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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO


FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA E INGENIERA ELECTRNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 3992 AUTOMATICA II


LABORATORIO No. 1
ACCIONAMIENTO ELECTRO NEUMTICO MEDIANTE PLCS
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1.1. OBJETIVOS.
-

Programar los PLCs Allen Bradley mediante los softwares: RSLogix 500 versin 7.3,
RSLinx y RSLogix Emulate 500, para la automatizacin de procesos.
Accionar cilindros electroneumticos de simple y doble efecto mediante electrovlvulas
comandadas por el PLC ALLEN BRADLEY, familia MicroLogix 1200 serie C mediante el
software de programacin RSLogix 500 de Rockwell Automation
Realizar la conexin real de los dispositivos sensores y actuadores al PLC MicroLogix 1200
serie C.

1.2. FUNDAMENTO TEORICO.


Controladores Lgico Programables
La familia de PLCs MicroLogix Allen Bradley de Rockwell Automation comprende diversos
sistemas de automatizacin pequeos desde el MicroLogix 1000 hasta el MicroLogix 1500, que se
pueden utilizar para numerosas tareas de automatizacin.
El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el controlador, segn lo
indicado en la siguiente tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


Uno de sus movimientos esta gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una
accin antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro. Este resorte podr
situarse opcionalmente entre el pistn y tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistn y su
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tapa trasera (con resorte trasero). Realiza trabajo aprovechable slo en uno de los dos sentidos, y la
fuerza obtenible es algo menor a la que da la expresin F = PxA, pues se tiene que descontar la
fuerza de oposicin que ejerce el resorte.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO


El pistn es accionado por el aire comprimido en ambas carrera, realiza un trabajo aprovechable en
los dos sentidos.

VLVULAS DIRECCIONALES
La funcin de las vlvulas es permitir, orientar o detener el flujo de aire. Por distribuir el aire hacia
los elementos del trabajo son conocidas tambin como vlvulas distribuidoras.
Constituyen los rganos de mando de un circuito. Tambin son utilizadas en sus tamaos ms
pequeos como emisoras o captoras de seales para el mando de las vlvulas principales del sistema,
y an en funciones de tratamiento de seales.
Dos de las caractersticas principales que posibilitan su clasificacin son el nmero de vas y el
nmero de posiciones, definidas a continuacin:
Vas: Se llaman as al nmero de bocas de conexin del elemento de distribucin o vlvula. Se
tienen vlvulas de 2, 3, 4, 5 o ms vas. No es posible un nmero de vas inferior a dos.
Posiciones: Se refiere al nmero de posiciones estables del elemento de distribucin o vlvula. Las
vlvulas ms comunes tienen 2 3 posiciones, aunque algunos modelos particulares pueden tener
ms. No es posible un nmero de posiciones inferior a dos.
Las vlvulas direccionales se designan de acuerdo al nmero de vas y al nmero de posiciones de la
siguiente forma:
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N Vas / N posiciones
Ejemplos:

2/2
3/2
4/2
5/2
5/3

dos vas / dos posiciones


tres vas / dos posiciones
cuatro vas / dos posiciones
cinco vas / dos posiciones
cinco vas / tres posiciones
Etc.

1.3.DESARROLLO.
1.- Ingrese al RSLogix 500:

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2.- Realice la programacin del siguiente circuito de automatizacin:


Se tiene un sistema de almacenamiento y transporte de carga, como se precia en la figura:
SOLIDOS

SILO 1

M1

MOTOTAMBOR
COMPUERTA 1

CINTA DE
TRANSPORTE

SOLIDOS

SILO 2

COMPUERTA 2

El sistema o proceso se inicia mediante un pulsador S1 con el cual se arranca el motor de la cinta de
transporte M1, transcurridos 60 segundos se abre la compuerta 1 con la ayuda de un cilindro
neumtico de simple efecto. El motor M1 y la compuerta 1 permanecen funcionando y abierto en
forma simultnea por el perodo de 10 minutos al cabo del cual ambos se detienen. Transcurridos 30
segundos, se abre la compuerta 2 por el periodo de tiempo de 5 minutos hasta vaciar por completo la
carga, posteriormente se vuelve a cerrar la compuerta 2 ( la compuerta 2 se acciona con un cilindro
de doble efecto), finalmente despus de 20 segundos se inicia nuevamente el sistema o proceso. El
sistema se puede encender y apagar en cualquier instante de tiempo mediante pulsadores. El motor
M1 es de 3Hp, 50Hz, 380V.
3.- Realice la simulacin y posteriormente realice el plano de conexin de los dispositivos de entrada
y salida al PLC, con la ayuda del siguiente diagrama:

4.- Conecte fsicamente al PLC Allen Bradlley los dispositivos de mando o sensores: pulsador de
marcha y parada, rel termico y los dispositivos actuadores: contactores, electrovlvulas y cilindros
neumticos (marca SMC); pruebe el funcionamiento. Es necesario conocer las caractersticas
tcnicas de alimentacin elctrica de voltaje de los equipos a utilizarse.

1.4.CUESTIONARIO
1.- Realice los circuitos de fuerza y de mando del sistema o proceso del desarrollo.
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2.- Imprima la informacin ms relevante de dos fabricantes de cilindros de simple efecto, doble
efecto y de electrovlvulas.
3.- Investigue que softwares de simulacin de sistemas neumticos y electroneumticos se tienen
actualmente (Mnimamente 2 Softwares)
4.- Investigue que normas se utilizan para la representacin simblica de los sistemas neumticos y
electroneumticos.
5.- Plantee o investigue un sistema de automatizacin que emplee cilindros neumaticos,
electrovlvulas y otros.
Nota: El informe deber estar compuesto por los diagramas en escalera del circuito de
automatizacin realizado en el desarrollo del laboratorio, el cuestionario y las conclusiones.
1.5.CONCLUSIONES.
Indique las conclusiones del laboratorio realizado.
BIBLIOGRAFA
[1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y 1764
ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION, edicin 10/2002
[2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY ROCKWELL
AUTOMATION, edicin 3/2004.
[3] www.ab.com/micrologix
[4] www.smc.com
[5] www.micro.com
[6] Texto Automatismos industriales ELT 3932, Ing. Xelier Tapia Gmez, 2010

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