Hidrodinmica

Hidrulica Geral BC&T

Prof. Rui Domingues

Definies
Escoamento
O

cisalhamento deforma o fluido, dando a este a

propriedade de escoar, ou seja, de mudar de forma
facilmente. Portanto, o escoamento a fcil mudana de
forma do fluido, sob a ao do esforo tangencial. a
chamada fluidez.

Corrente fluida

o escoamento orientado do fluido, isto , seu

deslocamento com direo e sentido bem determinados.

Definies
Mtodo de Lagrange
Um dos mtodos de estudo na cinemtica dos fluidos o

de Lagrange, que descreve o movimento de cada

partcula, acompanhado-a na trajetria total. Apresenta
grandes dificuldades nas aplicaes praticas.
Mtodo de Euler
Consiste em adotar um certo intervalo de tempo, escolher

um ponto do espao e considerar todas as partculas que

passam por este ponto. Neste mtodo observador fixo, e
o preferido para se estudar o movimento dos fluidos.

Definies
Linhas de corrente
No mtodo de Euler, tomemos os vetores v1, v2, v3, etc., que

representam as diversas velocidades da partcula nos instante

considerados, no interior da massa fluida. Tracemos a curva que
seja tangente, em cada ponto, ao respectivo vetor velocidade
(v1, v2, v3, etc.). Tal curva conhecida como linha de corrente ou
linha de fluxo. A linha de corrente uma curva imaginaria.

As linhas de corrente no podem cortar-se, pois, em caso

positivo a partcula teria velocidades diferentes ao mesmo

tempo, o que no possvel. Em cada instante e em cada
ponto, passa uma e somente uma linha de corrente.
Considerando um conjunto de linhas de corrente, em cada
instante, o fluido move-se sem atravess-la.

Classificao de escoamentos

Classificao de escoamentos
Escoamento Laminar
As trajetrias das partculas em movimento so bem

definidas, no se cruzam

Escoamento turbulento
As trajetrias so curvilneas, elas se cruzam. Na pratica o

escoamento dos fluidos quase sempre turbulento. P.e.

encontrado nas obras de engenharia, adutoras, vertedores
de barragens, etc.

Experimento de Reynolds
Fez experincia variando o dimetro da tubulao e a

viscosidade do liquido
Re

Dv

Dv

v = velocidade de escoamento (m/s)

D = dimetro (m)
= viscosidade cinemtica (m2/s).

Re <= 2 000 Regime laminar.

2 000 < Re < 4 000 Regime critico ou transio.
Re >= 4 000 Regime turbulento

Experimento de Reynolds
Exemplo
Qual a mxima velocidade de escoamento da gua a

40C numa tubulao de 20 polegadas sob regime

laminar ? Dados: visc. cin gua = 0,66.10-6 m2/s.

Classificao de escoamentos
Movimento Permanente Uniforme (MPU)
O movimento permanente uniforme quando a velocidade

media permanece constante ao longo da corrente. Neste

caso as sees transversais da corrente so iguais.
Ex. Canal com mesma declividade, rugosidade, seo e vazo.

Classificao de escoamentos
Movimento Permanente Variado (MPV)

Classificao de escoamentos
Escoamento no permanente
Neste caso a velocidade varia com o tempo. Varia tambm

de um ponto a outro.
Ex. Durante uma cheia num rio ocorre o movimento no

permanente.

Equao da continuidade
B
A

D
C

Seja um cubo elementar de dimenses dx, dy e dz,

situado no interior da massa de um fluido em
movimento.
A massa do fluido contida neste cubo ser

m = dx dy dz
Admitindo que a massa especfica do fluido que
atravessa o cubo varia com t, em um intervalo de
tempo dt:
m

dx dy dz
t

(1)

Pode-se considerar que pela face ABCD

entra a massa:

v x dy dz dt (2)
E sai a massa:

( vx )

dy dz v x
dx dt (3)
x

Equao da continuidade
( v x )

dx dy dz dt
x

(2) (3) idem para y e z

Igualando a (1)

( v y )
( v x )

( v z )
0
dx dy dz
dx dy dz
dx dy dz
dx dy dz
t
x
y
z
( v x ) ( v y ) ( v z )

0
t
x
y
z

v 0 Equao da
continuidade
t
v x v y v z

0
x y z

Para fluidos incompressveis, = cte

Equao da continuidade
Aplicao
Suponhamos

um fluido ideal em escoamento

permanente, atravs de um tubo de corrente. Na
entrada do tubo temos A1, 1 e V1. Decorrido uma certa
unidade de tempo, teremos a sada do tubo (a direita na
figura) A2, 2 e V2 que so os novos valores das
grandezas indicadas.

Equao da continuidade
Aplicao

dm
0
dt
mentra msai

1 v1 A1 2 v2 A2
A1 v1 A2 v2 Q

Fluido incompressvel

Q V A

Exemplo
A velocidade de escoamento em uma linha de recalque

de 1,05 m/s. A vazo de bombeamento de 450 m3/h.

Determine o dimetro da linha.

Teorema de Bernoulli
Considerando o
escoamento de um fluido
IDEAL em regime
permanente)

a variao da energia cintica de um sistema

igual ao trabalho por todas as foras do sistema

1
Ec m v 2
2
dF p dA Devido a presso
w V Devido ao peso
Ec 2 Ec1 dF1 dS1 dF2 dS 2 w( z1 z 2 )

Teorema de Bernoulli

1 m2 v2 2 1 m1 v12 p1 dA1 dS1 p2 dA2 dS 2 V ( z1 z 2 )

2
2
1 m2 v2 2 1 m1 v12 p1 V p2 V V ( z1 z 2 )
2
2
* ( m / V m / V )
1 v 2 1 v 2 p p (z z )
2
1
1
2
1
2
2
2
* ( / g )
1 v 2 1 v 2 p p (z z )
1
2
1
2
2g 2
2g 1
* ( ) :
2

1 v2 1 v1 p1 p2 ( z z ) cte
1
2
2 g
2 g

Teorema de Bernoulli
2

v1
P1
v2
P2
z1
z2 cte
2g
2g
ao longo de qualquer linha de
corrente constante o somatrio
das energias piezomtrica, cintica
e potencial

Teorema de Bernoulli
O teorema de Bernoulli no seno o principio de

conservao da energia. Cada

representa uma forma de energia
2

um

dos

v1
P1
v2
P2
z1
z2 cte
2g
2g
Energia potencial

Energia de presso (piezomtrica)

Energia cintica

termos

Teorema de Bernoulli
Visualizao grfica

Teorema de Bernoulli
Extenso a casos prticos
No teorema de Bernoulli admite-se que:
O escoamento do lquido ideal (sem atrito, viscosidade,

coeso, elasticidade, etc)

O movimento permanente
O lquido incompressvel
Entretanto, os fluidos reais se afastam do modelo perfeito. A
viscosidade e o atrito do fluido nas tubulaes so
responsveis por diferenas em clculos e observaes
experimentais.
Essa perda de energia denominada PERDA DE CARGA
(energia dissipada na forma de calor).

Teorema de Bernoulli
Extenso a casos prticos
A perda

de carga considerada introduzindo-se um

termo corretivo na eq. de Bernoulli:

hf
2

v1
P1
v2
P2
z1
z2 h f
2g
2g

Teorema de Bernoulli
Extenso a casos prticos
Note que a perda de carga tem unidade de

comprimento:

v 2 m2 / s 2
m

2
2g m / s
P kgf / m 2
kgf / m 3 m

z m

Teorema de Bernoulli
Demonstrao experimental
Instalando-se piezmetros nas diversas sees verifica-

se que a gua sobe a alturas diferentes; nas sees de

menor dimetro, a velocidade maior e, portanto,
tambm maior a carga cintica, resultando menor
carga de presso.

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas
Teorema de Torricelli
Seja um recipiente de paredes delgadas com a rea da

superfcie livre constante, contendo um fluido ideal,

escoando em regime permanente atravs de um orifcio
lateral.
A1<<A2

P1=P2=Patm

z2=0 (ref)

v1
P1
v2
P2
z1
z2
2g
2g
z1 h
A velocidade de
2

v2
h
2g
v2 2 gh

um lquido
jorrando por um orifcio atravs
de uma parede delgada igual
velocidade que teria um corpo
em queda livre de uma altura h

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas - Medidores de vazo
Freqentemente, necessrio medir a vazo que

passa por uma tubulao. Existem diferentes

dispositivos capazes de efetuar esta medio,
divididos principalmente em duas classes:
instrumentos mecnicos e instrumentos de perda de
carga. Os instrumentos mecnicos medem a vazo
real do fluido, retendo e medindo uma certa
quantidade. Os dispositivos de perda de carga
obstruem o escoamento, causando a acelerao de
uma corrente fluida.

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas Tubo de venturi

O tubo de Venturi um dispositivo utilizado para medio da

vazo ou da velocidade em uma tubulao. Consiste em

uma reduo da seo do escoamento, provocando um
aumento de velocidade e uma queda na presso. Em geral,
os medidores so fundidos e usinados com pequenas
tolerncias, de modo a reproduzir o desempenho de projeto.
A perda de carga total baixa. A diferena de presso entre
um ponto no escoamento e um ponto no estrangulamento
medida atravs de um lquido manomtrico

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas Tubo de Venturi
2

v1
P
v
P
1 z1 2 2 z 2
2g
2g
* ( g )

v2 2

2
v1

P1 P2
1

2
2 v2

* (v1 A1 v2 A2 )

v2 2

A2
P1 P2
1 2

2
A1
v2

2( P1 P2 )
A 2
1 2
A1

* (Q v2 A2 )

2( P1 P2 )
A 2
1 2
A1

A2

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas Tubo de Pitot
Assim como o tubo de Venturi, o tubo de Pitot um

dispositivo utilizado para a medio de vazo ou a

velocidade de um escoamento. Um tubo inserido no
escoamento. Ao entrar no tubo, a velocidade do fluido
reduzida a zero, sem atrito. Aplicando-se a equao de
Bernoulli:

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas Tubo de Pitot
2

v1
P1
v2
P2
z1
z2
2g
2g
2

h1

h2
D
C

P1
v1
P2

A g 2g A g
* PC P2 A gh2
* PD P1 A gh1
* *PC PD m g (h2 h1 )
P2 P1 ( A m )(h2 h1 ) g
v1

2 g ( A m )(h2 h1 )

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas Tubo de Pitot
O tubo de Pitot utilizado como medidor de velocidade

em aeronaves

Acidente Air
France 447

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas - Sifo
Um

sifo um dispositivo para transportar

um lquido de uma altura para outra mais baixa,
passando por um ponto mais alto

Teorema de Bernoulli
Aplicaes imediatas - Sifo
Patm
B

PA Patm h

PC Patm H

A
H

PA PC H h
PA PC ( H h)

C
Patm

PA-PC>0 (Condio para ocorrer escoamento)

Teorema de Bernoulli
Exemplos
A gua escoa pelo tubo indicado abaixo, cuja seo

varia do ponto 1 para o ponto 2, de 100 cm2 para 50

cm2. Em 1, a presso de 0,5 kgf/cm2 e a elevao 100
m, ao passo que no ponto 2, a presso de 3,38
kgf/cm2 na elevao 70 m. Calcular a vazo em litros
por segundo. (R.: 281 L/s)

Teorema de Bernoulli
Exemplos
Tome-se o sifo da figura. Retirado o ar da tubulao por algum meio

mecnico ou estando a tubulao cheia de gua, abrindo-se C pode-se

estabelecer condies de escoamento, de A para C , por fora da
presso atmosfrica. Supondo a tubulao com dimetro de 150mm,
calcular a vazo e a presso no ponto B, admitindo que a perda de
carga no trecho AB 0,75m e no trecho BC 1,25m.

R.: Q= 0,124 m3/s; PB/ = -5,05 mca

FAAM A LISTA DE EXERCCIOS