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Reductores de velocidad
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Artculo principal: Engranajes reductores

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de explosin
u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el
buen funcionamiento de la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben
contemplar otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica,
rendimientos mecnicos (estticos y dinmicos).
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan
la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto denominado reductor
de velocidad aunque en algunos pases hispano parlantes tambin se le denomina caja
reductora.
ndice

1 Tipo de reductores de velocidad

o

1.1 Clasificacin por tipo de engranajes

1.1.1 Reductores de velocidad de Sin fin-Corona

1.1.2 Reductores de velocidad de engranajes

1.1.3 Reductores Cicloidales

1.1.4 Reductores de velocidad Planetarios

1.2 Clasificacin por disposicin de los ejes lento y rpido

1.3 Clasificacin por sistema de fijacin

2 Caractersticas de los reductores de velocidad

o

2.1 Par nominal

2.2 Par resistente

2.3 Par de clculo

2.4 Potencia

2.5 Potencia trmica

Tipo de reductores de velocidad

Los reductores de velocidad se suelen clasificar de un modo bastante anrquico,

solapndose en algunos casos las definiciones de modo intrnseco y en otros casos hay que
usar diversas clasificaciones para definirlos.
Clasificacin por tipo de engranajes

Los reductores se pueden clasificar por la tipologa de sus engranajes, las clasificaciones
ms usuales son: Sin fin-Corona, engranajes y planetarios.
Reductores de velocidad de Sin fin-Corona

Es quizs el tipo de reductor de velocidad ms sencillo, se compone de una corona dentada,

normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero (eje lento), esta
corona esta en contacto permanente con un husillo de acero en forma de tornillo sin-fin.
Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un diente de la corona y en
consecuencia la reduccin de velocidad. La reduccin de velocidad de un corona sin fin se
calcula con el producto del nmero de dientes de la corona por el nmero de entradas del
tornillo sin fin.
Paradjicamente es el tipo de reductor de velocidad ms usado y comercializado a la par
que todas las tendencias de ingeniera lo consideran obsoleto por sus grandes defectos que
son, el bajo rendimiento energtico y la perdida de tiempo entre ciclos
Reductores de velocidad de engranajes

Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisin mecnica se realiza
por pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus
ventajas son el mayor rendimiento energtico, menor mantenimiento y menor tamao.
Reductores Cicloidales

El sistema de reduccin de velocidad de Cicloidal se basa en un principio ingeniosamente

simple.
El reductor de velocidad slo tiene tres partes mviles:

El eje de entrada de alta velocidad con una leva excntrica integral y un

conjunto de cojinete de rodillo

El disco cicloidal y el conjunto del eje de salida de baja velocidad. La

accin de rodamiento progresiva y pareja de los discos cicloidales
eliminan la friccin y los puntos de presin de los engranajes
convencionales.

Todos los componentes que transmiten el par de torsin de Cicloidal ruedan y estn
dispuestos en forma simtrica alrededor del eje para una operacin equilibrada.
Reductores de velocidad Planetarios

Son reductores de engranaje con la particularidad de que no estn compuestos de pares,

sino de una disposicin algo distinta; y sirven para diferentes tipos de variaciones de
velocidad.
Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la velocidad de la hlice con respecto a
la del cigeal.
Un sistema tiene el engranaje principal sol fijado rgidamente a la seccin delantera del
motor, y una corona interna es impulsada por el cigeal. El pin est unido al eje de lo
que quiere mover. y montado en ella y son una serie de piones que cuando el cigeal
gira, los piones giran en torno al principal fijo, en compaa de la hlice en la misma
direccin, pero a una velocidad reducida.
Los reductores de velocidad de engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones
del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser
impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con
pocos dientes). Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado
de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 98^(#etapas); es decir si
tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4%.
Debido a que tienen mas dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces
de transferir / soportar ms torque; por lo que su uso en la industria cada vez es ms
difundido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en
aplicaciones de alto torque debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual vuelve no
solo requiere de mas tamao sino que tambin implicara el uso de lubricantes para el
arreglo corona / cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del
torque Newton-metro.
Como cualquier reductor tienen engranajes y rodamientos, los engranajes tambin son
afectos a la friccin y agotamiento de los dientes.

Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de
operacin para sus engranajes y del torque mximo que soportan, la ISO tiene estndares
para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.

De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los reductores
y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los
componentes principales del reductor, (ya sea planetario o flechas paralelas).
Clasificacin por disposicin de los ejes lento y rpido

Los reductores se pueden clasificar por la posicin relativa del eje lento del reductor con
respecto al eje rpido del mismo, las clasificaciones mas usuales son; paralelos, ortogonales
y coaxiales.
Clasificacin por sistema de fijacin

Los reductores se pueden clasificar por sus sistema de fijacin, fijo o pendular.
Caractersticas de los reductores de velocidad

La fabricacin o seleccin de un reductor de velocidad es algo sumamente complejo en

algunas ocasiones dada la gran cantidad de parmetros a tener en cuenta. Los principales
son:

El par motor, es la potencia que puede transmitir un motor en cada giro . Tambin llamado
"Torque"

Par nominal

Es el par transmisible por el reductor de velocidad con una carga uniforme y continua; est
ntimamente relacionado con la velocidad de entrada y la velocidad de salida. Su unidad en
el SI es el N m (newton metro).
Par resistente

Representa el par requerido para el correcto funcionamiento de la mquina a la que el

reductor de velocidad va a ser acoplado. Su unidad en el SI es el N m.

Par de clculo

Es el producto del par resistente y el factor de servicio requerido por la mquina a la que el
reductor de velocidad va a ser acoplado. Su unidad en el SI es el N m.
Potencia

Expresada normalmente en kW (kilovatios) la potencia elctrica es considerada en dos

niveles distintos: la potencia elctrica aplicada y la potencia til; esta ltima es el producto
de la potencia aplicada al ser multiplicado por cada uno de los rendimientos de cada par de
engranajes del reductor de velocidad. 1720/28 rpm potencia de 3 12.2 kW A 500 m .
Potencia trmica

Los rendimientos de los trenes de engranajes tienen una prdida de potencia en forma de
calor que tiene que ser disipada por el cuerpo de los reductores de velocidad. Puede ocurrir
que la potencia transmisible mecnicamente provoque un calor en el reductor de velocidad
a unos niveles que impiden su funcionamiento normal.
La potencia trmica, expresada en kw, indica la potencia elctrica aplicada en el eje rpido
del reductor de velocidad que este es capaz de transmitir sin limitacin trmica. Su unidad
en el SI es Pwt

http://www.interempresas.net/MetalMecanica/FeriaVirtual/Producto-Reductorescoaxiales-Cotransa-Int-85463.html
Reductores y motorreductores sinfn coaxial: de engranajes helicoidales

Reductores y motorreductores coaxiales de engranajes helicoidales con carcasa

universal (patas inferiores, patas superiores, brida B5) de fundicin de hierro
rgida y precisa.
Soporte de eje de salida ampliamente dimensionado para soportar cargas
elevadas en su extremo.
Entrada con posibilidad de eje libre o predispuesto para motorizar segn norma
IEC.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 75 kW

- Par < 1.000 kgm

- Vel: 4.5 a 600 rpm.
Cotransa PLA
Planetarios y reductores especiales: con carcasa de aluminio para algunos
tamaos

Reductores y motoreductores coaxiales de sistema planetario con carcasa

monobloque de fundicin de hierro con nervios de de refuerzo.
Posibilidad de obtener grupos de muy alta relacin de transmisin combinando
diferentes tamaos de trenes de engranajes.
Entrada con posibilidad de eje libre o predispuesto para motorizar segn norma
IEC.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 45 kW
- Par < 56.000 daNM
- Vel: 0,2 a 400 rpm.
Cotransa Rosco
Planetarios y reductores especiales: ejes paralelos y ortogonales

Serie de reductores de ejes paralelos y ortogonales de grandes dimensiones

construidos en serie y concebidos especficamente para garantizar la mxima
fiabilidad en las condiciones de aplicacin ms gravosas. Se presentan con un
escalonamiento tupido de los tamaos y de las prestaciones; 5 tamaos dobles
(normal y reforzado).
Su carcasa esta predispuesta para la fijacin universal siendo idneos para el
montaje tanto en horizontal como en vertical.
Se construyen a partir de una carcasa rgida y precisa de fundicin esferoidal o
de acero compuesto electrosoldado que permiten una elevada capacidad de
aceite. Dimensionado de los engranajes estudiado para obtener resistencia
elevada, regularidad de movimiento, silenciosidad y rendimiento elevado.
Especificaciones tcnicas:
De 2, 3, 4 engranajes cilndricos (ejes paralelos), o de un engranaje cnico y 1,
2, 3 cilndricos (ejes ortogonales).
Cotransa Ralco
Planetarios y reductores especiales: con carcasa de aluminio para algunos
tamaos

Fabricacin, reparacin y mantenimiento de reductores especiales

customizados para aplicaciones en los sectores de: Siderurgia, laminacin,
energa, transporte, minera, transformacin metlica, qumica...
Esta gama de producto asume el diseo y fabricacin para el desarrollo de
aplicaciones de nueva instalacin as como el diseo y la fabricacin a medida
para la sustitucin de reductores antiguos que ya han llegado al final de su
ciclo de vida.
As mismo comprende la reparacin y mantenimiento de grandes reductores
que tienen daado alguno de sus componentes. E incluso un mantenimiento
predictivo, preventivo y correctivo de los mismos.
Cotransa Int
Reductores coaxiales: con potencia de hasta 7,5 kW

La modularidad y la intercambiabilidad son las caractersticas principales de los

reductores coaxiales serie Int. Hay disponibles una amplia gama de bridas y
patas para lograr la configuracin deseada.
Las principales caractersticas de los motorreductores de la serie Int son:
- Carcasa de aluminio para los tamaos 00, 01, 02, 03 y 04. Carcasa de
fundicin de hierro para el tamao 05.
- Pies de amarre y bridas de salida de fundicin de hierro adaptables a la
carcasa universal para obtener un reductor intercambiable con las principales
marcas de reductores coaxiales instalados en la industria.
- Engranes helicoidales rectificados.
- Lubricacin con aceite sinttico de por vida.
Especificaciones tcnicas:
Potencia: hasta 7,5 kW
Par < 121 daNm
Velocidad: 4,7 a 2,80 rpm
Cotransa Pla
Reductores coaxiales: con potencia de hasta 45 kW

Reductores coaxiales de sistema planetario con carcasa monobloque de

fundicin de hierro con nervios de de refuerzo.
Posibilidad de obtener grupos de muy alta relacin de transmisin combinando
diferentes tamaos de trenes de engranajes.
Entrada con posibilidad de eje libre o predispuesto para motorizar segn norma
IEC.
Especificaciones tcnicas:
Potencia: hasta 45 kW
Par < 56.000 daNm
Velocidad: 0,2 a 400 rpm
Cotransa Wes
Reductores coaxiales: con potencia de hasta 11 kW

Motorreductores coaxiales de engranajes helicoidales con carcasa monobloque

de fundicin de hierro rgida y precisa, con nervaduras de refuerzo.
Posibilidad de amarre mediante patas inferiores integradas en la carcasa con
patas de fijacin inferiores integradas.
Entrada predispuesta para motorizar segn norma IEC.
Especificaciones tcnicas:
Potencia: hasta 11 kW
Par: < 88 daNm
Velocidad: 4.5 a 710 rpm
Cotransa Rosco
Reductores de ejes: con engranajes cilndricos o cnicos

Reductores de ejes paralelos y ortogonales de grandes dimensiones

construidos en serie y concebidos especficamente para garantizar la mxima
fiabilidad en las condiciones de aplicacin ms gravosas. Se presentan con un
escalonamiento tupido de los tamaos y de las prestaciones; 5 tamaos dobles
(normal y reforzado).
Su carcasa esta predispuesta para la fijacin universal siendo idneos para el
montaje tanto en horizontal como en vertical.
Se construyen a partir de una carcasa rgida y precisa de fundicin esferoidal o
de acero compuesto electrosoldado que permiten una elevada capacidad de
aceite. Dimensionado de los engranajes estudiado para obtener resistencia
elevada, regularidad de movimiento, silenciosidad y rendimiento elevado.
Especificaciones tcnicas:
De 2, 3, 4 engranajes cilndricos (ejes paralelos), o de un engranaje cnico y 1,
2, 3 cilndricos (ejes ortogonales).
Cotransa Max
Reductores de sinfn: con potencia de hasta 55 kW

Motorreductores de sinfn corona con carcasa universal (patas inferiores, patas

superiores, patas para posicin vertical sobre la cara opuesta al motor, brida
lateral B5, brazo de reaccin) de fundicin de hierro con nervaduras
transversales de refuerzo y elevada capacidad de aceite.
Pre-tren de engranajes formado por dos engranajes cilndricos coaxiales para
conseguir elevadas relaciones de transmisin.
Entrada con posibilidad de eje libre o predispuesto para motorizar segn norma
IEC.
Especificaciones tcnicas:
Potencia: hasta 55 kW
Par < 1900 kgm
Velocidad: 1.5 a 400 rpm
Cotransa Fit
Reductores de sinfn: con potencia de hasta 5,5 kW

Motorreductores de sinfn corona de carcasa monobloque con nervaduras

transversales de refuerzo.
Construida en fundicin de hierro rgida y precisa, con brida de fijacin del
motor integrada.
Patas inferiores integradas y opcin de fijacin mediante brida lateral y brazo
de reaccin.
Especificaciones tcnicas:
Potencia: hasta 5,5 kW
Par < 67 daNm
Velocidad: 12 a 475 rpm
Cotransa Alu
Reductores de sinfn: con potencia de hasta 7,5 kW

Motorreductores de sinfn corona con carcasa universal (patas inferiores, patas

superiores, patas para posicin vertical sobre la cara opuesta al motor, brida
lateral , brazo de reaccin) de fundicin de aluminio.
Pre-tren de engranajes cilndricos coaxiales para conseguir elevadas relaciones
de transmisin.
Entrada con posibilidad de eje libre o predispuesto para motorizar segn norma
IEC.
Especificaciones tcnicas:
Potencia: hasta 7,5 kW
Par < 100 daNm
Velocidad: 14 a 187 rpm
Cotransa Pendular
Reductores pendulares: con potencia de hasta 85 kW

Reductores pendulares de engranajes helicoidales construidos con carcasa de

fundicin de hierro.
Posicin de montaje especial que permite una instalacin compacta, rpida y
econmica.
Destinados principalmente para accionamientos de bandas transportadoras y
husillos transportadores.
Especificaciones tcnicas:
Potencia: hasta 85 kW
Par < 1180 kgm
Velocidad = 14 a 140 rpm
Cotransa COC
Reductores y motorreductores paralelos y ortogonales: con engranajes cnicos

La modularidad y la intercambiabilidad son las caractersticas principales de los

motorreductores ortogonales serie COC. Hay disponibles una amplia gama de
bridas y patas para lograr la configuracin deseada.
Las principales caractersticas de los motorreductores de la serie COC son:
- Carcasa de aluminio para los tamaos 40, 50, 63 y 90. Carcasa de fundicin
de hierro para el tamao 110.
- Engranes helicoidales rectificados.
- Lubricacin con aceite sinttico de por vida.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 7,5 kW
- Par < 97,5 daNm
- i: 6 - 222
- Vel: 6 a 227 rpm
Cotransa Pendular
Reductores y motorreductores paralelos y ortogonales: con engranajes cnicos

Reductores pendulares de engranajes helicoidales construidos con carcasa de

fundicin de hierro.
Posicin de montaje especial que permite una instalacin compacta, rpida y
econmica.
Destinados principalmente para accionamientos de bandas transportadoras y
husillos transportadores.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 85 kW
- Par < 1.180 kg
- Vel: 14 a 140 rpm
Cotransa MAX
Reductores y motorreductores paralelos y ortogonales: con engranajes cnicos

Reductores y motorreductores de ejes ortogonales con engranajes cnicos con

carcasa monobloque de hierro fundido rgida y precisa. Fijacin universal
"simtrica", idneo para montaje horizontal y vertical.
Pre-tren de engranajes formado por dos engranajes cilndricos coaxiales para
conseguir elevadas conexiones de transmisin.
Entrada con posibilidad de eje libre o predispuesto para motorizar segn norma
IEC.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 160 kW
- Par < 7.100 kg
- Vel: 3 a 400 rpm
Cotransa WES
Reductores y motorreductores sinfn coaxial: de engranajes helicoidales

Reductores y motorreductores coaxiales de engranajes helicoidales con carcasa

monobloque de fundicin de hierro rgida y precisa, con nervaduras de
refuerzo.
Posibilidad de amarre mediante patas inferiores integradas en la carcasa con
patas de fijacin inferiores integradas.
Entrada predispuesta para motorizar segn norma IEC.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 11 kW
- Par < 88 kgm
- Vel: 4.5 a 710 rpm.
Cotransa INT
Reductores y motorreductores sinfn coaxial: con carcasa de aluminio para
algunos tamaos

La modularidad y la intercambiabilidad son las caractersticas principales de los

motorreductores coaxiales serie INT. Hay disponibles una amplia gama de
bridas y patas para lograr la configuracin deseada.
Las principales caractersticas de los motorreductores de la serie INT son:
- Carcasa de aluminio para los tamaos 00, 01, 02, 03 y 04. Carcasa de
fundicin de hierro para el tamao 05.
- Pies de amarre y bridas de salida de fundicin de hierro adaptables a la
carcasa universal para obtener un reductor intercambiable con las principales
marcas de reductores coaxiales instalados en la industria.
- Engranes helicoidales rectificados.
- Lubricacin con aceite sinttico de por vida.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 7,5 kW
- Par < 121 kgm
- Vel: 4,7 a 2,80 rpm.
Cotransa FIT
Reductores y motorreductores sinfn corona: con carcasa monobloque

Reductores y motorreductores de sinfn corona de carcasa monobloque con

nervaduras transversales de refuerzo.
Construida en fundicin de hierro rgida y precisa, con brida de fijacin del
motor integrada.
Patas inferiores integradas y opcin de fijacin mediante brida lateral y brazo
de reaccin.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 5,5 kW
- Par < 67 daNm
- Vel: 12 a 475 rpm.
Cotransa ALU
Reductores y motorreductores sinfn corona: con carcasa universal

Reductores y motorreductores de sinfn corona con carcasa universal (patas

inferiores, patas superiores, patas para posicin vertical sobre la cara opuesta
al motor, brida lateral , brazo de reaccin) de fundicin de aluminio.
Pre-tren de engranajes cilndricos coaxiales para conseguir elevadas relaciones
de transmisin.
Entrada con posibilidad de eje libre o predispuesto para motorizar segn norma
IEC.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 7,5 kW
- Par < 100 daNm
- Vel: 14 a 187 rpm.
Cotransa MAX
Reductores y motorreductores sinfn corona: con carcasa universal

Reductores y motorreductores de sinfn corona con carcasa universal (patas

inferiores, patas superiores, patas para posicin vertical sobre la cara opuesta
al motor, brida lateral B5, brazo de reaccin) de fundicin de hierro con
nervaduras transversales de refuerzo y elevada capacidad de aceite.
Pre-tren de engranajes formado por dos engranajes cilndricos coaxiales para
conseguir elevadas relaciones de transmisin.
Entrada con posibilidad de eje libre o predispuesto para motorizar segn norma
IEC.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 55 kW
- Par < 1.900 kg
- Vel: 1.5 a 400 rpm
Cotransa
Variadores de velocidad mecnicos: con o sin freno

Los variadores son elementos mecnicos que nos permiten obtener una
velocidad en el eje de salida diferente de la del eje de entrada y que podemos
modificar dentro de unos rangos de forma manual actuando sobre un volante.

Para conseguir esta variacin de velocidad el eje de entrada hace girar a los
satlites a travs de las dos pistas internas del solar, una fija y una mvil. A su
vez estos mismos satlites giran sobre dos pistas exteriores, una fija y una
mvil. Cuando actuamos sobre el volante abrimos o cerramos esa pista exterior
mvil de manera que al abrirla los satlites se desplazan al exterior
disminuyendo la velocidad y viceversa.
Especificaciones tcnicas:
- Potencia: hasta 4 kW
- Par < 6,4 kg
- Vel: 170 a 2.000 rpm