Apostila de Maquinas Hidraulicas - V19 PDF

Mquinas hidrulicas
Captulo
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1 - Introduo
2 - Grandezas de funcionamento
3 - Perdas, potncias e rendimentos
4 - Tringulos de velocidade e representao
5 - Equao fundamental
6 - Anlise da equao fundamental
7 - Semelhana e coeficientes para mquinas hidrulicas
8 - Cavitao
9 - Estudo de bombas e ventiladores
10 - Empuxo axial e vedaes
11 - Caixa espiral e tubo de suco
Curitiba, 2015
Bibliografia
Bran, R. e Souza, Z.
Pfleiderer, C.
Macintyre, A.J.
Macintyre, A.J.
Grivchenko, G.I.
Eck, B.
Stepanoff, A.J.
Mataix, C.
Mquinas de Fluxo
Mquinas de Fluxo
Mquinas Motrizes Hidrulicas
Bombas e Instalaes de Bombeamento
Hydraulic Machines - Turbines and Pumps
Fans
Pompes Centrifuges et Pompes Helices
Mecnica de Fluidos e Mquinas Hidrulicas
Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas
Captulo 1 -
Introduo
Pode-se dizer que as mquinas de fluido so um dos pilares fundamentais da

indstria e das centrais eltricas modernas.
Encontra-se mquinas deste tipo desde em aplicaes de gerao de energia at
eletro-domsticos, passando por siderrgicas, indstrias de papel e celulose, minerao,
petro-qumica e outros inmeros processos.
Quase sempre estas mquinas esto associadas a motores ou geradores eltricos de
diversos tipos e caractersticas.
Devido a esta importncia, sempre se busca uma melhor associao destes
elementos, visando:
- Maior desempenho do conjunto;
- Menor consumo de energia ou maior gerao de energia;
- Menores custos de operao e manuteno;
- e outros objetivos mais especficos.
1.1) Classificao das mquinas de fluidos
As mquinas de fluido, podem ser classificadas em dois tipos bsicos: mquinas de
fluxo e de deslocamento positivo.
Prof. Marcos Carvalho Campos
Mquinas Hidrulicas
Mquinas de fluxo: So assim designadas pois o fluido de trabalho passa de maneira

contnua pelo elemento principal da mquina, o rotor.
Mquina de deslocamento positivo: So assim chamados porque o fluido realiza trabalho
(ou consome trabalho) somente em uma fase do deslocamento do elemento principal
(pisto, palheta etc.).
Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluido considerado compressvel,
ex., gs ou vapor d'gua.
Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluido
incompressvel dentro da faixa normal de presso, ex., gua ou leos.
considerado
Mquina Motora: assim designada a mquina que retira trabalho mecnico (torque x
rotao) da energia contida no fluido.
Mquina Geradora: assim designada a mquina que fornece energia para o escoamento
do fluido.
Exemplos:
Mquinas de Fluxo Hidrulicas:
Fluido -> gua e outros lquidos:
Maquina Motora:
Turbinas hidrulicas.
Mquina Geradora:
Bombas hidrulicas.
Fluido -> Ar e outros gases:
Mquina Motora:
Mquina Geradora:
Turbinas elicas.
Ventiladores e exaustores.
Mquinas de Fluxo Trmicas:

Motora: Turbina a vapor.
Geradora: Turbo-compressor.
Mquinas de Deslocamento Positivo Hidrulicas:
Motora (poucas aplicaes): Turbina de pisto a leo
Geradora: Bombas de engrenagens
Mquinas de Deslocamento Positivo Trmicas:
Motora: Motor de combusto interna.
Geradora: Compressores de ar.
Mquinas Hidrulicas
1.2) Classificao das mquinas hidrulicas quanto ao escoamento
Tipo
Tangenciais
Motora
turbinas
Pelton
(ao)
Geradora
Mquinas de fluxo hidrulicas

Radiais
Diagonais
Axiais
turbinas Mitchelturbinas Francis
turbinas Hlice,
Banki (ao)
rpida
Kaplan e Bulbo
turbinas Francis
(reao)
(reao)
lenta (reao)
bombas e
bombas e
bombas e
ventiladores
ventiladores radiais
ventiladores axiais
diagonais
(reao)
(reao)
(reao)
Tab. 1.1 - Classificao e exemplos de Mquinas Hidrulicas
BOMBA RADIAL (Centrfuga)
TURBINA AXIAL (Kaplan)
TURBINA DIAGONAL (Francis)
TURBINA TANGENCIAL (Pelton)
Figura 1.1 - Tipos de mquinas hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
1.3) Exemplos de mquinas hidrulicas

1.3.1) Usinas hidreltricas com turbinas Kaplan
N
Local
N de Pmx total
turbina [kW]
s
Trs Marias
R. S. Francisco - BR
Simbach-Branau
Rio Inn - RFA/Aust.
450.000
Pun nom
[kW]
Hnom
[m]
Qun nom
[m3/s]
n
[RPM]
Tipo
67.000
50
150
163,6
Kaplan - 8
ps
Vith
1958-67
Kaplan - 5
ps
Vith
Kaplan - 4
ps
Vith
Kaplan
Vith
Kaplan - 5
ps
Vith
Dupla
Regulagem
102.300
24.000
11
251.5
83.4
Dupla
Regulagem
Wallsee
Rio Donau - ustria
34.500
Sckingen
Rio Rhein - RFA
18.600
7,95
256
60
Bad Wrishofen
Rio Wertach
1.020
9,45
12,5
300
Ering (Run of River)

Rio Inn
3*
1
7
8
9
Fabric.
9,6
408
65
Dupla
Regulagem
Dupla
Regulagem
Dupla
Regulagem
Ryborg Schwoerstadt
Alto Reno
Rincon del Bonete
Rio Negro - Uruguai
Aschach
Rio Danbio - ust.
10,18
7,75
291
21,35
68,2
214
*Kaplan -5
ps
Vith
29.400
11,5
350
75
Kaplan
Vith
1929
33.525
32
114
136
Kaplan
Vith
67.800
15
500
68,2
Kaplan - 5
ps
Vith
1964
Kaplan
Vith
1922
Kaplan
Vith
Dupla
Regulagem
Dupla
Regulagem
10 Siebenbunn
ustria
11 Salto Grande
Iguau - PR - BR
25.300
1340
819,5
6,26
16,7
250
4.200
14,2
34
257
Dupla
Regulagem
Dupla
Regulagem
Tab. 1.2 - Usinas hidreltricas com turbinas Kaplan
Mquinas Hidrulicas
1.3.2) Usinas hidreltricas com turbinas Francis

N
Local
N de
turbina
s
Pmx total
[kW]
Pun nom
[kW]
Hnom
[m]
Qun nom
n
[m3/s] [RPM]
884.000
220.000
83,5
283
138,5
1.152.000 182.000
60,8
320
112,5
86.000
69
147
125
Paulo Afonso III

R. S. Francisco - BR
Estreito
Rio Grande - BR
Rio Sungari
Saucelle
Rio Douro-Port/Esp
63.500
62
117
150
Ixtapantongo
Rio Tilostoc - Mx.
Usina Suia
ES - BR
Usina Graminha
Rio Pardo - SP - BR
Macagua I
Rio Caroni - Venez.
1
2
2
55.800
16.760
311
240
20,35
8
500
750
41.900
105
49
257
65.000
40
190
116
6
7
8
441.000
Tipo
Fabric.
Francis
Extra-Rpida
15 ps
Francis
Extra-Rpida
15 ps
Francis
Rpida
17 ps
Francis
Rpida
15 ps
Francis Lenta
Vith
Vith
Vith
1939
Vith
Vith
Francis Lenta
Vith
Francis
Normal
Francis
Extra-Rpida
15 ps
Vith
Vith
Tab. 1.3 - Usinas hidreltricas com turbinas Francis

ITAIPU
Fig.1.1 - Corte da usina hidreltrica de Itaip

Tipo: Francis Rpida;
N de Turbinas: 18 + 2 de reserva = 20;
Potncia Unitria Mxima: 740.000 [kW];
Altura de Queda Nominal: 118,40 [m];
Vazo mxima: 710 [m3/s];
Rotao nominal: 91,6 [RPM];
Fabricante: MEP - Mecnica Pesada - Taubat - SP - Brasil.
Mquinas Hidrulicas
1.3.3) Usinas hidreltricas com turbinas Pelton

N
Local
N de Pmx total
turbina [kW]
s
Cubato
So Paulo - BR
3
3
3
Parigot de Souza
Rio Capivari - PR.
Canastra
Rio Santa CruzBR
Poo Fundo
Rio Machado - BR
Macabu
Rio Macabu - BR
So Bernardo
R. S. BernardoBR
3
4
5
6
Pun
nom
[kW]
Hnom
[m]
Fabric.
nom
[RPM]
Tipo
Qun
[m3/s]
719,5
719,5
719,5
9
12
12
360
Lenta/Normal
Normal
Normal
Charmilles
Vith
Allis Chalmers
45.51
7
67877
67877
246.900 61725
714,3
10
514
Rpida
Charmilles
24348
314,6
10,8
450
Extra-Rpida
Vevey
2
1
3
2
3
2207
5590
3295
3295
1471
300
300
317
317
600
1,0
2,2
1,3
1,3
0,3
720
600
722
722
1200
Normal
Rpida
Rpida
Rpida
Lenta/Normal
Morgan Smith
336.000
Hitachi
Charmilles
Escher Wyss
Tab. 1.4 - Usinas hidreltricas com turbinas Pelton
Mquinas Hidrulicas
Captulo 2 -
Grandezas de funcionamento
2.1) Introduo
de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo do comportamento
das mquinas hidrulicas o conhecimento das grandezas
que influenciam no seu
funcionamento. Estas mquinas tem seu funcionamento definido atravs de trs grandezas
bsicas distintas, consideradas como caractersticas fundamentais das mquinas
hidrulicas:
Q - Vazo
- [m3/s]
representa o fluxo de material lquido ou gasoso atravs da mquina.
H - Altura de queda (turbinas)
H - Altura de elevao (bombas)
h - Diferena de presso (ventiladores)
representa a variao de energia especfica do fluido
- [mCA]
- [mCA]
- [N/m2]
atravs da mquina.
n - Rotao da mquina
- [RPM]
representa a caracterstica cinemtica da mquina.
As duas primeiras grandezas tem sua conceituao definida a partir dos princpios
da mecnica dos fluidos e a ltima decorrente dos princpios da fsica (cinemtica dos
corpos rgidos) aplicada a mquinas hidrulicas.
Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas derivadas, como a
potncia hidrulica, potncia mecnica (aqui denominada potncia efetiva), torque, o
rendimento total e outras como veremos neste captulo.
2.2) Vazo
A mecnica dos fluidos define vazo como o volume de fluido que passa atravs de
uma seo qualquer na unidade de tempo, e vazo em massa a quantidade de massa (kg)
que passa na seo na unidade de tempo. Esta determinada com base no princpio da
conservao da massa:
= V.ndA
m
SC
Esta equao simplificada se considerarmos uma velocidade mdia V uniforme e

perpendicular a seo de rea A, e escoamento incompressvel (massa especfica
constante):
= VA
m
A vazo em volume a vazo em massa dividido pela massa especfica.
Q=
m
= VA
Mquinas Hidrulicas
Esta equao utilizada para se calcular a velocidade normal seo de

escoamento quando conhecemos a vazo (em volume) e a rea, ou a vazo em funo da
velocidade mdia e da rea perpendicular a esta velocidade.
2.3) Variao de energia especfica
2.3.1) Altura de Queda (turbinas)
A conceituao da altura de queda de um aproveitamento hidroeltrico (fig 2.1),
composto de uma turbina de reao e demais equipamentos complementares, feita
atravs do balano de energia entre as sees de entrada e sada da mquina.
importante notar que a seo de sada, ponto 1, foi considerada depois do tubo de
suco, fazendo com que este seja considerado parte integrante da mquina, uma vez que
este elemento participa da transformao de energia.
A altura de queda definida como a diferena de alturas, entre as sees de entrada
2 da mquina e de sada 1, convenientemente escolhidas. Aplicando a equao de Bernoulli
para ambas as sees 1 e 2, e adotando como referncia para as alturas de posies o
nvel de jusante, ento obtem-se:
onde:
Para a seo 2 :
H2 = (p 2 + p atm ) a 2 + V22 2g + Z 2
Para a seo 1 :
H1 = p1 + V12 2g + Z1
- Altura (nvel energtico) na entrada e na sada da mquina .

H2 , H1
p2/ - Altura de presso obtida no manmetro, na seo 2 (Relativa).
p1/ - Altura de presso na seo 1 (Absoluta).
patm/ - Altura de presso equivalente a presso atmosfrica (Absoluta).
Fig 2.1 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de reao.

V22/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 2.
V12/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 1.
Mquinas Hidrulicas
a2
- Correo da leitura do manmetro, relativa a altura da referncia do
instrumento ao centro da seo 2. O sinal da correo depende da posio do manmetro.
Z2 ,Z1 - Altura de posio das sees 2 e 1 relativas ao nvel de referncia.
A diferena H2-H1 a altura de queda H para turbinas de reao (considerando o
tubo de suco como parte da turbina):
H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + Z 2 + ( V22 V12 ) / 2g (p1 + Z1 )
Como na seo 1 a presso absoluta atuante a presso atmosfrica mais a coluna
de gua (em termos absolutos) Z1 ao desprezarmos as perdas no escoamento da seo 1
at o nvel de jusante - ponto 0, podemos ento escrever de acordo com as convenes
adotadas:
p1 + Z1 = p atm
(Z1 < 0)
Logo, H pode ser reescrito como sendo:

_____________________________________________________
Essa maneira usada para determinar H chamada de processo manomtrico, o qual
permite a obteno da altura de queda de instalaes em funcionamento. Conforme a
instalao pode desprezar alguns termos desta equao.
De outra maneira, quando necessrio o conhecimento de H a partir da altura
bruta, Hb, o processo de determinao de H chamado de processo analtico. Na fig 2.1
representamos graficamente a altura de queda, H, bem como todas as parcelas. Podemos
ento escrever:
_____________________________________________________
onde:
Hb
- Altura bruta ou desnvel entre montante e jusante.
h23
- Perda de carga total do nvel de montante at a seo 2.
2
V1 /2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 1.
Da mesma maneira que obtivemos a altura de queda para mquina de reao,

vamos determinar H para uma usina de alta queda equipada com turbina de ao (fig.
2.2).
Aplicando a equao de Bernoulli nas sees de entrada 2 e de sada 1, obtemos as
alturas correspondentes:
Para a seo 2 : H2 = p 2 + p atm a 2 + V22 2g + Z 2
Para a seo 1 :
H1 = p1 + V12 2g + Z1
Neste caso a seo de sada 1 considerada no ponto em que o jato (bipartido) aps transferir energia para o rotor - desviado e por gravidade chega ao canal de fuga.
A diferena entre as energias nas sees 2 e 1 fornece a altura de queda:
Mquinas Hidrulicas
H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + ( V22 V12 ) / 2g + Z 2 (p1 + Z1 )
Fig 2.2 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de ao.

Analisando a equao para H e a fig.2.2, podemos dizer que:
p1 = p atm (o jato est em contato direto com a atmosfera).
V12 2g = 0
Z 2 = Z1
(altura de velocidade desprezvel relativamente a altura de

presso na entrada da turbina)
(duas sees no mesmo plano).
Desta forma resulta a altura de queda:

_____________________________________________________
2.3.2) Altura de elevao (bombas)

Para estabelecer o conceito de altura de elevao, consideramos a instalao de
bombeamento da fig. 2.3 . Nestas instalaes a seo de sada 2 est localizada no flange
de sada e a seo de entrada 1 no flange de entrada. Os reservatrios de montante e
jusante podem estar pressurizados, sob vcuo ou abertos a atmosfera. Atuam nas
superfcies do lquido nestes reservatrios as presses absolutas pM e pJ para os
reservatrios de montante e jusante, respectivamente.
Aplicando a equao de Bernoulli obtemos:
H3 = p J + V32 2g + Z 3
H2 = p 2 a 2 + V22 2g + Z 2
H1 = p1 a1 + V12 2g + Z1
H0 = pM + V02 2g + Z 0
A diferena H2 - H1 a altura de elevao para a bomba da instalao:
H2 H1 = H = (p2 p1) + ( V22 V12 ) / 2g + ( Z 2 Z1 ) + ( a 2 a1 )
Mquinas Hidrulicas
Este tambm chamado mtodo manomtrico, que permite a obteno da altura de

elevao de instalaes em funcionamento. Tambm conforme a instalao pode-se
desprezar alguns termos desta equao.
Fig 2.3 - Instalao com bomba hidrulica.

Pelo exposto, vimos que essas grandezas so determinadas atravs da medio na
instalao em operao. Nos casos de especificao de bombas ou projeto de instalaes a
altura de elevao obtida da altura esttica ou bruta mais as perdas de carga nas
tubulaes de suco e recalque. Este o mtodo analtico para determinao da altura de
elevao:
____________________________________________
Hest = H3 H0
hps
hpr
- Altura bruta de elevao

- Perda de carga na suco
- Perda de carga no recalque
A altura bruta de elevao ser dependente da presso existente nos reservatrios ,

pM e pJ . Se estes reservatrio estiverem abertos a atmosfera (o que normalmente
acontece) teremos pM=pJ=pa. Desprezando as velocidades V3 e V0 , teremos:
Hest = Z 3 Z 0
logo:
____________________________________________
2.3.3)
Diferena de presso
(ventiladores)
O conceito de diferena de presso o equivalente a altura de elevao para

ventiladores. Normalmente usa-se a equao de Bernoulli de outra forma. Considerando o
esquema de instalao com ventiladores da fig.2.4, onde as cmaras podem representar
Mquinas Hidrulicas
salas, cmaras frigorficas, ou a prpria atmosfera, apresentando uma determinada presso

absoluta. Ento, aplicamos a equao de Bernoulli para as vrias sees:
Fig.2.4 - Instalao com ventilador

0 V02
+ 0 Z0
2
V2
2H2 = p 2 + 2 2 + 2 Z 2
2
0H0 = p 0 +
,
,
1V12
+ 1Z1
2
V2
3H3 = p 3 + 3 3 + 3 Z 3
2
1H1 = p1 +
A diferena de presso total, ptot , do ventilador pode ser determinada pelo mtodo
manomtrico, e corresponde a diferena 2H2 - 1H1 . Se desprezarmos a presso devido as
alturas Z, nas sees 2 e 1, simplificamos ptot para:
_________________________________________
importante observar que devido a compressibilidade dos fluidos com os quais os
ventiladores trabalham, a massa especfica pode variar de uma seo para outra. Os
fatores que influenciam nesta variao so: a temperatura e a velocidade.
Com os devidos cuidados, pode-se considerar que o ar incompressvel para
velocidades de no mximo 100 [m/s].
2.4) Rotao
Para mquinas motoras (turbinas), estas so correntemente acopladas a
alternadores (geradores de CA) que devem trabalhar com rotaes sncronas constantes.
Essa rotao sncrona depende do nmero de pares de plos do gerador e da frequncia
da rede eltrica a qual esta ligada a mquina.
________________________________________
onde:
f=frequncia da rede (Brasil - 60 Hz);
Mquinas Hidrulicas
p=pares de plos;
n=rotao sncrona.
Para pequenas mquinas motoras (turbinas instaladas em pequenas centrais
hidreltricas), trabalha-se normalmente com 1800 ou 1200 [RPM] utilizando alternadores
de 2 ou 3 pares de plos, que so mais baratos. Neste caso, para adequar a rotao da
turbina ao gerador, utiliza-se sistemas de transmisso com correia ou, com maior
eficincia, atravs de engrenagens.
Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao fornecida pelo motor
de acionamento, o qual se for eltrico de CA, opera com rotaes praticamente constantes.
A rotao sncrona do motor depender do nmero de pares de plos (normalmente 3600
ou 1800 [RPM]), dada pela mesma equao anterior mostrada para geradores. Com o
objetivo de se ter uma rotao na mquina diferente da rotao do motor, utiliza-se
transmisso por correias (comuns em ventiladores), por engrenagens ou outro tipo de
redutor ou amplificador de rotao.
2.5) Potncias e rendimento
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de custos
envolvidos em uma instalao. Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade
de tempo gerada por mquinas motoras (turbinas) ou consumida por mquinas geradoras
(bombas e ventiladores).
2.5.1) Potncia hidrulica
Aplicando a lei da conservao da energia, definimos a potncia hidrulica como
sendo o produto do peso de fluido que passa atravs da mquina, por unidade de tempo,
pela altura de queda ou elevao. Este conceito utilizado para bombas e turbinas
hidrulicas da seguinte forma:
_____________________________________________________
Ento, potncia hidrulica a potncia (energia hidrulica por unidade de tempo)
entregue a turbina, ou a energia hidrulica por unidade de tempo entregue ao fluxo pela
bomba hidrulica.
Para ventiladores, a potncia hidrulica definida da mesma maneira, e expressa
como sendo o produto da vazo pela diferena de presso total:
_____________________________________________________
2.5.2) Potncia de exio e rendimento total
A potncia de eixo, Pe , definida como sendo a potncia entregue pela turbina ao
gerador ou a potncia consumida pela bomba ou ventilador entregue pelo motor. A
potncia de eixo relaciona-se com a potncia hidrulica atravs do rendimento total da
instalao (menor que 1).
Mquinas Hidrulicas
Para instalaes com mquinas geradoras (bombas e ventiladores), temos:

_____________________________________________________
Para instalaes com mquinas motoras (turbinas) :
_____________________________________________________
2.6) Abertura do distribuidor (Sistema diretor)
As turbinas hidrulicas normalmente trabalham com reguladores de velocidade, cujo
objetivo manter a rotao constante. Estes reguladores atuam no chamado distribuidor,
regulando a vazo que passa pelo rotor.
Portanto, a abertura do distribuidor (ou posio do sistema diretor) tambm uma
grandeza de funcionamento. Normalmente tem como nomenclatura a letra grega . Outra
grandeza de funcionamento a posio das ps em turbinas Kaplan de ps mveis,
denotada por .
2.7) Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas
2.7.1) Campo bsico de funcionamento
Para uma determinada turbina pode-se obter em ensaio o chamado "diagrama de
colina", fig.2.5 , onde mantendo a rotao constante varia-se a altura de queda e a
abertura do distribuidor, medindo-se a vazo correspondente.
2.7.2) Curvas de operao ou de recepo
So curvas obtidas no ensaio de recepo (normalmente contratual) da mquina
instalada. Estas curvas so obtida com H constante e nominal e n (rotao) constante
nominal, fig.2.6, variando-se a abertura do distribuidor e medindo potncia e vazo e
calculando-se o rendimento total (neste caso adota-se o rendimento do gerador e o
rendimento seria o rendimento total da instalao).
Mquinas Hidrulicas
Fig.2.5 - Campo bsico de funcionamento-turbina
Fig.2.6 - Curva do ensaio de recepo

2.8) Curvas caractersticas para bombas e ventiladores
2.8.1) Campo bsico de funcionamento
Para MHG, que normalmente no possuem sistema diretor (em construes
especiais possuem aletas direcionais na entrada), a variao da vazo depende do sistema
no qual a mquina est instalada, pois este sistema possui uma caracterstica de instalao
definida.
Para estes tipos de mquinas necessrio tambm realizar a variao da rotao
para se obter o campo bsico de funcionamento, como na fig.2.7.
Mquinas Hidrulicas
Fig.2.7 - Campo bsico de funcionamento - bomba

2.8.2) Curva de operao ou de recepo:
So curvas que se obtm com rotao constante, tem o aspecto semelhante a
equivalente para turbinas. Podem ser obtidas tanto com ensaio da mquina instalada
quanto pode ser obtido do campo bsico de funcionamento.
2.9) Exemplos de clculos
2.9.1) Turbina de reao
Exemplo 2.1 - Calcule a altura de queda
sobre a turbina e a potncia de eixo (potncia
mecnica) do aproveitamento hidreltrico
esquematizado ao lado, sendo o rendimento
total igual a 90%, conhecendo-se os seguintes
dados: i) Q = 0,3 [m3/s] , ii) dimetro na
tubulao de entrada = 250 [mm] , iii) largura
do tubo de suco na sada = 650 [mm] , iv)
altura do tubo de suco na sada = 250 [mm].
Soluo:
p2/ = 80 [m] (presso manomtrica)
V2 = Q / A2 = 4Q / D 22 = 4x0,3 / (0,252) = 6,1 [m/s]
V1 = Q / A1 = Q / LB = 0,3 / (0,65x0,25) = 1,85 [m/s]
e
a2 = 0
Z2 = -2 [m]
2
2
H = p 2 a 2 + V2 V1 2g + Z 2 = = 80 + 0 + 1,72 - 2
H=
[m]
Pe = t.g.QH
Pe = 0,9 x 9.780 x 0,3 x 79,7 = 210.519 [W]
[kW]
Pe =
Mquinas Hidrulicas
2.9.2) Turbina de ao
Exemplo 2.2 - Determinar a potncia hidrulica e a potncia de eixo em [CV] de uma
turbina Pelton com as seguintes
caractersticas: i) vazo: 80 [l/s] ii)
presso no manmetro da entrada: 750
[m], iii) dimetro externo do injetor na
seo de medida de presso: 15 [cm], iv)
dimetro interno do injetor na seo de
medida de presso: 8 [cm], v) correo
de instalao do manmetro: 0,25 [m] e
vi) rendimento total: 88%
Soluo:
p2/ = 750 [m] (presso manomtrica)
2
V2 = Q / A2 = 4Q / (D 2ext D int
) = 4x0,08 / (0,152 - 0,082) = 6,3 [m/s]
a2 = 0,25 [m]
H = p 2 a 2 + V22 / 2g
H = 750 + 0,25 + 2,04 = 752,3 [m]
Ph = g.QH = 9.780 x 0,08 x 752,3 = 588.599 [W]
Ph =
[kW]
Pe = t. Ph
Pe = 0,88 . 588.599 = 517.967 [W]
Pe = 517.967 [W] x 1 [CV]/735 [W]
[CV]
Pe =
2.9.3) Bomba hidrulica
Exemplo 2.3 - Em uma instalao de
bombeamento, conforme esquema apresentado,
so conhecidos os seguintes dados: i) vazo: 0,4
[m3/s], ii) dimetro da tubulao de suco: 20
[in], iii) dimetro da tubulao no recalque: 15
[in], iv) perda de carga na suco: 1,8 [m], v)
perda de carga no recalque: 10 [m], vi)
rendimento total: 80 %. Pede-se determinar: a) a
potncia hidrulica fornecida pela bomba, b) a
potncia de eixo (mecnica) da bomba (em CV) e
c) a presso que indicar um manmetro instalado na tubulao de recalque, na posio indicada na figura.
mtodo analtico :
H = Hest + hps + hpr
H = 20 + 1,8 + 10 = 31,8 [m]

Ph = g.QH
Ph = 9.780x0,4x31,8
[W] =
[kW]
Ph =
Pe = Ph / t
Mquinas Hidrulicas
Pe = 124.401 / 0,80 = 155.501 [W]

Pe = 155.501 [W] x 1 [CV] / 735 [W]
Pe =
[CV]
mtodo manomtrico :
V2 = Q/A2 =
V1 = Q/A1 =
Z2 = 5 [m]
a2 = 0
H2 H1 = H = (p2 p1) + ( V22 V12 ) / 2g + ( Z 2 Z1 ) + ( a 2 a1 )
4Q / D 22 = 4x0,4 / [x(15x0,0254)2] = 3,5 [m/s] (sada da bomba)

4Q / D12 = 4x0,4 / [x(20x0,0254)2] = 2,0 [m/s] (entrada da bomba)
e
Z1 = 2 [m]
e
a1 = 0
H = 31,8 = (p2/ - p1/) + (3,52 - 2,02)/(2x9,8) + (5 - 2) + 0

H = 31,8 = (p2/ - p1/) + 0,42 + 3
(p2/ - p1/) = 28,4 [m]
H0 = H1 + hps = p1/ + V12 / 2g + Z1 + hps = 0
0 = p1/ + 2,02/(2x9,8) + 2 + 1,8 = p1/ + 4,0
p1/ = -4 [m]
p2/ = 28,4 + p1/ = 28,38 - 4
p2/ =
[m]
2.9.4) Ventilador
Exemplo 2.4 - Um ventilador trabalha com uma vazo de 500 [m3/h] de ar,
desenvolvendo uma diferena de presso total equivalente a 10 [mCA]. Considerando o
rendimento total igual a 65% e que os dutos de entrada e sada possuem, respectivamente
dimetros iguais a 188 [mm] e 132 [mm], calcule a) diferena de presso esttica em
[N/m2], b) a potncia hidrulica desenvolvida e c) a potncia mecnica de eixo em [CV].
ptot/ = 10 [mCA] =>
ptot = 97.800 [N/m2]
ptot = .10 [mCA] = 9.780 x 10
V2 = Q/A2 = 4Q / D 22 = 4x(500/3.600) / [x0,1322] = 10,1 [m/s] (sada)

V1 = Q/A1 = 4Q / D12 = 4x(500/3.600) / [x0,1882] = 5,0 [m/s] (entrada)
2 V22 1V12
2
97.800 = (p 2 p1 ) + 46,206
p tot = (p 2 p1 ) +
1,2(10,12 5,0 2 )
2
2
(p2-p1)=97.753 [N/m ]
ento 97.800 = (p 2 p1 ) +
Ph = g.QH = Q. ptot = (500/3.600) x 97.800

Ph = 13.583 [W]
Pe = Ph / t
Pe = 13.583 / 0,65 = 20.897 [W]
Pe = 28,5 [CV]
Mquinas Hidrulicas
Captulo 3 -
Perdas, potncias e rendimentos
3.1) Perdas
TURBINAS HIDRULICAS: Energia hidrulica Trabalho + Perdas
BOMBAS HIDRULICAS E VENTILADORES: Trabalho Energia hidrulica + Perdas
As perdas em mquinas hidrulicas podem ser subdivididas nos seguintes tipos:
Perdas hidrulicas;
Perdas volumtricas;
Perdas mecnicas.
3.1.1) Perdas hidrulicas:
A) Atrito viscoso
So perdas devido ao atrito viscoso do fluido em escoamento no rotor, no
distribuidor, na caixa espiral e no tubo de suco. Denotadas por hh , ocasionam uma
perda de presso no escoamento.
Para turbinas a altura de queda Hp , absorvida pela mquina e em parte
transformada em energia mecnica, : ________________
Para bombas a altura de elevao Hp , fornecida pela mquina e em parte
transformada em potncia hidrulica, : ________________
B) Atrito lateral:
Ocorre perda de potncia devido ao atrito viscoso entre o rotor e a parcela de fluido
que escoa entre o rotor e a carcaa. Denotada por Pa.
C) Perdas por refluxo:
Perdas que ocorrem devido a variao de seo dos canais entre as ps. Perdas por
refluxo ocorrem notadamente em bombas devido ao escoamento desacelerado nos canais.
Denotada por Pd.
3.1.2) Perdas volumtricas:
So perdas por fuga que
ocorrem nos labirintos, perdas de
fluido na gaxeta, e em algumas
construes perdas de fluido para
compensao do empuxo axial.
A vazo total de fuga Qf .
A vazo que flui atravs do rotor
__________ no caso de turbinas e,
___________ no caso de bombas.
Fig.3.1 - Perdas volumtricas - turbinas
Mquinas Hidrulicas
No caso de turbinas Francis:

q1 = perda por fuga no labirinto interno (normalmente parcela desta vazo
de fuga passa pela selagem do eixo e parte passa pelos furos de
compensao de empuxo axial, depender da construo).
q2 = perda por fuga no labirinto externo.
3.1.3) Perdas mecnicas
As perdas citadas so chamadas perdas internas em seu conjunto (hidrulicas e
volumtricas). Alm destas ocorrem tambm perdas mecnicas devido ao atrito nos
mancais e vedaes.
3.2) Potncias
3.2.1) Potncia interna:
Para turbinas a potncia interna obtida com a altura de queda H disponvel ser:
Pi < Ph
Hi < H
Pi = g(Q Q f )(H hh ) Pa = gQHi
Para bombas a potncia interna fornecida ao fluido ser:
Pi > Ph
Hi > H
Pi = g(Q + Q f )(H + h h ) + Pa + Pd = gQHi
3.2.2) Potncia total ou eficaz (Potncia de eixo)
eixo:
Ao considerar as perdas externas ou mecnicas, Pm , determina-se a potncia no

Para turbinas : ___________
Para bombas : ___________
3.2.3) Potncia perdida

O somatrio das perdas internas e externas so relacionadas pela potncia perdida:
Para turbinas : _____________ Para bombas : _____________
3.3) Rendimentos
3.3.1) Rendimento hidrulico:
Caracteriza as perdas de presso.
Para turbinas:
____________________
Para bombas:
____________________
3.3.2) Rendimento volumtrico:

Caracteriza as perdas volumtricas.
Para turbinas: _____________ = Vazo que passa no rotor / Vazo que entra na turbina
Mquinas Hidrulicas
Para bombas: _____________ = Vazo que entra na bomba / Vazo que passa no rotor
3.3.3) Rendimento interno:
Caracteriza todas as perdas internas.
Se desprezarmos a perda por atrito lateral e as perdas por refluxo, obtemos para
bombas e turbinas:
i = h . V
3.3.4) Rendimento mecnico:
Caracteriza somente perdas mecnicas.
3.3.5) Rendimento total:
Caracteriza todas as perdas da mquina.
Para turbinas:
Para bombas:
Pe
Pe
=
= i .m
Ph gQH
P
gQH
t = h =
= i .m
Pe
Pe
t =
Substituindo as expresses para os rendimentos obtem-se:

_________________
usual adotarmos para dimensionamentos
expresso simplificada para o rendimento total:
V = 1, hiptese que conduz a
_________________
Os valores normais para o rendimento total de turbinas so:
turbinas
Reao
Ao
t [%]
Dimenso
Pequenas
81
Mdias
87
Grandes
93
Pequenas
80
Mdias
86
Grandes
92
Tab. 3.1 - Rendimentos tpicos
h [%]
V [%]
m [%]
90
95
95
92
97
97
96
99
98
85
94
88
97
94
98
para turbinas hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
3.4) Esquema das perdas

A fig 3.2 mostra as perdas que ocorrem em turbinas (MHM) e em bombas e
ventiladores (MHG).
Fig. 3.2 - Esquema de perdas em turbinas hidrulicas (MHM)

e em bombas e ventiladores (MHG)
3.5.1) Turbinas de reao
Exemplo 3.1 - As 6 turbinas tipo Francis da usina de Estreito - Rio Grande - SP/MG,
apresentam as seguintes caractersticas: i) vazo: 320 [m3/s] , ii) Altura de queda: 60,8
[m], iii) Potncia de eixo unitria mxima: 182 [MW]. Calcular as vrias perdas e potncias,
adotando os rendimentos da tab. 3.1 (turbina de reao de grandes dimenses)
[MW]
Ph = g.QH = 9.780 x 320 x 60,8 x 10-6 [MW] =
Pe = t.Ph = 0,93 x 190,3 =
[MW]
(ponto de mxima eficincia)
Pi = i.Ph = h.v.Ph = 0,96 x 0,99 x 190,3 = 0,95 x 190,3 =
[MW]
Pm = Pi - Pe = 180,9 - 177 =
[MW]
Pi = g.(Q-Qf)(H-hh) (Pa = 0)
h = (H-hh)/H
=> hh =H(1-h)=60,8 x (1-0,96) =
v = (Q-Qf)/Q
=> Qf =Q(1-v)=320x (1-0,99) =
[m]
[m3/s]
Pf = g.Qf.H = 9.780 x 3,2 x 60,8 [W] =

Phh = g.Q.hh = 9.780 x 320 x 2,4 [W] =
[MW]
[MW]
Pfh = g.Qf.hh = 9.780 x 3,2 x 2,4 [W] = 0,075 [MW] (0,04% de Pi)
PP = Ph - Pe = 190,3 - 177 =
[MW]
Mquinas Hidrulicas

Exemplo 3.2 - Uma bomba hidrulica apresenta as seguintes caractersticas: i) vazo: 3
[m3/s] e ii) Altura de elevao: 30 [m]. Calcular as vrias perdas e potncias, adotando os
rendimentos hidrulico, volumtico e mecnico respectivamente iguais a 70, 95 e 97 %.
Ph = g.QH= 9.780 x 3 x 30 [W] =
t = h.v.m = 0,7 x 0,95 x 0,97 =
i = h.v = 0,7 x 0,95 =
%
[kW]
%
Pe = Ph / t = 880,2 / 0,645 =
[kW]
Pi = Ph / i = 880,2 / 0,665 =
[kW]
Pm = Pe - Pi = 1.364,6 - 1.323,6 =
[kW]
Pi = g.(Q+Qf)(H+hh)
(Pa e Pd iguais a 0)
h = H/(H+hh) => hh = H (1/h -1)
hh = 30 x (1/0,70 - 1) =
v = Q/(Q+Qf) => Qf = Q (1/v -1)
Qf = 3 x (1/0,95 - 1) =
[m]
[m3/s]
Pf = g.Qf.H = 9.780 x 0,158 x 30 [W] =

[kW]
Phh = g.Q.hh = 9.780 x 3 x 12,86 [W] =
[kW]
Pfh = g.Qf.hh = 9.780 x 0,158 x 12,86 [W] = 19,9 [kW] (1,5% de Pi)
PP = Pe - Ph = 1.364,6 - 880,2 =
[kW]
Mquinas Hidrulicas
Captulo 4 -
Representao e Tringulos de velocidades
4.1) Composio
As turbinas bem como as bombas hidrulicas e ventiladores so compostos de duas
partes bsicas: uma fixa e outra mvel. A parte fixa composta por elementos tais como:
espiral, pr-distribuidor, sistema diretor de aletas ajustveis e tubo de suco no caso de
turbinas de reao, e injetores no caso de turbinas de ao. No caso de bombas e
ventiladores, a parte fixa composta basicamente da voluta na sada e de pequeno tubo
na entrada, para as mquinas mais simples.
Nestas partes fixas, devido ao seu formato - injetor ou difusor - poder ocorrer a
transformao de energia de presso em energia de velocidade ou energia de velocidade
em energia de presso.
A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, o qual composto de ps,
cubo (e coroa dependendo do tipo). Este o principal rgo da turbina, responsvel pela
transformao de energia hidrulica em energia mecnica ou o contrrio no caso de
bombas.
Na fig.4.1 representamos um arranjo tpico de turbina hidrulica tipo Francis.
Fig. 4.1 - Arranjo tpico de turbina hidrulica tipo Francis

4.2) Representao
Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em turbinas e bombas hidrulicas
se processa em superfcies de revoluo superpostas. A velocidade do fluido em cada ponto
do escoamento possui ento componentes tangencial ao eixo, componente radial e
componente axial.
Mquinas Hidrulicas
Fig 4.2 - Planos de representao e trajetria

Portanto, as ps (em simples ou em dupla curvatura) e outras partes do rotor; que
so desenhadas conforme o escoamento desejado do fluido no rotor; sero perfeitamente
definidas a partir da sua projeo nos dois planos mostrados: o plano meridional e o plano
normal.
4.2.1) Plano meridional
O plano meridional um plano paralelo ao eixo da mquina.
A representao neste plano feita pelo rebatimento dos pontos principais da p
sobre o plano, mantendo-se a mesma distncia do ponto ao eixo no rebatimento.
Fig.4.3 - Projeo meridional e normal de uma aresta

Assim, cada ponto do rotor fica representado no plano utilizando a circunferncia
que ele descreveria se dotado de rotao em torno do eixo.
4.2.2) Plano normal
um plano perpendicular ao eixo da mquina, da mesma maneira, a representao
feita atravs do rebatimento dos pontos necessrios da p sobre o plano.
Para as mquinas axiais, alm das projees meridional e normal, pode-se
representar a m-quina segundo vrios cortes cilndricos desenvolvidos, em cada dimetro
em estudo (Fig.4.4).
Mquinas Hidrulicas
Fig.4.4 - Representao de turbina axial

4.3) Notao
Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor usual adotar-se
ndices que indicam suas posies no rotor. Nesta indicao os ndices aumentam no
sentido do escoamento, para todas as mquinas hidrulicas, chamada conveno de Betz.
Esta conveno adota os ndices 4 e 5 para as arestas de entrada e sada do rotor,
respectivamente, e os ndices 3 e 6 para os pontos do escoamento imediatamente antes e
depois do rotor, conforme a fig.4.5 , onde se mostra outros pontos da conveno.
Fig.4.5 - Conveno de Betz
Mquinas Hidrulicas
4.4) Elementos cinemticos (Componente meridional - Cm)

A componente meridional do escoamento, Cm, no sistema distribuidor e no rotor,
obtida atravs da projeo da velocidade absoluta no plano meridional. Uma vez que a
componente meridional tem a direo perpendicular rea em que o fluido escoa, utilizase o princpio de conservao da massa, cuja expresso na forma integral para regime
permanente :
SC

C.dA = 0 ,
para relacionar a componente Cm com a vazo em volume Q, considerando escoamento

uniforme na superfcie de controle e fluido incompressvel. Assim:
_______________________
4.4.1) Sistema diretor (distribuidor) de mquinas hidrulicas radiais
Aplicando a equao da vazo em massa para a superfcie de controle composta das
superfcies 1 e 2 , e uma vez que no h fluxo pelas laterais, podemos obter uma relao
entre Cm1 e Cm2 , respectivamente na entrada e na sada do sistema diretor.
Fig.4.6 - Sistema diretor radial
Cm dA Cm dA = 0
1
Logo:
Cm2 A2 = Cm1 A1 = Q
Ento:
_______________________
ou
_______________________
(vazo em massa)
Ao considerarmos b1=b2 teremos para MHM:

Cm1 D 2
logo _____________ e p2 < p1
=
Cm2 D1
Do mesmo modo, ao considerarmos b8=b7 teremos para MHG:
Cm7 D8
logo _____________ e p8 > p7
=
Cm8 D7
Mquinas Hidrulicas
Haver uma acelerao do escoamento meridional na direo da entrada do rotor no

caso de turbinas radiais (MHM) e uma desacelerao do escoamento meridional aps a
sada do rotor no caso de bombas e ventiladores radiais (MHG).
4.4.2) Sistema diretor de mquinas hidrulicas axiais
Da mesma maneira consideramos para mquinas axiais:
Q1 = Q 2
Logo:
________________
Sendo:
e
A 1 = De12 Di12 / 4
A 2 = De 22 Di22 / 4
Fig.4.7 - Sistema diretor axial

Para uma anlise simplificada de mquinas estritamente axiais considera-se que a
rea na entrada igual a rea na sada do sistema distribuidor, pois De1=De2=De e
Di1=Di2=Di , sendo De e Di , respectivamente, os dimetros externos e internos, da coroa
circular por onde passa a gua na direo do rotor, ento:
Cm1 = Cm2
Cm7 = Cm8
para turbinas axiais, e analogamente,

para bombas e ventiladores axiais.
Do mesmo modo que na entrada para turbinas radiais (ou sada de bombas radiais),
a componente meridional para mquinas axiais tem sua direo perpendicular rea em
que o fluido escoa.
4.5) Tringulos de velocidade no rotor
4.5.1) Movimento absoluto e relativo
A trajetria de uma partcula ou sistema de partculas atravs de um volume de
controle que abrange o rotor percebida de forma diferente, dependendo da posio em
que o observador se encontre.
Para um observador movendo-se com o rotor (sistema no inercial), a trajetria da
partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse em repouso, resultando
assim a trajetria relativa da partcula.
Mquinas Hidrulicas
Para um observador fora do rotor (sistema inercial), a trajetria da partcula a

trajetria absoluta, resultante da composio de dois movimentos, o movimento relativo
dos canais do rotor e outro de rotao do rotor.
A velocidade tangente trajetria relativa denominada velocidade relativa, e a
velocidade tangente a trajetria absoluta a velocidade absoluta.
Fig.4.8 - Trajetrias em uma bomba centrfuga

4.5.2) Tringulos de velocidade
Da mecnica geral, retiramos a relao entre as velocidades absoluta C, a velocidade
relativa W e a velocidade do sistema no inercial no ponto considerado, ou seja, a
velocidade tangencial u do rotor. Para qualquer ponto do escoamento no rotor vale a
equao vetorial:
_____________
Consideraremos inicialmente um nmero infinito de ps do rotor, infinitamente finas,
assim as linhas de corrente do escoamento relativo sero coincidentes com as ps
(condio ideal do escoamento no rotor).
Utilizando a simplificao de escoamento uniforme, o tringulo de velocidades
determinado para um ponto ser vlido para todos os pontos localizados na mesma seo
definida pelo mesmo dimetro. Entre as sees de entrada e sada, o fluxo dever produzir
o mnimo de perdas com a adoo de perfis ou formatos de ps mais adequados.
Na entrada da p, para entrada
"sem choque", a velocidade relativa
W4 dever ser tangente a p,
formando o ngulo 4 com a direo
tangencial.
Na sada a velocidade relativa
W5 tangente a p, formando o
ngulo 5 com a direo tangencial.
Os ngulos 4 e 5 so chamados
ngulos construtivos.
Fig.4.9 - Representao das velocidades em rotor de bomba radial
Mquinas Hidrulicas
importante destacar que a velocidade relativa determina o ngulo de entrada no

ponto de projeto, com escoamento "sem choques" na entrada.
4.5.2.1) Relaes importantes
______________
______________
Para qualquer tipo de rotor temos:

C = Velocidade absoluta do escoamento no ponto;
u = Velocidade tangencial do rotor no ponto;
W = Velocidade relativa do escoamento no ponto;
Cm = Componente meridional da velocidade absoluta, projeo da velocidade
absoluta C sobre o plano meridional (normal s sees de entrada e
sada do rotor;
Cu = Componente tangencial da velocidade absoluta, projeo da velocidade
absoluta C sobre a direo tangencial;
= ngulo formado pela velocidade absoluta C e a velocidade tangencial u, tambm
chamado ngulo do escoamento absoluto;
= ngulo formado pela velocidade relativa W e a velocidade tangencial u, tambm
chamado ngulo do escoamento relativo (deve ser congruente com o ngulo
construtivo das ps na entrada para evitar choques no escoamento.
4.5.2.2) Relao entre vazo e a componente meridional, Cm, em mquinas radiais
Para o rotor de uma turbina radial da fig.4.10, a vazo estabelecida em funo da
rea e da componente meridional, Cm, nas sees de entrada e de sada do rotor (nmero
infinito de ps - escoamento perfeitamente guiado), atravs da equao:
_______________________________________
Utilizando a mesma equao pode-se determinar a componente Cm , altura do
tringulo de velocidades, na entrada ou na sada do rotor, conhecendo-se a vazo em
volume Q e as respectivas reas. A mesma equao pode ser utilizada para rotores de
bombas e ventiladores radiais , conforme fig. 4.11.
4.5.2.3) Relao entre rotao e a componente tangencial, u, em mquinas radiais
As componentes tangenciais u4 e u5 so calculadas conhecendo-se a rotao da
rotor atravs das equaes ( = rotao em [rd/s]) , no caso de mquinas radiais :
u4 = .r4
u5 = .r5
Caso a rotao do rotor seja dada em RPM (rotaes por minuto) deve-se realizar a
transformao de unidades
= . n / 30 (n = rotao em [RPM])
___________________
ou
___________________
Mquinas Hidrulicas
Fig. 4.10 - Tringulos de velocidade - Turbina radial
Fig. 4.11 - Tringulos de velocidade - MHG Radial
Mquinas Hidrulicas
4.5.2.4) Relao entre vazo e a componente meridional, Cm, em mquinas axiais

Para o rotor axiais, como da turbina da fig.4.12, a determinao da componente
meridional em funo da vazo realizada considerando que a rea da seo de entrada
igual a da seo de sada. (nmero infinito de ps - escoamento perfeitamente guiado),
atravs da equao:
__________________________________________________
Nestas condies, a componente meridional na seo de entrada igual a
componente meridional da seo de sada : Cm 4 =Cm 5 . A mesma equao pode ser
utilizada para rotores de bombas e ventiladores axiais , conforme fig. 4.13.
4.5.2.5) Relao entre rotao e a componente tangencial, u, em mquinas axiais
Ao contrrio das mquinas radiais que possuem apenas dois dimetros que
caracterizam as sees de entrada e sada, para definio da componente tangencial, u,
nas mquinas axiais possvel utilizar dimetros desde o dimetro interno, Di, at o
dimetro externo, De (ver fig 4.12).
Utilizando o dimetro mdio Dm = (De+Di)/2, as componentes tangenciais u4 e u5
sero tambm calculadas conhecendo-se a rotao da rotor atravs das equaes:
rm = Dm /2
u4 = .rm
u5 = .rm
ou
___________________
Fig. 4.12 - Tringulos de velocidade - MHM Axial
Mquinas Hidrulicas
Fig. 4.13 - Tringulos de velocidade - MHG Axial

4.5.2.6) Condies particulares na entrada de bombas e sada de turbinas
Na seo de sada de turbinas (e entrada de bombas) considera-se, para a condio
de ponto de projeto de mximo rendimento, que o tringulo de velocidade um tringulo
retngulo, de modo que Cu5 = 0, o ngulo 5 = 900, e Cm5 = C5 (Cu4 = 0 , 4 = 900, e Cm4
= C4 para bombas e ventiladores). No caso de bombas o ngulo construtivo 4 dever ser
tal que:
_________________
para no ocorrer choques (ou incongruncia do escoamento com a p) na entrada.
4.5.2.7) Rotor radial de seo constante
Na mquina axial as componentes Cm so necessariamente iguais e as componentes
tangenciais, u, sero iguais ao considerarmos o mesmo dimetro mdio, Dm. Para rotores
radiais as componentes Cm sero iguais caso as sees ao longo das ps forem de sees
constante, o que implica na equao:
______________________________________
Mquinas Hidrulicas

Distribuidor radial - Calcule as componentes Cm na entrada e na sada de um
sistema distribuidor de turbina radial conhecendo-se: i) D1 = 4[m], ii) D2 = 3,6 [m] , iii)
largura constante, b1 = b2 = 0,25 [m] e iv) vazo = 12,5 [m3/s]. Soluo :
A1 = .D1.b1 = 3,1415 . 4 . 0,25 =
A2 = .D2.b2 = 3,1415 . 3,6 . 0,25 =
Cm1 = Q / A1 -> Cm1 = 12,5 / 3,14,15 =
Cm2 = Q / A2 -> Cm1 = 12,5 / 2,827 =
[m2]
[m2]
[m/s]
[m/s]
Distribuidor axial - Calcule as componentes Cm na entrada e na sada de um sistema

distribuidor de turbina axial, bem como a componente tangencial e o mdulo da velocidade
do escoamento na sada, conhecendo-se: i) dimetro externo = 500 [mm], ii) dimetro
interno = 250 [mm], iii) vazo = 0,5 [m3/s], iv) ngulo entre a componente tangencial e a
velocidade do escoamento na sada = 2 = 45.
A1 = A2 = A = .(De2 - Di2 ) / 4 = .(0,52 - 0,252 ) / 4
A=
[m2]
Cm1 = Cm2 = Q / A -> Cm1 = Cm2 = 0,5 / 0,147 =
[m/s]
tg 2 = Cm2 / Cu2 -> Cu2 = Cm2 / tg 2

Cu2 = 3,4 / tg 45o =
[m/s]
sen 2 = Cm2 / C2 -> C2 = Cm2 / sen 2
C2 = 3,4 / sen 45o =
[m/s]
Turbina radial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na entrada e
na sada, de uma turbina radial com os seguintes dados: i) dimetro de entrada D4 = 3,4
[m], ii) dimetro de sada D5 = 1,2 [m], iii) largura na entrada b4 = 0,25 [m], iv) largura na
sada b5 = 0,75 [m], v) vazo = 12,5 [m3/s], vi) rotao n = 150 [RPM], vii) ngulo
construtivo na entrada 4 = 85. Soluo:
- Clculo das reas:
A4 = .D4.b4 = 3,1415 . 3,4 . 0,25 =
A5 = .D5.b5 = 3,1415 . 1,2 . 0,75 =
- Clculo das componentes meridionais:
Cm4 = Q / A4 > Cm4 = 12,5 / 2,670 =
Cm5 = Q / A5 > Cm5 = 12,5 / 2,827 =
- Clculo das componentes tangenciais:
u4 = .D4.n/60 = 3,1415 . 3,4 . 150 / 60 =
u5 = .D5.n/60 = 3,1415 . 1,2 . 150 / 60 =
- Tringulo de sada (retngulo C5=Cm5):
tg 5 = Cm5 / u5 > tg 5 = 4,42 / 9,42
tg 5 = 0,469
> 5 =
2
2
2
W5 = u5 + C5 > W5 =
[m/s]
Mquinas Hidrulicas
[m2]
[m2]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
- Tringulo de entrada
tg 4 = Cm4 / Wu4
Cu4 = u4 - Wu4
C42 = Cu42 + Cm42
tg 4 = Cm4 / Cu4
:
>
>
>
>
Wu4 = Cm4 / tg 4 > Wu4 = 4,68 / tg 85 > Wu4 =

Cu4 = 26,7 - 0,41
> Cu4 =
2
2
2
C4 = 26,29 + 4,68
> C4 =
4 = 10,1
sen 4 = Cm4 / W4 > W4 =
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
Turbina axial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na entrada e

na sada, de uma turbina axial com os seguintes dados: i) dimetro externo De = 500
[mm], ii) dimetro interno Di = 250 [mm], iii) vazo = 0,65 [m3/s], iv) rotao n = 500
[RPM], v) ngulo construtivo na entrada 4 = 75. Soluo:
- Clculo das reas:
A4 = A5 = A = .(De2 - Di2) / 4
A = 3,1415 . (0,52 - 0,252) / 4
A=
[m2]
Cm4 = Cm5 = C5 = Q / A = 0,65 / 0,147 =
[m/s]

u4 = u5 = .Dm.n/60 = 3,1415 . 0,375 . 500 / 60 =
[m/s]
- Tringulo de sada (retngulo C5=Cm5):

tg 5 = Cm5 / u5 > tg 5 = 4,42 / 9,82
tg 5 = 0,45
> 5 =
W52 = u52 + C52 > W5 =

[m/s]
- Tringulo de entrada :
tg 4 = Cm4 / Wu4 >
Cu4 = u4 - Wu4
>
2
2
2
C4 = Cu4 + Cm4 >
tg 4 = Cm4 / Cu4 >
Wu4 = Cm4 / tg 4 > Wu4 = 4,42 / tg 75

Cu4 = 9,82 - 1,18
C42 = 8,642 + 4,422
4 = 27,1
sen 4 = Cm4 / W4
>
>
>
>
Wu4 =
Cu4 =
C4 =
W4 =
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
Bomba radial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na entrada e

na sada, de uma bomba radial com os seguintes dados: i) dimetro de entrada D4 = 0,1
[m], ii) dimetro de sada D5 = 0,2 [m], iii) largura na entrada b4 = 50 [mm], iv) largura na
sada b5 = 25 [mm], v) vazo = 150 [l/s], vi) rotao n = 1.800
[RPM], vii) ngulo construtivo na sada 5 = 70.
Soluo:
- Clculo das reas:
A4 = .D4.b4 = 3,1415 . 0,1 . 0,050 =
[m2]
A5 = .D5.b5 = 3,1415 . 0,2 . 0,025 =
[m2]
A4 = A5
> Cm4 = Cm5
> Cm4 = Q / A4
C4 = Cm4 = Cm5 = 0,15 / 0,0157 =
[m/s]
u4 = .D4.n/60 = 3,1415 . 0,1 . 1.800 / 60 =
[m/s]
u5 = .D5.n/60 = 3,1415 . 0,2 . 1.800 / 60 =
[m/s]
Mquinas Hidrulicas
- Tringulo de entrada (retngulo C4=Cm4):

tg 4 = Cm4 / u4 > tg 4 = 9,55 / 9,425
tg 4 = 1,01
> 4 =
2
2
2
W4 = u4 + C4 > W4 =
[m/s]
- Tringulo de sada :
tg 5 = Cm5 / Wu5
Cu5 = u5 - Wu5
C52 = Cu52 + Cm52
tg 5 = Cm5 / Cu5
> Wu5 = Cm5 / tg 5 > Wu5 = 9,55 / tg 70 > Wu5 =

> Cu5 = 18,85 - 3,476
> Cu5 =
2
2
2
> C5 = 15,374 + 9,55
> C5 =
> 5 = 31,84
sen 5 = Cm5 / W5 > W5 =
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
Bomba axial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na entrada e na

sada, de uma bomba axial com os seguintes dados: i) dimetro externo De = 400 [mm],
ii) dimetro interno Di = 200 [mm], iii) vazo = 0,68 [m3/s], iv) rotao n = 800 [RPM], v)
ngulo construtivo na sada 5 = 50. Soluo:
- Clculo das reas:
A4 = A5 = A = .(De2 - Di2) / 4
A = 3,1415 . (0,42 - 0,22) / 4
A=
[m2]
Cm4 = Cm5 = C4 = Q / A
Cm4 = Cm5 = C4 = 0,68 / 0,094 =
[m/s]
u = u4 = u5 = .Dm.n/60 = 3,1415 . 0,3 . 800 / 60 =
[m/s]
- Tringulo de entrada (retngulo C4=Cm4):

tg 4 = Cm4 / u4 > tg 4 = 7,23 / 12,57
tg 4 = 0,575
> 4 =
2
2
2
W4 = u4 + C4 > W4 =
[m/s]
- Tringulo de sada :
tg 5 = Cm5 / Wu5 >
Cu5 = u5 - Wu5
>
2
2
2
C5 = Cu5 + Cm5 >
tg 5 = Cm5 / Cu5 >
Wu5 = Cm5 / tg 5 > Wu5 = 7,23 / tg 50

Cu5 = 12,57 - 6,07
C52 = 6,502 + 7,232
5 = 48,0 sen 5 = Cm5 / W5
> Wu5 =
> Cu5 =
> C5 =
> W5 =
Mquinas Hidrulicas
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
Captulo 5 -
Equao fundamental
5.1) Equao Fundamental para mquinas hidrulicas

A equao fundamental para mquinas hidrulicas obtida atravs da aplicao da
lei da conservao da quantidade de movimento angular entre as superfcies de controle de
entrada e de sada do rotor, tomadas sobre as superfcies de revoluo geradas pelas
arestas de suco e de presso.
Considerando um fluido de viscosidade zero (fluido invscido), incompressvel e rotor
de nmero infinito de ps de espessura infinitesimal, teremos um escoamento uniforme
perfeitamente guiado pelas ps do rotor nas superfcies de entrada e de sada da mquina.
Fig. 5.1 - Turbina e bomba hidrulica radial

Aplicando a lei da conservao da quantidade de movimento angular em regime
permanente e escoamento uniforme para o caso de mquinas radiais (os mesmos
resultados sero vlidos para mquinas axiais), cujos tringulos de velocidade na sada e
na entrada so mostrados na fig 5.1, obteremos a equao fundamental para turbinas e
bombas hidrulicas.
Lei da conservao da quantidade de movimento angular:

d(mH)
VC r C dV + r C C .dA
=
=
+
=
T
r
F
r
g
dm
T
s
eixo
SC
t
dt Sist.
Devido a simetria axial, tanto do campo de presses em torno do rotor quanto da

massa de fluido no rotor, os termos r Fs e r gdm so iguais a zero.

Ao considerarmos escoamento em regime permanente, o termo r C dV / t
VC
da lei da conservao da quantidade de movimento angular, tambm iguala-se a zero.
Mquinas Hidrulicas
Assim a equao a ser aplicada se resume a:
Teixo =
SC
(r C ) C .dA
com a integral sendo avaliada nas sees de entrada e de sada do rotor e o termo Teixo
igual ao torque externo aplicado no eixo do rotor.
Vamos desenvolver a equao acima para qualquer condio de funcionamento, que
inclui o ponto de projeto mostrado da fig. 5.1 , onde a componente tangencial na sada do
rotor de turbinas e a componente tangencial na entrada de bombas zero.
5.1.1) Momento devido s ps, Mp (condio ideal de escoamento no rotor)
Para o caso de turbina radial, considerando a componente tangencial na sada do
rotor, Cu5, na mesma direo da componente tangencial na entrada, Cu4 :

Teixo = (r4 Cu 4 )z C.dA + (r5 Cu 5 )z C.dA
4

O produto escalar C.dA ser negativo na entrada (seo 4) e positivo na sada
(seo 5), e as integrais so avaliadas considerando escoamento uniforme:
Teixo = r4 Cu 4 z Q + r5 Cu5 z Q
Reagrupando os termos obtm-se:
Teixo = Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )( z )
(r4 Cu 4 > r5 Cu5 )
O torque de eixo
aplicado do meio externo no rotor representa um torque inverso ao
sentido da rotao, z , e corresponde ao torque aplicado pelo gerador no eixo da turbina,
o qual mantm o sistema em equilbrio dinmico rotativo.
Utilizando a nomenclatura usual para mquinas hidrulicas, explicitamos o momento
(torque) sobre o rotor, considerando nmero infinito de ps de espessura infinitesimal,
produzido pelo escoamento do fluido:
___________________________
Para o caso de bomba radial, considerando tambm a componente tangencial na
sada do rotor, Cu5, na mesma direo da componente tangencial na entrada, Cu4 :

Teixo = (r4 Cu 4 )z C.dA + (r5 Cu 5 )z C.dA
4

Tambm no caso de bombas, o produto escalar C.dA ser negativo na entrada
(seo 4) e positivo na sada (seo 5):
Teixo = r4 Cu 4 z Q + r5 Cu5 z Q
Mquinas Hidrulicas
Agrupando (de modo diferente ao realizado para turbinas), obtm-se, para bombas:
Teixo = Q(r5 Cu 5 r4 Cu 4 )( z )
(r5 Cu5 > r4 Cu 4 )
O torque de eixo aplicado do meio externo no rotor representa um torque no mesmo

sentido da rotao da bomba, z , e corresponde ao torque aplicado pelo motor eltrico, o
qual mantm o sistema em equilbrio dinmico rotativo.
Utilizando a nomenclatura usual para mquinas hidrulicas, explicitamos o momento
(torque) do rotor, considerando nmero infinito de ps de espessura infinitesimal, para
produzir o escoamento do fluido:
_________________________
5.1.2) Equao fundamental - H t (condio ideal de escoamento no rotor)
Nas turbinas hidrulicas, a potncia mecnica gerada nas ps e transferida para o
eixo ser igual a potncia hidrulica fornecida pelo fluido (condio ideal de nmero infinito
de ps):
___________________
ou
H t =
Mp-
g Q
sendo a velocidade angular (rotao) em [rd/s]. Isolando a altura terica para nmero
infinito de ps de espessura infinitesimal, tem-se:
H t =
Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )
g Q
ou
H t =
(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )
g
Lembrando que r4=u4 e r5=u5, obtm-se a equao fundamental para turbinas

hidrulicas radiais, que pode ser usada para turbinas axiais sem nenhuma modificao:
________________________
MHM
Da mesma maneira, obtm-se a equao fundamental para bombas hidrulicas:

________________________
MHG
A equao fundamental tambm chamada equao de Euler para mquinas

hidrulicas.
Mquinas Hidrulicas
5.1.3) Equao fundamental simplificada (ponto de projeto do rotor)

Para turbinas hidrulicas, no ponto de projeto, considera-se que Cu5=0 e 5=900 ,
como pode ser observado no tringulo de velocidades na seo de sada apresentado fig.
5.1. No caso de bombas hidrulicas e ventiladores esta uma condio natural na seo de
entrada onde Cu4=0 e 4=900.
Nestas condies, tem-se a equao fundamental simplificada para turbinas
hidrulicas, bombas e ventiladores ser:
______________
MHM
______________
MHG
5.1.4) Equao de Bernoulli para escoamento relativo

Da equao fundamental pode-se obter a equao de Bernoulli para fluxo relativo,
que uma outra forma da equao fundamental. Sendo a energia absorvida por unidade
de massa igual a diferena de energia na entrada e na sada no caso de turbinas
hidrulicas, tem-se:
______________________
Desprezando a energia potencial, obtm-se:
gH t
p 4 C 24 p 5 C 52
=
+
+ 2 = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
Modificando a equao, vem:

p C2 C2
p
gH t = 4 5 + 4 5 = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
2
2

p 4 p5
C2
C2
= u 4 Cu 4 4 u 5 Cu 5 5
2
2
p5 p4
C 52
C 24
= u 5 Cu 5
u 4 Cu 4 2
2
MHM
MHG
De um tringulo de velocidade tem-se que:

W 2 = Cm2 + (u Cu)
W 2 = Cm2 + u2 2uCu + Cu2
C 2 = Cm2 + Cu2
W 2 u2 C2
C2 u2 W 2
W 2 u 2 = C 2 2uCu
=
uCu uCu
=
2
2
2
2
2
Mquinas Hidrulicas
Logo:
Ou:
p 4 p 5 u 24 W 42
=
u 52 W52
p 4 p 5 u24 u52 W52 W42

+
2
2
2
2
2
2
p 5 p 4 u 5 u 4 W 4 W5
+
2
2
MHM
MHG
Com uma destas equaes pode-se determinar a variao de presso entre entrada
e sada do rotor uma vez conhecidas as outras condies.
A outra forma mencionada da equao fundamental ser ento:
C2
gH t = Yp = 4
C 52
gH t = Yp =
u 24
+

2
C 4 u 52
+

2

C 52
2
W52
+

2
u 4 W 42
+
2
u 52
2
2
W5
W 42
2
MHM
MHG
5.2) Grau de Reao

Comparando as equaes acima, define-se para turbinas hidrulicas, altura de
presso esttica e altura de presso dinmica, respectivamente:
Hest
1 p p5
= 4
g
Hdin
1 C 24 C 52
=
g
2
O grau de reao da mquina definido como sendo a relao entre a altura de

presso esttica e a altura total terica:
=
Hest H t Hdin
=
H t
H t
Usando a equao fundamental simplificada temos:

= 1
C24 Cm52
2 u4Cu4
Se fixarmos a condio, Cm4=Cm5 , obtemos o grau de reao simplificado:

_______________
MHM
_______________
MHG
Mquinas Hidrulicas
5.3) Nmero finito de ps com espessura "s" constante

A espessura "s" das ps provoca um estrangulamento do fluxo na entrada do rotor e
uma expanso na sada, alterando a componente Cm dos tringulos de velocidade na
entrada e na sada.
Na fig.5.2 mostra-se uma MHG radial com espessura de p constante "s".
Calcularemos a seguir a variao da componente Cm em funo da espessura na
entrada e na sada da mquina. O comprimento entre dois pontos equivalentes de duas ps
ser, para a entrada e sada, respectivamente:
D 4
z
D5
t5 =
z
t4 =
onde z o nmero de ps.

Fig. 5.2 - Ps com espessura constante (MHG)
5.3.1) Entrada (suco da bomba)
Sendo a vazo igual na seo 3 imediatamente antes da seo 4, temos:
Q = Cm3 A 3 = Cm 4 A 4
A rea A3 ser maior que A4 por um fator de estrangulamento f3 , menor que 1:
A 4 = A 3 .f3
O fator de estrangulamento depender do dimetro D4 , da espessura S4 , do
nmero de ps z, e do ngulo construtivo 4:
_________________
A varivel St4 espessura da p na direo perpendicular ao escoamento:
S4
St 4 =
sen 4
Consequentemente, Cm3 = Cm 4 f3 (Cm4 > Cm3).
5.3.2) Sada (presso da bomba)
Sendo a vazo igual na seo 6 imediatamente aps a seo 5, temos:
Q = Cm5 A 5 = Cm 6 A 6
A rea A6 ser maior que A5 de um fator de estrangulamento f6 , menor que 1:
A 5 = A 6 .f6
Mquinas Hidrulicas
O fator de estrangulamento depender do dimetro D5 , da espessura S5 , do

nmero de ps z, e do ngulo construtivo 5 .
_______________
A varivel St5 espessura da p na direo perpendicular ao escoamento:
S5
St 5 =
sen 5
Consequentemente, Cm 6 = Cm5 f6
(Cm5 > Cm6).
A fig. 5.3 mostra os tringulos de
velocidade levando-se em conta o efeito
da espessura das ps na entrada e na
sada de uma MHG.
Fig. 5.3 - Efeito na espessura sobre os tringulos

de velocidade (MHG)
5.4) Escoamento real com nmero finito de ps

Ao considerarmos o escoamento real de mquinas hidrulicas com um nmero finito
de ps, ocorrero efeitos sobre o fluxo no rotor, alm da acelerao devido a espessura
das ps, que modificaro a altura de queda disponvel para uma mquina motora ou a
altura de presso ou diferena de presso fornecida por uma mquina geradora.
Foi visto que o escoamento relativo em uma mquina hidrulica motora (turbinas
acelerado) e que o escoamento relativo em uma mquina hidrulica geradora (bombas e
ventiladores) desacelerado.
Sabe-se tambm, pelos estudos de mecnica dos fluidos, que os escoamentos
desacelerados podem apresentar descolamento da camada limite, devido ao fato que a
geometria geralmente um difusor (apresentam gradiente adverso de presso). Em
contrapartida, os escoamentos acelerados geralmente no apresentam descolamento da
camada limite, sendo sua geometria caracterizada por injetores.
_________________________________
MHG
Para MHG (bombas e ventiladores), o trabalho especfico fornecido ao fluido (ou

altura de elevao no rotor vezes a acelerao da gravidade), considerando um nmero
finito de ps ser menor do que na condio de nmero infinito de ps pois o escoamento
no ser perfeitamente guiado na sada e a componente real Cu6 ser menor do que a
componente terica Cu5:
_________________________________
MHG
_________________________________
MHM
Mquinas Hidrulicas
Para MHM , o trabalho especfico produzido (ou a altura de queda no rotor vezes a
acelerao da gravidade), considerando nmero finito de ps pode ser considerado igual ao
trabalho especfico para nmero infinito de ps, pois o escoamento acelerado em turbinas
permite um direcionamento melhor do escoamento na sada:
_________________________________
MHM
Para MHG esta diferena pode ser avaliada por coeficientes empricos que dependem
da geometria do rotor, como veremos no cap. 13, para o caso de bombas hidrulicas. No
caso de MHM, considera-se que somente atravs do uso de programas computacionais ser
possvel calcular o escoamento mais prximo da realidade em uma turbina com nmero
finitos de ps.
Na anlise do escoamento no rotor no se considerou o efeito do atrito viscoso,
utilizou-se somente o conceito de fluido ideal. Um dos efeitos da viscosidade do fluido a
formao de espaos mortos na sada das ps do lado de baixa presso da p,
principalmente quando a mquina trabalha fora do ponto nominal. Este efeito altera os
tringulos de velocidade na regio aps a sada do rotor.
5.5) Perdas por Choque
At o presente momento na anlise de mquinas hidrulicas, as grandezas e
rendimentos so relativas ao ponto nominal, ou ponto de projeto, onde se consideram
nulas as perdas por choque na entrada, que existem quando a mquina trabalha com
grandezas diferentes das calculadas para o ponto de projeto.
Perdas por choque ocorrem no momento em que o escoamento na entrada possui
uma direo diferente do
ngulo construtivo da p.
Na figura 5.5 temos
uma grade construda com
ngulo 4 com ps de
espessura
fina
para
se
desconsiderar o efeito de
estrangulamento no fluxo.
Fig. 5.5 - Grade de ps com e sem choque na entrada
No caso de entrada sem choque 4 = 3 e W4 = W3 . A perda por choque pode ser
quantificada (na ausncia de tratamentos mais complexos) pela equao:
W2
Z st = s
2
onde Ws a diferena vetorial das velocidades W4 e W3 . O choque pode ser de acelerao
ou de retardamento do fluxo, diferena que percebida nos tringulos de velocidades para
bombas (ou ventiladores) e turbinas de reao quando se altera rotao ou vazo.
Mquinas Hidrulicas
5.6) Aproximao para trabalho especfico nas ps

Para a anlise do escoamento em um rotor de MH real devemos considerar as
alteraes dos desvios devido ao nmero finito de ps. No caso de turbinas estas
alteraes sero consideradas desprezveis no ponto de projeto. Isto torna as alturas real e
para nmero infinito de ps praticamente iguais, porm menores que a altura de queda
sobre a turbina:
MHM
g H t = g H t = u 4 Cu 4 < g H
Em rotores com ps distanciadas deve-se considerar no projeto um sobrengulo,
que corrigir a falta de direcionamento do escoamento pelas ps. Nos projetos preliminares
pode-se desprezar o efeito da espessura das ps.
Nas bombas e ventiladores, o escoamento desacelerado e no guiado na sada do
rotor diminui significativamente a altura terica, provocando uma grande reduo da altura
de elevao fornecida pelos clculos com nmero infinito de ps. Somado a este
decrscimo de altura de elevao ainda existem as perdas de presso no escoamento
devido ao atrito viscoso:
H < H t < H t
sendo:
g Ht = u 5 Cu 6 < g Ht = u 5 Cu 5
MHG
Para clculos de bombas, axiais ou radiais, a obteno de Ht feita em funo de

um fator de correo a.
5.6.1) Fator de correo para bombas hidrulicas
um mtodo aproximado, proposto por C. Pfleiderer, que considera uma
distribuio regular de presso nas ps, e relaciona o trabalho especfico (ou a altura de
elevao) para nmero infinito de ps com o trabalho especfico para nmero finito de ps
atravs de um coeficiente de reduo de potncia:
Yp = Yp (1 + p)
ou
ou ainda
g Ht = g Ht (1 + p)
____________________
5.6.2) Coeficiente de velocidade para ventiladores

normalmente utilizado um mtodo simples, proposto por Stodola, para
determinao do coeficiente de velociade para ventiladores, coeficiente este que relaciona
a diferena de presso para um nmero finito de ps e a diferena de presso calculada
para um nmero infinito de ps:
________________________
Mquinas Hidrulicas

5.7.1) Nmero infinito de ps
Turbina radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para turbina radial do
item 4.6, calcule a altura de queda terica para nmero infinito de ps, Ht , a potncia de
eixo, Pe, a diferena de presso entre entrada e sada da turbina e seu grau de reao,
considerando o rendimento mecnico igual a 95% e o rendimento volumtrico igual a
100%.
gHt = (u 4 Cu 4 u5 Cu5 ) mas como
Cu5 = 0
(equao fundamental simplificada)
gHt = u 4 Cu 4
gHt = 26,7 x 26,3 >
Ht =
[m]
Ph = g Q H
t = Pe / Ph
h = Ht / H
t = Pe h / g Q Ht
m = Pe / g Q Ht
Pe = m g Q Ht
Pe = 0,95 x 9.780 x 12,5 x 71,6 = 8.315.445 [W]
[(
) (
Pe =
[MW]
)]
2
u 4 u52 + W52 W42 = 499 [(26,72 - 9,422)+(10,42 - 4,72)]
2
p4 - p5 =
[N/m2]
p4 - p5 = 499 [624,1+86,1] = 499 x 710,2
p 4 p5 =
= 1
Cu 4
26,3
= = 1
=
2 u4
2 x 26,7
[-]
Turbina axial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para turbina

axial do item 4.6, calcule a altura de queda terica para nmero infinito de ps, Ht , a
potncia efetiva, Pe, considerando o rendimento mecnico de 95%, a diferena de presso
entre entrada e sada da turbina e seu grau de reao.
gHt = u 4 Cu 4
gHt = 9,82 x 8,64
Ht =
[m]
Pe = m g Q Ht
Pe = 0,95 x 9.780 x 0,65 x 8,65 = 52.239 [W]
[(
) (
2
u 4 u52 + W52 W42
2
p4 - p5 = 499 [ 0 + 94,9 ]
p 4 p5 =
= 1
)]
Cu 4
8,64
= = 1
=
2 u4
2 x 9,82
Pe =
[kW]
= 499 [(9,822 - 9,822) + (10,762 - 4,572)]

p4 - p5 =
[N/m2]
[-]
Mquinas Hidrulicas
Bomba radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para a bomba

radial do item 4.6, calcule a altura de elevao terica para nmero infinito de ps, Ht , a
potncia de eixo, Pe, a diferena de presso entre entrada e sada da bomba e seu grau de
reao, considerando o rendimento mecnico igual a 85%.
gHt = (u5 Cu5 u 4 Cu 4 ) mas como
Cu 4 = 0
gHt = u5 Cu5
gHt = 18,85 x 15,374
>
Ht =
[m]
Ph = g Q H
t = Ph / Pe
h = H / Ht
t = g Q Ht h / Pe
m = g Q Ht / Pe
Pe = g Q Ht / m
Pe = 9.780 x 0,15 x 29,6 / 0,85 = 51.086 [W]
[(
Pe =
[kW]
)]
) (
2
u5 u24 + W42 W52 = 499 [(18,852 - 9,4252) + (13,422 - 10,162)]
2
p5 - p4 = 499 [ 266,49 + 76,87 ] = 499 x 343,36
p5 - p4 =
[N/m2]
p5 p 4 =
= 1
Cu 5
15,374
= = 1
=
2 u5
2 x 18,85
[-]
Bomba axial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para a bomba

axial do item 4.6, calcule a altura de elevao terica para nmero infinito de ps, Ht , a
potncia de eixo, Pe, a diferena de presso entre entrada e sada da bomba e seu grau de
reao, considerando o rendimento mecnico de 85%.
gHt = (u5 Cu5 u 4 Cu 4 ) mas como
Cu 4 = 0
gHt = u5 Cu5
gHt = 12,57 x 6,50
>
Ht =
[m]
Pe = g Q Ht / m
Pe = 9.780 x 0,68 x 8,43 / 0,85 = 65.956 [W]
[(
) (
Pe =
[kW]
)]
2
u5 u24 + W42 W52 = 499 [(12,572 - 12,572) + (14,52 - 9,432)]
2
p5 - p4 = 499 [ 0 + 121,32 ] = 499 x 121,32
p5 - p4 =
[N/m2]
p5 p 4 =
= 1
Cu 5
6,50
= = 1
=
2 u5
2 x 12,57
[-]
Mquinas Hidrulicas
5.7.2) Nmero finito de ps

Bomba radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para a bomba radial do
item 4.6, recalcule os tringulos de
velociade considerando que o rotor possui 8
ps de espessura constante de 5 [mm].
- Condio nmero infinito de ps:
C4 = Cm3 = Cm4 = Cm5 = Cm6 =
C4 = 0,15 / 0,0157 =
[m/s]
Fig. 5.6 - Tringulos na condio de

nmero infinito de ps
- Condio nmero finito de ps:

Cm3 = Cm6 =
[m/s]
- Clculo do fator de estrangulamento na entrada, f3 , utilizando o ngulo construtivo na

entrada calculado para a condio de nmero infinito de ps:
S4
D 4
t St 4
St 4 =
t4 =
f3 = 4
t4
sen 4
z
x 0,1
0,005
0,0393 0,007
t4 =
= 0,0393 [m]
St 4 =
= 0,007 f3 =
= 0,82
o
0,0393
8
sen 45,4
- Clculo do fator de estrangulamento na sada, f6 , utilizando o ngulo construtivo na sada
fixado para a condio de nmero infinito de ps:
D 5
S5
t St 5
t5 =
St 5 =
f6 = 5
sen 5
t5
z
x 0,2
0,005
0,0785 0,0053
t4 =
= 0,0785 [m]
St 4 =
= 0,0053
f3 =
= 0,93
o
8
0,0785
sen 70
- Clculo das velocidades meridionais
internas do rotor com nmero finito de
ps, na entrada e na sada, a partir das
velocidades meridionais externas.
Cm3 = Cm 4 f3
Cm 6 = Cm5 f6
Cm 4 = Cm3 / f3
Cm5 = Cm6 / f6
Cm4 = 9,55 / 0,82 =

Cm5 = 9,55 / 0,93 =
Fig. 5.6 - Tringulos na condio de nmero
finito de ps (correo da velocidade meridional)
- Clculo do ngulo construtivo corrigido na entrada:
Cm 4
=11,62 / 9,42
4 =
3 =
tg 4 =
u4
Mquinas Hidrulicas
[m/s]
[m/s]
Turbina axial: Calcule os ngulos 3 , 3 e 4 de uma turbina axial cuja vazo 670 [l/s],
altura de queda 16 [m] com os seguintes dados: i) dimetro externo: 0,56 [m], ii) dimetro
interno: 0,24 [m], iii) rotao = 600 [RPM], iv) espessura das ps na entrada: 7 [mm], v)
rendimento hidrulico: 88% e vi) nmero de ps: 16. (Despreze a espessura das ps na
sada)
- Clculo do dimetro mdio:
Dm = (Dext + Dint) / 2 = (0,56 + 0,24) / 2 = 0,4 [m]
- Clculo das reas:
2
A3 = A5 = A6 = . D 2ext Dint
/ 4 = x (0,562 - 0,242) / 4 =

Cm3 = Cm5 = Cm6 = C6 = Q / A = 0,67 / 0,201 =
u = .Dm.n/60 = x 0,4 x 600 / 60 =
[m/s]
[m2]
[m/s]
- Clculo de Cu3 (= Cu4) a partir de H e de Wu3 :

gHt = u Cu3
Ht = Ht = h .H
g. t .H = 12,6 x Cu3
138 = 12,6 x Cu3
Cu3 =
[m/s]
Wu3 = u - Cu3
Wu3 = 12,6 - 11
Wu3 =
[m/s]
- Tringulo de entrada externo (ponto 3) :

tg 3 = Cm3 / Wu3
3 = tg-1 (3,33 / 1,6)
tg 3 = Cm3 / Cu3
3 = tg-1 (3,33 / 11,0)
3 =
3 =
- Clculo do fator de estrangulamento na entrada, f3 , utilizando o ngulo do escoamento

na entrada:
S4
Dm
t St 4
St 4 =
t4 =
f3 = 4
t4
z
sen 4
x 400
7
78,5 7,8
t4 =
= 78,5 [mm] St 4 =
= 7,8 [mm]
f3 =
= 0,9
o
16
78,5
sen 64,3
- Tringulo de entrada interno (ponto 4) :
Cm4 = 3,33 / 0,9
Cm3 = Cm 4 f3
Cm 4 = Cm3 / f3
tg 4 = Cm4 / Wu3
-1
4 = tg (3,7 / 1,6)
Cm4 =
[m/s]
4 =
Fig. 5.7 - Tringulos de turbina axial na condio de nmero finito de ps
Mquinas Hidrulicas
Ventilador radial: Determinar a rotao necessria, bem como o ngulo construtivo na

entrada para que um ventilador radial possa fornecer p = 5.000 [N/m2] com uma vazo
igual a 3,27 [m3/s] com os seguintes dados: i) D5 = 300 [mm], ii) D4 = 220 [mm], iii) b4 =
b5 = 250 [mm], iv) 5 = 1200, v) Z = 32 ps, vi) S = 3 [mm], vii) h = 60 % e viii) = 0,8.
(Use =1,2 [kg/m3])
- Clculo das reas externas ao rotor:
A3 = .D4.b4 = x 0,22 x 0,25 =
A6 = .D5.b5 = x 0,30 x 0,25 =
[m2]
[m2]
- Clculo das componentes meridionais externas :

[m/s]
Cm3 = Q / A3 = 3,27 / 0,173 =
Cm6 = Q / A6 = 3,27 / 0,236 =
[m/s]
- Clculo do fator de estrangulamento, f6, utilizando o ngulo construtivo na sada :
S5
t St 5
D 5
St 5 =
f6 = 5
t5 =
z
sen 5
t5
x 300
3
29,45 3,5
= 29,45 [mm]
= 3,5 [mm]
= 0,88
t5 =
St 5 =
f6 =
o
32
29,45
sen 120
- Clculo da componente meridional interna na sada (ponto 5):
Cm5 = 13,88 / 0,88
Cm5 =
Cm 6 = Cm5 f6
Cm5 = Cm6 / f6
[m/s]
- Clculo de Cu5 (= Cu6) dado o ngulo construtivo 5 = 120 :

Wu5 = Cm5 / tg 5
Wu5 = 15,77/tg 120
tg 5 = Cm5 / Wu5
Wu5=
[m/s]
Cu5 = u5 - Wu5
Cu5 = u5 + 9,1
- Clculo de u5 :
p t = .p t
p tot = h .p t
p tot = h ..g.Ht
p tot
= u 5 Cu 5
h ..
u5 =
p tot = h ..p t
gHt = u 5 Cu5
5.000
= u 5 (u 5 + 9,1)
0,6 x0,8 x1,2
[m/s] Cu5 =
- Clculo da rotao:
u5 = u6 = D5 n / 60
p t = g Ht
u 52 + 9,1u 5 8.680 = 0
[m/s]
n = 60 x u5 / ( D5)
n=
- Clculo da componente tangencial na entrada:

u3 = u4 = .D4.n/60 = x 0,22 x 5.650 / 60 =
- Clculo do ngulo do escoamento na entrada:
tg 3 = Cm3 / u3
3 = tg-1(18,9/65,1)
[RPM]
[m/s]
3 =
- Clculo do fator de estrangulamento, f3, utilizando o ngulo do escoamento na entrada:

x 220
3
21,6 10,75
t4 =
= 21,6 [mm]
St 4 =
= 10,75 [mm]
f3 =
= 0,5
o
32
21,6
sen 16,2
Mquinas Hidrulicas
- Clculo da componente meridional interna na entrada (ponto 4):

Cm4 = 18,9 / 0,5 =
Cm3 = Cm 4 f3
Cm 4 = Cm3 / f3
- Clculo do ngulo construtivo na entrada:
O
tg 4 = Cm4 / u3
4 = tg-1(37,8/65,1)
4 =
[m/s]
- Reclculo do ngulo construtivo na entrada:

3
21,6 6
= 6 [mm]
= 0,72
St 4 =
f3 =
o
21,6
sen 30,1
Cm4 = 18,9 / 0,72 = 26,25 [m/s]
4 = tg-1(26,25/65,1)
4 =

3
21,6 8
St 4 =
= 8 [mm]
f3 =
= 0,63
o
21,6
sen 22
Cm4 = 18,9 / 0,63 = 30 [m/s]
4 = tg-1(30/65,1)
4 =

3
21,6 7,2
f3 =
= 0,67
St 4 =
= 7,2 [mm]
o
21,6
sen 24,7
Cm4 = 18,9 / 0,67 = 28,2 [m/s]
4 = tg-1(28,2/65,1)
4 =
Fig. 5.8 - Tringulos de ventilador radial
Fig. 5.9 - Corte do ventilador radial
Ventilador radial: Para aumentar em 25% a diferena de presso do ventilador, mantendose as outras caractersticas (n e Q) , qual deve ser o novo ngulo construtivo na sada?
p tot
1,25 x5.000
= u 5 Cu 5
= 88,7 xCu5
h ..
0,6 x0,8 x1,2
Cu5 = u5 - Wu5
Wu5 = u5 - Cu5 = 88,7 - 122,3
tg 5 = 15,77 / (-33,6)
tg 5 = Cm5 / Wu5
- Reclculo do ngulo construtivo na sada:
3
= 7,04 [mm]
St 5 =
sen 154,8 o
Cm5 = 13,88 / 0,76 = 18,26 [m/s]
- Reclculo do ngulo construtivo na sada:
3
St 5 =
= 6,28 [mm]
sen 151,5 o
Cm5 = 13,88 / 0,786 = 17,64 [m/s]
f6 =
Cu5 =
[m/s]
Wu5 = -33,6 [m/s]

5 =
29,45 7,04
= 0,76
29,45
5 = tg-1(18,26/-33,6)
f6 =
5 =
29,45 6,28
= 0,786
29,45
5 = tg-1(17,64/-33,6)
5 =
Mquinas Hidrulicas
Captulo 6 -
Anlise da equao fundamental
6.1) Anlise para turbina hidrulica de reao

6.1.1) Diagrama da funo Ht- = f(Q,n) (entrada sem choque)
No estudo de mquinas hidrulicas de grande importncia o estabelecimento de
relaes entre as grandezas caractersticas de funcionamento: vazo, variao de energia
especfica, rotao, potncia e rendimento.
Estas
relaes
so
obtidas atravs da equao
fundamental
das
mquinas
hidrulicas em conjunto com as
relaes entre velocidades dos
tringulos de velocidade para
escoamento atravs do rotor
considerando nmero infinito de
ps de espessura infinitesimal.
Fig. 6.1 - Tringulos de Velocidade (entrada sem choque)
Considerando os tringulos de velocidade mdios nas sees de entrada e sada

podemos escrever:
Cm5
Cm 4
e
Cu 4 = u 4
Cu5 = u5
tg5
tg 4
sendo Cm 4 =
Q
A4
Cu 4 = u 4
Cm5 =
Q
A 4 tg 4
Q
A5
tem-se:
Cu5 = u5
Q
A 5 tg 5
Da equao fundamental tem-se:
Q
gH t = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 = u 4 u 4
A 4 tg 4
Q
u 5 u 5
A 5 tg 5
_______________________________
Definindo:
D
m= 4 e
D5
k=
A4
A5
tem-se
u 4 D 4n 60
=
=m
u5 D 5n 60
Manipulando a equao de gHt- obtm-se:

Qu 5 1
A5
u2
u4
gH t = 24 u 52 u 52 +
A 5 tg 5 A 4 tg 4 u 5
u5
Mquinas Hidrulicas
gH t = m 2 u 52 u 52 +
Qu 5
A5
1
m
tg 5 k tg 4
_____________________________________
Esta equao representa a altura de queda terica para um determinado rotor, com
ngulos construtivos (4 e 5) e outras caractersticas geomtricas definidas, funo da
vazo e da rotao, para entrada sem choque (pois 4 constante).
Utilizando o valor de u 5 = D 5n 60 tem-se:
_________________________________________
Que pode ser escrita
Ht = a1n 2 + b1nQ
na
forma:
Para cada n obtm-se uma reta,

portanto, a relao acima um feixe de retas.
Ao fixarmos um valor de n obtemos
uma reta que nos descreve a caracterstica da
mquina para vrias aberturas (4 cte. entrada sem choque), como mostra a fig.6.2.
Fig. 6.2 - Ht-=f(Q) sem choque
6.1.2) Diagrama da funo Ht- = f(Q,n) (entrada com choque)
Ao equacionarmos novamente usaremos agora Cu 4 = Cm 4 tg 4 , desta maneira
teremos a equao fundamental escrita da seguinte maneira:
Q
Q
gH t = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 = u 4
u 5 u 5
A 4 tg 4
A 5 tg 5
Fig. 6.2 - Tringulos de Velocidade (entrada com choque)
Mquinas Hidrulicas
gH t = u 52 +
Qu 5
Qu 4
+
A 5 tg 5 A 4 tg 4
gH t = u 52 +
Qu 5
A5
1
u A
1
+ 4 5
tg 5 u 5 A 4 tg 4
Usando os mesmos coeficientes m e k definidos anteriormente, tem-se:

Qu 5 1
m
gH t = u 52 +
+
A 5 tg 5 k tg 4
Utilizando o valor de u 5 = D 5n 60 tem-se:
_______________________________________
A equao acima representa tambm um feixe de
retas Ht-=f(Q,n) , para vrios 4 constantes, o que
define o comportamento terico da mquina para uma
dada abertura do
distribuidor, com entrada
incongruente com o rotor, e est representada na
fig.6.3.
Que pode ser escrita na forma:
Ht = a 2 n 2 + b 2 Qn
Fig. 6.3 - Ht- em funo de Q
A interseco entre as duas retas mostradas
anteriormente nos fornecer o ponto de melhor
rendimento na rotao dada e no ngulo 4 fixado
na segunda reta. Caso se modifique a rotao (ou
qualquer outro parmetro) se modificar as retas
e o ponto de melhor rendimento terico.
De outra maneira, pode-se dizer que o
ponto de interseo ter uma abertura do
distribuidor (ngulo 4) que corresponder ao
ponto de melhor rendimento para uma dada
rotao.
Fig. 6.4 - Interseco entre as retas
6.2) Anlise para turbina hidrulica de ao
Neste tipo de mquina, o sistema de admisso (injetor) independente do rotor,
portanto no h uma dependncia direta entre a vazo e a rotao, uma vez fixada a altura
de queda e a posio da agulha do injetor. Deste modo tem-se retas horizontais para Q em
funo de n, conforme a fig.6.5.
Mquinas Hidrulicas
Fig. 6.5 - Q=f(n) para turbina de ao

Aplicando a equao fundamental para o rotor, e com as simplificaes que podem
ser observadas na fig.6.6, obtm-se a altura de queda terica.
gHt = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
u = u 4 = u5
Cu 4 = u + W4
Cu 5 = u W5 . cos 5
_______________________
Aplicando-se Bernoulli entre as
sees 4 e 5 temos:
_______________________
Fig. 6.6 - Tringulos de velocidade para turb. Pelton
considerando hp (perdas no escoamento entre as sees 4 e 5) como funo de W4:
W2
hp = p. 4
2g
tem-se:
W52 = (1 p ) W42
o que resulta para a altura especfica terica no rotor:

_______________________________
A potncia de eixo terica do rotor ser:
gHt = Qu (c u) 1 + 1 p. cos 5
Pe t = m
A potncia fornecida ao rotor ou potncia hidrulica pode ser determinada

conhecendo-se o coeficiente de perdas do injetor e a altura disponvel correspondente a
leitura do manmetro situado na entrada do injetor, Hd.
Mquinas Hidrulicas
A velocidade na sada do injetor dada por:

C = k. 2.g.Hd
sendo k o coeficiente que leva em conta as perdas por atrito, perdas por transformao de
energia e outras perdas no injetor (k<1).
Logo pode-se escrever:
C2
Hinj =
= k 2 .Hd
2g
onde Hinj a altura de presso correspondente a velocidade na sada do injetor.
Assim a potncia hidrulica fornecida ao rotor ser:
Ph = g.Q.Hinj = k 2 .g.Q.Hd
O rendimento do rotor pode ser ento obtido:
u.(C u). 1 + 1 p. cos 5
P
r = e t =
Ph
g.k 2 .Hd
Esta expresso mostra que variando a rotao (e conseqentemente u) temos o

rendimento do rotor, desde que sejam conhecidas as perdas no mesmo (coeficiente p).
Para termos o rendimento hidrulico do
conjunto (injetor mais rotor) basta multiplicar
a equao para o rendimento do rotor por k2 :
h = r .k 2 =
u.(C u). 1 + 1 p. cos 5

g.Hd
O rendimento hidrulico mximo do

rotor ocorre para r/u=0 , logo para u=C/2,
sendo:
_____________________________
Fig. 6.7 - Pe-t e em funo de u

para turbina Pelton
Na fig.6.7 mostra-se as parbolas Pe-t=f(u) e r=f(u). Tais funes foram obtidas

considerando-se Hd, Q e conseqentemente (posio da agulha) e k constantes.
Mquinas Hidrulicas
6.3) Anlise para bombas e ventiladores

Conhecido o aspecto apresentado pelas curvas caractersticas de um rotor de bomba
ou ventilador, obtidas a partir de resultados experimentais, deve-se procurar uma
explicao para aqueles resultados, analisando as curvas a partir da equao fundamental.
Considerando um rotor de
bomba ou ventilador centrfugo
com 5 < 900 , cujo tringulo de
velocidade na sada mostrado
na figura 6.8 .
A expresso genrica da
equao fundamental simplificada :
gH t = Cu5 .u 5
Fig. 6.8 - Tringulos de velocidades de rotor centrfugo
Do tringulo de sada vem:
Cm5
Q
Cu5 = u5 Wu 5 , Wu 5 =
e Cm5 =
tg 5
A5
Resultando, portanto:
________________________
_______________________
Ressalta-se que esta expresso vlida para as

seguintes condies: fluido ideal, nmero infinito de ps,
ps de espessura infinitesimal, entrada a 90 (sem
choques).
A expresso representa a equao de uma reta,
diferente para cada valor de u5 , e representada na
fig.6.9, conforme o valor de 5 (cotg 900 = 0).
Fig. 6.9 - Variao de Ht- = f(Q)
A equao fundamental, escrita desta maneira, expressa a dependncia entre Q e
Ht- . Considerando o nmero de ps finito, utiliza-se a altura de elevao terica:
Ht- = a . Ht
sendo "a" um coeficiente experimental, sempre maior que 1.
Substituindo este valor na expresso anterior, tem-se:
____________________________
Mquinas Hidrulicas
A fig. 6.10 mostra as duas retas Ht=f(Q) e

Ht-=f(Q) para uma determinada velocidade u5 e
para 5 < 900.
Pode-se observar que os pontos A, B e B'
possuem as seguintes coordenadas:
Ponto A:
Ponto B:
Ht=Ht-=0 ; Q =u5.A5.tg 5
Ht- = u 52 g ; Q = 0
Ponto B':
Ht = u 52 a.g ; Q = 0
Fig. 6.10 - Variao de Ht e Ht- = f(Q)
para 5 < 900
A altura de elevao ser obtida a partir de Ht, se conhecermos as perdas por atrito,
hp1 e as perdas por choque, hp2:
__________________________________
Quantitativamente bastante complexo e pouco prtico se obter uma equao geral
para estas perdas, porm, sabemos que estas so relacionadas basicamente com a vazo
para rotao constante. De modo geral pode-se expressar estas perdas usando:
hp1 = K.Q 2 e
hp 2 = b + c.Q + d.Q 2
onde K, b, c e d so coeficientes obtidos experimentalmente.

Em um sistema de eixos coordenados, estas perdas so representadas como na
figura 6.11, conjuntamente com a reta Ht = f(Q) e com a curva caracterstica da mquina H
= f(Q) para uma rotao fixa.
Vejamos a seguir como se determinar
analiticamente a expresso da altura de elevao
e a do rendimento hidrulico em funo da vazo,
para uma rotao fixa.
Sendo:
H = Ht hp = Ht (hp1 + hp 2 )
Ht = u52 (a.g) Q.u5 (a.g.A 5 .tg5 ) = e - f.Q

hp1 = K.Q 2
hp 2 = b + c.Q + d.Q 2
Tem-se, ento:
H = e - f.Q - K.Q 2 - b - c.Q - d.Q 2
Fig. 6.11 - Curva H=f(Q) obtida de Ht

e das perdas hp1 e hp2
ou
H = A + B.Q + C.Q 2
Mquinas Hidrulicas
Ao mesmo tempo, sendo h = H Ht , obtm-se o rendimento hidrulico:
___________________________
Estas so as expresses analticas procuradas para H e h.
De fato, a obteno dos coeficientes A, B, C, e e f, extremamente complexo
analiticamente e envolve muitas hipteses simplificadoras, de tal modo que sua obteno
realizada atravs de testes em bancadas para grupos de mquinas tpicas (bombas e
ventiladores de arranjos conhecidos e mais utilizados).
6.3.1) Curvas representativas das perdas internas
Complementando o exposto no item anterior, interessante mostrar uma maneira
simplificada de obteno das curvas representativas das perdas que ocorrem em bomba e
ventiladores. Tal procedimento permite ao projetista melhorar seus critrios de clculo e
apresentar produto com melhores caractersticas.
Em tempos gerais, o processo o seguinte:
a) Realiza-se em um rotor de bomba, projetado e construdo pelo fabricante, ensaios
de laboratrio, visando a obteno das curvas caractersticas do rotor.
b) Da curva caracterstica t = f(Q) determina-se o rendimento mximo e o valor
correspondente do rendimento hidrulico, arbitrando-se (ou medindo-se) o rendimento
mecnico e o rendimento volumtrico.
c) Sendo H = Ht.h , pode-se traar a curva Ht = f(Q), uma vez que H=f(Q) tambm
foi obtido experimentalmente.
d) Verifica-se a seguir se a curva traada satisfaz a equao:
ou
Ht = u 52 / (a.g) Q.u 5 / (a.g.A 5 .tg 5 )
Ht = e - f.Q (rot. = cte.)
O projetista tem, ento, condies de verificar se os critrios adotados para a
determinao do fator "a" de Pfleiderer conduziram a um valor adequado deste fator,
comparando Ht com Ht
e) Determina-se hp = Ht - H
f) Traa-se a parbola representativa da funo hp1=K.Q2, passando pela origem e
pelo ponto onde tem-se h-mx . Neste ponto, hp2 0. Determinando-se K.
g) Traa-se a curva representativa da funo hp2 = b+c.Q+d.Q2, sabendo que, para
uma vazo qualquer Q , tem-se hp2 = hp - hp1 . Determina-se os coeficientes b, c e d.
Mquinas Hidrulicas

6.4.1) Turbinas de reao
Turbina radial: Determine a equao Ht- = f(Q) para uma turbina radial com os seguintes
dados: i) D4 = 0,48 [m], ii) b4 = 0,023 [m], iii) D5 = 0,32 [m], iv) b5 = 0,033 [m], v) 4 =
850, vi) 5 = 180 e vii) n= 1.160 [RPM].
2
D 5 1
m
D 5
2
2
Qn
gHt =
m 1 n +
60A 5 tg 5 k tg 4
60
- Clculo das reas ao rotor:

A4 = .D4.b4 = x 0,48 x 0,022 =
A5 = .D5.b5 = x 0,32 x 0,033 =
- Clculo de m e k:
D
A
m= 4 e k= 4
D5
A5
m=
[m2]
[m2]
0,48
= 1,5
0,32
k=
0,03317
= 1,0
0,03317
- Substituio de valores:
2
x0,32 1
1,5
x0,32
2
2
Qx1.160
gHt =
1,5 1 1.160 +
o
o
60x0,03317 tg18
1,0 xtg85
60
gHt- = 472,2 + 0,505x(3,08-0,131)xQx1.160
Ht- =
Turbina axial: Determine a equao Ht- = f(Q) para uma turbina axial com os seguintes
dados: i) Dext = 3 [m], ii) Dint = 1 [m], iii) 4 = 58o, iv) 5 = 30o e v) n = 138,5 [RPM].
- Clculo do dimetro mdio:
Dm = (Dext + Dint) / 2 = (3 + 1) / 2 = 2 [m]
- Clculo das reas:
2
A4 = A5 = . D 2ext Dint
/ 4 = x (32 - 12) / 4 =
- Clculo de m e k:
D
A
m=1 e k=1
m= 4 e k= 4
D5
A5
[m2]
- Substituio de valores:
x2 1
1
x2 2
2
Qx138,5
gHt =
1 1 138,5 +
o
60x6,283 tg 30
tg58 o
60
Ht- =
Q
gHt- = 0 + 0,0167x(1,732-0,625)xQx138,5
2
Mquinas Hidrulicas
6.4.2) Turbinas de ao
Turbina Pelton: Calcule o rendimento mximo do rotor, a rotao, e a potncia terica
mxima de uma turbina Pelton, cujo dimetro 1 [m] nas seguintes condies: i) Hd =
1.000 [mCA], ii) Q = 0,1 [m3/s], iii) Coeficiente de perda no injetor, k = 0,98, iv)
Coeficiente de perdas nas ps p = 0,25 e 5 = 60.
- Clculo da velocidade na sada do injetor:
C = k. 2.g.Hd
C = 0,98 x (2 x 9,8 x 1.000)1/2 =
[m/s]
- Clculo da velocidade tangencial (ou perifrica) do rotor:

u = C/2 = 68,6 [m/s]
- Clculo da rotao
u = .D.n/60
n = 60.u/.D = 60x68,6/(x1)
- Clculo do rendimento mximo

1 + 1 p. cos 5
r mx =
2
r-mx = [1+(1-0,25)1/2 cos6o]/2 = 0,93
n=
[RPM]
r-mx =
- Clculo da potncia hidrulica:
Ph = g.Q.Hinj = k 2 .g.Q.Hd
Ph = 0,982 x 9.780 x 0,1 x 1.000 = 939.271 [W] =
- Clculo da potncia terica mxima:
Pt = r-mx Ph = 0,93 x 939
Pt =
[kW]
[kW]

Bomba radial: Determine a equao Ht = f(Q) para uma bomba radial com os seguintes
dados: i) D5 = 135 [mm], ii) b5 = 25 [m], iii) 5 = 600, iv) n= 3.500 [RPM] e v) a=1,25
u 52
Q.u 5
Utilizando a expresso, gH t =
, obtida anteriormente, sendo:
a a.A 5 .tg 5
A5 = .D5.b5 = x 0,135 x 0,025 = 0,0106 [m2]
e
u5 = .D5.n/60 = x 0,135 x 3.500 / 60 = 24,74 [m/s]
Temos:
gH t =
Ht =
24,74 2
Q x 24,74
=
1,25
1,25 x 0,0106 x tg 60 o
-
Mquinas Hidrulicas
Captulo 7 -
Semelhana e Coeficientes para Mquinas Hidrulicas
7.1) Semelhana
7.1.1) Condies ideais para semelhana de escoamentos
Dois escoamentos so considerados semelhantes quando existe entre estes uma
semelhana geomtrica (proporcionalidade dimensional), e uma semelhana cinemtica e
dinmica (proporcionalidade das linhas de corrente e proporcionalidade das presses
dinmicas entre pontos correspondentes). Estas condies so requeridas quando se
realizam ensaios em modelos, e procura-se transpor os resultados para os prottipos.
Na mecnica dos fluidos alguns parmetros adimensionais so utilizados para se
assegurar a semelhana dinmica entre modelo e prottipo. So os nmeros adimensionais
que relacionam os tipos de foras preponderantes no tipo de escoamento em estudo. Por
exemplo, o nmero de Reynolds, Re, relaciona foras de inrcia e foras viscosas.
Dependendo do tipo de escoamento que se est analisando outros nmeros
adimensionais so importantes para se avaliar a semelhana dinmica: o nmero de Mach,
M, o nmero de Froude, F, e outros.
7.1.2) Condies particulares as mquinas hidrulicas
Em uma anlise de semelhana de mquinas hidrulicas tem-se dois tipos de
aplicaes prticas. A primeira situao seria a transposio das grandezas de
funcionamento para uma mquina (prottipo) a partir de resultados experimentais obtidos
em outra geometricamente semelhante (modelo).
A segunda situao a aplicao de uma mesma mquina operando em condies
de funcionamento diferentes, situao em que deseja-se conhecer as caractersticas
operacionais nas condies alteradas a partir das caractersticas conhecidas.
Nas duas situaes tem-se semelhana geomtrica, porm devido a dimenses e
velocidades diferentes na primeira situao e a velocidades diferentes na segunda, o
nmero de Reynolds, que o parmetro adimensional para semelhana de mquinas
hidrulicas, sero diferentes para as mquinas estabelecidas como modelo e prottipo.
7.2) Leis de semelhana
Para estabelecer leis de semelhana entre grandezas de funcionamento de modelo e
prottipo considera-se, alm da semelhana geomtrica, que existe proporcionalidade entre
os tringulos de velocidade do modelo e do prottipo no ponto de funcionamento
considerado.
A semelhana geomtrica impe que os ngulos construtivos sejam iguais:
4M = 4P
5M = 5P
Mquinas Hidrulicas
e que exista uma relao de escala entre quaisquer dimenses do prottipo e do modelo:
______________________
A semelhana cinemtica impe uma relao de proporcionalidade entre os
tringulos de velocidade, que pode ser expressa na forma:
Fig. 7.1 - Semelhana de tringulos entre

modelo e prottipo
CuP CmP uP nPDP nPDP
=
=
=
=
CuM CmM uM nMDM nMDM
Para se obter as leis de semelhana entre grandezas de mquinas semelhantes,
utiliza-se a equao fundamental para cada uma das mquinas.
Em primeiro momento obteremos a relao entre altura e vazo para turbinas,
sendo:
____________________________________
e usando a relao de proporcionalidade entre os tringulos tem-se:
2
gHP .h P
n D
n D
= u4 MCu4 M P P u5 MCu5 M P P
nMDM
nMDM
gHP .h P
n D
= gHM.h M P P
nMDM
HP .h P
HM.h M
Assim a relao procurada :
nP DM
=
nM DP
Utilizando a definio de escala
bP DP
=
=E
bM DM
Mquinas Hidrulicas
teremos a relao entre rotao e altura de queda:
____________________ MHM
Para a relao entre vazo e rotao tomaremos a relao de proporcionalidade

entre os tringulos escrita de outra forma:
CmP
QP DMbM uP nPDP
=
=
=
CmM DPbP QM
uM nMDM
QPDMbM nPDP
=
QMDPbP nMDM
que se torna:
2
Q P nP D P b P
=
QM nM DM bM
logo a relao procurada :
ou
_____________ MHM
Das equaes acima tiramos a relao entre altura e vazo:

QP DP
=
QM DM
HP .h P
HM.h M
ou
____________________ MHM
Para obtermos uma relao entre potncia de eixo, Pe , e a altura de queda, H,

utilizaremos as duas equaes da potncia efetiva para o modelo e para o prottipo:
e
Pe M = .g.HM .QM .t M
Pe P = .g.HP .QP .t P
A relao entre as duas equaes nos fornecer:

Pe P QP HP t P
=
Pe M QM HMt M
Utilizando a equao da vazo e altura, acima obtida, temos:
Pe P DP
=
Pe M DM
HP .h P HP .t P
.
HM .h M HM .t M
Considerando os rendimentos mecnico e volumtrico iguais para o modelo e para o

prottipo, obtemos:
2
Pe P DP HP .h P
.
=
Pe M DM HM .h M
ou
__________________ MHM
7.2.1) Frmulas para correo de rendimentos

Existem diversas propostas para correo de rendimentos entre prottipos e
modelos, e sero apresentados somente duas correlaes:
1 hM 1,4 + (D M )
=
1 hP 1,4 + (D P )1/ 2
1 / 2
7.2.1.1) Frmula de Cammerer:
Mquinas Hidrulicas
7.2.1.2) Frmula de Moody:
____________________
7.3) Grandezas de funcionamento alteradas

As leis de semelhana so aplicadas para uma mesma mquina, tanto motora
quanto geradora, trabalhando em condies alteradas. Mudando-se os ndices M e P para 1
e 2, e fazendo DM=DP , considerando os rendimentos hidrulicos iguais tem-se somente
uma equao:
n2 Q 2
H2
=
=
n1 Q1
H1
Esta equao pode ser utilizada para se determinar a nova vazo e a nova elevao
de uma bomba quando se altera a rotao desta. importante ressaltar que esta
transposio somente vlida prxima do ponto nominal (ou ponto de projeto), uma vez
que considerou-se rendimentos iguais para os pontos 1 e 2.
7.4) Coeficientes para Mquinas Hidrulicas
So nmeros que exprimem o tipo de MH, independente de sua dimenso, bem
como suas caractersticas de operao.
7.4.1) Coeficientes unitrios
Utilizando as leis de semelhana, e considerando rendimentos iguais, e usando H=1
[m] e D=1 [m] obtem-se os coeficientes unitrios da mquina.
- Rotao unitria
a rotao que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
___________
logo:
nD
H
n11 =
- Vazo unitria
a vazo que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
___________
logo:
Q11 =
Q
D
- Potncia unitria
a potncia que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
____________
logo:
P11 =
P
D .H3/2
2
Mquinas Hidrulicas
7.4.2) Rotao especfica

Existem vrios tipos de coeficientes chamados de rotao especfica, e devido ao
fato de que desde o sculo XIX existem mquinas hidrulicas, os pesquisadores e os
fabricantes foram adotando estes coeficientes para definir os diversos tipos de mquinas
hidrulicas.
7.4.2.1) Rotao especfica - nS e nSt
O nmero nS de uma turbina numericamente igual a rotao de uma turbina
semelhante que com uma queda de H=1 [m] sua potncia de eixo seria P=1 [HP]:
nS
D
=
n DS
1
H
sendo DS o dimetro da turbina com P=1 [HP]

PHP1 / 1
1
=
DS
H

1
Combinando as equaes, temos:

PHP1/ 1 .n2
n
2
S
= H H3
Assim, a rotao especfica nS ser:

nS =
n. PHP1/ 1
H.4 H
n. PHP1/ 1
4
H5
com n em [RPM] , P1/1 em [HP] e H em [m]
A rotao especfica nSt utiliza o valor da potncia mxima em [CV]

nSt =
n. PCV1/ 1
H.4 H
n. PCV1/ 1
4
H5
com n em [RPM] , P1/1 em [CV] e H em [m]
Fig. 7.2 - Relao entre rotao especfica

e o tipo de mquina
Mquinas Hidrulicas
7.4.2.2) Rotao especfica - nqt , nq e nqA

Estas frmulas de rotao especfica utilizam a vazo como parmetro:
nqt =
n. Q
nq =
n. Q
com n em [RPM] , Q em [m3/s] e H em [m]
(gH)
com n em [RPS] , Q em [m3/s] e H em [m]
nqA = 1000.nq
com n em [RPS] , Q em [m3/s] e H em [m]
7.4.3) Outros coeficientes importantes:

- Coeficiente de vazo e coeficiente de presso:
2Y
2gH
4Q
4Q
e
=
= 2 3
= 2 = 2 2 2
2
D u D n
u
Dn
7.5) Ensaios de modelos
As mquinas de fluxo em geral possuem leis de semelhana que possibilitam seu
estudo e desenvolvimento em modelos reduzidos, como foi visto para turbinas hidrulicas.
Estes testes so conduzidos h muitos anos nos bancos de ensaios de laboratrios de
empresas e centros tecnolgicos, que variam de dimenses, capacidade e limites.
Nas escolas de engenharia do Brasil temos dois laboratrios de porte
suficientemente grande para realizar ensaios de modelo com confiabilidade nos resultados:
o CTH da USP-So Paulo, e o LHEP da UNIFEI-Itajub-MG. Um exemplo de teste de
turbinas hidrulicas dado na tabela 7.1, onde dados de rotao, vazo, altura de queda
(praticamente constante) e potncia efetiva medidos so apresentados em funo da
abertura do distribuidor ().
Fig. 7.3 - Vista lateral da Bancada de teste de turbinas - UNIFEI

Mquinas Hidrulicas

1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
n
[RPM]
1435
1230
1085
560
0
1433
990
525
0
1432
1270
655
485
0
1380
1049
483
0
Q
[m3/s]
0,0218
0,0270
0,0279
0,0311
0,0302
0,0188
0,0270
0,0290
0,0274
0,0157
0,0196
0,0237
0,0237
0,0237
0,0126
0,0167
0,0185
0,0189
H
[m]
3,31
3,23
3,12
2,97
3,07
3,26
3,26
3,16
3,22
3,30
3,27
3,28
3,27
3,28
3,30
3,29
3,32
3,30
Ph
[C.V.]
0,962
1,163
1,161
1,231
1,236
0,817
1,174
1,222
1,176
0,691
0,854
1,036
1,033
1,036
0,554
0,732
0,819
0,832
Pef
[C.V.]
0,000
0,516
0,682
0,626
0,000
0,000
0,760
0,551
0,000
0,000
0,355
0,666
0,441
0,000
0,000
0,440
0,338
0,000
Q11
0,648
0,812
0,854
0,976
0,932
0,563
0,808
0,882
0,825
0,467
0,586
0,707
0,708
0,707
0,375
0,498
0,549
0,562
n11
107,3
93,1
83,5
44,2
0,0
107,9
74,6
40,2
0,0
107,2
95,5
49,2
36,5
0,0
103,3
78,7
36,0
0,0
t
[%]
0,0
44,4
58,8
50,8
0,0
0,0
64,8
45,1
0,0
0,0
41,6
64,3
42,7
0,0
0,0
60,1
41,3
0,0
Tabela 7.1 - Ensaio de Turbina Francis com queda constante (D=0,136 [m])
Na figura 7.4 so apresentados os resultados na forma dimensional Q [m3/s] x n

[RPM], considerando uma altura de queda constante.
Fig. 7.4 - Diagrama para H constante

x n11 :
Na figura 7.5 so apresentados os resultados utilizando os coeficientes unitrios Q11
Mquinas Hidrulicas
Q11 =
Q
D
n11 =
nD
H
Fig. 7.4 - Diagrama unitrio Q11 = f (n11)

Para esta mquina, o ponto de mximo rendimento ter os coeficientes unitrios
iguais a Q11 = 0,76 e n11 = 70, respectivamente.
7.6) Faixa de trabalho para maiores rendimentos
Nas aplicaes prticas de mquinas hidrulicas deve-se observar que existe um
histrico de maiores rendimentos que foram obtidos, relacionando rotao especfica e
altura de queda para turbinas, e rotao especfica e altura de elevao para bombas
hidrulicas.
A Fig. 7.6 apresenta a faixa de rotao especfica onde se obtm os melhores
rendimentos em funo da altura de queda, e na Fig. 7.7 apresenta-se o grfico
equivalente para bombas hidrulicas.
Fig. 7.6 - Faixa de rotao especfica em funo da altura de queda para melhores
rendimentos mximos em turbinas [2]
Mquinas Hidrulicas
Fig. 7.7 - Faixa de rotao especfica em funo da altura de queda para melhores
rendimentos mximos em bombas
7.7.1) Leis de Semelhana - Transposio de resultados
7.7.1.1) Rendimento constante - Determinar a altura de queda e a rotao do prottipo de
uma turbina Francis de vazo 102 [m3/s] cujo modelo em escala 1:8 foi ensaiado em
laboratrio e suas grandezas medidas foram: i) vazo: 462 [l/s] , ii) Altura de queda: 4
[mCA] e iii) rotao: 520 [RPM]. Soluo:
Equaes a serem utilizadas:
QP
HP .hP
e
= E2
QM
HM .hM
Q P nP 3
=
E
Q M nM
Logo, considerando o mesmo rendimento hidrulico para modelo e prottipo:

HP
n
102
102
e
= 82
= P 83
0,462
4
0,462 520
e
7.7.1.2) Rendimento varivel - Determinar a altura de queda e a rotao do prottipo da
turbina Francis da questo anterior sendo que o rendimento hidrulico do modelo obtido
em laboratrio foi igual a 88%. Utilize a frmula de Moody para avaliao da relaes entre
rendimentos do modelo e prottipo e as mesmas grandezas medidas para o modelo: i)
vazo: 462 [l/s] , ii) Altura de queda: 4 [mCA] e iii) rotao: 520 [RPM]. Soluo:
Equaes a serem utilizadas:
Mquinas Hidrulicas
QP
HP .hP
= E2
QM
HM .hM
Q P nP 3
=
E
Q M nM
1 hM D P
=
1 hP D M
1/ 4
HP
HM
1 / 10
Considerando o resultado do exerccio anterior (mesmo rendimento hidrulico para

modelo e prottipo) como primeira estimativa para rendimentos na frmula de Moody:
1 / 10
1 0,88
47,6
= 81 / 4
1 h P
4
1 h P = 0,048
0,12
= 1,682 x 1,472
1 h P
h P = 0,951 = 95,1%
Refazendo o clculo da altura de queda e rotao do prottipo, utilizando os

rendimentos hidrulicos calculados, obtemos:
n
102
102
HP x 0,951
e
= 82
= P 83
0,462
4 x 0,88
0,462 520
e
A altura de queda calculada alterou-se em relao ao valor anteriormente obtido e a
rotao calculada permaneceu a mesma. Refazendo o clculo do rendimento hidrulico e
da altura de queda do prottipo, em ltima iterao, obtemos:
1 / 10
1 0,88
44
= 81 / 4
1 h P
4
1 h P = 0,056
102
HP x 0,944
= 82
0,462
4 x 0,88
HP=44,4 [mCA]
h P = 0,944 = 94,4%
7.7.1.3) Grandezas alteradas - Determinar a altura de elevao e vazo de uma bomba

hidrulica cuja rotao foi alterada de 1.800 [RPM] para 1.600 [RPM], sendo que as
grandezas de funcionamento iniciais eram: i) vazo: 65 [l/s] , ii) altura de elevao: 40
[mCA].
H2
1.600 Q 2
n2 Q 2
H2
Equao a ser utilizada:
logo
=
=
=
=
n1 Q1
H1
1.800 65
40
Assim:
7.7.2) Coeficientes adimensionais - Ensaios de modelos

Um modelo de turbina hidrulica foi
testada em laboratrio (dimetro do modelo
= 0,46 [m] e altura de queda = 4 [m]) e os
resultados foram plotados na forma de um
grfico n11 (RPM) x Q11 (lit/s).
Calcule, para uma turbina semelhante
na condio de altura de queda, H = 30 [m]
e vazo, Q = 2 [m3/s], qual dever ser a
rotao, o dimetro e a potncia de eixo, no
ponto de melhor rendimento, da mquina no
aproveitamento hidreltrico.
Os resultados do teste apresentado na
Mquinas Hidrulicas
forma grfica indica que os valores dos coeficientes unitrios para o ponto de melhor
rendimento so:
Q
nD
Q11 = 2
= 400 [l / s] e
n11 =
= 70 [RPM]
D H
H
Assim, ao fixarmos a altura de queda e a vazo podemos determinar as grandezas
dimetro e rotao da mquina na usina:
2.000
nD
e
400 = 2
70 =
D 30
30
D2 =
5
30
n=
70 30
D
e
Para calcular a potncia efetiva da turbina necessrio estimar o rendimento desta,
utilizando a frmula de Moody, por exemplo. Neste exemplo, consideraremos que o
rendimento indicado no grfico o rendimento hidrulico e que o rendimento volumtrico e
o rendimento mecnico da turbina no aproveitamento sero igual a 98%.
1/ 4
1 hM D P
=
1 hP D M
1 0,915
= 1,468
1 h P
HP
HM
h P = 94,2%
1 / 10
1/ 4
1 0,915 0,955
=
1 h P
0,46
1 h P = 0,0579
t = h V m = 0,942 x 0,98 x 0,98
1 / 10
30

4
t = 90,5%
Ento:
Pe = t gQH = 0,905 x 9.780 x 2 x 30
7.7.3) Faixa de trabalho para maiores rendimentos.
7.7.3.1) Turbinas hidrulicas - Na especificao de turbinas hidrulicas pode-se considerar,
primeiramente, a escolha da rotao especfica (Fig. 7.5) uma vez que a altura de queda
depender do aproveitamento hidreltrico. Determine a rotao em [RPM] de uma turbina
para ser utilizada em um aproveitamento com 80 [m] de queda cuja vazo mxima por
mquina ser de 20 [m3/s]. Adote outros parmetros necessrios.
Pela figura 7.5, para uma queda de 80 [m], a rotao especfica para maior
rendimento ns = 300.
n. PHP1 / 1
n. PHP1 / 1
Sendo n S =
,
temos: 300 =
ou
n. PHP1 / 1 = 71.776
4
4
H5
80 5
Mas PHP1/ 1 = t gQ1 / 1H / 745
, adotando rendimento total igual a 85%, temos:
PHP1/ 1 = 0,85 x 9.780 x 20 x 80 / 745
ou
PHP1/ 1 = 17.853 [HP]
Assim
n. 17.853 = 71.776
logo
n x 133,6 = 71.776
Mquinas Hidrulicas
Captulo 8 -
Cavitao
8.1) Introduo
O estudo das condies de operao de turbinas mostrou que baixas presses so
criadas na sada do rotor, o que tambm ocorre na seo de entrada das bombas
hidrulicas.
Assim, em determinadas condies operacionais de qualquer mquina hidrulica, se
a presso absoluta mdia no escoamento for igual ou um pouco maior que a presso de
vapor de gua na temperatura do escoamento, surgiro ncleos ou bolhas de vapor de
gua no escoamento turbulento, pois a presso absoluta em diversos pontos poder ser
igual ou menor que a presso de vapor da gua, ocasionando o fenmeno de cavitao.
Nos pontos do escoamento em que a presso absoluta aumenta novamente, as
bolhas implodiro violentamente e as partculas fluidas atingem as paredes fixas e/ou as
ps, causando solicitaes mecnicas elevadas no material e consequente eroso por
cavitao.
A figura 8.1 ilustra os nveis de desenvolvimento do fenmeno de cavitao em
perfis de ps, em condies de baixa presso com escoamento com altos ngulos de
incidncia (entrada com choque).
Fig. 8.1 - Cavitao em perfis de ps em vrios nveis de desenvolvimento

a) Cavitao inicial - Formao e imploso de ncleos: os ncleos aparecem isolados.
b) Cavitao zonal - Caracteriza-se pelo aparecimento e imploso dos ncleos junto com
vrtices pulsantes do fluxo.
c) Cavitao separada - Existe uma cavidade separada do lquido.
d) Supercavitao - O espao da cavidade desenvolvido de um modo que fecha os
contornos de sada da p.
Mquinas Hidrulicas
Tem-se as seguintes consequncias sobre a mquina hidrulica com o fenmeno da

cavitao, tanto para bombas quanto para turbinas:
-
Queda do rendimento e da potncia til;

Rudos e vibraes excessivas;
Eroso rpida e custos excessivos de manuteno;
Fatiga do material das ps em outros pontos.
8.2) Relao entre altura esttica de suco e coeficiente de cavitao

A definio de altura esttica de suco, hs, para uma determinada turbina instalada
em um usina ilustrada na figura 8.2, sendo este valor igual a diferena de nvel entre o
nvel de jusante e o nvel de referncia na mquina, definido por norma (geralmente
escolhe-se o nvel do dimetro de sada do rotor como referncia).
importante observar que a altura esttica de suco pode variar devido as
condies operacionais da usina (o que tambm ocorre para uma bomba hidrulica que
segue a mesma definio) sendo que a
altura esttica negativa quando a
mquina est afogada (abaixo do nvel
de jusante) e positiva quando a
mquina est no afogada (acima do
nvel de jusante).
Ser a altura esttica de suco
que definir as condies para que uma
mquina especfica apresente ou no o
fenmeno de cavitao.
Fig. 8.2 - Definio de altura esttica de suco [2]
Para se obter a equao que define a altura esttica de suco compara-se a
presso absoluta mdia no ponto crtico com a presso de vaporizao da gua na
temperatura dada, como mostrado a seguir.
Aplicando-se a equao de Bernoulli entre as sees 6 e 7a (seo de entrada e
sada do tubo de suco - ver Fig. 8.2), sendo, hsuc, a perda de carga neste tubo, tem-se:
p6
V2 p
V2
+ Z 6 + 6 6 = 7a + Z 7a + 7a 7a + h suc
2g
2g
[mCA ]
Observando que a cota da seo 6 aproximadamente igual a altura esttica de

suco (Z6 hs) e considerando desprezvel a perda de carga entre a seo de sada do
tubo de suco (7a) e o nvel de jusante:
p 7a
p
+ Z 7a = atm
(Z7a < 0),
temos que a presso absoluta na seo de sada da turbina ser igual a:

Mquinas Hidrulicas
p 6 p atm
V2
V2
=
h s 6 6 7a 7a h suc
2g
2g
[mCA ]
A presso mais baixa no rotor se dar em um ponto crtico entre as sees de

entrada e a sada deste. Esta presso pode ser correlacionada com a presso na seo de
sada da turbina atravs de um coeficiente de perda kc-6 vezes a presso dinmica no ponto
crtico:
pc p6
V2
=
k c 6 c
2g
Da mesma maneira, a perda por atrito no tubo de suco pode ser correlacionada
com a presso dinmica na seo de sada do rotor:
h suc = k suc
V62
2g
Assim, substituindo as duas expresses anteriores na equao para a presso na

seo de sada da turbina, obtm-se a presso no ponto crtico:
V2
V2
V2
p c p atm
V2
=
h s 6 6 7a 7a k suc 6 + k c 6 c
2g
2g
2g
2g
Pode-se mostrar [2] que a expresso nos parntesis proporcional a altura de

queda sobre a turbina. Ento, a mesma equao pode ser expressa na forma:
h c = hb h s lim .H
A constante de proporcionalidade lim denominada coeficiente de cavitao, ou
coeficiente de Thoma, e depender das condies de operao da mquina. Na utilizao
prtica do coeficiente de cavitao, lim, este usado para se determinar a altura esttica
de suco mxima que deve trabalhar a mquina para que no ocorra o fenmeno e suas
consequncias.
O critrio ser manter a presso no ponto crtico sempre acima da presso de
vaporizao da gua. Desta maneira a equao anterior se torna uma inequao
considerando o critrio definido, onde hv a presso de vaporizao da gua na
temperatura do escoamento:
h c = hb h s lim .H > h v
Consequentemente, a expresso acima se torna uma inequao que define o valor
mximo para a altura esttica de suco para que no ocorra cavitao:
h S < hb h v limH
onde:
Mquinas Hidrulicas
hS = altura esttica de suco em [mCA]

hb = altura baromtrica em [mCA]
hv = altura equivalente a presso de vapor na temperatura do escoamento
H = altura lquida de queda.
Para simplificar a expresso acima desprezamos hv por ser muito pequeno em
relao a hb, e usaremos hb em funo da altitude local em relao ao nvel do mar (A em
[m]) da instalao, a qual permite determinar a altura esttica de suco mxima que uma
determinada mquina deve operar para que no ocorra cavitao:
_____________________
8.3) Ensaios de cavitao em turbinas
Para se estabelecer o coeficiente de cavitao, lim, de cada mquina, deve-se
realizar ensaios de cavitao em modelos, cujos resultados podem ser utilizados para
prottipos. A figura 8.3 mostra uma instalao tpica de teste de cavitao, onde a presso
na superfcie no reservatrio de sada controlada por uma bomba de vcuo.
Neste tipo de instalao de teste de cavitao, a altura esttica de suco imposta
sobre a turbina dada pela expresso: hs = ha + hvac (ha um valor negativo, conforme
figura e hvac sempre positivo).
Assim, ao aumentarmos o vcuo
produzido pela bomba, hs aumenta (como
se a turbina estivesse cada vez menos
afogada),
e
conseqentemente,
o
coeficiente de cavitao para cada altura de
suco, dado pela expresso abaixo,
diminui.
________________________
Fig. 8.3 - Instalao tpica para teste de
cavitao [2]
Neste tipo de bancada, a altura de queda, H, sobre a turbina praticamente
constante e ser dada pela bomba, atravs de ajustes na rotao desta.
O principal objetivo de um teste de cavitao ser obter o coeficiente de cavitao
crtico, que corresponde aquele condio de funcionamento onde a eficincia comea a
declinar em funo da diminuio do coeficiente de cavitao (correspondente a elevao
da altura esttica de suco), como mostra a figura 8.4 (rendimento em funo do
coeficiente de cavitao).
O resultado tpico de um teste de cavitao apresentado na figura 8.4 mostra o
rendimento aumentando ligeiramente (no ocorre para todas as turbinas) com o
Mquinas Hidrulicas
decrscimo do coeficiente de cavitao, para em seguida sofrer uma queda abrupta. O

ponto 2 representa o inicio da cavitao e o coeficiente de cavitao neste ponto
chamado coeficiente de cavitao inicial, i.
O ponto 3 representa o coeficiente de cavitao para uma queda de rendimento t
de 2%, e este valor chamado de
coeficiente de cavitao crtico, c. O
valor de lim calculado a partir de c
com 15 a 30% de segurana:
lim = (1,15 a 1,3) c
Fig. 8.4 - Ensaio de cavitao Rendimento x Coef. de Thoma
8.3.1) Coeficiente de cavitao em funo da rotao especfica nS
Pode-se mostrar ([1] [3]) que o coeficiente de cavitao, lim, representa um
nmero adimensional e possui valores prximos para mquinas semelhantes. A seguinte
equao [2] simples pode ser utilizada para expressar o coeficiente de cavitao em funo
da rotao especfica de uma turbina hidrulica:
______________________
8.4) Altura esttica de suco e NPSH em bombas hidrulicas
De maneira semelhante ao que ocorre em turbinas, a altura esttica de suco para
bombas hidrulicas o parmetro operacional que caracteriza a ocorrncia ou no do
fenmeno de cavitao na mquina.
A equao utilizada para bombas, para clculo da altura esttica de suco, leva em
conta a perda de carga na tubulao de suco, hp-s, uma vez que esta parte da instalao
no faz parte da mquina propriamente dita.
Esta equao, que utiliza um coeficiente
experimental NPSH (Net positive suction head),
determinado para cada bomba hidrulica, ao invs do
produto lim.H para turbinas, :
________________________
Fig. 8.5 - Instalao de bombeamento quanto a altura esttica de suco

Considerando que o termo relativo a presso baromtrica ser igual ao utilizado
para turbinas (reservatrio de suco da bomba aberto a atmosfera) e que a presso de
vaporizao desprezvel, a expresso para hs de bombas hidrulicas se torna:
Mquinas Hidrulicas
hS < 10,34
A
hps NPSH
900
A figura 8.5 apresenta as condies de instalao de uma bomba hidrulica quanto

a altura esttica de suco (bomba afogada hs < 0 - bomba no afogada hs > 0).
A figura 8.6 mostra um grfico tpico
para uma bomba hidrulica, onde se mostra,
em funo da vazo: altura de elevao, H,
potncia de eixo, Pe, eficincia, e o
coeficiente NPSH.
Fig. 8.6 - Curvas caractersticas de bomba

(H, Pe , e NPSH x Q)
8.5.1) Cavitao em turbinas
8.5.1.1) Altura esttica de suco: Calcule a altura esttica mnima na suco de uma
turbina com coeficiente de cavitao limite igual a 0,2 , para esta mquina trabalhar em um
local a 1.000 de altitude e com queda de 50 m. Soluo:
h S < 10,34
A
limH
900
hS < 10,34
1.000
0,2 x 50
900
hS < 9,22 10
8.5.1.2) Ocorrncia de cavitao: Uma mquina foi instalada com altura esttica na suco
igual a 2 [m] (no afogada). Se esta turbina possui coeficiente de cavitao limite igual a
0,1, e foi instalada em um local a 500 de altitude e com queda de 100 m, ela ir cavitar?
hS < 10,34
500
0,1 x 100
900
hS < 9,78 10 = 0,22 [m]
Ir cavitar, pois hs = 2 [m] maior que -0,22 [m]
8.5.2) Cavitao em bombas

8.5.2.1) Altura esttica de suco: Calcule a altura esttica mnima na suco de uma
bomba com NPSH igual a 10, para esta mquina trabalhar em um local a 1.000 de altitude
e com perda de carga de 0,5 m na suco.
hS < 10,34
A
hps NPSH
900
hS < 10,34
1.000
0,5 10
900
hS < 9,22 0,5 10

Mquinas Hidrulicas
8.5.2.2) Ocorrncia de cavitao #1: Uma bomba hidrulica foi instalada com altura
esttica na suco igual a 5 [m] (no afogada). Se esta bomba possui NPSH igual a 6, e foi
instalada em um local a 500 de altitude e com perda de carga na suco de 2 [m], esta
bomba ir cavitar?
hS < 10,34
500
26
900
hS < 9,78 8 = 1,78 [m]
Ir cavitar, pois hs = 5 [m] maior que 1,78 [m]
Ocorrncia de cavitao #2:
Uma bomba modelo

ANS 40-160 com rotor 174 [mm] (ver curva no item hs = 3,5 [mCA]
9.13.1 ao final do Captulo 9), est instalada em uma
indstria fornecendo uma vazo Q1 = 30 [m3/h] e uma
altura de elevao H1 = 13,3 [mCA], com altura esttica
de suco de hs = + 3,5 (conforme esquema). Desejase modificar a tubulao de recalque desta bomba a fim
de que ela passe a bombear gua para um reservatrio
mais prximo que o anterior. Nesta nova situao
teremos a vazo igual a Q2 = 35 [m3/h] e a altura de elevao ser H2 = 12,4 [mCA]. Verifique para
os dois casos se haver ou no cavitao na bomba. Considere perda de carga = hp-s = 0,01 Q2
(hp-s -[mCA] e Q-[l/s]). Soluo :
Caso 1 : Q = 30 [m3/h] , H = 13,3 [mCA] , hp-s = 0,69 [mCA]
Caso 2 : Q = 35 [m3/h] , H = 12,4 [mCA] , hp-s = 0,945 [mCA]
hs 9,3 hp s NPSH (Critrio para que no haja cavitao na forma de inequao)

Caso 1 :
Caso 2 :
hs 9,3 - 0,69 - 2,1 = 6,5

hs 9,3 - 0,945 - 3,2 = 5,1
3,5 (instalaco) 6,5

3,5 (instalaco) 6,5
No cavita
No cavita
Mquinas Hidrulicas
Captulo 9 -
Estudo de bombas e ventiladores
9.1) Introduo
As bombas hidrulicas e os ventiladores so instalados para trabalharem em
determinado ponto de funcionamento, ao qual deve corresponder, se possvel, ao de
mximo rendimento da bomba. O usurio pode tambm modificar o ponto de
funcionamento, para satisfazer as convenincias de sua instalao, quando por exemplo,
necessitar de mais vazo.
Desta maneira, possvel que todas as grandezas envolvidas no funcionamento da
bomba venham a variar. Ao estudo desta variabilidade d-se a designao de estudo do
desempenho das bombas sob variadas condies de funcionamento.
Para a realizao destes estudos aliam-se os conhecimentos tericos a resultados
experimentais, obtidos em ensaios ou testes realizados nas prprias bombas, geralmente
fornecidos pelos fabricantes de bombas.
Se uma bomba de grande porte foi construda e instalada, realizam-se ensaios de
recepo, com a finalidade de verificar o cumprimento das condies firmadas em contrato,
no que diz respeito s grandezas de funcionamento.
9.2) Curvas caractersticas do rotor (CCR)
So as curvas que representam as grandezas de funcionamento de um rotor. Estas
curvas variam conforme o tamanho, a rotao especfica e outros parmetros construtivos
do rotor, espiral ou outros elementos
da bomba ou ventilador.
Na figura 9.1 apresentado
estas caractersticas em funo da
rotao especfica, ns , para bombas.
Para o traado destas curvas,
a rotao foi tomada fixa. Se o
ensaio for repetido para outros
valores da rotao, obtm-se a
famlia de curvas da bomba.
Fig. 9.1 - Curvas caractersticas do
rotor de bomba (CCR)
A parte instvel das curvas H = f(Q) e P = f(Q) em torno de 50% da vazo do ponto
de projeto tpica para bombas axiais, como resultado da separao da camada limite e
turbulncia geradas pelo ngulo de incidncia do fluido nesta faixa de vazo.
Mquinas Hidrulicas
Examinando os grficos, verifica-se que nas bombas radiais, a potncia mnima em

shut-off (vlvula de descarga fechada), ocorrendo o inverso com as bombas axiais. Isto
impe que a partida das bombas radiais se d com a vlvula de descarga fechada e a das
bombas axiais com a vlvula aberta.
Quando do encerramento de uma operao, basta desligar o motor das bombas
axiais, devendo-se, entretanto, fechar a vlvula de descarga previamente, em se tratando
de bomba radial. Se a bomba radial for de alta presso, deve-se fechar parcialmente a
vlvula de descarga, desligar o motor e fechar rapidamente a vlvula de descarga. Este
procedimento evita a inverso de fluxo e atenua possveis problemas decorrentes do golpe
de arete.
9.3) Curva caracterstica da instalao (CCI)
A figura 9.2 representa dois reservatrios
que so ligados entre si por tubulaes, e um
lquido qualquer que dever ser bombeado do
reservatrio de suco para o reservatrio de
presso, tambm chamado de reservatrio de
recalque. Para especificarmos a bomba
hidrulica que bombear o fluido devemos
conhecer a curva caracterstica da instalao.
Fig. 9.2 - Reservatrios interligados
Uma curva de instalao tpica est apresentada na figura 9.3 , que indica a carga
manomtrica total, H, a ser fornecida ao fluido em funo da vazo bombeada, sendo
equivalente a somatria da altura esttica, Hest , com a diferenas das presses
manomtricas nos reservatrios pr e ps , e com a perda de carga relativa a vazo que passa
pelas tubulaes de suco e recalque.
Como a perda de carga ser proporcional ao quadrado da vazo para uma
determinada tubulao, a carga manomtrica total ser calculada por:
p ps
+ C.Q 2
H = Hest + r
onde a constante C depende da instalao, e

determinada a partir do comprimento
equivalente e outros parmetros.
Fig. 9.3 - Curva caracterstica de instalao
Portanto, a curva caracterstica da instalao (CCI) ser uma curva do tipo mostrada
na figura 9.3, para uma determinada constante C.
A famlia de curvas da figura 9.3 representam curvas caractersticas da mesma
instalao, quando alteramos a perda de carga que altera o coeficiente C. Portanto a curva
com C1 representa maior perda de carga e a curva com C3 com menor perda de carga, o
que pode ser conseguido atravs da abertura de uma vlvula.
Mquinas Hidrulicas
9.4) Ponto de funcionamento

Plotando no mesmo grfico, a curva caracterstica da instalao e a curva
caracterstica do rotor definido para trabalhar naquela instalao, obteremos o ponto de
funcionamento do sistema, onde as
caractersticas energticas da instalao
sero supridas pelas da bomba.
A figura 9.4 representa uma bomba
pode operar em vrios pontos de
funcionamento desde que se altere as
caractersticas da instalao (C1,C2,C3).
Fig. 9.4 - Ponto de funcionamento
No ponto de funcionamento, a bomba fornecer Qf, Hf e ter um rendimento f , que
geralmente so diferentes dos valores nominais timos da mquina. Nesta situao o
processo de bombeamento estvel e ocorre normalmente. Veremos a seguir, que deve-se
tomar alguns cuidados em alguns tipos de instalaes e com alguns tipos de bombas que
tendem a ter um servio instvel.
9.5) Servio estvel
Ao considerarmos a operao de uma bomba em uma instalao de altura constante
(reservatrio de grande rea, por exemplo) podemos verificar se a operao estvel ou
no, no ponto de funcionamento F (ver figura 9.5).
Fazendo a vazo aumentar de Q
temporariamente, a altura necessria a
instalao ir aumentar, e a altura de
elevao da bomba ir diminuir,
resultando em uma diferena de altura
H.
Esta diferena de altura, H, ir
forar a uma reduo da vazo, fazendo
que a condio do escoamento retorne ao
ponto F.
Fig. 9.5 - Servio estvel de bomba
centrfuga
Ao fazermos a vazo diminuir de Q, a altura necessria a instalao ir diminuir, a
altura de elevao da bomba ir aumentar, resultando em uma diferena de altura H
favorvel ao escoamento. Esta diferena de altura, H, ir forar a um aumento da vazo,
fazendo que a condio do escoamento retorne ao ponto F.
Mquinas Hidrulicas
9.6) Servio instvel

A instalao esquematizada na figura 9.6 representa uma bomba empregada na
alimentao de um tanque. Considerando as perdas na tubulao desprezvel (C 0) , a
curva caracterstica da instalao ir se deslocando para cima a medida que o nvel no
tanque for se elevando.
Inicialmente o tanque de presso est com nvel baixo e a bomba trabalha no ponto
1, e em seguida no ponto 2. Se a sada da gua no tanque de presso no for maior que a
gua bombeada e a bomba no for controlada, a bomba ir trabalhar no ponto 3 e em
seguida no ponto 4.
Neste ponto a bomba no consegue vencer a presso devido a coluna de gua, e o
fluxo se reverte em sentido contrrio bruscamente, at que a coluna diminui e a bomba
volta a trabalhar normalmente no ponto 3 ou prximo do ponto 4.
Este servio instvel e causa
grandes torques no eixo da bomba no
instante em que o escoamento se
reverte, ocasionando tambm sobrecarga
no motor eltrico.
Uma
soluo
controlar
automaticamente a bomba (fechando a
vlvula de sada ou desligando o motor
eltrico) a partir do nvel do tanque.
Fig. 9.6 - Servio instvel de bomba
centrfuga
Neste caso outros cuidados devem ser tomados, como por exemplo, o uso de
vlvulas de reteno para no permitir golpes de presso da gua (golpe de ariete) sobre a
bomba no momento que o motor for desligado ou o fechamento lento da vlvula de sada
da bomba.
Outro tipo de servio instvel est associado ao uso de bombas axiais, devido a
forma tpica da curva caracterstica do rotor para este tipo de bomba.
Considerando uma instalao com bomba axial (Figura 9.7), que funcione
inicialmente no ponto P. Aumentando a vazo de Q , a altura de elevao da bomba, H,
ir aumentar mais do que altura do sistema (CCI), resultando em uma diferena H que
ser favorvel ao aumento de vazo. As condies do escoamento no retornaram ao
ponto inicial P, e tendero a estabilizar no ponto P2 , onde as curvas da instalao e do
rotor se encontram.
Se, ao contrrio, considerarmos em um primeiro momento, uma diminuio da
vazo Q , a altura de elevao da bomba ir diminuir tambm, porm em valores maiores
do que a diminuio da altura do sistema (CCI), resultando em uma diferena H que ser
favorvel ainda mais a diminuio da vazo. A tendncia ser a estabilizao da vazo no
ponto P1 .
Mquinas Hidrulicas
Este tipo de instalao com este tipo de bomba induz a uma instabilidade das
condies do escoamento, fazendo que o ponto de funcionamento se desloque de P1 para
P2 e vice-versa, diante de uma pequena
perturbao na vazo, o que natural em
sistemas hidrulicos.
A soluo especificar uma bomba
que tenha o ponto de funcionamento alm
do ponto P2 equivalente a CCR da figura
9.7, ou seja, especificar uma bomba que
fornea mais altura de elevao do que a
bomba mostrada na figura 9.7.
Fig. 9.7 - Servio instvel de bomba axial
9.7) Associao de bombas e de ventiladores
Pode-se obter uma faixa maior de variao de vazo e de altura de elevao,
associando-se bombas em paralelo ou em srie.
A
figura
9.8
mostra
esta
associaes utilizando duas bombas.
Fig. 9.8 - Associao de bombas
Nas instalaes industriais de

bombeamento
pode-se
encontrar
associaes de mais de duas bombas. As
associaes de bombas implicam em uma
curva caracterstica da associao,
diferente da curva caracterstica de uma
bomba isolada.
9.7.1) Associao de bombas em paralelo:

Na associao de bombas
em paralelo, as vazes se
somam para uma mesma altura
de elevao.
Fig. 9.9 - Associao de bombas iguais em paralelo
Na figura 9.9 se mostra a

curva resultante (1+2) da
associao de duas bombas
iguais que possuem a mesma
curva caracterstica (1=2).
A curva da associao obtida por pontos, por exemplo, o segmento AC=2xAB . O

ponto F ser ento o ponto de funcionamento para uma instalao qualquer, sendo QF a
Mquinas Hidrulicas
vazo da associao de duas bombas iguais em paralelo, e Q1 a vazo bombeada pela

bomba 1 igual a Q2 vazo bombeada pela bomba 2.
Tanto a bomba 1 quanto a bomba 2 trabalham no ponto I da fig. 9.9 . Deste ponto I
pode-se obter a potncia, o rendimento total e outras grandezas da bombas 1 que sero
equivalentes a bomba 2.
Em algumas situaes pode-se associar
bombas diferentes em paralelo. O princpio para se
determinar a curva da associao o mesmo, como
mostra a figura 9.10.
Porm, na regio da curva caracterstica da
bomba 1 onde a presso da bomba 2 maior que da
bomba 1 , deve-se considerar como nula a vazo da
bomba 1.
Fig. 9.10 - Associao em paralelo de bombas diferentes
Deve-se evitar que o ponto de funcionamento fique sobre esta regio, onde a
presso da bomba 2 maior que a da bomba 1, pois como as duas esto em paralelo,
haver um fluxo da bomba 2 para a bomba 1, sobrecarregando a bomba 1.
9.7.2) Associao de bombas em srie
Neste caso, a curva resultante da associao de duas bombas iguais (1=2) ser
obtida somando-se as alturas correspondentes para uma determinada vazo.
Graficamente (ver figura 9.11), a curva da
associao (1+2) em srie obtida para vrios
pontos de modo que o comprimento do segmento
AC (altura de elevao da associao) igual a 2
vezes AB (altura de elevao de uma bomba).
Este tipo de associao no envolve
problemas quando se associa bombas diferentes,
sendo que deve-se ter cuidado com o ponto de
funcionamento de cada uma das bombas isoladas.
Dessa maneira, no deve-se associar bombas muito
diferentes.
Fig. 9.11 - Associao em srie de bombas iguais
Um cuidado especial deve ser tomado com relao a presso na segunda ou terceira
bomba em srie, pois a presso nos ltimas bombas pode ser maior que a capacidade de
resistncia dos materiais da mquina.
Este tipo de associao tipicamente interessante para atender demandas de alta
presso como pode ser observado na figura 9.11, onde uma mquina isolada (bomba 1 ou
2) no atenderia a curva caracterstica da instalao.
Mquinas Hidrulicas
As bombas de mltiplos estgios so como bombas em srie, porm montadas em

um mesmo eixo, com a vantagem de que no necessitam de caixa espiral, para cada rotor,
porm utilizam uma pea especial para guiar o escoamento de um estgio (rotor) para
outro.
9.8) Associao de instalaes
O objetivo deste item mostrar como podemos determinar curva caracterstica de
instalao quando temos, por exemplo, diversas ramificaes e reservatrios para atender
com o uso de uma determinada bomba ou associao.
9.8.1) Associao em srie:
A associao em srie de instalaes implica na soma das perdas de carga localizada
e distribuda de cada trecho considerado. Na figura 9.12, representa-se um trecho de
tubulao que pode ter trs dimetros diferentes, bem como pode apresentar tipos de
acessrios
diferentes e comprimentos retilneos
diferentes.
Fig. 9.12 Associao de
instalaes em
srie
Neste tipo de associao, a curva caracterstica resultante da instalao obtida
atravs da soma das perdas totais de cada trecho para uma determinada vazo. Isto pode
ser feito analiticamente uma vez conhecida a equao da perda de cada trecho.
9.8.2) Associao em paralelo:
A figura 9.13 representa uma
associao em paralelo de trs tubos
diferentes. Neste tipo de instalao a perda
de carga de cada tubo em paralelo so iguais
entre si, pois do contrrio teramos presses
diferentes nos pontos de encontro dos tubos.
Isto implica que para obtermos a curva
caracterstica resultante devemos somar as
vazes para perdas de carga equivalentes,
como tambm mostrada na figura 9.13.
Fig. 9.13 - Associao de instalaes em paralelo
9.8.3) Associaes ramificadas:
Mquinas Hidrulicas
Considerando uma ramificao de tubos que so ligados a reservatrios onde atua

uma determinada presso, podemos determinar a curva caracterstica da instalao
ramificada da mesma maneira que fizemos para a associao de instalao em paralelo,
porm levando em considerao a cota do ponto de sada de cada tubo isolado.
Na figura 9.14 mostramos este tipo de associao e sua curva caracterstica
resultante. Neste caso consideramos que a presso na sada de cada tubo a presso
atmosfrica.
Fig. 9.14 - Associao de instalaes em paralelo ramificadas

Se esta presso na sada de cada tubo fosse diferente da atmosfrica teramos que
somar ou subtrair uma presso equivalente, de maneira que o ponto inicial da curva
caracterstica de cada tubo se elevaria ou abaixaria no grfico da figura 9.14.
9.8.4) Associaes complexas:
Associaes complexas so as
que possuem uma ou vrias
tubulaes em srie e em paralelo
com
ramificaes
ligadas
a
reservatrios pressurizados ou no.
A determinao de sua curva
caracterstica de instalao resultante
feito graficamente em situaes
mais
simples,
atravs
da
decomposio de trechos em paralelo
e em srie, e utilizando o conceito de
associao ramificada.
Fig. 9.15 - Associao de instalaes
complexa
Na figura 9.15 mostramos um exemplo deste tipo de associao, onde uma bomba
dever fornecer gua a dois reservatrios em nveis diferentes.
Mquinas Hidrulicas
9.9) Bombas para aplicaes especiais

Diversos tipos de aplicaes especiais exigem bombas de projeto apropriado. Dentre
uma srie de casos pode-se citar cinco tipos de aplicaes que merecem destaque: a)
bombeamento a partir de poos profundos, b) bombeamento de pastas e polpas (lquido
com grande quantidade de slidos em suspenso), c) bombas em mltiplos estgios
(rotores em srie), d) bombas de rotores duplos e e) injetores.
9.9.1) Bombas para poos profundos
Estes tipos de bombas so projetadas para retirar gua de poos em profundidades
geralmente acima de 20 [m]. Tambm chamadas de bombas submersveis, so utilizadas
em suprimento de gua, reduo do nvel do lenol fretico e drenagem de solo. Existem
dois tipo mais comuns: a) bombas com eixo de transmisso e b) bombas com motor
submerso.
9.9.2) Bombas para pastas e polpas
So bombas projetadas para transferir lamas, pastas e polpas, e outras misturas
com grande quantidade de slido em suspenso na gua. So utilizadas na indstria de
minerao, construo civil, indstria de papel e celulose e etc.
As principais caractersticas deste tipo de bomba so: a) rotores de canais largos
para permitir a passagem de slidos de maiores dimenses e de materiais amortecedores
de impacto, b) carcaa com peas de desgastes para substituio rpida (partes que se
deterioram devido a eroso por abraso).
9.9.3) Bombas de mltiplos estgios
So aquelas bombas construdas para desenvolver grandes diferenas de presso
em que vrios rotores so montados em srie dentro de uma mesma carcaa, em um nico
eixo: tpica bomba utilizada para alimentao de caldeiras. O fluxo ao longo da sequncia
de rotores dentro da bomba configurao uma instalao de rotores em srie, sendo que
so utilizadas ps guias fixas entre um rotor e outro (entre estgios), para anular a
componente tangencial na sada de cada estgio.
9.9.4) Bombas de rotor duplo
Neste caso as bombas so montadas em paralelo visando desenvolver grandes
vazes utilizando uma mesma carcaa, tambm em um nico eixo. A aplicao tpica deste
tipo de bomba se encontra nas instalao de abastecimento de gua nos centros urbanos.
9.9.5) Bomba tipo injetor
A bomba tipo injetor funciona atravs do princpio de Venturi. Em um bocal
convergente-divergente a bomba tipo injetor converte a presso de um fluido ativo em
velocidade na parte convergente, na qual se cria uma regio de baixa presso que succiona
o fluido a ser bombeado. Aps a passagem na garganta convergente, a mistura de fluidos
se expande na parte divergente da bomba, a velocidade reduzida e a presso aumenta
novamente.
Mquinas Hidrulicas

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Mquinas hidrulicas

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

Pode-se dizer que as mquinas de fluido so um dos pilares fundamentais da

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Mquinas de fluxo: So assim designadas pois o fluido de trabalho passa de maneira

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1.2) Classificao das mquinas hidrulicas quanto ao escoamento

Mquinas de fluxo hidrulicas

Tab. 1.1 - Classificao e exemplos de Mquinas Hidrulicas

BOMBA RADIAL (Centrfuga)

TURBINA AXIAL (Kaplan)

TURBINA DIAGONAL (Francis)

TURBINA TANGENCIAL (Pelton)

Figura 1.1 - Tipos de mquinas hidrulicas

Prof. Marcos Carvalho Campos

1.3) Exemplos de mquinas hidrulicas

Ering (Run of River)

Tab. 1.2 - Usinas hidreltricas com turbinas Kaplan

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1.3.2) Usinas hidreltricas com turbinas Francis

Paulo Afonso III

Tab. 1.3 - Usinas hidreltricas com turbinas Francis

Fig.1.1 - Corte da usina hidreltrica de Itaip

Prof. Marcos Carvalho Campos

1.3.3) Usinas hidreltricas com turbinas Pelton

Tab. 1.4 - Usinas hidreltricas com turbinas Pelton

Prof. Marcos Carvalho Campos

Esta equao simplificada se considerarmos uma velocidade mdia V uniforme e

Prof. Marcos Carvalho Campos

Esta equao utilizada para se calcular a velocidade normal seo de

- Altura (nvel energtico) na entrada e na sada da mquina .

Fig 2.1 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de reao.

Logo, H pode ser reescrito como sendo:

Da mesma maneira que obtivemos a altura de queda para mquina de reao,

H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + ( V22 V12 ) / 2g + Z 2 (p1 + Z1 )

Fig 2.2 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de ao.

(altura de velocidade desprezvel relativamente a altura de

Desta forma resulta a altura de queda:

2.3.2) Altura de elevao (bombas)

Este tambm chamado mtodo manomtrico, que permite a obteno da altura de

Fig 2.3 - Instalao com bomba hidrulica.

- Altura bruta de elevao

A altura bruta de elevao ser dependente da presso existente nos reservatrios ,

O conceito de diferena de presso o equivalente a altura de elevao para

salas, cmaras frigorficas, ou a prpria atmosfera, apresentando uma determinada presso

Fig.2.4 - Instalao com ventilador

f=frequncia da rede (Brasil - 60 Hz);

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Prof. Marcos Carvalho Campos

Para instalaes com mquinas geradoras (bombas e ventiladores), temos:

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Fig.2.5 - Campo bsico de funcionamento-turbina

Fig.2.6 - Curva do ensaio de recepo

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Fig.2.7 - Campo bsico de funcionamento - bomba

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H = Hest + hps + hpr

H = 20 + 1,8 + 10 = 31,8 [m]

Pe = 124.401 / 0,80 = 155.501 [W]

H2 H1 = H = (p2 p1) + ( V22 V12 ) / 2g + ( Z 2 Z1 ) + ( a 2 a1 )

4Q / D 22 = 4x0,4 / [x(15x0,0254)2] = 3,5 [m/s] (sada da bomba)

H = 31,8 = (p2/ - p1/) + (3,52 - 2,02)/(2x9,8) + (5 - 2) + 0