIM, de tenga el almacenamiento de datos 30 minutos
despus de hacer el cambio escaln en la salida del controlador
quitando la seleccin del cuadro junto al icono de disco.
D 24. Ahora que el nivel de la seal del Transmisor de temperatura a termopar TT1 est estable, antelo debajo en funcin del porcentaje de la gama
(5 V). ste es el nivel final.
Nivel final: ___ % de la gama
D 25. Detenga (ponga en pausa) el registrador.
D 26. Importe los datos almacenados dentro de un programa de hoja de clculo

para poder determinar las caractersticas del proceso.
L VPROSIM, los datos almacenados estn en el archivo Trendrec.txt bajo su carpeta de aplicacin LVPROSIM.
D 27. Determine el cambio total en la seal de salida del transmisor TT1 que
sigui al cambio escaln en la salida del controlador, midindolo como
porcentaje sobre la gama.
Cambio total : ___ % de la gama
D 28. Calcule la ganancia del proceso dividiendo el valor obtenido en el paso 27

por 25%, el cual fue el cambio en la salida del controlador TIC1 y por tanto,
en la variable manipulada. Anote la ganancia en la tabla 3-2.
Ganancia del proceso
Cambio en la salida del transmisor TT1
(% de la gama)
= -----------------'..:.=-=-=-=:=!.
Cambio en la salida del controlador
(% de la gama)
3-23

CARACTERSTICAS DEL PROCESO DE TEMPERATURA (modo de refrigeracin)
Ganancia del proceso, K

Constante de tiempo, T
Tiempo muerto, tm
Tabla 3-2. Caractersticas del proceso de temperatura en modo de refrigeracin.
29. Mida el tiempo que le tom a la seal de salida del transmisor TT1 alcanzar
el 28,3% de la reduccin total que sigui al cambio escaln en la salida del
controlador.
t
28,3%
30. Ahora mida el tiempo que le tom a la seal de salida del transmisor TT1
alcanzar el 63,2% de la reduccin total que sigui al cambio escaln en la
salida del controlador.
t 63,2%
o 31. Basndose en sus respuestas de los pasos 29 y 30, Y en la siguiente

frmula, determine la constante de tiempo del proceso y antela en la
tabla 3-2.
T
= 1,5 . (t 63 2 %
t 28 .3 % )
o 32. Basndose en sus respuestas de los pasos 30 y 31 , Y en la siguiente

frmula, determine el tiempo muerto del proceso y antelo en la tabla 3-2.
tm
3-24
=t 63 2 %
33. Determine si el proceso de temperatura es de primer o de segundo orden.

Explique.

completamente en sentido antihorario.

o

iADVERTENCIA!
la perilla de control manual de la unidad debe girarse completamente en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado
por el controlador a los terminales de la entrada de control de la
unidad debe ser mnimo (O V o 4 mA) en ausencia de flujo de agua.
El omitir esto podra causar que la Unidad de calefaccin se
desgaste prematuramente.

la posicin O.
38. Abra completamente la vlvula HV1 de la Unidad de bombeo y 'permita que


iADVERTENCIA!
40. Seque todos los residuos de agua en el piso y en el Sistema didctico en

CONCLUSiN
En este ejercicio, se caracteriz un proceso de temperatura en modo de
refrigeracin, usando el mtodo 28,3%-63,2% para la caracterizacin de procesos.
Este mtodo puede suministrar mayor exactitud en la medicin del tiempo muerto
3-25

que el mtodo de Ziegler-Nichols cuando dicho tiempo es corto comparado con la
constante de tiempo del proceso.
Es importante conocer las caractersticas de un proceso, pues stas se pueden
usar para calcular las constantes de reglaje del controlador cuando el tiempo
muerto del proceso es exactamente conocido y cuando ste es mucho ms corto
que la constante de tiempo.
PREGUNT AS DE REVISiN
3-26
1.
Cul hubiera sido el efecto sobre la constante de tiempo del proceso, si se

hubiera usado una Unidad de refrigeracin con ventiladores ms grandes?
2.
Qu efecto tendra sobre la ganancia del proceso una reduccin en la

eficiencia de conversin de energa elctrica a mecnica por los motores de los
ventiladores de la Unidad de refrigeracin?
3.
Sera la ganancia del proceso afectada por un aumento en la temperatura

ambiente? Explique.
4.
Compare los mtodos de Ziegler-Nichols y 28,3%-63,2% para la caracterizacin de procesos.
Examen de la unidad
1.
Los mtodos de Ziegler-Nichols y 28,3%-63,2% para la caracterizacin de

procesos consisten en generar, en el modo de lazo abierto, un cambio escaln
en
a. la variable controlada y luego registrar la reaccin de la variable manipulada como funcin del tiempo.
b. la variable manipulada y luego registrar la reaccin de la variable controlada como funcin del tiempo.
c. la variable manipulada y luego registrar la reaccin de la seal de salida del
controlador como funcin del tiempo.
d. la variable medida y luego registrar la reaccin de la variable manipulada
como funcin del tiempo.
2.
La magnitud del tiempo muerto de un proceso depende de

a.
b.
la(s) resistencia(s) del proceso.

la velocidad con la cual es ejecutado el cambio escaln y la distancia sobre
la cual ocurre.
c. la(s) capacitancia(s) del proceso.
3. La constante de tiempo de un proceso es

a.
b.
determinada por la(s) resistencia(s) y capacitancia(s) del proceso.

la velocidad con la cual es ejecutado el cambio escaln y la distancia sobre
la cual ocurre.
c. el tiempo que le toma a la variable controlada alcanzar el valor final de
estado de rgimen estacionario.
4.
El valor final de estado de rgimen estacionario se alcanza despus de

a.
b.
c.
d.
5.
una constante de tiempo.

dos constantes de tiempo.
tres constantes de tiempo.
cinco constantes de tiempo.
La ganancia del proceso

a.
b.
c.
d.
no tiene dimensiones.
permite la comparacin de las ganancias para procesos con diferentes
rangos de operacin.
se determina dividiendo el cambio en la variable controlada por el cambio
en la variable manipulada, siguiendo un cambio escaln en la variable
manipulada.
3-27

6. Entre mayores son la(s) capacitancia(s) y la(s) resistencia(s) de un proceso,
a.
b.
c.
d.
7.
ms pequea es la constante de tiempo.

mayor es la ganancia del proceso.
ms grande es la constante de tiempo.
menor es la ganancia del proceso.
Hablando en trminos generales, el canal de medicin de un proceso debe ser

lo suficientemente rpido para detectar cualquier cambio en la variable
controlada en menor tiempo que
a.
b.
c.
d.
una constante de tiempo del proceso.

dos constantes de tiempo del proceso.
tres constantes de tiempo del proceso.
cinco constantes de tiempo del proceso.
8. En un proceso de primer orden, la mxima curva de la respuesta del proceso

ocurre
a. antes de que la variable controlada haya comenzado a cambiar.
b. inmediatamente despus de que la variable controlada comienza a
c.
d.
cambiar.
despus de que la v~riable controlada ha comenzado a cambiar.
9. En un proceso de segundo orden, la mxima curva de la respuesta del proceso

ocurre
a.
b.
antes de que la variable controlada haya comenzado a cambiar.

inmediatamente despus de que la variable controlada comienza a
cambiar.
c. despus de que la variable controlada ha comenzado a cambiar.
1Q. Un proceso de segundo orden se puede aproximar como

a. un proceso de primer orden con tiempo muerto nulo.
b. un proceso de primer orden con tiempo muerto puro.
c. un proceso de prime~ orden con tiempo muerto extendido.
d. Ninguna de las antenores
3-28
Unidad
Control PI de procesos de temperatura

Cuando complete esta unidad, usted ser capaz de realizar el control PI de un
proceso de temperatura en los modos de calefaccin y de refrigeracin.
Control de temperatura
El control de temperatura es esencial en los procesos industriales. Esto se debe a
que las caractersticas fsicas y qumicas de la mayora de las sustancias cambia
cuando cambia su temperatura. As, calentar o enfriar una sustancia causar que
cambien su densidad de masa, su viscosidad y su presin. Como consecuencia,
el control de temperatura puede aumentar la calidad del producto final y la
seguridad del proceso.
Por ejemplo, considere el proceso de conversin qumica mos(rado en la figura 4-1.
El propsito del proceso es combinar un re actante lquido, A, y un reactante
gaseoso, B, para formar un tercer producto lquido, C.
Los reactantes A y B primero se cargan dentro del reactor. En el momento de

entrar al reactor, el re actante A es calentado hasta una temperatura a la cual
comienzan las reacciones consecutivas.
Luego tiene lugar una reaccin exotrmica en el reactor, provocando que la

energa trmica sea liberada. Para obtener la mxima conversin de los
reactantes, la temperatura del lazo 4 mantiene la temperatura del producto
lquido constante mediante la variacin de la tasa de calentamiento del
re actante A.
El producto lquido se retira posteriormente de la parte inferior del reactor y se

pasa a travs de un evaporador. Mientras fluye a travs del evaporador, el
producto lquido pierde energa trmica, causando que su temperatura
disminuya y que la reaccin se detenga.
Para asegurar que la reaccin es detenida correctamente, el lazo 7 de
temperatura mantiene la temperatura del producto lquido constante mediante
la variacin de la velocidad del ventilador en el evaporador.
4-1
EVACUACiN
DE GAS
:-----------------~-----l
~
______
LAZO 2
: \i/
.---
1
1
W-------
NIVEL
___
CAUDAL
LAZOS
CAUDAL
LAZO 1
1
1
1
1
1
1
1
1..,
,.-
.-
1
1
1
1
1
1
J
J
1
1
1
1
1
~PHLAZ06
I
I
1
1
1
1
1
1
CV
--------------W-------?r-----?"r --:
PRESiN
LAZO 3
1
1
1
1
1
r------- J
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
PRODUCTO C
HACIA EL
SEPARADOR
~-----(f)-
EVAPORADOR
TEMPERATURA
LAZO 4
1
1
TEMPERATURA
LAZO 7
~: ~
7
1
1
L--(V
Figura 4-1. Proceso de conversin qumica.
Como puede verse, se requieren dos lazos de temperatura en este ejemplo: uno
para controlar la calefaccin del reactante A y uno para controlar la refrigeracin del
4-2

producto C. Esto ilustra el hecho de que los procesos industriales con frecuencia
requieren que una sustancia sea calentada o enfriada durante varias etapas de la
produccin.
En esta unidad, se realizar el control PI de un proceso de temperatura en los
modos de calefaccin y de refrigeracin. Los lazos de temperatura que se usarn
sern similares a los de la figura 4-1 .
4-3
4-4
Ejercicio
4-1
Control PI de un proceso de temperatura

OBJETIVO DEL EJERCiCIO
Realizar el control PI de un proceso de temperatura en modo de calefaccin.

Utilizar el mtodo del periodo ltimo para el reglaje del controlador.
PRINCIPIOS
Nota: A continuacin se presenta un recordatorio de cmo usar el
mtodo del periodo ltimo para el reglaje del controlador PID. Se
puede encontrar una explicacin adicional sobre este mtodo en la
seccin PRINCIPIOS del ejercicio 5-2 en el manual del estudiante de
Lab-Volt Control de procesos de presin, caudal y nivel, nmero de
parte 32621 .
,
Mtodo del periodo ltimo para el reglaje del controlador

El mtodo del periodo ltimo para el reglaje del controlador permite al operador
calcular las constantes de reglaje P, I Y D requeridas para el control PI o PI D de un
proceso basndose en la banda proporcional que lleva al proceso a una oscilacin
continua y sostenida, y en el periodo de oscilacin con esa banda proporcional.
Este mtodo est diseado para producir una respuesta de amortiguamiento cuarto
de amplitud en la respuesta de la variable controlada ante un cambio escaln en la
variable manipulada.
El mtodo de reglaje del periodo ltimo requiere el siguiente procedimiento:
1. Con el controlador en modo manual, apague sus acciones integral y derivativa.
2. Lleve la banda proporcional Bp a un valor arbitrario pero lo suficientemente alto,
tal como 150%.
3. Coloque el controlador en modo automtico (lazo cerrado) y observe la
respuesta del proceso (variable controlada y seal de salida del controlador) en
el registrador.
4. Si el proceso comienza a oscilar por s mismo, vaya al paso 7. De lo contrario,
genere un cambio escaln en la referencia. El cambio en esta ltima debe ser
tpico al uso esperado del sistema.
5. Si el proceso no oscila, disminuya la banda proporcional por un factor de 2.
6. Repita los pasos 4 y 5 hasta que la respuesta del proceso se vuelva oscilatoria.
4-5

7. Determine si la oscilacin es sostenida-e.d . si contina con la misma amplitud
sin aumentar ni disminuir, como en la figura 4-2 (c). Si no lo es, haga pequeos
cambios en la banda proporcional hasta que se logre una oscilacin sostenida.
Nota: No es necesario que la oscilacin del proceso tenga una alta amplitud.
Para determinar si la oscilacin es sostenida, usted puede simplemente
observar la salida de la seal del controlador.
8. Encuentre la banda proporcional a la cual la oscilacin sostenida apenas

comienza, sin causar saturacin de la salida del controlador. Anote la banda
proporcional a la cual se produce esta oscilacin. sta es la banda proporcional
ltima, Bpu. Luego anote el periodo de la oscilacin, segn se muestra en la
figura 4-2 (d). ste es el periodo ltimo, Tu.
9. Usando la banda proporcional ltima y el periodo ltimo, calcule las constantes
de reglaje del controlador como sigue :
Para el control PI del proceso:

Banda proporcional, Bp
(%)
Tiempo de integracin, TI
= 2 ,22 x
Bpu(%)
0,833 x Tu
(min/rpt)
(5)
60s/min
Para el control PI D del proceso:

Banda proporcional , Bp
(%)
1,33 x Bpu(%)
0,625
(min/rpt)
x Tu (5)
60s/min
.
.
.,
_ 0,1 x Tu (5)
Tiempo de denvaclon, T o (min) .
60 s/mm
Es importante observar que las frmulas dadas anteriormente slo aplican para
controladores ideales no interactivos. Se deben utilizar otras frmulas para los
controladores en serie o en paralelo no interactivos.
Una vez que las constantes de reglaje del controlador se ajustan a los valores
calculados y el controlador se regresa al modo automtico (lazo cerrado), los
cambios en la referencia deben producir una respuesta de amortiguamiento cuarto
de amplitud. La optimizacin del ajuste del controlador puede requerir un reglaje
fino adicional. En algunos procesos se requerir una respuesta sobreamortiguada,
mientras que en otros ser satisfactoria una respuesta subamortiguada.
4-6
SALIDA DEL
CONTROLADOR
TIEMPO
(a) Amplitud en aumento
SALIDA DEL
CONTROLADOR
TIEMPO
(b) Amplitud en disminucin
SALIDA DEL
CONTROLADOR
TIEMPO
(e) Oscilacin sostenida
I
~
Tu (TIEMPO ENTRE DOS

PICOS SUCESIVOS)
SALIDA DEL
CONTROLADOR
TIEMPO
(d) Medicin del periodo de oscilacin , Tu
Figura 4-2. Determinacin del periodo de una oscilacin sostenida.
4-7

Como lo muestra la figura 4-3,
Una respuesta sobreamortiguada implica un lento retorno a la referencia
despus de un cambio escaln en el error, pero sin sobrepaso antes de la
estabilizacin. Una respuesta que es demasiado sobreamortiguada puede
causar que el controlador sea incapaz de eliminar un error antes de que ocurra
el prximo.
Una respuesta subamortiguada implica un rpido retorno a la referencia
siguiendo un cambio escaln en el error, pero uno o ms sobrepasos antes de
la estabilizacin. El subamortiguamiento significa que el controlador trabaja muy
agresivamente para corregir el error rpidamente, y por tanto lo sobrexcede.
Una respuesta que es demasiado subamortiguada puede causar que el proceso
caiga en oscilacin.
VARIABLE
REFERENCIA
' ; CONTROLADA
NIVEL
(% DE LA GAMA)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
I
I
/ SOBREPASO,
/
/
Ir
\
1/"
11 \
1,
1\.
BIEN AJUSTADO
""
I1 \1
I~
'"
111 AA
\ "
"
"'\
\
SOBREAMORTIGUADO
"v
"\....,
Ji
'""".
BIEN AJUSTADO SUBAMORTIGUADO
'"
SUBAMORTIGUADO
'"
OSCILATORIO
Figura 4-3. En algunas aplicaciones de proceso, se requerir una respuesta sobreamortiguada,

mientras que en otras, ser satisfactoria una respuesta subamortiguada.

En este ejercicio, se realizar el control PI de un proceso de temperatura en modo
de calefaccin. Se usar el mtodo de reglaje del periodo ltimo para poner a punto
al controlador PI.
Nota: El mtodo de respuesta escaln en lazo abierto para el reglaje
del controlador, que consiste en determinar sus constantes de reglaje
basndose en las caractersticas dinmicas del proceso, no se puede
usar correctamente para poner a punto al controlador cuando se
realiza el control PI del proceso de temperatura del sistema didctico
en modo de calefaccin. Esto ocurre porque el tiempo muerto del
proceso, el cual es relativamente corto comparado con la constante de
tiempo, es difcil de medir de manera exacta usando el mtodo de
Ziegler-Nichols o el 28,3%-63,2 % para la caracterizacin de procesos.
Como consecuencia, el mtodo de reglaje del periodo ltimo se usar
para poner a punto al controlador en este ejercicio.
4-8

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la tabla de utilizacin de los equipos, en el apndice A de este manual ,
PROCEDIMIENTO
Montaje del sistema y calibracin del transmisor de temperatura

D
1. Conecte el sistema mostrado en la figura 4-4. La potencia elctrica

aplicada al calefactor de la Unidad de calefaccin ser controlada con un
controlador, TIC1 . La velocidad de rotacin de los ventiladores de la
Unidad de refrigeracin ser controlada manualmente.
CONECTOR
f------'CONECTOR
r
r
r
r
r
r
r
CV

(NO INSERTAR DENTRO
DE LA COLUMNA
POR AHORA)
Figura 4-4. Control PI de un proceso de temperatura en modo de calefaccin.

4-9

Debido a que la Columna funcionar primero en el modo presurizado, deje
por ahora que la punta de la sonda DTR descanse sobre la Superficie de
trabajo.
Puede usar el generador de funciones de L VPROSIM como una
fuente de voltaje CC de 0-5 V para controlar la velocidad de
rotacin del mando de velocidad variable de la Unidad de
bombeo. Para hacer esto, conecte la computadora L VPROSIM
a la entrada 0-5 V de este mando a travs de la salida analgica 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065, como se indica en la
figura 8-2 del apndice B. El generador de funciones L VPROSIM luego se puede ajustar para producir un voltaje de control CC entre O y 5 V, segn se explica en la seccin Generador
de funciones del apndice F.

Interruptor S1 .. .... ... ... . .... .. .. .. .. . ... . .... .. .
Interruptor S1 ....... .. ..... . . ... . . . ... .. . ... ... . .. 2
Perilla de control manual ..... .. .... completamente girada
Interruptor S2 ........ . ....... . ..... . . ... .. . . ... ... TT
En el Transmisor de temperatura a DTR (TT1):

SELECTOR DE ENTRADA . . ..... . . .... FUENTE DE CAL.
SELECTOR DE CALIBRACiN . ... . .... . . . . . . VARIABLE
Perilla de ajuste CERO .. . . . . . .. . .. ....... ... . .. .. MX.
Perilla de ajuste GAMA . . .. . ... . .. ... . . . ...... ... . MX.
4-10



desviacin en 0%.

de refrigeracin , el Transmisor de caudal a turbina y el Transmisor de
temperatura a DTR.
6. Calibre la SALI DA 0-5 V del Transmisor de temperatura a DTR de tal forma

que el voltaje en sta pase desde 0,0 hasta 5,00 V cuando la temperatura
de la sonda simulada por la fuente de calibracin aumente desde 25 hasta
55 C (77 hasta 131 F), respectivamente.
7. Ahora que el Transmisor de temperatura a DTR est calibrado, lleve el

interruptor SELECTOR DE ENTRADA de este transrgiso( a DTR.



la posicin l.
11 . En la Unidad de bombeo, ajuste las vlvulas HV1 hasta HV3 como sigue:

mxima.
4-11




4,0 Vaproximadamente en la salida "C (cal.)" del Transmisor de
caudal a turbina.
Control PI del proceso de temperatura
18. Inserte la sonda DTR completamente dentro de la Columna para que su

punta sea sumergida en el agua.
19. En la Unidad de refrigeracin, lleve la perilla de control manual a la

posicin media.
20. Grafique las siguientes seales sobre el registrador del controlador TIC1:
Referencia;
Salida del Transmisor de temperatura a DTR (TT1) ;
4-12

Transmisor de temperatura a DTR TT1. En la Interfaz E/S,

Transmisor de temperatura a DTR TT1 . Adems, seleccione
Referencia de esta lista para tambin graficar la seal de
referencia. Finalmente, seleccione la salida analgica 1 de la
misma lista para que la seal de salida del controlador TlC1 sea
graficada sobre el registrador. Acceda a la ventana Configuracin de las entradas analgicas y establezca los valores del
rango de salida mnimo y mximo de la entrada analgica 1 en
25 y 55 oC (77 y 131 F), respectivamente, lo cual corresponde
al rango de medicin actualmente calibrado en el transmisor TT1 . Ajuste la constante de tiempo del filtro de esta entrada
en 0,5 segundos. Verifique que la funcin de extraccin de la
raz cuadrada de esta entrada no est seleccionada y luego
acepte y regrese a la pantalla principal del L VPROSIM.
D 21. Ajuste el intervalo de muestreo del controlador TIC1 en 1000 ms.
D 22. Verifique que el controlador TIC1 est dispuesto para una accin inversa,
para garantizar que una realimentacin negativa ocurra cuando el
controlador se coloque en modo de lazo cerrado . Por ejemplo, una
disminucin en la temperatura medida por el Transmisor de temperatura
a DTR TT1 debe producir un aumento en la salida del controlador.
L VPROSIM, seleccione Inverso de la lista de seleccin del
controlador.
D 23. Ajuste las constantes de reglaje del controlador TIC1 como se indica
debajo. Esto establecer la banda proporcional en un valor relativamente
alto, considerando la ganancia relativamente baja del proceso de temperatura. Esto tambin eliminar del controlador todas las acciones integrales
y derivativas.
Banda proporcional en 10%;
Tiempo de integracin en APAGADO;
Tiempo de derivacin en 0,0000 mino
D 24. Lleve la referencia del controlador TIC1 a 30% .
D 25. Coloque el controlador TIC1 en modo automtico (lazo cerrado).
4-13

LVPROSIM, ajuste la componente integral (desviacin) en
0,00%.
26. Si el proceso comienza a oscilar por s mismo, vaya inmediatamente al

paso 27.
En caso contrario, deje que el proceso se estabilice y luego genere un
cambio escaln en la referencia desde 30 hasta 60% y observe la
respuesta del proceso (seales de salida del transmisor de temperatura y
del controlador) .
Si el proceso oscila continuamente, vaya al paso 27. En caso contrario,
reduzca la banda proporcional del controlador TIC1 por factores de 2,
haciendo un cambio en la referencia de 30-60% despus de cada nuevo
ajuste en la banda proporcional (si el proceso no comienza a oscilar por s
mismo), hasta que la respuesta del proceso se vuelva oscilatoria.
27. Determine si la oscilacin es sostenida, e.d., si contina en la misma

amplitud sin aumentar ni disminuir. Si no lo es, haga pequeos cambios en
la banda proporcional del controlador TIC1 hasta que se logre una
oscilacin sostenida.
Para determinar si la oscilacin es sostenida, observe la seal de salida del
controlador. No es necesario que la oscilacin tenga gran amplitud. Sin
embargo, es necesario esperar para que se completen los diversos ciclos
antes de que se pueda determinar si la amplitud de la oscilacin realmente
permanece constante, sin aumentar ni disminuir.
Ahora afine la banda proporcional para encontrar el valor al cual la
oscilacin sostenida apenas comienza, sin causar saturacin en la salida
del controlador. Anote la banda proporcional , Bpu ' que produce tal
oscilacin. Luego anote el periodo de la oscilacin, Tu.
Banda proporcional ltima, Bpu :
Periodo ltimo, Tu:
28. Usando la banda proporcional ltima y el periodo ltimo encontrados en el

paso 27, calcule las constantes de reglaje del controlador para el control PI
del proceso de temperatura:
T,:
4-14
min/rpt

o
29. Ajuste las constantes de reglaje del controlador para el control PI del
proceso de temperatura de acuerdo con los valores calculados en el paso 28.
o 30. Genere un cambio escaln de 30-60% en la referencia y observe la

respuesta de la seal de salida del transmisor de temperatura. Describa la
respuesta de esta seal en trminos del tiempo de estabilizacin y del
sobrepaso.
Nota: En los pasos siguientes, usted tendr que comparar la

respuesta del proceso ante un cambio en la referencia para
diferentes ajustes del controlador PI. Como consecuencia, se
recomienda que almacene las seales obtenidas para comparar/as posteriormente en caso que el registrador de su controlador no se pueda correr hacia atrs o hacia delante en el tiempo.
31. Ajuste finamente las constantes Pe I del controlador para reducir el tiempo
de estabilizacin y el sobrepaso de la seal de salida del transmisor de
temperatura siguiendo un cambio escaln de 1O: 20"% en la referencia.
Pruebe con diferentes valores de referencia y determine si el reglaje del
controlador permanece aceptable para un amplio rango de los mismos.
Anote sus resultados debajo.
o 32. Lleve la referencia del controlador a 60% y permita que la seal de salida
del transmisor de temperatura se estabilice en este valor.
33. Simule un aumento en la carga de calefaccin del proceso aumentando el

caudal al mximo. Para hacer esto, aumente el voltaje aplicado a la
entrada 0-5 V del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo a
5,OV.
Es el controlador capaz de compensar rpidamente el aumento en la

carga de calefaccin? Explique.
34. Aumente adicionalmente la carga de calefaccin del proceso aumentando

el nivel de agua en la Columna. Para hacer esto, lleve momentneamente
la manija de la vlvula HV3 de la Unidad de bombeo a la direccin
4-15

completamente en sentido horario, luego regrsela a la posicin completamente en sentido antihorario.
Es el controlador capaz de compensar rpidamente el aumento en la
carga de calefaccin causado por el aumento en el nivel de agua?
Explique.
35. Regrese el controlador TIC1 al modo de lazo abierto (manual). Lleve la

salida de este controlador a 0%.

iADVERTENCIA!
la perilla de control manual de la unidad debe girarse completamente en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado por el
prematuramente.
o 37. Apague la Unidad de bombeo, la Unidad de calefaccin y la Fuente de

la posicin O.
o 38. Abra completamente la vlvula HV1 de la Unidad de bombeo y permita que

el agua en la Columna drene de regreso al tanque de esta unidad.
o 39. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y

4-16

iADVERTENCIA!

D 40. Seque todos los resi.duos de agua en el piso y en el Sistema didctico en

CONCLUSiN
En este ejercicio, se realiz el control PI de un proceso de temperatura en modo de
calefaccin. Se utiliz el mtodo del periodo ltimo como punto de arranque para
el reglaje del controlador, luego se ajust finamente el controlador para reducir el
tiempo de estabilizacin y el sobrepaso del proceso al mnimo.
La accin derivativa no fue necesaria en este proceso porque los cambios en la
carga de calefaccin fueron algo lentos y porque el proceso fue inherentemente un
proceso de rpida respuesta, siendo el calefactor de la Unidad de calefaccin capaz
de calentar el agua que fluye a travs de ella muy rpidamente. Observe sin
embargo, que con frecuencia se requiere la accin derivativa en aplicaciones de
procesos de temperatura industriales para compensar los lrgos tiempos muertos
tpicos en los mismos.
1.
Por qu reducir la banda proporcional del controlador a un valor extremadamente bajo causa que el proceso de temperatura se vuelva inestable?
Explique.
2.
Se mejora la estabilidad del proceso de temperatura cuando la amplitud del

primer sobrepaso de la seal del transmisor es ms pequea y la seal deja de
oscilar alrededor de la referencia antes de estabilizarse?
3.
Si la seal del transmisor de temperatura responde rpidamente ante un

cambio en la referencia, pero luego toma un largo tiempo para estabilizarse,
se debe aumentar o disminuir la accin integral del controlador?
4-17

4.
Cul(es) caracterstica(s) del proceso determina(n) la necesidad de adicionar

accin derivativa en el controlador para lograr un buen control de proceso?
5. Con el proceso de temperatura del Sistema didctico en modo de calefaccin,

por qu es innecesaria la accin derivativa?
4-18
Ejercicio
4-2

OBJETIVOS DEL EJERCICIO '
Realizar el control PI de un proceso de teriiperatura en modo de refrigeracin.

Utilizar el mtodo de respuesta escaln en lazo abierto para el reglaje del
controlador.
PRINCIPIOS
Mtodo de respuesta escaln en lazo abierto para el reglaje del controlador

El mtodo de respuesta escaln en lazo abierto para el reglaje del controlador
habilita al operador para calcular las constantes de reglaje P, I Y O requeridas para
el control PI o PIO del proceso, basndose en sus caractersticas dinmicas
(ganancia, constante de tiempo y tiempo muerto).
"
Como se explic anteriormente en la seccin de introduccin de la unidad 3, las
caractersticas dinmicas de un proceso se pueden determinar generando, en el
modo de lazo abierto, un cambio escaln en la variable manipulada y registrando
la reaccin de la variable controlada como funcin del tiempo. Basndose en la
curva de respuesta de la variable controlada, las caractersticas dinmicas se
pueden determinar usando, entre otros, el mtodo de Ziegler-Nichols (grfico) o el
mtodo 28,3%-63,2%.
Usando las caractersticas del proceso, las constantes de reglaje del controlador
se pueden calcular usando las siguientes frmulas, las cuales aplican para
controladores configurados idealmente no interactivos:
Para el control PI del proceso:

Bnda proporcional, Bp
0,9 .
x 100
td (s) .
(%)
T (s)
3,33 . t
(min/rpt)
(s)
d
= _ _---..:::....l.=!.
60s/min
Para el control PIO del proceso:

Banda proporcional, Bp
(%)
td (s)
1,5 .
K x 100
T(S)
4-19

Tiempo de integracin , TI
(min/rpt)
Tiempo de derivacin, T D (min)
2,5 . t d
(5)
60s/min
0,4 . td
(5)
60s/min

En este ejercicio, se realizar el control PI de un proceso de temperatura en modo
de refrigeracin. Se determinarn las constantes de reglaje del controlador
basndose en las caractersticas del proceso medidas en el ejercicio 3-2 usando
el mtodo 28,3%-63,2% para la caracterizacin de procesos.
Nota: Si lo desea, usted puede intentar determinar las constantes de
reglaje del controlador PI midiendo las caractersticas del proceso con
el mtodo deZiegler-Nichols (grfico) en vez del mtodo 28,3%-62,3%.
Sin embargo, el mtodo de Ziegler-Nichols muy probablemente podra
conducir a resultados de control insatisfactorios porque el tiempo
muerto del proceso, el cual es relativamente corto comparado con la
constante de tiempo, es difcil de medir exactamente con este mtodo.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Clculos preliminares
D
1. Consultando la tabla 3-2 del ejercicio 3-2, anote debajo las caractersticas
del proceso de temperatura en modo de refrigeracin.
Ganancia, K: _ __
Constante de tiempo, r:
Tiempo muerto, t m:
4-20
segundos
segundos
2. Usando las frmulas de reglaje en lazo abierto apropiadas para la

configuracin del controlador que se est usando, calcule los parmetros
del controlador para el control PI del proceso de temperatura en modo de
refrigeracin.

Nota: Si el controlador que usted est usando es el Software de
simulacin y de control de procesos (L VPROSIM) de Lab- Volt,
utilice las frmulas dadas en la seccin PRINCIPIOS del
ejercicio.
TI:
min/rpt
Montaje del sistema y calibracin del transmisor de temperatura
3. Conecte el proceso mostrado en la figura 4-5. La velocidad de rotacin de

los ventiladores de la Unidad de refrigeracin ser controlada con el
controlador TIC1. La potencia elctrica aplicada al calefactor de la Unidad
de calefaccin ser controlada manualmente.
Nota: Si el controlador que usted est usa~do como controlador TIC 1 es el L VPROSIM, consulte la figura 8-4 del apndice 8
para obtener detalles de cmo conectar la computadora
L VPROSIM a la Unidad de refrigeracin.
Usted puede usar el generador de funciones de este software

como una fuente de voltaje CC para controlar la velocidad de
rotacin del mando de velocidad variable de la Unidad de
bombeo. Para hacer esto, conecte la computadora L VPROSIM
a la entrada 0-5 V de este mando a travs de la salida analgica 2 de la Interfaz E/S, modelo 9065, como se indica en la
figura 8-2 del apndice 8 . El generador de funciones L VPROSIM luego se puede ajustar para producir un voltaje de control CC entre Oy 5 V, segn se explica en la seccin Generador
de funciones del apndice F.

Interruptor 81 ..................................... 2
Interruptor 81 .. ...... ......... . ................... 1
Interruptor 82 ... . ........... . ........... . .. . . ... . n
4-21

SELECTOR DE
SELECTOR DE
Perilla de ajuste
Perilla de ajuste
ENTRADA . . . . ... .
CALIBRACiN . . . . .
CERO .... . . . . . .. .
GAMA .. . . .. . . . . ..
. . .. . FUENTE DE CAL.
. . . . . . . . .. VARIABLE
. . .. .. ... .. . . . . MX.
. . .. .. . ... . .... MX.
CV
CONECTOR
Cl
I
I
c:v
Figura 4-5. Control PI de un proceso de temperatura en modo de refrigeracin.
4-22

Lleve la salida de este controlador a 0% (O V).


desviacin en 0%.

8. Calibre la SALI DA 0-5 V del Transmisor de temperatura a termopar TT1 de

tal forma que el voltaje en sta pase desde 0,0 hasta 5,00 V cuando la
temperatura de la sonda simulada por la fuente de calibracin aumente
desde 25 hasta 55 C (77 hasta 131 F) , respectivamente.
9. Ahora que el Transmisor de temperatura a termopar TT1 est calibrado,

lleve el interruptor SELECTOR DE ENTRADA de este transmisor a
TERMOPAR .



la posicin l.

mxima.
4-23



D


Esto ajustar el caudal en aproximadamente 4 I/min (1 ,1 gal EU/min) .
ve/Deidad variable, ajuste la desviacin del generador para
obtener una lectura de 4, O V aproximadamente en la salida
"C (cal.)" del Transmisor de caudal a turbina.
Control PI del proceso de temperatura

D
20. Grafique las siguientes seales sobre el registrador del controlador TIC1:
Referencia;
Seal del Transmisor de temperatura a termopar (TT1). Aplique un
filtro de paso bajo de 3 segundos sobre esta seal.
Transmisor de temperatura a termopar TT1. En la Interfaz E/S,
4-24

Transmisor de temperatura a termopar TT1 . Adems, seleccione Referencia de esta lista para tambin graficar la seal de
referencia. Acceda a la ventana Configuracin de las entradas
analgicas y establezca los valores del rango de salida mnimo
y mximo de la entrada analgica 1 en 25 y 55 oC (77 y 131 F),
respectivamente, lo cual corresponde al rango de medicin
actualmente calibrado en el transmisOr TT1 . Ajuste la constante
de tiempo del filtro de esta entrada en 3 segundos: Verifique que
la funcin de extraccin de la raz cuadrada de estl entrada no
est seleccionada y luego acepte y regrese a la pantalla
principal del L VPROSIM.
'
21. Ajuste el intervalo de muestreo del controlador TIC1 en 1000 ms.
22. En la Unidad de calefaccin , lleve la perilla de control manual a la posicin

completamente en sentido horario para aplicar la mxima potencia elctrica
al calefactor de esta unidad.
23. Permita que la seal del Transmisor de temReratBra a termopar TT1
aumente hasta aproximadamente el 80% de la gqma

en el registrador del
controlador TIC1, luego reajuste la perilla de control manual de la Unidad
de calefaccin para que esta seal deje de aumentar y se estabilice en el
80% de la gama aproximadamente.
El ajuste requerido de la perilla debe estar alrededor de la posicin media
a una temperatura ambiente de 21 C (70 F) .
24. Ahora ajuste las constantes de reglaje del controlador TIC1 para el
control PI del proceso de temperatura, de acuerdo con los valores
calculados en el paso 2.
25 . Lleve la referencia del controlador TIC1 al 70%.
26. Verifique que el controlador est dispuesto para accin directa para que
una realimentacin negativa ocurra cuando el controlador se coloque en
modo de lazo cerrado. Por ejemplo, una disminucin en la temperatura
medida por el Transmisor de temperatura a termopar TT1 debe causar una
reduccin en la salida del controlador y viceversa.
L VPROSIM, seleccione Directo de la lista de seleccin del
controlador.
4-25

Adems, si usted est usando otro tipo de controlador que
funciona nicamente en modo de accin inversa, lleve el
interruptor S2 de la Unidad de refrigeracin a la posicin "lJ".
D 27. Coloque el controlador TIC1 en modo automtico (lazo cerrado).

L VPROSIM, ajuste la componente integral (desviacin) en
0,00%.
D 28. Deje que la seal del Transmisor de temperatura a termopar TT1 se

estabilice, observando esto en el registrador del controlador TIC1 . Genere
un cambio escaln en la referencia desde 70 hasta 60% y observe la
respuesta de la seal del transmisor de temperatura. Tiene este voltaje
un amortiguamiento cuarto de amplitud? Explique.
Nota: En los pasos siguientes, usted tendr que comparar la

respuesta del proceso para diferentes ajustes del controlador PI
despus de un cambio en la referencia. Como consecuencia, se
recomienda que almacene las seales obtenidas para compararlas posteriormente en caso de que el registrador del controlador no se pueda correr hacia atrs o hacia delante en el tiempo.
D 29. Si es necesario, intente ajustar finamente las constantes P e I del

controlador para reducir el tiempo de estabilizacin y el sobrepaso de la
seal del transmisor de temperatura, siguiendo un cambio 70-60% en la
referencia.
Una vez el controlador est bien ajustado, pruebe diferentes valores de
referencia disminuyendo la seal de referencia mediante cambios
escalones de 10% o 20%. Ajuste finamente si es posible. Anote sus
resultados.
Permanece correcto el reglaje del controlador sobre un amplio rango de
valores de referencia?
D 30. Puede el agua del proceso enfriarse hasta la temperatura ambiente?

Explique.
4-26

o
31. Ajuste la referencia del controlador en 60% y permita que la seal del
transmisor de temperatura se estabilice para este valor.
32. Simule una reduccin en la carga de refrigeracin del proceso disminuyendo el caudal hasta aproximadamente 1,51/min (0,4 gal EU/min). Para hacer
esto, disminuya hasta la mitad el voltaje aplicado a la entrada 0-5 V del
mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo.
Describa la respuesta de la seal del transmisor dE;) temperatura en
trminos del tiempo de estabilizacin y del sobrepaso.
33. Ahora simule un aumento en la carga de refrigeracin del proceso

aumentando el caudal al mximo. Para hacer esto, aumente el voltaje
aplicado a la entrada 0-5 V de la Unidad de bombeo hasta 5,0 V.
Es el controlador capaz de compensar un aumento en la carga de

refrigeracin causado por el aumento en el caudal? Ej(plique.
l

completamente en sentido antihorario.
35. Regrese el controlador TIC1 al modo de lazo abierto (manual). Lleve la

salida de este controlador a 0%.

ADVERTENCIA!
la perilla de control manual de la unidad debe gi rarse completamente en sentido antihorario o que el voltaje o corriente aplicado por el
prematuramente.
4-27

o

la posicin O.
38. Abra completamente la vlvula HV1 de la Unidad de bombeo ypermita que

o 39. Desconecte el sistema. Regrese todos los alambres, mangueras y

iADVERTENCIA!

40. Seque todos los residuos de agua en el piso

y en el Sistema didctico en
CONCLUSiN
En este ejercicio, se realiz el control PI de un proceso de temperatura en modo de
refrigeracin. Se utiliz el mtodo de respuesta escaln en lazo abierto como punto
de arranque para el reglaje del controlador. Para lagar realimentacin negativa, la
accin del controlador tuvo que establecerse en directa.
4-28
1.
Por qu se dispuso el controlador PI para accin directa?
2.
Por qu aument la carga de refrigeracin del proceso cuando se aument el

caudal del agua?

3.
Si fuera disminuida la calibracin de la gama del transmisor de temperatura TT1 , tendra que ser modificado el ajuste del controlador PI? Explique.
~.
4-29
4-30
Examen de la unidad
1.
El mtodo del periodo ltimo para el reglaje del controlador PI consiste en

determinar las constantes de reglaje P, I Y D del controlador
a.
b.
c.
d.
2.
Una respuesta sobreamortiguada de la variable controlada siguiendo un cambio

escaln en el error implica
.
a.
b.
c.
d.
3.
basndose en el caractersticas del proceso-ganancia, tiempo muerto y

constante de tiempo.
basndose en la banda proporcional ltima y el periodo ltimo.
ajustando las constantes hasta que se obtenga una respuesta satisfactoria.
usando un modelo matemtico del proceso.
un lento retorno a la referencia, pero muchas oscilaciones antes de la

estabilizacin.
un lento retorno a la referencia, pero muy pocas oscilaciones antes de la
estabilizacin .
un rpido retorno a la referencia, pero muchas oscilaciones antes de la
estabilizacin.
un rpido retorno a la referencia, pero muy pocas oscilaciones antes de la
estabilizacin.
Una respuesta subamortiguada de la variable controlada siguiendo un cambio

escaln en el error implica
un lento retorno a la referencia, pero muchas oscilaciones antes de la
estabilizacin.
b. un lento retorno a la referencia, pero muy pocas oscilaciones antes de la
estabilizacin .
c. un rpido retorno a la referencia, pero muchas oscilaciones antes de la
estabilizacin.
d. un rpido retorno a la referencia, pero muy pocas oscilaciones antes de la
estabilizacin.
a.
4.
5.
La reaccin inicial del controlador siguiendo un cambio escaln en el error est

determinada esencialmente por
a.
b.
c.
la accin proporcional.
la accin integral.
la accin derivativa
d.
(a) y (c)
Un proceso que demuestra estabilidad condicional es estable sobre algn rango

intermedio de bandas proporcionales, pero es
a.
b.
c.
d.
inestable a bandas proporcionales ms bajas.

inestable a ganancias proporcionales equivalentes.
inestable a bandas proporcionales ms altas.
(a) y (c)
4-31

6. Si la variable controlada responde rpidamente ante un cambio en la referencia,
pero luego toma un largo tiempo para estabilizarse,
a.
b.
c.
d.
7.
Cul caracterstica del proceso determina la necesidad de adicionar accin

derivativa en el controlador para lograr un buen control de proceso?
a.
b.
c.
d.
8.
la banda proporcional debe ser disminuida.

el tiempo de integracin debe ser disminuido.
el tiempo de derivacin debe ser disminuido.
La ganancia del proceso

La constante de tiempo del proceso
El tiempo muerto del proceso
La banda proporcional ltima del proceso
Realimentacin negativa implica que

a. se seleccion el tipo de accin correcta del controlador, la cual puede ser
directa o inversa.
b. la salida del controlador acta de manera que disminuye el error en vez de
aumentarlo.
c. el lazo de control es estable.
9.
Cul de las siguientes describe la accin directa del controlador?

a.
b.
c.
d.
La salida del controlador aumenta cuando la variable medida disminuye.

La salida del controlador disminuye cuando la variable medida aumenta.
La salida del controlador aumenta cuando la variable medida aumenta.
10. Si se reduce la calibracin de la gama de un transmisor en un lazo de

realimentacin,
a. la salida del transmisor variar ms para cualquier variacin dada en la
variable controlada.
b. la ganancia del proceso aumentar.
c. la ganancia total del controlador se debe disminuir para que la respuesta
del proceso encuentre los mismos requerimientos en trminos del tiempo
de estabilizacin y de sobrepaso.
4-32
Apndice
Tabla de utilizacin de los equipos

Se requiere el siguiente equipo Lab-Volt para realizar los ejercicios en este manual.
EQUIPO
MODELO
DESCRIPCiN
EJERCICIO
1-1
2-1
2-2
2-3
3-1
3-2
4-1
4-2
6301
Superficie de trabajo
6302
Superficie de trabajo adicional (grande)
6360
Fuente de alimentacin ce de 24 V
6510
Unidad de bombeo
6511
Columna
6530
6531
6541
Transmisor de temperatura a termopar
1;
"1
6542
Transmisor de caudal a turbina
1
1
6543
Transmisor de temperatura a DTR
6590
Equipo de accesorios y mangueras
Software de simulacin y de control de pr
Interfaz E/S
3674 '
9065
1.
2.
Podra usarse cualquier otro controlador PIO convencional que trabaje con seales de 0-5 V o 4-20 mA.
Se requiere si se utiliza el Software de simulacin y de control de procesos (LVPROSIM), modelo 3674.
A-1
A-2
Apndice
Diagramas de conexin
Este apndice provee los diagramas de conexin elctrica de los componentes
usados para medir y controlar el proceso de temperatura del Sistema didctico en
control de procesos de Lab-Volt. El controlador usado en los diagramas es el
Software de simulacin y de control de procesos (LVPROSIM) de Lab-Volt,
modelo 3674.
Tambin se presenta como ejemplo el diagrama- detallado de las conexiones de
tubera y elctricas requeridas para el control en lazo cerrado del proceso de
temperatura funcionando en modo de calefaccin. El controlador usado en el
diagrama es el Software de simulacin y de control de procesos (LVPROSIM) de
Lab-Volt, modelo 3674.
8-1
VOLTAJE DE LNEA CA
o
ADAPTADOR
DE 24 VCA
COMPUTADORA
LVPROSIM
PUERTO
SERIE
CABLE RS-232 -:
--'r
IPUERTO
L -_ _ _ _ _ _ _
ENTRADA DE
ALIMENTACiN
DE 24 VCA
: SERIE
I
DB-9
1ttI4fW"
INTERFAZ E/S
~: o
SALIDA DEL
CONTROLADOR
Q @ @
@@@@@@
SA.UOAS
ENTI'IAO\S
SALIDAS
~~
oorr~s
~rr~s
r----------------------------------- --@@
I
I
I
I
I
--@-@.
I
I
I
UNIDAD DE BOMBEO
I
I
TERMINALES DE
LA ENTRADA
DE CONTROL DEL MANDO
DE VELOCIDAD VARIABLE
______________ _
__ _____ ______________________________
I
I
~-
I
I
____ 1
____________________ _____ ______________________________ JI
Figura 8-1. Detalle de la conexin del controlador LVPROSIM y la Unidad de bombeo (cuando la
salida del controlador se utiliza para controlar la velocidad de rotacin del mando de velocidad
variable de la Unidad de bombeo).
8-2
VOLTAJE DE LNEA CA
o
COMPUTADORA
LVPROSIM
ADAPTADOR
DE 24 VCA
PUERTO
CABLE RS-232
SERIE
'--_______
--11
IPUERTO
ENTRADA DE
ALIMENTACiN
DE24 VCA
: SERIE
I DB-9
INTERFAZ E/S
~- ENTRAOAS ANALGICAS -~
......
SALIDA DEL
GENERADOR
DE FUNCIONES
': ' 0
~ ~
@@@@@@
ENTRADAS
SALIDAS
DIGITALES
DIGIT.... LES
r - -------- --- - - - -- ------ ----------- -- - - =~

1----- --- - --- --- - --------------- -- ~
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1
1
1
I
1
I
UNIDAD DE BOMBEO
I
I
(9)
~V1
I
I
I
I
I
1
I
1
I
1
I
I
1
I
I
I
I
I
I
I
I
I
TERMINALES DE
LA ENTRADA
DE CONTROL DEL MANDO
DE VELOCIDAD VARIABLE
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
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______________________ _
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I
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_ _ _ _ I1
I
I
_ 1
Figura 8-2. Detalle de la conexin del controlador LVPROSIM y la Unidad de bombeo (cuando el
generador de funciones de LVPROSIM se utiliza para controlar la velocidad de rotacin del mando
de velocidad variable de la Unidad de bombeo).
B-3
VOLTAJE DE lNEA CA
I
COMPUTADORA
LVPROSIM
ADAPTADOR
DE 24 VCA
PUERTO
SERIE
CABLE RS-232
PUERTO
SERIE
DB-9
1ttttI:/M.
INTERFAZ E/S
~-
ENTRA DA DE
ALlMEN TACIN
DE 24 VCA
EN'mAOAS.vw.OGICAS - _
SALIDA DEL
CONTROLADOR
':: 0 Q g IQI Q IQI

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SAUO.a.s
" " - ANALOGICAS
r-------
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SALIDAS
DIGITALES
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Figura 8-3. Detalle de la conexin del controlador LVPROSIM y la Unidad de calefaccin.
8-4
VOLTAJE DE lNEA CA
I
I
r--------- -------------.
~~
ADAPTADOR
DE 24 VCA
COMPUTADORA
LVPROSIM
PUERTO
SERIE
FUENTE DE ALIMENTACiN
DE24 VCC
i
I
@-=i~ -J
I
CABLE RS-232
ENTRADA DE
ALlMEN TACIN
DE 24 VCA
PUERTO
SERIE
DB-9
~.
~.
INTERFAZ E/S
~- ENllW>ASNW.GICAS -~
~
':': 0
SALIDA DEL
CONTROLADOR~
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______ ____________________________ _____ JI
Figura 8-4. Detalle de la conexin del controlador LVPROSIM y la Unidad de refrigeracin.
8-5
VOLTAJE DE liNEA CA
DE 24 VCC
r--------- -------------..,
COMPUTADORA
LVPROSIM
I
I
I
ADAPTADOR
DE 24 VCA
~~
I
I
I
PUERTO
SERIE
I
I
I
I
I
CABLE RS-232
PUERTO
SERIE
DB-9
ENTRADA DE
ALIMENTACiN
DE 24 VCA
," v.t.. .
'
Ql Q!
I
I
I
I
I
I
I
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SALIDAS
ENTRADAS
ANALGICAS
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I
I
I
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I
I
I
I
I
I
I
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I
I
I
I
I
I
I
I
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TRANSM ISOR DE TEMPERATURA A OTR
I~o"I-~';~:.:".:.
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Figura 8-5. Detalle de la conexin del controlador LVPROSIM y el Transmisor de temperatura a OTR.
8-6
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
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1
I
~- ENTRAOASANAlGlCAS -~
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M4flI"
INTERFAZ E/S
ENTRADA DE
REALIMENTACiN
DEL CONTROLADOR
(VARIABLE
MEDIDA)
VOLTAJE DE LNEA CA
DE 24 VCC
r---------
PUERTO
SERIE
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ADAPTADOR
DE 24 VCA
COMPUTADORA
LVPROSIM
CABLE RS-232
INTERFAZ EIS
ENTRADA DE
REALIMENTACiN
DEL CONTROLADOR
(VARIABLE
MEDIDA)
_-
~~
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i
1
@-:::::.@- _J
t
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ENTRADA DE
ALIMENTACiN
DE 24 VCA
PUERTO
SERIE
DB-9
-------------,
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EI'ImAOASANAlOGICAS -~
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ANALOGICAS
DIGITAlES
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1
1
1
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________________________ _ _
TRANSMISOR OE TEMPERATURA A TERMOPAR
(i\ G) .... \f}~

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O:
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Figura 86. Detalle de la conexin del controlador LVPROSIM y el Transmisor de temperatura a

termopar TT1.
8-7
UNIDAD DE
REFRIGERACiN
Q
1
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
A DTR
1
1
1
ATMSFERA
SONDA DTR
VOLTAJE DE LNEA CA
7 ,5cm
(3 pulg.)
CONECTOR
ADAPTADOR
DE 24 VCA
CABLE RS-232
r--------1
1 ENTRADA DE 1 PUERTO
:ALlMENTACIN 1 SERIE
1 DE 24 VCA
1 DB-9
:
1
: 0o o
1
1
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1
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UNIDAD DE CALEFACCiN
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1
1
DE24 VCC
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1
1
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1
UNIDAD DE REFRIGERACiN
:-1PUERTO
SERIE
1 __ _
COMPUTADORA
LVPROSIM
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TRANSMISOR DE
TEMPER ATURA
A DTR (TT1)
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1TRANSMISOR DE CAUDAL
1
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A TURBINA (FT1)
1
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11
L
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1
-------]
SONDA DTR
L _-_-_-_-_-_-_-_-_ J
Figura 8-7. Diagrama detallado de las conexiones de tubera y elctricas requeridas para el control
en lazo cerrado del proceso de temperatura en modo de calefaccin. (El controlador LVPROSIM se
usa como controlador de temperatura TIC1, mientras que el generador de funciones de LVPROSIM
se utiliza para controlar la velocidad de rotacin del mando de velocidad variable de la Unidad de
bombeo.)
8-8
Apndice
Smbolos de instrumentacin I.S.A.

Significado de los cdigos de letra usados en nmeros identificadores
La siguiente tabla enuncia las variables y funciones asociadas con la primera y
dems letras de los nmeros identificadores que acompaan a los smbolos de
instrumentacin de la Sociedad de Instrumentos de Amrica (loSA) . Los nmeros
dentro de parntesis se refieren a notas explicativas especficas de la pagina C-2
y siguientes.
LETRAS SUBSIGUIENTES (2)
PRIMERA LETRA (1)

VARIABLE MEDIDA o
DE INICIALIZACiN
MODIFICADOR
FUNCiN PASIVA
o DE LECTURA
Anlisis (3)
Alarma
Quemador, combustin
De escogencia del
usuario (4)
De escogencia del
usuario (4)
FUNCiN DE SALIDA
De escogencia
del usuario (4)
Control (5)
MODIFICADOR
De escogencia
del usuario (4)
De escogencia del
usuario (4)
Diferencial (1)
Voltaje
Caudal
De escogencia del
usuario (4)
Manual
Corriente (elctrica)
Potencia
Exploracin (7)
Tiempo, horario
Tasa de tiempo
de cambio (1)
Nivel
De escogencia del
usuario (4)
De escogencia del
usuario (4)
De escogencia del
usuario (4)
De escogencia del
usuario (4)
Orificio, restriccin
Sensor (elemento
primario)
Razn (fraccin) (1)
Dispositivo visualizador de vidrio (6)
Alto (7, 8, 9)
Indicar (10)
Estacin de control
Luz (11)
Bajo (7, 8, 9)
Momentneo
(1 )
Medio, intermedio
(7, 8)
De escogencia
del usuario (4)
De escogencia
del usuario (4)
C-1

PRIMERA LETRA (1)
VARIABLE MEDIDA o
DE INICIALIZACiN
MODIFICADOR
LETRAS SUBSIGUIENTES (2)

FUNCiN PASIVA
O DE LECTURA
FUNCiN DE SALIDA
Presin, vaco
Cantidad
Radiacin
Velocidad , frecuencia
Temperatura
Multivariable (14)
Vibracin , anlisis
mecnico
Peso, fuerza
No clasificado (16)
Eje X
Evento, estado o presencia
Eje Y
Rel , computar,
convertir (5, 17)
Posicin , dimensin
Eje Z
Mando, actuador,
elemento de control final no clasificado
MODIFICADOR
Punto (de prueba) ,

conexin
Integrar,
totalizar (1)
Registrar (12)
Seguridad (13)
Interruptor (5)
Transmitir
Multifuncin (15)
Multifuncin (15)
Multifuncin (15)
Vlvula, amortiguador, lumbrera

(5)
Fluir
No clasificado (16)
No clasificado
(16)
No clasificado
(16)
Tabla C-1. Cdigos de letra usados en nmeros rotulados.
NOTAS EXPLICATIVAS PARA LA TABLA C-1
C-2
(1)
Cualquier primera letra, si se utiliza en combinacin con las letras modificadoras O (diferencial) , F (razn), M (momentneo) , K (tasa de tiempo de
cambio), Q (integrar o totalizar) o cualquier combinacin de stas, se propone
para representar una variable medida nueva y separada y la combinacin se
trata como una entidad primera letra. Por ejemplo, los instrumentos TD1 y T1
indican dos variables diferentes , llamadas, temperatura diferencial y
temperatura. Las letras modificadoras se utilizan cuando sea aplicable.
(2)
La forma gramatical de los significados de las letras siguientes se puede

modificar segn se requiera. Por ejemplo, "indicar" se puede aplicar como
"indicador" o "de indicacin" , "transmitir" como "transmisor" o "de transmisin" , etc.
(3)
La primera letra A (anlisis) abarca todos los anlisis no descritos por una
letra "de escogencia del usuario" . Se espera que el tipo de anlisis sea
definido por fuera de una burbuja de rtulo.

(4)
Una letra de escogencia del usuario se propone para abarcar significados no

enunciados que sern usados repetitivamente en una aplicacin particular.
(5)
Un dispositivo que conecta, desconecta o transfiere uno o ms circuitos

puede ser un interruptor, un rel, un controlador ENCENDIDO-APAGADO o
una vlvula de control, dependi'endo de la aplicacin.
(6)
La funcin pasiva G aplica a instrumentos o dispositivos que proveen una

visualizacin no calibrada, tales como vidrios de nivel y monitores de
televisin.
(7)
El uso de los trminos modificadores "alto", "bajo" , "medio" o "intermedio" y

"exploracin" es opcional.
(8)
Los trminos modificadores "alto" y "bajo", y "medio" o "intermedio" corresponden a valores de la variable medida, no a valores de la seal, a menos
que se especifique otra cosa.
(9)
Los trminos "alto" y "bajo", cuando aplican a las posiciones de las vlvulas
y de otros dispositivos de abrir y cerrar, estn definidos como sigue: "alto"
denota que la vlvula est abierta o aproximndose a la posicin completamente abierta y "bajo" denota que est cerrada o ap oxinindose a la
posicin completamente cerrada.
(10) "Indicar" aplica normalmente a la lectura-analgica o digital-de una

medicin.
(11) Una luz indicadora que hace parte del lazo de un instrumento debe ser
designada por una primera letra seguida por la letra L.
(12) El trmino "registrar" aplica a cualquier forma de almacenamiento de
informacin permanente que permite su recuperacin por cualquier medio.
(13) El trmino "seguridad" aplica nicamente a elementos primarios de proteccin
contra emergencia y a elementos de control final de proteccin contra
emergencia.
(14) El uso de la primera letra U para "multivariable" en lugar de una combinacin
de primeras letras es opcional.
(15) El uso de una letra subsiguiente U para "multifuncin" en vez de una
combinacin de otras letras funcionales es opcional.
(16) La letra no clasificada X se propone para abarcar significados no enunciados
que sern usados slo una vez o para un alcance limitado.
(17) Se espera que las funciones asociadas con el uso de la letra subsiguiente Y
sean definidas por fuera de un pequeo cuadro encerrado sobre un diagrama
cuando se considere necesario una definicin adicional. La tabla C-2 da los
smbolos de funcin usados ms comnmente.
e-3

SMBOLO
FUNCiN
LoSUMA
Suma o totaliza
fj.o DIF
Resta
PRO
Promedio
Multiplica
Divide
Extrae raz cuadrada
IIP
Convierte corriente elctrica en

seal neumtica
Tabla C-2. Smbolos de funcin usados ms comnmente.
C-4
Apndice
Gua de seleccin para los elementos

medidores de temperatura
La siguiente tabla puede ayudar al lector en la seleccin de un tipo especfico de
elemento primario para medicin de temperatura. sta no es de ninguna manera
una tabla exhaustiva pero brinda una indicacin de los diferentes diseos
disponibles en el mercado.
ELEMENTOS DE MEDICiN DE TEMPERATURA
TIPO DE DISEO
RANGO(S) DE TEMPERATURA
CARACTERSTICAS
Termmetro
bimetlico
Oesde
-70 hasta 50 C
(-100 hasta 125F) al
lmite de 100 hasta 550 C
(200 hasta 1000F)
Provee una lectura visual directa de la temperatura.

Puede ser acoplado mecnicamente a un lapicero de
anotacin. Fcil de usar, relativamente econmico. Ms
fcil de leer que el termmetro de bulbo. Menos exacto
que el termmetro de tubo.
Termmetros
de tubo y de
bulbo
Oesde
-40 hasta 40 C
(-40 hasta 110F) al
lmite de
10 hasta 400 C
(50 hasta 750 F)
Proveen una lectura visual dire.c;ta d la temperatura.

Relativamente econmicos, fciles de usar. El termmetro de tubo puede ser difcil de leer y est sujeto a
rompimiento. El termmetro de bulbo provee una exactitud aceptable, pero tiende a ser voluminoso y a tener
una lenta velocidad de respuesta.
Detector de
temperatura
resistivo (DTR)
-220 hasta 850 C

(-360 hasta 1560F)
para OTR de platino,
-200 hasta 320 C
(-330 hasta 600 F)
para OTR de nquel
Produce un cambio en la resistencia elctrica proporcional a la temperatura. Es uno de los elementos de

medicin de temperatura ms exactos, estables y sensibles. El diseo OTR de cobre minimiza el error causado por los voltajes parsitos de Seebeck que ocurren
cuando alambres aislados de cobre convencional son
conectados a travs del OTR. El OTR es ms costoso,
ms frgil, ms largo en tamao y ms lento para responder a cambios de temperatura que el termopar. Los
errores en la medicin pueden ocurrir si hay humedad
en la envoltura. La exactitud de la medicin depende de
la estabilidad trmica del equipo usado para medir la
resistencia del OTA.
Termistor
-101 hasta 316 C

(-150 hasta 600 F)
para termistores de
metal oxido
Produce un cambio en la resistencia elctrica proporcional a la temperatura. Econmico, pequeo, rpida

velocidad de respuesta y muy alta sensibilidad. No
necesita compensacin de la juntura en fro. No lineal,
frgil e inadecuado para requerimientos de gama amplia. No puede ser intercambiado sin recalibracin de
los circuitos asociados. Carente de estabilidad a muy
altas temperaturas.
0-1
Gua de seleccin para los elementos

medidores de temperatura
TIPO DE DISEO
RANGO(S) DE TEMPERATURA
CARACTERSTICAS
Termopar
-184 hasta 400 C

(-300 hasta 750 F)
para diseos tipo T,
O hasta 1760C
(32 hasta 3200 F)
para diseos tipo S
Produce un pequeo voltaje proporcional a la temperatura. Econmico, pequeo, robusto, de amplio rango,
estable, exacto y rpido. Requiere una referencia para
proveer mediciones de temperatura exactas ya que la
conexin del medidor puede producir voltajes parsitos
de Seebeck. Sensible a niveles de ruido tpicos de
fuentes de ruido comunes tales como cableado elctrico cercano y tierras capacitivas.
Pirmetro de
radiacin
760 hasta 3500 C

(1400 hasta 6300 F)
para diseos pticos,
-40 hasta 4000 C
(-40 hasta 7000 F)
para diseos de banda ancha y angosta
Mide temperatura basndose en la radiacin emitida

por un cuerpo caliente. No requiere contacto directo
con el cuerpo. Rpida velocidad de respuesta, puede
medir muy altas temperaturas. Frgil y costoso, no
lineal, su gama de temperatura mnima es relativamente amplia.
Tabla D-1. Elementos de medicin de temperatura
D-2
Apndice
Factores de conversin
Utilice los siguientes factores de conversin para convertir las mediciones S.I. o
mtricas en mediciones E.U. y viceversa.
UNIDADS.I.
o MTRICA
FACTOR
UNIDADE.U.
FACTOR
UNIDAD S.I.
o MTRICA
Longitud
Centmetros (cm)
x 0,394
Metros (m)
x 3,281
=Pulgadas (pulg.)
=Pies (ft)
Centmetros cuadrados
(cm 2 )
=Pulgadas cuadradas
Metros cuadrados (m 2)
x 10,76
-"
x 0,305
=Ceritmetrqs (cm)
=Metros (m)
x 6,452
=Centmetros cuadrados
x 2,54
rea
0,155
(pulg. 2)
=Pies cuadrados (ft
(cm 2)
2
x 0,093
=Metros cuadrados (m
z,
Volumen (capacidad)
x 0,028
x 0,264
x 3,785
=Metros cbicos (m 3 )
=Metros cbicos (m 3 )
=Litros (1)
x 2,205
=Libras (lb o Ibm)
x 0,454
=Kilogramos (kg)
x 0,225
=Libras fuerza (lb; Ibf)
x 4,448
=Newtons (N)
Grados Celsius (oC)
x 1,8 + 32
Kelvin (K)
x 1,8
=Grados Fahrenheit (OF) - 32 x 0,55 =Grados Celsius (oC)

=Grados Rankine (OR) x 0,556
=Kelvins (K)
x 35,31
Metros cbicos (m 3 )
x 264
Litros (1)
x 0,0038
...
=Pies cbicos (ft3)

=Galones EU (gal EU)
=Galones EU (gal EU)
Metros cbicos (m 3 )
Masa
Kilogramos (kg)
Fuerza
Newtons (N)
Temperatura
Velocidad
Metros por segundo (mIs)
x 3,281
Centmetros por
minuto (cm/min)
x 0,394
=Pies por segundo (ftls)

=Pulgadas por minuto
(pulg./min)
x 0,305
x 2,538
=Metros por segundo (mIs)

=Centmetros por minuto
(cm/min)
E-1
Factores de conversin
UNIDAD S.1.
o MTRICA
FACTOR
UNIDADE.U.
FACTOR
UNIDAD S.I. O MTRICA
Energa trmica
x 0,00095
= Unidades trmicas brit- x 1054

nicas (Btu)
x 0,00095
= (Btu/s)
x 1054
= Vatios (W)
Kilopascales (kPa)
x 0,145
= Libras fuerza por

pulgada cuadrada (psi;
Ibf/pulg. 2 )
x 6,895
= Kilopascales (kPa)
Kilopascales (kPa)
x 4,018
= Pulgadas de agua
@ 60 F
(pulg.HP)
x 0,249
= Kilopascales (kPa)
Bares (bar)
x 14,5
= Libras fuerza por

pulgada cuadrada (psi;
Ibf/pulg.2 )
x 0,069
= Bares (bar)
Milmetros de mercurio
@ OOG (mmHg)
x 0,536
= Pulgadas de agua
@ 60 F (pulg.H 2 O)
x 1,866
= Milmetros de mercurio
@ OOG (mmHg)
Metros cbicos por

segundo (m 3/s)
x 15845
= Galones EU por
minuto (gal EU/min)
x 0,000063 = Metros cbicos por
Metros cbicos por

minuto (m 3/min)
x 4,402
= Galones EU por
minuto (gal EU/min)
x 0,227
= Metros cbicos por

minuto (m 3/min)
Litros por minuto (I/min)
x 0,264
= Galones EU por
minuto (gal EU/min)
x 3,785
= Litros por minuto (I/min)
Litros por minuto (I/min)
x 0,0353
= Pies cbicos por

minuto (ft3/min)
x 28,317
= Litros por minuto (I/min)
x 0,672
= Libras fuerza por pie

segundo (Ibf/fts)
x 1,488
= Pascal es segundo (Pas)
Julios (J)
= Julios (J)
Potencia
Vatios (W)
Presin
Caudal volumtrico
segundo (m 3/s)
Viscosidad dinmica
Pascales segundo (Pas)
Tabla E-l. Factores de conversin
E-2
Apndice
Uso del Software de simulacin y de control

de procesos (LVPROSIM)
Introduccin
El Software de simulacin y de control de procesos (LVPROSIM) de Lab-Volt,
modelo 3674, se puede usar para controlar--el Sistema didctico en control de
procesos, modelo 6090, o se puede configurar para simular un proceso genrico
con ganancia, constante de tiempo y tiempo muerto ajustables, as como la
constante de tiempo de la perturbacin.
Este apndice es un resumen de cmo usar el LVPROSIM para realizar el control
del Sistema didctico en control de procesos.
Conexin del sistema

La figura F-1 muestra cmo conectar la computadora LVPROSIM al Sistema
didctico en control de procesos, a travs de la Interfaz E/S, modelo
9065.
z
,
La entrada analgica 1 de la Interfaz E/S est dedicada a la entrada de

realimentacin del controlador LVPROSIM. As, la Interfaz E/S convierte el
voltaje suministrado por el transmisor del proceso a una seal RS-232 que es
aplicada a la entrada de realimentacin del controlador. Debido a que el
LVPROSIM acepta voltajes de entrada con un rango entre Oy 5 V, el interruptor
RANGO de la Interfaz E/S de la entrada analgica 1 debe ser llevado a la
posicin 5 V.
La salida analgica 1 de la Interfaz E/S est dedicada a la salida del controlador

LVPROSIM. As, la Interfaz E/S convierte la seal RS-232 de la salida del
controlador a un voltaje que se puede usar para controlar, por ejemplo, la
velocidad de rotacin del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo,
modelo 6510; la potencia elctrica aplicada al calefactor de la Unidad de
calefaccin, modelo 6530; o la velocidad de rotacin de los ventiladores de la
Unidad de refrigeracin, modelo 6531. Una variacin de 0-1 00% de la salida del
controlador LVPROSIM resulta en una variacin de 0-5 V en la salida
analgica 1.
F-1

INTERFAZ E/S
COMPUTADORA
LVPROSIM
PUERTO
SERIE
' --
- --
SISTEMA DIDCTICO EN CONTROL DE PROCESOS
(9065)
L~~_A_L~~ ~~.=.2~~
----'
(6090)
ENTRADA ANALGICA 1
VARIABLE
DE5V
MEDIDA
(REALIMENTACIN) - - - - - - - - - - - - PUERTO
SERIE
SALIDA ANALGICA 1
DE 5V
SALIDA DEL TRANSMISOR
SALIDA DEL
CONTROLADOR
-------- ----.
ELEMENTO DE CONTROL
ADAPTADOR
DE 24 VCA
I
I
6
VOLTAJE DE
lNEA CA
Figura F-1. Control del Sistema didctico en control de procesos de Lab-Volt con el Software de
simulacin y de control de procesos (LVPROSIM).
Cuando el software LVPROSIM es ejecutado por primera vez

Cuando el software LVPROSIM es ejecutado por primera vez, Inicia en su
configuracin predeterminada de simulador genrico. Para implementar el control
LVPROSIM del Sistema didctico en control de procesos, siga los siguientes pasos:
1.
Seleccione Proceso de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido de

Utilizacin del Equipo Didctico en Control de Procesos y luego, Continuar.
2.
Seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSI M, seguido del Puerto

de Como apropiado (1 2).
3.
Despus de seleccionar el puerto apropiado, seleccione Reglajes de la pantalla

principal del LVPROSIM, seguido del nmero de modelo de la Interfaz E/S que
est usando, que puede ser 9065-00 9065-10.
4.
Despus de seleccionar el nmero de modelo apropiado de la Interfaz E/S,

establezca la comunicacin entre sta y la computadora LVPROSI M seleccionando Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM , seguido de Establecer
la comunicacin.
Si la comunicacin con la Interfaz E/S no se puede establecer o aparece un

mensaje de error de comunicacin sobre la pantalla del LVPROSIM , verifique que
la Interfaz E/S est correctamente energizada y que est conectada al puerto serie
de la PC. La revisin de la Interfaz E/S se puede hacer como sigue:
1. Conecte un alambre aislado entre la salida analgica 1 y la entrada analgica 1
de la Interfaz E/S.
F-2

2.
Lleve el interruptor RANGO de la ENTRADA ANALGICA 1 de la Interfaz E/S

a la posicin 5 V.
3.
Verifique que la Interfaz E/S est energizada. Ejecute el software LVPROSIM.
4. Seleccione Proceso de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido de

Utilizacin del Equipo Didctico en Control de Procesos y luego seleccione
Continuar.
5.
Seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSI M, seguiQo del Puerto

de Com apropiado (1 2).
.
6.
Seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido del

nmero de modelo de la Interfaz E/S que est usando, que puede ser 90.65-0.0.
90.65-10..
7. Seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido de

Establecer la comunicacin.
8.
El controlador est ahora en modo manual (lazo abierto). Colquelo en modo

automtico (lazo cerrado) llevando el interruptor AUTO/MANUAL a AUTO. Si
la comunicacin entre el LVPROSIM y la Interfaz E/S es correcta, se vern
cambiar los valores en los campos Variable controlada y Salida del controlador.
Generador de funciones
El software LVPROSI M est provisto con un generador de funciones que se puede
usar como una fuente de voltaje CC de 0.-5 V para controlar manualmente la
velocidad de rotacin del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo.
Esto elimina la necesidad de usar una fuente de voltaje CC externa o un segundo
controlador para controlar la velocidad de rotacin de este mando cuando el
controlador LVPROSIM es usado para controlar la Unidad de calefaccin o la
Unidad de refrigeracin.
Con el fin de usar el generador de funciones LVPROSIM para controlar la velocidad
de rotacin del mando de velocidad variable de la Unidad de bombeo, conecte la
entrada de control 0.-5 V de este mando a la computadora LVPROSIM a travs de
la salida analgica 2 de la Interfaz E/S, de acuerdo con la figura B-2 del apndice B.
El generador de funciones LVPROSIM luego se puede ajustar para producir un
voltaje CC entre o. y 5 V, de acuerdo con los siguientes pasos:
1. Seleccione Gen . de funciones de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido
de Ajuste.
2.
Ajuste la Amplitud del generador en o. para producir un voltaje CC a la salida del

generador. Luego ajuste el voltaje CC entre o. y 5 V, usando las flechas de la
Desviacin. 0.% corresponde a o. V, mientras que 10.0.% corresponde a 5 V.
Nota: Los ajustes de la frecuencia, multiplicador de frecuencia y tipo de
forma de onda no importan, ya que una amplitud del generador de 0%
causa que la salida del mismo sea un voltaje CC.
F-3

3.
Haga clic sobre ACEPTAR para regresar a la pantalla principal del LVPROSIM.
4.
Seleccione Gen. de funciones de la pantalla principal, seguido de Conectar a

la Salida analgica Canal 2.
Registrador
El registrador es el rea de visualizacin en el centro de la pantalla principal del
LVPROSIM. El registrador se puede usar para graficar como funcin del tiempo
cualquiera de las variables que se enuncian bajo la lista de seleccin Registrador.
Estas variables incluyen
Las variables conectadas a las entradas analgicas 1 hasta 6 de la Interfaz

E/S.
Las dos variables de salida del LVPROSI M (la salida analgica 1 siendo la
salida del controlador y la salida analgica 2 siendo la salida del Generador de
funciones).
La referencia del controlador.
Las seales de las secciones del controlador de modo proporcional, integral y
derivativo.
El registrador se puede hacer avanzar o retroceder en el tiempo con el uso de las

dos flechas en la parte inferior izquierda. Cuando se hace clic sobre cualquiera de
las flechas, el registrador se pone en modo de pausa automticamente. Observe
que el registrador sigue contando el tiempo que pasa an cuando se hace el
corrimiento. Cuando el registrador es reactivado haciendo clic sobre el botn
Pausa, la grfica y el tiempo se reinician en el punto en donde se inici el
corrimiento.
El botn Borrar se usa para despejar el registrador. Una vez despejado, la grfica
no se pueden recuperar.
El botn Parar detiene el temporizador del reloj pero no la simulacin, mientras que
el botn Reiniciar comienza nuevamente el temporizador del reloj desde cero.
Observe que el reloj se puede reiniciar y detener con las selecciones del disparo del
reloj .
El botn Pausa detiene la simulacin y en consecuencia el reloj.
El algoritmo del controlador

El controlador LVPROSIM usa un algoritmo ideal no interactivo. As, la ecuacin
que describe la salida del controlador LVPROSI M en cualquier tiempo especfico,
t, est dada por:
e (t) +
~TI fe (t) dt
T o de (t)
dt
1+ C s (lo)
lo
donde C s (t)
F-4
= salida del controlador en un tiempo especfico;

e
(t)
Kc
TI
TD
Cs (10)
=
=
=
=
=
error en un tiempo especfico;

ganancia del controlador (recproca de la banda proporcional);
tiempo de integracin;
tiempo de derivacin;
salida del controlador en el tiempo en que la observacin
comienza (t = O).
La ganancia del controlador, Kc , determina la magnitud de la accin proporcional. Esta ganancia es el recproco de la banda proporcional, Bp (%). Cuando se
ajustan las constantes de reglaje del controlador, la accin proporcional es
ajustada en trminos de la banda proporcional. Entre ms baja (o ms angosta)
es la banda proporcional , mayor ser la accin proporcional.
El tiempo de integracin, TI ' determina la magnitud de la accin integral. El

tiempo de integracin corresponde con el tiempo necesario para que la accin
integral repita la accin de control proporcional, asumiendo que el error es
constante. Entre ms corto es el tiempo de integracin, mayor ser la accin
integral.
Observe que el algoritmo del controlador contiene una funcin de "anti cierre
de reposicin". Esta funcin apaga la accin integral tan pronto como la salida
del controlador alcanza su lmite de salida (O o 100 %) , lo cual minimiza el
sobrepaso de la variable controlada siguiendo un cambi9 eS0"aln en la seal
de error.
;
Finalmente, el tiempo de derivacin, T D' determina la magnitud de la accin

derivativa. El tiempo de derivacin corresponde al tiempo para el cual la accin
derivativa produce el efecto de la accin proporcional. Entre ms largo es el
tiempo de derivacin, mayor ser la accin derivativa.
Observe que la accin derivativa se puede implementar en el error o en el
proceso. El ajuste predeterminado es Accin derivativa sobre error. Cuando la
accin derivativa est implementada sobre el error, los cambios en la referencia
causarn que la accin derivativa produzca una salida. Esto podra conducir a
oscilaciones errticas en la salida del controlador con las subsecuentes
oscilaciones del proceso. Implementando la accin derivativa sobre el proceso,
se producir una salida slo cuando la variable medida est cambiando y no
ocurrir ninguna accin derivativa debido nicamente a un cambio en la
referencia. Para implementar la accin derivativa en el proceso, seleccione
Controlador en la pantalla principal , seguido de Constantes de reglaje. Quite la
seleccin del cuadro Accin derivativa sobre error para conmutar a accin
derivativa sobre proceso.
Intervalo de muestreo
El intervalo de muestreo y el tiempo de actualizacin de la pantalla son los mismos
y se pueden cambiar seleccionando Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM , seguido de Ajuste del intervalo de muestreo. Si se selecciona un intervalo que
es demasiado rpido para el procesador de su computadora, el programa procesar
tan rpido como le sea posible (dependiendo de la velocidad del procesador) . El
intervalo de muestreo predeterminado es de 500 ms.
F-5

3.
Haga clic sobre ACEPTAR para regresar a la pantalla principal del LVPROSI M.
4.
Seleccione Gen. de funciones de la pantalla principal , seguido de Conectar a

la Salida analgica Canal 2.
Registrador
El registrador es el rea de visualizacin en el centro de la pantalla principal del
LVPROSIM. El registrador se puede usar para graficar como funcin del tiempo
cualquiera de las variables que se enuncian bajo la lista de seleccin Registrador.
Estas variables incluyen
Las variables conectadas a las entradas analgicas 1 hasta 6 de la Interfaz

E/S.
Las dos variables de salida del LVPROSI M (la salida analgica 1 siendo la
salida del controlador y la salida analgica 2 siendo la salida del Generador de
funciones).
La referencia del controlador.
Las seales de las secciones del controlador de modo proporcional , integral y
derivativo.
El registrador se puede hacer avanzar o retroceder en el tiempo con el uso de las

dos flechas en la parte inferior izquierda. Cuando se hace clic sobre cualquiera de
las flechas, el registrador se pone en modo de pausa automticamente. Observe
que el registrador sigue contando el tiempo que pasa an cuando se hace el
corrimiento. Cuando el registrador es reactivado haciendo clic sobre el botn
Pausa, la grfica y el tiempo se reinician en el punto en donde se inici el
corrimiento.
El botn Borrar se usa para despejar el registrador. Una vez despejado, la grfica
no se pueden recuperar.
El botn Parar detiene el temporizador del reloj pero no la simulacin, mientras que
el botn Reiniciar comienza nuevamente el temporizador del reloj desde cero.
Observe que el reloj se puede reiniciar y detener con las selecciones del disparo del
reloj.
El botn Pausa detiene la simulacin y en consecuencia el reloj .
El algoritmo del controlador

El controlador LVPROSIM usa un algoritmo ideal no interactivo. As, la ecuacin
que describe la salida del controlador LVPROSI M en cualquier tiempo especfico,
t, est dada por:
e (t)
J.TI
fe (t) dt
T o de (t)
dt
1+
C s (lo)
lo
donde Cs (t)
F-4
= salida del controlador en un tiempo especfico;

e
(t)
Kc
TI
TD
Cs
(10)
=
=
=
=
=
error en un tiempo especfico;

ganancia del controlador (recproca de la banda proporcional) ;
tiempo de integracin;
tiempo de derivacin;
salida del controlador en el tiempo en que la observacin
comienza (t = O).
La ganancia del controlador, Kc, determina la magnitud de la accin proporcional. Esta ganancia es el reCproco de la banda proporcional, Bp (%) . Cuando se
ajustan las constantes de reglaje del controlador, la accin proporcional es
ajustada en trminos de la banda proporcional. Entre ms baja (o ms angosta)
es la banda proporcional, mayor ser la accin proporcional.
El tiempo de integracin, TI' determina la magnitud de la accin integral. El

tiempo de integracin corresponde con el tiempo necesario para que la accin
integral repita la accin de control proporcional, asumiendo que el error es
constante. Entre ms corto es el tiempo de integracin, mayor ser la accin
integral.
Observe que el algoritmo del controlador contiene una funcin de "anti cierre
de reposicin". Esta funcin apaga la accin integral tan pronto como la salida
del controlador alcanza su lmite de salida (O o 100 %), lo cual minimiza el
sobrepaso de la variable controlada siguiendo un cambio escaln en la seal
'
de error.
Finalmente, el tiempo de derivacin, T D' determina la magnitud de la accin

derivativa. El tiempo de derivacin corresponde al tiempo para el cual la accin
derivativa produce el efecto de la accin proporcional. Entre ms largo es el
tiempo de derivacin, mayor ser la accin derivativa.
Observe que la accin derivativa se puede implementar en el error o en el
proceso. El ajuste predeterminado es Accin derivativa sobre error. Cuando la
accin derivativa est implementada sobre el error, los cambios en la referencia
causarn que la accin derivativa produzca una salida. Esto podra conducir a
oscilaciones errticas en la salida del controlador con las subsecuentes
oscilaciones del proceso. Implementando la accin derivativa sobre el proceso,
se producir una salida slo cuando la variable medida est cambiando y no
ocurrir ninguna accin derivativa debido nicamente a un cambio en la
referencia. Para implementar la accin derivativa en el proceso, seleccione
Controlador en la pantalla principal , seguido de Constantes de reglaje. Quite la
seleccin del cuadro Accin derivativa sobre error para conmutar a accin
derivativa sobre proceso.
Intervalo de muestreo
El intervalo de muestreo y el tiempo de actualizacin de la pantalla son los mismos

y se pueden cambiar seleccionando Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM , seguido de Ajuste del intervalo de muestreo. Si se selecciona un intervalo que
es demasiado rpido para el procesador de su computadora, el programa procesar
tan rpido como le sea posible (dependiendo de la velocidad del procesador). El
intervalo de muestreo predeterminado es de 500 ms.
F-5

El intervalo de muestreo afecta tanto al algoritmo del controlador como al tiempo
de actualizacin del registrador. La exactitud del registrador aumenta mientras el
intervalo de muestreo disminuye. As, un intervalo de muestreo ms corto dar un
tiempo de visualizacin ms corto y por tanto, una mayor exactitud en el registrador.
Funcin de extraccin de la raz cuadrada

La seal de la variable medida que entra a la entrada analgica 1 de la Interfaz E/S
(entrada de realimentacin del controlador LVPROSIM) se puede hacer lineal
cuando la variable medida es no lineal, e.d. no es de primer grado con respecto a
una o ms variables. Para activar la funcin de extraccin de la raz cuadrada en
esta entrada, seleccione Reglajes de la pantalla principal del LVPROSIM, seguido
de Configuracin de las entradas analgicas. Seleccione la casilla de verificacin
Extraer raz cuadrada en la seccin de la Entrada analgica 1, luego acepte y
regrese a la pantalla principal.
Funcin de almacenamiento de datos

Los datos usados para dibujar las variables de las entradas y salidas analgicas en
el registrador se pueden guardar en un disco como un archivo de formato
tipo .TXT y pueden ser importados a un programa de hoja de clculo para un
anlisis detallado. Por ejemplo, esta funcin se puede usar para experiencias tales
como la determinacin de las caractersticas dinmicas de un proceso desde su
curva de respuesta escaln en lazo abierto.
Para guardar en disco los datos dibujados, use el cuadro aliado del icono de disco
en la esquina superior izquierda del rea de visualizacin del registrador. Cuando
se hace clic en dicho cuadro comienza el almacenamiento de datos. Cuando se
quita la seleccin del cuadro se detiene el almacenamiento de datos. Los datos
almacenados se guardan en el archivo Trendrec.txt, disponible bajo la carpeta de
aplicacin LVPROSIM. Si quiere mantener este archivo para sus registros, debe
guardarlo con un nuevo nombre, ya que el archivo Trendrec.txt ser sobrescrito la
prxima vez que se inicie la funcin de almacenamiento de datos.
Cronmetro con disparo

El cronmetro de LVPROSIM se utiliza para medir la duracin de tiempo para las
experiencias tales como la generacin de una curva de reaccin de proceso. El
cronmetro se puede disparar (reiniciar en O y empezar el conteo) porque se
excede un cierto nivel en la perturbacin o en la salida del controlador. Tambin se
puede ajustar para que se detenga cuando la variable controlada excede un cierto
nivel.
El cronmetro tambin se puede reiniciar o detener manualmente haciendo clic
sobre el botn apropiado.
El disparo del cronmetro se puede ajustar seleccionando Registrador de la pantalla
principal, seguido de Ajuste del disparo del reloj .
F-6

Seguimiento de la referencia
Esta funcin se usa para una transferencia suave y sin variacin repentina entre los
modos de control manual (lazo abierto) y automtico (lazo cerrado). Cuando se
habilita esta funcin y el controlador est en modo manual , la seal de referencia
seguir a la variable medida, de tal forma que en el instante de la transferencia
hacia el modo automtico, la variable medida se mantendr en su ltimo valor.
Para habilitar la funcin seguimiento de la referencia, seleccione Controlador de la
pantalla principal seguido de Referencia, luego seleccione la casilla de v.erificacin
Seguimiento de la referencia.
Control en cascada
El controlador LVPROSI M se puede usar como esclavo en las aplicaciones de

control en cascada. Para hacer esto, conecte la salida del controlador maestro a la
entrada analgica 3 de la Interfaz E/S del controlador LVPROSI M que usted quiere
que sea el esclavo. En esta interfaz, verifique que el interruptor RANGO de la
entrada analgica 3 est ajustado en 5 V. Seleccione Controlador de la pantalla
principal del LVPROSI M esclavo, seguido de Referencia, luego seleccione la casilla
de verificacin Referencia remota (Canal 3). La salida del cOl1trolador maestro se
usa ahora como referencia para el controlador LVPROSIM esqlavo.
F-7
Bibliografa
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Wiley & Sons, 1960
ISBN 0-471-07392-X
Coughanowr, D.R. Process Systems Analysis y Control, Segunda edicin, New
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ISBN 0-07-013212-7
Liptak, B.G. Instrument Engineers' Handbook: Process Control, Tercer edicin,
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ISBN 0-8019-8542-1
Liptak, B.G. Instrument Engineers' Handbook: Process Measurement y Analysis,
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Luyben, W.L. Process Modeling, Simulation y Control tor Chemical Engineers,
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Wildi, T. Metric Units y Conversion Charts, Segunda edicin, Piscataway, NJ: IEEE
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ISBN 0-7803-1050-0
INSTRUMENTACiN Y CONTROL DE PROCESOS

CONTROL DE PROCESO DE TEMPERATURA
33336-02
Primera edicin: Febrero de 2005
Impreso: Febrero de 2005
i Nosotros valoramos su opinin!

Por favor tome algunos minutos para completar este cuestionario. Sus respuestas
y comentarios permitirn mejorar nuestros manuales. Una vez completado, envelo
a la direccin que se indica en el dorso de esta pgina o solictele a su profesor que
lo haga.
Cmo le resultaron los ejercicios?
D
Muy largos
Adecuados
Muy cortos '
Qu piensa de la informacin cubierta por los principios?

D
Muy poca
Suficiente
Mucha
Cul es el nivel de dificultad de las secciones de procedimiento?

D
Muy difcil
Adecuado
Muy fcil
Cul es el nivel de utilidad de las secciones de resumen del procedimiento?

D
Poco tiles
tiles
Muy tiles.;
3 o ms
Cuntas horas se requirieron por ejercicio?
D 2
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LAB-VOLT LTOA.
Departamento de publicaciones tcnicas
675, rue du Carbone
Charlesbourg, Quebec, Canad
G2N 2K7
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Instrumentacin y control de procesos

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INSTRUMENTACiN Y CONTROL DE PROCESOS

Copyright 2005 Lab-Volt Ltda.

Depsito legal - Primer trimestre de 2005

PRIMERA EDICiN, FEBRERO DE 2005

Introduccin al control de procesos de temperatura ... . .. 1-1

Familiarizacin con el sistema didctico . ........ 1-5

Medicin de temperatura . ... .... ......... . ........... 2-1

Detectores de temperatura resistiv9s (DTR) .. .... 2-9

Termopares .. ........ ..... ........ . ... .. . . 2-31

Transferencia de energa trmica en

Caracterizacin de procesos de temperatura . . ... .. . ..... 3-1

Caracterizacin de un proceso de temperatura

Caracterizacin de un proceso de temperatura

Control PI de procesos de temperatura . ... . . . ... . . .. . ... 4-1

Control PI de un proceso de temperatura en

Control PI de un proceso de temperatura en

A Tabla de utilizacin de los equipos ..... .. ......... A-1

Los ejercicios en cada unidad suministran medios sistemticos y realistas para el

Introduccin al control de procesos de temperatura

La energa potencial es aqulla que posee un cuerpo debido a su posicin, o a

La energa cintica es aqulla que posee un cuerpo debido a su movimiento.

Dependiendo del contexto en el cual se utilice, produzca o analice, la energa se

Potencial si la masa est en reposo, cintica si la

Potencial cuando no se usa, cintica cuando se usa

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En fluidos ideales, las partculas se mueven aleatoriamente y no ejercen fuerza

En los slidos, sin embargo, las partculas se mueven aleatoriamente alrededor

La temperatura se mide sobre una escala de temperatura. Actualmente se usan

Principios bsicos de la transferencia de energa trmica

Introduccin al control de procesos de temperatura

Mecanismos de transferencia de energa trmica

Conduccin: la energa trmica es transferida mediante contacto directo entre

Conveccin: la energa trmica es transferida entre las partculas de un fluido.

La conveccin natural causa que el fluido calentado se haga ms liviano y se

La conveccin forzada es la circulacin forzada de un fluido por medio de un

Radiacin: la energa trmica es transferida a travs de los efectos de la

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Relacin entre energa trmica y temperatura

Figura 1-1 . Relacin entre la energa trmica y la temperatura de alguna sustancia.

Familiarizacin con el sistema didctico

Familiarizarse con los componentes del Sistema didctico en control de

En el modo de calefaccin, se adiciona energa trmica a un cuerpo con el fin

En el modo de refrigeracin, se retira energa trmica de un cuerpo con el fin de

En cualquier caso, alguna clase de dispositivo de intercambio de calor se debe usar

Dispositivos de intercambio de calor del Sistema didctico en control de

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Figura 1-2. Unidad de calefaccin del Sistema didctico en control de procesos.

CD : Perilla de control manual

: Entrada de agua fra

@ : Terminales de la entrada de control

: Salida de agua caliente

: Tubo de cobre serpentino

CID : Calefactor elctrico

@J : Interruptor de desconexin cclico

Familiarizacin con el sistema didctico

Usando la perilla de control manual en el panel frontal de la Unidad de

La seleccin entre estas dos opciones se hace mediante el interruptor S1 en el

Uno de los interruptores es cclico y se reiniciar automticamente cuando la

El otro interruptor, cuando se dispara, necesita ser reiniciado manualmente

En cualquier caso, se escuchar un chasquido cuando se dispare el interruptor.

La figura 1-3 muestra la Unidad de refrigeracin del Sistema didctico en control de

Familiarizacin con el sistema didctico