3.

MARCO TERICO
3.1. Principios y fundamentos de los amplificadores operacionales y de
instrumentacin.
El
nombre
de amplificador
operacional deriva
del
concepto
de
un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y
ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estn determinadas
por los elementos de realimentacin utilizados. Son llamados amplificadores
operacionales porque se pueden encontrar circuitos montados a base de estos
amplificadores que realizan operaciones matemticas, como por ejemplo sumadores,
diferenciadores, integradores, comparadores, entre otros (Electronica Fcil, 2014).

Figura 1. Simbolo de circuito de un amplificador operacional.

La diferencia entre usar un tipo o el otro de alimentacin est en lo que se quiere obtener
en la salida: si en la salida se quiere obtener tensiones positivas y negativas se debe usar
la alimentacin simtrica, si solo se quiere obtener tensiones positivas puede usar
alimentacin simple. Es importante tener cuenta que ni las entradas ni las salidas del
operacional podrn sobrepasar los lmites marcados por la alimentacin, es decir, si se
alimenta a 12 V no se debe esperar obtener 15 voltios a la salida (Electronica Fcil, 2014).
Existen dos tipos de funcionamiento bsico: sin realimentacin o en BUCLE ABIERTO y
con realimentacin o en BUCLE CERRADO. Normalmente se usa en BUCLE CERRADO.
La red de realimentacin determina la funcin que realiza el montaje, permitiendo la
construccin de amplificadores asimtricos, osciladores, integradores, diferenciadores,
sumadores, restadores, comparadores, filtros, etc. Las limitaciones de este tipo de
dispositivos quedan determinadas por las caractersticas del fabricante. (Area
Tecnologica, 2015)
En la Figura 2 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo
con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la
diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una
seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras
que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida.
Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es
la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn
siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y

est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares

( ) (Diseo de Circuitos, 2016)

Figura 2. Amplificador operacional ideal.

Por otra parte, los amplificadores de instrumentacin es un amplificador diferencial, cuya ganancia
puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a
sus propias especificaciones an en un entorno hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de
medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece caractersticas funcionales
propias e independientes de los restantes elementos con los que interacciona (Astobiza, 2015).
Estos circuitos amplifican la diferencia entre dos seales de entrada y rechazan cualquier seal
que sea comn a ambas seales. Estos circuitos se utilizan principalmente para amplificar seales
diferenciales muy pequeas en muchos procesos industriales, medicin, adquisicin de datos y
aplicaciones mdicas (Astobiza, 2015).
Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, estos circuitos deben cumplir unos
requisitos generales (Astobiza, 2015):
-

Ganancia: seleccionable, estable y lineal.

Entrada diferencial: con CMMR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset.
Impedancia de entrada alta.
Impedancia de salida baja.

3.2. Clases de operacionales y aplicaciones

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores
bsicos: las configuraciones (1) inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems
circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de
estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos primeros:
el amplificador diferencial.
-

El amplificador inversor La Figura 3 ilustra la primera configuracin bsica del

AO. El amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal
se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a
travs de R2.

Figura 3. Amplificador inversor.

Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas

distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0,
con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente
en R1

I=

Vi
R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual. Toda la corriente I que circula por
R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna corriente hacia la entrada del
operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por R2 ser igual a - V0.
Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La
ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta
infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es directamente
proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente
determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es siempre I, para
cualquier valor de dicha R2.
La entrada del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de
realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego,
esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el mismo
potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las seales de
salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima caracterstica conduce
al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se aplica a la
operacin en bucle cerrado:

En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.

El amplificador no inversor La segunda configuracin bsica del AO ideal es el

amplificador no inversor, mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la
validez del axioma 3.

Figura 4. Amplificador operacional no inversor.

En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de

salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que,
no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en
R1 ser igual a Vi.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a
travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el
amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal,
capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito. La
impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal (Astobiza,
2015).
3.3. Principios y fundamentos de las celdas de carga.
Las celdas de carga (tambin conocidas como load cells o loadcells), son utilizadas en
prcticamente todos los sistemas de pesaje electrnicos. Una celda de carga est
clasificada como una transductor de fuerza. Este artefacto convierte la fuerza o peso a
una seal elctrica. El detector de deformacin es el corazn de una celda de carga. Un
detector de deformacin es un dispositivo que cambia su resistencia cuando est fatigado
(esforzado). Las galgas estn desarrolladas de una pelcula metlica ultra delgada tratada
trmicamente y son qumicamente depositados a un delgado sustrato dielctrico. Los
parches de galga o galgas extensiomtricos, son entonces montadas al elemento
deformador con adhesivos especialmente formulados. La posicin precisa de la galga, el
procedimiento de montaje, y todos los materiales utilizados tiene un efecto medible para el
desempeo total de la celda de carga. Cada parche de galga consiste de una o ms
finos alambres cementados a la superficie de una barra, anillo o columna (el elemento
deformarble) dentro de una celda de carga. Como la superficie a la cual la galga ser
adjuntada se va a deformar, el alambre se estira o comprime cambiando su resistencia
proporcional a la carga aplicada. Uno o ms detectores de deformacin se utilizan en la
elaboracin de una celda de carga. Mltiples detectores de deformacin son conectados
para crear la configuracin del puente de Wheatstone de cuatro piernas. Cuando una

entrada de tensin elctrica (voltaje) es aplicada al

puente, la salida se convierte en un voltaje
proporcional a la fuerza sobre la celda. Esta salida
puede
ser
amplificada
y
procesada
por
instrumentacin elctrica convencional (Mendez,
2015).
3.4. Tipos de celdas de carga y aplicaciones.
CELDAS DE CARGA DE COMPRESIN:
Las celdas de carga de compresin con
frecuencia tienen un diseo de botn
Figura 5. Celda de carga.
integral. Son ideales para montarse en
situaciones en las que el espacio est restringido. Ofrecen excelente
estabilidad a largo plazo.
CELDAS DE CARGA DE COMPRESIN/TENSIN: Las celdas de carga de
compresin/tensin se pueden usar para aplicaciones en las que la carga
puede pasar de tensin a compresin o viceversa. Son ideales para
entornos con espacio restringido. Los extremos roscados permiten una
instalacin fcil.
CELDAS DE CARGA DE VIGA EN S: Las celdas de carga de viga en S
reciben ese nombre por su forma en S. Las celdas de carga de viga en S
pueden ofrecer una salida si est bajo tensin o compresin. Las
aplicaciones incluyen nivel de tanque, tolvas y bsculas para camin.
Ofrecen un rechazo superior a la carga lateral.
CELDAS DE CARGA DE VIGA FLEXIBLE: se usan en aplicaciones de varias
celdas de carga, medicin de peso de tanque y control industrial y de
proceso. Vienen con construccin de bajo perfil para integracin en
reas restringidas.
CELDAS DE CARGA DE PLATAFORMA Y PUNTO NICO: Las celdas de carga
de plataforma y punto nico se usan para sistemas de medicin de peso
comerciales e industriales. Proporcionan lecturas precisas in importar la
posicin de la carga en la plataforma.
CELDAS DE CARGA DE CARTUCHO: Las celdas de carga de cartucho se
usan para aplicaciones para medicin de peso individual y mltiple.
Muchas tienen un diseo totalmente en acero inoxidable y estn
hermticamente selladas para reas de lavado y hmedas.
CELDAS DE CARGA DE BAJO PERFIL: celdas de carga de compresin y
tensin/ compresin. Los orificios de montaje y las roscas hembra
permiten una instalacin fcil. Se usan con frecuencia en investigacin
de medicin de peso y en monitoreo de fuerza en lnea.
-

Bibliografa

Area Tecnologica. (2015). Obtenido de

http://www.areatecnologia.com/amplificadores-operacionales/amplificadoroperacional-introduccion.htm
Astobiza, A. A. (2015). DAQ Circuitos. Obtenido de
http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-con-amplificadoresoperacionales/circuito-amplificador-de-instrumentacion/70-circuitoamplificador-de-instrumentacion
Diseo de Circuitos. (2016). Recuperado el Mayo de 2016, de
http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp
Electronica Fcil. (2014). Recuperado el Mayo de 2016, de
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Amplificadores-Operacionales.php
Mendez, A. (07 de Julio de 2015). Principio Bsico de una celda de carga.
Obtenido de http://documents.mx/documents/principio-basico-de-una-celda-decarga.html