UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. FACULTAD DE INGENIERIA.

DEPARTAMENTO INGENIERIA ELECTRICA

Y ELECTRONICA

Preinforme 10. Inversor S-PWM

Yimmy F. Londono H. 1 , Raul F. Martnez O. 2 , Mayerli A. Montes P. 3
Electronica de Potencia, Departamento de Ingeniera Electrica y Electronica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional
de Colombia
1

yflondonoh@unal.edu.co

rfmartinezo@unal.edu.co
3
mamontesp@unal.edu.co

I. P UENTE I NVERSOR
Un inversor monofasico en puente aparece en la figura 1a.
Esta formado por cuatro pulsadores. Cuando los transistores
Q1 y Q2 se activan simultaneamente, el voltaje de entrada Vs
aparece a traves de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se
activan al mismo tiempo, el voltaje a traves de la carga se
invierte, y adquiere el valor Vs , La forma de onda para el
voltaje de salida se muestra en la figura 1b.
El voltaje rms de la salida se puede determinar a partir de
Z T0 /2
2
V0 = (
Vs2 dt)1/2 = Vs
(1)
T0 0
La ecuacion (1) se puede extender para que exprese el voltaje
instantaneo de salida en una serie de Fourier como
V0 =

4Vs
sennwt
n
n=1,3,5,,,

(2)

y para n = 1, la ecuacion (2) proporciona el valor rms de la

componente fundamental como
4Vs
V1 =
= 0.90Vs
2

(3)

donde n = tan1 (nwR/L).

Cuando los diodos D1 y D2 conducen, se retroalimenta la
energa a la fuente de cd por lo que se dice que D1 y D2
conducen, se retroalimenta la energa a la fuente de cd por lo
que se dice que D1 y D2 son diodos de retroalimentacion.

POR A NCHO DE P ULSO (PWM)

II. M ODULACI ON

La modulacion por ancho de pulso (PWM. Pulse Width

Modulation) proporciona un metodo para disminuir el factor
de distorsion armonica (THD) en la corriente que suministra
el inversor a la carga. La salida de un inversor con PWM con
filtrado, cumple las regulaciones de distorsion armonica total
mas facilmente qye un inversor con salida mediante ondas
cuadradas. Si bien la salida con PWM posee un contenido
alto de armonicas, estas son de frecuencias elevadas lo cual
facilita su filtrado y atenuacion por parte de la carga.
La modulacion PWM controla la amplitud de la tension de
salida utilizando diferentes formas de onda moduladoras o de
referencia. dos ventajas de esta modulacion son: la reduccion
de los requerimientos de filtrado y el contrl de la amplitud de
salida.
La modulacion PWM puede ser realizada de dos formas:

Bipolar : Cuando el inverosr utiliza dos estados +VDC y

VDC
Uniipolar : Cuando el inverosr utiliza tres estados
+VDC , VDC y0

Figure 1. Inversor monofasico puente

La corriente instantanea de la carga i0 para una carga RL

se convierte en
i0 =

4Vs
p
sen(nwt n )
2
2
n=1,3,5,,, n R + (nwL)

(4)

Figure 2. Modulacion PWM Unipolar

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Y ELECTRONICA

IV. T E CNICA DE CONTROL

En esta practica se uso el circuito integrado LM3524, para
generar la senal de control del circuito shopper. Se decidio
definir una frecuencia de 24 KHz en la senal diente de cierra,
que este circuito proporciona, razon por la cual CT = 0.01uF
y RT = 5.6k. Esta salida es compara con una senal senoidal
proporcionada por el generador, dando como resultado de la
comparacion una senal PWM, la cual sera la senal de control
para el puente inversor.
Figure 3. Modulacion PWM Bipolar

DEL F ILTRO LC
V. D ISE NO
S INUSOIDAL DEL A NCHO DE P ULSO
III. M ODULACI ON
SPWM
En esta modulacion se utiliza una senal sinusoidal como
referencia pero portadora se modifica a fin de disminuir el
numero de conmutaciones del puente inversor. La portadora
que se utiliza vara como una diente de sierra en los extremos
de cada semi ciclo de la referencia, que corresponde a la
zona donde mas vara la sinuidal mientras que en la cresta se
mantiene un pulso cuadrado.
La modulacion por diente de ierra se aplica en los siguientes rangos: [0,/3],[2/3, 4/3] y [5/3, 2]. En el rango
[/3, 2/3] y [4/3, 5/3] la portadora es u pulso cuadrado.
Esta modulacion disminuye el numero de conmutaciones del
puente inversor reduciendo las perdidas por este motivo.
Tambien aunmenta el valor efectivo total y el de la 1ra
armonica de tension comparado con la modulacion PWM
claica. Se dirminuye la distorsion armonica total generada por
el puente convertidor.

Dado que se quiere obtener una senal senoidal, lo que se

debe hacer es filtar la salida del puente inversor y con este solo
obtener la componente fundamental, para esto, lo logramos
haciendo un filtro LC pasa bajos.
Para esta practica disenaremos un filtro LC para una frecuencia
de 20KHz, usando la siguiente ecucion
f=

2 LC

(5)

A. Diseno y contruccion del inductor

El diseno del inductor se uso la siguiente formula:
s
Lo
N= 2
D1 D2
uH
r h D1 +D2 4 104 mm

(6)

Donde el nucleo que se posee tiene las siguientes caractersticas:

D1 = 33.02mm
D2 = 19.812mm
r = 10
h = 11.09mm
Lo = 324uH
Por tanto, el numero de vueltas calculados para estas
condiciones es de 170 vuetas.
Luego de tener la inductancia, usamos la ecuacion (5) y
obtenemos una capacitancia C = 195.45nF , con estos dos
componentes ya tenemos un filtron pasa bajas de 20KHz.

Figure 4. Modulacion SPWM Unipolar

R EFERENCES
[1] M. Rashid. Electronica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones,
Segunda edicion. Pag.38-39.

Figure 5. Modulacion SPWM Bipolar