Repblica Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior.

Instituto Universitario Politcnico
Santiago Mario.
Ampliacin Maracaibo.

ENGRANAJES CILINDRICOS RECTOS

INTEGRANTES:
Ricardo Arellano

CI 24.607.869

Maracaibo Mayo del 2016

DEFINICION DE TERMINOS EN LOS SISTEMAS DE ENGRANAJES

Espacio entre dientes

Generatriz
del diente
La superficie
primitiva
corta aqu

Paso circular
Amplitud del
esp. entre
dientes
altura de

Espacio
libre de
fondo

Curva
cncava del
acuerdo

a) Superficies primitivas: son cilindros o conos imaginarios que ruedan sin

resbalar.
b) Circunferencia primitiva: es lacurva de interseccin de una superficie
primitiva y un plano de rotacin. Es una circunferencia imaginaria que
rueda sin resbalar con la circunferencia primitiva del engranaje conjugado.
c) Dimetro primitivo (D): es el dimetro de la circunferencia primitiva.
d) Punto primitivo : en las ruedas dentadas conjugadas es el punto de
tangencia de las circunferencias primitivas. En un engranaje individual,
el punto primitivo estar siempre situado donde el perfil del diente corta
a la circunferencia primitiva de
referencia o nominal.
e) Circunferencia de Addendum o circunferencia exterior: es la que limita la
superficie exterior del diente.
f) Circunferencia de Dedendum o circunferencia de raiz: es la que limita los
fondos de los dientes.

g) Adendum (a): es la altura o distancia radial

primitiva y la circunferencia exterior o cabeza.

entre la

circunferencia

h) Dedendum (d): es la distancia radial que existe entre la circunferencia de

raiz y la circunferencia primitiva.
i) Altura de trabajo (h): es la suma de los Addendum (a) de las ruedas
dentadas conjugadas.
j) Circunferencia de altura de trabajo: es aquella generada por la distancia
radial correspondiente a la suma del radio primitivo y la altura de trabajo (h).
k) Altura total (ht): es la suma del addendum y el adedendum.
l) Espacio libre de fondo (c): es la distancia radial entre la circunferencia de
altura de trabajo y la circunferencia de raiz.
m) Espesor del diente : es el ancho del diente medido
circunferencia primitiva, tambin se le llama espesor circular.

sobre la

n) Juego entre dientes (backlash): es la diferencia dimensional que existe

entre, el espacio libre entre dientes y el espesor circular. Cuando existe
este juego entre los dos engranajes, uno de ellos puede girar un pequeo
ngulo, mientras el otro (conjugado) permanece fijo. El juego es necesario
para corregir los errores e inexactitudes que puede presentrar la forma o
perfil del diente.
o) Anchura de la cara: es la longitud de los dientes en direccin axial.
p) Cara: es la superficie del diente comprendida entre el cilindro primitivo y la
superficie exterior del diente.
q) Flanco: es la superficie del diente comprendida entre el cilindro primitivo
y el de raiz.
r) Angulo de accin: es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en
contacto un par de dientes hasta que termina dicho contacto.
s) Angulo de aproximacin : es el ngulo que gira un engranaje, desde el
instante en que entran en contacto un par de dientes, hasta que dicho
contacto pasa por el punto primitivo.
t) Angulo de alejamiento: es el ngulo que recorren dos dientes en contacto,
desde que ambos pasan por el punto primitivo hasta que se separan.
u) Relacin de velocidad (mw) : es el cociente entre la velocidad angular del

engranaje motor y la velocidad angular del engranaje conducido. Es decir,

mw

w 1 n1 D 2 N 2

w 2 n 2 D1 N1

Siendo w la velocidad angular en radianes por minuto y n la

velocidad en r.p.m.; D el dimetro primitivo y N el nmero de dientes. El
subndice 1 es para el engranaje motor y el 2 para el engranaje
conducido.
v) Paso circunferencial (Pc) : circular pitch en ingls, es la distancia medida
sobre la circunferencia primitiva desde un punto de un diente, hasta el
punto
correspondiente del diente contiguo:
Pc

D
N

Donde:
N = Nmero de dientes del engranaje.
D = Dimetro de la circunferencia primitiva.
w) Paso diametral (Pd) : "Diametral pitch", es larelacin que representa
el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo, por lo tanto D
debe estar expresado en pulgadas:

Pd

N
Dp

x) Mdulo (M) : es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en

milmetros y el nmero de dientes, es decir que el mdulo indica el
nmero de milmetros de dimetro primitivo que corresponde a cada
diente:
M

D
N

La relacin que existe entre el paso diametral (diametral pitch) y

el mdulo M en milmetros es:

Pd

25.4
M

Otra relacin de utilidad es:

D N

N D

Pc Pd

Pc

Pd

y) Paso - base (Pb) : es la distancia medida sobre la circunferencia bsica,

desde un punto de un diente al punto correspondiente del
diente
contiguo, su expresion matemtica es:

Pb

D b D Cos

Pc Cos
N
N

ENGRANAJE
Es un elemento de mquina cuya descripcin ms sencilla es que sobre la
superficie de un cilindro, llamado Cilindro de la base, normalmente corto,
sobresalen unos elementos igualmente espaciados de forma aproximadamente
trapezoidal llamados dientes.
De acuerdo a la forma como se dispongan los dientes sobre la superficie
del cilindro de la base, se distinguen los siguientes tipos de Engranajes:
1. Engranajes Cilndricos rectos.
2. Engranajes Helicoidales.
3. Engranajes Cnicos.

Los Engranajes Cilndricos rectos se construyen de forma tal que los

dientes sean paralelos al eje del Cilindro de la base.
Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotativo y potencia
entre dos ejes. En el caso de los engranajes cilndricos rectos, la condicin de
presentar dientes paralelos al eje del cilindro de la base, obliga a que los ejes
tengan que colocarse paralelamente, para que los engranajes colocados sobre
cada uno de ellos acoplen entre s y se pueda transmitir la potencia y el
movimiento circular.
En relacin con otros tipos de transmisin de movimiento y potencia, la
transmisin por engranajes es ms compacta, se puede utilizar donde se
requieran alta precisin y sincronizacin y puede operar a altas velocidades.
Sin embargo los engranajes requieren ms atencin en cuanto a la
lubricacin, limpieza y alineacin de los ejes.
A pesar de la extensa labor de investigacin realizada en este campo, que
sin lugar a dudas ha dado valiosos resultados, an hay muchos aspectos que
requieren ms estudio e investigacin. Por lo tanto el Proyectista deber
mantenerse al da en cuanto a las nuevas tcnicas de diseo y fabricacin de
engranajes que con el tiempo se vayan desarrollando.
Durante el transcurso de este tema haremos referencia solo a los
Engranajes Cilndricos Rectos.

PASOS METODOLGICOS PARA CONSTRUIR

RECTOS

ENGRANAJES DE DIENTES

Para la elaboracin de artculos mecnicos como ser engranajes de dientes

rectos, se siguen los siguientes pasos metodolgicos:
1.- Se procede a realizar el dimensionamiento de la rueda y el pin de acuerdo
a los clculos realizados, establecindose de esta manera el dimetro exterior y el
ancho de la rueda.
2.- Se procede a elaborar el eje roscado (mandril de fuerza), sobre la cul se ha
de realizar el montaje de la masa sobre la que se fresar los dientes, siguiendo las
operaciones fundamentales en el torno (refrentado; elaboracin de agujeros de
centro; cilindrado;
ranurado y roscado) de acuerdo a lo que se establece en el
plano correspondiente.

3.- Se procede a mecanizar las diferentes superficies de la masa sobre la cual se

fresara la cantidad de dientes previamente calculadas, siguiendo las operaciones
fundamentales de torneado necesarias (refrentado; cilindrado; elaboracin de
agujero; torneado entre puntas), respetando los diferentes datos obtenidos del
dimensionamiento de la rueda y del pin correspondiente.
4.- Una vez preparada la masa destinada a la rueda, se procede a efectuar el
montaje de la pieza entre puntas en la mquina fresadora dispuesta
horizontalmente, utilizando para ello el cabezal divisor; contrapunto mvil y la brida
de arrastre.
5.- Se procede a efectuar el montaje en el rbol portafresa y centrado de la fresa
elegida en funcin del nmero de dientes a mecanizar y mdulo elegido.
6.- Se efecta la divisin en el cabezal divisor, la cual debe corresponder al
nmero de dientes a fresar, pudiendo ser, la divisin directa; indirecta; o
diferencial.
7.- Se determina la altura de corte equivalente a la altura del diente a fresar
desplazando la mnsula sobre la cual se halla montado la mesa de la fresadora,
de manera vertical utilizando el tornillo telescpico,(se debe tener en cuenta que el
nmero de pasadas que se van a dar hasta alcanzar la altura del diente, est en
funcin del material que se ha de fresar, materiales como el aluminio, se la realiza
de una sola pasada, materiales como el acero se la realiza en varias pasadas).
8.- Se procede a seleccionar la velocidad de rotacin que se utilizar para el
mecanizado correspondiente, la cual est en funcin de la herramienta a utilizar y
del material a fresar.
9.- Una vez realizada las anteriores operaciones se pone en funcionamiento la
mquina y se efecta el corte de la primera ranura, desplazando la mesa
longitudinalmente, terminada la operacin se retorna al inicio y se procede a
realizar un divisin en el cabezal divisor, y nuevamente se desplaza la mesa para
realizar la segunda ranura, retornando luego al inicio, para luego efectuar una
nueva divisin en el cabezal divisor, esta operacin se la debe realizar hasta que
la masa d una vuelta completa y se obtengan todos los dientes solicitados.
10.- Por ltimo, una vez concluido el fresado de todos los dientes, el engranaje se
lo lleva al torno para proceder con la eliminacin de las rebabas, producto del
corte en la fresadora, utilizando para tal efecto la cuchilla o un lima adecuada.
11.- Toda la operacin anteriormente realizada se la debe efectuar para elaborar
el pin.
12.- En cada uno de los pasos que se desarrollan debe tenerse en cuenta los
diferentes aspectos de seguridad industrial y de produccin ms limpia

PERFIL DE DIENTES PARA ENGRANAJES

La construccin de engranajes se remonta a tiempos antiguos, donde los
primeros engranajes se hicieron como es lgico pensar, de madera, en los cuales
no se le dedicaba mucha atencin a su forma ya que eran hechos para soportar
cargas pequeas y velocidades muy bajas. A medida que pas el tiempo las
necesidades impusieron un incremento en las cargas y velocidades requeridas en
los engranajes. Con esto aparecieron problemas nuevos como el ruido, desgaste y
operacin deficiente, lo cual vino a evidenciar que los perfiles de los dientes eran
inapropiados.
En el estudio cinemtico de los engranajes se establece que para lograr
transmitir movimiento, en forma tal que la relacin de velocidades angulares se
mantenga constante, es indispensable que la linea tangente a las superficies en
contacto llamada linea de accin linea de transmisin se corte se intersecte
con la linea de centros en un punto fijo. A dicho punto de corte se le denomina
punto primitivo (pitch point) y a la distancia desde este punto hasta cada uno de
los centros se llaman radios primitivos radios de paso. La condicin
cinemtica anterior, se conoce como LEY FUNDAMENTAL DE LOS
ENGRANAJES, y sobre ella se encuentra la base de la geometra de los perfiles
de dientes para los engranajes que se construyen en la actualidad.
Cuando los perfiles de los dientes de dos engranajes, se ponen en contacto
entre s, para producir un movimiento relativo con velocidades angulares
constantes, se dice que estos engranajes funcionan bajo una accin conjugada.
En la prctica, es posible seleccionar un rea de contacto y luego lograr
construir un perfil para los dientes, de manera tal que se produzca una accin
conjugada. Es decir, que los dientes en contacto se muevan a lo largo de sus
perfiles sin que la relacin de velocidades angulares se altere.
Para lograr la accin conjugada se han desarrollado bsicamente, dos
curvas para los perfiles de los dientes, estas son: LA CICLOIDE Y LA INVOLUTA
EVOLVENTE.

DIENTES CON PERFILES CICLOIDALES

Los engranajes con dientes construidos con perfiles cicloidales se usaban
anteriormente cuando los engranajes se fundan se mecanizaban con un buril o
cuchilla de forma. Hoy da se usan en algunos mecanismos de reloj e
instrumentos de precisin, debido a sus ventajas cinemticas cuando la rueda

tiene pocos dientes. En la actualidad se han dejado de usar, principalmente

porque no son intercambiables y no permiten ningn desplazamiento de los
centros de los engranajes. Adems las nuevas tcnicas de fabricacin, exigen el
uso de herramientas sencillas para el fresado del perfil del diente.
Tericamente, y desde el punto cinemtico los perfiles cicloidales tienen
muchas ventajas, pero la dificultad para producirlo con precisin ha hecho que no
sea comercial.
Ejercicios:
CALCULO DE ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS
CONSTRUCCIN DE RUEDA Y PION

DATOS NECESARIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO:

m = mdulo
z = nmero de dientes
Si no existiese como dato el nmero de dientes, se procede a tomar la medida de la masa en
la cual se ha de realizar la construccin de los dientes y con el dato del mdulo se procede a
realizar un primer calculo aproximado del mximo nmero de dientes que pueden
construirse en dicha masa, tomando en cuanta todas las frmulas existentes para este efecto:
NOMENCLATURA Y FRMULAS A SER UTILIZADAS EN LAS APLICACIONES
PEDAGGICAS
Z = Nmero de dientes
Do = Dimetro primitivo
De = Dimetro exterior
Di = Dimetro interior
h = Altura del diente
h k = Altura de la cabeza del diente
h f = Altura del pi del diente
t = Paso
s = espacio entre dientes
e = espesor del diente
b = ancho del diente
Do
De
Di
h

=z.m
= Do + 2m
= De - 2.h
= 2,1677.m

h f = 1,167.m
hk = m
t = m. 3,145
s = e = t / 2 = m.3,145/2
b = (10 a 15 ). m

CALCULO PARA LA RUEDA

PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR CLCULO DEL MXIMO NMERO DE
DIENTES EN UNA DETERMINADA MASA DE MATERIAL ( ST-37; BRONCE;
ALUMINIO; HIERRO FUNDIDO, ETC. ) TANTO EN LA RUEDA COMO EN EL
PION
Dado los siguientes datos dimensionar el par de engranajes de dientes rectos
Datos para la rueda:
D masa _= 81,2 mm.
m
= 2
Para la realizacin de este clculo se siguen los siguientes pasos:
1
Se establece la frmula que ha de permitir determinar el mximo nmero de
dientes, utilizando para ello las frmulas y existentes.
Sabemos que:
Do = z . m
(1)
Do = De - 2.m (2)
igualando 1 y 2 tenemos
z.m = De -2.m
De = z.m + 2.m
De = (z+ 2).m
z = De /m - 2 una vez establecida la frmula se procede a determinar la cantidad
de dientes.
z = 81,2 / 2 -2

z = 38.6 dientes
Se adopta z = 38 dientes
HABIENDOSE ENCONTRADO UN NUMERO MAXIMO DE DIENTES SE PROCEDE
A REALIZAR UN RECALCULO DE LA RUEDA CON LOS DATOS COMPLETOS
m = 2
z = 38 dientes
Do = z.m = 38 . 2 = 76 mm
; De = Do + 2.m = 76 + 2. 2 = 80 mm
h = 2, 1677.m = 2.167 .2 = 4, 33 mm; h f = 1,167.m = 1,167. 2 = 2,334 mm
h k = m = 2 mm
; t = m. 3,1415 = 2 . 3,1415 = 6,28
s = e = t / 2 = m.3, 1415/2 = 2. 3,1415 / 2 = 3,14 mm ;
b = 12,5. m = 12,5 . 2 = 25 mm
CALCULO PARA EL PION
Para realizar el clculo del pin se procede de la misma manera que para la rueda
siguiendo los mismos pasos
DATOS
D masa pion = 61,5 mm.
m
= 2
Dop = m . z (1)
Dep = Dop + 2.m

Dop = Dep - 2.m (1)

igualando 1 y 2 se tiene:
m .z = Dep - 2.m

despejando z tenemos:

z = D e p / m - 2 una vez establecida la frmula se procede a determinar la cantidad

de dientes.
z = 61.5 / 2 - 2 = 28,75 dientes
Se adopta z = 28 dientes
HABIENDOSE ENCONTRADO UN NUMERO MAXIMO DE DIENTES SE PROCEDE
A REALIZAR UN RECALCULO DEL PION CON LOS DATOS COMPLETOS
m=2

z = 28 dientes
Dop = m . z = 2 . 28 = 56mm
Dep = Dop + 2.m = 56 + 2 . 2 = 60 mm
h = 2,1677.m = 2.167 .2 = 4,33 mm
h f = 1,167.m = 1,167 . 2 = 2,334 mm
h k = m = 2 mm
t = m. 3,1415 = 2 . 3,1415 = 6,28
s = e = t / 2 = m.3,1415/2 = 2. 3,1415 / 2 = 3,14 mm
b = 12,5 . m = 12,5 . 2 = 25 mm