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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN

MODULO:
CONTROL HIDRULICO Y NEUMTICO
DOCENTE: ING. Christian Mario, Mg

NIVEL:
Sptimo
TEMA:
Modulo paso a paso
INTEGRANTES:
LLUGSA GABRIEL
PALATE WILLIAM
PILLA OSCAR

SEPTIEMBRE 2015 FEBRERO 2016

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PERODO ACADMICO: Septiembre/2015-Febrero/2016

1. TTULO
Modulo paso a paso

2. OBJETIVO

General
Realizar una Investigacin sobre el modulo paso a paso, para establecer sus caractersticas
y funcionamiento en un sistema neumtico por medio de una investigacin linkogrfico

Especficos
Analizar el modulo paso a paso con el fin de identificar la aplicaciones en la
industria mediante una investigacin en la web.
Observar la estructura del mdulo paso a paso para establecer las caractersticas
mediante una investigacin en la web.

3. PALABRAS CLAVE

Presin
Secuencia
Lgico
Neumtica
Caudal
Conexin

4. INTRODUCCIN
El objetivo de la presente investigacin es el desarrollo de diferentes criterios sobre la
aplicaciones del mdulo de paso a paso en un sistema neumtico empleado en un proceso de
activacin de dos cilindros actuadores siguiendo la secuencia A+,A-,B+,B- con dos mandos al
activar el primero se cumple la secuencia A+,A-,B+,B- una vez y se detiene, mientras que al
activar el segundo mando se cumple la secuencia A+,A-,B+,B- indefinidamente

5. MARCO TERICO
MDULO PASO A PASO

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CONSTRUCCIN
En esta unidad hay tres mdulos paso a paso TAA y un mdulo TAB montados sobre la placa
funcional que est provista de los racores rpidos necesarios. La unidad se monta en el panel de
prcticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje A).
FUNCIONAMIENTO
En un mdulo tipo TAB hay un enlace lgico en O delante de la entrada Yn de la vlvula biestable.
Si Yn o L reciben una seal, la vlvula conmuta y la salida A recibe una seal. Con esta seal se
cancela el mdulo anterior, se activa el indicador visual y se activa el enlace lgico en Y. Al llegar
en X la seal de confirmacin, se abre el paso del enlace Y y se recibe la seal Yn + 1 . Esta seal
se mantiene aunque se cancele toda la cadena secuencial en L, por lo que puede aprovecharse para
una renovada puesta en funcionamiento. Al activar la cadena secuencial, vuelve a conmutar el
mdulo al recibir en la conexin Z la seal de cancelacin Zn + 1 proveniente del primer mdulo.
En el caso de los mdulos tipo TAA, delante de la conexin de la vlvula biestable hay un enlace
lgico en O. Por ello, una seal Zn + 1 proveniente del mdulo posterior tiene como consecuencia
la conmutacin de la vlvula biestable.
NOTA:

=
1, 2, 3, 4 =
1, 2, 3, 4 =
= ()
+ 1 = :
= :
= :
+ 1 = :
DATOS TCNICOS:

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6. DESARROLLO
DISEO DE SECUENCIAS CON MDULOS PASO A PASO
Para disear +, , +, , hay que seguir los siguientes pasos.
1 PASO
Contar el nmero de movimientos que tiene la secuencia que necesitamos, en este caso son 4.
2 PASO
Colocar los mdulos TAA siguiendo la siguiente formula,
Mdulos TAA = Nmero de movimientos - 1
Para nuestro caso son 3 mdulos TAA.
El ltimo mdulo SIEMPRE es TAB.
3 PASO
Colocar los finales de carrera en las entradas de los mdulos de paso, recordando que esta dar la
seal para activar el siguiente mdulo.
4 PASO
Conectar la lnea de presin a los mdulos de paso.
5 PASO
En caso de usar solo 4 movimientos conectar Zn con Zn+1.
6 PASO
Conectar la lnea Yn+1, a una valvula tipo AND o de simultaneidad, y un pulsador neumtico al
otro lado de la misma para tener control sobre la secuencia.
7 PASO
Conectar las salidas de los mdulos de paso a los respectivos actuadores que generan los
movimientos, en este caso a las activaciones de las vlvulas biestables que controlan los cilindros.
CIRCUITO NEUMTICO CON SECUENCIA +, , +,
Este circuito tiene la siguiente funcionalidad: utilizando el mdulo festo 152883 realizamos la
activacin de dos cilindros actuadores siguiendo la secuencia A+,A-,B+,B- el mismo tiene dos
mandos al activar el primero se cumple la secuencia A+,A-,B+,B- una vez y se detiene, mientras
que al activar el segundo mando se cumple la secuencia A+,A-,B+,B- indefinidamente y hay que
detenerlo con un tercer mando el cual al pulsarlo se detiene automticamente el circuito.
ELEMENTOS USADOS

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7. SIMULACIN
Circuito activado sin pulsar ningn mando

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Circuito una vez activado el primer mando y cumple la secuencia A+,A-,B+,B- una vez y
se detiene.

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Circuito una vez activado el segundo mando y cumple la secuencia A+,A-,B+,Bindefinidamente.

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Circuito una vez activado el tercer mando ser el que detiene la secuencia A+,A,B+,B- en cualquier momento terminando el ciclo.

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8. RESULTADOS
GRAFICA DEL COMPORTAMIENTO DE LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO
AYB

9. CONCLUSIONES
Se analiz el mdulo de paso a paso FESTO 152883 se identific que es de gran
importancia en la industria debido que a travs de su enlace lgico y vlvulas biestables
al recibir la seal esta se mantiene aunque se cancele toda la cadena secuencial por lo que
puede aprovecharse para una renovada puesta en marcha

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Al observar la estructura del mdulo paso a paso FESTO 152883 se identific que posee
tres mdulos paso a paso TAA y un mdulo TAB para disear sistemas neumticos y
electro-neumticos secuenciales basndose en la idea de utilizar 1 vlvula por cada
movimiento

10. RECOMENDACIONES
Mantener la llave de paso de aire del compresor y de la unidad de mantenimiento cerradas
al realizar conexiones.
Evitar deformaciones o ngulos muy cerrados al trabajar con las mangueras.
Evitar retirar las mangueras con presin o sobresfuerzo.
Conectar las mangueras correctamente y cerciorarse de que estn fuertemente sujetadas.
Tener un orden ascendente al ensamblar el sistema en el banco de trabajo.
Conocer la adecuada forma de manipulacin del mdulo paso a paso

11. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS


Webcindario, festo,
15
06 2013.
[En lnea].
Available:
[1] http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/18617632/Neumatica-secuencial-conmodulos-paso-a-paso-TAA-y-TAB.
s700,
eamble
03
05
2010.
[En
lnea].
Available:
[2] s.
http://www.iesdonbosco.com/data/mantenimiento/secuenciador.pdf
[En lnea]. Available:
http://www.festo[3] ERLITA04, scgre, 14 11 2014.
didactic.com/ov3/media/customers/1100/00689025001135156791.pdf

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